DE102021116532B3

DE102021116532B3 - Mobile crane with a guying device on a telescopic boom

Info

Publication number: DE102021116532B3
Application number: DE102021116532.6A
Authority: DE
Inventors: Christian Moritz Urban; Simon Schneider; Martin Bauer; Klaus Conrad; Achim Schütz; Andric Adner; Traugott Feß
Original assignee: Tadano Demag GmbH
Current assignee: Tadano Demag GmbH
Priority date: 2021-06-25
Filing date: 2021-06-25
Publication date: 2022-10-20
Anticipated expiration: 2041-06-26

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran (2) mit einem Unterwagen (4), mit einem Oberwagen (7) und mit einem Teleskopausleger (6), umfassend einen Grundkasten (6a) mit ein- und ausfahrbaren Innenkästen (6b bis 6e), wobei an dem Teleskopausleger (6) eine Abspannvorrichtung (9) mit einem ersten Abspannarm (9a) und einem zweiten Abspannarm (9b) angebaut sind. Um einen Fahrzeugkran mit einer optimierten Abstellmöglichkeit für eine Abspannvorrichtung auf dem Unterwagen zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass an den ersten und zweiten Abspannarmen (9a, 9b) jeweils mindestens ein vorderes Stützbein (9d) und ein hinteres Stützbein (9e) angeordnet sind, die vorderen Stützbeine (9d) und die hinteren Stützbeine (9e) zwischen einer Stützstellung und einer Entkoppelungsstellung höhenverstellbar sind, in der Stützstellung sich die vorderen Stützbeine (9d) und die hinteren Stützbeine (9e) auf dem Unterwagen (4) abstützen und in der Entkoppelungsstellung die vorderen Stützbeine (9d) und die hinteren Stützbeine (9e) von dem Unterwagen (4) entkoppelt sind und der erste Abspannarm (9a) und der zweite Abspannarm (9b) von einem Teleskopausleger (6) getragen sind.The invention relates to a mobile crane (2) with an undercarriage (4), with an upper carriage (7) and with a telescopic boom (6), comprising a base box (6a) with retractable and extendable inner boxes (6b to 6e), on which Telescopic boom (6), a guying device (9) with a first guying arm (9a) and a second guying arm (9b) are attached. In order to create a mobile crane with an optimized storage option for a guying device on the undercarriage, it is proposed that at least one front support leg (9d) and one rear support leg (9e) each be arranged on the first and second guying arms (9a, 9b), the front support legs (9d) and the rear support legs (9e) are adjustable in height between a support position and a decoupling position, in the support position the front support legs (9d) and the rear support legs (9e) are supported on the undercarriage (4) and in the decoupling position the front support legs (9d) and the rear support legs (9e) are decoupled from the undercarriage (4) and the first guy arm (9a) and the second guy arm (9b) are carried by a telescopic boom (6).

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran mit einem Unterwagen, mit einem Oberwagen und mit einem Teleskopausleger, umfassend einen Grundkasten mit ein- und ausfahrbaren Innenkästen, wobei an dem Teleskopausleger eine Abspannvorrichtung mit einem ersten Abspannarm und einem zweiten Abspannarm angebaut sind.The invention relates to a mobile crane with an undercarriage, an uppercarriage and a telescopic boom, comprising a base box with retractable and extendable inner boxes, with a guying device having a first guying arm and a second guying arm being attached to the telescopic boom.

Die deutsche Offenlegungsschrift DE 10 2009 020 338 A1 offenbart einen Fahrzeugkran mit einem Unterwagen und einem Oberwagen mit einem Teleskopausleger, der einen Grundkasten mit ausfahrbaren Innenkästen aufweist. An einem oberen Ende des Grundkastens befindet sich ein Kragen, an welchem eine Abspannvorrichtung montierbar ist. Die Abspannvorrichtung umfasst zwei parallel zueinander angeordnete Abspannarme und einen zwischen den Abspannarmen liegenden Halterahmen. An jedem Abspannarm sind ein hinteres Stützbein und ein vorderes Stützbein angeordnet, die einer definierten Positionierung der Abspannvorrichtung auf dem Unterwagen relativ zu dem Teleskopausleger dienen, sodass die Montage der Abspannvorrichtung an dem Teleskopausleger nur durch eine Auslegerbewegung erfolgen kann. Dabei sind die hinteren Stützbeine als längenveränderbare Stützen und die vorderen Stützbeine als demontierbare Stützen ausgebildet. Nachdem die Abspannvorrichtung auf dem Unterwagen so platziert ist, dass die hinteren und vorderen Stützbeine die auf dem Unterwagen befindlichen Fixpunkte genau angefahren haben, und der Kragen des Grundkastens des Teleskopauslegers mit dem Halterahmen gekoppelt ist, werden die hinteren Stützbeine eingezogen und die vorderen Stützbeine demontiert.The German Offenlegungsschrift DE 10 2009 020 338 A1 discloses a mobile crane with an undercarriage and an uppercarriage with a telescopic boom, which has a base box with extendable inner boxes. At an upper end of the base box there is a collar on which a guying device can be mounted. The guying device comprises two guying arms arranged parallel to one another and a holding frame lying between the guying arms. A rear support leg and a front support leg are arranged on each guy arm, which are used for a defined positioning of the guying device on the undercarriage relative to the telescopic boom, so that the guying device can only be mounted on the telescopic boom by moving the boom. The rear support legs are designed as length-adjustable supports and the front support legs are designed as removable supports. After the guying device is placed on the undercarriage in such a way that the rear and front support legs have precisely approached the fixed points on the undercarriage and the collar of the base box of the telescopic boom is coupled to the holding frame, the rear support legs are retracted and the front support legs are dismantled.

Aus der europäischen Patentschrift EP 1 342 692 B1 ist ein ähnlich aufgebauter Fahrzeugkran bekannt. Um eine Erhöhung der Tragfähigkeit des Fahrzeugkrans und eine seitliche Abspannung des Teleskopauslegers zu erreichen sowie eine elastische Durchbiegung des Teleskopauslegers zu reduzieren, kann der Teleskopausleger zusätzlich mit einer Abspannvorrichtung ausgerüstet werden. Die Abspannvorrichtung besteht aus zwei Abspannarmen, die an den Teleskopausleger ankoppelbar und nach hinten v-förmig abspreizbar sind. Dann werden Abspannseile beziehungsweise Abspannstangen von einem Fuß des Teleskopauslegers über Spitzen der Abspannarme zu einem Kopf des Teleskopauslegers geführt. Durch das zumeist sehr hohe Gewicht solcher Fahrzeugkrane gelangen diese oftmals nur teilzerlegt an ihren jeweiligen Einsatzort, um für das öffentliche Straßennetz festgelegte Höchstwerte hinsichtlich Achslast und Fahrzeuggewicht einhalten zu können. Für einen von dem Fahrzeugkran getrennten Transport der Abspannvorrichtung kommt ein Tieflader zum Einsatz. Am Einsatzort angelangt, wird dann die Abspannvorrichtung von dem Fahrzeugkran selbst, der mit der Abspannvorrichtung auszurüsten ist, von dem Tieflader gehoben und auf dem Unterwagen des Fahrzeugkrans zwischengelagert. Hierfür sind auf dem Unterwagen vier beinartige Konsolen angeordnet, auf denen die beiden Abspannarme der Abspannvorrichtung abgelegt werden. Anschließend wird der Teleskopausleger in eine im Wesentlichen horizontale Aufnahmestellung zwischen die beiden Abspannarme abgewippt und die Abspannarme werden an einem Grundkasten des Teleskopauslegers angekoppelt. Anschließend wird der Teleskopausleger gemeinsam mit der Abspannvorrichtung aufgerichtet.From the European patent specification EP 1 342 692 B1 a similarly constructed mobile crane is known. In order to increase the lifting capacity of the mobile crane and lateral bracing of the telescopic boom and to reduce elastic deflection of the telescopic boom, the telescopic boom can also be equipped with a guying device. The guying device consists of two guying arms that can be coupled to the telescopic boom and spread out to the rear in a V-shape. Then guy ropes or guy rods are guided from a foot of the telescopic boom over tips of the guy arms to a head of the telescopic boom. Due to the usually very high weight of such mobile cranes, they often arrive at their respective place of use only partially dismantled in order to be able to comply with the maximum values specified for the public road network in terms of axle load and vehicle weight. A low-loader is used to transport the guying device separately from the mobile crane. Arriving at the place of use, the guying device is then lifted from the low-loader by the mobile crane itself, which is to be equipped with the guying device, and stored temporarily on the undercarriage of the mobile crane. For this purpose, four leg-like brackets are arranged on the undercarriage, on which the two guying arms of the guying device are placed. Then the telescopic boom is luffed into a substantially horizontal receiving position between the two guying arms and the guying arms are coupled to a base box of the telescopic boom. The telescopic boom is then erected together with the guying device.

Ferner zeigt die chinesische Offenlegungsschrift CN 1 03 863 956 A ein weiteres vergleichbares Fahrzeugkransystem mit einem Fahrzeugkran, mit einem Tieflader und mit einer Abspannvorrichtung. Für die Zwischenlagerung der Abspannvorrichtung auf dem Unterwagen sind an der Abspannvorrichtung zwei Stützbeine mit Rollen an ihren unteren Enden angeordnet, die sich auf dem Unterwagen abstützen, und auf dem Unterwagen eine doppelarmige Stützkonsole angeordnet, die die Abspannarme der Abspannvorrichtung aufnehmen.Furthermore, the Chinese patent application shows CN 1 03 863 956 A another comparable mobile crane system with a mobile crane, with a low loader and with a guying device. For the temporary storage of the guying device on the undercarriage, two support legs with rollers at their lower ends are arranged on the guying device, which are supported on the undercarriage, and a double-armed support console is arranged on the undercarriage, which accommodates the guying arms of the guying device.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Fahrzeugkran mit einem Unterwagen, mit einem Oberwagen und mit einem Teleskopausleger, mit einer optimierten Abstellmöglichkeit für eine Abspannvorrichtung auf dem Unterwagen zu schaffen.The present invention is therefore based on the object of creating a mobile crane with an undercarriage, with an uppercarriage and with a telescopic boom, with an optimized placement option for a guying device on the undercarriage.

Diese Aufgabe wird durch einen Fahrzeugkran mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.This object is achieved by a mobile crane with the features of claim 1. Advantageous refinements of the invention are specified in the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird bei einem Fahrzeugkran mit einem Unterwagen, mit einem Oberwagen und mit einem Teleskopausleger, umfassend einen Grundkasten mit ein- und ausfahrbaren Innenkästen, wobei an dem Grundkasten des Teleskopauslegers eine Abspannvorrichtung mit einem ersten Abspannarm und einem zweiten Abspannarm angebaut ist, der erste Abspannarm und der zweite Abspannarm von dem Teleskopausleger getragen sind, an den ersten und zweiten Abspannarmen jeweils mindestens ein hinteres Stützbein angeordnet ist und das hintere Stützbein jeweils höhenverstellbar ist, eine optimierte Abstellmöglichkeit für die Abspannvorrichtung auf dem Unterwagen dadurch geschaffen, dass an den ersten und zweiten Abspannarmen jeweils zu dem hinteren Stützbein mindestens ein vorderes angeordnet ist, die vorderen Stützbeine und die hinteren Stützbeine zwischen einer Stützstellung und einer Entkoppelungsstellung höhenverstellbar sind, in der Stützstellung sich die vorderen Stützbeine und die hinteren Stützbeine auf dem Unterwagen abstützen und in der Entkoppelungsstellung die vorderen Stützbeine und die hinteren Stützbeine von dem Unterwagen entkoppelt sind, wobei die Abspannvorrichtung an dem Teleskopausleger befestigt ist. Somit kann bei Straßenfahrt erfolgreich vermieden werden, dass es zu Verspannungen zwischen der Abspannvorrichtung und dem Unterwagen kommt.According to the invention, in a mobile crane with an undercarriage, with an uppercarriage and with a telescopic boom, comprising a base box with inner boxes that can be retracted and extended, a guying device with a first guying arm and a second guying arm being attached to the basic box of the telescopic boom, the first guying arm and the second guying arm is carried by the telescopic boom, at least one rear support leg is arranged on each of the first and second guying arms and the rear support leg is adjustable in height, an optimized storage option for the guying device on the undercarriage is created in that on the first and second guying arms, respectively at least one front leg is arranged in relation to the rear support leg, the front support legs and the rear support legs are adjustable in height between a support position and a decoupling position, the front support legs are in the support position and the rear support legs are supported on the undercarriage and in the decoupling position the front support legs and the rear support legs are decoupled from the undercarriage, the guying device being attached to the telescopic boom. It can thus be successfully avoided when driving on the road that there is tension between the guying device and the undercarriage.

Dadurch, dass das vordere Stützbein und das hintere Stützbein höhenverstellbar sind, ist ein einfacher Ausgleich etwaiger Toleranzen möglich, sodass Verbindungsstellen von dem ersten Abspannarm und dem zweiten Abspannarm zum Teleskopausleger kongruent eingestellt werden können.Due to the fact that the front support leg and the rear support leg are adjustable in height, it is possible to easily compensate for any tolerances, so that connection points of the first guying arm and the second guying arm to the telescopic boom can be adjusted congruently.

Hierbei ist außerdem von Vorteil, dass der erste Abspannarm und der zweite Abspannarm für den Anbau auf dem Unterwagen ablegbar sind, auf dem Unterwagen eine vordere Doppelarmstütze und eine hintere Doppelarmstütze für ein Ablegen der ersten und zweiten Abspannarme angeordnet sind, die vordere Doppelarmstütze und die hintere Doppelarmstütze in Längsrichtung des Unterwagens gesehen v-förmig ausgebildet sind und erste bis vierte Armteile der vorderen Doppelarmstütze und der hinteren Doppelarmstütze in Draufsicht auf einen abgewippten Teleskopausleger gesehen seitlich rechts und links über den Teleskopausleger hinausragen.It is also advantageous here that the first guying arm and the second guying arm can be placed on the undercarriage for attachment, a front double arm support and a rear double arm support for placing the first and second guying arms are arranged on the undercarriage, the front double arm support and the rear one Double arm support seen in the longitudinal direction of the undercarriage are V-shaped and first to fourth arm parts of the front double arm support and the rear double arm support seen in plan view of a tilted telescopic boom protrude laterally to the right and left of the telescopic boom.

Besonders vorteilhaft ist vorgesehen, dass in Draufsicht auf einen abgewippten Teleskopausleger gesehen die vordere Doppelarmstütze und die hintere Doppelarmstütze sich unterhalb des Teleskopauslegers auf dem Unterwagen abstützen. Hierdurch wird eine kompakte Bauweise der Doppelarmstützen erreicht.Provision is particularly advantageously made for the front double-arm support and the rear double-arm support to be supported on the undercarriage below the telescopic boom, as seen in a plan view of a luffed telescopic boom. This achieves a compact design of the double arm supports.

Um Betriebsgewicht einzusparen, ist vorgesehen, dass die vordere Doppelarmstütze für eine Montage und Demontage je nach Betriebssituation lösbar befestigt ist. Die Lösbarkeit ermöglicht darüber hinaus verbesserte Bedingungen für die Montage von Antriebskomponenten des Fahrzeugkrans und verbesserte Begehungsbedingungen ohne Behinderung durch die v-förmigen Doppelarmstützen.In order to save operating weight, it is provided that the front double arm support is detachably attached for assembly and disassembly depending on the operating situation. The detachability also enables improved conditions for the assembly of drive components of the mobile crane and improved access conditions without being obstructed by the V-shaped double arm supports.

Ebenfalls um Betriebsgewicht einzusparen, ist vorgesehen, dass die hintere Doppelarmstütze aus einem zentralen zweiten Mittelteil und hieran gegenüberliegend angebauten dritten und vierten Armteilen aufgebaut ist und die dritten und vierten Armteile für eine Montage und Demontage je nach Betriebssituation lösbar befestigt sind. Auch wird eine bereits vorhandene Struktur in Form des zweiten Mittelteils zur Ablage des Teleskopauslegers über die Armteile erweitert, um die Abspannarme abzustützen.Also in order to save operating weight, it is provided that the rear double arm support is constructed from a central second middle part and third and fourth arm parts attached opposite thereto and the third and fourth arm parts are detachably fastened for assembly and disassembly depending on the operating situation. An already existing structure in the form of the second center part for storing the telescopic boom is also expanded over the arm parts in order to support the guying arms.

Auch die vordere Doppelarmstütze ist modular aus einem zentralen ersten Mittelteil und hieran gegenüberliegend angebauten ersten und zweiten Armteilen aufgebaut.The front double arm support is also constructed in a modular manner from a central first middle part and first and second arm parts attached opposite thereto.

Eine stabile Abstützung der Abspannarme auf den Doppelarmstützen wird dadurch erreicht, dass an jedem vorderen Stützbein und hinteren Stützbein jeweils zwei seitlich voneinander beabstandete Stützfüße angeordnet sind. Hierzu entsprechend ist vorgesehen, dass an jedem der ersten bis vierten Armteile jeweils zwei Abstellplatten für die Aufnahme der Stützfüße angeordnet sind.A stable support of the bracing arms on the double arm supports is achieved in that two laterally spaced support feet are arranged on each front support leg and rear support leg. Correspondingly, it is provided that two storage plates are arranged on each of the first to fourth arm parts for accommodating the support feet.

Ein weiterer einfacher Ausgleich etwaiger Toleranzen ist dadurch möglich, dass die Abstellplatten in Längsrichtung des Unterwagens und quer zum Unterwagen einstellbar sind.Another simple way of compensating for any tolerances is that the parking plates can be adjusted in the longitudinal direction of the undercarriage and transversely to the undercarriage.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Ansicht eines Fahrzeugkransystems aus einem Fahrzeugkran und einer Transporteinheit,
2 eine schematische Ansicht des Fahrzeugkransystems gemäß 1 mit einer angehobenen Abspannvorrichtung,
3 eine schematische Ansicht des Fahrzeugkransystems gemäß 1 mit einer auf dem Fahrzeugkran abgesetzten Abspannvorrichtung,
4 eine schematische Ansicht des Fahrzeugkrans gemäß 1 mit von einem Teleskopausleger aufgenommener Abspannvorrichtung,
5 eine schematische Ansicht des Fahrzeugkrans gemäß 1 mit aufgewipptem Teleskopausleger und aufgestellter Abspannvorrichtung,
6 eine perspektivische Ansicht der auf Doppelarmstützen abgestellten Abspannvorrichtung,
7 eine perspektivische Detailansicht der Doppelarmstützen,
8a eine Ausschnittsvergrößerung von 6 aus dem Bereich der vorderen Stützbeine der Abspannvorrichtung in einer Stützstellung,
8b eine Ausschnittsvergrößerung von 6 aus dem Bereich der hinteren Stützbeine der Abspannvorrichtung in einer Stützstellung,
9 eine perspektivische Detailansicht der Abspannvorrichtung mit montierten Quertraversen.
10a eine Ausschnittsvergrößerung von 6 aus dem Bereich der vorderen Stützbeine der Abspannvorrichtung in einer Entkoppelungsstellung,
10b eine Ausschnittsvergrößerung von 6 aus dem Bereich der hinteren Stützbeine der Abspannvorrichtung in einer Entkoppelungsstellung.

An embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the following description. Show it:

1 a schematic view of a vehicle crane system consisting of a vehicle crane and a transport unit,
2 a schematic view of the vehicle crane system according to FIG 1 with a raised guying device,
3 a schematic view of the vehicle crane system according to FIG 1 with a guying device placed on the mobile crane,
4 a schematic view of the mobile crane according to FIG 1 with a guying device picked up by a telescopic boom,
5 a schematic view of the mobile crane according to FIG 1 with the telescopic boom luffed up and the guying device set up,
6 a perspective view of the guying device placed on double arm supports,
7 a perspective detailed view of the double armrests,
8a an enlargement of a detail 6 from the area of the front support legs of the guying device in a support position,
8b an enlargement of a detail 6 from the area of the rear support legs of the guying device in a support position,
9 a detailed perspective view of the guying device with mounted crossbeams.
10a an enlargement of a detail 6 from the area of the front support legs of the guying device in a decoupling position,
10b an enlargement of a detail 6 from the area of the rear support legs of the guying device in a decoupling position.

Die 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Fahrzeugkransystems 1 mit einem Fahrzeugkran 2 und mit einer Transporteinheit 3, die jeweils auf einem Untergrund U hintereinander abgestellt sind. Derartige Fahrzeugkransysteme 1 sind erforderlich, da durch das sehr hohe Gewicht des Fahrzeugkrans 2 an sich zumeist bereits der Fahrzeugkran 2 teilzerlegt an seinen jeweiligen Einsatzort transportiert werden muss, um für das öffentliche Straßennetz festgelegte Höchstwerte hinsichtlich Achslast und Fahrzeuggewicht einhalten zu können. Weitere Anbauteile des Fahrzeugkrans 2, wie beispielsweise eine Abspannvorrichtung 9, eine Teleskopauslegerverlängerung oder Gegengewichte, werden somit auch häufig getrennt auf Transporteinheiten 3 transportiert.the 1 shows a schematic view of a vehicle crane system 1 with a vehicle crane 2 and with a transport unit 3, which are each parked one behind the other on a base U. Such vehicle crane systems 1 are required because the very high weight of the vehicle crane 2 itself means that the vehicle crane 2 usually has to be transported partially dismantled to its respective place of use in order to be able to comply with the maximum values specified for the public road network in terms of axle load and vehicle weight. Other add-on parts of the mobile crane 2, such as a guying device 9, a telescopic boom extension or counterweights, are therefore often transported separately on transport units 3.

Der auf öffentlichen Straßen verfahrbare Fahrzeugkran 2 besitzt einen mehrachsigen Unterwagen 4 mit luftbereiften Rädern 5. Auf dem Unterwagen 4 ist ein einen Teleskopausleger 6 tragender Oberwagen 7 angeordnet, der um eine vertikale Achse herum relativ zum Unterwagen 4 schwenkbar ist. Der Teleskopausleger 6 weist einen am Oberwagen 7 um eine horizontale Achse wippbar angelenkten Grundkasten 6a auf, der mehrere linear ein- und ausfahrbare erste bis vierte Innenkästen 6b bis 6e aufnimmt. Über ein freies Ende des Teleskopauslegers 6 verläuft ein Hubseil 8, an dem ein Lastaufnahmemittel wie beispielsweise ein Lasthaken mit einer Unterflasche für eine Seileinscherung aufgehängt ist.The mobile crane 2 that can be moved on public roads has a multi-axle undercarriage 4 with pneumatic wheels 5. On the undercarriage 4 there is an uppercarriage 7 that carries a telescopic boom 6 and can be pivoted about a vertical axis relative to the undercarriage 4. The telescopic boom 6 has a base box 6a which is articulated on the superstructure 7 such that it can rock around a horizontal axis and which accommodates a plurality of first to fourth inner boxes 6b to 6e which can be extended and retracted in a linear manner. A hoist rope 8 runs over a free end of the telescopic boom 6, on which a load handling device such as a load hook with a bottom block for rope reeving is suspended.

Die Transporteinheit 3 mit einer Ladefläche 3a ist in üblicher Weise als Tieflader ausgebildet. Auf der Ladefläche 3a wird als Anbauteil für den Fahrzeugkran 2 eine Abspannvorrichtung 9 für den Teleskopausleger 6 transportiert. Derartige Abspannvorrichtungen 9 sind bekannt, um eine Erhöhung der Tragfähigkeit des Fahrzeugkrans 2 und eine seitliche Abspannung des Teleskopauslegers 6 zu erreichen sowie eine elastische Durchbiegung des Teleskopauslegers 6 zu reduzieren. Hierfür wird die Abspannvorrichtung 9 an dem Grundkasten 6a des Teleskopauslegers 6 angebaut. Die Abspannvorrichtung 9 besteht aus einem ersten Abspannarm 9a und einem zweiten Abspannarm 9b, die an den Teleskopausleger 6 angekoppelt nach hinten v-förmig in eine Betriebsstellung abspreizbar sind. Auf der Transporteinheit 3 befinden sich die beiden Abspannarme 9a, 9b in einer horizontalen, zueinander parallelen und voneinander beabstandeten Transportstellung. In der 1 ist von den beiden Abspannarmen 9a, 9b nur der erste Abspannarm 9a zu sehen, der den zweiten Abspannarm 9b überdeckt. An einer Unterseite des ersten Abspannarms 9a und des zweiten Abspannarms 9b sind jeweils ein vorderes Stützbein 9d und ein hinteres Stützbein 9e angeordnet. Mit den somit insgesamt vier, zwei vorderen und zwei hinteren Stützbeinen 9d, 9e, ruht die Abspannvorrichtung 9 für einen Transport auf der Ladefläche 3a der Transporteinheit 3.The transport unit 3 with a loading area 3a is designed in the usual way as a low-loader. A guying device 9 for the telescopic boom 6 is transported on the loading area 3a as an add-on part for the vehicle crane 2 . Guying devices 9 of this type are known in order to achieve an increase in the carrying capacity of the mobile crane 2 and lateral guying of the telescopic boom 6 and to reduce elastic deflection of the telescopic boom 6 . For this purpose, the guying device 9 is attached to the base box 6a of the telescopic boom 6 . The guying device 9 consists of a first guying arm 9a and a second guying arm 9b which, coupled to the telescopic boom 6, can be spread backwards in a V-shape into an operating position. The two guying arms 9a, 9b are located on the transport unit 3 in a horizontal transport position which is parallel to one another and spaced apart from one another. In the 1 of the two guying arms 9a, 9b, only the first guying arm 9a can be seen, which covers the second guying arm 9b. A front support leg 9d and a rear support leg 9e are respectively arranged on an underside of the first bracing arm 9a and the second bracing arm 9b. With the four, two front and two rear support legs 9d, 9e, the guying device 9 rests for transport on the loading area 3a of the transport unit 3.

In der 2 ist eine weitere schematische Ansicht des Fahrzeugkransystems 1 gemäß 1 mit einer von dem Fahrzeugkran 2 von der Transporteinheit 3 angehobenen Abspannvorrichtung 9 mit den vorderen und hinteren Stützbeinen 9d, 9e gezeigt. Vor dem Anheben ist in üblicher Weise das Hubseil 8 mit der Abspannvorrichtung 9 verbunden worden. Die beiden an sich voneinander getrennten Abspannarme 9a, 9b werden für den Rüstvorgang über mehrere, vorzugsweise zwei Quertraversen 13a, 13b (siehe 9) zu einer Baueinheit verbunden. Das gemeinsame Anheben der beiden Abspannarme 9a, 9b erfolgt in üblicher Weise durch ein Aufwickeln des Hubseils 8. Auch ein Wippen des Teleskopauslegers 6 oder ein Ausfahren einer der Innenkästen 6b bis 6e bewirkt ein Anheben. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die beiden Abspannarme 9a, 9b nicht gemeinsam sondern nacheinander angehoben und zu dem Fahrzeugkran 2 bewegt werden.In the 2 12 is another schematic view of the vehicle crane system 1 of FIG 1 shown with a guying device 9 with the front and rear support legs 9d, 9e lifted by the mobile crane 2 from the transport unit 3. Before lifting, the hoist rope 8 has been connected to the guying device 9 in the usual way. The two anchoring arms 9a, 9b, which are separate from one another, are used for the set-up process via a plurality of, preferably two, crossbeams 13a, 13b (see 9 ) connected to form a unit. The joint lifting of the two guying arms 9a, 9b takes place in the usual way by winding up the hoisting cable 8. A seesaw of the telescopic boom 6 or an extension of one of the inner boxes 6b to 6e causes lifting. In principle, it is also conceivable that the two guying arms 9a, 9b are not raised together but one after the other and are moved to the mobile crane 2.

In einem nächsten Schritt wird wie aus der 3, die eine weitere schematische Ansicht des Fahrzeugkransystems 1 gemäß 1 zeigt, ersichtlich, die Abspannvorrichtung 9 mit ihren vorderen und hinteren Stützbeinen 9d, 9e auf dem Unterwagen 4 des Fahrzeugkrans 2 abgesetzt. Hierfür sind auf dem Unterwagen 4 eine vordere Doppelarmstütze 10 und eine hintere Doppelarmstütze 11 angeordnet, auf dem die vorderen Stützbeine 9d beziehungsweise hinteren Stützbeine 9e zum Ruhen kommen. Die vordere Doppelarmstütze 10 und die hintere Doppelarmstütze 11 sind auf dem Unterwagen 4 außerhalb des von dem Oberwagen 7 abgedeckten Bereich und in Längsrichtung des Unterwagens 4 gesehen hintereinander und mit Abstand zueinander angeordnet. Anschließend werden die beiden Quertraversen 13a, 13b zwischen den beiden Abspannarmen 9a, 9b entfernt.In a next step, how from the 3 , which is another schematic view of the vehicle crane system 1 according to FIG 1 shows, as can be seen, the guying device 9 with its front and rear support legs 9d, 9e placed on the undercarriage 4 of the mobile crane 2. For this purpose, a front double arm support 10 and a rear double arm support 11 are arranged on the undercarriage 4, on which the front support legs 9d and rear support legs 9e come to rest. The front double-arm support 10 and the rear double-arm support 11 are arranged one behind the other and at a distance from one another on the undercarriage 4 outside the area covered by the superstructure 7 and viewed in the longitudinal direction of the undercarriage 4 . The two transverse members 13a, 13b between the two guying arms 9a, 9b are then removed.

Die 4 zeigt eine schematische Ansicht des Fahrzeugkrans 2 gemäß 1 mit der von seinem Teleskopausleger 6 aufgenommenen Abspannvorrichtung 9. Ausgehend von der in der 3 gezeigten Rüstposition wird das Hubseil 8 von der Abspannvorrichtung 9 gelöst und aufgewickelt. Der vierte Innenkasten 6e wird eingefahren und der Teleskopausleger 6 in eine nahezu horizontale Lage abgewippt, bis er auf der hinteren Doppelarmstütze 11 mittig zur Auflage kommt. Hierbei taucht der Grundkasten 6a zwischen die beiden in Aufnahmestellung auf dem Unterwagen 4 ruhenden Abspannarme 9a, 9b ein. Jeder der beiden Abspannarme 9a, 9b weist an dem der Spitze 9c gegenüberliegendem Ende ein rechteckiges Anschlussstück 9f auf, das jeweils gelenkig mit den beiden Abspannarmen 9a, 9b verbunden ist. In einem nächsten Schritt werden dann die beiden Anschlussstücke 9f auf gegenüberliegenden Seiten an dem Grundkasten 6a befestigt. Vorzugsweise erfolgt die Befestigung durch Verbolzen an einem umlaufenden Kragen 6h am oberen Ende des Grundkastens 6a.the 4 FIG. 12 shows a schematic view of the mobile crane 2 according to FIG 1 with the recorded of its telescopic boom 6 guying device 9. Starting from the in the 3 shown set-up position, the hoist rope 8 of the Guying device 9 released and wound up. The fourth inner box 6e is retracted and the telescopic boom 6 is luffed into an almost horizontal position until it comes to rest centrally on the rear double arm support 11 . Here, the base box 6a is immersed between the two guying arms 9a, 9b resting on the undercarriage 4 in the receiving position. Each of the two guying arms 9a, 9b has a rectangular connecting piece 9f at the end opposite the tip 9c, which is articulated to the two guying arms 9a, 9b. In a next step, the two connecting pieces 9f are then attached to the base box 6a on opposite sides. Fastening is preferably carried out by bolting to a peripheral collar 6h at the upper end of the base box 6a.

Aus der 5, die eine weitere schematische Ansicht des Fahrzeugkrans 2 gemäß 1 mit aufgewipptem Teleskopausleger 6 und aufgestellter Abspannvorrichtung 9 zeigt, ist der weitere Verlauf des Rüstens der Abspannvorrichtung 9 zu entnehmen. In einem nächsten Schritt wird der Teleskopausleger 6 gemeinsam mit der Abspannvorrichtung 9 aufgewippt. Hierbei werden in einem ersten Schritt die beiden Abspannarme 9a, 9b relativ zu dem Teleskopausleger 6 aufgestellt, dann wird der Teleskopausleger 6 aufgewippt und austeleskopiert sowie anschließend die beiden Abspannarme 9a, 9b abgespreizt. Zumindest einer der Innenkästen 6b bis 6e wird ausgefahren und die beiden Abspannarme 9a, 9b werden aus ihrer Transportstellung nahezu parallel zu dem Teleskopausleger 6 einerseits rechtwinklig zu dem Teleskopausleger 6 aufgestellt und andererseits aus ihrer zueinander nahezu parallelen Transportstellung v-förmig auseinander gefahren. Parallel erfolgt die Abspannung des Telekopauslegers 6 über die Abspannseile 12a beziehungsweise Abspannstangen 12b. Hierfür verlaufen die Abspannseile 12a jeweils von den beiden Abspannarmen 9a, 9b zu einem Kopf 6g des Teleskopauslegers 6 und die Abspannstangen 12b von einem Fuß 6f des Teleskopauslegers 6 beziehungsweise dem Oberwagen 7 zu den Spitzen 9c der Abspannarme 9a, 9b. Die Abspannseile 12a beziehungsweise Abspannstangen 12b können auch mit einem zusätzlichen Gegengewicht verbunden werden. Auch werden derartige Abspannvorrichtungen 9 als seitlicher Superlift beziehungsweise SSL bezeichnet.From the 5 , which is a further schematic view of the mobile crane 2 according to 1 with the telescopic boom 6 luffed up and the guying device 9 set up, the further course of setting up the guying device 9 can be seen. In a next step, the telescopic boom 6 is luffed up together with the guying device 9 . In a first step, the two guying arms 9a, 9b are set up relative to the telescopic boom 6, then the telescopic boom 6 is luffed up and telescoped out, and then the two guying arms 9a, 9b are spread apart. At least one of the inner boxes 6b to 6e is extended and the two guying arms 9a, 9b are set up from their transport position almost parallel to the telescopic boom 6, on the one hand at right angles to the telescopic boom 6 and, on the other hand, are moved apart in a V-shape from their transport position, which is almost parallel to one another. In parallel, the telescopic boom 6 is braced via the guy ropes 12a or guy rods 12b. For this purpose, the guy ropes 12a each run from the two guy arms 9a, 9b to a head 6g of the telescopic boom 6 and the guy rods 12b from a foot 6f of the telescopic boom 6 or the superstructure 7 to the tips 9c of the guy arms 9a, 9b. The guy ropes 12a or guy rods 12b can also be connected to an additional counterweight. Such guying devices 9 are also referred to as lateral superlifts or SSL.

Eine Demontage der Abspannvorrichtung 9 von dem Teleskopausleger 6 erfolgt selbstverständlich in umgekehrter Reihenfolge.Of course, the guying device 9 is dismantled from the telescopic boom 6 in the reverse order.

Die 6 zeigt eine perspektivische Ansicht der auf den beiden Doppelarmstützen 10, 11 über ihre vorderen und hinteren Stützbeine 9d, 9e abgestellten Abspannvorrichtung 9. Durch die perspektivische Darstellung der Abspannvorrichtung 9 ist in der 6 auch der zweite in der Transportstellung parallel zu dem ersten Abspannarm 9a verlaufende zweite Abspannarm 9b ersichtlich. Jeder Abspannarm 9a, 9b weist an seiner Spitze 9c eine Umlenkrolle 9g auf, über die das Abspannseil 12a von einem als Winde ausgebildeten Spannwerk 9h zum Teleskopauslegerkopf 6g verläuft (siehe 5). Das Spannwerk 9h ist hierfür jeweils unterhalb der Abspannarme 9a, 9b und ausgehend von der Mitte der Längserstreckung der Abspannarme 9a, 9b in Richtung des Anschlussstücks 9f versetzt angeordnet. Wie zuvor beschrieben dient das Anschlussstück 9f dazu, den Abspannarm 9a, 9b an dem Grundkasten 6a zu befestigen. Zwischen dem Anschlussstück 9f und dem jeweiligen Abspannarm 9a, 9b ist ein Doppelgelenkstück 9k angeordnet, um den jeweiligen Abspannarm 9a, 9b mittels eines zwischen dem Anschlussstück 9f und dem Abspannarm 9a, 9b angeordneten Aufrichtzylinder 9i aufzurichten und mittels eines zwischen dem Anschlussstück 9f und dem Abspannarm 9a, 9b angeordneten Schwenkzylinder 9j seitlich in die V-Stellung ausschwenken zu können.the 6 shows a perspective view of the guying device 9 parked on the two double arm supports 10, 11 via their front and rear support legs 9d, 9e. The perspective view of the guying device 9 is in FIG 6 the second guying arm 9b, which runs parallel to the first guying arm 9a in the transport position, can also be seen. Each guy arm 9a, 9b has a deflection pulley 9g at its tip 9c, over which the guy rope 12a runs from a tensioning mechanism 9h designed as a winch to the telescopic boom head 6g (see Fig 5 ). For this purpose, the tensioning mechanism 9h is arranged in each case below the tensioning arms 9a, 9b and offset in the direction of the connection piece 9f, starting from the center of the longitudinal extension of the tensioning arms 9a, 9b. As previously described, the connecting piece 9f serves to attach the bracing arm 9a, 9b to the base box 6a. A double-jointed piece 9k is arranged between the connecting piece 9f and the respective guying arm 9a, 9b in order to erect the respective guying arm 9a, 9b by means of a righting cylinder 9i arranged between the connecting piece 9f and the guying arm 9a, 9b and by means of a between the connecting piece 9f and the guying arm 9a, 9b arranged swivel cylinder 9j to be able to swivel out laterally into the V-position.

Anhand der 7, die eine perspektivische Detailansicht der beiden Doppelarmstützen 10, 11 zeigt, wird nachfolgend deren Aufbau näher erläutert. Um eine Befestigung der beiden Doppelarmstützen 10, 11 an und auf dem Unterwagen 4 klarer darzustellen, ist der Unterwagen 4 nur schematisch mit den Aufnahmestellen für die beiden Doppelarmstützen 10, 11 gezeigt. In Längsrichtung des Unterwagens 4 gesehen sind die beiden Doppelarmstützen 10,11 v-förmig ausgebildet mit einer zentralen Abstützung auf dem Unterwagen 4.Based on 7 , which shows a detailed perspective view of the two double arm supports 10, 11, their structure is explained in more detail below. In order to show an attachment of the two double arm supports 10, 11 to and on the undercarriage 4 more clearly, the undercarriage 4 is shown only schematically with the receiving points for the two double arm supports 10, 11. Seen in the longitudinal direction of the undercarriage 4, the two double arm supports 10,11 are V-shaped with a central support on the undercarriage 4.

Die vordere Doppelarmstütze 10 besteht aus einem zentralen, u-förmigen ersten Mittelteil 10a und hieran in Längsrichtung des Unterwagens 4 gesehen sich rechts und links ein erstes Armteil 10b und ein zweites Armteil 10c anschließen. Das erste Mittelteil 10a erstreckt sich im Wesentlichen quer zur Längsrichtung des Unterwagens 4. Von oben auf einen abgesenkten Teleskopausleger 6 gesehen überdeckt der Teleskopausleger 6 im Wesentlichen das erste Mittelteil 10a und die ersten und zweiten Armteile 10b, 10c ragen überwiegend rechts und links neben dem Teleskopausleger 6 vor. Das erste Mittelteil 10a kann unmittelbar auf dem Unterwagen 4 befestigt sein oder an zwei aus dessen Oberfläche herausragenden Ständern 4a. Auch ist das erste Mittelteil 10a von oben auf einen abgesenkten Teleskopausleger 6 gesehen unterhalb des Teleskopauslegers 6 an dem Unterwagen 4 befestigt. Die gesamte vordere Doppelarmstütze 10 kann einfach über eine entsprechende Verbolzung demontiert werden, um bei Bedarf Gewicht einzusparen oder wenn ein Einsatz einer Abspannvorrichtung 9 nicht geplant ist.The front double arm support 10 consists of a central, U-shaped first middle part 10a and seen in the longitudinal direction of the undercarriage 4, a first arm part 10b and a second arm part 10c connect to the right and left. The first center part 10a extends essentially transversely to the longitudinal direction of the undercarriage 4. Viewed from above onto a lowered telescopic boom 6, the telescopic boom 6 essentially covers the first center part 10a and the first and second arm parts 10b, 10c protrude predominantly to the right and left of the telescopic boom 6 before. The first central part 10a can be attached directly to the undercarriage 4 or to two stands 4a protruding from its surface. The first center part 10a is also fastened to the undercarriage 4 below the telescopic boom 6 as viewed from above onto a lowered telescopic boom 6 . The entire front double arm support 10 can be easily dismantled using a corresponding bolt connection in order to save weight if necessary or if the use of a guying device 9 is not planned.

Die hintere Doppelarmstütze 11 ist ähnlich wie die vordere Doppelarmstütze 10 aufgebaut. Auch die hintere Doppelarmstütze 11 hat ein zentrales, u-förmiges zweites Mittelteil 11a, an das sich in Längsrichtung des Unterwagens 4 gesehen rechts und links ein drittes Armteil 11b und ein viertes Armteil 11c anschließen. Das zweite Mittelteil 11a ist jedoch eine üblicherweise auf dem Unterwagen 4 vorhandene Ablage für den Teleskopausleger 6. Die dritten und vierten Armteile 11b, 11c können einfach über eine entsprechende Verbolzung beziehungsweise Verschraubung demontiert werden, um bei Bedarf Gewicht einzusparen oder wenn ein Einsatz einer Abspannvorrichtung 9 nicht geplant ist. Das zweite Mittelteil 11a verbleibt an dem Unterwagen 4 für die Ablage des Teleskopauslegers 6 ohne die Abspannvorrichtung 9. Wie das erste Mittelteil 10a ist auch das zweite Mittelteil 11a von oben auf einen abgesenkten Teleskopausleger 6 gesehen unterhalb des Teleskopauslegers 6 an dem Unterwagen 4 befestigt.The rear double arm support 11 is constructed similarly to the front double arm support 10 . The rear double arm support 11 also has a central, U-shaped second middle part 11a, which is adjoined on the right and left by a third arm part 11b and a fourth arm part 11c, viewed in the longitudinal direction of the undercarriage 4. The second center part 11a is, however, a shelf for the telescopic boom 6, which is usually present on the undercarriage 4. The third and fourth arm parts 11b, 11c can be easily dismantled using a corresponding bolt or screw connection in order to save weight if necessary or if a guying device 9 is not planned. The second center part 11a remains on the undercarriage 4 for storing the telescopic boom 6 without the guying device 9. Like the first center part 10a, the second center part 11a is also attached to the undercarriage 4 below the telescopic boom 6, viewed from above onto a lowered telescopic boom 6.

Auch ist aus der 7 ersichtlich, dass an jedem der Armteile 10b, 10c, 11b, 11c jeweils zwei rechteckige erste bis achte Abstellplatten 10d, 10e, 10f, 10g, 11d, 11 e, 11f, 11 g angeordnet sind, auf denen die vorderen und hinteren Stützbeine 9d, 9e der beiden Abspannarme 9a, 9b aufstellbar sind. Die Abstellplatten 10d, 10e, 10f, 10g, 11d, 11 e, 11f, 11g sind paarweise in Längsrichtung des Teleskopauslegers 6 gesehen rechts und links nebeneinander und mit Abstand zueinander angeordnet. Die jeweils äußeren Abstellplatten 10d, 10g, 11d, 11g weisen zusätzlich einen Zentrierdorn 14 auf, um beim Absetzen der Abspannarme 9a, 9b diese zu den vorderen und hinteren Doppelarmstützen 10 ,11 auszurichten. Hieraus ergibt sich indirekt, dass jedes vordere und hintere Stützbein 9d, 9e des ersten und zweiten Abspannarms 9a, 9b jeweils zwei erste bis achte Stützfüße 91, 9m, 9n, 9o, 9p, 9q, 9r, 9s aufweist. Jeder Abspannarme 9a, 9b wird somit über vier rechteckig zueinander angeordnete Stützfüße 91, 9m, 9n, 9o, 9p, 9q, 9r, 9s auf die vorderen und hinteren Doppelarmstützen 10 ,11 abgestellt. Zusätzlich ist vorgesehen, dass zumindest ein Teil der Stützfüße 91, 9m, 9n, 9o, 9p, 9q, 9r, 9s an die Abstellplatten 10d, 10e, 10f, 10g, 11d, 11 e, 11f, 11g zur Sicherung angebolzt werden kann.Also is from the 7 It can be seen that on each of the arm parts 10b, 10c, 11b, 11c there are two rectangular first to eighth shelves 10d, 10e, 10f, 10g, 11d, 11e, 11f, 11g on which the front and rear support legs 9d, 9e of the two guying arms 9a, 9b can be raised. The shelves 10d, 10e, 10f, 10g, 11d, 11e, 11f, 11g are arranged in pairs on the right and left next to one another and at a distance from one another, seen in the longitudinal direction of the telescopic boom 6 . The respective outer storage plates 10d, 10g, 11d, 11g also have a centering mandrel 14 in order to align them with the front and rear double arm supports 10, 11 when the guying arms 9a, 9b are set down. From this it follows indirectly that each front and rear support leg 9d, 9e of the first and second bracing arm 9a, 9b has two first to eighth support feet 91, 9m, 9n, 9o, 9p, 9q, 9r, 9s. Each bracing arm 9a, 9b is thus set down on the front and rear double-arm supports 10, 11 via four support feet 91, 9m, 9n, 9o, 9p, 9q, 9r, 9s arranged at right angles to one another. In addition, it is provided that at least some of the support feet 91, 9m, 9n, 9o, 9p, 9q, 9r, 9s can be bolted to the shelves 10d, 10e, 10f, 10g, 11d, 11e, 11f, 11g for security.

Außerdem können die Abstellplatten 10d, 10e, 10f, 10g, 11d, 11e, 11f, 11g in und quer zur Längsrichtung des Unterwagens 4 ausgerichtet werden.In addition, the shelves 10d, 10e, 10f, 10g, 11d, 11e, 11f, 11g can be aligned in and transverse to the longitudinal direction of the undercarriage 4.

Die 8a zeigt eine Ausschnittsvergrößerung von 6 aus dem Bereich eines der beiden vorderen Stützbeine 9d der Abspannvorrichtung 9 in einer Stützstellung auf der vorderen Doppelarmstütze 10 und der zugehörigen ersten Abstellplatte 10d. Das vordere Stützbein 9d an dem ersten Abspannarm 9a weist einen ersten Stützfuß 9l und das hierzu parallele nicht dargestellte zweite vordere Stützbein 9d an dem zweiten Abspannarm 9b einen vierten Stützfuß 9o auf. Jedes der beiden vorderen Stützbeine 9d kann auch jeweils zwei in Längsrichtung der Abspannvorrichtung 9 gesehen nebeneinander angeordnete vierte und fünfte Stützfüße 9o und 9p (siehe auch 9) beziehungsweise sechste und siebte Stützfüße 9q und 9r aufweisen.the 8a shows an enlarged detail of 6 from the area of one of the two front support legs 9d of the guying device 9 in a support position on the front double arm support 10 and the associated first shelf 10d. The front support leg 9d on the first guy arm 9a has a first support foot 9l and the second front support leg 9d, not shown, parallel thereto on the second guy arm 9b has a fourth support foot 9o. Each of the two front support legs 9d can also have two fourth and fifth support legs 9o and 9p arranged next to one another, viewed in the longitudinal direction of the guying device 9 (see also 9 ) and have sixth and seventh support feet 9q and 9r, respectively.

Des Weiteren zeigt die 8b eine weitere Ausschnittsvergrößerung von 6 aus dem Bereich der hinteren Stützbeine 9e der Abspannvorrichtung 9 in einer Stützstellung auf der hinteren Doppelarmstütze 11. Das hintere Stützbein 9e an dem ersten Abspannarm 9a weist einen fünften Stützfuß 9p und einen in Längsrichtung der Abspannvorrichtung 9 gesehen seitlich dazu angeordneten sechsten Stützfuß 9q auf. Das hierzu parallele nicht dargestellte zweite hintere Stützbein 9e an dem zweiten Abspannarm 9b weist entsprechend einen siebten Stützfuß 9r und einen achten Stützfuß 9s auf.Furthermore, the 8b Another enlargement of 6 from the area of the rear support legs 9e of the guying device 9 in a support position on the rear double-arm support 11. The rear support leg 9e on the first guying arm 9a has a fifth support foot 9p and a sixth support foot 9q arranged laterally thereto, viewed in the longitudinal direction of the guying device 9. The parallel second rear support leg 9e, not shown, on the second bracing arm 9b has a seventh support foot 9r and an eighth support foot 9s.

Der erste Abspannarm 9a ist über insgesamt drei beziehungsweise vier Stützfüße 9l bis 9o auf drei beziehungsweise vier ersten bis vierten Abstellplatten 10d bis 10g abgestellt und hierbei sind die ersten und zweiten Stützfüße 91, 9m und die dritten und vierten Stützfüße 9n, 9o jeweils in Längsrichtung des Unterwagens 4 gesehen seitlich nebeneinander und mit Abstand zueinander angeordnet.The first guying arm 9a is placed on three or four first to fourth storage shelves 10d to 10g via a total of three or four support feet 9l to 9o, and the first and second support feet 91, 9m and the third and fourth support feet 9n, 9o are each in the longitudinal direction of the Seen undercarriage 4 side by side and spaced from each other.

Außerdem zeigen die 8a und 8b, dass die Stützfüße 9l bis 9s jeweils höheneinstellbar an dem jeweiligen Abspannarm 9a, 9b angeordnet sind, um Toleranzen zwischen den Abspannarmen 9a, 9b der Abspannvorrichtung 9 und dem Unterwagen 4 ausgleichen zu können beziehungsweise zwischen einer in den 6 und 9 gezeigten Stützstellung in eine Entkoppelungsstellung für Straßenfahrt des Fahrzeugkrans 2 verstellt zu werden.In addition, the 8a and 8b that the support legs 9l to 9s are each adjustable in height on the respective guying arm 9a, 9b, in order to be able to compensate for tolerances between the guying arms 9a, 9b of the guying device 9 and the undercarriage 4, or between one in the 6 and 9 support position shown to be adjusted in a decoupling position for road travel of the mobile crane 2.

Die 9 ist eine perspektivische Detailansicht der Abspannvorrichtung 9 mit montierten ersten und zweiten Quertraversen 13a, 13b, die jeweils quer zu der Längsrichtung der beiden Abspannarme 9a, 9b ausgerichtet sind und diese für einen gemeinsamen Transport von der Transporteinheit 3 auf den Unterwagen 4 des Fahrzeugkrans 2 miteinander lösbar verbinden. In der 9 ruht die Abspannvorrichtung 9 mit ihren insgesamt acht Stützfüßen 91, 9m, 9n, 9o, 9p, 9q, 9r und 9s auf der Ladefläche 3a einer Transporteinheit 3. In vergleichbarer Weise ruht die Abspannvorrichtung 9 mit den acht Stützfüßen 91, 9m, 9n, 9o, 9p, 9q, 9r und 9s auch auf der vorderen Doppelarmstütze 10 und der hinteren Doppelarmstütze 10 und den zugehörigen Abstellplatten 10d bis 10g und 11d bis 11g (siehe 7).the 9 is a perspective detailed view of the guying device 9 with mounted first and second crossbeams 13a, 13b, which are each aligned transversely to the longitudinal direction of the two guying arms 9a, 9b and these can be detached together for joint transport from the transport unit 3 to the undercarriage 4 of the mobile crane 2 associate. In the 9 the guying device 9 rests with its total of eight support feet 91, 9m, 9n, 9o, 9p, 9q, 9r and 9s on the loading area 3a of a transport unit 3. The guying device 9 rests with the eight support feet 91, 9m, 9n, 9o in a comparable way , 9p, 9q, 9r and 9s also on the front double armrest 10 and the rear double armrest 10 and the associated shelves 10d to 10g and 11d to 11g (see 7 ).

Für eine leichte Zugänglichkeit sind die ersten und zweiten Quertraversen 13a, 13b oben an den beiden Abspannarmen 9a, 9b befestigt. Nachdem die beiden Abspannarme 9a, 9b auf den Unterwagen 4 abgesetzt sind, werden die ersten und zweiten Quertraversen 13a, 13b demontiert, damit der Teleskopausleger 6 wie zuvor beschrieben zwischen die Abspannarme 9a, 9b abgesenkt werden kann (siehe 4). Anschließend kann die erste Quertraverse 13a im Sinne einer stabilisierenden Brücke wieder zwischen den beiden gegenüberliegenden Anschlussstücken 9f montiert werden.For easy accessibility, the first and second crossbeams 13a, 13b are attached to the top of the two guy arms 9a, 9b. After the two guying arms 9a, 9b have been set down on the undercarriage 4, the first and second crossbeams 13a, 13b are dismantled so that the telescopic boom 6 can be lowered between the guying arms 9a, 9b as previously described (see Fig 4 ). The first crossbeam 13a can then be mounted again between the two opposing connecting pieces 9f in the sense of a stabilizing bridge.

Auch ist es denkbar, dass die Abspannvorrichtung 9 mit montierten ersten und zweiten Quertraversen 13a, 13b von einem Hilfskran auf einen abgesenkten Teleskopausleger 6 des Fahrzeugkrans 2 abgesetzt wird. Dies ist möglich, da die Quertraversen 13a, 13b oben an den beiden Abspannarmen 9a, 9b befestigt sind. Anschließend werden die Anschlussstücke 9f an dem Grundkasten 6a des Teleskopauslegers 6 befestigt und die zweite Quertraverse 13b, die im Wesentlichen die Funktion einer Transportsicherung hat, für den späteren Betrieb der Abspannarme 9a, 9b entfernt. Die erste Quertraverse 13a verbleibt im Sinne einer stabilisierenden Brücke zwischen den beiden gegenüberliegenden Anschlussstücken 9f.It is also conceivable that the guying device 9 with the first and second transverse members 13a, 13b installed is set down by an auxiliary crane onto a lowered telescopic boom 6 of the mobile crane 2. This is possible because the crossbeams 13a, 13b are fastened to the two guying arms 9a, 9b at the top. The connecting pieces 9f are then fastened to the base box 6a of the telescopic boom 6 and the second crossbeam 13b, which essentially has the function of securing it during transport, is removed for later operation of the bracing arms 9a, 9b. The first crossbar 13a remains in the sense of a stabilizing bridge between the two opposing connecting pieces 9f.

Die 10a zeigt eine Ausschnittsvergrößerung von 6 aus dem Bereich eines der beiden vorderen Stützbeine 9d der Abspannvorrichtung 9 in einer Entkoppelungsstellung. Des Weiteren zeigt die 10b eine weitere Ausschnittsvergrößerung von 6 aus dem Bereich der hinteren Stützbeine 9e der Abspannvorrichtung 9 in der Entkoppelungsstellung.the 10a shows an enlarged detail of 6 from the area of one of the two front support legs 9d of the guying device 9 in a decoupling position. Furthermore, the 10b Another enlargement of 6 from the area of the rear support legs 9e of the guying device 9 in the decoupling position.

In der Entkoppelungsstellung ist die Abspannvorrichtung 9 an dem Teleskopausleger 6 befestigt, der Teleskopausleger 6 für Straßenfahrt abgewippt und ruht auf der hinteren Doppelarmstütze 11. Alle vorderen und hinteren Stützbeine 9d, 9e und alle zugehörigen ersten bis achten Stützfüße 9l bis 9s sind über die höhenverstellbaren vorderen und hinteren Stützbeine 9d, 9e von den ersten bis vierten Abstellplatten 10d, 10e, 10f und 10g der vorderen Doppelarmstütze 10 und den fünften bis achten Abstellplatten 11d, 11e, 11f und 11g der hinteren Doppelarmstütze 11 soweit abgehoben, dass bei einer Straßenfahrt des Fahrzeugkrans 2 und zugehörigen elastischen Verformungen beziehungsweise Bewegungen ein Abstand zwischen den ersten bis achten Stützfüßen 9l bis 9s und den ersten bis vierten Abstellplatten 10d, 10e, 10f und 10g sowie den fünften bis achten Abstellplatten 11d, 11e, 11f und 11g verbleibt. In der Entkoppelungsstellung beim ruhenden Fahrzeugkran 2 beträgt ein Abstand zwischen den ersten bis achten Stützfüßen 9l bis 9s und den ersten bis vierten Abstellplatten 10d, 10e, 10f und 10g sowie den fünften bis achten Abstellplatten 11d, 11e, 11f und 11g jeweils im Bereich von 30 mm bis 300 mm, vorzugsweise 50 mm bis 100 mm. Somit kann bei Straßenfahrt erfolgreich vermieden werden, dass es zu Verspannungen zwischen der Abspannvorrichtung 9 und dem Unterwagen 4 kommt.In the decoupling position, the guying device 9 is attached to the telescopic boom 6, the telescopic boom 6 is luffed for road travel and rests on the rear double arm support 11. All front and rear support legs 9d, 9e and all associated first to eighth support feet 9l to 9s are above the height-adjustable front ones and rear support legs 9d, 9e from the first to fourth storage plates 10d, 10e, 10f and 10g of the front double arm support 10 and the fifth to eighth storage plates 11d, 11e, 11f and 11g of the rear double arm support 11 are lifted to such an extent that when the vehicle crane travels on the road, the 2nd and associated elastic deformations or movements, a distance between the first to eighth support feet 9l to 9s and the first to fourth shelves 10d, 10e, 10f and 10g and the fifth to eighth shelves 11d, 11e, 11f and 11g remains. In the decoupling position when the mobile crane 2 is stationary, the distance between the first to eighth support feet 9l to 9s and the first to fourth storage shelves 10d, 10e, 10f and 10g and the fifth to eighth storage shelves 11d, 11e, 11f and 11g is in the range of 30 mm to 300 mm, preferably 50 mm to 100 mm. It can thus be successfully avoided when driving on the road that there is tension between the guying device 9 and the undercarriage 4 .

BezugszeichenlisteReference List

11: Fahrzeugkransystemvehicle crane system
22: Fahrzeugkranmobile crane
33: Transporteinheittransport unit
3a3a: Ladeflächetruck bed
44: Unterwagenundercarriage
4a4a: Ständerstand
55: Radwheel
66: Teleskopauslegertelescopic boom
6a6a: Grundkastenbasic box
6b6b: erster Innenkastenfirst inner box
6c6c: zweiter Innenkastensecond inner box
6d6d: dritter Innenkastenthird inner box
6e6e: vierter Innenkastenfourth inner box
6f6f: Teleskopauslegerfußtelescopic boom foot
6g6g: Teleskopauslegerkopftelescopic boom head
6h6h: Kragencollar
77: Oberwagensuperstructure
88th: Hubseilhoist rope
99: Abspannvorrichtungguying device
9a9a: erster Abspannarmfirst guy arm
9b9b: zweiter Abspannarmsecond guy arm
9c9c: SpitzeTop
9d9d: vordere Stützbeinefront support legs
9e9e: hintere Stützbeinerear support legs
9f9f: Anschlussstückfitting
9g9g: Umlenkrollepulley
9h9 a.m: Spannwerkclamping mechanism
9i9i: Aufrichtzylindererecting cylinder
9j9y: Schwenkzylinderswivel cylinder
9k9k: Doppelgelenkstückdouble joint piece
9l9l: erster Stützfußfirst support foot
9m9m: zweiter Stützfußsecond support foot
9n9n: dritter Stützfußthird support foot
9o9o: vierter Stützfußfourth support foot
9p9p: fünfter Stützfußfifth support foot
9q9q: sechster Stützfußsixth support foot
9r9r: siebter Stützfußseventh support foot
9s9s: achter Stützfußeighth support foot
1010: vordere Doppelarmstützefront double arm support
10a10a: erstes Mittelteilfirst middle part
10b10b: erstes Armteilfirst arm part
10c10c: zweites Armteilsecond arm part
10d10d: erste Abstellplattefirst shelf
10e10e: zweite Abstellplattesecond shelf
10f10f: dritte Abstellplattethird shelf
10g10g: vierte Abstellplattefourth shelf
1111: hintere Doppelarmstützerear double arm support
11a11a: zweites Mittelteilsecond middle part
11b11b: drittes Armteilthird arm part
11c11c: viertes Armteilfourth arm part
11d11d: fünfte Abstellplattefifth shelf
11e11e: sechste Abstellplattesixth shelf
11f11f: siebte Abstellplatteseventh shelf
11g11g: achte Abstellplatteeighth shelf
12a12a: Abspannseilguy rope
12b12b: Abspannstangenguy rods
13a13a: erste Quertraversefirst crossbar
13b13b: zweite Quertraversesecond crossbar
1414: Zentrierdorn centering mandrel
Uu: Untergrundunderground

Claims

Mobile crane (2) with an undercarriage (4), with an upper carriage (7) and with a telescopic boom (6), comprising a base box (6a) with retractable and extendable inner boxes (6b to 6e), wherein on the base box (6a) a guying device (9) with a first guying arm (9a) and a second guying arm (9b) are attached to the telescopic boom (6), the first guying arm (9a) and the second guying arm (9b) are carried by the telescopic boom (6). at least one rear support leg (9e) is arranged on each of the first and second guy arms (9a, 9b) and the rear support leg (9e) is adjustable in height, characterized in that on the first and second guy arms (9a, 9b) there are support leg (9e) at least one front support leg (9d) is arranged, the front support legs (9d) and the rear support legs (9e) can be adjusted in height between a support position and a decoupling position, in the support position the front support legs (9d) and d support the rear support legs (9e) on the undercarriage (4) and in the decoupling position the front support legs (9d) and the rear support legs (9e) are decoupled from the undercarriage (4), the guying device (9) on the telescopic boom ( 6) is fixed..

Mobile crane (2) after claim 1 , characterized in that the first guying arm (9a) and the second guying arm (9b) can be placed on the undercarriage (4) for attachment, on the undercarriage (4) a front double-arm support (10) and a rear double-arm support (11) for a depositing of the first and second guying arms (9a, 9b), the front double-arm support (10) and the rear double-arm support (11) are V-shaped as seen in the longitudinal direction of the undercarriage (4) and first to fourth arm parts (10b, 10c , 11b, 11c) of the front double arm support (10) and the rear double arm support (11) protrude laterally to the right and left beyond the telescopic boom (6) as seen in a top view of a tilted telescopic boom (6).

Mobile crane (2) after claim 1 or 2 , characterized in that the front double arm support (10) and the rear double arm support (11) are supported below the telescopic boom (6) on the undercarriage (4) seen in a top view of a luffed telescopic boom (6).

Mobile crane (2) according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that the front double arm support (10) is releasably attached for assembly and disassembly depending on the operating situation.

Mobile crane (2) according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the rear double arm support (11) is constructed from a central second middle part (11a) and the third and fourth arm parts (11b, 11c) attached opposite thereto and the third and fourth arm parts (11b, 11c) for assembly and Disassembly are detachably attached depending on the operating situation.

Mobile crane (2) according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that the front double arm support (10) is constructed from a central first middle part (10a) and first and second arm parts (10b, 10c) attached opposite thereto.

Mobile crane (2) after claim 1 until 6 , characterized in that two laterally spaced support feet (91 to 9s) are arranged on each front support leg (9d) and rear support leg (9e).

Mobile crane (2) after claim 7 , characterized in that on each of the first to fourth arm parts (10b, 10c, 11b, 11c) two storage plates (10d to 10g, 11d to 11g) for receiving the support feet (91 to 9s) are arranged.

Mobile crane (2) after claim 8 , characterized in that the shelves (10d to 10g, 11d to 11g) are adjustable in the longitudinal direction of the undercarriage (4) and transversely to the undercarriage (4).

Mobile crane (2) according to one of Claims 1 until 9 , characterized in that the first guying arm (9a) and the second guying arm (9b) can be laid down individually or together for mounting on the undercarriage (4).