DE2300643A1 - VEHICLE CRANE - Google Patents
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- DE2300643A1 DE2300643A1 DE19732300643 DE2300643A DE2300643A1 DE 2300643 A1 DE2300643 A1 DE 2300643A1 DE 19732300643 DE19732300643 DE 19732300643 DE 2300643 A DE2300643 A DE 2300643A DE 2300643 A1 DE2300643 A1 DE 2300643A1
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- B66C2700/0378—Construction details related to the travelling, to the supporting of the crane or to the blocking of the axles; Outriggers; Coupling of the travelling mechamism to the crane mechanism
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
EHEIHSTAHL Essen/Dortmund, den 5. Jan. 1973EHEIHSTAHL Essen / Dortmund, Jan. 5, 1973
Aktiengesellschaft Akte 72/611 Lo-HöPublic company file 72/611 Lo-Hö
F a h r ζ eugkran Mobile crane
Gegenstand der Erfindung ist ein Fahrzeugkran mit auf einem drehbaren Oberwagen angeordnetem, um eine gemeinsame waagerechte Fußachse schwenkbarem, aus teleskopierbaren Einzelauslegern bestehendem Zwillingsausleger, dessen gleiche Teleskopschüsse an ihren äußeren Enden jeweils mittels Traverse verbunden sind.The subject of the invention is a mobile crane with arranged on a rotatable superstructure, around a common horizontal one Base axis swiveling, consisting of telescopic single boom twin boom, its same Telescopic sections are connected at their outer ends by means of a traverse.
Aus der französischen Patentschrift 1 055 159 und der deutschen Offenlegungsschrift 2 103 570 sind derartige Fahrzeugkrane bekannt geworden. Es hat sich gezeigt, daß solche Krane zwar für erheblich größere Lasten verwendbar sind als Krane mit einem einstielxgen Ausleger (=Einzelausleger), doch haben sie den Nachteil, daß ihre bisher bekannten Ausführungs— formen für die Anlenkung eines Spitzenauslegers nicht ohne weiteres geeignet sind, da jeweils die die oberen Teleskopschüsse verbindende Kopftraverse die Seilrollen für die Lastseile aufnehmen muß. Allenfalls ist" es bei diesen Kranen möglich, an der Kopf traverse jeweils einen am Fuße gegabelten Spitzenausleger anzulenken. Dieser müßte jedoch für den Transport des Fahrzeugkranes entweder abgenommen und besondersVehicle cranes of this type are disclosed in French patent specification 1 055 159 and German laid-open specification 2 103 570 known. It has been shown that such cranes can be used for considerably larger loads than cranes with a single arm (= single arm), but they have the disadvantage that their previously known execution- form for the articulation of a fly jib are not readily suitable, since each of the upper telescopic sections connecting head traverse must accommodate the pulleys for the load ropes. At most it is "with these cranes possible to link a jib boom forked at the foot to the head traverse. However, this would have to be for the Transport of the mobile crane either removed and special
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gefahren oder - wie "bei Fahrzeugkranen mit Einzelausleger bekannt — auf der Unterseite des Zwillingsauslegers mitgeführt werden; in letzterer Ausführung ist er allerdings nur für geringe Belastungen geeignet.driven or - like "with mobile cranes with single boom known - carried on the underside of the twin boom will; in the latter version, however, it is only suitable for low loads.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Fahrzeugkran mit Zwillingsausleger derart auszubilden, daß an ihm ein.Spitzenausleger verhältnismäßig großer Tragfähigkeit anlenkbar ist und dieser Spitzenausleger, trotz verhältnismäßig großer Abmessungen, beim Standortwechsel nicht als besondere Last gefahren werden muß, sondern auf dem Fahrzeugkran mitgeführt werden kann. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß bei einem Fahrzeugkran der eingangs genannten Art die Einzelausleger des Zwillings auslege rs in einem Abstand voneinander angeordnet sind, der um ein geringes Maß größer als die der Breite eines am Kopf des Zwillingsauslegers anlenkbaren.Spitzenauslegers ist, und daß die Kopftraverse und/oder die die Teleskopschüsse verbindenden Zwischentraversen jeweils eine Öffnung od. dgl. sowie der Zwillingsausleger und/oder die Zwischentraversen und/oder das Fahrzeug "bzw. der Oberwagen Befestigungsvorrichtungen od. dgl. für den in der Transportlage mindestens zum Teil zwischen den Einzelauslegern angeordneten Spitzenausleger aufweisen.The invention is based on the object of designing a mobile crane with a twin boom in such a way that on it a jib with a relatively large load-bearing capacity is articulated and this jib, despite relatively large dimensions, not as a change of location special load must be driven, but can be carried on the mobile crane. This is according to the invention achieved in that in a mobile crane of the type mentioned, the single boom of the twin rs in at a distance from each other which is slightly larger than the width of one at the head of the Zwillingsauslegers anlenkbaren.Spitzenauslegers is, and that the head traverse and / or connecting the telescopic sections Intermediate crossbars each have an opening or the like, as well as the twin boom and / or the intermediate crossbars and / or the vehicle "or the superstructure fastening devices or the like for the fly jib arranged at least partially between the individual jibs in the transport position exhibit.
Der Vorteil der Erfindung liegt einerseits darin, daß derThe advantage of the invention is on the one hand that the
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Spitzenausleger durch die Anlenkung zwischen den "beiden Einzelauslegern, verglichen mit Spitzenauslegern von Fahrzeugkranen mit Einzelausleger, erheblich "breiter und auch für die Aufnahme größerer Seitenkräfte dimensioniert v/erden kann, und daß andererseits für den Transport des Spitzenauslegers ein "besonderes Fahrzeug nicht erforderlich ist. Durch Anordnung der beiden Einzelausleger extrem weit auseinander, gegebenenfalls in einem solchen Abstand, daß ihre Außenkanten mit den seitlichen Begrenzungen des Kranunterwagens fluchten, wird eine besonders große und statisch günstige Basisbreite des Spitzenauslegers an der Kopftraverse erreicht. Dadurch, daß der Spitzenausleger auch in der Transportlage mindestens zum Teil zwischen den Einzelaus- . legern des Zwillingsauslegers angeordnet ist, ergibt sich der Vorteil, daß der Spitzenausleger in sehr kurzer Zeit und ohne Hilfshebezeug aufriehtbar ist. Dabei ist es für die Erfindung unerheblich, ob der Spitzenausleger in die Transportlage zwischen den beiden Einzelauslegern lediglich um sein Fußgelenk eingeschwenkt oder nach dem Einschwenken von seiner Anlenkung gelöst und in Längsrichtung verschoben wird, bis er in der vorgesehenen Transportlage ist.Jib boom due to the linkage between the "two" Single jibs, compared to the top jibs of mobile cranes with single jibs, are considerably "wider" and also can be dimensioned for the absorption of larger lateral forces, and that on the other hand for the transport of the fly jib a "special vehicle is not required is. By arranging the two individual booms extremely far apart, possibly at such a distance that its outer edges align with the lateral boundaries of the crane undercarriage, becomes a particularly large and static one Favorable base width of the jib at the top traverse reached. Because the jib also in the Transport position at least partially between the individual deliveries. laid the twin boom is arranged, results the advantage that the fly jib can be erected in a very short time and without auxiliary hoists. It is for the invention does not matter whether the fly jib is only in the transport position between the two individual booms pivoted around his ankle or released after pivoting from its articulation and moved in the longitudinal direction until it is in the intended transport position.
Es hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, den Abstand der auf dem Oberwagen angeordneten, an sich bekannten Windenschilde für die Seilwindwerke größer als bisher üblich auszuführen und den Spitzenausleger in der Trans-It has been found to be particularly advantageous Distance between the known winch shields for the cable winches arranged on the superstructure is greater than before customary execution and the luffing jib in the trans-
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portlage auf einem Teil seiner Länge zwischen den Windenschilden anzuordnen, wobei die Seilwinden und zugehörigen Getriebeteile entsprechend tief bzw. hoch angeordnet sind, so daß der Spitzenausleger extrem lang ausgebildet sein und die Gesamthöhe des Fahrzeugkrans besonders niedrig gehalten werden kann.portlage to be arranged on part of its length between the winch shields, the winches and associated Gear parts are arranged correspondingly low or high, so that the luffing jib can be made extremely long and the overall height of the truck crane is kept particularly low can be.
Die Öffnungen für den Spitzenausleger in der Kopftraverse und den Zwischentraversen können beispielsweise in deren Mitte angeordnet sein, der Querschnittsform des Spitzenauslegers angepaßt, so daß die Lotrechte durch die Längsachse des Spitzenauslegers in der Transportlage desselben sich mit der Lotrechten durch die Längsachse des Zwillingsauslegers deckt. Insbesondere in den Fällen, in denen die Seitenhöhe des Spitzenauslegers größer ist als die Seitenhöhe des Zwillingsauslegers, ist es zweckmäßig, die Öffnungen in den Traversen als nach unten offene Aussparungen auszubilden und den Spitzenausleger in der Transportlage im wesentlichen unterhalb des Zwillingsauslegers in diesen Öffnungen zu lagern, wobei er auf einem Teil seiner Querschnittshöhe zwischen den Einzelauslegern angeordnet ist. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß der Fahrzeugkran mit niedergelegtem Zwillingsausleger und zwischen ihm angeordnetem Spitzenausleger ein Minimum an Bauhöhe aufweist und diese bei besonders günstiger Dimensionierung nicht höher ist, als bei einem Fahrzeugkran ohne Spitzenausleger.The openings for the luffing jib in the head traverse and the intermediate cross members can be arranged, for example, in the middle thereof, the cross-sectional shape of the fly jib adjusted so that the perpendicular through the longitudinal axis of the fly jib in the transport position of the same coincides with the perpendicular through the longitudinal axis of the twin boom. Especially in those cases where the The side height of the fly jib is greater than the side height of the twin boom, it is useful to open the openings in the traverses as recesses that are open at the bottom and the fly jib in the transport position substantially below the twin boom in these openings to store, where it is arranged on part of its cross-sectional height between the individual booms. Through this there is the advantage that the mobile crane with the twin jib laid down and the luffing jib arranged between it has a minimum height and, with particularly favorable dimensions, it is not higher than with a mobile crane without a luffing jib.
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Bei einer anderen Variante der Erfindung ist vorgesehen, die Öffnungen für den Spitzenausleger in den Zwischentraversen als nach often offene Aussparungen auszubilden, in denen der Spitzenausleger in der Transportlage mit einem Teil seiner Querschnittshöhe zwischen den einzelnen Auslegern angeordnet ist. Diese Ausbildung des Fahrzeugkran^ ist insbesondere dann von Vorteil, wenn bei niedergelegtem Zwillingsausleger unterhalb desselben nicht genügend Raum für die Unterbringung -des Spitzenauslegers vorhanden ist.In another variant of the invention it is provided that Openings for the fly jib in the intermediate cross members to be formed as recesses that are open after often, in which the Jib boom arranged in the transport position with part of its cross-sectional height between the individual booms is. This training of the mobile crane ^ is particular This is an advantage if there is not enough space below the twin boom when the twin boom is laid down -the fly jib is present.
Um einerseits den Spitzenausleger gegen LängsverSchiebungen in der Transportlage auf einfachste Weise zu sichern und andererseits ein schnelles Aufrichten des.Spitzenauslegers in die Arbeitsstellung zu ermöglichen, empfiehlt es sich, die Anlenkung des Spitzenauslegers mit seinem Pußgelenk am Kopf des Zwillingsauslegers nicht zu lösen, sondern auch für den Transport beizubehalten. Zum Aufrichten des Spitzenauslegers ist es dann lediglich notwendig, nach dem - gegebenenfalls teilweisen - Aufrichten des Zwillingsauslegers, den Spitzenausleger mittels an sich bekannter Seilzüge in ebenfalls bekannter Weise über einen am Kopf des Zwillingsauslegers angelenkten Stützbock um sein Fußlager zu schwenken. Bei erfindungsgemäßen Fahrzeugkranen, die nur in Ausnahmefällen mit Spitzenausleger eingesetzt werden, wird man auf die ständige Anlenkung des Spitzenauslegers, auch in der Transportlage, verzichten, damit der Spitzenausleger vor dem Aufrichten des Zwillingsauslegers in die Arbeitsstellung nicht erst vonOn the one hand, the fly jib against longitudinal displacement to secure in the transport position in the simplest way and on the other hand a quick erection of the top boom in To enable the working position, it is advisable to link the jib boom to the head with its butt joint of the twin boom not to be released, but also to be retained for transport. For erecting the fly jib it is then only necessary after the - possibly partial - erection of the twin jib, the fly jib by means of cable pulls known per se, in a likewise known manner, via one articulated on the head of the twin boom Support frame to swivel his footrest. In the case of mobile cranes according to the invention, which are only used in exceptional cases Fly jibs are used, you will rely on the constant linkage of the fly jib, even in the transport position, do without so that the fly jib does not move before the twin jib is erected into the working position
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diesem gelöst werden muß. In diesen Fällen ist es zweckmäßig, den Spitzenausleger zwischen den beiden Einzelauslegern des Zwillingsauslegers in Längsrichtung verschiebbar anzuordnen, damit das Aufrichten des Zwillingsauslegers nicht behindert ist. Zwecks Erleichterung dieser Verschiebungsvorgänge ist es vorteilhaft, den Spitzenausleger mit an sich bekannten seitlichen Gleit- und/oder Rollenführungen au versehen, die mit entsprechend angeordneten Vorrichtungen an den Innenseiten der Einzelausleger und/oder der Zwischentraversen korrespondieren.this must be resolved. In these cases it is advisable to place the fly jib between the two individual jibs of the twin boom to be slidable in the longitudinal direction so that the twin boom does not need to be erected is disabled. In order to facilitate these shifting operations, it is advantageous to have the fly jib with itself known lateral sliding and / or roller guides au provided with correspondingly arranged devices correspond to the insides of the individual booms and / or the intermediate crossbars.
Um zu vermeiden, daß die durch die besondere Anordnung des Spitzenauslegers in der Transportlage zwischen den Einzeläuslegern erreichte niedrige Höhe des Fahrzeugkrans durch zum Aufrichten und/oder Verstellen des Haupt— bzw. Spitzenauslegers am Oberwagen bzw. den Windenschilden und/oder am Auslegerkopf angelenkte, an sich bekannte Stützböcke .in unerwünschtem Maße wieder vergrößert wird, sind in Ausgestaltung der Erfindung diese Stützböcke mindestens teilweise zwischen die Einzelausleger einschwenkbar, vorzugsweise sind sie zu diesem Zwecke ebenfalls zwischen den Einzelauslegern am Oberwagen bzw. dem Auslegerkopf angelenkt.In order to avoid that the low height of the vehicle crane achieved by the special arrangement of the fly jib in the transport position between the individual booms is articulated on the superstructure or the winch shields and / or on the boom head for erecting and / or adjusting the main or fly jib Known brackets are enlarged again to an undesirable extent, in an embodiment of the invention these brackets can be pivoted at least partially between the individual booms, preferably for this purpose they are also hinged between the individual booms on the superstructure or the boom head.
In der Zeichnung sind Beispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:Examples of the invention are shown schematically in the drawing shown. Show it:
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Pig. 1, 3 "und 4 verschiedene erfindungsgemäße Fahrzeugkrane mit in die Transportlage niedergelegtem Zwillingsausleger und Spitzenausleger in der Seitenansicht,Pig. 1, 3 "and 4 different mobile cranes according to the invention with twin boom laid down in the transport position and fly jib in the side view,
Fig. 2 den Schnitt H-II aus Fig. 1, Fig. 5 den Schnitt V-V aus Fig. 4,Fig. 2 the section H-II from Fig. 1, Fig. 5 the section V-V from Fig. 4,
Fig. 6 schematisch den Schnitt VI-VI aus Fig. 1, jedoch ohne Anschluß der Wippzylinder,Fig. 6 schematically shows the section VI-VI from Fig. 1, but without connection of the luffing cylinder,
Fig. 7 schematisch den Schnitt VII-VII aus Fig. 1 und Fig. 8 schematisch den Schnitt VIII-VIII aus Fig. 1.FIG. 7 schematically shows section VII-VII from FIG. 1 and FIG. 8 schematically shows section VIII-VIII from FIG. 1.
Auf dem drehbaren Oberwagen 1 eines Fahrzeugkranes ist jeweils ein aus teleskopierbaren Einzelauslegern 2a und 2b bestehender Zwillingsausleger 2 angeordnet, der um eine gemeinsame, in den Windenschilden 3 gelagerte Fußachse 4 mit·? tels an sich bekannte Wippzylinder 5 schwenkbar ist, die im unteren Bereich des Zwillingsauslegers angelenkt sind. Die oberen Teleskopschüsse 6 der beiden Einzelausleger sind mittels Kopftraverse 16 miteinander verbunden, während die jeweils einander gleichen unteren Teleskopschüsse 7 bzw. 8 mittels Zwischentraverse 17 bzw. 18 miteinander verbunden sind. Die Einzelausleger 2a und 2b sind jeweils inOn the rotatable superstructure 1 of a vehicle crane is in each case one consisting of telescopic single booms 2a and 2b Twin boom 2 arranged around a common foot axis 4 supported in the winch shields 3 with ·? means of known rocker cylinder 5 is pivotable, the are hinged in the lower area of the twin boom. The upper telescopic sections 6 of the two individual booms are connected to one another by means of a head cross member 16, while each of the lower telescopic sections 7 and 8, which are identical to one another, are connected to one another by means of an intermediate cross member 17 and 18, respectively are. The individual booms 2a and 2b are each in
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einem Abstand "A" voneinander angeordnet, der um ein geringes Maß größer als die Breite "a" des am Kopf 9 des Zwillingsauslegers mittels Fußgelenk 11 angelenkten Spitzenauslegers 10 (vgl. Fig. 6 bis 8) ist. Jeweils in der Mitte der Kopftraverse 16 und der Zwischentraversen 17 und 18 sind Öffnungen 12 bzw. 13 in Gestalt nach, unten offener Aussparungen für den Spitzenausleger 10 angeordnet, so daß eine Lotrechte durch die gedachte Längsachse des Spitzenauslegers 10 sich mit einer gedachten Lotrechten durch die Längsachse des Zwillingsauslegers 2 deckt«a distance "A" from each other arranged by a small Dimension greater than the width "a" of the articulated on the head 9 of the twin boom by means of ankle joint 11 Tip boom 10 (see. Fig. 6 to 8) is. In each case in the middle of the head cross member 16 and the intermediate cross members 17 and 18 are openings 12 and 13 in the shape downwards, respectively arranged open recesses for the fly jib 10, so that a perpendicular through the imaginary longitudinal axis of the fly jib 10 coincides with an imaginary perpendicular through the longitudinal axis of the twin jib 2 «
In den Ausfuhrungsbeispielen der Fig. 1 und 3 mit den zugehörigen Fig. 2 und 6 bis 8 ist der Spitzenausleger 10 auch in der dargestellten Transportlage mittels Fußgelenk mit dem Kopf 9 des Zwillingsauslegers 2 verbunden und im wesentlichen unterhalb des Zwillingsauslegers in den Öffnungen 12 und 13 gelagert, wobei ein Teil seines Querschnitts zwischen den Einzelauslegern 2a und 2b sowie sein freies Ende zwischen den Windenschilden 3 angeordnet ist. An sich bekannte und daher in ihren Einzelheiten nicht dargestellte Rollenlager 14 und 15 an den Windenschilden 3 und einem Lagerbock 19 dienen der Halterung des Spitzenauslegers 10 in der Transportlage und dessen Führung beim Aufrichten in die Arbeitsstellung. Um zu vermeiden, daß der Spitzenausleger im Beispiel der Fig. 1 das Aufrichten des Zwillingsauslegers behindert, ist der SpitzenabschnittIn the exemplary embodiments of FIGS. 1 and 3 with the associated 2 and 6 to 8 the fly jib 10 is also shown in the illustrated transport position by means of an ankle joint connected to the head 9 of the twin boom 2 and essentially below the twin boom in the openings 12 and 13 stored, with a part of its cross section between the individual arms 2a and 2b as well free end is arranged between the winch shields 3. Known per se and therefore not shown in their details Roller bearings 14 and 15 on the winch shields 3 and a bearing block 19 are used to hold the fly jib 10 in the transport position and its guidance when erecting in the working position. To avoid that the jib jib in the example of FIG. 1 hinders the erection of the twin jib, is the tip section
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des Spitzenauslegers 10 um ein an sich bekanntes, verriegelbares Gelenk 21 einknickbar ausgebildet. Am Kopf 9 des Zwillingsauslegers angelenkte, an sich bekannte Stützböcke 22 sowie an den Windenschilden 3 angelenkte, ebenfalls an sich bekannte Stützböcke 23 (vgl. Fig. 3)» die dem Aufrichten sov.'ie Verstellen des Spitzenauslegers in der Arbeitsstellung dienen, sind ebenfalls zwischen die Einzelausleger 2a und 2b einschwenkbar, so daß die Höhe des Fahrzeugkranes auf ein Minimum beschränkt ist. Einzelheiten der Seiltrommeln 26 und 27 mit. den zugehörigen Antriebselementen sind aus Gründen der Übersichtlichkeit der Zeichnung nicht dargestellt, ebenso die in bekannter Weise angeordneten Seilzüge. Mit 28 und 29 sind an sich bekannte Seilrollen an den Stützböcken 22 bzw. am. Spitzenausleger 10 bezeichnet, während mit 30 und 31 übliche Seilrollen am Kopf des Zwillingsauslegers bezeichnet sind. Der dem Teleskopieren dienende Hydraulikzylinder 32 (vgl. Fig. 6 und 7) ist in der Mitte zwischen den Einzelauslegern 2a und 2b angeordnet und, da zum Stande der Technik gehörend, nicht in Einzelheiten i dargestellt.of the fly jib 10 can be buckled about a known, lockable joint 21. Also known are support frames 22, which are articulated to the head 9 of the twin boom and are known per se, as are also known support frames 23 (cf. can be swiveled between the individual booms 2a and 2b, so that the height of the vehicle crane is limited to a minimum. Details of the cable drums 26 and 27 with. the associated drive elements are not shown for reasons of clarity in the drawing, as are the cables arranged in a known manner. With 28 and 29 known rope pulleys on the support frames 22 and on the. Jib 10 are designated, while 30 and 31 conventional rope pulleys on the head of the twin jib are designated. The hydraulic cylinder 32 used for telescoping (cf. FIGS. 6 and 7) is arranged in the middle between the individual booms 2a and 2b and, since it belongs to the state of the art, is not shown in detail i .
Im Beispiel der Fig. 4 und 5 ist der Spitzenausleger 10 in der Transportlage nicht am Kopf 9 des Zwillingsauslegers 2 angelenkt und zu einem wesentlichen Teil seines Querschnitts ebenfalls zwischen den beiden Einzelauslegern 2a und 2b des Zwillingsauslegers angeordnet, und zwar auf dessen Oberseite. Halteungen 33 und 34 an der Zwischentraverse 18 bzw. an der unteren Zwischentraverse 25 sichern den Spitzenausleger 10In the example of FIGS. 4 and 5, the luffing jib 10 is in the transport position is not hinged to the head 9 of the twin boom 2 and to a substantial part of its cross section also arranged between the two individual booms 2a and 2b of the twin boom, on the upper side. Holders 33 and 34 on the intermediate cross member 18 and on the lower intermediate cross member 25 secure the fly jib 10
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ORIGiNAl- INSPECTEDORIGiNAl- INSPECTED
in seiner Lage. Mit 11a ist die Bohrung für das Fußgelenk 11 bezeichnet, mit dem der Spitzenausleger 10 in der Arbeitsstellung am Kopf 9 des Zwillingsauslegers angelenkt ist.in its location. The bore for the ankle joint 11 is designated with 11a, with which the jib boom 10 is in the working position is hinged to the head 9 of the twin boom.
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1974
- 1974-01-04 US US430723A patent/US3885677A/en not_active Expired - Lifetime
- 1974-01-07 JP JP500074A patent/JPS5418457B2/ja not_active Expired
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Also Published As
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| US3885677A (en) | 1975-05-27 |
| SU682117A3 (en) | 1979-08-25 |
| JPS5418457B2 (en) | 1979-07-07 |
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