DE3838975C2

DE3838975C2 -

Info

Publication number: DE3838975C2
Application number: DE3838975A
Authority: DE
Inventors: Joachim Dipl.-Ing. 4000 Duesseldorf De Lietzau
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Terex Demag GmbH and Co KG
Priority date: 1988-11-14
Filing date: 1988-11-14
Publication date: 1991-02-28
Also published as: DE3838975A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Hauptanspruches.The invention relates to a mobile crane with the features of Preamble of the main claim.

Aus der DE-OS 23 12 191 ist ein zweiachsiger Mobilkran bekannt, der schnell von der Fahr-Anordnung in die Arbeitsstellung umrüstbar ist. Er hat ein kleines Gegengewicht, das durch eine 180-Grad-Schwenkung des Oberwagens aus der Ablage gehoben und in der rückwärtigen Halterung abgelegt wird. Eine längenveränderbare Strebe zum Erhöhen des Gegenmomentes ist nicht vorgesehen und bei einem so kleinen Fahrzeug auch nicht erforderlich.From DE-OS 23 12 191 is a two-axle mobile crane known who quickly from the driving arrangement in the Working position is convertible. He has a little one Counterweight by a 180 degree swivel of the uppercarriage lifted from the shelf and in the rear Bracket is put down. An adjustable strut it is not intended to increase the counter torque and not necessary with such a small vehicle.

Der Schwerlastkran nach DE-OS 28 39 665 hat keine längenveränderbare Strebe zum Verschieben des Gegengewichtes, sondern lediglich einen Knickarm, der ein Seitwärtspendeln des Gegengewichtes verhindern kann.The heavy duty crane according to DE-OS 28 39 665 has none length-adjustable strut for moving the counterweight, but just an articulated arm, the one Can prevent the counterweight from swinging sideways.

Ferner ist die DE-OS 30 19 220 bekannt, die eine gespreizte Anordnung des Gegengewichtsträgers zum Erhöhen der Standfestigkeit aufweist, wobei der Gegengewichtsträger stets auf dem Boden abgestützt ist.Furthermore, DE-OS 30 19 220 is known, the one spread arrangement of the counterweight carrier to Increase the stability, the Counterweight carrier is always supported on the floor.

Das mobile Hebezeug nach der DE-OS 34 27 689 hat eine Stützsäule, die am oberen Ende mit der Spitze des Gegenauslegers verbunden ist. Diese Stütze ist kein Hydraulikzylinder und dient auch nicht zum schnellen Aufrichten des Mastes. Dazu dient auch nicht die mit dem Ausleger verbundene Gliederzugstange, folglich kommen unabhängige, zusätzliche Geräte zum Einsatz.The mobile hoist according to DE-OS 34 27 689 has one Support column that is at the top with the top of the Counterjib is connected. This support is not Hydraulic cylinder and is not used for fast Raising the mast. This is not the purpose of the articulated drawbar connected to the boom, consequently independent, additional devices are used.

Der Fahrzeugkran nach der DD-PS 73 132 hat als Hilfsmittel zum Aufrichten des Mastes und des Auslegers eine nach oben gerichtete Stütze, die selbst labil ist und den Anforderungen, insbesondere bei größeren Fahrzeugkranen nicht gerecht wird. Das Gegengewicht hängt bei annähernd senkrechtem Mast frei herunter und ist bei starker Neigung des Mastes über eine Strebe am Oberwagen fixiert und kann sich nur an einer der vielen gewünschten Positionen befinden.The mobile crane according to DD-PS 73 132 has as an aid to raise the mast and the boom one up directional support that is itself unstable and meets the requirements especially not with larger mobile cranes justice. The counterweight hangs at approximately vertical mast freely down and is strong The mast inclination is fixed to the superstructure by means of a strut and can only take part in one of the many desired Positions.

Ausgehend von letztgenannten Stand der Technik ist es daher die Aufgabe der Erfindung, einen Fahrzeugkran so zu gestalten, daß er geringem Zeitaufwand von der Fahr-Anordnung in die Arbeitsstellung und während der Arbeitsstellung auf unterschiedliche Größen und Belastungen umrüstbar ist.Based on the latter prior art, it is hence the object of the invention, a mobile crane like this to design that he takes little time from the Driving arrangement in the working position and during the Working position on different sizes and Loads can be converted.

Der erste Teil der Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Mast von einem sich auf dem Oberwagen abstützenden Hydraulikzylinder aufrichtbar ist und daß die Strebe längenveränderbar ist. Das Aufrichten des Mastes kann dann problemlos erfolgen und kann wegen der längenveränderbaren Strebe zum Gegengewicht derart geneigt werden, daß er die zum aufheben bzw. Verstellen des Auslegers erforderliche Position leicht einnehmen kann.The first part of the task is solved in that the mast of one resting on the superstructure Hydraulic cylinder is erectable and that the strut is variable in length. The mast can be erected then easily done and can be changed due to the length Strut towards the counterweight so inclined be that he the to cancel or adjust the Take the required position easily can.

Der zweite Teil der Aufgabe, nämlich die Umrüstung auf unterschiedliche Größen (Vielseitigkeit des Fahrzeuges) und Belastungen (Steigerung des Lastmoments) wird gelöst, indem durch die längenverstellbare Strebe, die Teleskopverlängerung des Mastes und die an deren an der Spitze befindlichen Anlenkpunkt angebrachte längenverschiebbare Hängestange das Gegengewicht zum Aufbringen des erforderlichen Gegenmoments in den jeweils erforderlichen Abstand zum Oberwagen gebracht wird und andererseits die längenveränderbare Abspannvorrichtung die direkte Verbindung von längenveränderbarem Ausleger und Teleskopmast herstellt und damit ermöglicht, den Ausleger bei voller Last mehr oder weniger aufzurichten bzw. die Ausladung zu verändern. Die Hängevorrichtung kann durch einen Seil- bzw. Kettentrieb oder einen Hydraulikzylinder verlängerbar und die Strebe durch einen Druckmittelzylinder mit Kolben verlängerbar sein, der nach beiden Richtungen hin fixierbar ist. Bei besonders großen Abständen zwischen dem Oberwagen und Gegengewicht können Hängevorrichtung und Streben Verlängerungsstangen oder Seile haben.The second part of the task, namely upgrading different sizes (versatility of the vehicle) and loads (increase in load torque) solved by the length-adjustable strut that Telescopic extension of the mast and the other at the The articulation point located at the tip is adjustable in length Hanging bar the counterweight for application of the required counter torque in the respectively required Distance to the superstructure is brought and on the other hand, the length-adjustable guy device the direct connection of variable length Produces booms and telescopic masts and thus enables raise the boom more or less at full load or to change the radius. The hanging device can by a rope or chain drive or a hydraulic cylinder extendable and the strut through a pressure medium cylinder with piston be extendable, which can be fixed in both directions. At especially large distances between the uppercarriage and the counterweight can hangers and struts extension rods or ropes to have.

Für die Straßenfahrt ist auf dem Fahrgestell eine abklappbare Stütze für den Mast und ein Gegengewichtsträger vorhanden. Damit der Rollensatz der Abspannung zur Höhenreduzierung bei der Fahrt zwischen den Mast-Holmen angeordnet sein kann, muß die Hängevorrichtung über ein abknickbares Endstück am Mast angelenkt sein. Das andere Ende der Hängevorrichtung befindet sich auf dem Gegengewichtsträger. Der Oberwagen hat ferner ein Anlenkstück für den Ausleger, der ein Teleskopausleger oder Gittermastausleger sein kann und bei großen Abmessungen auf einem besonderen Fahrzeug zum Einsatzort transportiert wird. Zum Einleiten des Aufrichtens des Auslegers wird ein Flaschenzug verwendet. Ein Hydraulikzylinder verhindert das Zurückschlagen des Auslegers bei starkem Wind oder beim plötzlichen Abreißen der Last, wenn der Ausleger sehr steil steht. Die Kabine zur Steuerung des Kranbetriebes ist zur Seite schwenkbar am Oberwagen befestigt und ermöglicht damit eine gute Zugänglichkeit zum Anlenkstück beim Anschlagen des Auslegers.There is a fold-down support on the chassis for road travel the mast and a counterweight carrier available. So that the role set of Bracing to reduce the height when driving between the mast spars can be arranged, the hanging device must have a bendable Be attached to the mast. The other end of the hanger is on the counterweight carrier. The superstructure also has one Articulation piece for the boom, a telescopic boom or Lattice boom can be and with large dimensions on one special vehicle is transported to the place of use. To initiate the A hoist is used to raise the jib. A Hydraulic cylinder prevents the boom from kicking back strong wind or when the load suddenly breaks off when the boom is very steep. The cabin for controlling the crane operation is for Swiveling side attached to the superstructure and thus allows a good Accessibility to the articulation piece when the boom is attached.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigen:Several embodiments of the invention are in the drawings shown and explained below. Show it:

Fig. 1 einen Fahrzeugkran in Fahr-Position,1 shows a mobile crane in the driving position,

Fig. 2 einen Fahrzeugkran mit Teleskopausleger in gekürzter Arbeitsstellung, Fig. 2 shows a mobile crane with a telescopic boom in a shortened working position,

Fig. 3 einen Fahrzeugkran mit Gitterausleger und geringfügig verschwenktem Gegengewicht, Fig. 3 shows a mobile crane with a lattice boom and slightly pivoted counterweight,

Fig. 4 einen Fahrzeugkran mit ausgefahrenem Teleskopmast sowie Teleskopausleger und weitausladendem Gegengewicht. Fig. 4 shows a mobile crane with an extended telescopic mast as well as a telescopic boom and a far-reaching counterweight.

Das Fahrgestell 1 des Fahrzeugkranes hat hinter dem Fahrerhaus eine abklappbare Stütze 2 zum Auflagern des Mastes 4 während der Fahrt und über den Hinterachsen eine Drehverbindung 1.1 für einen Oberwagen 3, an dem ein Kranbedienungshaus 3.1 über eine Schwenkachse 3.2 zur Seite klappbar befestigt ist. Auf dem Fahrgestell 1 ist im vorderen Bereich ferner ein Gegengewichtsträger 8 angeordnet mit einem oberen Befestigungspunkt 8.1 für eine Hängevorrichtung 6, die über einem abknickbaren Endstück 6.1 am Mast 4 angelenkt ist. Zwischen den Holmen des Mastes 4 liegt ein Rollensatz eines Flaschenzuges 11 für die Abspannung des Auslegers, der während der Fahrt auf einem besonderen Fahrzeug transportiert wird und am Einsatzort an ein Anlenkstück 19 des Oberwagens 3 befestigbar ist. An diesem ist auch eine zum Gegengewichtsträger 8 führende Strebe 7 sowie eine Hubseilwinde 16 angeordnet.The chassis 1 of the mobile crane has a fold-down support 2 behind the driver's cab for supporting the mast 4 during travel and a rotary connection 1.1 for an uppercarriage 3 over the rear axles, to which a crane operating house 3.1 is fastened to the side by means of a pivot axis 3.2 . On the chassis 1 , a counterweight support 8 is also arranged in the front area with an upper attachment point 8.1 for a hanging device 6 , which is articulated on the mast 4 via a bendable end piece 6.1 . Between the spars of the mast 4 is a roller set of a pulley 11 for guying the boom, which is transported while traveling in a special vehicle and can be fastened to a link 19 of the superstructure 3 at the place of use. A strut 7 leading to the counterweight carrier 8 and a hoist cable winch 16 are also arranged on this.

Fig. 2 zeigt den Fahrzeugkran mit eingezogenem Teleskopausleger 14, der über das Anlenkstück 19 mit dem Oberwagen 3 verbunden ist. Der Mast 4 wurde mit Hilfe des Mastzylinders S aufgerichtet und trägt über die Hängevorrichtung 6 mit einer ausschiebbaren Verlängerung 6.2 das am Gegengewichtsträger 8 angeordnete Gegengewicht 9, das über die Strebe 7 am Oberwagen 3 geführt ist. Der Mast 4 hat im unteren Bereich eine Winde 12 für ein Seil 10, das über die Rollen 11 eines Flaschenzuges mit einer Abspannung 13 für den Ausleger 14 verbunden ist. Sein Ende trägt Rollen 18 für ein Hubseil 17 einer auf dem Oberwagen 3 befestigten Hubseilwinde 16. Das Aufrichten bzw. die Nachverstellung des Auslegers 14 geschieht durch den Flaschenzug 11. Der Hubzylinder 15 stützt ihn ab. FIG. 2 shows the mobile crane with the telescopic boom 14 retracted, which is connected to the superstructure 3 via the link 19 . The mast 4 was erected with the help of the mast cylinder S and carries the counterweight 9 arranged on the counterweight carrier 8 , which is guided over the strut 7 on the superstructure 3 , via the hanging device 6 with an extendable extension 6.2 . The mast 4 has in the lower area a winch 12 for a rope 10 , which is connected via the pulleys 11 of a block and tackle with a guy 13 for the boom 14 . Its end carries rollers 18 for a hoisting rope 17 of a hoisting winch 16 fastened to the superstructure 3 . Erecting or Nachverstellung the boom 14 is achieved by the pulley. 11 The lifting cylinder 15 supports it.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 hat der Fahrzeugkran einen Gittermastausleger 14.1 und das Gegengewicht 9 wurde zum Aufbringen eines größeren Lastmomentes über eine Ausschiebeverlängerung 7.1 der Strebe 7 in Gegenrichtung des Auslegers 14.1 verlagert. Die in Fig. 1 erkennbare Stütze 2 ist umgeklappt.In the embodiment according Fig. 3 of the vehicle crane has a lattice boom 14.1 and the counterweight 9 is moved to apply a larger load torque over a Ausschiebeverlängerung 7.1 of the strut 7 in the opposite direction of the extension arm 14.1. The support 2 shown in FIG. 1 is folded down.

Beim Einsatzfall nach Fig. 4 ist der verkürzt gezeichnete Teleskopausleger 14 ganz ausgefahren und die Abspannung 13 wurde bis zum Angriffspunkt an der Auslegerspitze durch weitere Abspannstücke 13.1 verlängert. Das Gegengewicht 9 befindet sich vor dem Fahrerhaus des Fahrgestelles 1 und die Strebe 7 ist über eine Verlängerungsstange 7.2 mit einer Verlängerung 6.3 der Hängevorrichtung 6 verbunden, so daß noch größere Lastmomente realisiert werden können. Die Teleskopverlängerung 4.1 des Mastes 4 wurde ausgefahren. Anstelle des Teleskopauslegers kann bei so großer Auslegerlänge auch ein Gittermastausleger mit mehreren Schüssen nach Fig. 3 verwendet werden.The use case of Fig. 4, the shortened drawn telescopic boom 14 is fully extended and the bracing 13 was extended to the point of attack on the boom tip by further bracing pieces 13.1. The counterweight 9 is located in front of the cab of the chassis 1 and the strut 7 is connected via an extension rod 7.2 to an extension 6.3 of the suspension device 6 , so that even greater load moments can be realized. The telescopic extension 4.1 of the mast 4 was extended. Instead of the telescopic boom, a lattice boom with several shots according to FIG. 3 can also be used with such a large boom length.

Claims

1. mobile crane with an uppercarriage for a telescopic boom for lifting the load and with a swiveling mast opposite the boom for a counterweight attached to a hanging device, which is connected to the uppercarriage via a strut and with a direct connection between the mast and the boom, characterized in that the mast ( 4 ) can be erected by a mast cylinder ( 5 ) supported on the superstructure ( 3 ) and the strut ( 7 ) can be changed in length and the mast ( 4 ) has a telescopic extension ( 4, 1 ) the tip of which has a pivot point ( 4, 2 ) for the length-adjustable suspension device ( 6 ) and a length-adjustable guy device ( 10, 11, 13 ) for the length-adjustable boom ( 14 ).

2. Mobile crane according to claim 1, characterized in that the variable-length suspension device ( 6 ) has a cable or chain drive.

3. Mobile crane according to claim 1 ,, characterized in that the variable-length suspension device ( 6 ) is a hydraulic cylinder.

4. Mobile crane according to claim 1, characterized in that the length-adjustable strut ( 7 ) is a pressure medium cylinder with a piston.

5. Mobile crane according to claim 2 to 4, characterized in that the hanging device ( 6 ) and strut ( 7 ) have extension rods ( 6.1, 7.1 ).

6. Mobile crane according to claim 1, characterized in that a counterweight carrier ( 8 ) for the counterweight ( 9 ) on the chassis ( 1 ) can be parked, and that the hanging device ( 8 ) attached to an attachment point ( 8,1 ) of the counterweight carrier ( 8 ) 6 ) is articulated to the upper end of the mast ( 4 ) via a bendable end piece ( 6,1 ).

7. Mobile crane according to claim 1, characterized in that a winch ( 12 ) for a rope ( 10 ) a pulley block ( 11 ) for the guying ( 13 ) of the boom ( 14 ) is arranged on the mast ( 4 ) in the vicinity of its articulation point .

8. Mobile crane according to claim 1, characterized in that on the superstructure ( 3 ) on the boom ( 14 ) engaging hydraulic cylinder ( 15 ) is arranged.