DE1287779B

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Info

Publication number: DE1287779B
Application number: DE1967ST027088
Authority: DE
Priority date: 1967-07-04
Filing date: 1967-07-04
Publication date: 1969-01-23
Also published as: DE1287779C2

Description

Die Erfindung betrifft einen Ladekran, umfassend einen Tragarm, einen Knickarm, welcher durch ein im Bereich der Unterkante von Tragarm und Knickarm liegendes Gelenk mit dem Tragarm gelenkig verbunden ist, und einen Druckzylinder zur Verstellung des Knickarms relativ zum Tragarm, wobei der Druckzylinder innerhalb des Tragarms schwenkbar gelagert und über je einen Lenker am freien Ende seiner Kolbenstange mit dem äußeren Ende des Tragarms und mit dem inneren Ende des Knickarms verbundenist. The invention relates to a loading crane, comprising a support arm, an articulated arm, which by a In the area of the lower edge of the support arm and articulated arm, the joint is articulated to the support arm is, and a pressure cylinder for adjusting the articulated arm relative to the support arm, wherein the Pressure cylinder mounted pivotably within the support arm and each via a link at the free end its piston rod is connected to the outer end of the support arm and to the inner end of the knuckle arm.

Eine solche Anordnung ist aus der USA.-Patentschrift 3 035 711 bekannt.Such an arrangement is from the United States patent 3,035,711 known.

Bei der bekannten Anordnung ist der vom freien Ende der Kolbenstange zum Tragarm führende Lenker am Tragarm nächst dessen Oberkante angelenkt und weist nach unten; der vom freien Ende der Kolbenstange zum Knickarm führende Lenker ist an einer Stelle des inneren Knickarmendes angelenkt, die unterhalb der Unterkante des Knickarms liegt. Bei dieser bekannten Ausführungsform liegen große Teile des Druckzylinders in einem Großteil der möglichen Betriebsstellungen außerhalb des Umrisses des Tragarms, was einmal das elegante Aussehen der Gesamtkonstruktion mindert und zum andern zu Be- as Schädigungen des Druckzylinders führen kann.In the known arrangement, the link leading from the free end of the piston rod to the support arm is hinged on the support arm next to its upper edge and pointing downwards; the one from the free end of the The piston rod leading to the articulated arm is articulated at one point on the inner end of the articulated arm, which lies below the lower edge of the articulated arm. In this known embodiment are large Parts of the printing cylinder in a majority of the possible operating positions outside the outline of the Support arm, which on the one hand reduces the elegant appearance of the overall construction and on the other hand to be as Can damage the printing cylinder.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kinematik des aus Tragarm, Knickarm, Druckzylinder und Kolbenstange sowie Lenkern bestehenden Systems anzugeben, bei der der Hubzylinder und die Kolbenstange während eines Großteils der möglichen Betriebszustände wenigstens zum größten Teil innerhalb des Umrisses des Tragarms liegen.The invention is based on the task of providing kinematics of the support arm, articulated arm, and pressure cylinder and piston rod as well as links to indicate the existing system in which the lifting cylinder and the piston rod at least to the largest extent during a majority of the possible operating states Part lie within the outline of the support arm.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der zum Tragarm führende Lenker am Tragarm nächst dessen Unterkante angelenkt ist und zur Oberkante des Tragarms hinweist, während der zum Knickarm führende Lenker an einer Stelle des inneren Knickarmendes angreift, die von der Unterkante des Knickarms zur Oberkante des Knickarms hin versetzt ist.To solve this problem it is proposed according to the invention that the link leading to the support arm the lower edge of which is hinged next to the support arm and points to the upper edge of the support arm, while the link leading to the articulated arm engages at a point of the inner articulated arm, which is from the lower edge of the articulated arm is offset from the upper edge of the articulated arm.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist die Schwenkachse des Druckzylinders nahe der Oberkante des Tragarms angeordnet.According to a preferred embodiment, the pivot axis of the printing cylinder is close to the upper edge of the support arm arranged.

Die Schwenkachse des Druckzylinders kann im Längsmittelbereich des Druckzylinders angeordnet sein, was noch einmal eine Verbesserung im Sinne der angegebenen Aufgabe mit sich bringt.The pivot axis of the printing cylinder can be arranged in the longitudinal center area of the printing cylinder be, which once again brings an improvement in the sense of the specified task.

Schließlich kann die Schwenkachse für den Knickarm in einem von der Unterkante des Tragarms auskragenden Ansatz am äußeren Ende des Tragarms liegen, was die erfindungsgemäße Ausbildung erleichtert. Finally, the pivot axis for the articulated arm can be in one that protrudes from the lower edge of the support arm Approach are at the outer end of the support arm, which facilitates the training according to the invention.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung wird erreicht, daß auch die gelenkartige Verbindung zwisehen Trag- und Knickarm innerhalb des Trag- und Knickarmes angeordnet werden kann, wodurch vor allem die Gefahr einer Beschädigung der gelenkartigen Verbindung durch eine am Knickarm hängende und pendelnde Last vermieden wird.The inventive design ensures that the joint-like connection is also between Support and articulated arm can be arranged within the support and articulated arm, which means before above all the risk of damage to the joint-like connection by one hanging on the articulated arm and swaying load is avoided.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.

Der Ladekran nach dem Ausführungsbeispiel steht auf einem Fuß 1. In dem Fuß ist eine Säule 2 gelagert. Am Kopf der Säule 2 ist schwenkbar ein rohrförmig ausgebildeter Kranarm 3 gelagert, in dessen vorderem Ende das rückwärtige Ende eines Tragarms 4 teleskopisch verschiebbar ist. Am vorderen Ende des Tragarms 4 ist um die Achse 10 schwenkbar ein Knickarm 5 angelenkt. Zwischen dem Tragarm 4 und dem Knickarm 5 wirkt ein Druckzylinder 6 zum Schwenken des Knickarms 5 in bezug zum Tragarm 4.The loading crane according to the exemplary embodiment stands on a foot 1. A column 2 is mounted in the foot. At the head of the column 2, a tubular crane arm 3 is pivotably mounted, in which front end, the rear end of a support arm 4 is telescopically displaceable. At the front At the end of the support arm 4, an articulated arm 5 is articulated so as to be pivotable about the axis 10. Between the support arm 4 and the articulated arm 5 acts a pressure cylinder 6 for pivoting the articulated arm 5 with respect to the support arm 4th

Der Druckzylinder 6 ist innerhalb des Tragarms 4 um die Achse 7 schwenkbar gelagert. An ihrem zum Knickarm 5 weisenden Kopf 20 sind um die Achse 12 schwenkbare Lenker 9 und 11 angesetzt. Der Lenker 9 ist um die Achse 8 schwenkbar in einem sich unter die Unterseite 18 des Tragarms 4 erstreckenden Ansatz 19 am vorderen Ende des Tragarms 4 abgestützt. Vor der Achse 8 befindet sich in dem Ansatz 19 auch die Achse 10, um die der Knickarm 5 am Tragarm 4 schwenkbar ist.The pressure cylinder 6 is mounted within the support arm 4 so as to be pivotable about the axis 7. At your to Articulated arm 5 facing head 20 are pivotable about the axis 12 links 9 and 11 attached. The driver 9 is pivotable about the axis 8 in an extending under the underside 18 of the support arm 4 Approach 19 is supported on the front end of the support arm 4. In front of the axis 8 is in the approach 19 also the axis 10, about which the articulated arm 5 on the support arm 4 can be pivoted.

Der Lenker 11 ist oberhalb der Achse 10 zwischen Knickarms und Tragarm4 am rückwärtigen Ende des Knickarms 5 angelenkt.The link 11 is above the axis 10 between the articulated arm and support arm 4 at the rear end of the articulated arm 5 articulated.

Die Achse 7 des Druckzylinders 6 im Tragarm 4, die Achsen 12 der Lenker 9 und 11 am Kopf 20 des Druckzylinders 6 und die Achsen 8 und 16 der Lenker 9 und 11 am Tragarm 4 und am Knickarm 5 verlaufen alle quer zur Längsrichtung des Tragarms 4.The axis 7 of the pressure cylinder 6 in the support arm 4, the axes 12 of the links 9 and 11 on the head 20 of the Pressure cylinder 6 and the axes 8 and 16 of the link 9 and 11 on the support arm 4 and on the articulated arm 5 all run transversely to the longitudinal direction of the support arm 4.

Die Achse 7 des Druckzylinders 6 liegt im oberen Bereich des Tragarms 4 im Mittelbereich ihres Zylinders 17.The axis 7 of the printing cylinder 6 lies in the upper region of the support arm 4 in the middle region of its cylinder 17th

Zur Aufnahme des Druckzylinders 6 ist der Tragarm 4 rohrförmig ausgebildet.To accommodate the pressure cylinder 6, the support arm 4 is tubular.

Entfällt der teleskopisch ausschiebbare Tragarm 4, so wird der Druckzylinder 6 in der dargestellten Weise oder ähnlich im Tragarm 3 untergebracht und der Knickarm in der dargestellten Weise oder ähnlich am Kranarm 3 angelenkt.If the telescopically extendable support arm 4 is omitted, the pressure cylinder 6 is shown in FIG Way or similar housed in the support arm 3 and the articulated arm in the manner shown or similar hinged to the crane arm 3.

Zum teleskopischen Verschieben des Tragarms 4 in bezug zum Kranarm 3 dient ein in dem Kranarm 3 untergebrachter Druckzylinder 13.For the telescopic displacement of the support arm 4 in relation to the crane arm 3, an in the crane arm 3 is used accommodated pressure cylinder 13.

Die Zuleitungen 15 zu den Druckzylindern 6 und 13 wie auch zu einem den Kranarm 3 verschwenkenden Druckzylinder 14 verlaufen in bekannter Weise im Inneren der Säule 2 derart, daß sie eine Verdrehung der Säule 2 um mehr als 360° zulassen.The supply lines 15 to the pressure cylinders 6 and 13 as well as to a crane arm 3 pivoting Pressure cylinders 14 extend in a known manner inside the column 2 in such a way that they rotate allow column 2 by more than 360 °.

Der Lenker 11 ist so bemessen, daß mit ihm der Knickarm 5 bis an die Unterseite des Tragarms 4 bzw. des Kranarms 4 geschwenkt werden kann. Bei direktem Anschluß des Kopfes 20 des Druckzylinders 6 an das rückwärtige Ende des Knickarms 5 könnte dies nicht erreicht werden.The link 11 is dimensioned so that the articulated arm 5 with it up to the underside of the support arm 4 or the crane arm 4 can be pivoted. With a direct connection of the head 20 of the printing cylinder 6 at the rear end of the articulated arm 5, this could not be achieved.

Claims

Patent claims:

1. Loading crane, comprising a support arm, an articulated arm, which by a in the area of The lower edge of the support arm and the articulated arm is hinged to the support arm, and a pressure cylinder for adjusting the articulated arm relative to the support arm, wherein the Pressure cylinder mounted pivotably within the support arm and each via a link on the free End of its piston rod with the outer end of the support arm and with the inner end of the Articulated arm is connected, characterized in that the leading to the support arm (4) Link (9) on the support arm next to the lower edge of which is hinged and to the upper edge of the support arm indicates, while the link (11) leading to the articulated arm (5) at a point (16) of the inner Articulated arm attacks that from the lower edge

of the articulated arm is offset towards the upper edge of the articulated arm.

2. Loading crane according to claim 1, characterized in that the pivot axis (7) of the Pressure cylinder (6) is close to the upper edge of the support arm (4).

3. Loading crane according to one of claims 1 and 2, characterized in that the pivot axis (7) of the printing cylinder (6) lies in the longitudinal central region of the printing cylinder.

4. Loading crane according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Pivot axis (10) for the articulated arm (5) in a cantilevered from the lower edge (18) of the support arm (4) Approach (19) is located at the outer end of the support arm.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings