DE19636803C1 - Steerable tandem axle, preferably for agricultural trailer - Google Patents

Steerable tandem axle, preferably for agricultural trailer

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Abstract

The axle has a body on its steerable part with at least one two-part steering cylinder (3). One part (10) of the steering cylinder is a spring-loaded tractive cylinder and the other (11) a spring-loaded pressure cylinder. Both parts can be filled with fluid and the extent of fill determines the steering extent and with complete fill the steering is blocked. Each fillable part of the steering cylinder for filling with fluid is connected via an unlockable check valve (13) with a fluid storage container (12). Through inherent movements of the steerable part of the steering axle fluid is pumped into the fillable parts of the steering cylinder in such a way that automatic interlocking occurs.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine lenkbare Tandemachse gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a steerable tandem axle according to the Preamble of claim 1.

Derartige Tandemachsen sind bekannt. Eine gattungsgemäße lenkbare Tandemachse ist beispielsweise in der DE 38 28 332 A1 beschrieben. Aus der DE 30 08 461 A1 ist eine Nachlaufachse bekannt, die einen mit Fluid befüllbaren zweiteiligen Lenkzylinder aufweist, der die Lenkbarkeit der Achse sperren und mittels einer elektrischen Schaltung entsperren kann, wobei diese Achse als Achsschenkel-Lenkachse ausgebildet ist. Der DE 29 48 181 C2 ist eine selbstlenkende Schleppachse zu entnehmen, die über ein elektrisch ansteuerbares Magnetventil sperrbar oder lenkbar wird.Such tandem axles are known. A generic steerable Tandem axle is described for example in DE 38 28 332 A1. From DE 30 08 461 A1 a trailing axle is known, one with Fluid-fillable two-part steering cylinder, which has the steerability lock the axle and unlock using an electrical circuit can, this axis being designed as a steering knuckle. DE 29 48 181 C2 is a self-steering trailing axle remove that lockable via an electrically controllable solenoid valve or becomes steerable.

Bei den bekannten lenkbaren Pendel-Tandemachsen ist der mechanische und hydraulische Aufwand erheblich, der Geradeauslauf unbefriedigend und die Sicherheit nicht unproblematisch.In the known steerable pendulum tandem axles, the mechanical one and hydraulic effort considerably, the straight running unsatisfactory and security is not without problems.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine lenkbare Tandemachse zu schaffen, die die Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist, die einfach aufgebaut ist und deren Geradeauslauf sowohl bei Vorwärts- als auch bei Rückwärtsfahrt selbsttätig sichergestellt ist.The invention has for its object to a steerable tandem axle create that does not have the disadvantages of the prior art, the is simply constructed and their straight-ahead running both in forward and is ensured automatically even when reversing.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine lenkbare Tandemachse mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst, wobei die Erfindung durch die Merkmale der abhängigen Ansprüche in vorteilhafter Weise ausgestaltet wird.According to the invention, this object is achieved by a steerable tandem axle solved with the features of claim 1, wherein the invention by the features of the dependent claims in an advantageous manner is designed.

Die Vorteile der Erfindung liegen vor allem darin, daß durch die selbsttätige Sperrung der Lenkung nach bereits geringer Fahrstrecke die Unfallgefahr drastisch herabgesetzt ist. Die Entsperrung kann manuell erfolgen oder aber auch selbsttätig, sobald der Schlepperfahrer den Blinker setzt. Dies verringert die Einflußnahme des Bedienungspersonals und somit erfahrungsgemäß die Fehlerquote.The main advantages of the invention are that automatic locking of the steering after a short distance Risk of accident is drastically reduced. Unlocking can be done manually take place or automatically, as soon as the tractor driver the Turn signal sets. This reduces the influence of the operating personnel and thus experience has shown the error rate.

Anhand von Ausführungsbeispielen wird die Erfindung mit Hilfe der Zeichnungen noch näher erläutert. Based on exemplary embodiments, the invention with the help of Drawings explained in more detail.  

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine schematisch dargestellte Pendel-Tandemachse in Geradeauslauf; Figure 1 is a schematically illustrated pendulum tandem axis in a straight line.

Fig. 2 die Pendel-Tandemachse gemäß Fig. 1 beim Übergang von Kurvenfahrt in den Geradeauslauf; FIG. 2 the pendulum tandem axle according to FIG. 1 during the transition from cornering to straight running;

Fig. 3 eine Achsschenkel-Lenkachse und Fig. 3 shows a steering knuckle and

Fig. 4 einen Lenkzylinder im Schnitt mit einer selbsttätigen Befüllungsvorrichtung. Fig. 4 shows a steering cylinder in section with an automatic filling device.

In Fig. 1 ist eine lenkbare Pendel-Tandemachse bei Geradeausfahrt schematisch dargestellt. In Fahrtrichtung sind 2 Pendelholme 1a und 1b vorgesehen, die unabhängig voneinander in einem Mittelachsrohr 2 drehbar gelagert sind. Die Pendelholme 1a und 1b nehmen jeweils Vorder- und Hinterachshälften 1aV, 1bV und 1aH, 1bH auf, so daß die linke Seite unabhängig von der rechten Seite um die Pendelachse 9 des Mittelachsrohres 2 pendeln kann.In Fig. 1, a steerable pendulum tandem axle is shown schematically when driving straight ahead. In the direction of travel 2 pendulum bars 1 a and 1 b are provided, which are rotatably mounted independently of one another in a central axle tube 2 . The pendulum bars 1 a and 1 b each take front and rear axle halves 1 aV, 1bV and 1aH, 1bH, so that the left side can oscillate independently of the right side about the pendulum axis 9 of the center axle tube 2 .

Um den Reifenverschleiß beim Kurvenfahren zu verringern, sind die beiden Hinterachshälften 1aH und 1bH an Lenkholmen 7a und 7b befestigt, die an Lenkbolzen 5a und 5b drehbar gelagert sind. Eine Spurstange 4 verbindet die gelenkig an den Pendelholmen 1a und 1b befestigten Lenkholme 7a und 7b.In order to reduce tire wear when cornering, the two rear axle halves 1 aH and 1bH are attached to handlebars 7 a and 7 b, which are rotatably mounted on steering pins 5 a and 5 b. A tie rod 4 connects the steering arms 7 a and 7 b articulated to the pendulum bars 1 a and 1 b.

Ein hydraulischer Lenkzylinder 3, der aus zwei Teilen 10 und 11 besteht, ist an einem der Lenkholme 7a oder 7b als einem ersten Befestigungspunkt gelenkig befestigt. Das Lenkzylinderteil 10 ist als federbelasteter Zugzylinder und das Lenkzylinderteil 11 als federbelasteter Druckzylinder ausgeführt.A hydraulic steering cylinder 3 , which consists of two parts 10 and 11 , is articulated to one of the steering bars 7 a or 7 b as a first attachment point. The steering cylinder part 10 is designed as a spring-loaded traction cylinder and the steering cylinder part 11 as a spring-loaded pressure cylinder.

Der zweite Befestigungspunkt ist als Kugelgelenk 8 ausgebildet, das sich am Mittelachsrohr 2 in der Nähe der Pendelachse 9 befindet. Dabei bildet der Lenkzylinder 3 eine räumlich-diagonale Verbindung zwischen einem der Lenkholme 7a und 7b und dem Mittelachsrohr 2.The second attachment point is designed as a ball joint 8 , which is located on the central axis tube 2 in the vicinity of the pendulum axis 9 . The steering cylinder 3 forms a three-dimensional diagonal connection between one of the steering bars 7 a and 7 b and the central axle tube 2 .

Durch die zweiteilige Ausgestaltung des Lenkzylinders 3 ist sichergestellt, daß die Lenkholme 7a und 7b stets betrebt sind, ihre Grundstellung für den Geradeauslauf einzunehmen. Diese Konfiguration ist in den Fig. 1 und 2 dargestellt.The two-part design of the steering cylinder 3 ensures that the handlebars 7 a and 7 b are always striving to assume their basic position for straight running. This configuration is shown in FIGS. 1 and 2.

Wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, ist der Lenkzylinder 3 so konzipiert, daß durch Vorspannung mittels Federn Z und D oder Gasdruck der Druckteil 11 immer bestrebt ist, eingefahren zu sein, wogegen der Zugteil 10 aus gleichem Grund bestrebt ist, ausgefahren zu sein (dies wird aus Fig. 4 ersichtlich). Dadurch wird der Lenkzylinder 3 immer in Mittelstellung - entspricht Geradeausfahrt - gedrückt. Ferner kann der Lenkzylinder 3 durch hydraulische Druckbeaufschlagung über einen Schlepperanschluß oder - was besonders vorteilhaft ist - aus jedem beliebigen Fluid-Vorratsbehälter 12 aus jeder beliebigen Stellung in die Grundposition zurückgebracht werden, was beispielsweise bei Rückwärtsfahrten notwendig ist. As can be seen from Fig. 4, the steering cylinder 3 is designed so that the pressure part 11 always strives to be retracted by prestressing by means of springs Z and D or gas pressure, whereas the pulling part 10 strives to be extended for the same reason ( this can be seen from Fig. 4). As a result, the steering cylinder 3 is always pressed in the middle position - corresponds to straight ahead driving. Furthermore, the steering cylinder 3 can be returned to the basic position by hydraulic pressurization via a tractor connection or - which is particularly advantageous - from any fluid reservoir 12 from any position, which is necessary, for example, when reversing.

Im Normalbetrieb bewirkt die Verbindung der Lenkzylinder-Teile 10 und 11 mit dem Vorratsbehälter 12, daß durch die Eigenbewegungen der Lenkachse LA beim Schleppen Fluid aus dem Vorratsbehälter 12 über ein Rückschlagventil 13 in die Kammern der Lenkzylinder-Teile 10 und 11 gelangt, was bereits nach kurzer Fahrstrecke zur Selbstsperrung der Lenkachse LA führt.In normal operation, the connection of the steering cylinder parts 10 and 11 with the reservoir 12 causes that due to the inherent movements of the steering axis LA when towing fluid from the reservoir 12 via a check valve 13 into the chambers of the steering cylinder parts 10 and 11 , which already after short driving distance leads to self-locking of the steering axle LA.

Die mit den lenkbaren Teilen 1aH und 1bH der Lenkachse LA verbundenen Lenkzylinder- Teile 10 und 11 weisen Innenkolben 14 und 15 auf, welche sich in ihren zugehörigen Zylindern zu Beginn der Fahrt hin- und herbewegen und durch diese Bewegung aus dem Vorratsbehälter 12 Fluid in ihren Zylinderraum pumpen, bis er vollständig mit Fluid gefüllt ist und keine Lenkbewegungen mehr zuläßt. Damit ist die Lenkachse LA gesperrt und der Anhänger kann problemlos geradeaus gefahren werden.The steering cylinder parts 10 and 11 connected to the steerable parts 1 aH and 1bH of the steering axle LA have inner pistons 14 and 15 , which move back and forth in their associated cylinders at the start of the journey and move fluid from the reservoir 12 through this movement pump their cylinder space until it is completely filled with fluid and no longer allows steering movements. This locks the steering axle LA and the trailer can be driven straight ahead without any problems.

Sobald das Gespann aus Schlepper und Anhänger zu Kurvenfahrten ansetzt, wird das Rückschlagventil 13 entsperrt, und die lenkbaren Teile 1aH und 1bH der Lenkachse LA drücken durch ihre Kolben 14 und 15 das Fluid wieder in den Vorratsbehälter 12 zurück. Die Entsperrung des Rückschlagventiles 13 kann durch einen elektromagnetischen Schalter 16 erfolgen, welcher das Rückschlagventil 13 freigibt. Die Ansteuerung dieses elektromagnetischen Schalters 16 erfolgt gemäß der Erfindung in besonders vorteilhafter Weise mit Hilfe eines Blinkrelais 17, durch dessen Aktivierung der Fahrer des Schleppers die beabsichtigte Kurvenfahrt einleitet. Bei jedem Stromstoß des Blinkrelais 17 wird kurzzeitig das Rückschlagventil 13 entsperrt und das Fluid kann aus den Lenkzylindern 10 und 11 in den Vorratsbehälter 12 zurückfließen, so daß der lenkbare Teil der Lenkachse LA frei schwimmen kann und eine Kurvenfahrt möglich ist.As soon as the combination of tractor and trailer starts cornering, the check valve 13 is unlocked and the steerable parts 1 aH and 1bH of the steering axle LA press the fluid back into the reservoir 12 through their pistons 14 and 15 . The check valve 13 can be unlocked by an electromagnetic switch 16 which releases the check valve 13 . The activation of this electromagnetic switch 16 takes place according to the invention in a particularly advantageous manner with the aid of a flashing relay 17 , by the activation of which the driver of the tractor initiates the intended cornering. With each surge of the flasher relay 17 , the check valve 13 is unlocked briefly and the fluid can flow back from the steering cylinders 10 and 11 into the reservoir 12 , so that the steerable part of the steering axis LA can float freely and cornering is possible.

Es versteht sich, daß durch den ersten Stromstoß des Blinkrelais 17 auch eine elektronische Schaltung 18 aktiviert werden kann, die das Rückschlagventil 13 solange entsperrt, bis der Blinker und damit das Blinkrelais 17 wieder abgeschaltet wird.It goes without saying that the first current surge of the flasher relay 17 can also activate an electronic circuit 18 which unlocks the check valve 13 until the flasher and thus the flasher relay 17 is switched off again.

In besonders vorteilhafter Weise kann der Fachmann pneumatische oder hydraulische Drosseln 19 und 20 zur zusätzlichen Dämpfung vorsehen.In a particularly advantageous manner, the person skilled in the art can provide pneumatic or hydraulic throttles 19 and 20 for additional damping.

Ferner ist es von Vorteil, wenn der Lenkzylinder 3 - wie in Fig. 4 gezeigt ist - über fluchtende Kolbenstangen 21 und 22 verfügt. It is also advantageous if the steering cylinder 3 - as shown in FIG. 4 - has aligned piston rods 21 and 22 .

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird das Entsperrungssignal zur Entsperrung des Rückschlagventils 13 von der Lenkung des Zugfahrzeuges abgenommen. Beim Einleiten der Kurvenfährt dreht der Fahrer des Schleppers am Lenkrad und ein Signalgeber liefert ein Freigabesignal an die elektronische Schaltung 18, welche daraufhin das Rückschlagventil 13 solange entsperrt, bis von der Lenkung des Schleppers wieder ein Signal für die Geradeausfahrt geliefert wird.In a further advantageous embodiment, the unlocking signal for unlocking the check valve 13 is taken from the steering of the towing vehicle. When initiating the cornering, the driver of the tractor turns on the steering wheel and a signal transmitter supplies a release signal to the electronic circuit 18 , which thereupon unlocks the check valve 13 until the steering of the tractor again delivers a signal for driving straight ahead.

Der Signalgeber, der auf den Lenkausschlag reagiert, kann mechanischer, induktiver oder beliebiger anderer Bauart sein.The signal transmitter that reacts to the steering deflection can be mechanical, be inductive or any other type.

In Fig. 3 ist schematisch eine Achsschenkel-Lenkachse AA dargestellt, wie sie auch in der Landwirtschaft häufig eingesetzt wird. Der zweiteilige Lenkzylinder ist hier mit dem Bezugszeichen 33 bezeichnet, auf die weiteren Bauelemente wird analog zu der bereits beschriebenen Tandem-Lenkachse Bezug genommen, so daß sich eine Wiederholung gleichartig wirkender Bauelemente erübrigt.In Fig. 3, a knuckle-steering axis AA is shown schematically, as is often used in agriculture. The two-part steering cylinder is designated here by the reference numeral 33 , reference is made to the other components analogously to the tandem steering axis already described, so that there is no need to repeat components of the same type.

Claims (16)

1. Lenkbare Tandemachse, vorzugsweise für landwirtschaftliche Anhänger, mit einem Achskörper, an welchem der lenkbare Teil der Tandemachse lenkbar gelagert ist und mit wenigstens einem zweiteiligen Lenkzylinder zum Auslenken des lenkbaren Teils der Tandemachse, wobei ein Teil des Lenkzylinders als förderbelasteter Zugzylinder und der andere Teil als federbelasteter Druckzylinder ausgebildet ist, und bei der Teile des Lenkzylinders mit Fluid befüllbar sind, wobei der Füllgrad den Lenkausschlag bestimmt und bei vollständiger Befüllung die Lenkung gesperrt ist, dadurch gekennzeichnet, daß jeder befüllbare Teil (10, 11) des Lenkzylinders (3) zur Befüllung mit Fluid über ein entsperrbares Rückschlagventil (13) mit einem Vorratsbehälter (12) für Fluid verbunden ist, und daß durch Eigenbewegungen des lenkbaren Teils (1aH, 1bH) der Lenkachse (LA) Fluid derart in die befüllbaren Teile (10, 11) des Lenkzylinders (3) gepumpt wird, daß eine Selbstsperrung erfolgt.1. Steerable tandem axle, preferably for agricultural trailers, with an axle body on which the steerable part of the tandem axle is steerably mounted and with at least a two-part steering cylinder for deflecting the steerable part of the tandem axle, part of the steering cylinder as a conveyor train and the other part is designed as a spring-loaded pressure cylinder, and in which parts of the steering cylinder can be filled with fluid, the degree of filling determining the steering deflection and the steering being locked when completely filled, characterized in that each fillable part ( 10 , 11 ) of the steering cylinder ( 3 ) for Filling with fluid is connected to a reservoir ( 12 ) for fluid via an unlockable non-return valve ( 13 ) and that fluid moves into the fillable parts ( 10 , 11 ) in this way due to the own movements of the steerable part ( 1 aH, 1 bH) of the steering axle (LA) ) of the steering cylinder ( 3 ) is pumped so that self-locking takes place . 2. Lenkbare Tandemachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei entsperrtem Rückschlagventil (13) ein Rückfluß des Fluids aus den befüllbaren Teilen (10, 11) des Lenkzylinders (3) in den Vorratsbehälter (12) erfolgt, wodurch die Lenkachse (3) lenkbar wird.2. Steerable tandem axle according to claim 1, characterized in that when the check valve ( 13 ) is unlocked, a backflow of the fluid from the fillable parts ( 10 , 11 ) of the steering cylinder ( 3 ) into the reservoir ( 12 ) takes place, whereby the steering axle ( 3 ) becomes steerable. 3. Lenkbare Tandemachse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Entsperrung über eine elektrische Schaltung (18) erfolgt, mit deren Hilfe das Rückschlagventil (13) den Rückfluß des Fluids freigibt.3. Steerable tandem axle according to claim 1 or 2, characterized in that the unlocking takes place via an electrical circuit ( 18 ), with the help of which the check valve ( 13 ) releases the backflow of the fluid. 4. Lenkbare Tandemachse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Schaltung (18) durch ein fernbedienbares Schaltrelais (17) realisiert ist.4. Steerable tandem axle according to claim 3, characterized in that the electrical circuit ( 18 ) is realized by a remotely controllable switching relay ( 17 ). 5. Lenkbare Tandemachse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das fernbedienbare Schaltrelais (17) ein Blinkrelais ist, welches die Entsperrung im Blinktakt bewirkt.5. Steerable tandem axle according to claim 4, characterized in that the remote-controlled switching relay ( 17 ) is a flashing relay, which causes the unlocking in the blinking cycle. 6. Lenkbare Tandemachse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das fernbedienbare Schaltrelais (17) durch einen Blinkimpuls die Entsperrung des Rückschlagventiles (13) bewirkt, die durch das Ende des Blinkvorganges wieder aufgehoben wird. 6. Steerable tandem axle according to claim 4, characterized in that the remote-controlled switching relay ( 17 ) by a flashing pulse causes the unlocking of the check valve ( 13 ), which is canceled by the end of the flashing process. 7. Lenkbare Tandemachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie als Pendel-Tandemachse (LA) ausgebildet ist.7. Steerable tandem axle according to claim 1, characterized in that it is designed as a pendulum tandem axle (LA). 8. Lenkbare Tandemachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse als Achsschenkel-Lenkachse (AA) ausgebildet ist.8. Steerable tandem axle according to claim 1, characterized in that the axle is designed as a steering knuckle steering axle (AA). 9. Lenkbare Tandemachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse als Drehschemel-Lenkachse ausgebildet ist.9. Steerable tandem axle according to claim 1, characterized in that the axle is designed as a fifth wheel steering axle. 10. Lenkbare Tandemachse nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkachse (LA) um eine Pendelachse (9) pendelnde Pendelholme (1a, 1b) aufweist, die Lenkbolzen (5a, 5b) aufweisen, an denen Lenkholme (7a, 7b) drehbar gelagert sind, und daß an einem der Lenkholme (7a oder 7b) an einem ersten Befestigungspunkt der Lenkzylinder (3) gelenkig befestigt ist, dessen zweiter Befestigungspunkt ein Kugelgelenk (8) in räumlicher Nähe der Pendelachse (9) ist, wobei der Lenkzylinder (3) eine räumlich diagonale Verbindung zwischen dem Lenkholm (7a oder 7b) und einem die Pendelachse (9) bildenden Mittelachsrohr (2) bildet.10. Steerable tandem axle according to claim 7, characterized in that the steering axis (LA) about a pendulum axis ( 9 ) has pendulum spars ( 1 a, 1 b), the steering bolts ( 5 a, 5 b), on which the handlebars ( 7 a, 7 b) are rotatably mounted, and that on one of the handlebars ( 7 a or 7 b) at a first attachment point of the steering cylinder ( 3 ) is articulated, the second attachment point a ball joint ( 8 ) in spatial proximity to the pendulum axis ( 9 ), the steering cylinder ( 3 ) forming a spatially diagonal connection between the handlebar ( 7 a or 7 b) and a center axle tube ( 2 ) forming the pendulum axis ( 9 ). 11. Lenkbare Tandemachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorratsbehälter (12) für Fluid Bestandteil des Anhängers ist.11. Steerable tandem axle according to claim 1, characterized in that the reservoir ( 12 ) for fluid is part of the trailer. 12. Lenkbare Tandemachse nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorratsbehälter (12) mit Überdruck beaufschlagt ist.12. Steerable tandem axle according to claim 11, characterized in that the reservoir ( 12 ) is pressurized. 13. Lenkbare Tandemachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorratsbehälter (12) Bestandteil des Hydrauliknetzes eines Gespannes aus Anhänger und Schlepper ist.13. Steerable tandem axle according to claim 1, characterized in that the reservoir ( 12 ) is part of the hydraulic network of a team of trailers and tractors. 14. Lenkbare Tandemachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in den Lenkzylinder (3) wahlweise Luftdrosseln (19) oder hydraulische Drosseln (20) zur zusätzlichen Dämpfung eingebaut sind.14. Steerable tandem axle according to claim 1, characterized in that in the steering cylinder ( 3 ) optionally air throttles ( 19 ) or hydraulic throttles ( 20 ) are installed for additional damping. 15. Lenkbare Tandemachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweiteilige Lenkzylinder (3) fluchtende Kolbenstangen (21, 22) aufweist.15. Steerable tandem axle according to claim 1, characterized in that the two-part steering cylinder ( 3 ) has aligned piston rods ( 21 , 22 ). 16. Lenkbare Tandemachse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Schaltung (18) von einem Signal zur Entsperrung beaufschlagt wird, welches vom lenkungsauschlag des Zugfahrzeuges abhängig ist.16. Steerable tandem axle according to claim 3, characterized in that the electronic circuit ( 18 ) is acted upon by an unlocking signal which is dependent on the steering deflection of the towing vehicle.
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