DE9114464U1 - Crane vehicle - Google Patents
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Description
Krupp Industrietechnik GmbH, 4100 Duisburg 14Krupp Industrial Technology GmbH, 4100 Duisburg 14
Die Erfindung betrifft ein Kranfahrzeug mit den Merkmalen der Oberbegriffe der- jansprüche 1 oder 10.The invention relates to a crane vehicle having the features of the preambles of claims 1 or 10.
Kranfahrzeuge müssen sowohl einen sicheren Kranbetrieb mit erheblichen Lasten, großen zu überwindenden Höhendifferenzen des Kranhakens und möglichst großem auf die Drehachse des Drehkranzes bezogenen Arbeitsradius ermöglichen, als auch einen sicheren Fahrbetrieb, insbesondere im Straßenverkehr. Die gemeinsame Realisierung dieser beiden miteinander im Widerstreit stehenden Forderungen hat in der Vergangenheit zu sehr raumgreifenden Konstruktionen geführt (DE 37 43 203 Al).Crane vehicles must enable safe crane operation with considerable loads, large height differences to be overcome by the crane hook and the largest possible working radius in relation to the rotation axis of the slewing ring, as well as safe driving, especially in road traffic. The joint implementation of these two conflicting requirements has in the past led to very space-consuming designs (DE 37 43 203 Al).
Im Fahr- und Rangierbetrieb, an Abstellplätzen, beim Transport zu fernentlegenen Einsatzplätzen etc. sind derart raumgreifende Kranfahrzeuge oftmals von Nachteil.Such space-consuming crane vehicles are often a disadvantage when driving and shunting, at parking locations, when transporting to remote locations, etc.
Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, bei einem gattungsgemäßen Kranfahrzeug kompaktere Abmessungen vor allem bei liegendem Kranmast zu ermöglichen. Nach Möglichkeit soll auch die Wendigkeit des Kranfahrzeuges verbessert werden. Bei etwa gleichen Radabständen und Radgrößen soll vor allem die Fahrzeuglänge möglichst weitgehend reduziert werden. Dabei ist es erwünscht, möglichst die gleichen Leistungen im Kranbetrieb zu realisieren wie bei herkömmlichen Kranfahrzeugen.Based on this, the invention is based on the task of enabling more compact dimensions for a crane vehicle of this type, especially with a horizontal crane mast. If possible, the maneuverability of the crane vehicle should also be improved. With approximately the same wheel spacing and wheel sizes, the vehicle length in particular should be reduced as much as possible. It is desirable to achieve the same performance in crane operation as with conventional crane vehicles.
Zur Lösung dieser , Aufgäbe wird ein Kranfahrzeug mit den Merkmalen der ansprüche 1 oder 10 vorgeschlagen.To solve this problem, a crane vehicle with the features of claims 1 or 10 is proposed.
D-4000 DÜSSELDORF I MÜL'/ANVSTRASSE 2 ILItFON 49//. 1I/6J 27 27 TELEFAX 49 / 2 11 / 63 791SD-4000 DÜSSELDORF I MÜL'/ANVSTRASSE 2 ILitFON 49//. 1I/6J 27 27 TELEFAX 49 / 2 11 / 63 791S
Erfindungsgemäße Kranfahrzeuge haben den Vorteil, trotz annähernd gleicher Leistungsfähigkeit im Kranbetrieb, bei liegendem Kranmast nicht nur mit geringerer Höhe, sondern vor allem auch mit geringerer Länge realisierbar zu sein, ohne daß die Betriebssicherheit beim Fahren im Straßenverkehr vermindert wird.Crane vehicles according to the invention have the advantage that, despite having almost the same performance in crane operation, they can be implemented with a horizontal crane mast not only at a lower height, but above all also at a lower length, without reducing operational safety when driving on public roads.
Um einen sicheren Fahrbetrieb im Straßenverkehr zu gewährleisten, hat man in der Vergangenheit zwei Fahrerhäuser benötigt, von denen eines etwa oberhalb des Drehkranzes allein für den Kranbetrieb benutzt wurde, während ein zweites Fahrerhaus für den Fahrbetrieb weit vor der vordersten Radachse in möglichst geringer Höhe derart vorgesehen war, daß das gesamte Sichtfeld des Fahrers sich unterhalb des liegenden Kranmastes befand. In dieser Lage des Kranmastes versperrt dieser nämlich das Sichtfeld des Fahrerhauses für den Kranbetrieb in einem Winkelbereich von etwa 180°. Bei dem aus der DE 37 43 203 Al bekannten Kranfahrzeug war nicht nur das Fahrerhaus für den Fahrbetrieb, sondern auch das vorderste Radpaar noch vor den für den Kranbetrieb das ganze Fahrzeug abstützenden Stützbeinen, insbesondere vor dem vorderen Stützenbeinpaar angeordnet. Hieraus ergab sich eine erhebliche Fahrzeuglänge, und zwar auch für den Fall, daß der liegende eingefahrene Kranmast - anders als in der Regel üblich - über den vordersten Punkt des Fahrerhauses bzw. der Stoßstange nicht nach vorne vorstand. Bei diesem bekannten Kranfahrzeug konnte das für das Fahren dienende Fahrerhaus nicht auch als Fahrerhaus für den Kranbetrieb benutzt werden, weil der Kranfahrer stets in Richtung des Kranhakens blicken können muß. Dies ist von dem für den Fahrbetrieb verwendeten Fahrerhaus aber nicht möglich gewesen, wenn der Kranmast in bezug auf das Fahrwerk zur Seite oder nach hinten hin gedreht wurde.In order to ensure safe driving on the road, two driver's cabs were required in the past, one of which was used for crane operation alone, approximately above the slewing ring, while a second driver's cab for driving was provided far in front of the front wheel axle at the lowest possible height so that the driver's entire field of vision was below the lying crane mast. In this position of the crane mast, it blocks the driver's cab's field of vision for crane operation in an angle range of approximately 180°. In the crane vehicle known from DE 37 43 203 Al, not only the driver's cab for driving operation, but also the front pair of wheels was arranged in front of the support legs that support the entire vehicle for crane operation, in particular in front of the front pair of support legs. This resulted in a considerable length of the vehicle, even if the horizontally retracted crane mast did not protrude forwards beyond the frontmost point of the driver's cab or bumper - unlike is usually the case. In this known crane vehicle, the driver's cab used for driving could not also be used as the driver's cab for crane operation, because the crane driver must always be able to look in the direction of the crane hook. However, this was not possible from the driver's cab used for driving if the crane mast was turned to the side or backwards in relation to the chassis.
Eine besonders tiefe Position des in Fahrstellung liegenden Kranmastes wird erfindungsgemaß dadurch erreicht, daß zumindest im Bereich des kranhakenseitigen Endes des in seiner Fahrstellung liegenden Kranmastes zwischen den nach Anspruch 1 vorgesehenen Pfosten ein von oben zugänglicher Zwischenraum oberhalb des u. a. als Fahrzeugrahmen dienenden Trägers vorgesehen ist (Anspruch 2). Dieser Zwischenraum kann von dem Kranmast zumindest einen Teil dessen Querschnittes aufnehmen. Dadurch kann das mit seinem Sichtkreis vorzugsweise oberhalb des liegenden Kranmastes angeordnete Fahrerhaus besonders tief gelegt werden. Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, den in seiner Fahrstellung sich befindenden Kranmast mit seinem hakenseitigen Ende nach unten geneigt anzuordnen. Hierdurch gelangt das kranhakenseitige Ende in eine besonders tiefe Position, die den Überblick des Fahrers im Fahrbetrieb verbessert bzw. ein Niedrigerlegen des Fahrerhauses ermöglicht (Anspruch 3). Andererseits wird durch diese Maßnahme erreicht, daß die horizontal sich erstreckende Schwenkachse relativ hoch angeordnet werden kann. Letzteres ist, wie nachfolgend erläutert wird, in einigen Anwendungsfällen sehr nützlich.A particularly low position of the crane mast in the driving position is achieved according to the invention in that at least in the area of the crane hook-side end of the crane mast in its driving position, between the posts provided according to claim 1, a space accessible from above is provided above the support that serves as the vehicle frame, among other things (claim 2). This space can accommodate at least part of the cross-section of the crane mast. As a result, the driver's cab, which is preferably arranged with its field of vision above the lying crane mast, can be placed particularly low. It has proven to be particularly advantageous to arrange the crane mast in its driving position with its hook-side end inclined downwards. This places the crane hook-side end in a particularly low position, which improves the driver's overview when driving or enables the driver's cab to be lowered (claim 3). On the other hand, this measure ensures that the horizontally extending swivel axis can be arranged relatively high. The latter, as explained below, is very useful in some use cases.
Wenn der mindestens eine den Kranmast schwenkbar aufnehmende und bezüglich des Fahrzeugrahmens um eine im wesentlichen vertikale Achse drehbare Tragarm einen oberhalb der Pfosten bzw. der Räder verschwenkbaren, etwa horizontal sich erstreckenden Endbereich aufweist, kann die an diesem horizontalen Endbereich sich befindende Schwenkachse des Kranmastes extrem weit entfernt von der vertikalen Drehachse des Kranmastes angeordnet sein, ohne daß das Drehen des Kranmastes im Bereich der Pfosten bzw. der Räder des Kranfahrzeuges durch die auskragenden Tragarme behindert wird. Insbesondere verändert sich durch diese Maßnahme (nach Anspruch 4) nicht die maximale Höhe des Kranfahrzeuges im Fahrbetrieb.If the at least one support arm that pivotably receives the crane mast and can be rotated about a substantially vertical axis with respect to the vehicle frame has an end region that can be pivoted above the posts or wheels and extends approximately horizontally, the pivot axis of the crane mast located at this horizontal end region can be arranged extremely far away from the vertical axis of rotation of the crane mast without the rotation of the crane mast in the area of the posts or wheels of the crane vehicle being hindered by the projecting support arms. In particular, this measure (according to claim 4) does not change the maximum height of the crane vehicle when driving.
-A--A-
Wenn der mindestens eine Tragarm zumindest auf einer Teillänge als ein im wesentlichen torsionssteifer Kasten zur Aufnahme des Antriebsmotors für den Kranbetrieb (nach Anspruch 5) ausgestaltet ist, kann dadurch eine abgewinkelte Form des Tragarmes ohne Verlust an Torsionssteifigkeit und ohne zusätzlichen Raumbedarf realisiert werden. Ein derart ausgestalteter Tragarm ist auch für sich genommen, also auch bei anderen Kranfahrzeugen als nach den Ansprüchen 1 oder 10 vorteilhaft verwendbar.If the at least one support arm is designed at least over a partial length as a substantially torsion-resistant box for accommodating the drive motor for crane operation (according to claim 5), an angled shape of the support arm can be realized without loss of torsional rigidity and without additional space requirements. A support arm designed in this way can also be used advantageously on its own, i.e. also in crane vehicles other than those according to claims 1 or 10.
Wenn, wie bevorzugt, das Fahrerhaus so hoch angeordnet ist, daß sich der Sichtkreis des Fahrers im Fahrbetrieb oberhalb des liegenden Kranmastes befindet, ist das Fahrerhaus (gemäß Anspruch 6) für den Fahrbetrieb bevorzugt seitlich neben dem liegenden Kranmast angeordnet. Grundsätzlich ist es auch denkbar, ein zweigeteiltes Fahrerhaus vorzusehen, wobei die beiden Fahrerhausteile in einem zwischen ihnen beiden vorgesehenen Abstandsspalt den liegenden Kranmast zwischen sich aufnehmen.If, as is preferred, the driver's cab is arranged so high that the driver's field of vision is above the horizontal crane mast when driving, the driver's cab (according to claim 6) is preferably arranged to the side next to the horizontal crane mast when driving. In principle, it is also conceivable to provide a two-part driver's cab, with the two driver's cab parts accommodating the horizontal crane mast between them in a gap provided between them.
Obwohl auch das erfindungsgemäße Kranfahrzeug je ein Fahrerhaus für den Fahrbetrieb und den Kranbetrieb aufweisen kann, wird ein einziges Fahrerhaus für beide Betriebsarten (nach Anspruch 7) bevorzugt.Although the crane vehicle according to the invention can also have a driver's cab for driving operation and crane operation, a single driver's cab for both operating modes (according to claim 7) is preferred.
Um das Kranfahrzeug z. B. an niedrige Durchfahrtshöhen kurzzeitig anpassen und/oder die Übersicht des Fahrers in bestimmten Situationen erhöhen zu können, ist das vorzugsweise eine Fahrerhaus (nach Anspruch 8) heb- und senkbar ausgestaltet. Um, vor allem bei Verwendung eines einzigen Fahrerhauses, zu erreichen, daß sowohl im Kranbetrieb, als auch im Fahrbetrieb eine besonders große Übersichtlichkeit für den Fahrer erzielt wird, ist (nach Anspruch 9) das Fahrzeughaus vor- und zurückbewegbar.In order to be able to adapt the crane vehicle to low clearance heights for a short time and/or to increase the driver's overview in certain situations, the driver's cab (according to claim 8) is preferably designed to be raised and lowered. In order to achieve a particularly good overview for the driver both during crane operation and during driving, especially when using a single driver's cab, the vehicle cab can be moved forwards and backwards (according to claim 9).
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der - beispielhaft - bevorzugte Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Kranfahrzeuges dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen:Further details, features and advantages of the subject matter of the invention emerge from the following description of the accompanying drawing, in which - by way of example - preferred embodiments of a crane vehicle according to the invention are shown. In the drawing:
Fig. 1 ein Kranfahrzeug mit für den Fahrbetrieb liegendem Kranmast in Seitenansicht;Fig. 1 a crane vehicle with a crane mast lying down for driving operation in side view;
Fig. 2 dasselbe Kranfahrzeug bei gesenktem Fahrerhaus;Fig. 2 the same crane vehicle with the cab lowered;
Fig. 3 in derselben Darstellungsweise eine alternative Ausführungsform eines Kranfahrzeuges in nochmals vereinfachter schematischer Darstellung;Fig. 3 in the same representation an alternative embodiment of a crane vehicle in a further simplified schematic representation;
Fig. 4 von dem Kranfahrzeug nach Fig. 1 und 2 eine schematisierte Vertikalschnittansicht (Schnitt entlang der Linie IV-IV gemäß Fig. 2);Fig. 4 shows a schematic vertical sectional view of the crane vehicle according to Fig. 1 and 2 (section along the line IV-IV according to Fig. 2);
Fig. 5 von demselben Kranfahrzeug eine Ansicht von oben (Ansicht A gemäß Fig. 2);Fig. 5 shows a view from above of the same crane vehicle (view A according to Fig. 2);
Fig. 6 von demselben Kranfahrzeug eine vereinfachte Seitenansicht - d. h. unter anderem: Fortlassen der Tragarme - mit hochgeschwenktem sowie mit liegendem Kranmast;Fig. 6 shows a simplified side view of the same crane vehicle - i.e., among other things: omitting the support arms - with the crane mast raised and with the crane mast lying down;
Fig. 7 von demselben Kranfahrzeug eine Ansicht von oben (entsprechend Ansicht A gemäß Fig. 2) auf das Fahrwerk mit einer (gestrichelt dargestellten) alternativen Radaufhängung (Schwinge nach Anspruch 10) sowieFig. 7 of the same crane vehicle a view from above (corresponding to view A according to Fig. 2) of the chassis with an alternative wheel suspension (shown in dashed lines) (swing arm according to claim 10) and
Fig. 8 eine alternative Ausführungsform eines Kranfahrzeuges nach Anspruch 10 mit einem den Antriebsmo-Fig. 8 an alternative embodiment of a crane vehicle according to claim 10 with a drive motor
tor aufnehmenden, als torsionssteifer Kasten ausgebildeten
Tragarm (aufgebrochen dargestellt)
nach Anspruch 5.Gate-accommodating support arm designed as a torsion-resistant box (shown broken away)
according to claim 5.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten Kranfahrzeug erstreckt sich ein im Querschnitt kastenförmiger Träger 1 als das die größte Fahrzeuglänge bestimmende Bauteil in der Längsmittelachse des insgesamt mit 100 bezeichneten Kranfahrzeuges. Der Träger 1 dient gleichzeitig als Kranträger und als Fahrzeugrahmen. Für den ersteren Zweck ist ein an sich bekannter Drehkranz 7 in der Mitte zwischen den Rädern 3 am oder im Träger 1 befestigt.In the crane vehicle shown in Fig. 1, a box-shaped beam 1 in cross section extends as the component determining the greatest vehicle length in the longitudinal center axis of the crane vehicle, designated as a whole with 100. The beam 1 serves simultaneously as a crane beam and as a vehicle frame. For the former purpose, a known slewing ring 7 is fastened in the middle between the wheels 3 on or in the beam 1.
Als Fahrzeugrahmen weist der Träger 1 an seinen beiden Enden sich horizontal erstreckende Querträger 9 zur Aufnahme bewegbarer Stützbeine 2 auf. Letztere sind aus den Querträgern 9 zur Breitenvergrößerung seitlich ausfahrbar und zum Anheben des gesamten Kranfahrzeuges etwa vertikal teleskopierbar oder um eine etwa horizontale Achse schwenkbar.As a vehicle frame, the carrier 1 has horizontally extending cross members 9 at both ends for accommodating movable support legs 2. The latter can be extended laterally from the cross members 9 to increase the width and can be telescoped approximately vertically or pivoted about an approximately horizontal axis to lift the entire crane vehicle.
Die Räder 3 sind einzeln am Träger 1 "aufgehängt", d. h. einzeln und nicht paarweise mit dem Träger 1 verbunden.The wheels 3 are individually “suspended” from the carrier 1, i.e. they are connected to the carrier 1 individually and not in pairs.
Um ein sicheres Fahren auf der Straße und im Gelände zu gewährleisten, sind im wesentlichen vertikal teleskopierbare Federbeine 4 zwischen dem Träger 1 und den einzelnen Rädern 3, von denen zumindest ein Teil, vorzugsweise alle, lenkbar und/oder ein Teil oder, vorzugsweise, alle antreibbar sind, eingefügt.In order to ensure safe driving on the road and off-road, essentially vertically telescopic spring struts 4 are inserted between the carrier 1 and the individual wheels 3, of which at least some, preferably all, are steerable and/or some or, preferably, all are drivable.
Wie aus Fig. 4 und 7 ersichtlich, sind die Federbeine 4 nicht direkt am Träger 1, sondern unter Zwischenfügung je eines Pfostens 5 verbunden, wobei jeder Pfosten 5 im wesentlichen starr mit dem Träger 1 verbunden ist und sich bezüglich des in Längsrichtung gesehenen Trägers 1 (Fig. 4) nach oberhalb und - wie bevorzugt - auch in Richtung des zugehö-As can be seen from Fig. 4 and 7, the spring legs 4 are not connected directly to the support 1, but rather with the interposition of a post 5, whereby each post 5 is essentially rigidly connected to the support 1 and extends above the support 1 viewed in the longitudinal direction (Fig. 4) and - as preferred - also in the direction of the associated
rigen Rades 3 seitlich nach außerhalb des Trägerquerschnittes erstrecken. An den oberen Endabschnitten 5A sind die Träger 5 jeweils mit einem Federbein 4 auf einer ausreichenden vertikalen Länge verbunden. Federbeine für Einzelradaufhängungen bei Kranfahrzeugen sind z. B. aus der DE 38 06 709 Al bekannt. In den Figuren ist der Federweg der Räder 3 durch eine sichelförmige Kreislinie oberhalb des eigentlichen Rades angedeutet. Diese Kreislinie deutet den Umfang des in seiner höchsten Position sich befindenden Rades an.wheel 3 extend laterally outside the carrier cross-section. At the upper end sections 5A, the carriers 5 are each connected to a spring strut 4 over a sufficient vertical length. Spring struts for independent wheel suspensions on crane vehicles are known, for example, from DE 38 06 709 Al. In the figures, the spring travel of the wheels 3 is indicated by a sickle-shaped circular line above the actual wheel. This circular line indicates the circumference of the wheel in its highest position.
Ein Fahrerhaus 12 befindet sich etwa in der Fahrzeuglängsmitte an einer Seite des in seiner Fahrposition liegenden Kranmastes 10 (siehe auch Fig. 5). Es ist so hoch angeordnet, daß sich der Sichtkreis des Fahrers im Fahrbetrieb oberhalb des liegenden Kranmastes befindet. Die Augeshöhe des Fahrers bei verschieden stark hohenverstelltem Fahrersitz 11 ist mit den Punkten 13 dargestellt. Das Fahrerhaus 12 ist insgesamt heb- und senkbar und in Fig. 1 in seiner höchsten Position und in Fig. 2 in seiner tiefsten, beispielsweise 45 cm tiefer als die höchste Position gelegenen Position dargestellt. Das Fahrerhaus 12 ist bei dem Ausführungsbeispiel lediglich mittelbar am Träger 1 befestigt, da es sich mittelbar am Drehkranz 7 abstützt und mit dem in Kranposition stehenden Kranmast 10 (Fig. 6) um eine zwischen zwei Radpaaren angeordnete, sich etwa vertikal erstreckende, Drehachse (Achse 16) beim Drehen des Kranmastes mitdreht.A driver's cab 12 is located approximately in the longitudinal center of the vehicle on one side of the crane mast 10 lying in its driving position (see also Fig. 5). It is arranged so high that the driver's field of vision when driving is above the lying crane mast. The driver's eye level with the driver's seat 11 adjusted to different heights is shown with the points 13. The driver's cab 12 can be raised and lowered and is shown in Fig. 1 in its highest position and in Fig. 2 in its lowest position, for example 45 cm lower than the highest position. In the embodiment, the driver's cab 12 is only indirectly attached to the carrier 1, since it is indirectly supported on the slewing ring 7 and rotates with the crane mast 10 in the crane position (Fig. 6) about an approximately vertically extending axis of rotation (axis 16) arranged between two pairs of wheels when the crane mast rotates.
Wie das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 zeigt, kann das einzige Fahrerhaus auch im Bereich des vordersten Längenabschnittes des Trägers 1 angeordnet sein, um eine möglichst gute Übersicht im Fahrbetrieb zu gewährleisten. Wie in Fig. 3 gestrichelt angedeutet, kann das Fahrerhaus 12 zwischen der mit ausgezogenen Linien dargestellten und der mit gestrichelten Linien dargestellten Position hin- und herbewegt werden, also auch vor- und zurückbewegbar sein.As the embodiment according to Fig. 3 shows, the single driver's cab can also be arranged in the area of the frontmost longitudinal section of the carrier 1 in order to ensure the best possible overview during driving. As indicated by dashed lines in Fig. 3, the driver's cab 12 can be moved back and forth between the position shown in solid lines and the position shown in dashed lines, i.e. can also be moved forwards and backwards.
Gemäß Fig. 1 bis 3 und 5 sind die Tragarme 14 paarweise ausgebildet, wobei jeder Tragarm an einem drehbeweglichen Teil des Drehkranzes 7 befestigt ist und einen unter etwa 45° bezüglich der Achse 16 geneigten ersten Schenkel und einen daran sich anschließenden etwa horizontal geneigten zweiten Schenkel aufweist. Die zweiten Schenkel der Tragarme 14 nehmen die Achse 18 für das Verschwenken des Kranmastes 10 auf.According to Fig. 1 to 3 and 5, the support arms 14 are designed in pairs, with each support arm being attached to a rotating part of the slewing ring 7 and having a first leg inclined at approximately 45° with respect to the axis 16 and an adjoining second leg inclined approximately horizontally. The second legs of the support arms 14 accommodate the axis 18 for pivoting the crane mast 10.
Der Kranmast 10 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel 7- schüssig ausgeführt, damit er im eingefahrenen Zustand nicht länger als der Träger 1 ist. Da das Fahrerhaus 12 seitlich neben dem liegenden Kranmast 10 angeordnet ist, kann der in der Zeichnung nicht dargestellte Kranhaken im vordersten Bereich des Trägers 1 gelagert und gesichert werden .In the embodiment shown, the crane mast 10 is designed with 7 sections so that it is not longer than the support 1 when retracted. Since the driver's cab 12 is arranged to the side next to the lying crane mast 10, the crane hook (not shown in the drawing) can be stored and secured in the front area of the support 1.
Zum Verschwenken des Kranmastes 10 um die Achse 18 ist eine in üblicher Weise am Drehkranz 7 abgestützte Kolben/ Zylinder-Anordnung 15 vorgesehen.A piston/cylinder arrangement 15 supported in the usual way on the slewing ring 7 is provided for pivoting the crane mast 10 about the axis 18.
Auch in Fig. 6 sind alle 7 Schüsse des bereits aufgerichteten Kranmastes 10 in ihrer eingeschobenen Position dargestellt, da die Teleskopierbarkeit des Kranmastes an sich bekannt und nicht Gegenstand vorliegender Erfindung ist.In Fig. 6, all 7 sections of the already erected crane mast 10 are shown in their retracted position, since the telescoping of the crane mast is known per se and is not the subject of the present invention.
Wie aus Fig. 4, aber auch den Fig. 1 bis 3, ersichtlich ist, befinden sich die Achsen der Räder 3 im Fahrbetrieb oberhalb der Unterkante des Trägers 1. Im Falle eines Radantriebs über eine Kardanwelle wäre diese innerhalb des Trägers 1 unterzubringen und müßten die Radantriebswellen seitlich aus dem Träger 1 herausgeführt werden. Vorteilhafter und insoweit bevorzugt sind aber Einzelradantriebe, insbesondere an der Nabe jedes einzelnen Rades angeordnete Hydromotoren .As can be seen from Fig. 4, but also from Figs. 1 to 3, the axles of the wheels 3 are located above the lower edge of the carrier 1 during driving. In the case of a wheel drive via a cardan shaft, this would have to be accommodated inside the carrier 1 and the wheel drive shafts would have to be led out of the carrier 1 at the side. However, individual wheel drives are more advantageous and preferred in this respect, in particular hydraulic motors arranged on the hub of each individual wheel.
Die Pfosten 5 des in Fig. 4 wiedergegebenen Radpaares sind in geringer Höhe oberhalb der Oberkante des Trägers 1 zwecks Aufnahme größtmöglicher Kippmomente miteinander verbunden, lassen aber in ihrem oberen Bereich 5A einen Zwischenraum 20 frei, der in der Darstellung gemäß Fig. 4 zur Aufnahme von für den Kranbetrieb benötigter Materialien benutzt wird, während im vorderen Fahrzeugbereich dieser Zwischenraum 20 zur teilweisen Aufnahme des Kranmastes 1 sowie der Kolben/Zylinder-Anordnung 15 dient.The posts 5 of the wheel pair shown in Fig. 4 are connected to one another at a low height above the upper edge of the support 1 in order to absorb the greatest possible tipping moments, but leave a space 20 free in their upper area 5A, which in the illustration according to Fig. 4 is used to accommodate materials required for crane operation, while in the front area of the vehicle this space 20 serves to partially accommodate the crane mast 1 and the piston/cylinder arrangement 15.
Wie aus Fig. 7 ersichtlich, weisen die Pfosten 5 in Ansicht von oben eine etwa trapezförmige Querschnittsform auf. Hierdurch wird erreicht, daß trotz großer von den Rädern 3 über die Pfosten 5 auf den Träger 1 übertragener Momente ein sehr starkes Einschlagen der Räder 3 möglich wird, da die Lenkachse 17 jedes Rades 3 mittels der Pfosten 5 einen relativ großen seitlichen Abstand vom Träger 1 erhält. Wie in Fig. 7 rechts oben dargestellt, kann der maximale Lenkausschlag jedes Rades 3 mehr als 60° zu jeder Seite hin betragen. Verschiedene Zwischenstellungen sind in Fig. 3 links oben dargestellt. Dies führt beim dargestellten Ausführungsbeispiel zu einem minimalen Drehkreis von 4,4 m an der Kurvenaußenseite und von 0,81 m an der Kurveninnenseite des Kranfahrzeuges unter der Voraussetzung, daß alle vier Räder mit Vollausschlag gelenkt werden.As can be seen from Fig. 7, the posts 5 have an approximately trapezoidal cross-sectional shape when viewed from above. This means that, despite large moments transmitted from the wheels 3 to the support 1 via the posts 5, it is possible for the wheels 3 to turn very sharply, since the steering axis 17 of each wheel 3 is kept a relatively large lateral distance from the support 1 by means of the posts 5. As shown in Fig. 7 top right, the maximum steering deflection of each wheel 3 can be more than 60° to each side. Various intermediate positions are shown in Fig. 3 top left. In the embodiment shown, this leads to a minimum turning circle of 4.4 m on the outside of the curve and 0.81 m on the inside of the curve of the crane vehicle, provided that all four wheels are steered with full deflection.
Wie aus Fig. 8 ersichtlich, können bei einer alternativen Ausführungsform die Räder 3 mittels Schwingen 106 einzeln aufgehängt werden, welche mittels eines seitlich an dem Träger 1 angreifenden oder seitlich aus dem Träger 1 herausragenden Drehzapfen an dem Träger 1 federnd schwenkbar befestigt ist. Diese Alternative ist in Fig. 7 links unten gestrichelt dargestellt. Jede Schwinge 106 ist zumindest auf einer Teillänge in einem zwischen dem Träger 1 und dem zugehörenden Rad 3 vorgesehenen Abstandsspalt 22 (Fig. 7) angeordnet .As can be seen from Fig. 8, in an alternative embodiment, the wheels 3 can be suspended individually by means of swing arms 106, which are attached to the carrier 1 in a spring-pivot manner by means of a pivot pin that engages the side of the carrier 1 or protrudes from the side of the carrier 1. This alternative is shown in dashed lines in the bottom left of Fig. 7. Each swing arm 106 is arranged at least over a partial length in a spacing gap 22 (Fig. 7) provided between the carrier 1 and the associated wheel 3.
von oben Ansichttop view
Claims (11)
dadurch gekennzeichnet, with movable support legs (2) attached to the carrier (1) for largely, preferably completely, relieving the wheels (3) during crane operation,
characterized,
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9114464U DE9114464U1 (en) | 1991-11-21 | 1991-11-21 | Crane vehicle |
| DE59207988T DE59207988D1 (en) | 1991-11-21 | 1992-11-12 | Mobile crane |
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