DE2522390A1

DE2522390A1 - Lorry mounted crane articulated jib - has derricking extensible fly jib on extension of main jib top section

Info

Publication number: DE2522390A1
Application number: DE19752522390
Authority: DE
Inventors: Mats Erik Eriksson
Original assignee: Hiab Foco AB
Current assignee: Hiab Foco AB
Priority date: 1975-05-21
Filing date: 1975-05-21
Publication date: 1976-11-25
Also published as: DE2522390C2

Abstract

The lorry-mounted loading crane jib has a derricking inner section on which an outer section in turn derricks under the action of a hydraulic ram, the outer section having an extension telescoping in and out of it under the action of a further ram. The head of the extension accommodates a bracket (18) on which there derricks a ram-operated fly jib (23), also equipped with a telescopic extension supporting the load. The fly jib is mounted on the bracket by means of a pair of links pivoting on an axle (22) and joined to each other below this by a pin on which the fly jib derricking ram (27, 28) pivots at one end.

Description

Vorrichtung an Fahrzeug-Kränen Erfindung: Mats Erik Eriksson, $Krangerüst Dc vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung für sclche fahrzeug-Kräne. die mit einem gegenüber ihrem Krangerüst mithilfe eines Hydraulikolbenzylinders betätigbaren, auf und ab schwenkbaren Ladebaum ausgerüstet sind, der aus einem mit dem Krangerüst gelenkig verbundenen inneren Arm und einem an dessen angelengten mittels eines zweiten Hydraulikolbentzylinders betätibaren äusseren Arm besteht wobei der äussere Arm mit einem in dessen Längsrichtung ein- und ausfahrbaren Verlängerungsarm versehen ist. Ladekräne mit einem Teleskopbaum zu versehen. der in einen gewöhnlichen Verlngerungsarm einsteckbar ist, um dadurch den Wirkungsbereich eines Ladekranes zu erweitern. ist allgemein vorbekannt. Bei völlig ausgefahrenem Teleskopbaum wird jedoch der totale Kranarm im Verhältnis zu dem Ladebaum linprcDcrtional lang werden, was zur Folge hat. dass in unmittelbarer Nähe des Krangerüstes auf der Ladepritsche eines LastiQraCtwagens stehendes Gut nur sehr schwierig von dem LKW erreicht und abgeladen bzw. mithilfe des Kranes Ladegut an dieser Stelle auf der Ladepritsche abgestellt werden kann. Es ist weiter auch sehr schwierig, an dem Ladebaum hängendes Ladegut in engen Gängen oder Passagen, wie beispielsweise in solchen Fabrikshallen zu manövrieren; in denen Pfeiler und Maschinen sehr oft den Schwenkbereich wesentlich beeinträchtigen. Wenn auch dem Kran eine grosse Reichweite und Hubhöhe verliehen wird, so sind bei völlig gehobenem Ladebaum die Gelenke des äusseren Ladebaumarmes noch immer auf verhältnismässig begrenzter Höhe gelegen. was auf die Handhabung von Ladegut beispieisweise auf Baustellen, wo Wande und Dächer manchmal sehr hoch sind eine sehr nachteilige Einwirkung ausüben Kann. es ist also oft sehr schwierig. die Last über fände und Dächer zu bewegen, weil der äussere Arm nicht unmittelbar hinter der Wandkrone heruntergeführt werden rann. Man versuchte den Wirkungsbereich eines Kranes dadurch zu erweitern, dass man den gewöhnlichen verfahrbaren Verlängerungsarm des Ladebaumes mit einem Kipparm ausrüstete, der dann perrnanent angeordnet war. Da aber die Befestigungsvorrichtung eines solchen Kipparmes viel Platz einnimmt. d.h. sehr sperrig ist.kann der Laiebaum nicht quer auf dem Lastkraftwagen "geparkt" sondern nur in dessen Längsrichtung Platz finden. in der er die Laderaumflache beeinträchtigt.Device on vehicle cranes Invention: Mats Erik Eriksson, $ crane frame The present invention relates to an apparatus for such vehicle cranes. the with a hydraulic piston cylinder that can be operated across from its crane frame, Up and down swiveling loading boom are equipped, which consists of a crane frame articulated inner arm and one connected to it by means of a second Hydraulic piston cylinder actuatable outer arm consists of the outer arm provided with an extension arm that can be extended and retracted in the longitudinal direction is. To provide loading cranes with a telescopic boom. the one in an ordinary extension arm can be plugged in, thereby expanding the range of action of a loading crane. is generally known. However, when the telescopic boom is fully extended the total crane arm in relation to the boom linprcDcrtional be long, resulting in Consequence. that one in the immediate vicinity of the crane frame on the loading platform LastiQraCtwagens standing goods are very difficult to reach and unload from the truck or with the aid of the crane, the load is placed on the loading platform at this point can be. It is also very difficult to get cargo hanging on the loading boom to maneuver in narrow aisles or passages, such as in such factory floors; in which pillars and machines very often significantly impair the swivel range. Even if the crane is given a large reach and lifting height, so are When the tailgate is completely raised, the joints of the outer tailgate arm still open relatively limited height. what on the handling of cargo for example on construction sites, where walls and roofs are sometimes very high, a very disadvantageous one Can exert influence. so it is often very difficult. the load over and over Moving roofs because the outer arm does not come down directly behind the wall crown will run down. An attempt was made to expand the range of action of a crane by that you can use the usual movable extension arm of the loading boom with a Equipped tilting arm, which was then arranged permanently. But since the fastening device such a tilting arm takes up a lot of space. i.e. it is very bulky. The lay tree can not "parked" transversely on the truck but only in its longitudinal direction Find space. in which it affects the cargo space.

Für Ladefräne. die auf Lastkraftwagen mit laderaum angebracht sind, wird jedoch die forderung gestellt, dass der Ladebaum quer zu dem LKW.geparckt werden kann, um dadurch den Laderaum völlig freizulegen.For loading space. which are attached to trucks with cargo space, However, there is a requirement that the loading boom be parked across the truck can, in order to completely expose the cargo space.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, die obenerwähnten Nachteile zu beseitigen und kennzeichnet sich deshalb durch eine an das Kcpfende des Verlängerungsarmes anoringbare Konsole mit einem mit dieser gelenkig verbundenen und mittels eines Hydraulikolbenzylinder auf und ab verschwenkbaren Kipparm in dessen Längsrichtung ein zweiter Verlängerungerm mit einer Anordnung zum Anhängen einer Last verschiebbar angeordnet ist.The object of the present invention is now to achieve the above Eliminate disadvantages and is therefore characterized by a head end of the extension arm anoringable console with an articulated with this and by means of a hydraulic piston cylinder up and down pivotable rocker arm in the Lengthways a second extension term with one Arrangement for Attaching a load is arranged displaceably.

woneben die Konsole ausser mithilfe einer Gelenkstelle auch durch zwei Gelenke oder Gelenkpaare mit dem Kipparm in Verbindung steht. die ihrerseits etwas unterhalb der erwähnten Gelenkstelle miteinander verbunden sind. und dass der Hydraulikolbenzylinder teils an den Kipparm angelenkt und teigs mit der Gelentstelle zwischen den Gelenken verbunden ist. Der Kipparm lässt sich sehr leicht an den Ladebaum eines Fahrzeug-Kranes anordnen bzw.as well as the console with the help of a hinge point two joints or pairs of joints is connected to the tilt arm. for their part are connected to each other slightly below the aforementioned joint. and that the hydraulic piston cylinder partly hinged to the tilting arm and dough with the gel defection connected between the joints. The tilt arm can be attached to the loading boom very easily a vehicle crane or

von diesem entfernen und verleiht dem Kran die zufällig erforderliche Reichweite insbesondere für die Handhabung von baumaterial auf Baustellen. auf denen schwere Lasten mit maximal ausgefahrenem und hochgestellten Kranarm gehoben werden müssen, die man unmittelbar hinter einer hchen Wandkrone herabsenken und abstellen will.remove from this and give the crane the randomly required Range especially for the handling of construction material on construction sites. on which Heavy loads are lifted with the crane arm fully extended and raised have to be lowered and put down immediately behind a small crown of a wall want.

Die Anordnung d Kipparmes gibt dem Tadekraì eine gewisse Geschmeidigkeit und ermöglicht. dass auf der Ladepritsbare des Fahrzeuges in der Nähe des Krangerüstes stehendes Ladegut mit dem Kranarm leicht erreicht werden Kann. Schliesslich ist auch die Möglichkeit gegeben . mit montiertem Kipparm den gesamten Kranaflr.The arrangement of the tilting arm gives the Tadekraì a certain suppleness and enables. that on the loading platform of the vehicle near the crane frame Standing load can be easily reached with the crane arm. Finally is also given the opportunity. with the tilting arm mounted, the entire crane aflr.

derart zsammenzuklappen. dass dieser in unwirksamer Lage (Parkstellung) sich quer ruder den LKW erstreckt und mit keinem Teil über das maxima1 zulässige Lastprofil vorsteht. Durch die Gelenkanordnung der vorliegenden Erfindung wird der Kipparm in vertikaler Richtung innerhalb eines Bereiches von etwa 1800 verschwenkbar.in such a way as to fold. that this is in an inoperative position (parking position) the truck stretches across the rudder and no part of it exceeds the maximum allowable Load profile protrudes. The hinge assembly of the present invention is the The tilting arm can be pivoted in the vertical direction within a range of approximately 1800.

Im Fclgenden wird die Erfindung mit Hinweis au die beigefügten Zeichnungen näher verdeutlicht. Es zeigen: Fig. 1 einen mit einem Kipparm der vorliegenden Erfindung ausgerüsteten Fahrzeug-Kran in Seitenansicht während der Arbeit.The invention will now be described with reference to the accompanying drawings clarified in more detail. 1 shows one with a rocker arm of the present invention equipped vehicle crane in side view while working.

Fig. 2 in etwas grösserem Masstab eine Stirnansicht (gesehen in Längsrichtung des LKWs)des Kranes in Parklage Fig. 3 den Kranarm an der Gelenkstelle zwischen dem Ladebaum und dem Kipparm in Seitenansicht, Fig. 4 eine Draufsicht auf den Kranarm gemäss Fig. 3 und Fig. 5 in Perspektive die Gelenkstelle desselben.Fig. 2, on a somewhat larger scale, an end view (seen in the longitudinal direction of the truck) of the crane in the parking position Fig. 3 the crane arm at the articulation point between the loading boom and the tilting arm in side view, FIG. 4 is a plan view of the crane arm according to FIG. 3 and FIG. 5, the hinge point of the same in perspective.

Der auf der Zeichnung veranschaulichte Kran A (Fig. 1) ist hinter der Fahrerkabine 3 auf dem Chassis 2 eines Lastkraftwagens 1 angeordnet. Das Krangerüst 4 ist um eine vertikale Achse schwenkbar gelagert. Der innere Ladebaumarm 5 ist um eine horizontale Achse 6 am oberen Ende des Krangerüstes 4 mithilfe eines Hydraulkolbenzylinders 7. 8 in vertikaler Richtung auf und ab verschwenkbar. Der äussere Ladebaumarm 9 ist um eine horizontale Achse 10 mitteils eines weiten Hydraulkolbenzylinders 11. 12 auf und ab verschwenkbar. Der Arm 9. welcher eine ?3-förmige Seitenkrümmung 13 aufweist, ist mit einem Verlängerungsarm 14 versehen, der durch einen Hydraulkclbenylinder 15. 16 gleichläufig mit der Lingsrichtung des Armes 9 versetzbar ist. Am Kopfende ist der Verlängerungsarm 14 mit einer Vorrichtung zum Anhängen einer Last (nicht gezeigt) ausgerüstet.The illustrated in the drawing crane A (Fig. 1) is behind the driver's cab 3 is arranged on the chassis 2 of a truck 1. The crane frame 4 is mounted pivotably about a vertical axis. The inner cargo arm 5 is around a horizontal axis 6 at the upper end of the crane frame 4 using a hydraulic piston cylinder 7. 8 pivotable up and down in the vertical direction. The outer boom arm 9 is part of a wide hydraulic piston cylinder 11 about a horizontal axis 10. 12 can be pivoted up and down. The arm 9. which has a? 3-shaped side curve 13 is provided with an extension arm 14, which is driven by a hydraulic cylinder 15. 16 can be moved in the same direction as the longitudinal direction of the arm 9. At the head end is the extension arm 14 with a device for hanging a load (not shown).

Der cben beschriebene Ladekran ist von Stanuardausführung. Gemäss der vorliegenden Erfindung gehört aber zum Kran auch eine aus zwei Platten 18, 19 bestehende Konsole, die durch Sperrbclzen 20, 21 an das Kcpfende des Verlängerungsarmes 14 befestigt wird.The loading crane described above is of the Stanuard design. According to of the present invention, however, one of two plates 18, 19 also belongs to the crane existing console, which by locking bolts 20, 21 on the Kcpfende of the extension arm 14 is attached.

In dieser Konsole 18, 19 ist um eine horizontale Achse 22 das innere Ende eines Kipparmes 23 schwenkbar gelagert. In dessen Längsrichtung ein zweiter Verlängerungsarm 24 versetzbar angeordnet ist, der ari seinem Aussenende eine zum Anhängen einer Last 26 dienende Anordnung 25 aufweist. Zur Schwenkung des Kipparmes dient ein HydrauAkolbenzylinder 27, 28, dessen eines Ende mit dem Kipparm 23 verbunden ist und mit seinem entgegengesetzten Ende durch einen Bolzen 29 mit der Verbindungsstelle zwischen zwei Gelenkpaaren 30. 31 in Verbindung steht, welche Gelenke ihrerseits mit ihrem entgegengesetzten Ende mithilfe eines Bolzens 32 an die Konsole 18, 19 befestigt bzw. mithilfe eines Bolzens 33 mit dem Kipparm 23 verbunden sind. Die Gelenkstelle mit dem Bclzen 29 ist unterhalb der Achse 22. d.h. der Gelenkstelle zwischen Kipparm 23 und Konsole 18, 19 gelegen. Durch diese Art Gelenkverbindung wird es möglich, den Kipparm 23 zusammen mit seinem Verlängerungsarm 24 mithilfe des Hydraulkolbenzylinders 27, 28 in vertikaler Ebene in einem Bereich von 1800 zu verschwenken.In this console 18, 19 is about a horizontal axis 22, the inner The end of a rocker arm 23 is pivotably mounted. A second one in the longitudinal direction Extension arm 24 is arranged to be displaceable, the ari its outer end a to Hanging a load 26 serving arrangement 25 has. For swiveling the tilt arm A hydraulic piston cylinder 27, 28 is used, one end of which is connected to the tilting arm 23 is and at its opposite end by a bolt 29 to the connection point between two pairs of joints 30. 31 is in connection, which joints in turn with its opposite end to the console 18, 19 with the aid of a bolt 32 are attached or connected to the rocker arm 23 by means of a bolt 33. the The joint with the pin 29 is below the axis 22, i.e. the joint Located between the rocker arm 23 and the console 18, 19. With this kind of articulation it is possible to use the tilt arm 23 together with its extension arm 24 of the hydraulic piston cylinder 27, 28 in the vertical plane in a range of 1800 to pivot.

Wie eindeutig aus Fig. 1 der Zeichnung hervorgeht, besitzt der Kranarm eine sehr grosse Reichweite. Es ist also möglich mithilfe des Kipparmes 23 zusammen mit den' Verlängerungsarm 24 die Last 26 über beträchtlich hche Wände zu heben. Aus Fig. 1 der Zeichnung geht weiter hervor dsss die Last 26 in unmittelbarer Nähe des Krangerüstes 4 abgesetzt werden kann. Fig. 2 der Zeichnung veranschaulicht die möglichkeit. den Kranarm völlig zusammenzuklappen.As clearly shown in Fig. 1 of the drawing, the crane arm has a very large range. It is therefore possible together with the aid of the rocker arm 23 with the 'extension arm 24 to lift the load 26 over considerably high walls. FIG. 1 of the drawing also shows that the load 26 is in the immediate vicinity of the crane frame 4 can be deposited. Fig. 2 of the drawing illustrates the opportunity. to fold the crane arm completely.

sodass dessen einzelne Kranarmsteile 5, 9 und 23 in Parklage wihrend der Fahrt quer zur Längsrichtung des LKWs gelegen sind, chne die maximal zulässige Breite des LKWs überschreiten zu müssen.so that its individual crane arm parts 5, 9 and 23 are in the parking position are located transversely to the longitudinal direction of the truck, chne the maximum permissible Having to exceed the width of the truck.

In dieser Lage benötigt der Fahrzeug-Krn nur sehr wenig Platz.In this position, the vehicle crown requires very little space.

Dit gezeigte und beschriebene Ausführungsform der Erfindung ist nur als ein Beispiel zu betrachten und insbesondere die hydrautischen Vorrichtungen zur Bedienung des Fahrzeug-Kranes können baulich auf verschiedene Art im Rahmen der nachfolgenden Ansprüche verändert werden. Beispielsweise kann anstatt der S-förmigen Ausbildung des Ladebaumarmes 9. auch das Krangerüst 4 entsprechend ausgeformt werden. um die in Fig. 2 der Zeichnung veranschaulichte Parklage des Kranarmes zu erwirken. In diesem Fall kann der Verlängerungsarm 14 exakt in Längerichtung des Ladebaumarmes 9 versetzt und nicht wie in Fig. 4 gezeigt ist. parallel mit diesem versetzt werden. Der Verlängerungsarm 24 kann einen in diesem verfahrbaren Teleskopbaum haben, wenn eine auscnahmensweise grosse Reichweite des Kranes erwünscht ist.The embodiment of the invention shown and described is only to be considered as an example and in particular the hydraulic devices to operate the vehicle crane can be structurally in different ways in the frame of the following claims can be changed. For example, instead of the S-shaped Formation of the loading boom arm 9. the crane frame 4 can also be shaped accordingly. in order to achieve the parking position of the crane arm illustrated in FIG. 2 of the drawing. In this case, the extension arm 14 can be exactly in the longitudinal direction of the loading arm 9 and not as shown in FIG. be offset in parallel with this. The extension arm 24 can have a telescopic boom that can be moved in this, if an exceptionally large reach of the crane is desired.

Claims

P a t e n t a n s @ rü c h e

1. Device on such vehicle cranes that are equipped with a ger-cnübcr their crane frame with the help of a hydraulic piston cylinder and open and are equipped from a swiveling loading boom, which is articulated from a crane frame connected inner arm and one articulated to this. by means of a flyer owl cylinder actuatable outer arm exists. the outer arm with one in its longitudinal direction retractable and retractable extension arm is provided a bracket (18, 19) which can be attached to the head end of the extension arm (14) one with this articulated and by means of a hydraulic piston cylinder (27, 28) in the vertical plane pivotable tilting arm (23) in its longitudinal direction in second extension arm 24) with an arrangement for attaching a load (26) is arranged displaceably. as well as the console (15, 19) except using a joint point (22) also by two joints (3O, 31) (or joint pairs) with the tilting arm (2R) is connected below the joint point mentioned (22) are connected to each other. and that the latter hydraulic piston cylinder (27, 28) partly hinged to the tilting arm (23) and partly with the hinge point (29) between the joints (30, 31) is connected.

2. Apparatus according to claim 1 d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t. that the console is made up of two panels that are laterally spaced from one another (18, 19) exists. by Snerrbolzen (20, 21) on the opposite Sides of the head end of the first-mentioned extension arm (14) are detachably arranged are.