DE3008461A1 - Trailing axle for vehicle - has pivoted wheel hubs with track rod linked to hydraulic cylinder with control valve between cylinder chambers (NL 9.9.80) - Google Patents
Trailing axle for vehicle - has pivoted wheel hubs with track rod linked to hydraulic cylinder with control valve between cylinder chambers (NL 9.9.80)Info
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Nachlaufachse mitThe invention relates to a trailing axle with
an ihren Enden schwenkbar angeordneten Naben für Räder und einer Spurstange, die mit den Naben in Verbindung steht, d.h. einer Nachlaufachse, deren Räder sich selbsttätig in einer Ebene tangential zur Zugrichtung des Fahrzeugs ausrichten, um auf diese Weise die Abnutzung der Reifen zu reduzieren. Derartige Nachlaufachsen sind für Nutzfahrzeuge, wie Transportfahrzeuge und insbesondere landwirtschaftliche Fahrzeuge, geeignet. Konstruktionsbedingt stellen sich die Räder unter der Zugwirkung des ziehenden Fahrzeugs selbsttätig ein. Zu diesem Zweck sind die Naben der beiden Räder an den beiden Enden der Nachlaufachse in einfacher Weise schwenkbar gelagert und können sich so frei ausrichten. Darüberhinaus bleiben die Räder parallel zu ihrer Laufrichtung, wobei die Schwenkbewegungen der beiden Räder durch eine Spurstange synchronisiert sind, die mit beiden Naben gelenkig verbunden ist. Aufgrund dieses Aufbaus richten sich die Räder der Nachlaufachse beim Ziehen selbsttätig in eine Ebene tangential zur Zugrichtung des Fahrzeugs aus.hubs for wheels and a tie rod pivoted at their ends, which is connected to the hubs, i.e. a trailing axle whose wheels are Align automatically in a plane tangential to the direction of pull of the vehicle, in this way to reduce tire wear. Such trailing axles are for commercial vehicles, such as transport vehicles and especially agricultural Vehicles, suitable. Due to the design, the wheels are subject to the pulling effect of the pulling vehicle automatically. To this end, the hubs are the two Wheels are easily pivoted at both ends of the trailing axle and so can align freely. In addition, the wheels remain parallel to their direction of travel, the pivoting movements of the two wheels by a tie rod are synchronized, which is articulated to both hubs. Because of this In the superstructure, the wheels of the trailing axle align themselves automatically when pulled Plane tangential to the direction of pull of the vehicle.
Ein Nachteil der bekannten Anordnung besteht darin, daß beim Rückwärtsfahren die Räder bestrebt sind, sich quer zur Fahrspur zu stellen. Ein ähnlicher Nachteil kann sich ergeben, wenn beispielsweise schräg zu einem Hang auf rauhem Untergrund, wie einem Sturzacker, gefahren wird.A disadvantage of the known arrangement is that when reversing the wheels strive to be perpendicular to the lane. A similar disadvantage can arise if, for example, at an angle to a slope on rough ground, like a fall field.
Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Nachlaufachse zu schaffen, die auch für derartige Einsätze geeignet ist.It is therefore the object of the present invention to provide a trailing axle to create that is also suitable for such uses.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei der eingangs näher erläuterten Nachlaufachse erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß ein hydraulisches, insbesondere hydrostatisches System vorgesehen ist und einen doppeltwirkenden hydraulischen Zylinder umfaßt, der an ein festes Bauelement der Nachlaufachse und ein Element der Nabe angelenkt ist und dessen beide Kammern über eine durch ein Ventil steuerbare Leitung miteinander verbunden sind.To solve this problem is explained in more detail at the beginning Trailing axle proposed according to the invention that a hydraulic, in particular hydrostatic system is provided and a double-acting hydraulic cylinder comprises, which is attached to a fixed component of the trailing axle and an element of the hub is articulated and its two chambers via a line controllable by a valve are connected to each other.
Vorteilhafterweise ist das Ventil fernsteuerbar.The valve can advantageously be controlled remotely.
Hierdurch wird der Vorteil erreicht, daß die Räder in jeder beliebigen Position zwischen den beiden maximalen Einschlägen und der Ausrichtung mit der Fahrzeugachse arretierbar sind, unabhängig davon, ob vorwärts oder rückwärts gefahren wird.This has the advantage that the wheels in any Position between the two maximum impacts and the alignment with the vehicle axis can be locked, regardless of whether you are driving forwards or backwards.
Wenn das Ventil offen ist, sind die beiden Räder der Nachlaufachse frei schwenkbar, wobei das hydraulische Strömungsmittel mit leichter Dämpfungswirkung zwischen den beiden Kammern des Zylinders hin- und herfließt.When the valve is open, the two wheels are the trailing axle freely pivotable, the hydraulic fluid with a slight damping effect flows back and forth between the two chambers of the cylinder.
Wenn demgegenüber das Ventil geschlossen ist und das hydraulische Strömungsmittel nicht frei zwischen den Kammern hin- und herfließen kann, ergibt sich eine Verriegelung bzw. ein Blockieren der Räder in einer bestimmten Ausrichtung.If, on the other hand, the valve is closed and the hydraulic one Fluid can not flow freely back and forth between the chambers, results locking or blocking of the wheels in a certain orientation.
Der Zylinder kann zwei Kolbenstangen aufweisen. Die Volumenänderung einer Kammer ist dann exakt kompensiert durch die Volumenänderung der anderen Kammer.The cylinder can have two piston rods. The change in volume one chamber is then exactly compensated for by the change in volume in the other chamber.
Der Zylinder kann auch in der üblichen Weise eine einzige Kolbenstange aufweisen. Es muß dann dem hydrostatischen System ein Volumen-Kompensator zugeordnet werden, der mit den beiden Kammern in Verbindung steht und die Volumenänderung aufgrund der Bewegung der Kolbenstange des Zylinders kompensiert.The cylinder can also be a single piston rod in the usual manner exhibit. It must then be the hydrostatic System a volume compensator be assigned, which is in communication with the two chambers and the change in volume compensated due to the movement of the piston rod of the cylinder.
Sorte es erwünscht sein, die Radachsen genau parallel zu bzw. in Verlängerung der Fahrzeugachse zu blockieren, so ist weiterhin erfindungsgemäß vorgesehen, daß das hydraulische System mindestens einen Zylinder aufweist, der an ein Element der Nabe und ein festes Bauelement der Nachlaufachse angelenkt ist und der bei Druckbeaufschlagung der Räder parallel zur Fahrzeugachse blockiert.Sort it may be desirable to have the wheel axles exactly parallel to or in extension to block the vehicle axle, the invention also provides that the hydraulic system has at least one cylinder which is attached to an element of the Hub and a fixed component of the trailing axle is articulated and when pressure is applied the wheels are blocked parallel to the vehicle axis.
Dabei ist außer dem hydraulischen bzw. hydrostatischen System in dem Zylinder eine mechanische Verriegelung vorgesehen. Diese erfolgt unter Zuhilfenahme der Druckbeaufschlagung, die über einen Druckmittelanschluß von dem hydraulischen Kreis der Zugmaschine aufgebracht werden kann, ohne daß eine elektrische Fernsteuerung erforderlich ist, die manchmal bei Zugmaschinen, wie Traktoren, nicht zur Verfügung steht. Ein derartiges selbsttätiges Verriegeln der Räder ist besonders dann interessant, wenn zurüökgesetzt werden soll, ohne daß der Fahrer absteigen muß.In addition to the hydraulic or hydrostatic system, the Cylinder is provided with a mechanical lock. This is done with the help of the pressurization, via a pressure medium connection from the hydraulic Circuit of the tractor can be applied without the need for an electrical remote control required, which is sometimes not available on tractors such as tractors stands. Such an automatic locking of the wheels is particularly interesting, if you want to reset without the driver having to get off.
Hierzu ist bei der Nachlaufachse zweckmäßigerweise vorgesehen, daß der Zylinder doppeltwirkend ausgebildet ist und ein Gehäuse aufweist, das an einem festen Bauelement der Nachlaufachse-schwenkbar gelagert ist und in seinem mittleren Bereich eine in den Zylinderraum vorspringende Schulter aufweist, die Anschläge für eine erste koaxiale Kolbenstange, die in einem Boden des Gehäuses gleitend und abgedichtet gelagert ist und an ihrem Ende innerhalb des Gehäuses einen ersten Kolben aufweist, und für eine zweite koaxiale Kolbenstange bildet, die in einem Kopf des Gehäuses gleitend und abgedichtet geführt ist, mit ihrem Ende an der Nabe angelenkt ist und an ihrem innerhalb des Gehäuses liegenden Ende einen Stößel aufweist, ein zweiter Kolben auf der zweiten Kolbenstange gleitend geführt und seine Bewegungsbahn durch den Zylinderkopf und den Stößel begrenztist und ein hydraulischer Kreis vorgesehen ist, der es gestattet, hydraulisches Druckmittel gleichzeitig in die beiden Kammern zu leiten, die durch die beiden Kolben und den Zylinderkopf und den Zylinderboden des Gehäuses begrenzt sind.For this purpose, it is expediently provided for the trailing axle that the cylinder is double-acting and has a housing that is attached to a fixed component of the trailing axle-is pivotably mounted and in its middle Area has a shoulder projecting into the cylinder space, the stops for a first coaxial piston rod sliding in a bottom of the housing and is sealed and mounted at its end within the housing a first piston having, and for a second coaxial piston rod which forms in a head of the housing is guided in a sliding and sealed manner, is hinged at its end to the hub and has a plunger at its end located inside the housing, a second Piston slid on the second piston rod and its trajectory through the cylinder head and the tappet is limited and a hydraulic circuit is provided is that allows hydraulic pressure medium to enter the two chambers at the same time to direct that through the two pistons and the cylinder head and the cylinder bottom of the housing are limited.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung wiedergegeben, die anhand der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert werden. Es zeigt: Fig. 1 eine Draufsicht der Nachlaufachse, Fig. 2 schematisch den hydraulischen Kreis für die Nachlaufachse gemäß Fig. 1, Fig. 3 eine Draufsicht der Nachlaufachse mit der Anordnung zum Blockieren der Räder im Verlauf der Fahrzeugachse, Fig. 4 und 5 zwei schematische Darstellungen des doppelt-wirkenden Zylinders der Nachlaufachse gemäß Fig. 3, wobei gemaß Fig. 4 die Räder frei schwenkbar und gemäß Fig. 5 blockiert sind.In the drawing, exemplary embodiments of the invention are shown, which are explained in more detail on the basis of the following description. It shows: Fig. 1 is a plan view of the trailing axle, FIG. 2 is a schematic diagram of the hydraulic circuit for the trailing axle according to FIG. 1, FIG. 3, a plan view of the trailing axle with the arrangement for locking the wheels in the course of the vehicle axis, Fig. 4 and 5 two schematic representations of the double-acting cylinder of the trailing axle according to FIG. 3, wherein according to FIG. 4 the wheels can be freely pivoted and blocked according to FIG are.
Bei der Nachlaufachse gemäß Fig. 1 sind an die Enden der Achse 1 selbst Achsschenkel 2 angeschweißt, die an ihrsn freien Enden Achsschenkelbolzen 3 tragen. Auf jedem der Achsschenkelbolzen 3 ist ein Spurhebel 4 schwenkbar gelagert, der an einer Nabe 5 befestigt ist, die in bekannter Weise die Bremstrommel 6 eines Rades 7 drehbar trägt. Die Bremstrommel 6 umschließt in der üblichen Weise eine Bremse, die durch einen Druckzylinder 8 betätigbar ist.In the trailing axle according to FIG. 1, the ends of the axle 1 itself Steering knuckles 2 welded on, which bear steering knuckle bolts 3 at their free ends. on a track lever 4 is pivotable for each of the kingpin 3 stored, which is attached to a hub 5, the brake drum in a known manner 6 of a wheel 7 rotatably carries. The brake drum 6 encloses in the usual way a brake which can be actuated by a pressure cylinder 8.
Die Schwenkbewegung der beiden Räder 7 um die Achsschenkelbolzen 3 ist durch eine Spurstange 9 gekoppelt, deren freie Enden jeweils über Universalgelenke an den Spurhebel 4 der Nabe 5 angelenkt sind. An einen Spurhebel 4 der Nabe 5 eines der Räder 7 ist außerdem die Kolbenstange 10 eines doppeltwirkenden Zylinders 11 angelenkt, dessen Gehäuse selbst an eine Lasche 12 angelenkt ist, die an der Achse 1 befestigt ist.The pivoting movement of the two wheels 7 about the kingpin 3 is coupled by a tie rod 9, the free ends of which each have universal joints are hinged to the track lever 4 of the hub 5. To a track lever 4 of the hub 5 one of the wheels 7 is also the piston rod 10 of a double-acting cylinder 11 hinged, the housing itself is hinged to a bracket 12 on the axis 1 is attached.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, sind die beiden Druckmittelleitungen des Zylinders 11 über einen hydraulischen Kreis 13 miteinander verbunden, der durch ein elektromagnetisch betätigtes Ventil 14 steuerbar ist, das einen Volumen-Kompensator 15 für das hydraulische Strömungsmittel aufweist, der die Volumenänderungen zwischen den beiden Kammern 16 und 17 des Zylinders 11 kompensiert, die sich aufgrund der Kolbenstange 10 ergeben.As can be seen from Fig. 2, the two pressure medium lines of the Cylinder 11 connected to one another via a hydraulic circuit 13, which by an electromagnetically operated valve 14 is controllable, which has a volume compensator 15 has for the hydraulic fluid that the volume changes between the two chambers 16 and 17 of the cylinder 11 compensated due to the Piston rod 10 result.
Unabhängig von der Richtung und der Stärke des Einschlags der Räder kann die Dämpfungswirkung, die bei derartigen hydraulischen Kreisen zweckmäßigerweise vorhanden ist, verstärkt und gesteuert werden, indem man in dem hydraulischen Kreis eine einstellbare Öffnung von verstellbarem Querschnitt vorsieht.Regardless of the direction and strength of the turning of the wheels can the damping effect, which is expedient in such hydraulic circuits is present, amplified and controlled by going in the hydraulic circuit provides an adjustable opening of adjustable cross-section.
Die Nachlaufachse gemäß Fig. 3 entspricht hinsichtlich ihres konstruktiven Aufbaus der gemäß Fig. 1. An den Spurhebel 4 der Nabe 5 eines der Räder 7 ist jedoch zusätzlich eine der beiden Kolbenstangen 20 eines doppeltwirkenden Zylinders 21 angelenkt, dessen Gehäuse 22 in der mitte an eine Lasche 23 schwenkbar angeschlossen ist, die an der Achse 1 befestigt ist.The trailing axle according to FIG. 3 corresponds in terms of its structural design Structure according to FIG. 1. However, one of the wheels 7 is attached to the track lever 4 of the hub 5 Additionally one of the two piston rods 20 of a double-acting cylinder 21 is articulated, whose housing 22 is pivotally connected in the middle to a bracket 23 which is attached to the axis 1.
Das Gehäuse 22 des doppeltwirkenden Zylinders 21 weist in seinem mittleren Bereich eine in den Zylinderraum vorspringende Schulter 24 auf, die Anschläge bildet und in die eine Druckausgleichsbohrung 25 eingearbeitet ist. Durch einen Kopf 26 des Zylinders 21 hindurch erstreckt sich gleitend und abgedichtet die Kolbenstange 20, auf der im Inneren des Gehäuses 22 ein Kolben 27 gleitend geführt ist, dessen Bewegungsbahn durch den Zylinderkopf 26 und einen Stößel 28 begrenzt ist, der an dem freien, innerhalb des Gehäuses 22 befindlichen Ende der Kolbenstange 20 vorgesehen ist.The housing 22 of the double-acting cylinder 21 has in its middle Area has a shoulder 24 which projects into the cylinder space and which forms stops and in which a pressure compensation bore 25 is incorporated. Through a head 26 of the cylinder 21 extends through the piston rod in a sliding and sealed manner 20, on which a piston 27 is slidably guided in the interior of the housing 22, whose Path of movement is limited by the cylinder head 26 and a plunger 28, which is on the free end of the piston rod 20 located within the housing 22 is provided is.
In dem Boden 29 des Zylinders 21 ist eine zweite Kolbenstange 30 gleitend und abgedichtet geführt, die an ihrem innerhalb des Gehäuses 22 befindlichen Ende einen zweiten Kolben 31 trägt.A second piston rod 30 slides in the bottom 29 of the cylinder 21 and guided in a sealed manner, the end located inside the housing 22 a second piston 31 carries.
Die Steuerung des doppeltwirkenden Zylinders 21 erfolgt mittels eines hydraulischen Kreises 32, durch den hydraulisches Druckmittel gleichzeitig in die beiden Kammern einführbar ist, die jeweils durch die beiden Kolben 27 und 31 sowie den Zylinderkopf 26 und den Zylinderboden 29 des doppeltwirkenden Zylinders 21 begrenzt sind.The double-acting cylinder 21 is controlled by means of a hydraulic circuit 32, through the hydraulic pressure medium simultaneously in the two chambers can be introduced, each through the two pistons 27 and 31 as well the cylinder head 26 and the cylinder base 29 of the double-acting cylinder 21 are limited are.
Wenn das Druckmittel keinen steuernden Druck aufbringt, sind die Kolbenstangen 20 und 30 innerhalb des Zylinders 21 frei gleitend geführt und die Räder 7 der Nachlaufachse können sich tangential zu der Zugrichtung des Fahrzeugs einstellen.When the pressure medium does not apply any controlling pressure, the piston rods are 20 and 30 guided freely sliding within the cylinder 21 and the wheels 7 of the trailing axle can be set tangential to the direction of pull of the vehicle.
Wird demgegenüber der doppeltazirkende Zylinder 21 mit Druck beaufschlagt, werden die Kolben 27 und 32 solange zurückgeschoben, bis sie zur Anlage an dem Anschlag der in den Zylinderraum vorspringenden Schulter 24 kommen.If, on the other hand, the double acting cylinder 21 is pressurized, the pistons 27 and 32 are pushed back until they come to rest against the stop the shoulder 24 protruding into the cylinder chamber.
Auf diese Weise ist die Kolbenstange 20 stets in der mittleren Stellung verriegelt, wobei die Naben gegenüber der Achse der Nachlaufachse ausgerichtet sind.In this way, the piston rod 20 is always in the middle position locked with the hubs aligned with the axis of the trailing axle.
Dieses Zurückführen der Kolbenstange 20 in die mittlere Stellung kann auf zwei unterschiedlichen Wegen erfolgen, die von der Ausgangsstellung der Kolbenstange 20 abhängig sind. Wenn sich das Ende der Kolbenstange 20 zunächst im Bereich des Kopfes 26 des Zylinders 21 zwischen.dem Kopf 26 und der Schulter 24 befindet und die Druckbeaufschlagung erfolgt, gleitet der Kolben 27 auf der Kolbenstange 20, bis er sich gegen den Stößel 28 legt. Der Kolben 27 nimmt dann die Kolbenstange 20 mit, bis er gegen den Anschlag der Schulter 24 stößt. Gleichzeitig legt sich der Kolben 31 gegen den Anschlag der Schulter 24, wodurch verhindert wird, daß sich die Kolbenstange 20 in Richtung des Zylinderbodens 29 bewegen kann.This returning the piston rod 20 to the middle position can be done in two different ways, from the starting position of the piston rod 20 are dependent. When the end of the piston rod 20 is initially in the area of the The head 26 of the cylinder 21 is located between the head 26 and the shoulder 24 and the pressure is applied, the piston 27 slides on the piston rod 20, until it lies against the plunger 28. The piston 27 then takes the piston rod 20 until it hits the stop of the shoulder 24. At the same time it lays down the piston 31 against the stop of the shoulder 24, whereby it is prevented that the piston rod 20 can move in the direction of the cylinder base 29.
Wenn sich andererseits das Ende der Kolbenstange 20 zunächst im Bereich des Zylinderbodens 29 befindet und der Zylinder 21 mit Druck beaufschlagt wird, legt sich der Kolben 27 gegen den Anschlag der Schulter 24, ohne die Kolbenstange 20 mitzunehmen. Andererseits bewegt sich der Kolben 31 mit der Kolbenstange 30 in Richtung des Anschlags der Schulter 24 und drückt dabei die Kolbenstange 20 zurück in ihre mittlere Stellung.If, on the other hand, the end of the piston rod 20 is initially in the area of the cylinder base 29 is located and the cylinder 21 is pressurized, the piston 27 rests against the stop of the shoulder 24 without the piston rod 20 to take with you. On the other hand, the piston 31 moves with the piston rod 30 in Direction of the stop of the shoulder 24 and pushes the piston rod 20 back in their middle position.
Claims (10)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8131 | Rejection |