Absetzkipper mit zwei miteinander verbundenen, hydraulisch betätigten
starren Schwenkarmen Die Erfindung betrifft einen Absetzkipper mit zwei miteinander
verbundenen, auf beiden Seiten am Rahmen eines Lastkraftwagens drehbar befestigten,
hydraulisch betätigten starren Schwenkarmen, an deren freien Enden Ketten zum Aufhängen
des abzusetzenden bzw. zu kippenden Behälters befestigt sind, wobei die das Schwenken
bewirkende, auf jeder Fahrzeugseite angeordnete Hydraulikeinrichtung jeweils zwischen
dem Schwenkarm und dem Fahrzeugrahmen angelenkt ist. Die Einrichtungen bestehen
aus je einem Hydraulikzylinder mit Kolben und Kolbenstange. Wegen der sich beim
Betrieb der Hydraulikeinrichtung ständig verändernden Kraftrichtung müssen einerseits
der Hydraulikzylinder mit dem Fahrzeugrahmen, andererseits das Ende der Kolbenstange
an geeigneter Stelle mit dem Schwenkarm gelenkig verbunden sein. Der für das am
Schwenkarm wirkende Drehmoment in Rechnung zu setzende Abstand der Kolbenstange
vom Drehpunkt des Schwenkarms, d. h. der Kraftarm, ändert sich mit der sich verändernden
Kraftrichtung von einem Größtwert zu einem Kleinstwert. Nachteilig ist dabei, daß
der Kleinstwert des Kraftarms und damit der Kleinstwert des von der Hydraulikeinrichtung
am Schwenkarm erzeugten Drehmoments sich gerade in der Stellung des Schwenkarms
einstellt, in der das maximale Drehmoment erforderlich ist, nämlich der Stellung,
aus der das Wiederaufnehmen des vollen Behälters erfolgt. Für dieses maximale Drehmoment
bei kleinstem Kraftarm muß die Hydraulikeinrichtung bemessen sein, obwohl in anderen
Lagen des Schwenkarms mit wesentlich geringeren Abmessungen der Hydraulikeinrichtung
auszukommen wäre.Skip loader with two connected, hydraulically operated
rigid swivel arms The invention relates to a skip loader with two together
connected, rotatably attached to the frame of a truck on both sides,
hydraulically operated rigid swivel arms with chains for hanging at their free ends
of the container to be deposited or tilted are attached, the pivoting
effecting, arranged on each side of the vehicle hydraulic device in each case between
is hinged to the swivel arm and the vehicle frame. The facilities exist
from one hydraulic cylinder each with piston and piston rod. Because of the
Operation of the hydraulic device constantly changing direction of force must on the one hand
the hydraulic cylinder with the vehicle frame, on the other hand the end of the piston rod
be articulated at a suitable point with the swivel arm. The one for the on
Swing arm acting torque into account to be taken into account distance of the piston rod
from the pivot point of the swivel arm, d. H. the force arm, changes with the changing
Direction of force from a maximum value to a minimum value. The disadvantage here is that
the smallest value of the force arm and thus the smallest value of the hydraulic device
The torque generated on the swivel arm is just in the position of the swivel arm
sets in which the maximum torque is required, namely the position
from which the full container is picked up again. For this maximum torque
the hydraulic device must be dimensioned for the smallest power arm, although in others
Positions of the swivel arm with much smaller dimensions of the hydraulic device
would get along.
Ein weiterer Nachteil dieser Absetzkipper besteht darin, daß es oft
nicht möglich ist, den Behälter auf ein Niveau abzusetzen, das tiefer liegt als
das Niveau der Fläche, auf der die Hinterräder des Lastkraftwagens stehen.Another disadvantage of this skip loader is that it often does
it is not possible to lower the container to a level that is lower than
the level of the surface on which the rear wheels of the truck stand.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, einen Absetzkipper
der eingangs genannten Art zu schaffen, in dem auch beim Absetzen oder Anheben auf
ein bzw. von einem tieferen Niveau günstigere Kräfteverhältnisse bestehen. Diese
Aufgabe ist dadurch gelöst worden gemäß der Erfindung, daß die Hydraulikeinrichtung
jeder Fahrzeugseite aus zwei oder mehreren, gelenkig miteinander verbundenen und
hintereinandergeschalteten selbständigen Hydraulikeinrichtungen besteht, wobei deren
gelenkige Verbindungsstelle bzw. Verbindungsstellen mittels Lenker mit dem Fahrzeugrahmen
verbunden sind.The object of the invention is to provide a skip loader
of the type mentioned to create, in which also when setting down or lifting on
a more favorable balance of power exists from a lower level. These
The object has been achieved according to the invention in that the hydraulic device
Each side of the vehicle consists of two or more, hinged together and
series-connected independent hydraulic devices, with their
articulated connection point or connection points by means of handlebars with the vehicle frame
are connected.
Zwei im vorstehenden Sinne miteinander gelenkig verbundene Hydraulikzylinder
sind in Behälterfahrzeugen zum Kippen von Ladebühnen bekannt.Two hydraulic cylinders articulated to one another in the above sense
are known in container vehicles for tilting loading platforms.
Die Vorteile des wie vorstehend erläutert ausgebildeten Absetzkippers
bestehen darin, daß mit verhältnismäßig geringem zusätzlichem Aufwand in jeder Lage
des Absetzens oder Aufnehmens des Behälters ein relativ günstiger Kraftangriff der
Hydraulikeinrichtung erreicht ist, so daß die Hydraulikeinrichtung kleiner als bisher
dimensioniert werden kann. Außerdem ermöglicht es nun der wesentlich erweiterte
Schwenkbereich des Schwenkarms, den beispielsweise als Absetzmulde ausgebildeten
Behälter in eine passende Vertiefung im Erdboden abzusetzen bzw. aus einer solchen
herauszuheben. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn der Behälter zur Abfallaufnahme
dient. Ein tiefer liegender Behälter kann beispielsweise mit Eimern oder sonstigen
Gefäßen leichter gefüllt werden, als ein auf dem Boden stehender, dessen oberer
Rand oft über Reichhöhe liegt.The advantages of the skip truck designed as explained above
consist in that with relatively little additional effort in every situation
the settling or picking up of the container is a relatively favorable force attack
Hydraulic device is achieved, so that the hydraulic device is smaller than before
can be dimensioned. In addition, it now enables the much more advanced
Swivel range of the swivel arm, which is designed, for example, as a depositing trough
Set down the container in a suitable recess in the ground or from such a recess
to highlight. This is particularly advantageous when the container is used to collect waste
serves. A lower-lying container can, for example, contain buckets or something else
Vessels are filled more easily than one standing on the floor, the upper one
Edge often lies above reach.
An Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels ist
die Erfindung näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 einen Absetzkipper mit einer auf
der Ladefläche des Lastkraftwagens aufgesetzten Mulde in Seitenansicht und F i g.
2 den Absetzkipper, jedoch mit in eine Bodenvertiefung hinter dem Fahrzeug abgesetzten
Mulde.On the basis of the embodiment shown in the drawing
the invention explained in more detail. It shows F i g. 1 a skip loader with one on
the trough placed on the loading area of the truck in side view and FIG.
2 the skip loader, but with it set down in a depression behind the vehicle
Trough.
Der Rahmen 6 des Lastkraftwagens kann mittels einer an seinem hinteren
Ende angeordneten Stützvorrichtung 7 gegen den Boden abgestützt werden, so daß die
Gefahr eines Kippens des Lastkraftwagens um die Hinterachse behoben ist. Ein Schwenkarm
3
ist mit dem Rahmen 6 über ein Gelenk B verbunden. Im gleichen
Gelenkpunkt ist auch ein Lenker 4 mit dem Rahmen verbunden. Dieser Lenker 4 weist
an seinem oberen Ende ein Gelenk C auf; das beim Schwenken des Zwischenhebels auf
einer Kreisbahn um das Gelenk B geführt wird.The frame 6 of the truck can by means of a at its rear
End arranged support device 7 are supported against the ground, so that the
The risk of the truck tipping over around the rear axle has been eliminated. A swivel arm
3
is connected to the frame 6 via a joint B. In the same
A link 4 is also connected to the frame. This handlebar 4 has
a joint C at its upper end; that when pivoting the intermediate lever
a circular path around the joint B.
Am Rahmen 6 ist ferner in einem Lager A ein Hydraulikzylinder 1 schwenkbar
gelagert. Er ist: Bestandteil einer Teilhydraulikeinrichtung, die mittels ihrer
Kolbenstange 8 ziehend oder drückend auf das Gelenk C und damit auf den Lenker 4
wirkt. Im Gelenk C ist außerdem ein Zylinder 2 einer zweiten Teilhydraulikeinrichtung
schwenkbar befestigt, die über ihre Kolbenstange 9 auf ein Lager D am Schwenkarm
3 wirkt und diesen damit kraftschlüssig mit dem Zwischenhebel 4 verbindet. Am freien
Ende E des Schwenkarms 3 ist an Ketten 10 eine Mulde 5 saufgehängt.A hydraulic cylinder 1 can also be pivoted in a bearing A on the frame 6
stored. It is: part of a partial hydraulic system that, by means of its
Piston rod 8 pulling or pushing on joint C and thus on link 4
works. In the joint C there is also a cylinder 2 of a second partial hydraulic device
pivotally attached, via its piston rod 9 on a bearing D on the swivel arm
3 acts and thus connects it to the intermediate lever 4 in a non-positive manner. At the free
At the end E of the swivel arm 3, a trough 5 is suspended from chains 10.
Die beiden Hydraulikeinrichtungen können über ein gemeinsames Schaltorgan
gesteuert werden. Es ist möglich - wie dargestellt - die zwischen den Gelenken C
und D wirkende Hydraulikeinrichtung mit Zylinder 2 weniger stark zu bemessen, als
diejenige; die zwischen den Gelenken A und C wirkt. Wenn in diesem Falle die Mulde
aus er in F i g.1 dargestellten Lage herausgeschwenkt werden soll, so wird: die
kräftigere Hydraulkeinrichtung mit Zylinder 1 zwischen den Gelenken A und. C zuerst
wirksam. Erst dann, wenn sich das aufzuwendende Drehmoment am Schwenkarm 3 genügend
verringert hat, wird auch die zweite Hydraulikeinrichtung zum, weiteren Vergrößern
des Schwenkwinkels wirksam. Bei der umgekehrten Bewegungsrichtung, also beim Aufnehmen
der Mulde, wird zuerst auch wieder die kräftigere Hydraulikeinrichtung mit Zylinder
1 wirksam. Erst beim restlichen Einschwenken der Mulde kommt auch die zweite schwächere
Hydraulikeinrichtung mit Zylinder 2- zur Wirkung; weil in diesem Bereich kein hohes
Drehmoment mehr aufzubringen ist.The two hydraulic devices can use a common switching element
being controlled. It is possible - as shown - between the joints C
and D acting hydraulic device with cylinder 2 to be dimensioned less than
the one; which works between joints A and C. If in this case the trough
is to be pivoted out of the position shown in FIG. 1, then: the
more powerful hydraulic system with cylinder 1 between joints A and. C first
effective. Only when the torque to be applied on the swivel arm 3 is sufficient
has decreased, the second hydraulic device is also used to increase the size further
of the swivel angle is effective. In the opposite direction of movement, i.e. when picking up
the trough, the more powerful hydraulic equipment with cylinder is first again
1 effective. Only when the trough is swiveled in the rest of the way does the second, weaker one come into play
Hydraulic device with cylinder 2- to effect; because in this area no high
Torque is to be applied more.