DE414350C - Brakeable differential gear connected between shafts used to drive wheels or caterpillar tracks of vehicles - Google Patents

Brakeable differential gear connected between shafts used to drive wheels or caterpillar tracks of vehicles

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DE414350C
DE414350C DEST36848D DEST036848D DE414350C DE 414350 C DE414350 C DE 414350C DE ST36848 D DEST36848 D DE ST36848D DE ST036848 D DEST036848 D DE ST036848D DE 414350 C DE414350 C DE 414350C
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/08Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using brakes or clutches as main steering-effecting means

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

Zwischen zum Antrieb von Rädern oder Gleisketten von Fahrzeugen dienenden Wellen eingeschaltetes bremsbares Differentialgetriebe. Gegenstand vorliegender Erfindung ist ein Differentiallenkantrieb für Kraftfahrzeuge, insbesondere für solche, die durch die angetriebenen Räder oder sonstigen Fahrorgane in der Weise gelenkt werden, daß die letzteren an den beiden Seiten des Fahrzeuges mit ungleicher Geschwindigkeit bzw. mit ungleichem Dre'h'moment angetrieben werden. Die beiden anzutreibenden Seitenwellen sind miteinander - wie an und für sich bekannt -durch ein Differentialgetriebe verbunden, das am Gehäuse der Planetenräder mit einer Bremse ausgerüstet ist, wobei aber jede der beiden Seitenwellen, auf denen die Sonnenräder des Differentialgetriebes sitzen, in Verbindung mit dem Antriebselement gebracht werden kann. Diese Verbindungen können voneinander unabhängig oder auch zugleich durch Reibungskupplungen oder sonstige nachgiebige Kupplungen gelöst und wiederhergestellt werden. Die unmittelbare Verbindung der Sonnenräder mit dem Antriebsorgan gestattet die Wirkung des Differentialgetriebes für die Fahrt in gerader Richtung, ohne eine besondere Verriegelungsvorrichtung auszuschalten. Durch die Möglichkeit, die Verbindungen der Sonnenräder mit der U-triebswelle voneinander unabhängig ein- und auszurücken, im Verein mit der ebenfalls selbständigen Handhabung der Bremse für das Gehäuse der Planetenräder, wird eine bisher unerreichte Manövrierfäliigkeit des Kraftfahrzeuges erzielt, indem nicht nur alle erdenklichen Manövrierbewegungen ausführbar sind, sondern in beliebiger Abwechslung unmittelbar aufeinanderfolgen können. Auf der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel der Lenkantrieb eines auf endlosen Gleisbändern laufenden Fahrzeuges in wagerechtem Schnitt schematisch dargestellt.Between those used to drive the wheels or tracks of vehicles Shafts engaged, brakable differential gear. Subject of the present Invention is a differential steering drive for motor vehicles, especially for those steered by the driven wheels or other driving elements in the way be that the latter on the two sides of the vehicle at unequal speeds or are driven with unequal torque. The two side shafts to be driven are connected to each other - as is known per se - by a differential gear, which is equipped with a brake on the housing of the planetary gears, but each the two side shafts on which the sun gears of the differential gear sit, can be brought into connection with the drive element. These connections can independently of each other or at the same time by friction clutches or others compliant couplings are released and restored. The immediate connection the sun gears with the drive member allows the action of the differential gear for driving in a straight direction without a special locking device turn off. With the possibility of connecting the sun gears to the U-drive shaft to move in and out independently of each other, in conjunction with the also independent Handling the brake for the housing of the planetary gears will be an unprecedented one Maneuverability of the motor vehicle achieved by not just all imaginable Maneuvering movements are executable, but in any alternation directly can follow one another. In the drawing, the steering drive is an exemplary embodiment A schematic horizontal section of a vehicle running on endless track belts shown.

Der nicht dargestellte Motor treibt durch das Kegelrad 15 das Kegelrad 2 und die mit diesem durch Keilnutführung verbundene Vorg eleg ewelle i an, letztere treibt durch die aufgekeilten Kettenräder 3, 3' und durch die Ketten 17, 17' die Kettenräder q., q.' an, die mit ihren zu Büchsen 7, 7' ausgebildeten Naben auf den Wellen 6, 6' der Treibräder 5, 5' für die endlosen Gleisbänder ao, 2o' lose laufen. An den inneren Enden der Wellen 6, 6' sind die Sonnenräder 9, 9' des Differentialgetriebes befestigt. Auf den Büchsen 7, 7' sind die Kupplungskegel 8, 8' verschiebbar, jedoch gegen Drehung gesichert, gelagert. Sie können mittels der Handhebel io, to' mit den an den Kegelrädern 9, 9' angebrachten Kegehnaziteln durch Reibung gekuppelt werden, wobei die Drehbewegung der Kettenräder :1, 4.' auf die Differentialwellen 6, 6' übertragen wird. Lm das Gehäuse 12 für die Ausgleichräder i i des Differentialgetriebes ist in bekannter Weise eine durch Handhebel 13 zu bedienende Bandbremse 14. gelegt.The motor, not shown, drives the bevel gear through the bevel gear 15 2 and the counter shaft i connected to it by a keyway guide, the latter drives through the keyed sprockets 3, 3 'and through the chains 17, 17' the Sprockets q., Q. ' on, with their hubs designed to be bushings 7, 7 'on the Shafts 6, 6 'of the drive wheels 5, 5' for the endless track belts ao, 2o 'run loosely. At the inner ends of the shafts 6, 6 'are the sun gears 9, 9' of the differential gear attached. The coupling cones 8, 8 'are displaceable on the bushings 7, 7', however secured against rotation, stored. You can use the hand lever io, to 'with coupled to the bevel gears 9, 9 'attached to the bevel gears by friction where the rotational movement of the sprockets: 1, 4. ' on the differential shafts 6, 6 'is transmitted. Lm the housing 12 for the differential gears i i of the differential gear a band brake 14 to be operated by hand lever 13 is placed in a known manner.

Wenn beide Räder 4., 4.' mit. den Rädern 9, 9' gekuppelt sind, so werden die Gleisbänder 2o, 2o' in gleichem Sinne, mit gleichem Drehmoment und gleicher Geschwindigkeit angetrieben, wobei das Gehäuse 12 der Ausgleichr.äder mit den Rädern 9, 9' mit umläuft, ohne daß die Ausgleichräder i i, i i über den Rädern 9, 9' abrollen. Eine Verriegelung des Differentialgetriebes ist demnach nicht erforderlich.When both wheels are 4th, 4th ' with. the wheels 9, 9 'are coupled, so the tracks 2o, 2o 'are in the same sense, with the same torque and the same Speed driven, the housing 12 of the balancing wheels with the wheels 9, 9 'also rotates without the differential gears i i, i i rolling over the gears 9, 9'. A lock of the Differential gear is therefore not required.

Durch Lösen eines der Kupplungskegel 8, 8' wird der Antrieb des Fahrzeuges auf der betreffenden Seite ausgerückt, wodurch das nicht angetriebene Rad 5 oder 5' die Neigung annimmt, gegen das angetriebene zurückzubleiben. Für nicht scharfe Wendungen wird dies zumeist genügen. Sollen aber engere Kurven gefahren werden, so wird zusätzlich noch die Bremse 14 angezogen, wodurch die Räder i i, i i über den Rädern 9, 9' abzurollen beginnen. Je nach der Stärke der Bremswirkung ergeben sich unter der Voraussetzung, daß die Kupplung 8 ausgerückt wird, folgende Abstufungen: Wenn noch keinerlei Bremswirkung eingesetzt hat, dreht sich das Gehäuse 12 und mit ihm das. Rad 9 zufolge der Adhäsion des Gleisbandes 2o am Boden und, wenn die Adhäsion der Gleisbänder 2o und 2o' gleich ist und dabei keine \Virku:ng zur Geltung kommt, durch welche eine Ablenkung des Fahrzeuges. von der geraden Fahrtrichtung veranlaßt würde, wird das Rad 9 mit gleicher Geschwindigkeit wie das angetrieben gebliebene Rad 9' umlaufen. Nach Einsetzen der Bremswirkung nimmt die Zi'inkelgeschwindigkeit des Gehäuses und dadurch auch diejenige des Rades 9 mit zunehmender Bremswirkung bis zu dem Punkte ab, wo das Gehäuse sich mit genau der halben Winkelgeschwindigkeit des angetriebenen Rades 9 dreht. Alsdann hört das Rad 9 auf, sich zu drehen und ist als festgebremst zu betrachten. Wird die Winkelgeschwindigkeit des Gehäuses 12 durch die zunehmende Bremswirkung noch weiter verringert, so beginnt das Rad 9 sich im entgegengesetzten Sinne zu drehen, und zwar mit je nach der Steigerung der Bremswirkung zunehmender Geschwindigkeit, bis es bei vollständiger Festbremsung des Gehäuses die gleiche Winkelgeschwindigkeit, aber in entgegengesetztem Sinne, erhält wie das Rad 9'. Hierbei dreht sich das Fahrzeug um seine eigene Mitte.The vehicle is driven by releasing one of the coupling cones 8, 8 ' disengaged on the relevant side, whereby the non-driven wheel 5 or 5 'assumes the tendency to lag behind against the driven one. For not sharp This will usually suffice for expressions. But if tighter curves are to be driven, so the brake 14 is also applied, whereby the wheels i i, i i over the wheels 9, 9 'begin to roll. Depending on the strength of the braking effect provided that the clutch 8 is disengaged, the following gradations: If the braking effect has not yet started, the housing 12 and 12 also rotate him that. Wheel 9 according to the adhesion of the track belt 2o on the ground and if the adhesion of the tracks 2o and 2o 'is the same and no \ Virku: ng comes into play, by which a distraction of the vehicle. caused by the straight direction of travel would, the wheel 9 is driven at the same speed as that which has remained Rotate wheel 9 '. After the braking effect has started, the angular speed increases of the housing and thus also that of the wheel 9 with increasing braking effect to the point where the housing is at exactly half the angular velocity of the driven wheel 9 rotates. Then the wheel 9 stops turning and is to be regarded as locked. Will be the angular velocity of the housing 12 further reduced by the increasing braking effect, the wheel begins 9 to turn in the opposite direction, with increasing progression the braking effect increasing speed until it comes to full braking of the housing the same angular velocity, but in the opposite sense, gets like the wheel 9 '. Here the vehicle rotates around its own center.

Durch entsprechende Verschiebung des auf der Büchse des Rades 2 befestigten Rades 16 wird die Umsteuerung des ganzen Systems auf Rückwärtsfahrt erzielt.By moving the attached to the sleeve of the wheel 2 by appropriate displacement Wheel 16 reverses the entire system to reverse.

Nach der Ausrückung des Antriebes auf der einen Seite kommt das ganze Drehmoment auf der anderen Seite zur Wirkung, ohne daß die ursprüngliche Antriebsgeschwindigkeit eine Beschleunigung erfährt, was auf weichem Boden bei hoher Belastung einen großen Vorteil bedeutet. Die Lenkung kann durch abstimmbare Lockerung bis zur vollständigen Entkupplung eines der Differentialsonnenrüder - gegebenenfalls durch verschieden abgestimmte Lockerung beider - und abstimmbare Bremsung des Gehäuses der Planetenr äder in unendlich feinen Abstufungen bis a Z, zum Wenden des Fahrzeuges auf der Stelle bei vollständiger Abbremsung erfolgen, wobei dank der neuen Einrichtung, wonach der unmittelbare Antrieb der beiden Sonnenräder voneinander unabhängig geregelt werden kann, die verschiedensten Lenkbewegungen in jeder denkbaren Abwechslung ohne jeden L bergang oder Unterbrechung der Fahrt unmittelbar nacheinander ausgeführt werden können. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß keine besondere Bremse und auch keine weitere Kupplung zwischen Motor und Getriebe erforderlich ist. Durch gleichzeitiges Anziehen beider Handhebel io, io' ist das Fahrzeug vom Motor entkuppelt und der Motor kann angedreht werden. Wird außerdem noch die Bremse angezogen, so ist das Fahrzeug derart gebremst, daß es sich zwar um sich selbst drehen könnte, jedoch nicht von der Stelle weg kann. Bei stillstehendem Motor, eingerückten beiderseitigen Kupplungen und angezogener Bremse 14 ist das Fahrzeug vollkommen festgebremst.After the drive has been disengaged on one side, the entire torque comes into effect on the other side without the original drive speed experiencing any acceleration, which is a great advantage on soft ground with high loads. The steering can be done by adjustable loosening up to the complete decoupling of one of the differential sun rudders - if necessary by differently coordinated loosening of both - and adjustable braking of the housing of the planetary gears in infinitely fine increments up to a Z, for turning the vehicle on the spot with complete braking, whereby Thanks to the new device, according to which the direct drive of the two sun gears can be regulated independently of one another, the most varied steering movements can be carried out in every conceivable alternation without any transition or interruption of the journey. Another advantage is that no special brake and no further coupling between the motor and transmission is required. By simultaneously pulling both hand levers io, io ', the vehicle is decoupled from the engine and the engine can be started. If the brake is also applied, the vehicle is braked in such a way that it could turn on itself, but cannot move away from the place. When the engine is at a standstill, the clutches on both sides are engaged and the brake 14 is applied, the vehicle is completely braked.

Das Fahrzeug verliert seine Bremsfähigkeit nicht einmal nach der Entkupplung des Getriebes vom Motor oder nach Bruch der Transmissionswelle, so daß der Führer die Herrschaft über das Fahrzeug auch in diesem Falle (bei Fahrt bergab) vollkommen beibehält. Außer der Einrichtung zum unabhängigen Verstellen der beiden Kupplungen kann auch ein gemeinsamer Stellhebel zur gleichzeitigen Ein- und Ausrückung derselben vorgesehen werden.The vehicle does not lose its braking ability even after decoupling of the gearbox from the engine or after breakage of the transmission shaft, so that the leader control over the vehicle is also complete in this case (when driving downhill) maintains. Except for the device for the independent adjustment of the two clutches can also use a common lever for engaging and disengaging the same at the same time are provided.

Claims (2)

P,\TEN T-AN SPRÜCI-IE: i. Zwischen den zum Antrieb von Rädern oder Gleisketten von Fahrzeugen dienenden Wellen eingeschaltetes bremsbares Differentialgetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Antriebswelle und den beiden Wellen, auf denen die Sonnenräder sitzen, Verbindungen vorgesehen sind, die unabhängig voneinander oder -zugleich gelöst und wiederhergestellt werden können. P, \ TEN T-AN SPRÜCI-IE: i. Between the drive wheels or Caterpillars of vehicles serving shafts activated brakable differential gear, characterized in that between the drive shaft and the two shafts on where the sun gears sit, connections are provided that are independent of each other or can be resolved and restored at the same time. 2. Differentialgetriebe nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Sonnenräderwellen und den zugehörigen Antriebsgliedern Reibungskupplungen o. dgl. eingeschaltet sind.2. Differential gear according to claim i, characterized in that between the sun gear shafts and the associated drive members friction clutches o. The like. Are switched on.
DEST36848D 1923-05-09 1923-05-10 Brakeable differential gear connected between shafts used to drive wheels or caterpillar tracks of vehicles Expired DE414350C (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2429170A (en) * 1943-04-12 1947-10-14 Eimco Corp Transport loader
DE1043094B (en) * 1955-12-29 1958-11-06 Traktorenwerk Schoenebeck Veb Steering gear, especially for caterpillar vehicles

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2429170A (en) * 1943-04-12 1947-10-14 Eimco Corp Transport loader
DE1043094B (en) * 1955-12-29 1958-11-06 Traktorenwerk Schoenebeck Veb Steering gear, especially for caterpillar vehicles

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