DE2721975A1

DE2721975A1 - Trailer coupling length adjustment system - has trailer drawn closer to tractor when driving straight ahead

Info

Publication number: DE2721975A1
Application number: DE19772721975
Authority: DE
Inventors: Goeran Rosen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-05-14
Filing date: 1977-05-14
Publication date: 1977-11-24
Also published as: SE396322B

Abstract

The trailer coupling brings the trailer closer to the tractor when the vehicle is moving in the straight direction and extends when negotiating bends. This provides increased loading space together with an improved control of the trailer. The trailer draw bar (10) is fitted to a conventional coupling (13) carried by a cross member (14) at the rear of the tractor. The cross member is formed as a slide to move in two parallel guides (17) fitted along the vehicle chassis. The cross member is displaced by two hydraulic units (16). The hydraulic units are actuated by the steering wheel position and the cross member is drawn in for the straight ahead and pushed out correspondingly to the steering lock.

Description

b'Al ZlUCKUPPLUNGb'Al ZlUCKUPPLUNG

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrzeugkupplung für die Verbindung zweier aneinanderhängbarer Fahrzeuge, von denen eines über eine Kupplungsstange mit dem anderen verbindbar ist.The present invention relates to a vehicle coupling for connection two vehicles that can be attached to each other, one of which has a coupling rod is connectable with the other.

Gemäss den Verkehrsbestimmungen darf die Länge eines Kraftfahrzuges bestehend aus z.B. einem Zugwagen und einem an diesen angehängten Anhänger eine maximala Länge nicht übersteigen. Da der Abstand zwischen dem Zugwagen und dem Anhänger normal etwa 2 m betrugt, kann ein verhältnismässig grosses Lastvolumen nicht ausgenützt werden, da dieser Raum zwischen dem LKW und Anhänger erforderlich ist, um die Fahrzeuge mit einander verbinden zu könne und um überhaupt Kurvenfahrten ausführen zu können.According to the traffic regulations, the length of a motor vehicle consisting of e.g. a towing vehicle and a trailer attached to it Do not exceed the maximum length. Because the distance between the towing vehicle and the trailer normally about 2 m, a relatively large load volume cannot be used as this space is required between the truck and trailer to accommodate the vehicles to be able to connect with each other and to be able to perform cornering at all.

Es sind bereits Fahrzeugskupplungen bekannt, gemäss welchen der Anhänger bei Kurvenfahrt wechselseitig um im Innern der Kurve liegende, an den hinteren Ecken des Zugwagens befindliche Celenkpunkte schwenkbar ist. Diese Gelenkpunkte können zwei sich kreuzende Verbindungselemente sein, die jeweils mit einem Ende am Zugwagen und mit dem anderen Ende am AnhAngeranGelenkt sind.Vehicle couplings are already known, according to which the trailer when cornering, alternately around those inside the curve at the rear corners of the towing vehicle located Celenkpunkte is pivotable. These points of articulation can be two intersecting connecting elements, each with one end on the towing vehicle and are hinged at the other end to the trailer.

Solche Kupplungseinrichtungen erfüllen jedoch die Aufgabe einer Kupplung nicht, da es mit diesen praktisch unmöglich ist rückwirts zu fahren, und den Anhänger dabei zu steuern. Ausserdem ist durch den geringen Abstand zwischen den Fahrzeugen das Zusammen kuppeln des Zugwagens mit dem Anhänger praktisch sehr schwer durchzuführen. Diese mchrfach beschriebenen l'ahrzeugkupplungen haben in der Praxis 3ich nicht durchgesetzt da zu viele Nachteile damit verbunden sind.However, such coupling devices fulfill the task of a coupling not, as it is practically impossible to drive backwards with these and the trailer to steer at the same time. It is also due to the small distance between the vehicles the coupling of the towing vehicle with the trailer is practically very difficult to carry out. These vehicle couplings, described many times, do not have in practice enforced because there are too many disadvantages associated with it.

Konventionelle Zugwagen mit Anhänger sind hinsichtlich ihres Schwenkvermögens in engen Kurven sehr vorteilhaft verglichen mit Sattelschlepperzüge. Die günstigen Eigenschaften bei Kurvenfahrten mit verhältnismässig langen Kupplungsstangen will man nicht aufgeben, gleichzeitig aber ist die übliche Plazierung der Fahrzeugkupplung auf beträchtlichem Abstand von der Hinterradachse des Zugwagens problematisch, da bei schnellen, ruckhaften LenkbewegunFc: bei höheren Geschwindigkeiten der Anhänger leicht in eine unkontrol Pendelbewegung gerät.Conventional towing wagons with trailers are different in terms of their swiveling ability very advantageous in tight bends compared to articulated lorries. The cheap ones Properties when cornering with relatively long coupling rods want one does not give up, but at the same time is the usual placement of the vehicle clutch problematic at a considerable distance from the rear wheel axle of the towing vehicle because With fast, jerky steering movements: At higher trailer speeds easily gets into an uncontrolled pendulum motion.

Zweck der Erfindung ist eine Fahrzeugkupplung zu schaffen um den Anhänger so nahe wie möglich an den Zugwagen heranzubringen und die vortcilhaften EiGenschaften konventioneller Kupplungen aufweisen, d.h. geringe Spurabweichung beim Befahren von besonders scharfen Kurven, normales Steuervermögen des Anhängers beim R0ckwärtsfahren sowie einfaches Zusammenkuppeln der Fahrzeuge. Diese Aufgabe wurde erfindungsgemäss gelöst durch Mittel zur Verschiebung der Kupplung in Längsrichtung des Fahrzeuges, von einer in Fahrtrichtung gesehen hinteren, ausgefahrenen Postition, in welcher die Kupplungsstange hauptsächlich ausserhalb des Fahrzeuges liegt, in eine vordere, eingezogene Postition, in welcher die Kupplungsstanlre im wesentlichen innerhalb oder unter dem Fahrzeug zu liegen kommt.The purpose of the invention is to create a vehicle coupling around the trailer as close as possible to the towing vehicle and the advantageous properties conventional couplings, i.e. little lane deviation when driving particularly sharp bends, normal control of the trailer when reversing as well as simple coupling of the vehicles. This task was achieved according to the invention solved by means for shifting the coupling in the longitudinal direction of the vehicle, from a rear, extended position, seen in the direction of travel, in which the coupling rod is mainly outside the vehicle, in a front one, retracted position in which the clutch rod is essentially within or comes to lie under the vehicle.

Durch Einziehen des Anhängers zum Zuewagen, sodass nur ein schmaler Spalt zwischen diesen bestehen, wird ein kürzerer Kraftwagenzug bzw bei gleicher Zuglänge ein grösseres Lastvolumen erhalten.By pulling in the trailer to the trailer, so that only a narrow one There is a gap between them, a shorter motor vehicle train or the same Train length get a larger load volume.

Durch Vermindern des Abstandes zwischen Zugwagen und Anhänger wird die Fahrzeugkupplung während der Fahrt in Nähe der Hinterachse des Zugwagens zu liegen kommen, wodurch die eventuell auftretenden unkontrollierbaren Pendelbewegungen des Anhängers bedeut.By reducing the distance between the towing vehicle and the trailer the vehicle coupling while driving near the rear axle of Pulling wagons come to rest, which may result in uncontrollable Pendulum movements of the trailer mean.

vermindert werden. Die Reduzierung des Abstandes zwischen Zugwagen und Anhänger bringt auch den Vorteil mit, dass der Luftwiderstand herabgesetzt wird, wodurch der Brennstoffverbrauch gesenkt werden kann.be reduced. Reducing the distance between towing cars and trailer also has the advantage that the air resistance is reduced, whereby the fuel consumption can be reduced.

Die Erfindung wird im Folgenden mit Hinweis auf zwei auf der beigefügten Zeichnung näher dargestellten Ausführungsbeispiele verdeutlicht. Es zeigen: Fig. 1 schematisch eine Draufsicht auf einen Zugwagen versehen mit der erfindungsgemässen Fahrzeugkupplung und das vordere Teil eines Anhängers, Fig. 2 eine mit Fig. 1 analoge Ansicht einer zweiten Ausführungsform, und Fig. 3 der Kraftwagenzug gemäss Fig. 2 beim Kurvennehmen.The invention is attached below with reference to two of the following Exemplary embodiments illustrated in more detail in the drawing. They show: Fig. 1 schematically shows a plan view of a towing vehicle provided with the inventive Vehicle coupling and the front part of a trailer, FIG. 2 an analogous one with FIG. 1 View of a second embodiment, and FIG. 3 the motor vehicle train according to FIG. 2 when cornering.

In den Figuren bezeichnet 10 eine Kupplungsstange, bestehend aus einem hauptsächlich V-förmigen Rahmen, welche die Verbindung zwic dem Zugwagen 11 und Anhänger 12 bildet. Gemäss dem Ausführungsbeispiel in der Fig. 1 ist die Kupplungsstange 10 mit einer am Zugwagen 11 befestigten Kupplung 13 auf Ubliche Weise gelenkig verbindbar. Die Kupplung 13 wird von einem Querbalken 14 am hinter Ende des Zugwagens getragen, der als Schlitten ausgebildet ist, an dem die Enden zweier Kolbenstangen 15 je eines hydraulischen Arbeitszylinders 16 angreifen. Der schlittenförmige Querbalken 14 ist in zwei parallelen FUhrungen 17 in Längsrichtung des Zugwagens verschiebbar.In the figures, 10 denotes a coupling rod consisting of a mainly V-shaped frame, which the connection between the train carriage 11 and Trailer 12 forms. According to the embodiment in FIG. 1, the coupling rod is 10 can be articulated in the usual way with a coupling 13 attached to the tractor unit 11. The coupling 13 is carried by a cross beam 14 at the rear end of the towing vehicle, which is designed as a slide on which the ends of two piston rods 15 each one attack hydraulic working cylinder 16. The slide-shaped crossbeam 14 can be moved in two parallel guides 17 in the longitudinal direction of the towing vehicle.

Im Ausführungsbeispiel gemäss den Figuren 2 und 3 ist die Kupplung.In the exemplary embodiment according to FIGS. 2 and 3, the coupling is.

13 mit einem Gleitblock 18 verbunden, welcher längs Führungen 19 gleitet, die in der Längsmittelebene des Fahrzeuges angeordnet sind. Auf ähnliche Weise wie in Anschluss an Fig. 1 beschrieben wird der Gleitblock 18 von einem hydraulischen Arbeitszylinder 16 mit Kolbenstange 15 in den FUhrungen 19 verschoben. In Fig.13 connected to a sliding block 18 which slides along guides 19, which are arranged in the longitudinal center plane of the vehicle. In a similar way to In connection with FIG. 1, the sliding block 18 is described by a hydraulic one Working cylinder 16 with piston rod 15 moved in guides 19. In Fig.

2 wird mit durchzogenen Linien die Kupplungsstange 10 und Anhänger 12 in ausgefahrener Position dargestellt, während mit strichpunktierten Linien die Kupplung mit der Kupplungsstange 10 in eingezogener Stellung veranschaulicht ist. In Fig. 3 ist-. dargestellt wie der Zugwagen 11 eine Schwenkbewegung ausführt, wobei die Kupplung 13 und damit die Kupplungsstange 10 von der inneren Position in Richtung zur hinteren Position ausgefahren ist.2 is the coupling rod 10 and trailer with solid lines 12 shown in the extended position, while with dash-dotted lines Lines illustrates the coupling with the coupling rod 10 in the retracted position is. In Fig. 3 is-. shown how the pulling carriage 11 executes a pivoting movement, the coupling 13 and thus the coupling rod 10 from the inner position is extended towards the rear position.

Das Einziehen bzw Ausfahren der Kupplung 13 kann durch Drehbewegun des Steuerrades des Zugwagens erfolgen, sodass bei Fahrt geradeaus die Kupplung in ihrer eingezogenen Position ist, während beim Kurvennehmen d.h. Drehen des Steuerrades die Kupplung entsprechen der Steuerraddrhun ausgefahren wird. Wird das Steuer wieder zurück zur Mitte f:eclrett> wird die Kupplurlr wieder eingezogen.The retraction or extension of the coupling 13 can be done by rotary motion of the steering wheel of the towing vehicle, so that the clutch is activated when driving straight ahead is in its retracted position while turning, i.e. turning the steering wheel the clutch corresponds to the steering wheel is extended. Will take the wheel again back to the middle f: eclrett> the coupling ring is retracted again.

Eine andere Möglichkeit die Bewegung der Kupplung durchzuführen ist mit hilfe von Gebern, welche die geänderte Winkellage der Kupplungsstange 10 gegenüber dem Zugwagen abfühlt. Ausserdem ist es möglich das Einziehen und Ausfahren der Kupplung mit hilfe eines llebels am hinteren Ende des Zugwagens von Hand zu betätigen.Another option is to move the clutch with the help of encoders, which the changed angular position of the coupling rod 10 opposite the train carriage. It is also possible to retract and extend the coupling operated by hand with the help of a lever at the rear end of the towing vehicle.

Die Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele begrenzt, sondern eine Mehrzahl Varianten sind möglich im Rahmen der Patentansprüche. Es ist somit möglich die Kupplung stange direkt an der Kupplung 13 gelenkig zu lagern, und eine lösbare Verbindung am Anhänger anzuordnen. Anstatt hydraulicher Arbeitskolben sind andere Stellmotoren denkbar, die geradlinige Bewegungen ausführen können.The invention is not limited to the embodiments described above limited, but a plurality of variants are possible within the scope of the claims. It is thus possible to articulate the coupling rod directly on the coupling 13, and to arrange a detachable connection on the trailer. Instead of hydraulic working pistons other servomotors are conceivable that can perform linear movements.

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Claims

PATENT CLAIMS 1. Vehicle coupling for the connection of two attachable Vehicles, one of which can be connected to the other via a coupling rod is characterized by means (15, 16) for moving the coupling (13) in Longitudinal direction of the vehicle, seen from a rear in the direction of travel, extended Position in which the coupling rod (10) is mainly outside the vehicle (11) lies in a front, retracted position in which the coupling rod (10) comes to lie essentially inside or under the vehicle (11).

2. Vehicle coupling according to claim 1, characterized in that the mentioned means of at least one in the longitudinal center plane of the vehicle arranged working cylinder (16) exist, the piston rod (15) on a slide (14) or sliding block (18) is articulated in a guide (17 or 19) in the Länrrtsrichtung of the vehicle is displaceable.

3. Vehicle coupling according to claim 1 or 2, characterized that the retraction or extension of the coupling depends on the l) deer movements the steering wheel of the vehicle is at a standstill.

4. Vehicle coupling according to claim 1 or 2, characterized in that that the retraction or extension of the coupling is dependent on the pivoting movement the coupling rod (10) is standing.

5. Vehicle coupling according to claim 3 or 4, characterized in that that the retraction or extension of the coupling can be controlled manually.