DE3328123A1

DE3328123A1 - Road train with a steering facility for the trailer vehicle

Info

Publication number: DE3328123A1
Application number: DE19833328123
Authority: DE
Inventors: M. 7270 Nagold Baudenbacher
Original assignee: Individual
Current assignee: Gebr Wackenhut Karosserie- und Fahrzeugfabri GmbH
Priority date: 1983-08-04
Filing date: 1983-08-04
Publication date: 1985-02-14

Abstract

The invention relates to a road train with a steering facility for the trailer vehicle, having a rigid forked drawbar which is coupled to the towing vehicle, the trailer vehicle having a live ring transmission by means of which the steering of the trailer vehicle is influenced when going round bends. So that the steering fork can be completely dispensed with in a road train of this kind, there is provision according to the invention for the forked drawbar to be guided in a telescopic manner in the longitudinal direction with respect to the live ring frame and for a central push rod to be arranged between the forked drawbar and the bogie, the said push rod being connected to a live ring transmission. By means of this live ring transmission, when going round a bend the push rod displaces the forked drawbar with respect to the bogie, the live ring transmission being arranged behind the axle in the direction of travel. For this purpose, the live ring transmission can have a sprocket wheel transmission, downstream of which a crank mechanism is connected. In this way, coupling only has to take place with the forked drawbar, as is generally customary. In this way, any towing vehicle can be coupled to the trailer vehicle of this kind.

Description

Lastzug mit einer Lenkung für das Truck with a steering system for that

Anhängerfahrzeug D&,Erfindung bezieht sich auf einen Lastzug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Trailer vehicle D &, invention relates to a truck trailer according to the preamble of claim 1.

Es ist bereits ein derartiger Lastzug mit einer Lenkung für Anhängerfahrzeuge bekannt, bei dem die Lenkung über ein Zugdrehgestell und einen Drehkranz mit dem Fahrgestellrahmen verbunden ist. Außer der Zuggabel ist hier zusätzlich eine Lenkgabel erforderlich, die mit zwei Schnellkupplungen am Anhängerfahrzeug gekuppelt werden muß. Hierfür ist also erforderlich, daß das Anhängerfahrzeug zwei derartige Kupplungen aufweist. Es ist somit nicht möglich, ein derartiges Anhängerfahrzeug an ein normales Zugfahrzeug anzuhngen, das derartige Schnellkupplungen nicht aufweist (Prospekt der Fa. Käßbohrer vom 7. 4. 1981).It is already such a truck with steering for trailers known, in which the steering via a traction bogie and a turntable with the Chassis frame is connected. In addition to the drawbar, there is also a steering fork required, which are coupled to the trailer with two quick-release couplings got to. For this it is necessary that the trailer vehicle has two such couplings having. It is therefore not possible to attach such a trailer to a normal one To attach a towing vehicle that does not have such quick-release couplings (prospectus from Käßbohrer from April 7, 1981).

Es ist weiter eine Lenkung für Anhängerfahrzeuge ähnlicher Art bekannt, bei der Schwenklager in einer Führung angeordnet ist, die fest mit der Anhängervorderachse verbunden ist.It is also known a steering for trailer vehicles of a similar type, is arranged in a guide in the pivot bearing, which is fixed to the trailer front axle connected is.

Dadurch wird erreicht, daß das Gewicht der beim Kuppeln anzu hebenden Lenkgabel wesentlich verringert ist (DE-GM 82 o9 o21.1).This ensures that the weight to be lifted when coupling Steering fork is significantly reduced (DE-GM 82 o9 o21.1).

Die erwähnten Lenkungen nach dem Stand der Technik zeigen die Wirkung, daß durch die starr angelenkte Lenkgabel der Führungsdrehpunkt des Lenkdrehgestells vom Anhängerkupplungsbolzen an das Ende der Lenkgabel verlegt wird. Dadurch wird der Anhänger auf einen größeren Radius zwangsgeführt. Auf diese Weise wird die benötigte Kreisringfläche für den ganzen Lastzug bei der Karvenfahrt erheblich verringert.The mentioned controls according to the state of the art show the effect, that through the rigidly hinged steering fork, the guide pivot point of the steering bogie is routed from the trailer hitch bolt to the end of the steering fork. This will the trailer forcibly guided to a larger radius. This way it gets the needed Significantly reduced circular area for the entire truck combination when driving in Karven.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Lastzug der eingangs erwähnten Art so zu verbessern, daß die erwähnte Lenk.< gabel ganz entfallen kann. Dadurch wird nämlich erreicht, daß eine Kupplung nur mit der Zuggabel, wie bisher, zu erfolgen braucht, sodaß ein jedes Zugfahrzeug mit dem Anhängerfahrzeug dieser Art gekuppelt werden kann.The invention is based on the object of the truck to improve mentioned type so that the mentioned steering. <fork can be omitted entirely can. In this way it is achieved that a coupling only with the drawbar, such as so far, needs to be done, so that each towing vehicle with the trailer vehicle this type can be coupled.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Dadurch wird nicht nur die erwähnte Aufgabe gelöst, sondern es ist die Wirkung anders. Der erforderliche Freiraum zwischen dem Zugfahrzeug und dem Anhänger wird dadurch erreicht, daß nur in der Kurvenfahrt der Abstand zwischen dem Drehgestell und dem Zugfahrzeug vergrößert wird, sodaß der Abstand bei Geradeausfahrt zwischen dem Zugfahrzeug und dem Anhänger nur etwa 800 - 900 mm betragen kann. Bei herkömmlichem Lastzug muß dieses Maß etwa 1.600 bis 1.800 mm betragen, um ein Berühren der Aufbauecken bei engsten Kurven-bzw.To solve this problem are the characterizing features of the claim 1 provided. This not only solves the mentioned problem, but it is the effect different. The required clearance between the towing vehicle and the Trailer is achieved that only when cornering the distance between the bogie and the towing vehicle is increased so that the distance when driving straight ahead between the towing vehicle and the trailer only about 800 - 900 can be mm. In the case of a conventional truck, this dimension must be around 1,600 to 1,800 mm in order to avoid touching the superstructure corners in the case of the tightest of curves or.

Rangierfahrten auszuschließen.Exclude shunting trips.

Durch die Erfindung wird somit der Ladelängenverlust auf die Hälfte reduziert.The invention thus halves the load length loss reduced.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nun folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Hinweis auf die Zeichnung. In dieser zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht auf den gesamten erfindungsgemäßen Lastzug; Fig. 2 eine Draufsicht auf den Lastzug nach Fig. 1; Fig. 3 eine Draufsicht auf den Lastzug nach den vorangegangenen Figuren, Jedoch bei einer Kurven- oder Rangierfahrt.Further advantages and details of the invention emerge from the now the following description of an embodiment with reference to the drawing. 1 shows a side view of the entire truck according to the invention; Fig. 2 is a plan view of the truck of Fig. 1; Fig. 3 is a plan view of the Road train according to the previous figures, but when cornering or maneuvering.

Fig. 4 Ein Seitenansicht auf das Anhängerfahrzeug nur im Bereich der Drehachse; Fig. 5 eine Draufsicht auf die Darstellung nach Fig. 4 und Fig. 6 eine Draufsicht wie Fig. 5, jedoch bei Kurvenfahrt.Fig. 4 A side view of the trailer vehicle only in the area of Axis of rotation; FIG. 5 is a plan view of the representation according to FIG. 4 and 6 show a top view like FIG. 5, but when cornering.

Fig. 1 zeigt den erfindungegemäßen Lastzug, bei dem das Zugfahrzeug 1 einen verhältnismäßig kleinen Abstand von dem Anhängerfahrzeug 2 von nur etwa 800 bis 900 mm hat.Fig. 1 shows the truck according to the invention, in which the towing vehicle 1 a relatively small distance from the trailer vehicle 2 of only about 800 to 900 mm.

Gemäß der Erfindung braucht das Zugfahrzeug 1 nur eine ganz normale Anhängerkupplung 5 nach dem Stand der Technik zu haben, ohne daß irgend eine zusätzliche Kupplung für einen zusätzlichen Lenker vorhanden ist. Demgemäß gibt es auch nur eine Zuggabel 4, die allerdings kürzer ist als die bekannten Zuggabeln, wie später im einzelnen erläutert wird. Dadurch ist die Zuggabel natürlich auch leichter als die bekannten, sodaß sie sich auch leichter handhaben läßt. Weiter rechts sieht man an dem Anhängerfahrzeug 2 das Drehgestell 3, deren Einzelheiten später erläutert werden. Das Anhängerfahrzeug hat noch zwei starre Hinterachsen, natürlich kann es sich aber auch um nur eine Achse handeln.According to the invention, the towing vehicle 1 only needs a completely normal one To have trailer hitch 5 according to the prior art, without any additional Coupling for an additional handlebar is available. Accordingly, there is also only a drawbar 4, which, however, is shorter than the known drawbars, as later will be explained in detail. As a result, the drawbar is of course also lighter than the known ones, so that they can also be handled more easily. Looks further to the right one on the trailer vehicle 2, the bogie 3, the details of which will be explained later will. The trailer vehicle still has two rigid rear axles, of course it can but they are also only about one axis.

Fig. 2 zeigt, daß die Zuggabel 4 mit einem Zuggabelgestell 17 in Verbindung steht, das mit unterbrochenen Linien in dieser Draufsicht dargestellt ist. In der Mitte sieht man die Schubstange lo und weiter rechts das große Kettenrad 6, dessen Drehachse 12 mit der Drehachse des Drehgestells 3 zusammenfällt. über eine Rollkette 7 ist das Fernrad 6 mit einem kleineren Drehgestell-Kettenzahnrad 8 verbunden, auf dessen Welle die Längskurbel 9 sitzt, die weiter rechts zu sehen ist. Die erwähnte Schubstange 10 ist mit dem äußeren rechten Ende der Lenkkurbel 9 verbunden. Außerdem sind mit unterbrochenen Linien die beiden Führungszylinder 20 und 21 des Lenkgestells zu sehen, in denen die Stangen 18 und 19 des Zuggabelgestells geführt werden.Fig. 2 shows that the drawbar 4 is connected to a drawbar frame 17 which is shown in broken lines in this plan view. In the In the middle you can see the push rod lo and further to the right the large chain wheel 6, whose The axis of rotation 12 coincides with the axis of rotation of the bogie 3. via a roller chain 7, the remote wheel 6 is connected to a smaller bogie sprocket wheel 8 on whose shaft sits the longitudinal crank 9, which can be seen further to the right. The one mentioned Push rod 10 is connected to the outer right end of the steering crank 9. aside from that are the two guide cylinders 20 and 21 of the steering frame with broken lines to see in which the rods 18 and 19 of the drawbar frame are guided.

Die Fig. 1 und 2 zeigen den Lastzug in Cleradeausstellung.1 and 2 show the truck in the Cleradeausstellung.

Dem gegenüber zeigt die nun folgende Fig. 3 den Lastzug bei.Kurven- oder Rangierfahrt, wobei das Zugfahrzeug 1 gegenüber dem Anhängerfahrzeug 2 etwa im rechten Winkel angeordnet ist. Man sieht, daß der Abstand zwischen der Anhängerkupplung 5 und der Lenkachse des Anhängerfahrzeugs 2 wesentlich vergrößert wordenist, damit hicht die inneren Ecken der beiden Fahrzeuge aneinander stoßen. Dies ist dadurch erreicht worden, daß infolge des Winkels zwischen der Längsachse des Anhängerfahrzeugs 2 und der Achse des Drehgestells das Schubkurbelgetriebe so gedreht worden ist, daß die Schutzstange 1o das Zuggabelgestell erheblich verlängert hat, wie später noch im einzelnen erläutert wird.On the other hand, the following Fig. 3 shows the road train at. or maneuvering, with the towing vehicle 1 compared to the trailer vehicle 2 approximately is arranged at right angles. You can see that the distance between the trailer hitch 5 and the steering axis of the trailer vehicle 2 has been significantly enlarged so that The inner corners of the two vehicles do not collide. This is through this been achieved that due to the angle between the longitudinal axis of the trailer vehicle 2 and the axis of the bogie the crank mechanism has been rotated in such a way that that the protective rod 1o has significantly extended the drawbar frame, as later will be explained in detail.

Fig. 4 zeigt diese EInzelheiten. Oben sieht man den feststehenden Fahrgestellrahmen 11, weiter rechts die Drehachse 12, die eine gemeinsame Drehachse für das Drehgestell 3 und das mit dem Fahrgestellrahmen 11 fest verbundene Kettenrad 6 ist. Von diesem Kettenrad 6 führt eine Rollenkette 7 zu dem wesentlich kleineren Drehgestell-Kettenrad 8, das auf der Welle 14 gelagert ist. Mit der Welle 14 fest verbunden ist die Lenkkurbel 9, an deren Ende das Gelenk 15 für die Schubstange lo angeordnet ist.Figure 4 shows these details. Above you can see the fixed one Chassis frame 11, further to the right is the axis of rotation 12, which has a common axis of rotation for the bogie 3 and the chain wheel firmly connected to the chassis frame 11 6 is. From this chain wheel 6 a roller chain 7 leads to the much smaller one Bogie sprocket 8, which is mounted on shaft 14. Fixed to the shaft 14 connected is the steering crank 9, at the end of which the joint 15 for the push rod lo is arranged.

Am anderen Ende dieser Schubstange lo ist ein Gelenk 16 vorgesehen, das die Verbindung mit dem Querträger 17 des Zuggabelgestells 4 herstellt.At the other end of this push rod lo a joint 16 is provided, which establishes the connection with the cross member 17 of the drawbar frame 4.

Darunter sieht man noch die Achsaufhängung mit der Bederung, was aber im vorliegenden Falle weniger von Interesse ist und daher nicht beschrieben werden muß.Below you can see the axle suspension with the suspension, but what in the present case is of less interest and therefore not described got to.

Die Schubstange 10 bewegt sich nun bei der Kurvenfahrt auf der mit ausgezogenen Linie dargestellten Lage in die mit strichpunktierten Linien dargestellte Lage. In dieser gelangt das Gelenk 15 in die strichpunkterte Lage 15 a unddas Gelenk 16 am linken Ende in die Lage 16a mit strichpunktierten Linien. Dementsprechend kommt auch der Querträger 17 in die Lage 17 a, das Zuggabelgelenk 23 in die strichpunktierte Lage 23 a.The push rod 10 now moves with the cornering on the position shown in solid line into the position shown with dash-dotted lines Location. In this the joint 15 arrives in the dot-dash position 15 a and the joint 16 at the left end in position 16a with dot-dash lines. Accordingly the cross member 17 comes in the position 17 a, the drawbar joint 23 in the dash-dotted line Location 23 a.

Fig. 5 zeigt dasselbe in Draufsicht. Links ist die Kupplungsöse 25 an der Zuggabel 4 zu sehen, die die beiden Zuggabelgelenke 23 und 24 aufweist, mit denen sie an den beiden Stangen 18 und 19 befestIgt ist. Diese sind in den Zylindern 20 und 21 geführt, sodaß in dieser Darstellung die Stangen 18, 19 am hinteren Ende ein gutes Stück aus den Zylindern herausragen. Im übrigen s'nd die Bezugszeichen die gleichen wie in den vorangegangenen Figuren, Hierist auch wieder der Abstand a wie in Fig. 1 zwischen den Fahrzeugen 1 und 2 dargestellt.Fig. 5 shows the same in plan view. On the left is the coupling eye 25 to see on the drawbar 4, which has the two drawbar joints 23 and 24, with which it is attached to the two rods 18 and 19. These are in the cylinders 20 and 21 out, so that in this illustration the rods 18, 19 at the rear end protrude a good bit from the cylinders. Otherwise see the reference symbols the same as in the previous figures, here is the distance again a as shown in FIG. 1 between vehicles 1 and 2.

Fig. 6 zeigt die Kurvenfahrt ähnlich wie Fig. 3, doch sind hier die Einzelheiten besser zu erkennen. Die Lenkkurbel 6 ist durch den Antrieb der Kette 7 aus ihrer Lage nach Fig.5 in die nach Fig. 6 geschwenkt, wodurch die Schubstange 1o über den Querträger 17 die Zuggabel 4 nach vorn, bzw.Fig. 6 shows cornering similar to Fig. 3, but here are the See details better. The steering crank 6 is driven by the chain 7 pivoted from its position according to FIG. 5 into that according to FIG. 6, whereby the push rod 1o Pull fork 4 forward via cross member 17 or

das Fahrzeug nach hinten geschoben hat. Dabei sind die Stangen 18 und 19 in den Zylindern 20 und 21 geführt worden. Das Ausmaß dieser Verschiebung kann gemäß der Erfindung durch das Übersetzungsverhältnis zwischen dens großen und dem kleinen Kettenrad 6 und 8 gesteuert werden, Die von der Zuggabel 4 kommende Zugkraft wird über den Querträger 7 auf die Schubstange lo übertragen, die bei Geradeaus fahrt immer zentral angeordnet ist. Nur bei der Kurvenfahrt schwenkt sie ein wenig in die in Fig. 6 dargestellt Lage. Aber auch hierbei erfolgt kein exzentrischer Kraftangriff, sondern die Zugkraft wird weiterhin nahezu zentrisch über das Drehgestell-Kettenrad 8 auf das Fahrzeug übertragen.pushed the vehicle backwards. The rods are 18 and 19 have been guided in cylinders 20 and 21. The extent of this shift can according to the invention by the gear ratio between the large and the small chain wheel 6 and 8 are controlled, the coming from the drawbar 4 Tensile force is transmitted via the cross member 7 to the push rod lo, which when straight ahead drive is always arranged centrally. It only swivels a little when cornering into the position shown in FIG. But here, too, there is nothing eccentric Force application, but the tensile force continues to be almost centric over the bogie sprocket 8 transferred to the vehicle.

Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, daß die Zuggabel 4 nicht nur an Jedes beliebige Fahrzeug angekuppelt werden kann, sondern sie ist auch kürzer und damit leichter als herkömmliche Zuggabeln. Dadurch äßt sie sich besser handhaben.The invention has the advantage that the drawbar 4 does not Can only be coupled to any vehicle, but it is also shorter and therefore lighter than conventional drawbars. This makes it easier to handle.

Außerdem ergibt sich aus der vorgeschriebenen Funktionsweise, daß hier der Abstand a zwischen den Fahrzeugen 1 únd 2 geändert wird und nicht der Drehradius. Dadurch wird der Abstand a um etwa die Hälfte verkleinert, Dadurch wird auch der Luftwidastand kleiner und somit der Kraftstoffverbrauch geringer. Die Konstruktion ist nicht nur überschaubar und einfach, sondern es ist vor allem auch die Handhabung vereinfacht.In addition, it follows from the prescribed mode of operation that here the distance a between the vehicles 1 and 2 is changed and not the turning radius. This reduces the distance a by about half. This also reduces the Air resistance is smaller and therefore the fuel consumption is lower. The construction is not only straightforward and simple, but above all, it is also easy to use simplified.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellte Ausführungsform beschrEnkt, sondern der Fachmann ist in der Lage, im Rahmen der Ansprüche erhebliche Abwandlungen von der dargesLbllten AusfUhrungsform vorzunehmen..The invention is not limited to the illustrated embodiment, Instead, the person skilled in the art is able to make considerable modifications within the scope of the claims of the embodiment shown.

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Claims

Claims 1 2astzug with a steering for the trailer a rigid drawbar coupled to the towing vehicle, the trailer vehicle being a Has slewing ring gear, through which the steering of the trailer when cornering, vehicle is influenced, characterized in that the drawbar (4) opposite the slewing ring gesture () is telescoped in the longitudinal direction and that a central Push rod (lo) is arranged between the drawbar and the bogie, which with a slewing ring gear (6-9) is connected, through which the push rod in When cornering, the drawbar moves towards the bogie, with Qas turntable gear is arranged behind the AchsC in the direction of travel.

2. Truck according to claim 1, characterized in that the bogie transmission a sprocket gear (6-8), which is followed by a crank gear (9,10) Is.

3. Truck according to claim 2, characterized in that the 1st chain wheel (6) with a large diameter on the fixed chassis (11) with the same Axis like the bogie (3) is arranged, while a second at the Chain wheel (8) attached to the bogie with a smaller diameter in the direction of travel is arranged behind the first chain wheel and that on the shaft (14) of the bogie chain wheel (8) there is a steering lever (9) which is hinged to the end of the push rod (io) (15) is connected, the other end of which is connected to the fork frame (17) via a joint (16) communicates.

4. A truck according to claim 1, characterized in that the joint (16) at the front end of the push rod (lo) in the direction of travel in the middle of a cross member (17) of the drawbar frame is arranged.

5. A truck according to claim 1, characterized in that the drawbar frame (2) has external rods (18, 19) which are in corresponding guide cylinders (20,21) of the bogie (3) are performed.

6. A truck according to claim 1, characterized in that the chain is designed as a roller chain (7) between the chain wheels (6, 8).