Zwischen zum Antrieb von Rädern oder Gleisketten von Fahrzeugen dienenden
Wellen eingeschaltetes bremsbares Differentialgetriebe. Gegenstand vorliegender
Erfindung ist ein Differentiallenkantrieb für Kraftfahrzeuge, insbesondere für solche,
die durch die angetriebenen Räder oder sonstigen Fahrorgane in der Weise gelenkt
werden, daß die letzteren an den beiden Seiten des Fahrzeuges mit ungleicher Geschwindigkeit
bzw. mit ungleichem Dre'h'moment angetrieben werden. Die beiden anzutreibenden Seitenwellen
sind miteinander - wie an und für sich bekannt -durch ein Differentialgetriebe verbunden,
das am Gehäuse der Planetenräder mit einer Bremse ausgerüstet ist, wobei aber jede
der beiden Seitenwellen, auf denen die Sonnenräder des Differentialgetriebes sitzen,
in Verbindung mit dem Antriebselement gebracht werden kann. Diese Verbindungen können
voneinander unabhängig oder auch zugleich durch Reibungskupplungen oder sonstige
nachgiebige Kupplungen gelöst und wiederhergestellt werden. Die unmittelbare Verbindung
der Sonnenräder mit dem Antriebsorgan gestattet die Wirkung des Differentialgetriebes
für die Fahrt in gerader Richtung, ohne eine besondere Verriegelungsvorrichtung
auszuschalten. Durch die Möglichkeit, die Verbindungen der Sonnenräder mit der U-triebswelle
voneinander unabhängig ein- und auszurücken, im Verein mit der ebenfalls selbständigen
Handhabung der Bremse für das Gehäuse der Planetenräder, wird eine bisher unerreichte
Manövrierfäliigkeit des Kraftfahrzeuges erzielt, indem nicht nur alle erdenklichen
Manövrierbewegungen ausführbar sind, sondern in beliebiger Abwechslung unmittelbar
aufeinanderfolgen können. Auf der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel der Lenkantrieb
eines auf endlosen Gleisbändern laufenden Fahrzeuges in wagerechtem Schnitt schematisch
dargestellt.Between those used to drive the wheels or tracks of vehicles
Shafts engaged, brakable differential gear. Subject of the present
Invention is a differential steering drive for motor vehicles, especially for those
steered by the driven wheels or other driving elements in the way
be that the latter on the two sides of the vehicle at unequal speeds
or are driven with unequal torque. The two side shafts to be driven
are connected to each other - as is known per se - by a differential gear,
which is equipped with a brake on the housing of the planetary gears, but each
the two side shafts on which the sun gears of the differential gear sit,
can be brought into connection with the drive element. These connections can
independently of each other or at the same time by friction clutches or others
compliant couplings are released and restored. The immediate connection
the sun gears with the drive member allows the action of the differential gear
for driving in a straight direction without a special locking device
turn off. With the possibility of connecting the sun gears to the U-drive shaft
to move in and out independently of each other, in conjunction with the also independent
Handling the brake for the housing of the planetary gears will be an unprecedented one
Maneuverability of the motor vehicle achieved by not just all imaginable
Maneuvering movements are executable, but in any alternation directly
can follow one another. In the drawing, the steering drive is an exemplary embodiment
A schematic horizontal section of a vehicle running on endless track belts
shown.
Der nicht dargestellte Motor treibt durch das Kegelrad 15 das Kegelrad
2 und die mit diesem durch Keilnutführung verbundene Vorg eleg ewelle i an, letztere
treibt durch die aufgekeilten Kettenräder 3, 3' und durch die Ketten 17, 17' die
Kettenräder q., q.' an, die mit ihren zu Büchsen 7, 7' ausgebildeten Naben auf den
Wellen 6, 6' der Treibräder 5, 5' für die endlosen Gleisbänder ao, 2o' lose laufen.
An den inneren Enden der Wellen 6, 6' sind die Sonnenräder 9, 9' des Differentialgetriebes
befestigt. Auf den Büchsen 7, 7' sind die Kupplungskegel 8, 8' verschiebbar, jedoch
gegen Drehung gesichert, gelagert. Sie können mittels der Handhebel io, to' mit
den an den Kegelrädern 9, 9' angebrachten Kegehnaziteln durch Reibung gekuppelt
werden, wobei die Drehbewegung der Kettenräder :1, 4.' auf die Differentialwellen
6, 6' übertragen wird. Lm das Gehäuse 12 für die Ausgleichräder i i des Differentialgetriebes
ist in bekannter Weise eine durch Handhebel 13 zu bedienende Bandbremse 14. gelegt.The motor, not shown, drives the bevel gear through the bevel gear 15
2 and the counter shaft i connected to it by a keyway guide, the latter
drives through the keyed sprockets 3, 3 'and through the chains 17, 17' the
Sprockets q., Q. ' on, with their hubs designed to be bushings 7, 7 'on the
Shafts 6, 6 'of the drive wheels 5, 5' for the endless track belts ao, 2o 'run loosely.
At the inner ends of the shafts 6, 6 'are the sun gears 9, 9' of the differential gear
attached. The coupling cones 8, 8 'are displaceable on the bushings 7, 7', however
secured against rotation, stored. You can use the hand lever io, to 'with
coupled to the bevel gears 9, 9 'attached to the bevel gears by friction
where the rotational movement of the sprockets: 1, 4. ' on the differential shafts
6, 6 'is transmitted. Lm the housing 12 for the differential gears i i of the differential gear
a band brake 14 to be operated by hand lever 13 is placed in a known manner.
Wenn beide Räder 4., 4.' mit. den Rädern 9, 9' gekuppelt sind, so
werden die Gleisbänder 2o, 2o' in gleichem Sinne, mit gleichem Drehmoment und gleicher
Geschwindigkeit angetrieben, wobei das Gehäuse 12 der Ausgleichr.äder mit den Rädern
9, 9' mit umläuft, ohne daß die Ausgleichräder i i, i i über den Rädern 9, 9' abrollen.
Eine Verriegelung des
Differentialgetriebes ist demnach nicht erforderlich.When both wheels are 4th, 4th ' with. the wheels 9, 9 'are coupled, so
the tracks 2o, 2o 'are in the same sense, with the same torque and the same
Speed driven, the housing 12 of the balancing wheels with the wheels
9, 9 'also rotates without the differential gears i i, i i rolling over the gears 9, 9'.
A lock of the
Differential gear is therefore not required.
Durch Lösen eines der Kupplungskegel 8, 8' wird der Antrieb des Fahrzeuges
auf der betreffenden Seite ausgerückt, wodurch das nicht angetriebene Rad 5 oder
5' die Neigung annimmt, gegen das angetriebene zurückzubleiben. Für nicht scharfe
Wendungen wird dies zumeist genügen. Sollen aber engere Kurven gefahren werden,
so wird zusätzlich noch die Bremse 14 angezogen, wodurch die Räder i i, i i über
den Rädern 9, 9' abzurollen beginnen. Je nach der Stärke der Bremswirkung ergeben
sich unter der Voraussetzung, daß die Kupplung 8 ausgerückt wird, folgende Abstufungen:
Wenn noch keinerlei Bremswirkung eingesetzt hat, dreht sich das Gehäuse 12 und mit
ihm das. Rad 9 zufolge der Adhäsion des Gleisbandes 2o am Boden und, wenn die Adhäsion
der Gleisbänder 2o und 2o' gleich ist und dabei keine \Virku:ng zur Geltung kommt,
durch welche eine Ablenkung des Fahrzeuges. von der geraden Fahrtrichtung veranlaßt
würde, wird das Rad 9 mit gleicher Geschwindigkeit wie das angetrieben gebliebene
Rad 9' umlaufen. Nach Einsetzen der Bremswirkung nimmt die Zi'inkelgeschwindigkeit
des Gehäuses und dadurch auch diejenige des Rades 9 mit zunehmender Bremswirkung
bis zu dem Punkte ab, wo das Gehäuse sich mit genau der halben Winkelgeschwindigkeit
des angetriebenen Rades 9 dreht. Alsdann hört das Rad 9 auf, sich zu drehen und
ist als festgebremst zu betrachten. Wird die Winkelgeschwindigkeit des Gehäuses
12 durch die zunehmende Bremswirkung noch weiter verringert, so beginnt das Rad
9 sich im entgegengesetzten Sinne zu drehen, und zwar mit je nach der Steigerung
der Bremswirkung zunehmender Geschwindigkeit, bis es bei vollständiger Festbremsung
des Gehäuses die gleiche Winkelgeschwindigkeit, aber in entgegengesetztem Sinne,
erhält wie das Rad 9'. Hierbei dreht sich das Fahrzeug um seine eigene Mitte.The vehicle is driven by releasing one of the coupling cones 8, 8 '
disengaged on the relevant side, whereby the non-driven wheel 5 or
5 'assumes the tendency to lag behind against the driven one. For not sharp
This will usually suffice for expressions. But if tighter curves are to be driven,
so the brake 14 is also applied, whereby the wheels i i, i i over
the wheels 9, 9 'begin to roll. Depending on the strength of the braking effect
provided that the clutch 8 is disengaged, the following gradations:
If the braking effect has not yet started, the housing 12 and 12 also rotate
him that. Wheel 9 according to the adhesion of the track belt 2o on the ground and if the adhesion
of the tracks 2o and 2o 'is the same and no \ Virku: ng comes into play,
by which a distraction of the vehicle. caused by the straight direction of travel
would, the wheel 9 is driven at the same speed as that which has remained
Rotate wheel 9 '. After the braking effect has started, the angular speed increases
of the housing and thus also that of the wheel 9 with increasing braking effect
to the point where the housing is at exactly half the angular velocity
of the driven wheel 9 rotates. Then the wheel 9 stops turning and
is to be regarded as locked. Will be the angular velocity of the housing
12 further reduced by the increasing braking effect, the wheel begins
9 to turn in the opposite direction, with increasing progression
the braking effect increasing speed until it comes to full braking
of the housing the same angular velocity, but in the opposite sense,
gets like the wheel 9 '. Here the vehicle rotates around its own center.
Durch entsprechende Verschiebung des auf der Büchse des Rades 2 befestigten
Rades 16 wird die Umsteuerung des ganzen Systems auf Rückwärtsfahrt erzielt.By moving the attached to the sleeve of the wheel 2 by appropriate displacement
Wheel 16 reverses the entire system to reverse.
Nach der Ausrückung des Antriebes auf der einen Seite kommt das ganze
Drehmoment auf der anderen Seite zur Wirkung, ohne daß die ursprüngliche Antriebsgeschwindigkeit
eine Beschleunigung erfährt, was auf weichem Boden bei hoher Belastung einen großen
Vorteil bedeutet. Die Lenkung kann durch abstimmbare Lockerung bis zur vollständigen
Entkupplung eines der Differentialsonnenrüder - gegebenenfalls durch verschieden
abgestimmte Lockerung beider - und abstimmbare Bremsung des Gehäuses der Planetenr
äder in unendlich feinen Abstufungen bis a Z,
zum Wenden des Fahrzeuges auf
der Stelle bei vollständiger Abbremsung erfolgen, wobei dank der neuen Einrichtung,
wonach der unmittelbare Antrieb der beiden Sonnenräder voneinander unabhängig geregelt
werden kann, die verschiedensten Lenkbewegungen in jeder denkbaren Abwechslung ohne
jeden L bergang oder Unterbrechung der Fahrt unmittelbar nacheinander ausgeführt
werden können. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß keine besondere Bremse und
auch keine weitere Kupplung zwischen Motor und Getriebe erforderlich ist. Durch
gleichzeitiges Anziehen beider Handhebel io, io' ist das Fahrzeug vom Motor entkuppelt
und der Motor kann angedreht werden. Wird außerdem noch die Bremse angezogen, so
ist das Fahrzeug derart gebremst, daß es sich zwar um sich selbst drehen könnte,
jedoch nicht von der Stelle weg kann. Bei stillstehendem Motor, eingerückten beiderseitigen
Kupplungen und angezogener Bremse 14 ist das Fahrzeug vollkommen festgebremst.After the drive has been disengaged on one side, the entire torque comes into effect on the other side without the original drive speed experiencing any acceleration, which is a great advantage on soft ground with high loads. The steering can be done by adjustable loosening up to the complete decoupling of one of the differential sun rudders - if necessary by differently coordinated loosening of both - and adjustable braking of the housing of the planetary gears in infinitely fine increments up to a Z, for turning the vehicle on the spot with complete braking, whereby Thanks to the new device, according to which the direct drive of the two sun gears can be regulated independently of one another, the most varied steering movements can be carried out in every conceivable alternation without any transition or interruption of the journey. Another advantage is that no special brake and no further coupling between the motor and transmission is required. By simultaneously pulling both hand levers io, io ', the vehicle is decoupled from the engine and the engine can be started. If the brake is also applied, the vehicle is braked in such a way that it could turn on itself, but cannot move away from the place. When the engine is at a standstill, the clutches on both sides are engaged and the brake 14 is applied, the vehicle is completely braked.
Das Fahrzeug verliert seine Bremsfähigkeit nicht einmal nach der Entkupplung
des Getriebes vom Motor oder nach Bruch der Transmissionswelle, so daß der Führer
die Herrschaft über das Fahrzeug auch in diesem Falle (bei Fahrt bergab) vollkommen
beibehält. Außer der Einrichtung zum unabhängigen Verstellen der beiden Kupplungen
kann auch ein gemeinsamer Stellhebel zur gleichzeitigen Ein- und Ausrückung derselben
vorgesehen werden.The vehicle does not lose its braking ability even after decoupling
of the gearbox from the engine or after breakage of the transmission shaft, so that the leader
control over the vehicle is also complete in this case (when driving downhill)
maintains. Except for the device for the independent adjustment of the two clutches
can also use a common lever for engaging and disengaging the same at the same time
are provided.