DE1580735A1

DE1580735A1 - Steering wheel assembly for motor vehicles

Info

Publication number: DE1580735A1
Application number: DE19661580735
Authority: DE
Inventors: Slay Reginald Arthur
Original assignee: SLAY REGINALD ARTHUR
Current assignee: SLAY REGINALD ARTHUR
Priority date: 1966-08-04
Filing date: 1966-08-04
Publication date: 1970-10-15
Also published as: CH444687A

Description

Lankradanordnung für Motorfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkradanordnung fÜr Motorfahrzeuge, durch die nicht nur die Lenkbarkeit beim Kurvenfahren verbessert, sondern auch errei-.ht werden soll, daß die Fahrtrichtun,g praktisch bei Stillstand des Fahrzeuges geändert, das Fahrzeug hinsichtlich seiner Fahrtrichtung ohne Ausfahren einer Kurve gewendet und sowohl in seiner Längsrichtung als auch quer dazu gelenkt und gefahren werden kann.Steering wheel arrangement for motor vehicles The invention relates to a steering wheel arrangement for motor vehicles, through which not only the maneuverability when cornering is improved, but also should be achieved that the direction of travel is changed practically when the vehicle is at a standstill, the vehicle in terms of its direction of travel without Turning out of a curve and can be steered and driven both in its longitudinal direction and transversely to it.

Es ist bekannt, Fahrzeuge mit einem oder mit zwei lenkbaren Fahrrädern zu versehen, die zugleich auch als Triebräder ausgebildet sein können. Ferner Ist es bekannt, das oder die lenkbaren. Fahrräder am Fahrzeugrahmen so zu lagern, daß sich die horizontale Radachse und die senkrechte Lenkachse nicht schneiden. Schließlich Ist es auch bekannt, Insbesondere bei Dreirad-Kraftfahrzeugen, ein oder mehrere FahrrUder, die nicht mit einem Lenkgetriebe versehen sindy mit dem sie sich zwangläufig in unterschiedliche Richtungen einstelleA lassen, so anzuordnen, daM sie um eine zur Radachse versetzt liegende senkrechte Achse pendeln können. Da hierdurch eine bessere Lenkfolgsamkeit der nicht zum eigentlichen Lenken benutzten Fahrräder erreicht wirdp werden diese Räder nachstehend als Lenkfolgeräder bezeichnet.It is known to provide vehicles with one or two steerable bicycles, which can also be designed as drive wheels. It is also known that the steerable. To store bicycles on the vehicle frame in such a way that the horizontal wheel axis and the vertical steering axis do not intersect. Finally, it is also known, especially in three-wheeled vehicles, to arrange one or more bicycles that are not provided with a steering gear with which they can inevitably be adjusted in different directions so that they can oscillate about a vertical axis offset from the wheel axis . Since this achieves better steering compliance of the bicycles that are not used for actual steering, p these wheels are referred to below as steering follower wheels.

Die der Erfindung zugrundellegende Aufgabe der Erzielung einer verbesserten Lankbarkeit In Verbindung mit der Möglichkeit eines wahlweisen Längs- oder Querfahrens und des Fahrtrichtungswechsels bei Stillstand des Fahrzeuges wird erfindungsgemäß dadurch gelöst# daß das Fahrzeug wenigstens ein vorderes und ein hinteres Lenkfolgerad Ünd zwischen diesen Lenkfolgerädern im mittleren Bereich des Fahrzeu#grahmens mindestens ein als Triebrad ausgebildetes leL-'ebares Fahrrad aufweist.The object on which the invention is based is to achieve an improved Lankability In connection with the option of driving lengthways or crossways and the change in direction of travel when the vehicle is at a standstill is carried out according to the invention solved # that the vehicle has at least one front and one rear steering follower wheel And between these steering follower wheels in the middle area of the vehicle frame at least has a leL-'ebares bicycle designed as a drive wheel.

In bevorzugter Ausführung der Erfindung weist das Fahrzeug zwei vordere und zwei hintere Lenkfolgeräder und ein mittleres Antriebsrad auf, das als Lenkrad ausgebildet, also mittels eines Lenkgetriebes zwangläufig in unterschiedliche Richtungen einstellbar und vom Fahrzeugmotor angetrieben Ist. Dieses mittlere Antriebsrad Ist zum beliebigen Wechseln der Fahrtrichtung beim Längs- und Querfahren zweckmäßig um 3600 um die senkrechte Lenkachse drehbar gelagert. Ist der Fahrzeugmotor Jedoch auf gegensinnige Drehrichtungen seiner Abtriebswelle umsteuerbar oder mit einem Wendegetriebe ver- 0 seheng so reicht es aus.idas Antriebsrad nur um 180 um die Lenk- achse drehbar Ist.In a preferred embodiment of the invention, the vehicle has two front and two rear steering follower wheels and a central drive wheel, which is designed as a steering wheel, that is, inevitably adjustable in different directions by means of a steering gear and is driven by the vehicle engine. This middle drive wheel is mounted so that it can be rotated around the vertical steering axis by 3600 for any change in the direction of travel when driving lengthways and crossways. However, if the vehicle engine can be reversed to opposite directions of rotation of its output shaft or if a reversing gear 0 so it is enough, just turn the drive wheel 180 axis is rotatable.

Gegebenenfalls können auch zwei lenkbare Antriebsräder zwischen je einem mehreren vorderen und hintereii-Lenkfolgerädern vorgesehen sein, wobei dann die beiden lenkbaren Antrieberäder so verbunden sindp daß sie gemeinsam die gleichen Lenkbewegungen ausführei.. Die vorderen und hinteren Lenkfolgeräder sind zweckmäßig so ausgebildet» daß sie sich hinsichtlich ihrer freien Drehbarkeit um die senkrechte Pendelachse verriegeln und mittels eines Hilfsgetriebes In bestimmte Stellungen einstellen lassen. Im Übrigen sind die Lenkfolgeräder zweckmäßig mit druckmittelbetätigten Bremsen ausgestattet und ebenso wie die lenkbaren Antriebsräder an federnd abgestützten Schwinghebeln gelagert.If necessary, two steerable drive wheels between each one several front and rear steering follower wheels can be provided, in which case the two steerable drive wheels are connected in such a way that they jointly execute the same steering movements Can be set in certain positions by means of an auxiliary gear. In addition, the steering follower wheels are expediently equipped with brakes actuated by pressure medium and, like the steerable drive wheels, are mounted on spring-supported rocker arms.

Die Zeichnung zeigt Beispiele für die Ausführung des Motorfahrzeuges nach der Erfindung in schematischen Darstellungen, und zwar zeigen Fig. 1 den Grundriß eines Motorfahrzeugesq das vier einstellbare Lenkfolgeräder und In seiner Mitte ein angetriebenes Lenkrad aufweist, Fig. 2 eine Seitenansicht dieses Fahrzegesq teilweise Im Längsschnitt» Fig- 3.- 6 schematische Darstellungen zur Erläuterung der unterschiedlichen Stellungen der Räder b'eim Fahren nach unterschiedlichen Richtungen, Fig. 7 den Grundriß der Einstellvorrichtung eines Lenkfolgerades In etwas größerem Maßstab, Fig. 8 einen senkrechten Schnitt durch diese Vorrichtung na h. Linie VII1-VIII von Fig. 79 Fig, 9 eine abgeänderte Ausführung eines Motorfahrzeuges nach der Erfindung Im Grundriß, Fig.10 die Seitenansicht dieses Motorfahrzeugesq teilweise Im Längssehnittg Fig.11 - 14 schematische Grundrisse zur Erläuterung der Radstel. lungen beim Fahren nach unterschiedlichen Richtungeng Fig. 15 und 16 in größerem Maßstab den Grundriß und einen senkrechten Schnitt durch die Einstellvorrichtung eines hier verwendeten Lenkfolgerades und Fig. 17 den Grundriß eines abgewandelten Fahrzeuges.The drawing shows examples of the embodiment of the motor vehicle according to the invention in schematic representations, namely FIG. 1 shows the plan of a motor vehicle that has four adjustable steering follower wheels and a driven steering wheel in its center, FIG. 2 shows a side view of this vehicle, partially in longitudinal section » 3.- Fig- 6 are schematic illustrations for explaining the different positions of the wheels b'eim Drive according to different directions, Fig. 7 shows the plan view of the adjustment of a steering wheel result in a somewhat larger scale, Fig. 8 is a vertical section through this device na h. Line VII1-VIII of FIG. 79, FIG. 9 shows a modified embodiment of a motor vehicle according to the invention in plan, FIG. 10 shows the side view of this motor vehicle partially in longitudinal section , FIGS. 11-14 are schematic plan views to explain the wheel positions. lungs when driving in different directionsg Fig. 15 and 16 on a larger scale the plan and a vertical section through the setting device of a steering wheel used here and Fig. 17 the plan of a modified vehicle.

Das Motorfahrzeug nach Fig. 1 - 8 weist ein im Grundriß rechteckiges Fahrgestell 10 auf, das mit Längsträgern 11 und einer darauf befindlichen Plattform 12 versehen Ist. Die Metallteile des Fahrgestellrahmens können verschweiMt oder verschraubt sein. Im Bereich der vier Ecken des Fahrgestellrahmens 10 ist je eine Einstellvorrichtung 13 für ein Lenkfolgerad angeordnet. Jede Einstellvorrichtung 13 weist eine HÜlse 14 und eine darin befindliche Lenkwelle 15 fÜr jedes der Lenkfolgeräder 169 179 18 oder 19 auf.The motor vehicle according to FIGS. 1-8 has a chassis 10 which is rectangular in plan and which is provided with longitudinal members 11 and a platform 12 located thereon. The metal parts of the chassis frame can be welded or screwed. In the area of the four corners of the chassis frame 10 , an adjusting device 13 for a steering follower wheel is arranged. Each adjustment device 13 has a sleeve 14 and a steering shaft 15 located therein for each of the steering follower wheels 169 179 18 or 19 .

Die Lenkwelle 15 ist In der Hülse 14 mit zwei Lagern 20 gelagert, die z.B. als Kugellager oder sonstige Wälzlager ausgebildet sein können. An ihrem unteren Ende ist jede Lenkwelle 15 mit einem Gabelkopf 21 versehen> an dessen Schenkeln je ein StÜtzlenker 22 um-eine Achse 23 schwenkbar gelagert Ist. An den ßrelen Enden der beiden Stützlenker ist jeweils mit einer Ahäse 24 eines der Lenkfolgeräder 16.17918 oder 19 gelagert. Die Stützlenker 22 sind an Ihren freien Enden jeweils am Steg des zugeordneten Gabelkopfes 21 mit einer Schraubenfeder 25 nachgiebig abgestÜtzt.The steering shaft 15 is mounted in the sleeve 14 with two bearings 20, which can be designed, for example, as ball bearings or other roller bearings. At its lower end, each steering shaft 15 is provided with a fork head 21> on each of the legs of which a support link 22 is pivotably mounted about an axis 23. At the ßrelen ends of the two support links, one of the steering follower wheels 16.17918 or 19 is mounted in each case with an axle 24. The support arms 22 are each supported at their free ends on the web of the associated fork head 21 with a helical spring 25 resiliently.

Jedes Lenkfolgerad hat eine Bremse 269 z.B. eine hydraulische Bremset die mit einem als Zuführungsleitung dienenden Schlauch 27 an das untere Ende einer axialen Bohrung 28 der Lenkwelle 15 angeschlossen Ist. An ihrem oberen Ende ist die Lenkwelle 15 mit einer ZufÜhrungsleitung 29 durch ein KopfstÜck 30 verbunden, das mit einem (Irehbar gelagerten Austrittsstutzen am Kapf der Lenkwelle 15 verschraubt ist. Die ZufÜhrungsleitung 29 steht, mit einem Zylinder 31 in Verbindung, in dem die Bremsflüssigkeit mit einem Pedal 32 komprimiert wird. In mittlerer Höhe weist die Lenkwelle 15 über der Hülse 14 eine flanschartige Sperrscheibe 33 auf. Die Scheibe Ist gemäß Fig. 7 mit einer Mehrzahl von auf ihrem Umfang verteilt liegenden Löchern 34 versehet, von denen nur einige Löcher in Fig. 7 mit gestrichelten Linien angedeutet sind.Each steering follower wheel has a brake 269, for example a hydraulic brake, which is connected to the lower end of an axial bore 28 of the steering shaft 15 with a hose 27 serving as a supply line. At its upper end, the steering shaft 15 is connected to a feed line 29 through a head piece 30 which is screwed to a rotatably mounted outlet nozzle on the head of the steering shaft 15. The feed line 29 is connected to a cylinder 31 in which the brake fluid is connected a pedal is compressed 32nd in mid-height 15, the steering shaft via the sleeve 14 has a flange-locking disc 33. the disc is shown in FIG. 7 with a plurality of on its circumference distributed spaced holes 34 versehet, of which only a few holes in Figure 7 are indicated with dashed lines.

Oberhalb der Scheibe 33 ist an der Lenkwelle 15 ein Schneckenrad 35 mit Kugellagern 42 frei drehbar gelagertg das mit einem nach unten abgefederten lilegelstift 36 in die Löcher 34 der Sperrscheibe 33 eingreifen kann. Dieser Riegelstift Ist so lang bemessen, daß er die Löcher 34 der Sperrscheibe 33 durchragt (md mit seinem unteren Ende In eines von mehreren Löcherr, 37 eingreift, die in einem oberen Flansch 38 der Hülse 14 angeordnet sind. Hierdurch wird das Schneckenrad 35 zusammen mit der Lenkwelle 15 an der Hülse 14 verriegelt. Ist der Riegelstift 36 so weit nach oben zurückgezogen, daß er nur in die kicheibe 33 eingreift, so Ist das Schneckenrad 35 zusammen mit der Lenkwelle 15 in der HÜlse 14 drehbar, und zwar mittels einer Antriebssehneake 39, deren Welle 40 an seitlichen Lagerböcken 41 der HÜlse 14 gehaltert Ist. Die Schneckenwelle 40 Ist mit einem Vierkantansatz 43 zum Aufstecken einer Handkurbel 44 versehen. Zieht man den Riegelstift 36 noch weiter nach obeng so daß er mit der Sperrscheibe 33 außer Eingriff kommt, so Ist, die Lenkwelle 15 frei drehbar. Diese Ausrüstung ist bei jedem der Lenkfolgeräder 16j17,18 und 19 vorgesehen.Above the disc 33 is 35 with ball bearings 42 freely rotatably gelagertg that the locking disk can be engaged 33 with a spring-loaded downward lilegelstift 36 in the holes 34 on the steering shaft 15, a worm wheel. This locking pin is sufficiently long so that it 34 of the lock plate 33 extends through the holes (md with its lower end into an engaging of several Löcherr, 37, which are arranged in an upper flange 38 of the sleeve 14th In this way, the worm wheel 35, together with the steering shaft 15 is locked on the sleeve 14. If the locking pin 36 is retracted so far upwards that it only engages in the crank disk 33 , the worm wheel 35 can be rotated together with the steering shaft 15 in the sleeve 14 , namely by means of a drive cord 39 , the shaft 40 of which is held on lateral bearing blocks 41 of the sleeve 14. The worm shaft 40 is provided with a square shoulder 43 for attaching a hand crank 44. If the locking pin 36 is pulled further upwards so that it disengages from the locking disk 33 , then The steering shaft 15 is freely rotatable and this equipment is provided for each of the steering follower wheels 16, 17, 18 and 19 .

In der Mitte der Plattform 12 (los Fahrgestells Ist eine DrellschEibe 45 gemäß Fig. 1 und 2 am hand 46 einer kreioföriiiigen Öffnung 47 drehbar gelagert, Die Drehocheibe 45 ein Geh','iuse 48, das einen als Elektromotor oder als Brennkraftmaschine ausgebildeten Fahrzeugmotor enthält. Der Motor Ist mit einer Riemenscheibe 49 versehen. An Ihrer Unterfläche weist die Drehscheibe 45 einen Gabelkopf 21 mit Stätzhebeln 22 auf, an denen ein mittleres Antriebsrad 50 gelagert Ist. Ebenso wie die Lankfolgeräder 16.17,18 und 19 ist auch das Antriebsrad 50 an einer Feder 25 abgestütztg die das Antriebsrad 50 mit der Fahrbahn in Eingriff hält. Die Drehachse 23 der Stützhebel 22 trägt hier eine frei drehbar gelagerte Doppelriemenscheibe 51, die vom Fahrzeugmotor mit einem Riemen 52 angetrieben ist und Ihrerseits mit einem Riemen 53 das mit einer Hiemenscheibe 54 versehene Antriebsrad 50 antreibt.In the middle of the platform 12 (the chassis is a drill disk 45 according to FIGS. 1 and 2 rotatably mounted on the hand 46 of a circular opening 47, the rotary disk 45 is a housing 48 which contains a vehicle engine designed as an electric motor or an internal combustion engine . the engine is provided with a belt pulley 49. at its lower surface, the hub 45 includes a clevis 21 with Stätzhebeln 22, on which a central drive wheel 50 is supported. like the Lankfolgeräder 16.17,18 and 19 is also the drive wheel 50 at a Spring 25 is supported and holds the drive wheel 50 in engagement with the road surface. The axis of rotation 23 of the support lever 22 carries a freely rotatably mounted double belt pulley 51, which is driven by the vehicle engine with a belt 52 and in turn with a belt 53 which is provided with a belt pulley 54 Drive wheel 50 drives.

Die Drehscheibe 45 Ist ferner mit einem fast angebrachten Zahnkranz 55 verseheng der durch ein frei drehbar gelagertes Zahnrad 56 mit einem Zahnrad 57 in Eingriff steht, das am unteren Ende einer Lenkwelle 58 befestigt Ist. Die Lenkwelle 58 durchragt eine Längssäule 59 und ist an Ihrem oberen Ende mit einem Lenkhandrad 60 versehen. Mit dem Lenkhandhad 60 wird somit die Drehscheibe 45 gedreht.The turntable 45 is also provided with an almost attached ring gear 55 which, by means of a freely rotatably mounted gear 56 , meshes with a gear 57 which is fastened to the lower end of a steering shaft 58. The steering shaft 58 protrudes through a longitudinal column 59 and is provided with a steering handwheel 60 at its upper end. The turntable 45 is thus rotated with the steering handle 60.

Gemäß Fig. 3 - 6 kann das Fahrzeug in jeder gewÜnschten Richtung gefahren werden. Soll das Fahrzeug gemäß Fig. 3 In Richtung des Pfells A fahren, so werden die Lenkfolgeräder 16 und 18 durch Drehen der Schnecke 36 mit dem Handgriff 44 parallel zur Fahrtrichtung nach hinten verschwenkt und In dieser Stellung duroh NiederdrÜcken der zugeordneten Riegelstif te 36 In das zugeordnete Loch j7 des 1fÜlsenrandes verriegelt. Das Antriebsrad 50 wird duroh Drehen des Lankhandrades 60 in die gleiche Stellung gebracht. Die Lenkfolgeräder 17 und '21.) erhalten dagegen durch Herausziehen Ihrer Riegelstifte aus der Sperrscheibe 33 freie Beweglichkeit und schwenken dann beim Anfahren gleichfalls nach hinten, so daß alle Räder4-die In Fig. 2 und Fig- 3 angedeuteten Stellungen einnehmen. Durch Drehen des Lenkhandrades 60 kann die Fahrtrichtung geändert, bei Bedarf auch das Fahrzeug auf besonders kleinem Kreis gewendet werden.In accordance with Fig. 3 - 6, the vehicle can be driven in any desired direction. If the vehicle is to drive according to Fig. 3 in the direction of arrow A , the steering follower wheels 16 and 18 are pivoted by turning the worm 36 with the handle 44 parallel to the direction of travel backwards and in this position duroh depressing the associated Riegelstif te 36 in the associated Hole j7 of the 1fÜlsenrandes locked. The drive wheel 50 is brought into the same position by turning the Lank handwheel 60. The steering follower wheels 17 and '21.), On the other hand, are given free mobility by pulling their locking pins out of the locking disk 33 and then also pivot backwards when starting, so that all the wheels4 assume the positions indicated in FIGS. 2 and 3. The direction of travel can be changed by turning the steering handwheel 60 and , if necessary, the vehicle can also be turned in a particularly small circle.

Soll dagegen rechtwinklig zur Fahrtrichtung A gefahren werdeng z.B. gemäß Fig. 4 in Richtung'des Pfells Bg so werden die seitlichen Lenkfolgeräder 16 und 17 in diese Fahrtrichtung nach hinten geschwenkt und verriegelt, das Antriebsrad 50 mit dem Lenkhandrad 60 in die gleiche Stellung gebracht und die seitlichen Lenkfolgeräder 18 und 19 entriegelt, die sich dann beim Anfahren selbsttätig unter Verschwenken nach hinten auf die neue Fahrtrichtung einstellen.Are g If, in contrast perpendicular driven to the direction of travel A, for example according to FIG. 4 in Richtung'des Pfells Bg so the lateral steering follower wheels 16 and 17 are pivoted, and in this direction of travel to the rear locked brought the drive wheel 50 to the steering wheel 60 in the same position and the Lateral steering follower wheels 18 and 19 are unlocked, which then automatically adjust to the new direction of travel when starting up by pivoting backwards.

Fig- 5 zeigt die Stellung der Räder beim Fahren In Richtung des Pfells C. Die Lenkfolgeräder 16 und 18 sind hier entriegelts die Räder 1? und 19 durch ihre Hiegelstifte featgele--t und das Antriebsrad 50 durch Drehen des Lenkhandrades 60 In die geänderte Fahrtrichtung nach hinten verschwenkt.Fig. 5 shows the position of the wheels when driving in the direction of arrow C. The steering follower wheels 16 and 18 are unlocked here, the wheels 1? and 19 featgele - t by their hinge pins and the drive wheel 50 is pivoted backwards in the changed direction of travel by turning the steering handwheel 60.

Soll schließlich gemäß Fig. 6 In Richtung des Pfeils D gefahren werdeng so werden die eeitlichen Lenkfolgeräder 18 und 19 In die Fahrtrichtung nach außen verschwenkt, die Räder 16 und 17 entriegelt und das Antriebsrad 50 mit dem Lenkhandrad 60 in die den Rädern 18 und 19 entsprechende Lage gedreht.If finally, according to FIG. 6, the direction of the arrow D is to be driven, the lateral steering wheels 18 and 19 are pivoted outwards in the direction of travel, the wheels 16 and 17 are unlocked and the drive wheel 50 with the steering wheel 60 in the corresponding wheels 18 and 19 Location rotated.

In jeder der dargestellten Einstellungen nach Fig. 3 - 6 ist das Fahrzeug nach allen Richtungen lenkbar und kann mit einem sehr kleinen Wendekreis gedreht werden. Eine Änderung der Verriegelungen der Lenkfolgeräder 16 - 19 Ist nur dann erforderlich# wenn das Fahr zeug ohne Veränderung seines Standortes quer zur bisherigen Fahrtrichtun £:- weiterfahren soll.In each of the settings shown in FIGS. 3 - 6 , the vehicle can be steered in all directions and can be turned with a very small turning circle. A change in the locks of the steering follower wheels 16 - 19 is only necessary # if the vehicle is to continue driving across the previous direction of travel without changing its position.

Bei der abgeänderten Ausführung nach Fig, 9 - 16 Ist eine erleichterte Verriegelung der Lenkfolgeräder in den jeweils gewünschten Stellimgen vorgesehen, die vom Fahrer ferngesteuert werden kann. Fig. 9 - 16 entsprechen Im wesentlichen Fig. 1 - 8, so daß an-C) schließend nur diejenigen Teile beschrieben werden, die von der Ausführung nach Fig. 1 - 8 abweichen.In the modified embodiment shown in FIG, 9 - 16 is provided in the respective desired Stellimgen facilitating the locking of the steering follower wheels, which can be remotely controlled by the driver. FIGS. 9-16 essentially correspond to FIGS. 1-8, so that after-C) only those parts will be described which differ from the embodiment according to FIGS. 1-8.

Gemäß Fig. 9,10,15 und 16 ist das Fahrzeug mit Antriebsvorrichtungen zum Drehen der Lenkfolgeräder um ihre senkrechten Lenkachsen 15 versehen. Die Schnecke 39 jeder Einstellvorrichtung 13 ist hier an ihrer Welle 40 mit einem Elektromotor 61 gekuppelt, wobei sie wenigstens In einem Lagerbock 41 umläuft. Wie bei der zuvor beschriebenen Ausführung ist das Schneckenrad 35 frei drehbar an der senkrechten Lenkwelle 15 gelagert, hier jedoch mit dem einen Weil 62 einer kegligen Reibungskupplung versehen, deren anderer Kupplungsteil 63 am oberen Ende der Lenkwelle 15 durch einen Keil gegen Drehen gesiahertg jedoch axial verschiebbar gelagert und mit einer Einrückfeder 64 versehen ist. Der Kupplungsteil 63 weist unter einem Flansch 65 eine Nut 66 auf, in die der eine Arm 67 eines Winkelhebels 69 eingreiftg öer bei 70 an einem Lagerbock 71 schwenkbar gelagert und mit seinem anderen Arm 72 an dem Kopf 73 eines Bowdenezuges 74 angreift.According to FIGS. 9, 10, 15 and 16 , the vehicle is provided with drive devices for rotating the steering follower wheels about their vertical steering axes 15 . The worm 39 of each adjusting device 13 is coupled here on its shaft 40 to an electric motor 61 , and it rotates in at least one bearing block 41. As in the embodiment described above, the worm wheel 35 is freely rotatably mounted on the vertical steering shaft 15 , but here provided with one hole 62 of a conical friction clutch, the other coupling part 63 of which is axially displaceable at the upper end of the steering shaft 15 by a wedge to prevent rotation is mounted and provided with an engaging spring 64. The coupling part 63 has a groove 66 under a flange 65 , into which one arm 67 of an angle lever 69 engages, mounted pivotably at 70 on a bearing block 71 and engages with its other arm 72 on the head 73 of a Bowden cable 74.

Die Lenkwelle 15 der Lenkfolgeräder ist hier innerhalb der Hülse 14 mit einem Schneckenrad 75 versehen, dessen Schnecke 76 an eine biegsame Antriebswelle 77 angeschlossen ist. Der Zweck dieses Antriebes wird Im folgenden noch näher beschrieben. Gemäß Fig. 9 und 10 ist das Lenkhandrad 60 hier schräg angeordnet und treibt die senkrechte Lenkwelle durch ein Schneckengetriebe an, das in einem Gehäuse 78 am Kopf der Lenksäule 59 untergebracht Ist. Vor dem Lenkhandrad, das im Bereich des Fahrersitzes angeordnet, ist, befindet sich ein Schaltbrett 79, das an zwei s&t_ lichen StÜtzen 80 sitzt, von denen In Fig. 10 jedoch nur eine Stütze sichtbar ist. Das Schaltbrett 79 trägt vier Skalen 81, die je einem der Lenkfolgeräder 16,17,18 -und 19 zugeordnet sind und deren jeweilige Stellungen anzeigen. Jede dieser Skalen weist einen drehbaren Zeiger auf, der an die blegsame Welle 77 des zugeordneten Lenkfolgeradas angeschlossen ist. Das Schaltbrett trägt ferner vier Betätigungshebel 82, die je an einem der vier Bowdenzüge 74 zur Betätigung der Reibungskupplungen 62,63 angeschlossen sind. Die Reibungskupplungen sind vorzugsweise In einer Ruhest-,lluilg der Betätigungshebel 82 ausgerÜckt, so daß die zugeordneten Lenkwellen ci 15 der Lenkfolgeräder frei drehbar sind. In einer zweiten Stellung ler Betätigungshebel sind die Heibungskupplungen 62, 63 eingerücktg wodurch die Lenkwellen 15 mit dem Schneckenrad 35 an der Schnecke 39 gesperrt sind. Die Sahrieckenantriebsmotore 61 sind auf gegensinnige Drehrlühtungen schaltbar. Die Betätigungshebel 82 können eine dritte Schaltstellung haben, In der die Helbungskupplungen 62,63 noch eingerückt; sind, der zageordnete Elektromotor 61 aber eingeschaltet wird, so daM er die Lage des zugeordneten Lenkfolgerades verändert, was natürlich auch der zugeordneten Zahlensohelbe 81 des Schaltbrettes 79 zur Anzeige kommt.The steering shaft 15 of the steering follower wheels is provided here within the sleeve 14 with a worm wheel 75 , the worm 76 of which is connected to a flexible drive shaft 77. The purpose of this drive is described in more detail below. According to FIGS. 9 and 10 , the steering handwheel 60 is arranged at an angle here and drives the vertical steering shaft through a worm gear which is accommodated in a housing 78 at the head of the steering column 59 . In front of the steering handwheel, which is arranged in the area of the driver's seat, there is a switchboard 79 which is seated on two other supports 80 , of which only one support is visible in FIG. 10, however. The switchboard 79 has four scales 81 which are each assigned to one of the steering follower wheels 16, 17, 18 and 19 and indicate their respective positions. Each of these scales has a rotatable pointer which is connected to the flexible shaft 77 of the associated steering follower wheel. The switchboard also carries four actuating levers 82 which are each connected to one of the four Bowden cables 74 for actuating the friction clutches 62, 63 . The friction clutches are preferably disengaged in a resting position, the actuating lever 82, so that the associated steering shafts ci 15 of the steering follower wheels are freely rotatable. In a second position of the actuating lever, the heating clutches 62, 63 are engaged, as a result of which the steering shafts 15 with the worm wheel 35 are locked on the worm 39. The corner drive motors 61 can be switched to counter-rotating heatings. The actuating levers 82 can have a third switching position in which the lifting clutches 62, 63 are still engaged; are, but the associated electric motor 61 is switched on, so that it changes the position of the assigned steering follower wheel, which of course is also displayed by the assigned numerals 81 on the control panel 79 .

Es Ist somit möglich, vom Fahrersitz aus jedes der Lenkfolgeräder 16 - 19 zu verriegeln oder in eine gewÜnschte Stellung zu drehen, In der jedes Had dann entweder ten Schnooke,#rivad 35 vor-riegelt bleibt oder entriegelt wird. It is thus possible from the driver's seat of each of the steering wheels result 16 - 19 to lock or rotate to a desired position, in which each Had then either th Schnooke, # rivad remains unlocked prior-35 or is unlocked.

Das Antriebsrad 50, seine Lagerungg seine Lenkverstellung und die Art seines Antriebes entsprechen der bereits zu Fig.1 - 8 beschriebenen Ausführung. Die Lenkfolgeräder 16 - 19 und das Antriebsrad 50 nehmen gemäß Fig. 11 bis 14 bei den Fahrtrichtungen nach den Pfeilen A - D die gleichen Stellungen ein wie bei der erstbeschriebenen Ausführung nach Fig. 3 - 6. Die Stellungen der verriegelten Lenkfolgeräder (16 und 18 in Fig.119 16 und 17 in Fig.129 17 und 19 In Fig.13 und 18 und 19 in Fig.14) und die Herstellung Ihrer Freigabe und Verriegelung kann hier aber vom Fahrersitz aus durch Bewegung der entsprechenden Betätigungshebel 82 in Ihre zweiten und wenn erforderlich, auch In Ihre dritten Stellungen erzielt werden.The drive wheel 50, its bearings, its steering adjustment and the type of its drive correspond to the design already described for FIGS . 1-8 . The steering follower wheels 16 - 19 and the drive gear 50 take in accordance with Fig 11 to 14 in the directions according to the arrows A -. D, the same positions a as in the first described embodiment of Fig. 3 - 6. The positions of the locked steering follower wheels (16 and 18 in Fig.119 16 and 17 in Fig.129 17 and 19 in Fig.13 and 18 and 19 in Fig.14) and the production of your release and locking can be done here from the driver's seat by moving the corresponding operating lever 82 in your second and if necessary, can also be achieved in your third positions.

Eine anderweit-Ig abgeänderte Ausführung Ist In Fig. 17 darge. stellt. Das Fahrzeug hat hier gleichfalls vier Einstellvorrichtungen 13 für die an den Ecken des Fahrzeugrahmens angeordneten Lenkfolgerüder 16.17,18 und 19. Die Einstellvorrichtungen können eine der zuvor beschriebenen AusfÜhrungen aufweisen. Hier sind jedoch zwei Fahrzeugantriebsmotore 48 nebeneinander auf zugeordneten Drehscheiben 45 angeordnet, an denen je ein Antriebsrad 50 angebracht Ist. Abweichend von den bisher beschriebenen AusfÜhrungen sind die beiden Drehscheiben 45 hier Jedoch verriegelbar und außerdem zur Erzielung Übereinstimmender Drehbewegungen mit einem anderen Lenk. getrIebe versehen« Jede Drehscheibe weist an ihrer Achse ein Zahnritzel 59 auf, das mit einem Zahnrad 56) In Eingriff steht. Die Zahnräder 56t sind unmittelbar, mit einer Stellstange 84 verbunden, die von einem normalen StauergetrIebe 85 in Ihrer Längsriohtung vorschoben werden kann. Hierbei werden dann JIe beiden Ant#lebsräder 50 aus dor dargestel»'#.#%-oen Lage um 900 verschwenkt. Das Lankgetriebe 81; wird von der Lenkwelle 58 mit dem Lenkhandrad 60 betätigt.A elsewhere Ig modified embodiment is shown in Fig. Darge 17th represents. The vehicle here also has four adjustment devices 13 for the steering follower rudders 16, 17, 18 and 19 arranged at the corners of the vehicle frame. The adjustment devices can have one of the designs described above. Here, however, two vehicle drive motors 48 are arranged next to one another on assigned turntables 45, on each of which a drive wheel 50 is attached. In contrast to the embodiments described so far, however, the two rotary disks 45 can be locked here and, moreover, with a different steering mechanism in order to achieve matching rotary movements. Gearbox provided "Each turntable has a pinion 59 on its axis, which meshes with a gear 56) . The gears 56t are directly connected to an adjusting rod 84, which can be advanced in its longitudinal direction by a normal StauergetrIebe 85. In this case, the two drive wheels 50 are then pivoted by 900 from the position shown. The Lank gear 81; is actuated by the steering shaft 58 with the steering handwheel 60.

Das Fahrzeug kann zusätzlich mit Spurführungsrädern 86*87 versehen seing deren Einstellvorrichtungen 88 ähnlich wie die Einstelvorrichtungen 13 ausgebildet sind. Sind alle vier Lenkfolgeräder 16 - 19 entriegelt und frei drehbar, so kann dieses Fahrzeug mit den Spurrädern 86 und 87 auf oder in einer Leitschiene fahreng'wofür sie natürlich ein der Schiene angepaßtes Profil aufweisen. Die Spurräder 86 und 87 können nach oben zurückziehbar sein, damit das Fahrzeug in der normalen Weise fahren kann. Werden die beiden Drehscheiben 45 verriegelt, so kann das Fahrzeug auch dadurch gelenkt werden, daß der eine oder andere Antriebsmotor 48 schneller oder langsamer als der andere angetrieben wird, z.B. durch Drosselung-und Bremssteuerung der Antriebsräder wie bei Gleiskettenfahrzeugen. Ein wichtigerVortell dieser Ausführung besteht darin$ daß bei Parallelstellung der beiden Antriebsräder 50, Verriegelung Ihrer Drehscheiben und gleichzeitiger Entriegelung und freier Drehbarkeit der Lenkfolgeräder 16 - 19 das Fahrzeug um seinen Mittelpunkt gedreht werden kanng wann die Antriebsräder 50 in gegensinnigen Drehrichtungen angetrieben werden.The vehicle can also be provided with tracking wheels 86 * 87, the setting devices 88 of which are designed similarly to the setting devices 13 . If all four steering wheels 16-19 are unlocked and freely rotatable, then this vehicle can drive with the track wheels 86 and 87 on or in a guardrail, for which they naturally have a profile adapted to the rail. The track wheels 86 and 87 may be retractable upward to allow the vehicle to travel in the normal manner. If the two turntables 45 are locked, the vehicle can also be steered by driving one or the other drive motor 48 faster or slower than the other, for example by throttling and braking control of the drive wheels as in caterpillar vehicles. An important advantage of this embodiment is that when the two drive wheels 50 are positioned in parallel, their turntables are locked and the steering wheels 16-19 are unlocked and freely rotatable , the vehicle can be rotated around its center point when the drive wheels 50 are driven in opposite directions of rotation.

Die Erfindung Ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Einzelheiten beschränkt. Die Antriebsräder 50 können beispielsweise von der Fahrbahn abhabbar sein, um Ihre Einstellung auf unterschiedliche Lenkrichtungen zu erleichtern# wenn das Fahrzeug stillsteht. Zwei Antriebsräder können auch gemeinsam von einem Notor über Zwischengetriebe angetrieben werdeng und die Lenkung kann dann durch Betätigung von Kupplungen erfolgen, die In das Getriebe der Antriebsräder eingeschaltet sind. Wird das Fahrzeug mit zwei Antriebsrädern gefahren und gelenktg so können alle Lenkfolgeräder frei drehbar seinund benötigen keine Verriegelungen. A Das Fahrzeug kann auch an einem Ende mit einem, am anderen Ende mit zwei Lenkfolgerädern versehen sein. Weist es gemäß Fig.17 zwei in der Längsmitte des Fahrzeugrahmens nebeneinander liegende lenkbare Antriebsräder aufg vokann es ausreichen» wenn an jedem Ende nur ein mittleres Lenkfolgerad vorgesehen wird.The invention is not restricted to the details shown and described. The drive wheels 50 can, for example, be liftable from the roadway in order to facilitate their adjustment to different steering directions # when the vehicle is stationary. Two drive wheels can also be driven jointly by a notor via intermediate gears and the steering can then be carried out by actuating clutches that are switched into the gearbox of the drive wheels. If the vehicle is driven and steered with two drive wheels, then all the steering follower wheels can be freely rotated and do not require any locks. A The vehicle can also have one steering wheel at one end and two steering wheels at the other end. If, according to FIG. 17, there are two steerable drive wheels lying next to one another in the longitudinal center of the vehicle frame, it may be sufficient if only one central steering follower wheel is provided at each end.

Die mit dem lenkbaren Antriebsrad versehene Antriebsvorrichtung kann auch als gesondeita Einheit hergestellt und so ausgebildet seing daß sie sich an einem mit Lenkfolgerädern versehenen Fahrzeugrahmen anbringen läßt.The drive device provided with the steerable drive wheel can also manufactured as a separate unit and designed in such a way that they attach to each other can be attached to a vehicle frame provided with steering follower wheels.

Weisen die Antriebsräder 50 einen Antrieb nach gegensinnigen Drehrichtungen auf, so kann es ausreichen, wenn sie zum Lenken des Fahrzeuges nur um 180 0 drehbar sind. Normalerweise ist aber ihre Lenkdrehung um 3600 vorgesehen.If the drive wheels 50 have a drive in opposite directions of rotation, it may be sufficient if they can only be rotated through 180 ° to steer the vehicle. Normally, however, your steering turn is provided for by 3600.

Claims

Claims: 1. Motor vehicle with steering follower wheels, the horizontal axis of rotation of which is offset to its vertical steering axis, characterized in that the vehicle has at least one front and one rear steering follower wheel = # d between these two wheels with at least one driven and steerable drive wheel (50) having offset to the steering axis wheel axis.

2. Motor vehicle according to claim 19 characterized in that it is provided with two steering folder wheels ( 16-19) at the front and rear inib. 3. Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the steering follower wheels (16-19) are provided with locks (36937; 62963) to turn off your steering ability. 4. Motor vehicle according to claim 1, 2 or 39, characterized in that the steerable drive wheels (50) are rotatable through 360 0 about their vertical steering axes. 5- Motor vehicle according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the steerable drive wheels (50) are driven by a motor with a reversible direction of rotation and are only rotatable by 180 ° about 11) re vertical steering axes. 6. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized that the steering gekennzeichnetg follower wheels (16-19) and the Antriebßräder (50) have a resilient support of the vehicle frame. 7. Motor vehicle according to claim 6, characterized in that the steering follower wheels (16-19) and the steerable drive wheels (50) are mounted with their axes of rotation (24) on levers (22) swinging in a vertical plane. 8. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the steering follower wheels (16-19) and the steerable drive wheels (50) with their rocker arms (22) engaging support springs (25) on the web of fork-like bearing blocks (21) of the steering shafts ( 15) or turntables (45) are supported. G. Motor vehicle according to Claim 89, characterized in that the turntables (45) each equipped with a drive wheel (50 ) carry the associated drive motor (48949). 10. Notorfahrzeug according to one of the preceding claims, characterized in that the one or more drive wheels (50) designed as steering wheels can be lifted off the roadway by means of an actuating gear.