DE365940C

DE365940C - Differential gears, especially for motor vehicles

Info

Publication number: DE365940C
Application number: DEJ21088D
Authority: DE
Original assignee: GEORGE J JETT
Current assignee: GEORGE J JETT
Priority date: 1918-06-08
Filing date: 1921-01-01
Publication date: 1922-12-27

Description

Differentialgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge. Die Erfindung bezieht sich auf ein Übertragungsgetriebe derjenigen Art, bei der von einer mit konstanter Geschwindigkeit umlaufenden Welle aus zwei Wellen mit größeren oder kleineren Geschwindigkeiten angetrieben werden können und außerdem die Geschwindigkeiten der beiden angetriebenen Wellen verschieden sein können. Von den bekannten Getrieben dieser Art unterscheidet sich das Getriebe nach der Erfindung zunächst dadurch, daß der Antrieb der beiden angetriebenen Wellen bzw. der auf diesen Wellen sitzenden Räder derart eingerichtet werden kann, daß die beiden Räder sich nicht nur mit verschiedenen Geschwindigkeiten in gleicher Richtung, sondern auch mit gleichen oder verschiedenen Geschwindigkeiten in entgegengesetzter Richtung drehen. Dies hat zur Folge, daß, wenn das Getriebe bei einem Kraftwagen zum Antrieb der auf den beiden Seiten des Fahrzeuges angeordneten Räder oder sonstigen Antriebsorgane verwendet wird, die Lenkbarkeit des Fahrzeuges wesentlich .erhöht wird.Differential gears, in particular for motor vehicles. The invention refers to a transmission gear of the kind in which one with constant speed rotating wave made up of two waves with larger or smaller Speeds can be driven and also the speeds of the the two driven shafts can be different. From the known gears of this type, the transmission according to the invention initially differs through this, that the drive of the two driven shafts or those sitting on these shafts Wheels can be set up so that the two wheels are not just different Velocities in the same direction, but also with the same or different Rotate speeds in the opposite direction. As a result, if the transmission in a motor vehicle is used to drive the on both sides of the Vehicle arranged wheels or other drive elements is used, the Steerability of the vehicle is significantly increased.

Das Wesen eines Getriebes nach der Erfindung liegt demnach darin, daß die Kraft auf die beiden durch das Differentialgetriebe angetriebenen Räder von der Kraftquelle aus mittels eines Hauptgetriebes und zweier unabhängig von dem Hauptgetriebe und voneinander anzutreibender Hilfsgetriebe mittels eines in seiner Bauart an sich bekannten Umlaufgetriebes derart übertragbar ist, daß die beiden angetriebenen Räder allein durch das Hauptgetriebe oder allein durch die beiden Hilfsgetriebe oder gleichzeitig durch das Hauptgetriebe und ein oder beide Hilfsgetriebe angetrieben werden können. Durch das Hinzuschalten der Hilfsgetriebe zu dem Hauptgetriebe wird eine Änderung der allein durch das Hauptgetriebe erzeugten Geschwindigkeit der angetriebenen Räder ähnlich wie bei den bekannten einen Geschwindigkeitswechsel ermöglichenden Umlaufgetrieben erzielt, die ihren Antrieb mittels eines Riementriebes und eines Kettentriebes erhalten. Die beiden angetriebenen Räder erhalten eine weitere Antriebsgeschwindigkeit dann, wenn bei ausgeschaltetem Hauptgetriebe die beiden Hilfsgetriebe die beiden Räder allein antreiben. Der Antrieb beider Räder kann hierbei in gleicher Vorwärts- oder Rückwärtsdrehrichtung oder in verschiedener Drehrichtung erfolgen, je nachdem die Antriebswellen der Hilfsgetriebe in gleicher oder verschiedener Drehrichtung angetrieben werden. So ist es schließlich auch möglich, dem einen Rad einen Rückwärtsantrieb durch eines der beiden Hilfsgetriebe zu erteilen, während das andere Rad eine beliebige Vorwärtsgeschwindigkeit erhält, je nachdem, ob es allein durch das Hauptgetriebe oder durch das andere Hilfs-Betriebe oder durch die beiden letzteren Getriebe zusammen angetrieben wird.The essence of a transmission according to the invention is therefore that the force on the two wheels driven by the differential gear from the power source by means of a main gear and two independent of the Main gear and auxiliary gear to be driven from each other by means of one in his Design known epicyclic gear can be transferred in such a way that the two driven wheels solely by the main gearbox or solely by the two Auxiliary gear or simultaneously through the main gear and one or both auxiliary gear can be driven. By adding the auxiliary gear to the main gear becomes a change in the speed generated by the main transmission alone the driven wheels change speed similar to the known ones Enabling epicyclic gears achieved that their drive by means of a belt drive and a chain drive. The two driven wheels get another Drive speed when both of the main transmission is switched off Auxiliary gear drive the two wheels alone. Both wheels can be driven here in the same forward or reverse direction of rotation or in different directions of rotation take place, depending on the drive shafts of the auxiliary gear in the same or different Direction of rotation are driven. So it is finally also possible to use the one wheel to issue a reverse drive through one of the two auxiliary gears, while the other wheel receives any forward speed, depending on whether it is solely through the main transmission or through the other auxiliary operations or through the the latter two gears are driven together.

Ein Getriebe entsprechend der Erfindung zeichnet sich schließlich noch dadurch aus, daß bei ihm zur Änderung der Geschwindigkeiten -der angetriebenen Räder es weder notwendig ist, einen leicht Längungen ausgesetzten Riementrieb längs konischer Riemenscheiben zu verschieben, noch ruhende Zahnräder ein- oder auszurücken. Durch dv gekennzeichnete Ausbildung des Getriebe: wird überdies seine Konstruktion w esentlicl vereinfacht, die Herstellungskosten erniedrigt und das Gewicht verringert. Außer dem wird bei ihm jede Geschwindigkeitsänderung selbst bei Handhabung durch einer sorglosen Führer ohne jede Bruchgefahr be. wirkt, und die Geschwindigkeiten können unmittelbar von der niedrigsten bis zur höchsten Stufe geändert wenden, ohne,daß die Maschine angehalten zu werden braucht, also während sie mit voller Kraft arbeitet.Finally, a transmission according to the invention stands out from the fact that with him to change the speeds -the driven Wheels it is not necessary to use a belt drive that is slightly exposed to elongation to move conical pulleys, to engage or disengage gearwheels that are still at rest. Training of the gearbox marked by dv: its construction is also It is significantly simplified, manufacturing costs are reduced, and weight is reduced. Besides that, every change in speed is carried out with him even when handling a carefree guide without any risk of breakage. acts, and the speeds can be changed immediately from the lowest to the highest level without that the machine needs to be stopped, i.e. while it is working at full power.

Die Erfindung ist auf der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Abb. i zeigt einen Horizontalschnitt durch das Getriebe.The invention is shown in the drawing in an exemplary embodiment. Fig. I shows a horizontal section through the transmission.

Abb.2 zeigt eine Seitenansicht des Getriebegehäuses mit punktiert 'angeordneten Getriebeteilen.Fig.2 shows a side view of the gear housing with dotted lines 'arranged gear parts.

Abb. 3 stellt eine perspektivische Ansicht des Rädergetriebes dar.Fig. 3 is a perspective view of the gear train.

Abb. d. stellt eine Seitenansicht eines Mechanismus der Erfindung dar, der an einem Untergestell eines Wagens befestigt ist. Die Ansicht zeigt hauptsächlich den Antriebsmechanismus durch die Hauptwelle und die beiden Hilfswellen.Fig. D. Figure 3 shows a side view of a mechanism of the invention represents, which is attached to an underframe of a car. The view mainly shows the drive mechanism through the main shaft and the two auxiliary shafts.

Abb. 5 ist ein Schnitt nach der Linie 5-5 der Abb.4 gegen das Schwungrad gesehen. Abb. 6 ist ein :Schnitt nach der Linie 6-(-) der Abb. 5, und Abb. 7, 8 und g sind einzelne Räder oder Getriebe in perspektivischer Ansicht.Fig. 5 is a section along line 5-5 of Fig. 4 against the flywheel seen. Fig. 6 is a: section along line 6 - (-) of Fig. 5, and Fig. 7, 8 and g are individual wheels or gears in perspective view.

Auf der Zeichnung bezeichnet io den Motor, i i sein Schwungrad, welches mit einem äußeren und inneren ringförmigen Kranz 12 und 13 versehen ist, 14. ist das eigentliche Radgehäuse und 15 das Wagengestell, auf welchem die Triebteile befestigt sind. Der Räderantrieb ist mit dem Schwungrad i i durch eine Hauptwelle 16 und zwei Hilfswellen 17 und 17' verbunden, die tiefer als die Welle 16 und an jeder Seite von ihr angeordnet sind. Die durch die Übertragungsglieder umgeformte Kraft wird an die angetriebenen Glieder oder Kettenräder 18 und 18' mit verringerter Geschwindigkeit abgegeben. Die Verbindung zwischen den drei Antriebswellen und den angetriebenen Kettenrädern erfolgt durch Zahnräder.In the drawing, io denotes the engine, i i its flywheel, which is provided with an outer and inner annular rim 12 and 13, 14th is the actual wheel housing and 15 the carriage frame on which the drive parts are attached are. The wheel drive is with the flywheel i i through a main shaft 16 and two Auxiliary shafts 17 and 17 'connected that are deeper than shaft 16 and on each side are arranged by her. The force transformed by the transmission links is to the driven links or sprockets 18 and 18 'at reduced speed submitted. The connection between the three drive shafts and the driven ones Sprockets are made by gears.

Jedes der angetriebenen Glieder 18 und 18' ist durch eine Kette i9 mit einem Kettenrad 2o verbunden, das an dem Gestell des Zugwagens gelagert und mit den nicht gezeichneten Treibrädern in irgendeiner geeigneten Art und Weise verbunden ist.Each of the driven links 18 and 18 'is connected by a chain i9 connected to a chain wheel 2o, which is mounted on the frame of the tractor and connected to the drive wheels not shown in any suitable manner is.

Die Elemente, welche das Getriebe bilden, sollen jetzt näher beschrieben werden. Auf dem Ende der Hauptwelle 16, welche wie die Hilfstreibwellen 17, 17' in einem Lager des Gehäuses 14 ruht, ist ein Kegelrad :2i aufgekeilt, das mit einem Kegelrad 22 in Eingriff steht, .das sich mit seiner Radnabe um _die durch das Gehäuse 14 gehende Achse 23 dreht. Zur Aufnahme eines Sicherungsbolzens oder einer Spinde125, auf deren Enden die Räder 26, 27 und 26', 27' sitzen, sind auf dem Steg des Radesi 22 hülsenförmige Gußkörper 24 vorgesehen. Aus Abb. i ist ersichtlich, daß ein Satz dieser Räder auf jeder Seite der Achse 23 angebracht ist, wie es bei Differentialgetrieben zum Massenausgleich üblich ist. Die Räder 26, 27 und 26'; 27' kreisen bei der Drehung des Rades 22 planetenartig um die Achse 23.The elements that make up the transmission will now be described in more detail will. On the end of the main shaft 16, which like the auxiliary drive shafts 17, 17 ' in a warehouse of the Housing 14 rests, is a bevel gear: 2i keyed, which meshes with a bevel gear 22, which moves with its wheel hub by _the Axis 23 passing through housing 14 rotates. To accommodate a safety bolt or a locker 125, on the ends of which the wheels 26, 27 and 26 ', 27' are seated Sleeve-shaped cast bodies 24 are provided on the web of the Radesi 22. From Fig. I is it can be seen that a set of these wheels is mounted on each side of the axle 23, as is customary with differential gears for mass balancing. The wheels 26, 27 and 26 '; 27 'orbit around the axis 23 like a planet when the wheel 22 rotates.

Da die Räder auf beiden Seiten des Rades 22 identisch sind, soll nur die eine Seite beschrieben werden, und die Glieder der anderen Seite sind mit entsprechenden Bezugszeichen unter Hirnzufügung eines Striches versehen.Since the wheels on both sides of the wheel 22 are identical, only one side to be described, and the links on the other side are with corresponding ones Reference numerals are provided with a dash added to the brain.

Die Welle 17 endet in eine Schnecke 28 (Ab-b. 2), deren zugehöriges Schneckenrad 29 mit dem in das Rad 27 eingreifenden Rade 30 verbunden ist. Die beiden Räder 29 und 30 haben eine gemeinsame Nabe 31, die sieh um die Hülse 32 dreht. Durch die Bohrung der Hülse 32 geht die Achse 23, um die sich .die Hülse mit den Rädern dreht. An dem inneren Ende der Hülse ist das Zahnrad 33 angebracht, mit dem die Räder 26 kämmen. Das andere Ende der Hülse 32 ist in dem Gehäuse drehbar gelagert und trägt das aufgekeilte Kettenraid 18. Gegenmuttern 34 und 35 auf der Hülse 32, Gegenmuttern 34', 35' auf der Hülse 32 dienen dazu, die Antriebsräder gegen Verschiebung auf der zugehörigen Hohlwelle 32 bzw. 32' zu sichern. In dem Gehäuse 14 sind außerdem noch Lagerböcke 36, 36' vorgesehen, in welchen die Enden der Hilfswellen 17, 17' entsprechend gelagert sind,.The shaft 17 ends in a worm 28 (Ab-b. 2), the associated worm wheel 29 of which is connected to the wheel 30 engaging in the wheel 27. The two wheels 29 and 30 have a common hub 31 which rotates around the sleeve 32. The axis 23, around which the sleeve rotates with the wheels, goes through the bore of the sleeve 32. At the inner end of the sleeve, the gear 33 is attached, with which the wheels 26 mesh. The other end of the sleeve 32 is rotatably mounted in the housing and carries the keyed chain bracket 18. Lock nuts 34 and 35 on the sleeve 32, lock nuts 34 ', 35' on the sleeve 3 2 serve to prevent the drive wheels from shifting on the associated hollow shaft 32 or 32 'to secure. Bearing blocks 36, 36 'are also provided in the housing 14, in which the ends of the auxiliary shafts 17, 17' are correspondingly supported.

Die Wellen 16 und 17 und 17' sind voneinander unabhängig durch das Schwungrad antreibbar. Jede der Hilfswellen ist fähig, in entgegengesetzter Richtung unabhängig von der anderen umzulaufen und die Bewegung, wie nachher beschrieben wenden wind, durch Idas Rädergetriebe auf die Kettenräder 18 und 18' zu übertragen. Ebenso überträgt auch die Hauptwelle 16 ihre Bewegung auf dli,e Kettenräder. ,Bevor die Räderbewegung und die Wirkung der Getriebeteile dargelegt wird, worin hauptsächlich das Wesen der Erfindung besteht, soll eine Beschreibung ides Wechsel- und Bremsmechanismus in Verbindung mit der Hauptwelle und den Hilfswellen, wie in den Abb.4, 5 und 6 dargestellt, gegeben werden.The shafts 16 and 17 and 17 'are independent of each other by the Flywheel can be driven. Each of the auxiliary shafts is capable of going in opposite directions to run around independently of the other and move around as described below turn wind, transmitted through Ida's gear train to the sprockets 18 and 18 '. The main shaft 16 also transmits its movement to the chain wheels. ,Before the movement of the wheels and the action of the gear parts is set out, in which mainly the essence of the invention is a description of the changing and braking mechanism in connection with the main shaft and the auxiliary shafts, as in Figures 4, 5 and 6 represented, given.

Wie aus diesen Abbildungen ersichtlich, bilden die ringförmigen Flanschen 12, 13 des Schwungrades innere und äußere Reibungsflächen 37 und 38 sowie eine Reibungsfläche 38' für einen Friktionsring bekannter Art mit Klaue 39. Die Hauptwelle greift miit ihrem 65 Kupplungsende in eine Lagerhülse 4o des Schwungrades ein und trägt einen konischen Bremsring 42, welcher mit dem an dem Gehäuse befestigten Bremskonus 41 in Eingriff gebracht werden kann, um die Welle zu 70 bremsen. ' Der Bremskonus 42 bildet mit dem Klla@uenring 43 ein Stück, das mittels eines Keiles 44 unverdrehbar und achsial verschiebbar auf der Welle angeordnet ist. Außerdem ist der Ring 43 mit einem Zapfen- 75 ring 45 ausgestattet und trägt angelerikt einen Kupplungsdaumen 46, welcher den Expansionsring öffnet bzw. schließt. Mit 47 ist ein Handhebel ibezeichnet und mit 48 ein ,die Kupplung betätigender Hebel, dessen oberes 8o gegabeltes Ende den Ring 45 angreift und der von dem Handh elbel47 ,aus durch die Verbindungsstange 49 bewegt wird.As can be seen from these figures, the annular flanges form 12, 13 of the flywheel inner and outer friction surfaces 37 and 38 and a friction surface 38 'for a known type of friction ring with claw 39. The main shaft engages with 65 their coupling end in a bearing sleeve 4o of the flywheel and carries a conical brake ring 42, which is connected to the brake cone 41 can be engaged to 70 brake the shaft. 'The brake cone 42 forms a piece with Klla @ uenring 43, which by means of a wedge 44 cannot be rotated and is arranged axially displaceably on the shaft. In addition, the ring is 43 Equipped with a pin ring 45 and has a coupling thumb 46, which opens and closes the expansion ring. A hand lever is marked with 47 and at 48 a lever that actuates the clutch, the upper 8o of which is forked end the ring 45 engages and that of the handle 47, through the connecting rod 49 is moved.

Der Klauerihebel 48 ist bei so an dem Arm 5 1 eines Rähmenteiles oder Trägers 57 ,ge- 85 lagert, der quer zu den Rahmenteilern is verläuft und an seinen Enden an diesen befestigt ist (Abb. 5). Um idie Klaue 39 von der Friktionsfläche 38' ,zu entfernen und, die Bremse anzuziehen, um die Hauptwelle r6 an der go weiteren Drehung zu verhindern, wird oder Handhebel 47 durch den Führer vorwärts bewegt. Dadurch wird ;der Ring 43 rückwärts bewegt, was zur Folge hat, daß durch den Daumen 46 und die Rolle 52 die Verbindung 95 mit dem Schwungrad gelöst wird, während gleichzeitig die Bremskegel 41 und 42 in Eingriff gebracht werden. Die Inbetriebsetzung der Bremse der Hauptwelle kann unabhängig von der Drehung der Hilfswellen .erfolgen. ioo Diese Hilfswellen 17 und 17 besitzen Universalgelenke 53, 53' und tragen an ihren En. den starr befestigt Reibungsräder 54, 54', deren ,Durchmesser etwas geringer ist als die Entfernung zwischen den beiden Rei- 105 bungsflächen 37, 38, mit denen sie in Eingriff gebracht werden können. Die Universalgelenke ermöglichen hierbei die notwendige Beweglichkeit innerhalb der durch die Friktionsflächen bestimmten Grenzen. Esi ist 110 klar, daß, wenn eines der Reibungsräder 54, 54! in Berührung mit der Fläche 37 gebracht wird, es sich in einer bestimmten Richtung dreht, während es sich in der entgegengesetzten Richtung dreht, wenn es mit der Fläche 115 38 in Berührung gebracht wird. Jedes (dieser Räder kann unabh gängig von dem anderen mit einer Reibungsfläche in Berührung gebracht werden, so kann z. B. das eine Rad mit der Fläche 37 in Berührunggebracht wenden, 120 während das andere Rad mit der Fläche 38 in Berührung gebracht wird. Hierdurch bekommen die «\#%'ellen entgegengesetzte Drehrichtung. Die Hilfswellen können sich auch in gleicher Richtung, entweder vorwärts oder rückwärts, drehen, und hierbei kann die Hauptwelle .sich vorwärts drehen. Auf diese Weise erzielt man vier Geschv-intdigkeiten in der Vorwärtsrichtung und .eine Rückwärtsgeschwind,igkeit, und zwar ohne ein Rädergetriebe durch Ein- und: Ausschalten von Rädern von einer Geschwindigkeit in eine anfiere iV)erzuführen.The Klauerihebel 48 is at such runs on the arm 1 of a 5 Rähmenteiles or support 57, Ge 85 superimposed transversely to the frame dividers and is secured at its ends to these (Fig. 5). In order to remove the pawl 39 from the friction surface 38 'and to apply the brake to prevent the main shaft r6 from rotating further, hand lever 47 is moved forward by the operator. This causes the ring 43 to move backwards, with the result that the thumb 46 and roller 52 disengage the connection 95 with the flywheel, while at the same time the brake cones 41 and 42 are brought into engagement. The brake on the main shaft can be started up independently of the rotation of the auxiliary shafts. ioo These auxiliary shafts 17 and 17 have universal joints 53, 53 'and carry at their En. the rigidly mounted friction wheels 54, 54', whose diameter is slightly less than the distance between the two tire 105 bung surfaces 37, 38 with which they can be engaged. The universal joints allow the necessary mobility within the limits determined by the friction surfaces. It is clear 110 that when one of the friction wheels 54, 54! is brought into contact with the surface 37, it rotates in a certain direction, while it rotates in the opposite direction when it is brought into contact with the surface 115 38. Each of these wheels can be brought into contact with a friction surface independently of the other, for example one wheel can be brought into contact with surface 37 while turning 120 while the other wheel is brought into contact with surface 38. As a result The auxiliary shafts can also rotate in the same direction, either forwards or backwards, and the main shaft can rotate forwards. In this way, four speeds are achieved in the forward direction and . a reverse speed, without a gear train by switching wheels on and off from one speed to a first iV).

,Die Hilfswelle 17 ist in einer exzentrischen Scheibe 55 gelagert, welche ihrerseits in dem ()tierträger 57 gelagert ist und mit einem abw ärts i . hängenden Hebel 56 versehen ist (Abb.6). In ähnlicher ""eise ist auch die Welle 17' in einer Scheibe 55' und einem Heliel 5(ä gelagert. Um diese beiden Hebel zu betätigen, d. h. um die Reibungsräder 5.1 und 5d' mit den Flächen 37 oder 38 in Berührung zu bringen, sind die beiden Handräder 58 und 59 vorgesehen. Dias erste Handrad sitzt auf fler äußeren höhlen Welle 6o, die in dem Bock bi gelagert ist und an ihrem unteren Ende einen Hebel 62 besitzt. Das zweite Handrad sitzt auf der vollen Welle 63, (die beweglich iti der Hohlwelle (-.o gelagert ist un'd in der Nähe ihres unteren Endes in einem Lager 6.1 belagert ist und an ihrem unteren Ende einen .Hebelarm 65 trägt. Eine Lenkstange 66 verbinviet die beiden Hebel 56 und 65, sie ist an ihren Enden mit Kugelgelenken a versehen. Die Verbindungsstange 67, ebenfalls mit Ku geigelenken b an den Enden versehen, verbindet die Enden der Hebel 56' und 62. Aus ler eben beschriebenen Konstruktion ist ers#c.litlich, daß der Hebel 56' durch dias Handrad 58 und der Hebel 56 durch das Handrad 5q betätigt wird (Abb.4 und 5)., The auxiliary shaft 17 is mounted in an eccentric disk 55, which in turn is mounted in the () animal carrier 57 and with a downward i . hanging lever 56 is provided (Fig.6). Similarly, the shaft 17 'is also mounted in a disk 55' and a Heliel 5 (Ä. To operate these two levers, ie to bring the friction wheels 5.1 and 5d 'into contact with the surfaces 37 or 38, the two handwheels 58 and 59 are provided. The first handwheel sits on the outer hollow shaft 6o, which is mounted in the bracket b and has a lever 62 at its lower end iti the hollow shaft (-.o is stored and is besieged near its lower end in a bearing 6.1 and carries a lever arm 65 at its lower end. A steering rod 66 connects the two levers 56 and 65, it is at their The ends are provided with ball joints A. The connecting rod 67, also provided with ball joints b at the ends, connects the ends of the levers 56 'and 62. From the construction just described it is evident that the lever 56' is driven by the handwheel 58 and the lever 56 by the handwheel 5q is operated (Fig. 4 and 5).

In cler Abb. 5 sind die Reibungsräder in Berührung mit der inneren Reibungsfläche 38 gezeichnet. Um das keiil)ungsra!d: 5.1 zu lösen, wird das Handrad 59 einige Grad im entegengesetzten Sinne des Uhrzeigers gedreht, wodurch der Hebel 56 nach rechts bewegt wird und das Rad 5.1 von der Fläche 38 entfernt wirrt und in eine .neutrale Lage zwischen Alen beiden Flächen 37 und 38 gebracht wird. Eine weitere Drehung ,des Handrades würde bewirken, d'aß das Reibungsrad 5.1 mit ',er ch wungradfläcbe 37 in Berührung kommt und hierdurch eine entgegengesetzte Drehung des Rades 5.1 eintritt. Das Rad. 5-# wird in ähnlicher Weise durch (las Handrad 5 8 betätigt, wenn dieses im Sinne des Uhrzeigers gedreht wird. Eine Bewegung der Handräder in umgekehrter Richtung wird naturgemäß die Reibungsräder wieder in Berührung finit d-er Schwungradfläche 38 bringen. Die Bewegung des einen Mechanismus ist unabhängig von der des anderen. Um ein mit dieser Einrichtung versehenes Fahrzeu zu steuern, ist es nur erforderlich, daß, tuen die Reibungsräder die in der Abb. 5 gezeicl; riete Lage haben, eins von ihnen in die neu tra'le Lage gebracht wird. Wenn eine Dre hung des Fährzeuges um einen Punkt nöti; isst, wird das eine Reibungsrad noch weite h@eiwegt, bis es in Eingriff mit der Fläche 3; gelangt.In Fig. 5 the friction wheels in contact with the inner friction surface 38 are drawn. To solve the keiil) ungsra! D: 5.1, the handwheel 59 is turned a few degrees in the opposite direction of the clock, whereby the lever 56 is moved to the right and the wheel 5.1 tangles away from the surface 38 and into a neutral position between Alen both surfaces 37 and 38 is brought. A further rotation of the handwheel would cause the friction wheel 5.1 to come into contact with the flywheel surface 37 and thereby cause the wheel 5.1 to rotate in the opposite direction. The wheel. 5- # is operated in a similar manner by (read handwheel 5 8 when this is turned clockwise. Moving the handwheels in the opposite direction will naturally bring the friction wheels back into contact with the final surface of the flywheel 38 The movement of one mechanism is independent of that of the other If it is necessary to turn the vehicle around a point, the one friction wheel is moved a long way until it comes into engagement with the surface 3;

Was die in den Abb. 1, 2 und 3 darge stellte Einrichtung anbelangt, so sei voraus gesetzt, daß die Reibungsräder sich in de neutralen Lage befinden und die Schneckei 28 und 28' die Hilfswellen 17 und 17' gegel eine unbeabsichtigte Drehung sperren. Wir( nunmehr die Reibungskupplung 39 in Mit nahineverbindung mit der Schwungradfläch38' gebracht, so wird das Kegelrad 21 da Kegelrad 22 antreiben. Infolgedessen wer. den auch die Räder 26 und 27 planetenarti= um diie Welle 23 als Mittelachsie mit herum bewegt. Da das Verhältnis der Durchrnessei der Räder 27 unid 30 verschieden von den der Räder 26 und 33 ist, so wird dem Rad 31 eine Drehbewegung erteilt, da,.s auf seines Hülse 32 das angetriebene Kettenrad 1f trägt. In gleicher Weise wird auch auf des anderen Seite das Kettenrad 18' angetrieben Daher gibt dieser Antrieb eine Differentialgeschwindigkeitsverri.ngerung. Die beschriebene Anordnung stellt die unmittelbar vorn Motor übertragene Geschwindigkeitsstufe der Transmdssion oder des Zugwagens dar.As for the device shown in Figs. 1, 2 and 3 Darge, it is assumed that the friction wheels are in de neutral position and the Schneckei 28 and 28 ', the auxiliary shafts 17 and 17' gel lock an unintentional rotation. If the friction clutch 39 is now brought into close connection with the flywheel surface 38 ', the bevel gear 21 will drive the bevel gear 22. As a result, the gears 26 and 27 are also moved around the shaft 23 as a central axis If the diameter of the wheels 27 and 30 is different from that of the wheels 26 and 33, the wheel 31 is given a rotational movement because it carries the driven chain wheel 1f on its sleeve 32 Sprocket 18 'driven. Therefore, this drive gives a differential speed reduction. The arrangement described represents the speed level of the transmission or the towing vehicle transmitted directly from the motor.

Unter der Voraussetzung, daß die Hauptwelle durch die Bremse gegen Drehung gesichert ist, und durch den Handhebel ,17 außer Berührung mit dem Schwungrad gebracht ist, wird alsdann eine Drehung der Hilfswelle 17 durch die Schnecke 28 das Schneckenrad! 29 antreiben, .das seinerseits die Räder 30, 27, 26 und 33 sowie das Kettenrad 18 in Drehung versetzt. Es ist öhne weiteres ersichtlich, daß durch diese Antriebsweise sich eine starke Herabminderung der Geschwindigkeit zwischen dem Reibungsrad und dem Kettenrad ergibt. Dieses eben beschriebene Rädergetriebe bildet eine gesrhlo&sene Einheit und bildet den Hilfsantrieb auf der rechten ,Seite des Getriebes. Der Hilfsantrieb auf der linken Seite sowie seine Inbetriebsetzung durch .sie Hilfswelle 17' ist vollkommen Übereinstimmend mit jenem auf der rechten Seite. Langsamer Gang wird erzielt, wenn die Reihun",sräder der Wellen 17 und 17' in Berührung mit der Sch@vungradinnenfläche 38 stehen, unfd Rückwärtsgang, wenn die Reibun-räder der beiden Wellen 17 und 17' mit der äußeren Reibungsfläche 37 des Schwungrades in Berührung gebracht sind. Wenn jetzt im ersteren dieser beiden Fälle die Hauptwelle 16 in Tätigkeit gesetzt wird und das Getriebe antreibt, während die Hilfswellen mit langsamer @Geschw!indigkeit die angetriebenen Glieder anzurtreibensüchen, so Wird ,das Resultat die Summe der beiden Geschwindigkeiten sein, nämlich hohe Geschwindigkeit. Im zweiten Falle wird sich, wenn die Hauptwel4e eingeschaltet Wird, während die angetriebenen Glieder in Rückwärtsrichtung,sich drehen, .eine Kombination von direktem Antrieb und! Rüdkwärtsgang ergeben, was eine niedrhge Geschwindigkeit als Resultat ergeben wird. Beispielsweise würlde also, wenn in einem gegebenen Falle die 'direkte GeschwindigkeIt, d. h. wenn nur die Hauptwelle angetrieben wind, etwa vier Meülen-die Stunde betragen ,würde, das Verhälthis der verschiedenen Geschwindigkeit folgenldes sein: hone Geschwindigkeit zu direktem. Antrieb zu niedriger und langsamer Geschnvindigkeit und Rückwärtsgang etwa wie s -4: 2 : i : -2 sein.Provided that the main shaft is secured against rotation by the brake and is brought out of contact with the flywheel by the hand lever 17, then rotation of the auxiliary shaft 17 by the worm 28 becomes the worm wheel! 29 drive, .that in turn sets the wheels 30, 27, 26 and 33 and the chain wheel 18 in rotation. It is also evident that this type of drive results in a strong reduction in the speed between the friction wheel and the chain wheel. This gear drive just described forms a closed unit and forms the auxiliary drive on the right-hand side of the gearbox. The auxiliary drive on the left-hand side and its activation by means of the auxiliary shaft 17 'is completely identical to that on the right-hand side. Slow gear is achieved when the series of wheels of shafts 17 and 17 'are in contact with the inner surface of the flywheel 38, and reverse gear when the friction wheels of the two shafts 17 and 17' are in contact with the outer friction surface 37 of the flywheel contact are accommodated. If now, in the former of these two cases the main shaft is set in motion 16 and drives the gear while anzurtreibensüchen the auxiliary shafts slow @Geschw! indigkeit driven bars, so is the result be the sum of the two speeds, namely high speed. In the second case, if the main shaft is turned on while the driven members are rotating in the reverse direction, a combination of direct drive and reverse gear will result, which will result in a low speed in a given case the 'direct speed, that is, if only the main shaft is driven, about four Meulen-the hour, the ratio of the different speed would be as follows: hone speed to direct. Drive too low and slower speed and reverse gear should be about s -4: 2: i: -2.

Diese proportionnalen! Ziffern oder Verhältnisgeschwindigkeiten !dienen als Grundlage für die Vervollständigung des die Steuerung betreffenden Beschreibungsteiles, in dem bereits ausgeführt ist, dlaß es zur Steuerung notwendig .ist, das eine Reibungsraid in die neutrale Lage zu bringen, während. !das andere Rad, in reibender Berührung mit der inneren .Fläche 38 verbleibt. In diesem Fahle würde das Treibrad oder .die sons't'ige Bewe- . gungseinrichtung auf .,der einen Seite des Fahrzeuges sich mit einer Geschwinjdigkeit von einer Meile pro Stunde vorwärts .bewegen und eine Schwenkungsbewegung um die Fortbewegungsvorrichtung auf der anderen Seite des Fährzeugesi ausführen, die stehen bleibt. Wenn man das Reibungsrad aus der neutralen Lage an die äußere Reibungsfläche' 37 des Schwungrades heranbringt, so Wird dieses Reibungsrad in entgegengesetzter Richtung .gedreht. Die Folge hiervon ist, daß die eine Fortbewegungseinrichtung etwa mit einer Meile pro Stunde sich vorwärts bewegen würde, während' die anidere Fortbewegungsvorrichtung sich mit etwa zwei Meilen die Stunde rückwärts bewegen würde. Dieses würde eine Drehung des Fahrzeuges um einen Punkt und' innerhalb seiner eigenen Länge zur Folge haben. Ferner kann bei eingerückter Hauptwelle und einem Antrieb des Fahrzeugges mit direkter @Gesehwindigkeit von etwa vier Meilen die Stunde irgendeines 'der Hilfsgetriebe durch eine der Reibungsflächen des Schhwwungraides angetrieben werden, um die Geschwindigkeit der Fortbewegungsrvorrichtun@gen zu diifferenzieren und das Fahrzeug 'in einer langen Kurve zu wenden. Es itst auch offenbar möglieh, @daß eine Seite des .Getriebes die zugehörige Fortbewegungseinrichtung mit niedriger, direkter oder hoher Geschwindigkeit antreiben kann, während die entgegengesetzte Seite des Getriebes :in demselben Augenblick mit irgendeiner dieser Geschwindigkeiten laufen kann.These proportional ones! Numbers or ratio speeds serve as the basis for completing the part of the description relating to the control, in which it has already been stated that it is necessary for control to bring the friction raid into the neutral position during. The other wheel remains in rubbing contact with the inner surface 38. In this case the drive wheel or other movement would be. one side of the vehicle moving forward at a speed of one mile per hour and swinging around the locomotive on the other side of the vehicle, which stops. If you zoom brings the friction wheel from the neutral position to the outer friction surface '37 of the flywheel, so If this friction wheel .gedreht in the opposite direction. The consequence of this is that one locomotive would move forward at about one mile an hour while the other locomotive would move backward at about two miles an hour. This would result in a rotation of the vehicle around a point and within its own length. Further, with the main shaft engaged and the vehicle being driven at about four miles an hour, any of the auxiliary gears can be driven through one of the friction surfaces of the slide to differentiate the speed of the locomotives and drive the vehicle in a long turn to turn. It is also evidently possible that one side of the transmission can drive the associated locomotive at low, direct, or high speed, while the opposite side of the transmission can run at any one of these speeds at the same instant.

Bei einer jeden Kombination von ungleichen Geschwindigkeiten wird das Fahrzeug in einer flachen Kurve sich fortbewegen, und jede Kombination hat ein bestimmtes Übersetzungsverhältnis im Rädergetriebe zur Folge, nd!ais den Wagen in einem Kreis von bestimmtem Rad'iu's steuert.Any combination of unequal speeds will the vehicle is moving in a flat curve, and every combination has one result in a certain gear ratio in the gear train, nd! as the car in controls a circle of certain Rad'iu's.

Bei d--en erläuterten Drehungsrichtungen und Gesdhwindigkeitsverhältnissen ist vorausgesetzt, daß das Schwungrad sich im Uhrzeigersin.ne dreht, und daß die entsprechenden Glieder auf den beiiden iSeiten des Getriebes die gleiche Zähnezahl haben und in allem übereinstimmen, und d!aß -der Steigungswinke4 des Schneckenrades @derart ist, daß die Schnecke28 das SChneckenrald29 antreibt, dagegen das letztere nicht die Schnecke antreibt. Ferner ist auch noch darauf hinzuweisen, daß .die Durchmesser der beiden Reibungsräder gleich. groß sind, und. daß auch die angetriebenen Kettenränder gleichen Durchmesser haben.For the directions of rotation and speed ratios explained is assumed that the flywheel rotates clockwise and that the corresponding links on both sides of the gearbox have the same number of teeth and agree in everything, and d! aß -the angle of inclination4 of the worm wheel @derart is that the Schnecke28 drives the SChneckenrald29, on the other hand the latter does not drive the auger. It should also be pointed out that .the diameter of the two friction wheels the same. are great, and. that also the driven chain edges have the same diameter.

Bei jeder der Vorwärtsgeschwindigkeiten und bei dem Rückwärtsgang wird jede Fort-?@ewegungseinrichtung in demselben Ge-@chwindigkeitsv erhältnis eng etrieben, und beide Partbewegungsvorrichtungen drehen sich mit derselben Geschwindigkeit auf ihrer zweiteiligen Welle oder Achse so, als ob sie auf einer Welle befestigt wären. Hierdurch wird die Vorwärtsbewegung des Fahrzeuges in gerader Linie bewirkt. Fahrzeuge, die ein sogenanntes freies Differential haben, werden .einer plötzlichen Drehung aus ihrer Laufrichtung unterworfen und gefähriden hierdurch oft dies Leben oder -die Glieder .des Führers, wenn ein großer Stein oder auch kleine feste Gegenstände im Wege 'liegen. Dadurch, daß durch die Erfindlung,ein jzwangmäßig kontrolliertes Differential- und Geschwind'igkeitsänderungsgetriebe geschaffen ist, werden diese Nachteile gänzlich beseitigt, da beide Fortbewegungsvorrichtungen bei jeder Art zwangmäßig angetrieben werden.At each of the forward speeds and at the reverse gear every transport device becomes narrow in the same speed ratio and both part movers rotate at the same speed on its two-part shaft or axle as if it were attached to a shaft would be. This causes the vehicle to move forward in a straight line. Vehicles that have what is known as a free differential become a sudden one Subject to rotation out of their direction and thereby often endanger this life or -the limbs of the leader, if a large stone or small solid objects in the way '. The fact that through the invention, a compulsorily controlled Differential and speed change gear is created, these are Disadvantages completely eliminated, since both locomotion devices of each type be forcibly driven.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Differential gears, especially for vehicles, d'a' characterized in that the force on the two through the differential gear driven wheels (i8, i8 ') from the .Kraftquelle by means of a main gear and two auxiliary transmissions to be driven independently of; the main transmission and from each other is transferable in such a way that the driven wheels (i8, z8 ') with the same oider different Speed and in the same or different Direction of rotation and each wheel driven at a different speed than the other can be, but with any type of drive of the wheels of the drive the power source between the two.

2. Differential gear according to claim i, characterized in that the two driven wheels (18, 18 ') are driven by the main gear (16, 21, 2-2) alone, at the same specific speed, while -a change of this Speed is brought about by switching on the auxiliary gear (17, 29, 30 or 17 ', 29', 3ö).

3. Differential gear according to claim i, characterized in that when the main gear is switched off, the two auxiliary gears (17, 29, 30 or 17 ', 29'; 30 ') drive only the two wheels (18, 18') at a speed of a certain size , namely in the same forward or reverse direction of rotation or in a different direction of rotation, depending on whether the drive shafts (17, 17 ') of the auxiliary gear are driven in the same or different directions of rotation. .

4 .. Differential gear according to claim i to 3, characterized in that, depending on when the main gear (16, 21, 22) is switched on, the auxiliary gear (17, 29, 30 or: w. 17 ', 29', So ') to forward - older reverse gear are switched, a forward gear drive of the wheels (18, 18 ') takes place at a speed of different sizes, the drive of the wheels - (18, 18') is different when either one auxiliary gear is switched off while the other is switched on, or if one auxiliary gear is switched to forward gear and the other is switched to reverse gear j. I.

5. Differential gear according to Claim i, characterized in that an iat the end of the drive shaft (16) ides Main gear seated bevel gear (21) with one on the central axis (23) of the differential gear loosely seated bevel gear (22) j, mounted on the planet gears (27, 27 ') i are, which also sit loosely on the j axis (23) of the differential gear spur gears (30, '30 ') rigidly connected with worm gears (29, 29') engage, the worm wheels meshing with worms (28, 28 ') which are at the end or shafts (17, 17 ') of the auxiliary gear.

6. Differential gear according to claim 5, characterized marked, idass with the planetary gears mounted on the driven bevel gear (27, 27 ') each a smaller forehead: d @. (26 or 26 ') is rigidly connected, unid these smaller planetary gears engage in Zentrialstirnräider (33, 33 ') with which the driven wheels (18, 18 ') are rigidly connected.

7. Differential gear according to Claims 1 to 6, characterized in that .both the drive of the main gear as well as the drive of the auxiliary gear of, the flywheel (i1) of the engine or from another drive pulley, which for this purpose with two concentric rings (13 or 12) is provided. B.

Differential gears make a claim 7, characterized in that the drive of the shaft (16) of the main gear through .the inner rim (12) of the drive pulley by means of a friction clutch that can be engaged and disengaged he follows.

9. Differential gear according to claim i to 6, @ da'durch characterized, d @ aß to drive the shafts (17, 17 ') of the auxiliary gears two friction wheels (5d. 5 ¢ ') which are adjustable in eccentric bores.

Pins (55, 55 ') are mounted in such a way that they are brought into contact independently of one another either with the outer peripheral surface (38) of the inner ring (12) or with the inner circumference (37) of the outer ring (13) or can be placed in an intermediate position in which they are out of contact with the drive pulley (ii), so that the two friction wheels (5d., 54 '), depending on their position relative to the drive pulley (ii), are either in one or are driven or disengaged in other directions. 10. Differential gear according to claim 9, characterized in that two handwheels (58, 59) located in the area of the guide and seated on two nested shafts (6o, 63) are used to adjust the bearing journals (55, 55 ') provided with an eccentric bore , the lower ends of which are connected to the bearing journals (55, 55 ") by means of a lever linkage.