DE854422C

DE854422C - Crane with boom that can be folded onto the mast

Info

Publication number: DE854422C
Application number: DEP13790A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Dr-Ing Ludowici
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1948-10-02
Filing date: 1948-10-02
Publication date: 1954-11-02

Description

Kran mit an den Mast aasklappbarem Ausleger Die Erfindung betrifft einen Kran mit an den Mast aasklappbarem Ausleger, bei dem das obere Ende des Mastes durch zwei schräge Versteifungsgestänge gegen zwei mit dem Stellmastfuß eine Dreipunktauflage bildende, mit diesem Fuß sowie miteinander durch Gestänge verbundene Standfüße abgestützt ist.The invention relates to a crane with a jib that can be folded onto the mast a crane with a jib that can be folded onto the mast, with the upper end of the mast by means of two inclined stiffening rods against two with the adjustable mast foot a three-point support formed, supported with this foot as well as with each other connected by rods feet is.

Die bekannten Krane dieser Art besitzen den Nachteil, daß bei ihnen die Möglichkeit fehlt, sie in kurzer Zeit ohne großen Aufwand an Arbeit und Transportmitteln an auseinanderliegenden Arbeitsstellen einsetzen zu können, weil sie im aufgebauten Zustand nicht transportabel sind und daher bei einem Umzug ab- und wieder aufgebaut werden müssen, außerdem aber zum Transport einen nicht geringen Laderaum beanspruchen. Ferner ist die Reichweite und Arbeitsart ihrer Ausleger in vielen Fällen, z. B. beim Einsatz im Montagebau, nicht ausreichend, so daß ein wirtschaftlicher Einsatz der bekannten Krane im Bauhandwerk und auch sonstwo nicht möglich ist. Die gleichen Nachteile treffen auch auf andere bekannte Hebezeuge, z. B. Portalkrane, zu.The known cranes of this type have the disadvantage that with them the ability to do it in a short time without a great deal of labor and means of transport is absent to be able to use them at workplaces that are located apart, because they are built up in the State are not transportable and therefore dismantled and reassembled when moving need to be, but also take up not a small amount of cargo space for transport. Furthermore, the reach and type of work of their booms in many cases, e.g. B. when used in assembly construction, not sufficient, so that an economical use the well-known cranes in the building trade and elsewhere is not possible. The same Disadvantages also apply to other known hoists, e.g. B. gantry cranes, too.

Die Erfindung bezweckt, diese Nachteile zu beseitigen und einen Kran zu schaffen, der nicht nur rasch und leicht transportabel ist, sondern auch hinsichtlich Reichweite und Arbeitsart den erhöhten Bedingungen, insbesondere 'beim Montagebau, genügt. Gemäß der Erfindung wird dieses Ziel dadurch erreicht, daß der Kran, die ihn abstützenden schrägen Gestänge sowie die die drei Standfüße miteinander verbindenden Gestänge gelenkig mit den Standfüßen verbunden sind und daß die schrägen Versteifungsgestänge sowie das deren Füße verbindende Gestänge zweiteilig ausgebildet und mit Zwischengelenken versehen sind, so daß nach dem Anlegen des Kranauslegers an: den Mast dieser unter Einknicken der Versteifungsgestänge um seinen Fuß in die Horizontallage gedreht werden kann und die Standfüße der Versteifungsgestänge unter Einknicken ihres Verbindungsgestänges bis zur Anlage aller Gestänge aneinander und an dem Mast gedreht werden können.The invention aims to eliminate these disadvantages and a crane to create that is not only quick and easy to transport, but also in terms of Range and type of work the increased conditions, especially in assembly construction, enough. According to the invention this object is achieved in that the crane that inclined rods supporting it and the connecting legs connecting the three feet Linkage articulated with the feet are connected and that the inclined stiffening rods and the rod connecting their feet in two parts are formed and provided with intermediate joints, so that after creating the Crane boom: the mast of this under buckling of the stiffening rods around his Foot can be rotated in the horizontal position and the feet of the stiffening rods by buckling their connecting rods until all rods are in contact with one another and can be rotated on the mast.

Die die schrägen Gestänge- mit dein Mast verbindenden Gelenke sind ferner erfindungsgemäß so ausgebildet, ,daß sie eine Bewegung in der Vertikalen und Horizontalen ermöglichen. Ferne ist vorzugsweise das Zwischengelenk an dem schrägen Versteifungsgestänge so angebracht, daß die Höhe des Mastes abzüglich der Länge des oberen Teiles des zweiteiligen schrägen Gestänges ebenso groß ist wie die Länge oder die @beiden übrigen Standfüße mit dem Mastfuß verbindenden Gestänge abzüglich der Länge des unteren Teiles des schrägen Gestänges.Which are the joints connecting the sloping rods to your mast also designed according to the invention so that they have a movement in the vertical and allow horizontals. Furthermore, the intermediate hinge is preferably on the inclined one Stiffening rods attached so that the height of the mast minus the length of the upper part of the two-part inclined rod is as large as the length or the rods connecting the two remaining feet to the mast foot minus the length of the lower part of the inclined rod.

Diese Ausbildung ermöglicht es, den Mast in kürzester Zeit ohne Montagearbeit zusammenzuklappen, ohne Beanspruchung eines großen Laderaumes an eine andere Stelle zu transportieren und dort wieder aufzustellen.This training enables the mast to be erected in the shortest possible time without any assembly work can be folded up without taking up a large cargo space in another place to transport and to set up again there.

Um jedoch darüber hinaus den Laderaum eines Fahrzeuges zu ersparen, ist der zusammengeklappte Mast selbst in weiterer Ausgestaltung der Erfindung dadurch fahrbar gemacht, daß unter jedem der Füße um senkrechte Achsen .drehbare Fahrgestelle mit zwei auf Horizontalachsen laufenden Rädern angeordnet sind, die nach dem Zusammenklappen des Mastes auf eine gemeinsame Achslinie eingestellt werden, während .der Mastfuß mit einer Vorrichtung zum Anhängen an ein Fahrzeug versehen ist.However, in order to save the cargo space of a vehicle, is the folded mast itself in a further embodiment of the invention Made mobile that under each of the feet about vertical axes .rotatable chassis are arranged with two wheels running on horizontal axes, which after folding of the mast can be adjusted to a common axis line, while .the mast base is provided with a device for attachment to a vehicle.

Weiterhin sind erfindungsgemäß in den mit Fahrgestellen versehenen Standfüßen die Hubwinden zu dem Zweck untergebracht, die Standfestigkeit des Mastes im Betriebe zu erhöhen und die Windengewichte in günstiger Weise unmittelbar beim Transport auf die Fahrgestelle zu übertragen. Der Mast kann ferner zwecks Versteifung und Vereinfachung der Bedienung als Doppelmast mit Leitersprossen ausgeführt sowie zur Erhöhung seiner Leistungsfähigkeit mit einem Lastenaufzug sowie einem zweiten Kramausleger versehen sein. Außerdem ist zur Erzielung einer genauen Horizontaf'bewegung des Auslegerkopfes und einer größeren Reichweite des Auslegers dieser erfindungsgemäß mit einer Lenkerführung versehen. Zweckmäßig wird dabei zur Entlastung das Lastseil über den Anlenkpunkt am Ausleger zu der diesen mit dem oberen Mastteil verbindenden Lenkstange geführt. Bei unmittelbarer Führung des Lastseiles vom Auslegerkopf zum Mastkopf kann es zur Entlastung des Mastes von Biegekräften auch über eine Rolle geführt werden, die an einer Verlängerung des Auslegers nach der .anderen Seite angeordnet ist. Schließlich können die den Ausleger um den Mast drehende .und die den Auslegerkopf horizontal verschiebende Vorrichtung so gekoppelt sein, daß der Auslegerkopf eine geradlinige Ho-rizontalbe-wegung vollführt.Furthermore, according to the invention in those provided with chassis Feet housed the hoist winches for the purpose of maintaining the stability of the mast to increase in the company and the winch weights in a favorable manner directly at Transferring transport to the chassis. The mast can also be used for stiffening purposes and simplification of operation designed as a double mast with ladder rungs as well to increase its performance with a freight elevator and a second Be provided junk boom. In addition, it is necessary to achieve a precise horizontal movement of the boom head and a greater range of the boom according to the invention provided with a handlebar guide. The load rope is useful for relieving the load via the articulation point on the boom to the connecting point with the upper mast part Handlebar guided. With direct guidance of the load rope from the boom head to the Mast head can also use a role to relieve the mast from bending forces are guided, which is on an extension of the boom to the .other side is arranged. Finally, the. And the the boom head horizontally displacing device be coupled so that the The boom head performs a straight horizontal movement.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand der Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing.

Fig. i zeigt ein Schaubild des Mastes im Betriebszustand; Fig. 2 bis 5 zeigen schematisch die Bewegungen der verschiedenen Mastteile beim Zusammenklappen; Fig.6 zeigt den zusammengeklappten Kran in Fahrstellung; Fig. 7 bis io zeigen schematisch ,die Ausbildung und Steuerung des Kranaulslegers und der Seilführung.Fig. I shows a diagram of the mast in the operating state; Fig. 2 to 5 schematically show the movements of the various mast parts when they are collapsed; 6 shows the folded crane in the driving position; 7 to 10 show schematically , the training and control of the crane arm and the rope guide.

Mit i eist der als Doppelmast ausgeführte und mit Leitersprossen versehene Mast bezeichnet, der auf einem mit Kufen i i versehenen Standfuß io gelenkig befestigt ist. An ,seinem oberen Ende sind die schrägen Versteifungsgestänge 2 an drehbaren Gelenken befestigt. Mit 8 sind zwei weitere Standfüße bezeichnet, an denen die schrägen Gestänge 2 gelenkig befestigt sind. Die Füße 8 sind miteinander durch das Gestänge 3 und mit dem Mastfuß durch die beiden Gestänge 4 ebenfalls gelenkig verbunden. Die Gestänge 2 sind in zwei gelenkig miteinander verbundene Teile 2' und 2" unterteilt, ebenso wie das Gestänge 3 in die Teile 3' und 3" unterteilt ist. Die Gelenkanordnungen sowie die besondere Bemessung der Teile 2' und 2" zur Länge des Mastes i und der Gestänge ,4 ermöglichen ein Zusammenklappen des ganzen Mastes in die Lage nach Fig. 5. Wie aus Fiig. 2 ersichtlich, ist die Länge des Mastes i abzüglich der Länge des oberen Teiles 2' ebenso groß wie die Länge der Gestänge 4 abzüglich der Länge des unteren Teiles 2". Aus Fig. 3 ist zu ersehen, wie die Querstrebe 3 durch ein Gelenk in der Mitte in einen linken Teil 3' und einen rechten Teil 3" zerlegt ist und wie diese beiden Teile nach innen derart eingeknickt werden können, saß die zwei Streben 4 sich,aneinanderlegen. Fig. 4 zeigt im Schaubild den gesamten Einknickungsvorgang des Rahmens, so wie er im einzelnen in Fig. 2 im Aufriß und in Fig. 3 im Grundriß dargestellt ist. Zur Durchführung des Zusammenklappens ist es erforderlich, ,daß sich die beiden Füße 8, an denen sich die Schrägstützen 2 und die Querstreben 4 mit der Querstrebe 3 treffen, seitlich zueinander bewegen lassen. Zu .diesem Zweck sind gemäß Fig. i und 5 unter diesen beiden, Stützpunkten um senkrechte Achsen in Lagern 7 ,drehbareFahrwerke 5angeordnet. Diese bestehen zweckmäßig aus Zwillingsrädern 6, deren Achsen horizontal liegen. Um die Standfüße 8 seitlich ausschwenken und wieder einschwenken zu können, müssen die Fahrgestelle 5 quer gestellt werden, damit die Verschiebung in der Pfeilrichtung erfolgen kann. Für den Transport des Gerätes müssen die Fahrgestelle 5 in die Fahrtrichtung gestellt werden, wie dies in Fig. 5 für das linke lind das rechte Fahrgestell gezeigt ist. In den mit Fahrgestellen versehenen Standfüßen 8 (Fig. i) sind die `\'inden und Windenmotoren für die Bedienung der Hebezeuge angeordnet; deren Hauptgexicht liegt somit unmittelbar über den Fahrwerken, so daß beim Transport die Laststöße auf (lern kürzesten Wege auf <las Fahrwerk über- tragen werden, ohne sich auf andere Konstruktions- teile auszuwirken. Außerdem bilden die Winden und Motoren ein Gegengewicht zum Ausleger und der Last. Aus den Windenkästen laufen die Hub- und Steuerseile 9 in den Mastfuß io, in welchem sich die erforderlichen Umlenkrollen befinden. Der Mastfuß io kann auf Schlittenkufen ii einerseits einen festen Stand gewinnen, aber auch andererseits die nötige Verschiebbarkeit während des Arbeits- vorganges erlangen. In Fig.6 ist das zusammen- geklappte Gerät als Einachsanhänger eines Fahr- zeuges gezeigt. Zum Anhängen ist der Mastfuß io mit einer Anhängevorrichtung versehen. Fig. i zeigt zwei verschiedenartige, an diesem Mast angebrachte Kranausleger. Bei dem linken Ausleger 12 handelt es sich uni einen gewöhnlichen Auslegermast üblicher Konstruktion. Der rechte Kranausleger dagegen hat eine besondere Gestal- tung, welche im Zusammenhang mit der Klapp- barkeit des Mastrahmens (lein ganzen Gerät eine be- sondere Beweglichkeit und universelle Verwen- dungsmöglichkeit sichert. Dieser Ausleger 14 be- sitzt eine 1_enkerführung, die in Fig. i und 7 dar- gestellt ist. An seinem unteren Ende ist der Aus- leger mit einem Schuh 15 versehen, mittels dessen und einer Kette oder eines Seiles er an dem Mast geführt und vertikal verstellbar ist. In der Mitte befindet sich ein Gelenk 16 für die Lenkstange 17, finit welcher der Ausleger 14 an dem oberen Mast- ende in einem Lager 18 angelenkt ist. Das Lastseil i9 kann über eine am Auslegerkopf angebrachte Rolle 20 oder bei besonderer Ausbildung des Kopfes 2 i über zwei Rollen 22 und 23 geführt werden. Von dort kann das Seil über eine im Gelenk 16 vor- gesehene weitere Umlenkrolle 24 (Fig. 8) zu einer L?nilenkrolle 25 am ':Mastkopf geführt sein. Wie schematisch in Fig. 7 angedeutet, ergibt der Aus- leger in seinen verschiedenen Stellungen eine Hüll- kurve, welche es ermöglicht, auch bei hohen Kon- struktionsteilen weit auszuladen und einen ent- sprechenden Wirkungsbereich für das Hebezeug zu sichern. Fig. 9 zeigt eine andere Führung des Lastseiles i9, bei welcher der Ausleger 14 über den Schuh 15 hinaus verlängert ist und am Kopf dieser Verlänge- rung eine Lenkrolle 26 trägt. Die Umlenkrolle 24 fällt in diesem Falle fort. Ein Teil der über die Rolle 2o auf den Mast i ausgeübten Biegungs- momente wird auf diese Weise durch die über die Rolle 26 übertragenen Gegenmomente aufgehoben. Fig. to zeigt, wie die seitliche Schwenkung des Auslegers 14 tim den drehbaren Mast i mit der horizontalen Verschiebung des Auslegerkopfes so kombiniert werden kann, daß sich dieser Ausleger- kopf auf einer (;eradeli 27-28 bewegt. Damit der Kopf 21 diese Bewegung ausführt, ist der Schwenk- mechanismus, z. 13. ein Schneckengetriebe 30, für den :\-[.ist i mit dem Verschiebemechanismus für den Ausleger 14 mechanisch gekoppelt. Der Schuh 15 ist an eine Kette 3 1 angehängt, welche über zwei Kettenräder 32 geführt und von der Welle 34 eines Antriebsmotors 35 über einen Trieb 33 angetrieben wird. Der gleiche Motor 35 bewegt über das Getriebe 36 und das Schneckengetriebe 30 den Mast i. With i eist the mast designed as a double mast and provided with ladder rungs denotes, which is articulated on a pedestal io provided with runners ii. At its upper end, the inclined stiffening rods 2 are attached to rotatable joints. With 8 two more feet are referred to, on which the inclined rods 2 are articulated. The feet 8 are also connected in an articulated manner to one another by the rod 3 and to the mast foot by the two rods 4. The rods 2 are divided into two articulated parts 2 'and 2 ", just as the rod 3 is divided into parts 3' and 3". The joint arrangements as well as the special dimensioning of the parts 2 'and 2 "for the length of the mast i and the linkage, 4 enable the entire mast to be folded up into the position according to FIG minus the length of the upper part 2 'as large as the length of the linkage 4 minus the length of the lower part 2 ". From Fig. 3 it can be seen how the cross strut 3 is divided by a joint in the middle into a left part 3 'and a right part 3 "and how these two parts can be bent inward so that the two struts 4 sat Fig. 4 shows a diagram of the entire buckling process of the frame, as it is shown in detail in elevation in Fig. 2 and in plan view in Fig. 3. To carry out the folding it is necessary that the two feet 8, at which the props 2 and the cross struts 4 meet with the cross strut 3, can be moved laterally to one another. For this purpose, according to FIGS expediently consist of twin wheels 6, the axes of which are horizontal, in order to be able to swivel out the feet 8 to the side and swivel in again, the chassis 5 must be set transversely so that the displacement in the Direction of arrow can be done. To transport the device, the chassis 5 must be placed in the direction of travel, as shown in Fig. 5 for the left and right chassis. In the feet 8 (Fig.i) are the `\ 'inden and winch motors for the operation of the hoists arranged; whose The main sex is thus immediately above the Undercarriages, so that the load shocks during transport on (learn the shortest paths on <las chassis over- be carried without relying on other construction parts impact. Also form the winds and motors counterbalance the boom and the burden. The lifting units run out of the winch boxes and control cables 9 in the mast base io, in which the necessary pulleys are in place. Of the Mast foot io can be on slide runners ii on the one hand gain a firm footing, but also on the other hand the necessary mobility during work process. In Fig. 6 this is folded device as a single-axle trailer of a shown. The mast base is io for attaching provided with a hitch. Fig. I shows two different types of this Mast-mounted crane boom. The one on the left Cantilever 12 is an ordinary one Boom mast of usual construction. The right one The crane boom, on the other hand, has a special design processing, which in connection with the folding availability of the mast frame (a whole device can be special mobility and universal use securing possibility. This boom 14 loads sits a 1_enkerführung, which is shown in Fig. i and 7 is posed. At its lower end is the exit casually provided with a shoe 15, by means of which and a chain or rope on the mast is guided and vertically adjustable. In the middle there is a joint 16 for the handlebar 17, finite which the boom 14 on the upper mast end is hinged in a bearing 18. The load rope i9 can be attached to the boom head via a Roll 20 or with a special formation of the head 2 i are guided over two rollers 22 and 23. from there the rope can be positioned in the joint 16 via a seen further pulley 24 (Fig. 8) to one Track roller 25 am ': be guided mast head. As indicated schematically in Fig. 7, the result casually in its various positions a covering curve, which makes it possible to to unload the structural parts and speaking area of action for the hoist to back up. Fig. 9 shows a different guidance of the load rope i9, in which the boom 14 via the shoe 15 is extended and at the head of this extension tion a castor 26 carries. The pulley 24 does not apply in this case. Part of the about the Roll 2o on the mast i bending exerted moments is made in this way by the about the Roll 26 transferred counter-torques canceled. Fig. To shows how the lateral pivoting of the Boom 14 tim the rotatable mast i with the horizontal displacement of the boom head like this can be combined so that this cantilever head on one (; eradeli 27-28 moves. So that the Head 21 executes this movement, the swivel mechanism, e.g. 13. a worm gear 30, for den: \ - [. i is with the shift mechanism mechanically coupled for the boom 14. Of the Shoe 1 5 is attached to a chain 3 1, which guided over two sprockets 32 and from the Shaft 34 of a drive motor 35 via a drive 33 is driven. The same motor 35 moves via the gear 36 and the worm gear 30 the mast i.

Claims

PATENT PROVISIONS: i. Crane with boom that can be folded onto the mast, at the upper end of the mast by two inclined stiffening rods against two with your mast base forming a three-point support, with this base as well as with each other is supported by rods connected feet, characterized in that the mast (i), the sloping rods (2) that support it and the three feet (8, io) connecting rods (3, .4) articulated to the feet are and that the linkage and the linkage (3) connecting their feet (8) are in two parts are formed and provided with intermediate joints, so that after creating the Crane boom (i4) to the mast of this under buckling of the stiffening rods around his foot (io) can be rotated in the horizontal position and the feet of the Stiffening rods by buckling their connecting rods up to the system all rods can be rotated to each other and to the mast.

2. Crane according to claim i, characterized in that the oblique rods (2) connecting the mast (i) Joints allow movement in the vertical and horizontal.

3rd crane after Claim i and 2, characterized in that the intermediate joint on the inclined Stiffening linkage is attached such that the height of the mast minus the Length of the upper part (a ') of the two-part inclined linkage is just as great like the length of the two remaining feet (8) connecting the mast foot (io) Linkage (4) minus the length of the lower part (2 ") of the inclined linkage.

4. Crane according to claim i to 3, characterized in that under each of the slopes Stiffening rods (2) supporting feet (8) rotatable about a vertical axis Chassis with two uni horizontal axes running wheels (6) are arranged, which are set on a common axle line after the mast has been folded up be, and that the mast foot with a device for attachment to a vehicle is provided.

5. Crane according to claim i to 1, characterized in that in the with chassis provided feet (8) arranged the hoisting winches and winch motors are.

6. Crane according to claim i to 5, characterized in that the mast (i) is designed as a double mast with ladder rungs.

7. Crane according to claim i to 6, characterized in that it is provided with a freight elevator. B.

Crane according to Claims i to 7, characterized in that a second boom is arranged is.

9. Crane according to claim i to 8, characterized in that the to the mast folding crane boom (i4) with a known link guide (i5) for the purpose of achieving a precise horizontal movement of the boom head are provided. ok

Crane after Claim i to 9, characterized in that the load rope (i9 in Fig.8) over the Articulation point (i6) on the boom (i4) to the connecting point with the upper part of the mast Steering rod (i7) of the boom is guided. i i.

Crane according to Claims 1 to 9, characterized characterized in that the load rope (i9) when guided directly from the boom head after the mast head over one on an extension of the boom (i4) to the opposite one Side mounted roller (26 in Fig. 9) to reduce the impact on the mast Bending forces is performed.

12. Crane according to claim i to ii, characterized in that that the boom (i4 in Fig. io) rotating device (30, 35, 36) with the drive device causing the horizontal displacement of the boom head (3i, 35) is mechanically coupled in such a way that the boom head also when rotating of the mast executes a straight horizontal movement.