DE3336638A1 - Vehicle crane with a large load with extendable jib, in particular telescopic jib - Google Patents
Vehicle crane with a large load with extendable jib, in particular telescopic jibInfo
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Abstract
Description
Fahrzeugkran hoher Traglast mit verlängerbarem Aus-Mobile crane with high load capacity with extendable
leger, insbesondere Teleskopausleger Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran hoher Traglast, dessen verlängerbarer, mit Wippzylindern und Antriebsaggregaten ausgestatteter Ausleger, insbesondere Teleskopausleger, über ein das Drehgestell aufnehmendes Rahmenteil mit einem Fahrgestell in Verbindung steht und der bezüglich des Rahmenteils schwenkbare Stützträger mit höhenverstellbaren Bodenstützen aufweist, wobei die Stützträger als mit drehbaren Fahrgestellrädern ausgestattete Rad-Schwenkträger ausgebildet sind und wobei die Fahrgestellräder jedes Rad-Schwenkträgers mittels eines Lenkgestänges gemeinsam richtungsverstellbar sind.casual, in particular telescopic boom The invention relates to a Vehicle crane with high load capacity, its extendable, with luffing cylinders and drive units equipped boom, in particular telescopic boom, on the bogie receiving frame part is connected to a chassis and the related of the frame part has pivotable support beams with height-adjustable floor supports, the support girders as swiveling wheel girders equipped with rotating chassis wheels are formed and wherein the chassis wheels of each wheel swivel support means a steering linkage are mutually adjustable in direction.
Fahrzeugkrane mit verlängerbaren Auslegern in Form von Gitterauslegern oder Teleskopauslegern weisen zur Abstützung in der Arbeitsstellung mehrere - in den meisten Fällen vier - Stützträger auf, die als Schiebe-,Klapp- oder Schwenkträger ausgebildet und an den zugehörigen höhenverstellbaren Stützen mit gelenkig angeschlossenen Fußplatten ausgestattet sind.Mobile cranes with extendable jibs in the form of lattice jibs or telescopic booms have several - in in most cases four - support beams that act as sliding, folding or swiveling supports formed and connected to the associated height-adjustable supports with articulated Footplates are equipped.
Die Erhöhung der maximalen Krantraglast auf Werte oberhalb von etwa 250 t sowie die Erhöhung des maximalen Traglastmomentes stößt insofern auf Schwierigkeiten, als das zulassige Gesamtgewicht des Fahrzeugkrans durch die Zulassungsbestimmungen der Straßenverkehrsordnung auf Werte knapp unterhalb 100 t begrenzt ist.The increase in the maximum crane load to values above approx 250 t as well as the increase in the maximum load moment encountered difficulties than the permissible total weight of the mobile crane due to the approval regulations of the road traffic regulations is limited to values just below 100 t.
Aus der DE-OS 21 42 750 ist bereits ein Fahrzeugkran der eingangs genannten Gattung bekannt, dessen vier als tragende Bestandteile des Fahrgestells ausgebildete Rad-Schwenkträger jeweils mehrere Einzelräder aufweisen; diese sind über Schwinghebel auf der von der Längsmittelebene des Fahrzeugkrans abgewandten Seite der Rad-Schwenkträger neben diesen angeordnet.From DE-OS 21 42 750 a mobile crane is already at the beginning named genus, the four of which are used as the load-bearing components of the chassis trained wheel pivot carriers each have a plurality of individual wheels; these are Via rocker arm on the remote from the longitudinal center plane of the vehicle crane Side of the wheel swivel bracket arranged next to this.
Obwohl sich durch die Ausstattung des Fahrgestells mit bezüglich des Rahmenteils beweglichen Rad-Schwenkträgern, die in der von der Längsmittelebene weggeschwenkten Arbeitsstellung gleichzeitig auch als Stützträger Verwendung finden, das Gewicht des Fahrzeugkrans verringern läßt, weist die bekannte Ausführungsform den Nachteil auf, daß die Rad-Schwenkträger über die seitlich angeordneten Einzelräder exzentrisch beansprucht sind und demzufolge besonders stark dimensioniert werden müssen; andernfalls ist der Einsatz des bekannten Fahrzeugkrans insbesondere unter Belastung am Einsatzpunkt zumindest in Frage gestellt.Although the equipment of the chassis with regard to the Frame part of movable wheel swivel supports, which are located in the center of the longitudinal plane swiveled working position can also be used as a support beam at the same time, Can reduce the weight of the mobile crane, has the known embodiment the disadvantage that the wheel swivel bracket over the laterally arranged individual wheels are eccentrically stressed and are therefore particularly large have to; otherwise the use of the known mobile crane is in particular under Load at the point of use at least questioned.
Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, daß die Einzelräder entweder bezüglich des zugehörigen Rad-Schwenkträgers nur in geringem Umfang drehbar sind oder zur Erzielung eines ausreichend großen Drehbereichs über einen ungünstig großen Hebelarm auf die Rad-Schwenkträger einwirken; es ist insbesondere nicht möglich, die Einzelräder um einen Drehwinkel von 360° beweglich auszubilden und somit dem Fahrzeugkran am Einsatzpunkt eine bessere Manövrierfähigkeit zu verleihen.Another disadvantage is that the individual wheels either are rotatable only to a small extent with respect to the associated swivel wheel carrier or to achieve a sufficiently large range of rotation over an unfavorably large one Act lever arm on the wheel pivot bracket; in particular it is not possible to make the individual wheels movable by an angle of rotation of 360 ° and thus the To give the truck crane better maneuverability at the point of use.
Die seitliche Anordnung der Einzelräder hat schließlich auch zur Folge, daß der Fahrzeugkran einen ungünstig großen Platzbedarf aufweist.The lateral arrangement of the individual wheels ultimately also results in that the mobile crane has an unfavorably large space requirement.
Die GB-PS 767 420 beschreibt zwar bereits einen mit Rad-Schwenkträgern ausgestatteten Fahrzeugkran, dessen Fahrgestellräder unterhalb des zugehörigen Rad-Schwenkträgers angeordnet sind. Jeder Rad-Schwenkträger weist jedoch lediglich einen aus einem Radpaar bestehenden Radsatz auf, der am freiliegenden Endabschnitt des Rad-Schwenkträgers befestigt und im übrigen so ausgebildet ist, daß die Fahrgestellräder seitlich mit Abstand über den Rad-Schwenkträger vorkragen. Ihre Lager- und Dreheinrichtung ist im übrigen so beschaffen, daß sie den Rad-Schwenkträger in lotrechter Richtung durchdringt und über ihn hinausragt. Dies hat zur Folge, daß der bekannte Fahrzeugkran zwar eine gute Manövrierfähigkeit aufweist, angesichts der erforderlichen Durchbrechung der als Tragbestandteile dienenden Rad-Schwenkträger jedoch nicht geeignet ist, die hier angesprochenen Traglastwerte oberhalb von e5e 250 t zu bewältigen.GB-PS 767 420 already describes one with swivel wheel supports equipped vehicle crane, its chassis wheels below the associated swivel wheel carrier are arranged. However, each wheel pivot bracket has only one of one Pair of wheels on existing wheelset, the one at the exposed end portion of the swivel wheel carrier attached and is otherwise designed so that the chassis wheels with the side Project the distance over the swivel wheel support. Your storage and rotating equipment is otherwise designed so that it penetrates the swivel wheel support in the vertical direction and protrudes beyond him. This has the consequence that the known mobile crane has good maneuverability, given the breakthrough required However, the swivel wheel carrier used as a supporting component is not suitable, to cope with the lifting capacity values above e5e 250 t mentioned here.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Fahrzeugkran hoher Traglast, insbesondere mit einer maximalen Krantraglast oberhalb von 250 t, zu entwickeln, der bei ausreichend guter Verfahrbarkeit ohne umfangreiche MontagevorgEnge am Einsatzpunkt in möglichst kurzer Zeit betriebsfertig gemacht werden kann. Der Fahrzeugkran soll insbesondere so ausgebildet sein, .daß er mit einer Grundausrüstung für einen beachtlichen Teil der Einsatzfälle nach Erreichen des Einsatzpanktes prgstisch sofort einsatzbereit ist, das heißt aufwendige weitere Transporteinheiten - wie beispielsweise in der DE-OS 28 33 535 beschrieben -allenfalls zur Ausrüstung für Sonderfälle benötigt, in denen beispielsweise besonders große Hubwege gefordert sind.The invention is based on the object of a vehicle crane higher Developing load capacity, in particular with a maximum crane load above 250 t, that with sufficiently good maneuverability without extensive assembly processes at the point of use can be made operational in the shortest possible time. The mobile crane should in particular be designed in such a way that it is equipped with basic equipment for a considerable Some of the operational cases are immediately ready for use after reaching the operational level is, that is, complex additional transport units - such as in the DE-OS 28 33 535 described - if necessary for equipment for special cases, in which, for example, particularly long stroke distances are required.
Diese Aufgabe wird bei einem Fahrzeugkran der eingangs erwähnten Gattung dadurch gelost, daß dieser im wesentlichen zumindest die Nerkmale des Anspruchs 1 aufweist.This task is performed with a mobile crane of the type mentioned at the beginning solved by the fact that this essentially at least meets the requirements of the claim 1 has.
Dqr Grundged2ee der Erfindung besteht danach darin, das das Drehgestell aufnehmende Rahmenteil lediglich auf der von der Antriebsseite (Vorderabschnitt des Fahrgestells) abgewandten Seite mit zwei Rad-Schwenkträgern zu verbinden, deeen im Vergleich zu den Fahrgestellrädern des Vorderabschnitts klein dimensionierte Fahrgestellräder jeweils mehrere Radsätze aus zumindest einem Radpaar bilden und die so ausgestaltet sind, daß sämtliche Bestandteile jedes Radsatzes - also auch seine Drehverbindung - unterhalb des zugehörigen Rad-Schwenkträgers liegen. Zweckmäßigerweise weist der Vorderabschnitt (ebenso wie jeder Rad-Schwenkträger) zumindest eine höhenverstellbare Bodenstütze auf.The basic idea of the invention then consists in the the frame part accommodating the bogie only on the drive side (front section of the chassis) facing away from the side with two wheel swivel supports, deeen Small in size compared to the chassis wheels of the front section Chassis wheels each form several sets of wheels from at least one pair of wheels and which are designed in such a way that all components of each wheelset - including its rotary joint - lie below the associated swivel wheel support. Appropriately the front section (as well as every swivel wheel support) has at least one height-adjustable section Floor support on.
Bedingt durch die Verwendung unterschiedlich großer Fahrgestellräder im Vorder- und Hinterabschnitt des Fahrgestells sowie durch die Ausbildung und Befestigung mehrerer Radsätze ausschließlich unterhalb jedes Rad-Schwenkträgers läßt sich nicht nur die Sicherheit beim Straßentransport und beim Verfahren unter Belastung am Einsatzpunkt verbessern. Der Erfindungsgegenstand weist außerdem den Vorteil auf, daß der Kraftlinienverlauf innerhalb der Rad-Schwenkträger bei symmetrischer Krafteinleitung in diese nicht durch Einbauten und öffnungen gestört ist, so daß die Rad-Schwenkträger unter dem Gesichtspunkt der Gewichtsersparnis günstig dimensioniert werden können, wobei die Verwendung mehrerer kleinvolumiger Fahrgestellräder die Einhaltung der geforderten geringen Bauhöhe des Fahrzeugkrans zuläßt. Die Anordnung der Fahrgestellräder unterhalb der Rad-Schwenkträger führt rt außerdem zu einer Verkleinerung der Baubreite des Fahrzeugkrans und zu einer Verminderung des sich insbesondere am Einsatzpunkt störend auswirkenden Platzbedarfs.Due to the use of chassis wheels of different sizes in the front and rear sections of the chassis as well as through the design and attachment multiple sets of wheels only below each swivel wheel carrier can not only safety during road transport and when moving under load at the point of use to enhance. The subject matter of the invention also has the advantage that the course of the lines of force not within the swivel wheel support if the force is symmetrically introduced into it is disturbed by fixtures and openings, so that the wheel swivel support under the Can be dimensioned favorably from the point of view of weight savings, the Use of several small-volume chassis wheels compliance with the required low height of the mobile crane allows. The arrangement of the chassis wheels below the wheel swivel bracket also leads to a reduction in the overall width of the Mobile crane and to a reduction in the disturbance, especially at the point of use impacting space requirements.
Die Ausstattung des starr angeschlossenen Vorderabschnitts mit zumindest einer Bodenstütze schließlich hat zur Folge, daß der Fahrzeugkran ohne weiteres als Einheit mit Dreipunktabstützung betrieben werden kann, wobei sich die Stützbasis unter Belastung durch Wegschwenken der Rad-Schwenkträger von der Fahrgestelllängsachse in einem weiten Umfang verändern läßt.The equipment of the rigidly connected front section with at least a floor support finally has the consequence that the mobile crane easily as Unit can be operated with three-point support, with the support base under load by swiveling the wheel swivel carrier away from the longitudinal axis of the chassis can be changed to a large extent.
Die mit der beschriebenen Anordnung erzielbare Gewichtsersparnis ist unter Umständen so erheblich, daß ein Fahrzeugkran mit einer maximalen Krantraglast in der Größenordnung von mindestens 300 t und mit einer Teleskopierlänge in der Größenordnung von 35 m trotz der bestehenden Zulassungsbestimmungen als praktisch betriebs fertige Arbeitseinheit transportiert werden kann.The weight saving that can be achieved with the described arrangement is under certain circumstances so significant that a mobile crane with a maximum crane load in the order of at least 300 t and with a telescopic length in the The order of magnitude of 35 m is practical despite the existing licensing requirements ready-to-use work unit can be transported.
Die heSçeinrichtung der Fahrgestellräder jedes Rad-Schwenkträgers sollte so beschaffen sein, daß der Fahrzeugkran erforderlichenfalls im Hundegang - bei dem die Längsachse des Fahrgestells schräg zur Fahrtrichtung liegt - verfahren werden kann, und zwar insbesondere auch bei nicht in die Fahrstellung in Richtung auf die Längsachse angeklappten Rad-Schwenkträgern. Die Radsätze der Rad-Schwenkträger können erforderlichenfalls auch als bezüglich dieser drehbare Mehrfach-Radsätze ausgebildet sein.The installation of the chassis wheels of each wheel swivel bracket should be designed in such a way that the mobile crane can be used in crab steering if necessary - where the longitudinal axis of the chassis is inclined to the direction of travel - move can be, in particular even when not in the driving position in the direction swivel wheel supports folded onto the longitudinal axis. The wheel sets of the swivel wheel carriers can if necessary also as multiple wheel sets rotatable with respect to this be trained.
Bei einer weiteren Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes weist das Fahrgestell auf der der Antriebsseite gegenüberliegenden Seite einen bezüglich der Fahrgestell Långsachse starren Radträger auf (Anspruch 2).In a further embodiment of the subject matter of the invention has the chassis on the opposite side of the drive side with respect to the chassis Långsachse rigid wheel carrier on (claim 2).
Dieser kann entsprechend den Rad-Schwenkträgern mit Fahrgestellrädern ausgestattet sein oder jeweils vier nebeneinanderliegende, paarweise zusammengefaßte Pahrgestellräder aufweisen. Die in Rede stehende Ausführungsform ist vorzugsweise so ausgebildet, daß der Radträger in der Fahrstellung unbeweglich mit den arretierten Rad-Schwenkträgern verbunden ist und deren Verlängerung in Richtung der Fahrgestell-Längsachse bildet; der Radträger kann im übrigen bei gespreizten. . Rad-Schwenk- trägern unmittelbar an das Rahmenteil angeschlossen sein, wodurch sich das mit dem Fahrgestell verfahrbare Gewicht erhöht.This can correspond to the swivel wheel carriers with chassis wheels be equipped or four adjacent, combined in pairs Have chassis wheels. The embodiment in question is preferred designed so that the wheel carrier immovable with the locked in the driving position Wheel swivel carriers is connected and their extension in the direction of the longitudinal axis of the chassis forms; the wheel carrier can be spread apart. . Wheel swivel bearers be directly connected to the frame part, whereby the with the chassis movable weight increased.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes besteht darin, daß das Rahmenteil auf der den Rad-Schwenkträgern gegenüberliegenden Seite mit Anschlüssen ausgestattet ist, an die lediglich in der Arbeitsstellung wirksame Schwenkträger anbaubar sind (Anspruch 3). Nach Erreichen des Einsatzpunktes können erforderlichenfalls die zusätzlichen Schwenkträger an das Rahmenteil angebaut werden, so daß das zugehörige Fahrgestell - welches selbstfahrend und/oder mit einem Zugteil ,ausgestattet sein kann - eine zusätzliche Abstützung erfährt.Another advantageous embodiment of the subject matter of the invention consists in the fact that the frame part is on the opposite of the wheel swivel supports Side is equipped with connections to which only in the working position effective pivot brackets can be added (claim 3). After reaching the starting point If necessary, the additional swivel bracket can be attached to the frame part so that the associated chassis - which is self-propelled and / or with a Zugteil, can be equipped - experiences an additional support.
Die Zusatz-Schwenkträger können dabei als normale Schwenkträger, das heißt lediglich mit höhenverstellbaren Bodenstützen, oder wie die bereits beschriebenen Rad-Schwenkträger ausgebildet sein.The additional swivel supports can be used as normal swivel supports means only with height-adjustable floor supports, or as those already described Wheel swivel support be formed.
Der Erfindungsgedanke ist im übrigen auch bei allen Vorrichtungen anwendbar, die einem verlängeren Ausleger ähnliche Einrichtungen aufweisen, also auch bei Betonpumpeneinheiten mit gelenkig ausgebildeten, aufrichtbaren Tragarmen für den Betonschlauch.The idea of the invention also applies to all devices applicable, which have an extended boom similar facilities, so also for concrete pump units with articulated, erectable support arms for the concrete hose.
Der Erfindungsgegenstand wird nachfolgend anhand in der Zeichnung dargestellter, stark schematisierter Ausführungsbeispiele im einzelnen erläutert.The subject matter of the invention is illustrated below with reference to the drawing illustrated, highly schematic exemplary embodiments explained in detail.
Es zeigen: Fig. a in Seitenansicht einen Fahrzeugkran, dessen Fahrgestell auf der von der Antriebsseite abgewandten Seite aus zwei Rad-Schwenkträgern und einem starren Radträger aufgebaut ist, Fig. 2 als Draufsicht den schematischen Aufbau des in Fig. 1 dargestellten Fahrzeugkrans mit zusätzlich angebauten Schwenkträgern in der gespreizten Arbeitsstellung (der Teleskopausleger ist dabei hinter dem Bereich des ihn aufnehmenden Drehgestells aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt), Fig. 3 in verändertem Maßstab einen Schnitt durch einen Fahrzeugkran mit Rad-Schwenkträgern, deren Radsätze einschließlich ihrer Drehverbindung vollständig unterhalb des jeweiligen Rad-Schwenkträgers angeordnet sind, und Fig. 4 eine Draufsicht auf den Hinterabschnitt des Fahrgestells eines Fahrzeugkrans mit in der Arbeitsstellung befindlichen Rad-Schwenkträgern und auf die mittels des Fahrzeugkrans zu bewegende Last.They show: FIG. A in a side view of a vehicle crane, its chassis on the side facing away from the drive side of two swivel wheel supports and a rigid wheel carrier, Fig. 2 is a plan view of the schematic structure of the vehicle crane shown in Fig. 1 with additionally attached swivel beams in the spread working position (the telescopic boom is behind the area of the bogie receiving it not shown for reasons of clarity), 3 shows, on a different scale, a section through a vehicle crane with swiveling wheel beams, their wheelsets including their slewing ring completely below the respective Wheel pivot supports are arranged, and FIG. 4 is a plan view of the rear section of the chassis of a mobile crane with swiveling wheel carriers in the working position and the load to be moved by means of the truck crane.
Der in Fig. 1 dargestellte Fahrzeugkran weist als wesentliche Bestandteile ein selbstfahrendes neunachsiges Fahrgestell 1 mit einem Führergehäuse 2, einem mehrfach ausziehbaren Teleskopausleger 3 mit seitlich angelenkten Wippzylindern 4 und eine Kranantriebsstation 5 auf, an die der Teleskopausleger 3 sowie die Wippzylinder 4 ueber Horizontalachsen angelenkt und die über einen Drehkranz 6 drehbar mit einem als Mittelrahmen ausgebildeten Rahmenteil 7 des Fahrgestells 1 in Verbindung steht.The vehicle crane shown in Fig. 1 has as essential components a self-propelled nine-axle chassis 1 with a driver's housing 2, a multiple extendable telescopic boom 3 with hinged on the side Luffing cylinders 4 and a crane drive station 5, to which the telescopic boom 3 and the luffing cylinder 4 articulated via horizontal axes and rotatable via a turntable 6 with a formed as a central frame frame part 7 of the chassis 1 is in connection.
Die Kranantriebsstation 5 ist mit einem Kragarm 5' ausgestattet, an dem zur Anpassung an die jeweils gegebenen Arbeitsverhältnisse (strichpunktiert angedeutet) Gegengewichte 5 befestigt werden können.The crane drive station 5 is equipped with a cantilever arm 5 'on the one to adapt to the given employment conditions (dash-dotted lines indicated) counterweights 5 can be attached.
Bedingt durch die dargestellte Anordnung des Teleskopauslegers 3, dessen Kranantriebsstation 5 mit Kragarm 5' und Gegengewichten 5 im Bereich des Hinterabschnitts des Fahrgestells 1 liegen, ergibt sich eine Schwerpunktverlagerung in diesen Bereich, der - mit besonders tragfähigen Radsätzen ausgerüstet - eine günstige Lastverteilung und einen straßenschonenden Fahrbetrieb ermöglicht.Due to the illustrated arrangement of the telescopic boom 3, whose crane drive station 5 with cantilever arm 5 'and counterweights 5 in the area of the The rear section of the chassis 1 results in a shift in the center of gravity in this area, which - equipped with particularly stable wheelsets - a allows favorable load distribution and road-friendly driving.
Das Fahrgestell 1 besteht im einzelnen aus dem Rahmenteil 7 mit dem Drehkranz 6, einem starr mit diesem verbundenen vierachsigen vorderen Zugteil 9 mit großvolumigen Fahrgestellrädern 10, zwei auf der gegenüberliegenden Seite des Rahmenteils 7 gelenkig angeschlossenen Rad-Schwenkträgern 11 und einem auf derselben Seite angeordneten Radträger 12, der bezüglich der Fahrgestell-Längsachse 1' (vgl. Fig. 2) unbeweglich, jedoch von dem Fahrgestell lösbar ausgebildet ist.The chassis 1 consists in detail of the frame part 7 with the Slewing ring 6, a four-axis front pulling part 9 rigidly connected to it with large volume chassis wheels 10, two on the opposite side of the Frame part 7 articulated swivel wheel supports 11 and one on the same Side arranged wheel carrier 12, which with respect to the chassis longitudinal axis 1 '(cf. Fig. 2) is immobile, but detachable from the chassis.
Die beiden Rad-Schwenkträger 11 und der diese in Richtung der Fahrgestell-Längsachse 1' verlängernde starre Radträger 12 bilden im Gegensatz zu dem Zugteil 9 den Hinterabschnitt des Fahrgestells 1; sie sind - wie der Zeichnung entnehmbar ist - jeweils mit Fahrgestellrädern 13 ausgestattet, deren Durchmesser geringer ist als derjenige der Fahrgestellräder 10 des Zugteils 9. Bei der dargestellten bevorzugten Ausführungsform stellen die Rad-Schwenkträger 11 im Zusammenwirken mit dem starren Radträger 12 den fünfachsigen Hinterabschnitt des Fahrgestells 1 dar.The two wheel pivot supports 11 and these in the direction of the longitudinal axis of the chassis 1 'lengthening rigid wheel carriers 12, in contrast to the pulling part 9, form the rear section of the chassis 1; they are - as can be seen in the drawing - each with chassis wheels 13 equipped, the diameter of which is smaller than that of the chassis wheels 10 of the pulling part 9. In the illustrated preferred embodiment, the Wheel swivel carrier 11 in cooperation with the rigid wheel carrier 12 is the five-axis Rear section of the chassis 1.
Der Radträger 12 ist in der dargestellten Fahrstellung (Fig. 1) unbeweglich an den Endabschnitten der beiden Rad-Schwenkträger 11 befestigt, die ihrerseits durch geeignete Feststelleinrichtungen an dem Rahmenteil 7 arretiert sind.The wheel carrier 12 is immobile in the illustrated driving position (FIG. 1) attached to the end portions of the two wheel pivot brackets 11, which in turn are locked on the frame part 7 by suitable locking devices.
Um das Rahmenteil 7 zusätzlich oder ggf. auch unabhangig von dem Zugteil 9 abstützen zu können, ist es auch auf der den Rad-Schwenkträgern 11 gegenüberliegenden Seite beidseitig mit Anschlüssen 14 ausgestattet, an die nach Erreichen des Einsatzpunktes zusätzlich Schwenkträger anbaubar sind; diese können beliebig ausgebildet sein, d.h. als einfache Schwenkträger ohne Fahrgestellräder 13 oder als Rad-Schwenkträger.To the frame part 7 in addition or possibly also independently of the pulling part 9 to be able to support, it is also on the wheel pivot supports 11 opposite Side equipped with connections 14 on both sides, to which after reaching the point of use swivel supports can also be attached; these can be designed in any way, i.e. as a simple swivel mount without chassis wheels 13 or as a swivel wheel mount.
Jeder der voneinander unabhängigen Rad-Schwenkträger 11 ist mit drei Einzelradsätzen 15 mit jeweils zwei Fahrgestellrädern 13 ausgestattet, die unterhalb des zugehörigen Rad-Schwenkträgers 11 richtungsverstellbar befestigt sind. Die Verbindung mit dem Rahmenteil 7 erfolgt über Schwenkachsen 16, die gleichzeitig an den von der Antriebsseite abgewandten seitlichen Anschlüssen 14 gehalten sind Aus Fig. 3 ergibt sich, daß die Einzelradsätze 15 der Rad-Schwenkträger 11 auf deren Unterseite mittels einer Drehverbindung 11' angeschlossen sind. Es liegen also nicht nur die paarweise angeordneten Fahrgestellräder 13, sondern auch die Drehverbindungen 11' unterhalb der Rad-Schwenkträger 11.Each of the independent wheel pivot supports 11 has three Single wheel sets 15 each equipped with two chassis wheels 13, which are below of the associated swivel wheel support 11 are attached in a directionally adjustable manner. The connection with the frame part 7 takes place via pivot axes 16, which at the same time to the of Lateral connections 14 facing away from the drive side are held from FIG. 3 it results that the individual wheel sets 15 of the swivel wheel support 11 on their underside are connected by means of a rotary joint 11 '. So it's not just that chassis wheels 13 arranged in pairs, but also the slewing rings 11 ' below the swivel wheel support 11.
Der zugehörige Teleskopausleger 3 ist im wesentlichen oberhalb der Rad-Schwenkträger 11 angeordnet.The associated telescopic boom 3 is essentially above the Wheel pivot bracket 11 is arranged.
Die Rad-Schwenkträger 11 sind jeweils mit höhenverstellbaren Bodenstützen 17 ausgestattet, die ihrerseits über (in Fig. 2 und 4 dargestellte) Fußplatten 17' auf den Untergrund aufsetzbar ist. Das den Vorderabschnitt des Fahrgestells 1 bildende Zugteil 9 ist entsprechend ausgebildet, d.h. es weist eine eigene Abstützeinheit aus einem höhenverstellbaren, auf den Untergrund aufsetzbaren Stützelement 18 auf. kieses kann nach Erreichen des Einsatzpunktes zusätzlich zur Abstützung des Fahrgestells 1 herangezogen werden, und zwar entweder lediglich mit den in die Arbeitsstellung ausgeschwenkten Rad-Schwenkträgern 11 oder gemeinsam mit diesen und etwa zusätzlich auf der Antriebsseite angebauten Schwenkträgern. Auch ohne diese läßt sich also ohne besonderen Aufwand am Einsatzpunkt eine Dreipunktabstützung des Fahrgestells 1 verwirklichen.The swivel wheel supports 11 are each equipped with height-adjustable floor supports 17 equipped, which in turn (shown in Fig. 2 and 4) base plates 17 ' can be placed on the substrate. That forming the front section of the chassis 1 Train part 9 is designed accordingly, i.e. it has its own Support unit consisting of a height-adjustable support element that can be placed on the ground 18 on. After reaching the point of use, gravel can be used as a support of the chassis 1 are used, either only with the Working position swiveled-out wheel swivel carriers 11 or together with them and additional swivel supports attached to the drive side. Even without this a three-point support can therefore be used at the point of use without any special effort realize the chassis 1.
Die Ausstattung des den Vorderabschnitt bildenden Zugteils 9 mit dem Stützelement 18 hat also den Vorteil, daß der Fahrzeugkran ggf. auch ohne zusätzlich angebaute Schwenkträger schwere Lasten bewegen und heben kann.The equipment of the front section forming the tension part 9 with the Support element 18 thus has the advantage that the vehicle crane can also be used without additional attached swivel bracket can move and lift heavy loads.
Die bereits erwähnten, ggf. zusätzlich anbaubaren Schwenkträger 19 sind in der Darstellung gemäß Fig. 2 in der gespreizten Arbeitsstellung dargestellt. Sie unterscheiden sich nur dadurch von den Rad-Schwenkträgern 11, daß sie lediglich mit einer Bodenstütze 17 nebst Fußplatte 17' ausgestattet sind.The already mentioned pivoting supports 19, which can optionally be additionally attached are shown in the illustration according to FIG. 2 in the spread working position. They only differ from the swivel wheel supports 11 in that they only are equipped with a floor support 17 together with a footplate 17 '.
Die beiden Rad-Schwenkträger 11, deren Verlängerung der zwei Radsätze 15 aufweisende starre Radträger 12 bildet, befinden sich noch in der in Richtung auf die Fahrgestell-Längsachse 1' angeklappten Fahrstellung, in welcher sie unbeweglich mit dem Radträger 12 und dem Rahmenteil 7 verbunden sind.The two wheel swivel supports 11, their extension of the two wheel sets 15 having rigid wheel carriers 12 are still in the direction on the chassis longitudinal axis 1 'folded driving position in which it is immobile are connected to the wheel carrier 12 and the frame part 7.
Selbstverständlich können auch die zusätzlichen Schwenkträger 19 entsprechend den Rad-Schwenkträgern 11 mit Fahrgestellrädern ausgestattet sein; dies hat den zusätzlichen Vorteil, daß der Fahrzeugkran mit gespreizten Schwenkträgern bewegt werden kann.Of course, the additional pivot supports 19 can also be used accordingly the swivel wheel supports 11 be equipped with chassis wheels; this has the additional advantage that the mobile crane moves with spread slewing girders can be.
Durch Anbau der zusätzlichen Schwenkträger 19 an die antriebsseitigen Anschlüsse 14 des Rahmenteils 7 läßt sich im übrigen am Einsatzpunkt eine FünfpunktabstAtzung des Fahrgestells 1 verwirklichen.By adding the additional pivot bracket 19 to the drive-side Connections 14 of the frame part 7 can also be a five-point support at the point of use realize the chassis 1.
Der mit der Anordnung der zusätzlichen Schwenkträger 19 verbundene Vorteil ist auch darin zu sehen, daß das Fahrgestell j erforderlichenfalls auch ohne das erwähnte abtrennbare Zugteil 9 einsatzfähig ist. Die beiden Schwenkträger 19 bilden im übrigen Bauelemente, die am Einsatzpunkt ohne Besondere Schwierigkeiten an- und abmontiert werden können.The associated with the arrangement of the additional pivot bracket 19 The advantage is also to be seen in the fact that the chassis j, if necessary, also can be used without the aforementioned separable pulling part 9. The two swivel brackets 19 form the rest of the components that at the point of use without any particular difficulties can be attached and removed.
Bei der aus Fig. 4 ersichtlichen Arbeitsstellung trägt der (aus Fig. 1 ersichtliche) Teleskopausleger 3 eine schwere Last 20 in Form eines Kessels. Die Standsicherheit des Fahrgestells 1 des Fahrzeugkrans wird dadurch erhöht, daß die der Last 20 zugewandten Rad-Schwenkträger 11 in einer gespreizten Arbeitsstellung festgehalten sind. Die jeweils zugehörigen Radsätze mit den Fahrgestellrädern 13 sind über ein ihnen gemeinsames Lenkgestänge in Fahrtrichtung, d.h. parallel zur Fahrgestell-Längsachse 1' ausgerichtet.In the working position shown in Fig. 4, the (from Fig. 1 visible) telescopic boom 3 a heavy load 20 in the form of a boiler. the The stability of the chassis 1 of the vehicle crane is increased in that the the load 20 facing swivel wheel carrier 11 in a spread working position are held. The respective associated wheel sets with the chassis wheels 13 are in the direction of travel, i.e. parallel to the Chassis longitudinal axis 1 'aligned.
Die Rad-Schwenkträger sind im übrigen dadurch weiter ausgestaltet, daß die höhenverstellbaren Bodenstützen 17 mit den gelenkig angeschlossenen Fußplatten 17' teleskopierbar sind. Durch Ausfahren der höhenverstellbaren Bodenstützen 17 bezüglich der Rad-Schwenkträger 11 kann die Standbasis des Fahrgestells 1 in einem bestimmen Umfang stufenlos verändert und an die am Einsatzpunkt gegebenen Platzverhältnisse angepaßt werden.The wheel swivel supports are further developed as a result, that the height-adjustable floor supports 17 with the articulated foot plates 17 'are telescopic. By extending the height-adjustable floor supports 17 with respect to the wheel swivel bracket 11, the base of the chassis 1 in one determine the scope continuously changed and to the space available at the point of use be adjusted.
Im Gegensatz zu den bisher beschriebenen Ausführungsformen weist das hier angesprochene Fahrgestell 3 auf der der Antriebsseite abgewandten Seite lediglich zwei Rad-Schwenkträger 11 auf; es ist also kein starrer Radträger 12 vorhanden.In contrast to the embodiments described so far, the The chassis 3 discussed here on the side facing away from the drive side only two wheel swivel support 11 on; so there is no rigid wheel carrier 12.
Sämtlichen dargestellten und beschriebenen Ausführungsformen liegt der übergeordnete Lösungsgedanke zugrunde, die gleichzeitig als Stützträger und Tragbestandteile des Fahrgestells eingesetzten Rad-Schwenkträger in der Weise auszubilden, daß sich bei ausreichender Manövrierfähigkeit eine nicht unerhebliche Gewicktsersparnis erzielen läßt. Diese ermöglicht bei Einhal tung der zulässigen Grenzwerte für das Gesamtgewicht den Transport eines Fahrzeugkrans mit verlängerbarem Ausleger, der bei ausreichender Hubhöhe und einer maximalen Krantraglast oberhalb von 250 t im wesentlichen sofort einsatzbereit ist.All illustrated and described embodiments is the overriding idea of the solution, which at the same time as a support beam and Supporting components of the chassis used in the swivel wheel way train that with sufficient maneuverability a not insignificant Can achieve savings in weight. This enables if the permissible Limit values for the total weight of the transport of a mobile crane with extendable Boom that is above with sufficient lifting height and a maximum crane load of 250 t is essentially ready for immediate use.
Das Fahrgestell 1 ist vorzugsweise so ausgebildet, daß die maximale hintere Fahrzeuglänge, d.h. der Abstand zwischen der Drehachse 8 und der hinteren Fahrzeugkante, einen Wert von 6,5 bis 7 m bei gespreizter Arbeitsstellung der Rad-Schwenkträger 11 nicht überschreitet und somit eine große freie Arbeitsfläche zur Verfügung steht.The chassis 1 is preferably designed so that the maximum rear vehicle length, i.e. the distance between the axis of rotation 8 and the rear one Vehicle edge, a value of 6.5 to 7 m with the swiveling wheel carrier in the spread working position 11 does not exceed and thus a large free work area is available.
Das Fahrgestell kann - ebenso wie das ggf. zusätzlich vorhandene Zugteil - im übrigen beliebig ausgebildet sein, d.h. Fahrgestellräder mit Starrachsen, Schwenkachsen oder Lenktriebachsen aufweisen.The chassis can - as well as the possibly additional pulling part - Otherwise, it can be designed as desired, i.e. chassis wheels with rigid axles, swivel axles or have steering drive axles.
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