DE3329564C1 - Hydraulically raisable, mobile platform - Google Patents

Hydraulically raisable, mobile platform

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DE3329564C1
DE3329564C1 DE19833329564 DE3329564A DE3329564C1 DE 3329564 C1 DE3329564 C1 DE 3329564C1 DE 19833329564 DE19833329564 DE 19833329564 DE 3329564 A DE3329564 A DE 3329564A DE 3329564 C1 DE3329564 C1 DE 3329564C1
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Germany
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vehicle
telescopic hydraulic
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hydraulic cylinders
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DE19833329564
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German (de)
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Walter 8700 Würzburg Hunger
Armin 8770 Erlach Stockhausen
Andreas 8770 Lohr Wild
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12Supports; Mounting means
    • H01Q1/1235Collapsible supports; Means for erecting a rigid antenna

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

The patent relates to a hydraulically raisable, mobile platform (10) on a vehicle (1), for example for extending a basket for workers who have to carry out work at greater heights or for quickly erecting a radar antenna (16) at varying locations. In order to obtain a larger base area, at least three swing-out supporting arms (3) are provided which have foot plates (4) at their free ends which can be lowered onto the ground, the telescopic hydraulic cylinders (5) which raise the platform (10) being linked with their bottom end in each case to the free end of the supporting arms (3). <IMAGE>

Description

Im Transportzustand liegt das obere Ende der eingefah- renen Teleskop-Hydraulikzylinder 5 auf Auflagern 6.In the transport state, the upper end of the retracted run Telescopic hydraulic cylinder 5 on supports 6.

Auf jeder Seite des Fahrzeugs befinden sich zwei Stützarm-Hydraulikzylinder-Baueinheiten. Diese sind auf gleicher Höhe angeordnet und liegen, wie in F i g. 2 gestrichelt angedeutet, im Transportzustand paarweise nebeneinander. Hierzu liegen die Schwenkgelenke 2 der in Fahrtrichtung jeweils weiter vorn angelenkten Stützarme 3, wie ebenfalls aus F i g. 2 ersichtlich, um die Breite einer Baueinheit weiter außen. Deren Fußteller 4 sind im Transportzustand hinter dem Fahrerhaus abgelegt. There are two support arm hydraulic cylinder assemblies on each side of the vehicle. These are arranged at the same height and are, as in FIG. 2 dashed indicated, side by side in pairs in the transport state. The swivel joints are for this purpose 2 of the support arms 3 articulated further forward in the direction of travel, as also from Fig. 2 can be seen to the width of a structural unit further out. Their foot plates 4 are stored behind the driver's cab in the transport state.

Etwa mittig zwischen den Schwenkgelenken 2 ist eine Plattform 10 angeordnet, die im Transportzustand auf einen Ausfahrhilfszylinder 11 abgestützt ist. Sie hat Beschläge 12 zum Anschluß der oberen Enden der Teleskop-Hydraulikzylinder 5. A platform 10 is located approximately in the middle between the swivel joints 2 arranged, which is supported on an auxiliary extension cylinder 11 in the transport state is. It has fittings 12 for connecting the upper ends of the telescopic hydraulic cylinders 5.

Die Plattform 10 ihrerseits trägt eine an ihr angelenkte Tragplatte 13, die mittels eines gestrichelt angedeuteten Servozylinders 14 in eine Senkrechtstellung hochkippbar ist. An dieser Tragplatte 13 ist der Sockel 15 einer Rundansicht-Radarantenne 16 befestigt, deren Reflektor 17 starr oder ausschiebbar und deren Antennenhorn 18 schwenkbar gegenüber dem Sockel 15 an diesem befestigt sind. The platform 10 in turn carries a support plate hinged to it 13, which is in a vertical position by means of a servo cylinder 14 indicated by dashed lines is tiltable. The base 15 of a round view radar antenna is on this support plate 13 16 attached, the reflector 17 rigid or extendable and the antenna horn 18 are pivotally attached to the base 15 on this.

Um den Nutzaufbau, im vorliegenden Fall also die Radarantenne 16, hochzufahren, wird die Plattform wie folgt ausgerüstet: Die Stützarme 3 werden aus der Transportstellung herausgeschwenkt, bis ihre Enden gemäß Fig. 2 eine möglichst große Aufstandsfläche definieren. Dieses Ausschwenken geschieht z. B. mittels eines Hydraulikmotors über einen Ritzelantrieb; es kann jedoch auf andere geeignete Weise oder von Hand geschehen. Danach werden die Fußteller 4 abgesenkt, bis das Gewicht des gesamten Fahrzeugs 1 von ihnen getragen ist und die Fahrzeugfederung mithin ausgeschaltet ist. Auf diese Weise ist ein stabiler Stand erreicht. To the useful structure, in the present case the radar antenna 16, to drive up, the platform is equipped as follows: The support arms 3 are off the transport position pivoted out until their ends as shown in FIG define large contact area. This pivoting happens z. B. by means of a Hydraulic motor via a pinion drive; however, it can be done in other suitable ways or done by hand. Then the foot plates 4 are lowered until the weight of the entire vehicle 1 is supported by them and consequently the vehicle suspension is turned off. In this way a stable stand is achieved.

Danach werden die oberen bzw. vorderen Enden der Teleskop-Hydraulikzylinder 5 an die Beschläge 12 der Plattform 10 angeschlossen, die so ausgerichtet sind, daß in der gegebenen Ausschwenkstellung der Stützarme 3 dieser Anschluß möglich ist. Zu einem passenden Zeitpunkt ist auch die Tragplatte 13 mittels des Servozylinders 14 in die waagerechte Lage gekippt worden und das Antennenhorn 18 in seine Betriebslage geschwenkt und verriegelt worden. Then the top or front ends of the telescopic hydraulic cylinders 5 connected to the fittings 12 of the platform 10, which are oriented so that in the given pivoted position of the support arms 3 this connection is possible is. At a suitable point in time, the support plate 13 is also in place by means of the servo cylinder 14 has been tilted into the horizontal position and the antenna horn 18 into its operating position pivoted and locked.

Zum Ausfahren wird zunächst der Ausfahrhilfszylinder 11 mit Druck beaufschlagt und auf seine maximale Ausfahrlänge ausgefahren. Hierdurch wird die Plattform 10 auf eine gewisse Höhe gehoben, in der die Kräfte der Teleskop-Hydraulikzylinder 5 bereits eine ausreichende Vertikalkomponente entwickeln. To extend the auxiliary extension cylinder 11 is first of all with pressure applied and extended to its maximum extension length. This will make the Platform 10 raised to a certain height in which the forces of the telescopic hydraulic cylinder 5 already develop a sufficient vertical component.

Das weitere Ausfahren geschieht allein durch Druckbeaufschlagung der vier Teleskop-Hydraulikzylinder 5, welche dabei so gesteuert erfolgt, daß die Plattform 10 ständig in der waagerechten Lage bleibt. Der sich ergebende Endzustand der Aufrüstung ist aus F i g. 3 ersichtlich. The further extension takes place solely through the application of pressure the four telescopic hydraulic cylinder 5, which is controlled so that the Platform 10 always remains in the horizontal position. The resulting final state the armament is from FIG. 3 can be seen.

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Claims (6)

Patentansprüche: 1. Hydraulisch mittels Teleskop-Hydraulikzylindern (5) hochfahrbare, mobile Plattform (10) mit einem sie tragenden Fahrzeug 1 und wenigstens drei am Fahrzeug (10) angeordneten, ausschwenkbaren Stützarmen (3) mit auf den Boden absenkbaren Fußtellern (4) an deren freien Enden, g e k e n n z e i c h -n e t d u r c h eine der Anzahl der Stützarme (3) entsprechende Anzahl von Teleskop-Hydraulikzylindern (5), deren unteres Ende am freien Ende der Stützarme (3) angelenkt ist. Claims: 1. Hydraulically by means of telescopic hydraulic cylinders (5) elevatable, mobile platform (10) with a vehicle 1 carrying it and at least three swing-out support arms (3) arranged on the vehicle (10) with the floor Lowerable foot plates (4) at their free ends, g e k e n n n z e i c h -n e t d u r c h a number of telescopic hydraulic cylinders corresponding to the number of support arms (3) (5), the lower end of which is hinged to the free end of the support arms (3). 2. Mobile Plattform nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützarm-Hydraulikzylindereinheiten parallel zur Fahrzeuglängsachse einschwenkbar sind. 2. Mobile platform according to claim 1, characterized in that the support arm hydraulic cylinder units can be swiveled in parallel to the longitudinal axis of the vehicle are. 3. Mobile Plattform nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch vier Stützarm-Hydraulikzylindereinheiten, wobei auf jeder Fahrzeugseite zwei derselben im eingeschwenkten Zustand nebeneinanderliegen. 3. Mobile platform according to claim 2, characterized by four support arm hydraulic cylinder units, two of these lying next to one another in the pivoted-in state on each side of the vehicle. 4. Mobile Plattform nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützarme (3) teleskopisch ausfahrbar sind. 4. Mobile platform according to one or more of the preceding claims, characterized in that the support arms (3) can be extended telescopically. 5. Mobile Plattform nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch an der Plattform (10) vorgesehene Beschläge (12) zum Anschluß der oberen Enden der Teleskop-Hydraulikzylinder (5) in deren ausgeschwenkter Stellung, wobei diese für die Transportstellung von der Plattform (10) lösbar sind. 5. Mobile platform according to one or more of the preceding claims, characterized by fittings (12) provided on the platform (10) for connection the upper ends of the telescopic hydraulic cylinders (5) in their swiveled-out position, these being detachable from the platform (10) for the transport position. 6. Mobile Plattform nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen unter der Plattform (10) in senkrechter Richtung angreifenden Ausfahrhilfszylinder (11). 6. Mobile platform according to one or more of the preceding claims, characterized by one acting under the platform (10) in the vertical direction Extension cylinder (11). Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine hydraulisch hochfahrbare, mobile Plattform, wie sie gewöhnlich auf einem Lastfahrzeug montiert ist und z. B. The present invention relates to a hydraulically elevating, mobile platform, as it is usually mounted on a truck and z. B. einen Korb für Arbeiter trägt, die Arbeiten in größerer Höhe auszuführen haben, oder Scheinwerfer, um Plätze aus größerer Höhe zu beleuchten, oder auch eine Radarantenne, die schnell an wechselnden Standorten aufgestellt werden soll. Bei den bekannten Ausbildungen haben die Plattformfahrzeuge gewöhnlich vier ausschwenkbare Stützarme mit an diesen befestigten absenkbaren Fußtellern, mit denen das ganze Fahrzeug auf eine größere Aufstandsfläche gestellt und die Wirkung der Fahrzeugfederung ausgeschaltet werden kann.carries a basket for workers to carry out the work at greater heights or spotlights to illuminate places from a great height, or even one Radar antenna that should be set up quickly at changing locations. at In the known designs, the platform vehicles usually have four pivotable ones Support arms with attached lowerable foot plates, with which the whole Vehicle placed on a larger contact area and the effect of the vehicle suspension can be turned off. Gewöhnlich wird die Plattform von nur einem teleskopisch ausfahrbaren Hydraulikzylinder getragen (DE-AS 10 89 302), der im ausgefahrenen Zustand auf Biegung beansprucht wird. Dies begrenzt im Hinblick auf die auftretenden Seitenkräfte, z. B. durch Windlasten, die mögliche Ausfahrlänge und verringert die Lebensdauer der Dicht- und Führungselemente des Teleskop-Hydraulikzylinders. Ähnliches gilt für Ausbildungen mit mehreren Teleskop-Hydraulikzylindern zum Hochfahren der Plattform (US-PS 38 58 688), da deren Fußpunkte auf dem Fahrzeug verhältnismäßig nahe beisammenliegen. Usually the platform is telescopically extended by only one Hydraulic cylinder worn (DE-AS 10 89 302), which in the extended state on bend is claimed. This is limited in terms of the side forces that occur, e.g. B. by wind loads, the possible extension length and reduces the service life of the Sealing and guide elements of the telescopic hydraulic cylinder. The same applies to Training with several telescopic hydraulic cylinders for raising the platform (US-PS 38 58 688), since their base points are relatively close together on the vehicle. Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer hydraulisch hochfahrbaren, mobilen Plattform, die bei kompakten Abmessungen im Transportzustand, insbesondere in Breitenrichtung, eine große Ausfahrhöhe und eine stabile Lage in der hochgefahrenen Stellung zu erzielen gestattet, wobei die Aufrüstung schnell und einfach möglich sein soll. The object of the invention is to create a hydraulically liftable, mobile platform with compact dimensions in the transport state, in particular in the width direction, a large extension height and a stable position in the raised position To achieve position allowed, with the upgrade quickly and easily possible should be. Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt mit den im Patentanspruch 1 genannten Merkmalen. Dadurch, daß die äußeren Enden der Stützarme, die sich über die Fußteller auf den Boden aufstützen, mit den unteren Enden der Teleskop-Hydraulikzylinder gelenkig verbunden sind, ergibt sich im Ausfahrzustand eine keinen Biegungskräften unterworfene, breit abgestützte stativartige Konstruktion, die bei relativ geringen Querschnitten der Teleskop-Hydraulikzylinder große Ausfahrhöhen erlaubt. The solution to the problem posed succeeds with the claim 1 features mentioned. By the fact that the outer ends of the support arms that extend over support the foot plates on the floor with the lower ends of the telescopic hydraulic cylinders are articulated, there are no bending forces in the extended state subject, broadly supported tripod-like construction, which at relatively low Cross-sections of the telescopic hydraulic cylinders allow large extension heights. Zweckmäßige Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Durch die Maßnahme gemäß Anspruch 2 ist es leicht möglich, die Breite des Fahrzeuges im Transportzustand der Plattform auf die nach der Straßenverkehrszulassungsordnung für den normalen Straßenverkehr zulässige Breite zu beschränken. Das gleiche gilt für die Maßnahme gemäß Anspruch 4, welche dabei eine besonders große Aufstandsfläche im ausgefahrenen Zustand erlaubt. Dabei braucht das teleskopische Ausfahren der Stützarme nicht hydraulisch oder sonstwie mittels Servorwirkung zu geschehen; es genügt, wenn die Stützarme von einem oder einigen Männern des Bedienungspersonals von Hand ausgezogen werden oder hierfür eine einfache mechanische Hilfsvorrichtung vorgesehen ist. Appropriate further developments result from the subclaims. By the measure according to claim 2, it is easily possible to adjust the width of the vehicle in the transport condition of the platform according to the road traffic licensing regulations to limit the width permitted for normal road traffic. The same goes for for the measure according to claim 4, which thereby has a particularly large contact area Allowed when extended. The telescopic extension of the Support arms not to be done hydraulically or in any other way by means of servo action; it It is sufficient if the support arms are operated by one or several men of the operating staff be pulled out by hand or a simple mechanical auxiliary device for this purpose is provided. Durch die Maßnahme gemäß Anspruch 5 können unnötige Freiheitsgrade an der Stelle des Anschlusses der oberen Enden der Teleskop-Hydraulikzylinder an der Plattform vermieden werden. Wenn man diesen Anschluß erst vornimmt, wenn die Stützarme mit den Teleskop-Hydraulikzylindern ausgeschwenkt sind, genügt eine Schwenkbarkeit der Teleskop-Hydraulikzylinder gegenüber der Plattform nur um eine waagerechte Achse. Dies erhöht die Stabilität der gesamten Konstruktion im ausgefahrenen Zustand. The measure according to claim 5 allows unnecessary degrees of freedom at the point of connection of the upper ends of the telescopic hydraulic cylinders the platform can be avoided. If you only make this connection when the Support arms with the telescopic hydraulic cylinders are swiveled out, a pivoting is sufficient the telescopic hydraulic cylinder opposite the platform only about a horizontal axis. This increases the stability of the entire construction in the extended state. Da die Teleskop-Hydraulikzylinder bei Beginn des Ausfahrens fast waagerecht liegen, würden wegen der ungünstigen Kräftezerlegung zur Erzielung einer ausreichenden Komponente in Vertikalrichtung auf dem ersten Abschnitt des Ausfahrwegs sehr große Druckkräfte von den Teleskop-Hydraulikzylindern benötigt, die an die Grenze von deren Knickfestigkeit gehen könnten. Hier schafft die Maßnahme gemäß Anspruch 6 Abhilfe, gemäß welcher das Gewicht der Plattform auf dem ersten Abschnitt des Ausfahrwegs vom Ausfahrhilfszylinder getragen wird. As the telescopic hydraulic cylinders almost lying horizontally would be due to the unfavorable separation of forces to achieve a sufficient component in the vertical direction on the first section of the extension path very large pressure forces are required by the telescopic hydraulic cylinders that are attached to the Limit of their buckling strength could go. Here the measure creates accordingly Claim 6 remedy, according to which the weight of the platform on the first section of the extension path is carried by the auxiliary extension cylinder. Die Erfindung wird nachfolgend durch die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung weiter erläutert. Es zeigt F i g. 1 die Seitenansicht eines Transportfahrzeugs mit einer hydraulisch anhebbaren Plattform, die eine Radarantenne trägt, im Transportzustand; F i g. 2 die Draufsicht auf das Fahrzeug mit Plattform im ausgeschwenkten Zustand der Stützarme; F i g. 3 die Seitenansicht auf das Fahrzeug mit Plattform im ausgefahrenen und aufgerüsteten Zustand. The invention is explained below through the description of an exemplary embodiment further explained with reference to the drawing. It shows F i g. 1 the side view of a Transport vehicle with a hydraulically liftable platform that has a radar antenna carries, in the transport state; F i g. 2 the top view of the vehicle with the platform in the pivoted-out state of the support arms; F i g. 3 the side view of the vehicle with platform in the extended and armed state. Das Fahrzeug 1 hat ein Fahrgestell, an dem mittels Schwenkgelenken 2 vier Stützarme 3 angelenkt sind, die an ihren Enden absenkbare Fußteller 4 tragen. An jedem dieser Enden ist außerdem ein Vierfachteleskop-Hydraulikzylinder 5 so angelenkt, daß jeder derselben in der Vertikalebene seines Stützarmes 3 schwenken kann. The vehicle 1 has a chassis on which by means of swivel joints 2 four support arms 3 are articulated, which carry lowerable foot plates 4 at their ends. A quadruple telescopic hydraulic cylinder 5 is also articulated at each of these ends in such a way that that each of the same can pivot its support arm 3 in the vertical plane.
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