DE1012195B

DE1012195B - Vehicle with front and rear swiveling wheelset

Info

Publication number: DE1012195B
Application number: DEB37819A
Authority: DE
Inventors: Emile Bobard
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1954-11-06
Filing date: 1955-11-07
Publication date: 1957-07-11
Also published as: GB804836A

Description

DEUTSCHESGERMAN

Es sind Fahrzeuge bekannt, bei denen die vorderen und hinteren Radsätze gleichzeitig in entgegengesetztem Drehsinn geschwenkt werden können. Solche Fahrzeuge haben bei einer Drehung einen weit kleineren Drehradius als die Fahrzeuge, bei denen die Hinterräder während der Fahrt dauernd parallel zur Längsrichtung des Fahrgestells stehen. Weiterhin kennt man Fahrzeuge, bei denen die Vorder- und Hinterräder im gleichen Sinne geschwenkt werden können, so daß diese Fahrzeuge parallel zu sich selber in einer Richtung verschoben werden können, die nicht in der Längsrichtung des Fahrgestells liegt. Es ist wünschenswert, mit einem einzigen Steuerorgan sowohl die gleichsinnige als auch die gegensinnige Verschwenkung der Vorder- und Hinterräder zu ermöglichen, wobei die Hinterräder in der Parallelstellung zur Längsachse des Fahrzeugs fixierbar sein sollten. Insbesondere bei landwirtschaftlichen Fahrzeugen, die zu vielseitigen Arbeiten herangezogen werden, ist es erstrebenswert, das Fahrzeug mittels einfacher Maßnahmen auf verschiedene Arbeiten einstellen zu können.Vehicles are known in which the front and rear wheel sets are in opposite directions at the same time Direction of rotation can be swiveled. Such vehicles go a long way when they turn smaller turning radius than the vehicles in which the rear wheels are constantly parallel while driving facing the longitudinal direction of the chassis. Furthermore, one knows vehicles in which the front and Rear wheels can be pivoted in the same way, so that these vehicles are parallel to you themselves can be moved in a direction that is not in the longitudinal direction of the chassis. It is desirable to have both the same direction and the opposite direction with a single control member Allow pivoting of the front and rear wheels with the rear wheels in the parallel position should be fixable to the longitudinal axis of the vehicle. Especially with agricultural vehicles, that are used for versatile work, it is desirable to use the vehicle to be able to adjust measures to different jobs more easily.

Es sind Fahrzeuge dieser Art vorgeschlagen worden, die drei Einstellmöglichkeiten bieten, wobei ein Steuerorgan vorhanden ist. Ein besonderes Organ, mit dem die verschiedenen Betriebsweisen gewählt werden können, fehlt jedoch. Statt dessen sind zwei Steuerhebel erforderlich. Bei dieser Anordnung, die ein Getriebe enthält, bei dem die Zahnräder verschiedene Stellungen einnehmen können, kann eine Änderung der Schwenkrichtung vorgenommen werden, gleichgültig, wie die Stellung der Vorderräder ist, d. h. wie die im Eingriff stehenden Zahnräder sich zueinander gedreht haben. Für eine korrekte Arbeitsweise darf aber ein Zahn eines Getriebeteils nur mit einer einzigen Zahnlücke eines anderen Getriebeteils zusammenarbeiten, sonst ist die Wendigkeit der Vorder- und Hinterräder nicht mehr gleich. Selbst wenn der Fahrer sich sorgfältig vergewissert, daß die Vorderräder in gerader Richtung zur Fahrzeuglängsachse stehen, bevor er die Steuerung bedient, ist ein Irrtum um einen oder zwei Zähne nicht ausgeschlossen. Dadurch hat es der Fahrer nicht in der Hand, die Kopplung der Räder wieder zu koordinieren. Außerdem bietet ein Getriebe beim Ingangsetzen und beim Umstellen gewisse Schwierigkeiten. Vehicles of this type have been proposed which offer three adjustment options, one being Control organ is present. A special body with which the different modes of operation are chosen can be, but is missing. Instead, two control levers are required. With this arrangement, the contains a transmission, in which the gears can take different positions, a Change of direction of rotation can be made, regardless of the position of the front wheels is, d. H. how the meshing gears have rotated with respect to each other. For a correct However, a tooth of one gear part may only work with a single tooth gap of another gear part work together, otherwise the maneuverability of the front and rear wheels will no longer be the same. Even if the driver carefully makes sure that the front wheels are straight to the vehicle's longitudinal axis standing before operating the controls is not a mistake about a tooth or two locked out. As a result, it is not in the driver's hands to reconnect the wheels coordinate. In addition, a transmission presents certain difficulties when starting up and changing over.

Es ist weiterhin bei einem Fahrzeug bekannt, den vorderen Radsatz oder ein Steuerorgan schwenkbar zu machen und den hinteren Radsatz so anzuordnen, daß er mittels eines einzigen Wählorgans mindestens zwei Stellungen zum vorderen Radsatz einnehmen kann, derart, daß mit dem vorderen Radsatz eine Kopplung zur gleichsinnigen bzw. gegensinnigenIt is also known in a vehicle to pivot the front wheel set or a control member to make and to arrange the rear wheelset so that it can be at least by means of a single selector can occupy two positions to the front wheelset, such that one with the front wheelset Coupling to the same or opposite direction

Fahrzeug mit vorderem und hinterem
verschwenkbarem RadsatzVehicle with front and rear
swiveling wheelset

Anmelder:Applicant:

Emile Bobard,
Beaune, Cöte d'Or (Frankreich)Emile Bobard,
Beaune, Cote d'Or (France)

Vertreter:
Dr.-Ing. A. von Kreisler, Dr.-Ing. K. Schönwald,Representative:
Dr.-Ing. A. von Kreisler, Dr.-Ing. K. Schönwald,

Dipl.-Chem. Dr. phil. H, SiebeneicherDipl.-Chem. Dr. phil. H, Siebeneicher

und Dr.-Ing. Th. Meyer, Patentanwälte,and Dr.-Ing. Th. Meyer, patent attorneys,

Köln 1, DeichmannhausCologne 1, Deichmannhaus

Beanspruchte Priorität:
Frankreich vom 6. November 1954, 9. März und 4. Juli 1965Claimed priority:
France of November 6, 1954, March 9 and July 4, 1965

Emile Bobard, Beaune, Cöte d'Or (Frankreich),
ist als Erfinder genannt wordenEmile Bobard, Beaune, Cote d'Or (France),
has been named as the inventor

Schwenkbewegung stattfindet. Hierbei sind drei Ein-Stellungsmöglichkeiten gegeben. Wenn man jedoch den vorderen Radsatz von dem hinteren Radsatz entkoppelt, bleibt der letztere frei und lose. Die Hinterräder können unabhängig von dem Fahrer irgendeine Stellung einnehmen. Die Kopplung und Festlegung der Radsätze bedarf einer sorgfältigen Abstimmung, die hier nicht vorhanden ist.Pivoting movement takes place. There are three possible settings given. However, if you decouple the front wheel set from the rear wheel set, the latter remains free and loose. The rear wheels can be any regardless of the rider Take a stand. The coupling and definition of the wheelsets requires careful coordination, which is not available here.

Die Erfindung hat eine weitere Ausgestaltung und Verbesserung der Schwenkanordnung der vorderen und hinteren Räder an einem Fahrzeug der genannten Art zum Gegenstand. Sie zeichnet sich dadurch aus, daß das einzige Wählorgan nur in Tätigkeit zu setzen ist, wenn alle Räder des Fahrzeugs parallel zur Längsachse des letzteren sind. Das Wählorgan bewirkt in einer dritten Einstellungsmöglichkeit die Entkopplung des hinteren Radsatzes von der übrigen Steuereinrichtung und legt den hinteren Radsatz zum Fahrgestell fest. Auf diese Weise ist die Gewähr gegeben, daß die verschiedenen Einstellungsarten zuverlässig und mit Sicherheit eingestellt werden können. Die Hinterräder können entweder parallel zur Längsachse des Fahrgestells fixiert oder mit den Vorderrädern gekoppelt werden, wobei im letzteren Fall eine Drehung der Vorder- und Hinterräder entweder gleichsinnig oder gegensinnig erfolgt. Dadurch,The invention has a further refinement and improvement of the pivot arrangement of the front and rear wheels on a vehicle of the type mentioned. It is characterized by that the only selector can only be activated when all the wheels of the vehicle are parallel to the Are the longitudinal axis of the latter. The selector causes in a third setting option the Decoupling of the rear wheel set from the rest of the control device and attaches the rear wheel set to Fixed chassis. This ensures that the various types of settings are reliable and can be set with certainty. The rear wheels can either be parallel fixed to the longitudinal axis of the chassis or coupled to the front wheels, in the latter case If the front and rear wheels are rotated either in the same direction or in opposite directions. Through this,

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daß das einzige Wählorgan nur anspricht, wenn alle Räder des Fahrzeugs sich parallel zur Fahrzeuglängsachse befinden, ist die Gefahr beseitigt, daß die Räder bzw. die Radachsen der Steuermaßnahme des Fahrers nicht mehr gehorchen.that the single selector only responds when all the wheels of the vehicle are parallel to the vehicle's longitudinal axis are located, the risk is eliminated that the wheels or the wheel axles of the control measure of the Driver no longer obey.

Bei Fahrzeugen, bei denen der hintere Radsatz aus einem Radsatz mit vertikaler Schwenkachse gebildet ist, kann gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung der hintere Radsatz mittels einer Kopplungsvorrichtung mit der Steuervorrichtung verbunden werden, wenn sowohl die hinteren als auch vorderen Radsätze schwenken sollen oder die Hinterräder im Fahrgestell in der Längsachse desselben fixiert werden. Hierbei wird das Wählorgan durch einen verschiebbaren Zapfen gebildet, der Einkerbungen auf- *5 weist, in welche andere Elemente gleiten können, wobei die ebenfalls mit Einkerbungen versehenen Elemente unbeweglich sind, wenn die genannten zweiten Einkerbungen mit dem vollen Teil des Zapfens zusammenarbeiten. Auf Grund dieses Systems des Einrückens mittels des verschiebbaren Zapfens sind die Hinterräder in keinem Augenblick der Verstellung lose, d. h. ohne Steuerung. Man kann also die Einstellungsart ändern, wenn das Fahrzeug in Bewegung ist.For vehicles in which the rear wheel set is formed from a wheel set with a vertical pivot axis is, according to a further feature of the invention, the rear wheel set by means of a coupling device be connected to the control device if both the rear and front Wheelsets are to pivot or the rear wheels are fixed in the chassis in the longitudinal axis of the same. The selector element is formed by a displaceable pin with notches on it indicates into which other elements can slide, which are also provided with notches Elements are immobile when said second notches with the full part of the Work together. Because of this system of engagement by means of the sliding pin the rear wheels are not loose at any moment of adjustment, i.e. H. without control. So you can Change the setting type when the vehicle is in motion.

Die vorgesehene Anordnung eines Differential-Mechanismus ist notwendig, um das Durchgehen eines Rades beim Wenden zu kompensieren, wenn die beiden Räder angetrieben sind. Dieses Differential tritt nur in Tätigkeit, wenn ein einziges der Räder sich dreht und bei der Rotation des Gehäuses, Das Differential ist bei eingeschalteter Kopplung in Funktion, während bei Trennung der Kopplungsteile die beiden Vorder- und Hinterräder durch dieselbe Antriebswelle angetrieben werden.The intended arrangement of a differential mechanism is necessary in order to avoid going through a Compensate the wheel when turning when the two wheels are driven. This differential only comes into action when a single one of the wheels turns and when the housing rotates, the The differential works when the coupling is switched on, while the both front and rear wheels are driven by the same drive shaft.

Die Erfindung wird im nachfolgenden an Hand der Zeichnung veranschaulicht.The invention is illustrated below with reference to the drawing.

Fig. 1 veranschaulicht einen erfindungsgemäßen Traktor in seitlicher Ansicht, wobei die beiden Fig. 5 und 6 analog ausgebildet ist, wobei das Wähl· organ sich in der Stellung befindet, in der das Hltrterr rad in der Längsachse der Zugvorrichtung blökkiert ist;Fig. 1 illustrates a tractor according to the invention in a side view, the two 5 and 6 is designed analogously, with the selector element being in the position in which the holder wheel is blocked in the longitudinal axis of the pulling device;

Fig. 9 veranschaulicht im Teilschnitt die Wählvorrichtung in einer Stellung, die einem gleichsinnigen Schwenksinn der beiden Räder entspricht;Fig. 9 illustrates in partial section the selection device in a position that corresponds to one Direction of swivel of the two wheels corresponds;

Fig. 10 ist ein Schnitt längs der Linie X-X der Fig. 8.FIG. 10 is a section along line X-X of FIG. 8.

In den Fig. 1 und 2 ist eine Zugvorrichtung mit hochliegendem Fahrgestell veranschaulicht, welches auf zwei in einer Linie angeordneten Rädern ruht, ;■'; die drehbar um vertikale Achsen in diesem Fahr-? «" gestell gelagert sind. i& In FIGS. 1 and 2, a pulling device with an elevated chassis is illustrated, which rests on two wheels arranged in a line,; ■ '; which rotates about vertical axes in this driving? «" Are stored in the frame. I &

Das hochgelegene Fahrgestell besteht aus zwei ¹^; Längsträgern 1 und 2, die mit Querstreben ver- .;; bunden sind. Der Motor treibt eine Welle 3, welfehe _; Ji in den beiden Lagern 4 und 5 vorgesehen ist, dfe ? ■ ihrerseits auf den beiden Längsträgern ruhen. An ',-., den beiden Enden der Welle sind die Ritzel 6 und 7 ' aufmontiert, die mittels der Kettengetriebe 8 und 9^V; die Ritzel 10 und 11 in Bewegung setzen. Am unteren ^;; Teil des Fahrgestells sind die Räder in zwei Auft ; ■> hängungen vorgesehen, die in ihrem oberen Teil M zwei vertikalen Schwenkachsen 12 und 13 enden, di§ sich im Fahrgestell drehen können. Die beiden ΐ Schwenkachsen sind an den horizontalen Teilen 14 :_; und 15 befestigt, die wiederum mit den Gehäusen 16 "; verbunden sind, die am unteren Teil mit Achs^ ■,. schenkein 17 für die Räder 18 und 19 versehen sind. ..; _: Die Bewegungsübertragung von den Ritzeln 10 und i^: 11 auf die Räder 18 und 19 wird folgendermaßen; be- ■· werkstell igt: ;:' ,. , !The high chassis consists of two ¹ ^; Longitudinal beams 1 and 2, which are connected with cross struts. ;; are bound. The motor drives a shaft 3, welfehe _; Ji is provided in the two camps 4 and 5, dfe? ■ for their part rest on the two side members. At ', -., The two ends of the shaft, the pinions 6 and 7' are mounted, which by means of the chain gears 8 and 9 ^ V; set the pinions 10 and 11 in motion. At the bottom ^;; Part of the chassis are the wheels in two parts; ■> hangings provided, which end in their upper part M two vertical pivot axes 12 and 13 that can rotate in the chassis. The two pivot axes are ΐ on the horizontal parts _14; and 15, which in turn are connected to the housings 16 ″, which are provided on the lower part with axles 17 for the wheels 18 and 19 ...; _: The transmission of motion from the pinions 10 and i ^: 11 on the wheels 18 and 19 is done as follows:;: ',.,!

Die Ritzel 10 und 11 sind auf den Wellen 20 und ■ ;; 21 befestigt, die innerhalb des Gehäuses 16 ihre DrehV ":' bewegung ausführen und welche einen KardsiiK ■'. < »i mechanismus betätigen, dessen Eingangswellen, ·ϊί2 j;The pinions 10 and 11 are on the shafts 20 and ■ ;; 21 attached, the inside of the housing 16 their DrehV ": ' perform movement and what a KardsiiK ■ '. < »I operate the mechanism whose input shafts, · ϊί2 j;

und 23 im Gehäuse 16 vorgesehen sind. Im InneVti ■"■-;and 23 are provided in the housing 16. In the InneVti ■ "■ -;

des Gehäuses wird mittels eines Kettenmechanismusthe housing is made by means of a chain mechanism

S ' SiS'i

Räder in einer Linie hintereinanderliegen und wobei 4° und eines Ritzels die Bewegung auf die AchsschenkelWheels are in a line one behind the other and with 4 ° and a pinion the movement on the steering knuckle

das Hinterrad entweder mit dem Vorderrad gekoppelt oder starr in der Längsachse der Zugvorrichtung blockiert werden kann;the rear wheel either coupled to the front wheel or rigidly in the longitudinal axis of the towing device can be blocked;

Fig. 2 ist eine Aufsicht auf eine Vorrichtung gemäß Fig. 1, bei der der obere Teil des Fahrgestells entfernt ist; das übrige Fahrgestell ist mit strichpunktierten Linien angedeutet;Fig. 2 is a plan view of a device according to FIG. 1, in which the upper part of the chassis is removed; the rest of the chassis is indicated with dash-dotted lines;

Fig. 3 ist eine Aufsicht auf eine Zugvorrichtung gemäß Fig. 1, bei der die alternative Kopplung bzw. Blockierung der Hinterräder mit einer andersartigen Anordnung bewirkt wird;Fig. 3 is a plan view of a pulling device according to FIG. 1, in which the alternative coupling or Locking of the rear wheels is effected with a different arrangement;

Fig. 4 zeigt den hinteren Teil der Vorrichtung gemäß Fig. 3 in der Stellung, bei der die Blockierung des Rades längs der Achse des Fahrgestells vorgenommen ist;Fig. 4 shows the rear part of the device according to FIG. 3 in the position in which the blocking the wheel is made along the axis of the chassis;

Fig. 5 a, 5 b und 5 c veranschaulichen das Wählorgan, mit dem, wie in den Figuren veranschaulicht ist, die Einstellung der verschiedenen Betriebsweisen erfolgt. Mit dem Wählorgan kann die gleichsinnige bzw. die gegensinnige Schwenkung der Radsätze bewirkt werden, während in einer dritten Stellung des Wählorgans die Blockierung der Hinterräder in der Längsachse des Fahrgestells stattfindet;Fig. 5 a, 5 b and 5 c illustrate the selector with which, as illustrated in the figures the various operating modes are set. The same direction can be used with the voting organ or the opposing pivoting of the wheel sets are effected, while in a third position of the Selector takes place the locking of the rear wheels in the longitudinal axis of the chassis;

Fig. 6 a, 6 b und 6 c zeigen die entsprechende Vorrichtung im Horizontalschnitt;6 a, 6 b and 6 c show the corresponding device in horizontal section;

Fig. 7 veranschaulicht eine Differentialvorrichtung, die nur dann eingeschaltet ist, wenn das Hinterrad in der Längsachse des Fahrgestells blockiert ist;Fig. 7 illustrates a differential device that is turned on only when the rear wheel is in the longitudinal axis of the chassis is blocked;

Fig. 8 veranschaulicht im Teilschnitt eine Zugvorrichtung mit einem Wählorgan, welches den 7° der vertikalen Drehachse verbunden. Wird hingegenFig. 8 illustrates in partial section a pulling device with a selector which connects the 7 ° of the vertical axis of rotation. Will however

17 übertragen. Die Schwenkbewegung der Rä|er wird mittels der Drehscheiben 24 und 25 durchgeführt, welche mit den vertikalen Schwenkachsenbolzen starr verbunden und über eine achtförmige Kette 26 gekoppelt sind. In der achtförmigen Kette 26 sind starre Streckglieder 27 vorgesehen, welche die maximal zulässige Drehung der Kette begrenzen. Die Lenkbewegung für die Schwenkung des Vorderrades wird direkt auf die Drehscheibe 24 ausgeübt, was z.B. mittels eines hydraulischen Hebers',Sd^.17 transferred. The swivel movement of the wheels is carried out by means of the turntables 24 and 25, which are rigidly connected to the vertical pivot axis bolts and have a figure-of-eight Chain 26 are coupled. In the eight-shaped chain 26 rigid stretching links 27 are provided which limit the maximum allowable rotation of the chain. The steering movement for turning the front wheel is exerted directly on the turntable 24, for example by means of a hydraulic jack ', Sd ^.

schehen kann, der nicht näher veranschaulicht ijM can happen that does not illustrate in more detail ijM

einerseits an der Stelle 28 des Fahrgestells ,tend andererseits an der Stelle 28 a der Drehscheibe 24 befestigt ist.on the one hand at the point 28 of the chassis, tend on the other hand at the point 28 a of the turntable 24 attached is.

Es ist erwünscht, daß das Hinterrad der Zugvorrichtung parallel zur Längsachse des Fahrgesfells fixiert werden kann. An der erfindungsgemäßen Zugvorrichtung ist daher eine Vorrichtung angebracht, welche es erlaubt, die Hinterräder je nach Wunsch entweder zu fixieren oder mit den Vorderrädern zit koppeln. ' ,;It is desirable that the rear wheel of the towing device be parallel to the longitudinal axis of the chassis can be fixed. A device is therefore attached to the pulling device according to the invention, which allows you to either fix the rear wheels in place or with the front wheels couple. ',;

Zu diesem Zwecke ist die Drehscheibe 25 mit eirienj Loch 29 versehen, das einem anderen Loch 30 gegen- i: überliegt. An dem Fahrgestell ist ein Ansatz 31 befestigt, in dem eine Bohrung vorgesehen ist, welöhS, = der entsprechenden Öffnung 33 der vertikalen Drehachse gegenüberliegt. |*For this purpose, the turntable 25 is eirienj Hole 29 provided, which is opposite to another hole 30 i: overlying. An attachment 31 is attached to the chassis, in which a hole is provided, welöhS, = the corresponding opening 33 of the vertical axis of rotation is opposite. | *

Durch die Kopplung des Zapfens 34 mit den beider/** Löchern 29 und 30 wird die Drehscheibe 25 starrBy coupling the pin 34 with the two / ** Holes 29 and 30, the turntable 25 is rigid

der Zapfen 34 durch die zugehörigen Öffnungen 32 und 33 gesteckt, so wird die Drehachse fixiert, während die Drehscheibe sich wieder frei bewegen kann. Für den Fall, daß die hinteren Räder in ihrer parallelen Stellung zur Längsachse des Fahrgestells fixiert sind, ist eine Differentialvorrichtung für die Bewegungsübertragung auf die Vorderräder vorgesehen, welche dazu dient, die erhöhte Drehgeschwindigkeit der Vorderräder während der Drehung zu kompensieren.the pin 34 is inserted through the associated openings 32 and 33, the axis of rotation is fixed while the turntable can move freely again. In the event that the rear wheels are in their parallel position to the longitudinal axis of the chassis are fixed, is a differential device for the Motion transmission is provided to the front wheels, which serves to increase the rotational speed to compensate for the front wheels during rotation.

Bei einer Zugvorrichtung, die analog zur oben beschriebenen ausgebildet ist (Fig. 3), sind zwei Längsträger 1 und 2 vorgesehen, welche an ihren Enden die Lager 12 α und 13 α aufweisen, in denen die vertikalen Drehachsenbolzen 12 und 13 gelagert sind. Bei dieser Vorrichtung erfolgt die Drehung der beiden Räder durch eine Anordnung, bei der die Drehung des Vorderrades mittels einer Scheibe 24 vorgenommen wird, während die Drehung des Hinterrades mittels einer Kurbel 35 bewirkt wird, die mit der Aufhängung des Hinterrades fest verbunden ist.In a pulling device, which is designed analogously to that described above (Fig. 3), two longitudinal members 1 and 2 are provided, which have the bearings 12 α and 13 α at their ends, in which the vertical pivot pins 12 and 13 are mounted. In this device the rotation of the two wheels is effected by an arrangement in which the rotation of the front wheel is effected by means of a disc 24, while the rotation of the rear wheel is effected by means of a crank 35 which is firmly connected to the suspension of the rear wheel.

Die von Hand erfolgende Schwenkbewegung der Räder wird mittels des Lenkrades 36 bewirkt, welches mit der Riemenscheibe 24 über die Kette 38 und das Ritzel 37 gekoppelt ist.The manual pivoting movement of the wheels is effected by means of the steering wheel 36, which is coupled to the pulley 24 via the chain 38 and the pinion 37.

Die Kopplung zwischen der Riemenscheibe 24 und der Kurbel 35 wird nicht wie bei der oben beschriebenen Vorrichtung mittels einer achtförmigen Kette vorgenommen, sondern mittels einer schräg gestellten Koppelstange 39, welche die beiden Teile (Riemenscheibe 24 und Kurbel 35) exzentrisch verbindet. Die Koppelstange ist an der Stelle 40 gelenkig mit der Riemenscheibe 24 verbunden, mit der über das Lenkorgan 36 die Schwenkbewegung des Vorderrades bewirkt wird.The coupling between the pulley 24 and the crank 35 will not be like that described above Device made by means of a figure eight-shaped chain, but by means of an oblique provided coupling rod 39, which connects the two parts (pulley 24 and crank 35) eccentrically. The coupling rod is articulated at the point 40 with the pulley 24, with the over the steering member 36 causes the pivoting movement of the front wheel.

Am anderen Ende gleitet die Stange 39 in einer Gelenkmuffe 41, die an dem der Welle abgewandten Ende der Kurbel 35 vorgesehen ist. Die Befestigung der Gelenkmuffe an der Kurbel erfolgt mittels eines Zapfens 34 α. Je nach der Stellung der Einsparungen, welche an dem Zapfen 34 ο und der Koppelstange 39 vorgesehen sind, ist der Zapfen 34 a starr mit der Stange 39 verbunden oder nicht. Die Koppelstange 39 ist mit einer Einkerbung 42 (Fig. 4) versehen, in der der Teil des Zapfens 34 a, der den vollen Querschnitt aufweist, eingesetzt wird (Fig. 3).At the other end, the rod 39 slides in a joint sleeve 41, which is facing away from the shaft End of the crank 35 is provided. The joint sleeve is attached to the crank by means of a Pin 34 α. Depending on the position of the recesses, which on the pin 34 o and the coupling rod 39 are provided, the pin 34 a is rigidly connected to the rod 39 or not. The coupling rod 39 is provided with a notch 42 (Fig. 4) in which the part of the pin 34 a, which has the full cross-section has, is used (Fig. 3).

Oberhalb des Teilstückes des Zapfens 34 a, welches in die Einkerbung 42 der Koppelstange 39 (Fig. 3) hineinpaßt, weist der Zapfen eine Einbuchtung 43 auf, welche so ausgebildet ist, daß, wenn diese Einbuchtung in die Muffe eingeschoben ist, ein freies Gleiten der Stange 39 im Innern der Muffe 41 stattfinden kann (Fig. 4). Hierzu muß der Zapfen 34 α nach unten durchgestoßen werden, wobei sich gleichzeitig mit der freien Verschiebbarkeit der Koppelstange eine Einschiebung des Zapfens in eine entsprechende Bohrung des Fahrgestells ergibt. In dieser Stellung ist also der Zapfen im Fahrgestell festgesetzt, wodurch sich wiederum eine Blockierung der Kurbel ergibt. Dreht sich das Vorderrad, so kann die Koppelstange 39 frei in der Muffe 41 gleiten, die leichte winkelmäßige Stellungsänderungen ausführen kann, ohne daß hierbei irgendeine Wirkung auf die Kurbel 35 ausgeübt wird.Above the portion of the pin 34 a, which fits into the notch 42 of the coupling rod 39 (Fig. 3), the pin has an indentation 43 which is designed so that when this indentation is pushed into the sleeve, a free sliding the rod 39 can take place inside the sleeve 41 (Fig. 4). For this purpose, the pin 34 α must be pushed through downwards, with the pin being pushed into a corresponding bore in the chassis at the same time as the coupling rod can be freely displaced. In this position, the pin is fixed in the chassis, which in turn results in a blockage of the crank. If the front wheel rotates, the coupling rod 39 can slide freely in the sleeve 41, which can carry out slight angular changes in position without any effect being exerted on the crank 35.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 5 a bis 5 c und 6 a bis 6 c ist das Fahrgestell \, 2 einer Zugvorrichtung veranschaulicht, wobei an den Enden des Fahrgestells die beiden Drehkörper 14 und 15 vorgesehen sind, welche die Schwenkung der Hinter- und Vorderräder bewirken, welche nicht veranschaulicht sind. Diese Drehachsenbolzen sind als kreisförmige, zylindrische Konstruktionselemente gezeichnet, welche sich in vertikaler Richtung erstrecken.Referring to Fig. 5 is a C to 5 c and 6 a to 6, the chassis \, 2 of a traction device illustrated, the two rotary bodies 14 and 15 are provided at the ends of the chassis, which the pivoting of the rear and front wheels cause which are not illustrated. These pivot pins are drawn as circular, cylindrical construction elements which extend in the vertical direction.

Auf dem hinteren Drehkörper 15 ist ein vertikaler Schaft 44 montiert, der auf beiden Seiten flügeiförmige Ansätze 45 trägt, wobei an den Enden dieser Ansätze die Muffen 46 und 47 gelenkig an den beiden vertikalen Zapfen 34 & und 34 c gelagert sind, die ihrerseits wiederum an den Stellen 48 und 49 des Drehhebels 50 befestigt sind, der mittels des Handgriffs 51 betätigt werden kann. Die Muffen 46 und 47 weisen ebenfalls horizontale Einbuchtungen auf, in denen die beiden Koppelstangen 52 und 53 gleiten, die beide um den Kugelkopf 54 des Drehkörpers 14 gelenkig gelagert sind.On the rear rotating body 15, a vertical shaft 44 is mounted, which carries wing-shaped lugs 45 on both sides, with these at the ends Approaches the sleeves 46 and 47 are hinged to the two vertical pins 34 & and 34 c, which in turn are attached to the points 48 and 49 of the rotary lever 50 by means of the handle 51 can be operated. The sleeves 46 and 47 also have horizontal indentations, in which the two coupling rods 52 and 53 slide, both around the ball head 54 of the rotating body 14 are articulated.

Wenn eine der Stangen 52 oder 53 in einer der Muffen 46 oder 47 blockiert ist, kann das Vorder- und das Hinterrad entweder gleichsinnig oder gegensinnig geschwenkt werden, wenn das Steuerorgan 36 betätigt wird, welches z. B. mittels der Kette 38 an den Drehkörper 14 gekoppelt ist. Die vertikalen und horizontalen Bohrungen der Muffen 46 und 47 wirken mit entsprechend ausgebildeten Teilen der Zapfen 34 b bzw. 34c zusammen; die Zapfen weisen Einbuchtungen 55 auf, welche ein Einschieben der Stangen auch mit den Teilen ermöglichen, welche den vollen Stangenquerschnitt aufweisen. Außerdem weisen auch die Stangen 52 und 53 Einbuchtungen 56 auf, in denen wiederum die Zapfenteile, die einen vollen Querschnitt haben, eingesetzt werden können.If one of the rods 52 or 53 is blocked in one of the sleeves 46 or 47, the front and rear wheels can be pivoted either in the same direction or in opposite directions when the control member 36 is actuated, which z. B. is coupled to the rotating body 14 by means of the chain 38. The vertical and horizontal bores of the sleeves 46 and 47 cooperate with correspondingly designed parts of the pins 34b and 34c; the pins have indentations 55 which enable the rods to be pushed in even with the parts which have the full rod cross-section. In addition, the rods 52 and 53 also have indentations 56, in which in turn the pin parts, which have a full cross section, can be inserted.

In jedem Falle ist es notwendig, daß, wenn eine der Stangen 52 oder 53 mit dem Schaft 44 starr verbunden ist, die andere Stange frei in der zugehörigen Muffe verschiebbar ist. Gemäß Fig. 5 a befindet sich der Zapfen 34 b in einer Einbuchtung der Stange 52, während die Stange 53 frei in der Einbuchtung des Zapfens 34 c gleiten kann. In diesem Falle drehen sich bei Betätigung des Steuerorgans die beiden Räder in gleichem Sinne. Wird hingegen (Fig. 5 b) die Stange 53 durch den Zapfen 34 c in der Muffe 46 festgesetzt, der in eine Einbuchtung der Stange eingreift, so kann nunmehr die Stange 52 sich frei in der Muffe 47 verschieben, da die Stange 52 mit ihrem vollen Querschnitt durch die Einkerbung 34 b des Zapfens hindurchtreten kann; in dem vorliegenden Falle drehen sich demnach die Räder bei der Betätigung des Steuerorgans in entgegengesetztem Drehsinn.In any case, when one of the rods 52 or 53 is rigidly connected to the shaft 44, the other rod must be freely displaceable in the associated sleeve. According to FIG. 5 a, the pin 34 b is located in an indentation of the rod 52, while the rod 53 can slide freely in the indentation of the pin 34 c. In this case, when the control element is actuated, the two wheels turn in the same direction. If, however, (Fig. 5 b) the rod 53 is fixed by the pin 34 c in the sleeve 46, which engages in an indentation of the rod, the rod 52 can now move freely in the sleeve 47, since the rod 52 with her full cross-section can pass through the notch 34 b of the pin; In the present case, the wheels rotate in the opposite direction when the control element is actuated.

Bei der in der Fig. 5 c gezeigten Stellung des Wählorgans 51 können beide Koppelstangen in ihren Muffen frei gleiten. In dieser Stellung ragt jedoch der Zapfen 34 c in eine Bohrung 57 des Fahrgestells und blockiert hierdurch die Schwenkbewegung des Hinterrades. In the position of the selector element 51 shown in FIG. 5 c, both coupling rods can be in their Sleeves slide freely. In this position, however, the pin 34 c protrudes into a bore 57 of the chassis and thereby blocks the pivoting movement of the rear wheel.

Die Einsparungen bzw. Einkerbungen, welche in den Stangen 52 bzw. 53 und den Zapfen 34 & bzw. 34 c vorgesehen sind, müssen eine vertikale Verschiebung der Zapfen zulassen, wenn die beiden Räder der Zugvorrichtung mit der Längsachse der Zugvorrichtung zusammenfallen, wenn also die beiden Räder geradeaus gerichtet hintereinanderliegen. Bei dieser Stellung der Räder kann der Fahrzeugführer von einer Schwenkoperation auf die andere übergehen.The recesses or notches, which in the rods 52 or 53 and the pins 34 & or 34 c are provided, must allow a vertical displacement of the pin when the two wheels of the towing device coincide with the longitudinal axis of the towing device, so when the two wheels straight ahead facing one behind the other. With the wheels in this position, the driver can Move the panning operation to the other.

Es ist bereits oben ausgeführt worden, daß es notwendig ist, einen Differentialmechanismus zwischen den Vorder- und Hinterrädern vorzusehen, der die unterschiedlichen Geschwindigkeiten der Räder oder Radsätze ausgleicht.It has already been stated above that it is necessary to have a differential mechanism between to provide the front and rear wheels, the different speeds of the wheels or Compensates wheelsets.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 7 wird nunmehr die automatische Blockierung des Differentialmecha-With reference to FIG. 7, the automatic blocking of the differential mechanism is now

nismus beschrieben, der zwischen das Vorder- und das Hinterrad eingesetzt ist.described mechanism that is inserted between the front and rear wheels.

Der Differentialmechanismus 58 wird durch die Kupplung 59 bzw. 59 a ein- bzw. ausgeschaltet, wobei die Kupplungsplatten einerseits an eine Ausgangswelle und andererseits an den Differentialmechanismus selber angeschlossen sind. Die Verschiebung der beweglichen Kupplungsplatte 59 a wird mittels der Schiebemuffe 60 gesteuert, welche durch denThe differential mechanism 58 is switched on or off by the clutch 59 or 59 a, wherein the clutch plates on the one hand to an output shaft and on the other hand to the differential mechanism are connected themselves. The displacement of the movable clutch plate 59 a is by means of the sliding sleeve 60 controlled, which by the

Ebenfalls sind Mittel vorgesehen, um eine gewünschte Kopplung der Radsätze wahlweise durchzuführen. Die Steuerung der Schwenkbewegung erfolgt immer mit der Welle 83 über ein Zahnrad 88, 5 das über eine Kette 89 von einem Ritzel angetrieben werden kann, das an ein Steuerrad oder ein sonstiges Bedienungsorgan angeschlossen ist.Means are also provided in order to selectively carry out a desired coupling of the wheel sets. The swivel movement is always controlled with the shaft 83 via a gear 88, 5 which can be driven via a chain 89 by a pinion connected to a steering wheel or something else Control unit is connected.

Im nachfolgenden wird der Koppelmechanismus beschrieben, mit dem wahlweise der SchwenkbolzenIn the following, the coupling mechanism is described with which the pivot pin can be selected

63 auf. Dieser Punkt verschiebt sich nur dann seitlich, wenn ein einziges Rad eine Drehbewegung ausführt. 63 on. This point only shifts sideways when a single wheel rotates.

Im nachfolgenden wird eine Vorrichtung beschrieben, welche der vorher beschriebenen Anordnung im wesentlichen analog ist und welche an einer mehr oder minder langen Zugvorrichtung vorgesehen ist,In the following, a device is described which the previously described arrangement in is essentially analogous and which is provided on a more or less long pulling device,

Hebel 61 betätigt wird, der an der Stelle 62 gelenkig io 72 für das Hinterrad entweder mit dem Gegenritzel gelagert ist. Das andere Ende des Hebels 61 liegt in 86 oder dem Gegenritzel 87 verbunden wird. Zwi-Form einer Rolle im mittleren Teil der Koppelstange sehen den beiden Gegenritzeln ist ein ringförmigesLever 61 is actuated, which is articulated at point 62 io 72 for the rear wheel with either the counter pinion is stored. The other end of the lever 61 lies in 86 or is connected to the counter pinion 87. Zwi form a roller in the middle part of the coupling rod see the two counter-pinions is an annular one

Teil 90 vorgesehen, das mit dem Schwenkbolzen 72 mittels eines Splintes 91 starr verbunden ist. Es ge-15 nügt somit, wenn dieses ringförmige Teil wahlweise ..' mit dem einen oder dem anderen der beiden Gegenritzel 86, 87 verbunden wird. Dies wird mittels des Zapfens 34 a" erzielt. Dieser Zapfen kann in vertikalst;.-: Richtung mittels des Ansatzes 92 verschoben werden; deren Räder mittels einer Drehaufhängung an dem 20 der seinerseits mit dem Hebel 93 betätigt wird. Der Fahrgestell befestigt sind und bei der keine Begren- Ansatz 92, der in den Zapfen 34 d im Innern des Rinzung der Schwenkbewegung vorgenommen ist. ges 90 hineinragt, kann die Rotation der aus demPart 90 is provided, which is rigidly connected to the pivot pin 72 by means of a split pin 91. It is therefore sufficient if this ring-shaped part is optionally ... connected to one or the other of the two counter pinions 86, 87. This is achieved by means of the pin 34 a ". This pin can be displaced in the vertical direction by means of the extension 92; the no limit approach 92, which is made in the pin 34 d in the interior of the pinion of the pivoting movement

Ein besonders wichtiger Vorteil der nachfolgend Gegenritzel, dem ringförmigen Teil und dem Zapfen beschriebenen Zugvorrichtung besteht darin, daß die bestehenden Anordnung behindern. Zu diesem Zweck Steuer- oder die Koppelorgane, die mit den beiden 25 sind gemäß der Erfindung für die zwei Stellungendes Rädern verbunden sind, aus Wellen bestehen, welche Zapfens, bei denen eine Drehung der genannten An- ^; mittels einer Tp'?:-!"r-.-^·:.·-¹-.^:—ι■/ --.~y-_::<>-- -_v„.-i_r., Ordnung stattfinden soll, ringförmige Einkerbungen ' :·■ können, so daß die Länge der Zugvorrichtung je nach 94 rund um das ringförmige Teil 90 vorgesehen, Wunsch variiert werden kann. Wenn der Zapfen 34 öl, der dauernd in der Bohrung, _l; A particularly important advantage of the following counter pinion, the annular part and the pin described pulling device is that they hinder the existing arrangement. For this purpose, the control or the coupling members, which are connected to the two 25 according to the invention for the two positions of the wheels, consist of shafts, which journals in which a rotation of said An ^; by means of a Tp '?: -! " r -.- ^ ·:. · - ¹ -. ^: - ι ■ / -. ~ y- _{:: <} > - - _v " _{.-i r} ., order is to take place, 'annular notches ': · ■ can be varied so that the length of the pulling device can be varied depending on 94 provided around the annular part 90. When the pin 34 oil, which is permanently in the bore, _l;

Die Zugvorrichtung besteht aus einem Fahrgestell 30 95 des Ringes verbleibt, nach oben geschoben wird,. : und zwei Längsträgern 1, 2, die durch Querverstre- gelangt er in eine entsprechende zugehörige Bohrung bungen verbunden sind, von denen nur eine in Fig. 8 96 des Gegenritzels 86. Hierdurch werden das ringsichtbar ist. Im Innern des Fahrgestells sind obere förmige Teil 90 und dieses Gegenritzel fest miteinvertikale Lager 64, 65 vorgesehen, während die unte- ander verbunden. Beide Teile können dann ihre Drehren Lager durch die Bezugsziffern 66,67 bezeichnet 35 bewegung ausführen, ohne daß der Ansatz 92 die sind. In diesen Lagern sind die Radaufhängungen Rotationsbewegung verhindert, da er sich in der in angeordnet. In den Radgehäusen 68 ist an der unteren der Fig. 9 veranschaulichten Stellung in einer ,def Stelle 69 eine Untersetzeranordnung vorgesehen, beiden Einkehlungen 94 des ringförmigen Teiles 90 welche mit der Achse 70 des Rades 71 gekoppelt ist. befindet. In gleicher Weise ist das Gegenritzel 87 mit Das Gehäuse ist starr mit dem Schwenkbolzen 72 ver- 40 einer Bohrung 97 versehen, in die der Zapfen hineinr bunden, in dem eine Bohrung vorgesehen ist, durch gelangt, wenn er mittels des Hebels 93 in die untere die sich die Welle 73 erstreckt, welche die Bewegungsübertragung auf das Rad vermittelt. Die Schwenkung
des Rades 70 wird durch ein Kugellager 74 erleichtert.The pulling device consists of a chassis 30 95 of which the ring remains, is pushed upwards. : and two longitudinal members 1, 2, which are connected by cross braces in a corresponding associated bore, of which only one is shown in Fig. 8 96 of the counter-pinion 86. This is all around visible. In the interior of the chassis, upper shaped parts 90 and this counter pinion are fixedly provided with vertical bearings 64, 65, while the one below the other. Both parts can then carry out their rotating bearings designated by the reference numerals 66,67 35 movement without the projection 92 being the. In these bearings, the wheel suspensions are prevented from rotating because it is located in the. In the wheel housings 68, in the lower position illustrated in FIG. 9, a coaster arrangement is provided in a def position 69, two grooves 94 of the annular part 90 which is coupled to the axle 70 of the wheel 71. is located. The housing is rigidly connected to the pivot pin 72 with a bore 97 into which the pin, in which a bore is provided, passes when it enters the lower one by means of the lever 93 which extends the shaft 73, which mediates the transmission of motion to the wheel. The panning
of the wheel 70 is facilitated by a ball bearing 74.

Die Bewegungsübertragung auf die beiden Räder 45 wird mittels der Ritzel 75 bewirkt, welche auf der Welle 73 befestigt sind und von Gegenritzeln 76 angetrieben werden, welche in die Ritzel 73 eingreifen und auf einer gemeinsamen Welle 77 montiert sind.The transmission of motion to the two wheels 45 is effected by means of the pinion 75, which on the Shaft 73 are attached and are driven by counter pinions 76 which mesh with the pinions 73 and are mounted on a common shaft 77.

Die Welle 77 ruht in Lagern 78, welche am Fahr- 50 zellenförmigen Aussparungen 100 des Zapfens an, gestell befestigt sind. Der Antrieb der Welle 77 er- wobei die drei zellenförmigen Aussparungen'''IfIeS: folgt über ein Zahnrad 79, welches über eine Kette 80 Zapfens den drei verschiedenen Stellungen desselben' angetrieben wird. entsprechen. So kann z. B. der Zapfen die in derThe shaft 77 rests in bearings 78 which rest on the car-cell-shaped recesses 100 of the journal, are attached to the frame. The drive of the shaft 77 creates the three cell-shaped recesses' '' IfIeS: follows via a toothed wheel 79, which via a chain 80 pegs the three different positions of the same ' is driven. correspond. So z. B. the pin in the

Die Kopplung für die Schwenkbewegung der bei- Fig. 8 veranschaulichte Stellung einnehmen, bei der den Radaufhängungen wird folgendermaßen erzielt: 55 keines der beiden Gegenritzel 86 und 87 mit den Das Ritzel 81 ist starr mit dem Gehäuse 68 des Rades Schwenkbolzen 72 gekoppelt ist. In diesem Falle be- und dem Drehbolzen 72 des Vorderrades verbunden; findet sich der Ansatz 92 an der Stelle 101 in der Nut über ein Gegenritzel 82 wird die Drehbewegung der 102, welche zwischen den beiden Einkehlungen 94 Welle 83 auf das Ritzel 81 übertragen. Die Welle 83 liegt. Die seitlichen Begrenzungen des Ansatzes 92 ruht in Lagern 84, die am Fahrgestell befestigt sind, 60 verhindern dabei eine Drehung des ringförmigen Tei- und weist an ihrem hinteren Ende ein anderes les 90 und damit auch eine Drehung des Schwenk^ konisches Ritzel 85 auf, welches gleichzeitig in die bolzens 72. ,,Take the coupling for the pivoting movement of the position illustrated in FIG. 8, in which the suspension is achieved as follows: 55 neither of the two counter pinions 86 and 87 with the The pinion 81 is rigidly coupled to the housing 68 of the wheel pivot pin 72. In this case and the pivot pin 72 of the front wheel connected; the approach 92 is found at point 101 in the groove Via a counter pinion 82, the rotational movement of the 102, which is between the two grooves 94 Transfer shaft 83 to pinion 81. The shaft 83 lies. The lateral limits of the approach 92 rests in bearings 84, which are attached to the chassis, 60 prevent rotation of the annular part and has at its rear end another les 90 and thus also a rotation of the pivot ^ conical pinion 85, which at the same time in the bolt 72. ,,

Gegenritzel 86 und 87 eingreift, die in entsprechender Beim Umschalten von einer Betriebsweise auf dieCounter pinion 86 and 87 engages, which in a corresponding When switching from one mode of operation to the

Weise mit dem Schwenkbolzen 72 des Hinterrades andere fallen die Bohrungen 96 und 97 mit der Bohverbunden sind. Die beiden Gegenritzel 86 und 87 65 rung 95 zusammen, und es stehen außerdem diese sind so angeordnet, daß der Schwenkbolzen 72 ent- drei Bohrungen dem Ansatz 92 gegenüber. Es gibf;, weder in dem einen oder in dem anderen Drehsinn nur eine einzige Stellung, in der diese Bedingungen; der Gegenritzel mitgeführt wird, je nachdem, welches erfüllt sind. Diese Stellung liegt dann vor, wenn dif: der beiden Gegenritzel mit dem Drehbolzen starr ver- beiden Räder in der Längsachse der Zugvorrichtung ;;;*;; bunden wird. 70 liegen, also in einer Stellung, die der GeradeausfaJii|iis|Way with the pivot pin 72 of the rear wheel other fall the bores 96 and 97 connected to the Boh are. The two counter pinions 86 and 87 65 tion 95 together, and there are also these are arranged in such a way that the pivot pin 72 has three bores opposite the shoulder 92. There are; neither in one or the other direction of rotation only a single position in which these conditions; the counter pinion is carried along, whichever is met. This position occurs when dif: of the two counter pinions with the pivot pin rigidly connected to both wheels in the longitudinal axis of the pulling device ;;; * ;; is bound. 70 lie, so in a position that the straight ahead faJii | iis |

Stellung befördert wird, wobei das ringförmige Teil 90 nunmehr mit dem Gegenritzel 87 starr verbunden wird.Position is conveyed, the annular part 90 now rigidly connected to the counter pinion 87 will.

Um eine vertikale Verschiebung des Zapfens in den beiden verschiedenen Stellungen, in denen eine Drehung möglich ist, zu verhindern, ist eine Kugel 98 vorgesehen, die von einer Feder 99 gegen den Zapfen 34 α" gedrückt wird. Diese Kugel liegt inTo achieve a vertical displacement of the pin in the two different positions in which one Rotation is possible to prevent a ball 98 is provided, which is held by a spring 99 against the Pin 34 α "is pressed. This ball lies in

des Fahrzeugs entspricht. Durch die beschriebene Maßnahme wird also dieselbe Wirkung erzielt wie schon bei den vorher beschriebenen Ausführungsformen. of the vehicle. The measure described thus achieves the same effect as already in the previously described embodiments.

Die einzigen zur Verbindung der vorderen und hinteren Radsätze dienenden Elemente sind die beiden Wellen 77 und 33, mit welchen die Länge der Zugvorrichtung geändert werden kann, indem z. B. beide Stangen teleskopisch zusammenschiebbar ausgebildet sind.The only elements used to connect the front and rear wheel sets are the two Shafts 77 and 33, with which the length of the pulling device can be changed by z. B. both rods are designed to be telescopically collapsible.

Claims

Claims: IO

1. Vehicle with a front wheel set that can be pivoted by a control element, and with a rear wheel set, which by means of a single selector at least two positions to the front Can occupy wheelset, in such a way that with the front wheelset in particular to the same direction or opposing pivoting movement a coupling takes place, characterized in that that the only selector can only be activated when all the wheels of the vehicle are parallel are to the longitudinal axis of the latter.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the selector element in a third one-position option causes the decoupling of the rear wheel set from the rest of the control device and fixes the rear wheel set to the chassis.

3. Vehicle according to claims 1 and 2, in which the rear wheel set consists of a wheel set with vertical pivot axis is formed, characterized in that by means of a coupling device the rear wheel set is connected to the steering device if both the rear and the front wheelsets should pivot or the rear wheels in the chassis in the longitudinal axis of the same to be fixed.

4. Vehicle according to claims 1 to 3, characterized in that the selector through a slidable pin (34) is formed which has notches in which other elements can slide, the elements also provided with notches being immovable are when said second notches cooperate with the full part of the pin.

5. Vehicle according to claims 1 to 4, characterized in that a differential mechanism is provided between the front and rear wheels of the tractor when powered Wheel is automatically set in action if only one wheel executes a swivel movement.

6. Vehicle according to claims 1 to 5, characterized in that the differential mechanism is operated by means of a friction clutch.

7. Vehicle according to claims 1 to 6, wherein the wheel suspensions for the pulling device consist of a vertical pivot pin and wherein the movement of the wheel by means of a shaft which is coaxial with the central part of the pivot pin is effected thereby characterized in that the pivoting movement of the rear wheel coupled to the front wheel by means of a single control member is effected, which two with the pivot pin of the Rear wheel coaxial turntables or counter pinion, which rotate in opposite directions of rotation, switches on in such a way that the pivot axle bolt either with one or with the other of the two turntables or counter pinion is rigidly connected.

Documents considered: German Patent No. 920 048; Swiss Patent No. 215 023; U.S. Patents Nos. 1,255,775, 2,427,710, 470 496.

For this purpose 2 sheets of drawings