DE3402442A1 - Lorry - Google Patents

Lorry

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DE3402442A1
DE3402442A1 DE19843402442 DE3402442A DE3402442A1 DE 3402442 A1 DE3402442 A1 DE 3402442A1 DE 19843402442 DE19843402442 DE 19843402442 DE 3402442 A DE3402442 A DE 3402442A DE 3402442 A1 DE3402442 A1 DE 3402442A1
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semi
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Gerhard 7808 Waldkirch Braun
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KARL KUMLIN KG FAHRZEUGFABRIK
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KARL KUMLIN KG FAHRZEUGFABRIK
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    • B62D53/04—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a vehicle carrying an essential part of the other vehicle's load by having supporting means for the front or rear part of the other vehicle
    • B62D53/06—Semi-trailers

Abstract

A lorry (1) with a semitrailer truck (2) and a semitrailer (3) has, in the usual manner, angular mobility between semitrailer truck (2) and trailer (3) in that, during normal operation, these two vehicle parts are fixed to one another so as to be swivellable about the fifth wheel coupling (6). However, this swivellability can be locked by means of catches (11), but also unlocked, the semitrailer (3) and the semitrailer truck (2) being flush with one another when locking occurs. It is preferred here that also the wheels (7) of the trailer (3) are steerable and can be locked with respect to their steerability, the catches (11) on the one hand and the catches (23) on the other hand each being actuated alternately to one another, i.e. when the angular mobility is blocked the wheels (7) of the trailer (3) are steerable whilst when the semitrailer truck (2) and trailer (3) can be swivelled in relation to one another the wheels (7) are fixed in the straight-ahead position. As a result, when the vehicle (1) is in use in normal road traffic there is no difference from a semitrailer combination but when manoeuvring the said semitrailer combination it is converted into a virtually rigid multi-axle vehicle. <IMAGE>

Description

Lastkraftfahrzeug Die Erfindung betrifft ein Lastkraftfahrzeug oder einen Lastzug mit einem Sattelschlepper und einem Sattelauflieger als Anhänger, wobei der Sattelschlepper wenigstens eine Hinterachse und der Anhänger eine oder mehrere Achsen aufweisen und Sattelschlepper und Anhänger über eine Sattelkupplung schwenkbar miteinander verbunden sind. Truck The invention relates to a truck or a truck with a semi-trailer truck and a semi-trailer as a trailer, wherein the semi-trailer has at least one rear axle and the trailer one or have multiple axles and articulated lorries and trailers have a fifth wheel are pivotally connected to each other.

Derartige Lastkraftfahrzeuge sind insbesondere mit mehrachsigen Anhängern bekannt. Dabei können die Achsen des Anhängers lenkbar sein, um insbesondere beim Vorwärtsfahren die Rangierfähigkeit zu verbessern. Dabei gibt es Nachlauflenkachsen, bei denen sich die lenkbaren Räder durch die von der Fahrt und der Fahrbahn aufgebrachten Kräfte einstellen, also beispielsweise bei einer Kurvenfahrt selbsttätig einschlagen. Beim Rückwärtsfahren und entsprechenden Rangiermanövern muß diese Lenkung blockiert werden, so daß dem Fahrer zum Rangieren nur die Schwenkbarkeit zwischen Sattelschlepper und Sattelauflieger zur Verfügung steht.Such trucks are particularly with multi-axle trailers known. The axles of the trailer can be steerable, especially when Driving forward to improve maneuverability. There are self-steering axles, in which the steerable wheels are brought up by the driving and the road Adjust forces, for example, automatically turn when cornering. This steering must be blocked when reversing and when maneuvering so that the driver only has the ability to pivot between the semi-trailer for maneuvering and semi-trailers are available.

Entsprechend schwierig ist das Rangieren eines solchen Lastzuges.Maneuvering such a truck trailer is correspondingly difficult.

Es ist ferner bekannt, die Achsen des Anhängers bzw. des Sattelaufliegers mit Hilfe der beim Verschwenken des Sattelaufliegers relativ zum Sattelschlepper auftretenden Drehbewegung an der Sattelkupplung zu betätigen. Dies führt vor allem beim Rückwärts fahren und gleichzeitigen Lenken zu unter Umständen zu starken Schwenkbewegungen des Anhängers. Muß beispielsweise eine zu. starke Seitwärtsbewegung des Anhängerendes dann durch eine Gegenschwenkung des Zugfahrzeuges korrigiert werden, macht der Anhänger wieder eine zu starke Gegenbewegung.It is also known, the axles of the trailer or the semi-trailer with the help of the pivoting of the semi-trailer relative to the semi-trailer to actuate the rotary movement occurring on the fifth wheel coupling. This leads above all when driving backwards and at the same time Steer to under certain circumstances excessive pivoting movements of the trailer. For example, one must. strong sideways movement the trailer end can then be corrected by counter-pivoting the towing vehicle, the trailer makes too strong a countermovement again.

Es besteht deshalb die Aufgabe, ein Lastkraftfahrzeug der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei welchem das Rangieren vereinfacht und in dem Sinne verbessert ist, daß es weitgehend dem Rangieren eines insgesamt starren Lastkraftfahrzeuges ohne Anhänger entspricht. Vor allem soll ein geradliniges Rückwärtsfahren erleichtert sein, wobei ungewollte Schwenkbewegungen oder Winkligstellungen zwischen Sattelschlepper und Sattelauflieger ausgeschlossen sind.There is therefore the task of a truck of the initially to create mentioned type, in which the maneuvering simplified and in the sense it is improved that it is largely the maneuvering of an overall rigid truck without a trailer. Above all, it should make it easier to drive backwards in a straight line be, with unwanted pivoting movements or angular positions between semi-trailers and semi-trailers are excluded.

Dennoch sollen die Vorteile eines üblichen Sattelschleppers mit Anhänger im Straßenverkehr und insbesondere in engen Kurven erhalten bleiben.Still, the advantages of a conventional articulated lorry with a trailer are intended remain in traffic and especially in tight bends.

Diese scheinbar widersprüchliche Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Schwenkbarkeit zwischen Sattelschlepper und Sattelauflieger sperrbar und entriegelbar ist, wobei beim Sperren der Schwenkbarkeit des Sattelaufliegers gegenüber dem Sattelschlepper beide in Flucht miteinander sind.This seemingly contradicting problem is solved in that the pivotability between the semi-trailer and the semi-trailer can be locked and unlocked is, when locking the pivotability of the semi-trailer with respect to the semi-trailer both are in flight with each other.

Durch diese Ausbildung eines Sattelschlepperzuges ist es möglich, bei entriegelter Schwenkbarkeit in üblicher Weise am Straßenverkehr teilzunehmen und auch enge Kurven zu fahren. Andererseits kann jedoch eine ungewollte Winkelstellung zwischen Sattelschlepper und Anhänger beim Rückwärtsfahren durch die Verriegelung zwischen beiden Fahrzeugteilen vermieden werden, so daß der Lastzug trotz der normalerweise gegebenen Schwenkbarkeit um eine vertikale Achse beim Rückwärts fahren wie ein starres Einzelfahrzeug rangiert werden kann.This design of a semi-trailer truck makes it possible to to participate in road traffic in the usual way with unlocked pivoting and also to drive tight corners. On the other hand, however, an undesired angular position can occur between the articulated lorry and trailer when reversing due to the locking mechanism between the two parts of the vehicle can be avoided, so that the road train despite the normally given pivotability around a vertical axis when reversing like a rigid one Single vehicle can be maneuvered.

Die Entriegelung zwischen Sattelschlepper und Anhänger kann spätestens bei Erreichen einer vorbestimmten Geschwindigkeit vorgesehen sein. Dadurch kann sichergestellt werden, daß nicht mit gegenüber dem Zugfahrzeug verriegeltem Anhänger am Straßenverkehr teilgenommen wird.The unlocking between the articulated truck and trailer can at the latest be provided when a predetermined speed is reached. This can ensure that the trailer is not locked against the towing vehicle participates in road traffic.

Je mehr Achsen der Anhänger und gegebenenfalls auch der Sattelschlepper selbst haben, umso wichtiger ist die erfindungsgemäße Anordnung zur Verbesserung der Rangierfähigkeit. Dabei ist es bei Verwendung eines zweiachsigen Sattelschleppers möglich, daß bei einem Anhänger mit mehr als einer Achse die iiangierfähigkeit noch weiter dadurch verbessert ist, daf3 alle Anhängerachsen lenkbar oder höchstens eine davon starr sind und die Lenkbarkeit der Achsenbei geradeausstehenden Rädern sperrbar ist, wobei die Sperrung der Lenkbarkeit und die Sperrung der Schwenkbewegung zwischen Sattelschlepper und Sattelauflieger wechselseitig zueinander vorgesehen sind und die Räder bei einer Sperrung der Schwenkbarkeit lenkbar und bei Schwenkbarkeit zwischen Sattelschlepper und Anhänger unlenkbar sind. Es läßt sich so ein Kraftfahrzeug mit Sattelschlepper und Anhänger mit einer größeren Anzahl von Achsen ebenfalls sehr gut rangieren, wobei ein Umdenken des Fahrers wegen einer Winkelstellung zwischen Zugfahrzeug und Anhänger nicht notwendig ist. Das Rangieren wird ausschließlich mittels lenkbarer Achse bewerkstelligt, während die beiden Fahrzeugteile starr miteinander verbunden sind. Dennoch kann in üblicher Weise am Straßenverkehr teilgenommen werden, da dann Zugfahrzeug und Anhänger in Ublicher Weise betätigt und gelenkt werden.The more axles the trailer and possibly also the articulated lorry have themselves, the more important is the arrangement according to the invention for improvement maneuverability. It is when using a two-axle semi-trailer It is possible that a trailer with more than one axle will still be able to angle is further improved by the fact that all trailer axles can be steered or at most one of which are rigid and the steerability of the axles can be blocked when the wheels are straight ahead is, with the locking of the steerability and the locking of the pivoting movement between Articulated lorries and semi-trailers are mutually provided and the wheels can be steered when swiveling is blocked and when swiveling between Articulated lorries and trailers are not steerable. It can be with such a motor vehicle Semi-trailers and trailers with a large number of axles are also very good maneuver well, with a rethinking of the driver because of an angular position between Towing vehicle and trailer is not necessary. The maneuvering becomes exclusive accomplished by means of a steerable axle, while the two vehicle parts rigidly together are connected. Nevertheless, you can take part in road traffic in the usual way, because then the towing vehicle and trailer are operated and steered in the usual way.

Besonders gut ist die Rangierbarkeit, wenn alle Räder bzw.Maneuverability is particularly good when all wheels or

Achsen des Anhängers - unabhängig von ihrer Anzahl - bei gesperrter Schwenkbarkeit zwischen Sattelschlepper und Anhänger lenkbar und bei Freigabe der Schwenkbarkeit in Geradeausstellung sperrbar sind.Axles of the trailer - regardless of their number - when locked Pivotability between articulated truck and trailer can be steered and when released Pivotability in the straight ahead position can be locked.

FUr die Umschaltung der Sperrung der Schwenkbarkeit zwischen Satteschl'epper und Anhänger auf Winkelgängigkeit und von der Lenkbarkeit der Räder des Anhängers auf deren Verriegelung in Geradeausstellung kann eine Mindestgeschwindigkeit vorwählbar sein, beispielsweise 20 km/h, und beim Unterlassen der Umschaltung kann die Entriegelung der Sperre zwischen Zugfahrzeug und Anhänger und die Sperrung der Lenkung der Anhängerachse bzw. -achsen selbsttätig erfolgen. Dies kann beispielsweise über eine noch zu beschreibende Steuerung mit einem Tachograf od. dgl. erfolgen.For switching the locking of the swiveling between saddles and trailers for angular movement and the steerability of the wheels of the trailer on its locking in the straight ahead position can set a minimum speed can be preselected, for example 20 km / h, and if the switchover is omitted, it can be unlocking the lock between the towing vehicle and trailer and locking the The trailer axle or axles are steered automatically. This can be, for example via a control unit to be described with a tachograph or the like.

Dadurch wird sichergestellt, daß bei der Teilnahme am Straßenverkehr in jedem Falle der Sattelschlepper und sein Sattelauflieger in der gewohnten Weise winkelgängig zueinander sind, selbst wenn vorher beim Rangieren eine Sperrung zwischen Fahrzeug und Anhänger vorgesehen war.This ensures that when participating in road traffic in any case the semi-trailer truck and its semi-trailer in the usual way are angled to each other, even if a blockage between Vehicle and trailer was provided.

Eine besonders zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung kann darin bestehen, daß an der Unterseite des Sattelaufliegers wenigstens ein Hohlraum, eine Ausnehmung od. dgl. und an der gegenüberliegenden Oberseite des Sattelschleppers eine hochstellbare, in den Hohlraum passende Sperre für die Verriegelung zwischen Sattelschlepper und Anhänger vorgesehen ist. Dabei kann zum Hochstellen der Sperre ein pneumatisch oder hydraulisch betätigbares Stellelement, vorzugsweise ein Luftbalg vorgesehen sein. Dieser läßt sich besonders gut anwenden, da solche Lastkraftfahrzeuge in aller Regel eine Drucklufterzeugung haben.A particularly expedient embodiment of the invention can therein exist that on the underside of the semi-trailer at least one cavity, a Recess or the like and on the opposite top side of the articulated lorry a raised lock that fits into the cavity for locking between Articulated lorries and trailers are provided. You can raise the lock a pneumatically or hydraulically actuated adjusting element, preferably an air bellows be provided. This can be used particularly well as such trucks usually have compressed air generation.

Wegen der zwischen Sattelschlepper und Sattelauflieger auch um eine horizontale Achse erfolgenden Bewegungen kann beidseitig der Sattelkupplung je eine Sperre und vorzugsweise je ein Luftbalg für deren Betätigung vorgesehen sein. Dies verbessert außerdem die Sperrwirkung und die Übertragung von Kräften insbesondere bei Lenkbewegungen und Richtungsänderungen im Rangierbetrieb. Dabei kann die jeweilige Sperre gegen eine Rückstellkraft, vorzugsweise gegen eine Feder, insbesondere eine Zugfeder in Sperrstellung verstellbar und selbsttätig wieder rückziehbar sein. Fällt die Druckluft aus, befindet sich das Fahrzeug in jedem Falle in einem Zustand, in dem es für die Teilnahme am Straßenverkehr geeignet ist, d. h. die Winkelgängigkeit zwischen Sattelschlepper und Sattelauflieger bleibt beim Versagen der Sperrvorrichtung vorhanden.Because of the difference between a semi-trailer truck and a semi-trailer horizontal axis movements can be one on both sides of the fifth wheel Lock and preferably one air bellows each be provided for their actuation. this also improves the locking effect and the transmission of forces in particular for steering movements and changes of direction during maneuvering. The respective Lock against a restoring force, preferably against a spring, in particular one The tension spring can be adjusted in the locked position and retracted automatically. Falls the compressed air off, the vehicle is in any case in a condition in which it is suitable for participation in road traffic, d. H. the angular movement between the semi-trailer and the semi-trailer remains in the event of failure the locking device present.

Ausgestaltungen der Erfindung insbesondere hinsichtlich der Ausbildung der lenkbaren Räder des Anhängers mit ihrer Sperrvorrichtung sowie der Steuerung und des Antriebes der verschiedenen Sperren sind Gegenstand weiterer Ansprüche.Refinements of the invention, in particular with regard to the training the steerable wheels of the trailer with their locking device and the control and the drive of the various locks are the subject of further claims.

Insbesondere bei Kombination einzelner oder mehrerer der vorbeschriebenen Merkmale und Maßnahmen sowie der in weiteren Ansprüchen angegebenen Ausgestaltungsmöglichkeiten ergibt sich ein Lastzug mit einem Sattelschlepper und einem dazu winkelgängigem Sattelauflieger, der in üblicher Weise am Straßenverkehr teilnehmen kann, für den Rangierbetrieb aber in ein insgesamt starres Fahrzeug umgewandelt werden kann, bei welchem je nach Länge und Zahl der Achsen die Rangierfähigkeit durch lenkbare Räder auch im rückwärtigen Bereich verbessert werden kann. Ein seitliches Versetzen des Anhängers gegenüber dem Zugfahrzeug oder ungewollt starke Auslenkbewegungen des Sattelaufliegers bzw. des Anhängers beim Rückwärtsfahren werden also vermieden.Especially when combining one or more of the above Features and measures as well as the design options specified in further claims the result is a truck with a semi-trailer truck and an angled one Semi-trailer that can participate in road traffic in the usual way, for Shunting operation can be converted into an overall rigid vehicle, however Which, depending on the length and number of axles, the maneuverability through steerable wheels can also be improved in the rear area. Moving the Trailer with respect to the towing vehicle or unintentionally strong deflection movements of the The semi-trailer or the trailer when reversing are thus avoided.

Nachstehend ist die Erfindung mit ihren ihr als wesentlich zugehörenden Einzelheiten und Ausgestaltungen anhand der Zeichnung noch näher beschrieben. Es zeigt in schematisierter Darstellung: Fig. 1 eine Seitenansicht eines Sattelschlepperzuges, wobei in diesem Ausführungsbeispiel der Sattelschlepper zwei Hinterachsen und der Sattelauflieger ebenfalls zwei Achsen haben, Fig. 2 eine Draufsicht des Lastkraftfahrzeuges gemäß Fig. 1 insbesondere auf die Achsen und Räder, wobei sich Sattelschlepper und Sattelauflieger in Flucht miteinander und ihre Räder in Geradeausstellung befinden, Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Draufsicht, wobei zwischen dem Sattelschlepper und dem Sattelauflieger durch eine Relativverschwenkung zwischen beiden eine Winkelstellung gegeben ist, Fig. 4 eine Seitenansicht mit hochgestellten Sperren zwischen Sattelschlepper und Sattelauflieger, Fig. 5 eine Draufsicht des Lastkraftfahrzeuges in Rangierstellung, wobei die Winkelgängigkeit zwischen Zugfahrzeug und Anhänger in Geradeausstellung gemäß Fig. 4 gesperrt ist und die lenkbaren Vorderräder des Zugfahrzeuges sowie die Hinterräder des Anhängers eingeschlagen sind, Fig. 6 eine Seitenansicht einer Sperre zum Verriegeln der Schwenkbarkeit zwischen Zugfahrzeug und Anhänger in Offenstellung, Fig. 7 eine der Fig. 6 entsprechende Darstellung, wobei die Sperre in Verriegelungsposition ist, Fig. 8 einen Querschnitt durch die Verriegelung gemäß der Linie VIII-VIII in Fig. 6, Fig. 9 eine Draufsicht auf die Lenkmechanik einer lenkbaren Achse des Anhängers, wobei die Räder in Geradeausstellung sind und die Lenkbarkeit gesperrt ist, Fig. 10 eine Darstellung gemäß Fig. 9, wobei die Sperre für die Lenkbarkeit gelöst ist, Fig. 11 eine Darstellung gemäß Fig. 10, wobei die Räder der lenkbaren Anhängerachse eingeschlagen sind sowie Fig. 12 ein Blockschaltbild für die Betätigung der Sperren für die Verriegelung zwischen Zugfahrzeug und Anhänger einerseits und die Lenkbarkeit der Anhängerachsen andererseits, wobei die Sperren zwischen Zugfahrzeug und Anhänger in Sperrstellung und die Verriegelung der Lenkbarkeit der Anhängerachsen in Lösestellung sind.The following is the invention and its essential pertaining to it Details and configurations are described in more detail with reference to the drawing. It shows in a schematic representation: FIG. 1 a side view of an articulated truck, wherein in this embodiment the semi-trailer has two rear axles and the Semi-trailers also have two axles, Fig. 2 is a plan view of the truck according to Fig. 1 in particular on the axles and wheels, wherein Articulated lorries and semi-trailers in alignment with one another and their wheels in straight-ahead position 3 is a plan view corresponding to FIG. 2, with the semi-trailer and the semi-trailer an angular position by a relative pivoting between the two is given, Fig. 4 is a side view with raised locks between semi-trailers and semitrailer, FIG. 5 is a top view of the truck in the maneuvering position, where the angular movement between the towing vehicle and the trailer in the straight ahead position 4 is locked and the steerable front wheels of the towing vehicle as well the rear wheels of the trailer are turned, Fig. 6 is a side view of a Lock to lock the swiveling between the towing vehicle and the trailer in the open position, 7 shows a representation corresponding to FIG. 6, with the lock in the locking position Fig. 8 is a cross section through the lock according to the line VIII-VIII in Fig. 6, Fig. 9 a plan view of the steering mechanism of a steerable axle of the trailer, the wheels are in the straight ahead position and the steerability is blocked, Fig. 10 shows a representation according to FIG. 9, the lock for steerability is solved, Fig. 11 shows a representation according to FIG. 10, the wheels of the steerable Trailer axles are turned in and FIG. 12 shows a block diagram for the actuation the locks for locking between the towing vehicle and trailer on the one hand and the steerability of the trailer axles on the other hand, the locks between the towing vehicle and trailers in the locked position and the locking of the steerability of the trailer axles are in the release position.

Ein im ganzen mit 1 bezeichnetes Lastkraftfahrzeug bzw. ein Lastzug weist einen Sattelschlepper 2 und einen Sattelauflieger bzw. Anhänger 3 auf. Der Sattelschlepper 2 hat wenigstens eine Hinterachse 4, im Ausführungsbeispiel zwei Hinterachsen 4 auf. Der Anhänger 3 kann ebenfalls eine oder mehr Hinterachsen 5 haben und ist im Ausführungsbeispiel mit zwei Hinterachsen 5 versehen. Der Sattelschlepper 2 und der Anhänger 3 sind in üblicher Weise über eine Sattelkupplung 6 schwenkbar und winkelgängig miteinander verbunden. Es sei erwähnt, daß in den Zeichnungen die Hinterachsen 4 und die Achsen 5 jeweils durch die entsprechenden Räder dargestellt sind.A lorry or a truck trailer designated as a whole by 1 has a semi-trailer truck 2 and a semi-trailer or trailer 3. Of the Semi-trailer truck 2 has at least one rear axle 4, in the exemplary embodiment two Rear axles 4 on. The trailer 3 can also have one or more rear axles 5 have and is provided with two rear axles 5 in the exemplary embodiment. The semi-trailer 2 and the trailer 3 can be pivoted in the usual way via a fifth wheel 6 and connected to each other at an angle. It should be noted that in the drawings Rear axles 4 and axles 5 are each represented by the corresponding wheels are.

Gemäß den Figuren 4 bis 8 und 12 ist erkennbar, daß die Schwenkbarkeit bzw. Winkelgängigkeit zwischen Sattelschlepper 2 und Sattelauflieger 3 sperrbar und entriegelbar ist, wobei beim Sperren der Schwenkbarkeit der Sattelauflieger 3 in Flucht mit dem Sattelschlepper 2 ist, wie es vor allem in Fig. 5 deutlich wird. Die Entriegelung zwischen Sattelschlepper 2 und Anhänger 3 ist dabei jeweils spätestens bei Erreichen einer vorbestimmten Geschwindigkeit vorgesehen, so daß im normalen Fahrbetriéb, der zumindest überwiegend über dieser vorbestimmten Geschwindigkeit stattfindet, die Winkelgängigkeit insbesondere gemäß Fig. 3 wieder gegeben ist.According to Figures 4 to 8 and 12 it can be seen that the pivotability or angular movement between semi-trailer 2 and semi-trailer 3 can be locked and can be unlocked, whereby when locking the pivotability of the semi-trailer 3 is in alignment with the semi-trailer 2, as is particularly clear in FIG. The unlocking between semi-trailer 2 and trailer 3 is at the latest provided when a predetermined speed is reached, so that in normal Fahrbetrieb, at least predominantly above this predetermined Speed takes place, the angular movement in particular according to FIG. 3 again given is.

In den Figuren 5 und 9 bis 11 ist dargestellt, daß bei einem Anhänger 3 mit mehr als einer Achse 5 wenigstens eine, im Ausführungsbeispiel beide Achsen 5 lenkbar sein können, die Lenkbarkeit aber bei geradeausstehenden Rädern 7 sperrbar ist, wobei anhand der Fig. 12 noch näher erläutert wird, daß die Sperrung der Lenkbarkeit und die Sperrung der Schwenkbewegung zwischen Sattelschlepper 2 und Sattelauflieger 3 wechselseitig zueinander vorgesehen sind und die Räder 7 bei einer Sperrung der Schwenkbarkeit bzw. Winkelgängigkeit lenkbar und bei freigegeben er Winkelgängigkeit zwischen Sattelschlepper 2 und Anhänger 3 unlenkbar, also bezüglich ihrer Lenkbarkeit gesperrt sind.In Figures 5 and 9 to 11 it is shown that in a trailer 3 with more than one axis 5 at least one, in the exemplary embodiment both axes 5 can be steerable, but the steerability can be locked when the wheels 7 are straight ahead is, with reference to Fig. 12 will be explained in more detail that the locking of the steerability and the blocking of the pivoting movement between the semi-trailer 2 and the semi-trailer 3 are mutually provided and the wheels 7 when the Pivotability or angular movement steerable and with released angular movement between the semi-trailer 2 and trailer 3 unsteerable, so in terms of their steerability are locked.

Dadurch kann die Rangierfähigkeit des Lastzuges 1 erheblich verbessert und vereinfacht werden, weil für die Rangierfähigkeit die Situation gemäß Fig. 5 vorgegeben werden kann, so daß der Benutzer praktisch ein insgesamt starres Fahrzeug zu rangieren hat, bei welchem die Rangierfähigkeit durch die' Lenkbarkeit der "Hinterräder" 7, also der Räder des Anhängers 3 verbessert ist. Es muß aber nicht auf die vor allem beim Rückwärts fahren Schwierigkeiten bereitende Winkelgängigkeit zwischen Zugfahrzeug 2 und Anhänger 3 geachtet werden, weil diese Winkelgängigkeit dann ausgeschaltet ist. Umgekehrt kann jedoch das Fahrzeug 1 gemäß Fig. 1 bis 3 in normaler und vorbeschriebener Weise am Straßenverkehr teilnehmen. Für die Rangierfähigkeit ist es dabei besonders günstig, wenn - wie im Ausführungsbeispiel - alle Räder 7 bzw. Achsen 5 des Anhängers 3 bei gesperrter Schwenkbarkeit zwischen Sattelschlepper 2 und Anhänger 3 lenkbar und bei Freigabe der Schwenkbarkeit in Geradeausstellung sperrbar sind.As a result, the maneuverability of the truck 1 can be significantly improved and be simplified because the situation according to FIG can be predetermined, so that the user is practically an overall rigid vehicle has to maneuver, in which the maneuverability by the 'steerability of the "rear wheels" 7, so the wheels of the trailer 3 is improved. But it doesn't have to be on the front Difficulty angular movement between, especially when driving backwards Towing vehicle 2 and trailer 3 are taken into account, because this angular movement is then switched off is. Conversely, however, the vehicle 1 according to FIGS. 1 to 3 in the normal and above-described manner Way to participate in road traffic. It is particularly important for maneuverability favorable if - as in the exemplary embodiment - all wheels 7 or axles 5 of the trailer 3 can be steered when pivoting is locked between semi-trailer 2 and trailer 3 and can be locked in the straight ahead position when swiveling is released.

Die konkrete Ausbildung der Sperrbarkeit der Winkelgängigkeit zwischen Sattelschlepper 2 und Sattelauflieger 3 erkennt man vor allem in den Figuren 6 bis 8.. Demgemäß ist an der Unterseite 8 des Sattelaufliegers 3 ein Hohlraum 9, eine Ausnehmung od. dgl. und an der gegenüberliegenden Oberseite 10 des Sattelschleppers 2 eine hochstellbare, in den Hohlraum 9 passende Sperre 11 für die Verriegelung zwischen Sattelschlepper 2 und Anhänger 3 vorgesehen. Zum Hochstellen der Sperre 11 ist dabei ein pneumatisch betätigbares Stellelement, im Ausführungsbeispiel ein Luftbalg 12 vorgesehen.The specific training of the lockability of the angular movement between Semi-trailer 2 and semi-trailer 3 can be seen primarily in Figures 6 to 8 .. Accordingly, on the underside 8 of the semi-trailer 3 is a cavity 9, a Recess or the like and on the opposite top 10 of the semi-trailer 2 a liftable lock 11 for the lock that fits into the cavity 9 provided between semi-trailer 2 and trailer 3. To raise the lock 11 is a pneumatically actuated adjusting element, in the exemplary embodiment a Air bellows 12 are provided.

Gemäß Fig. 4 sind sogar beidseitig der Sattelkupplung 6 je eine Sperre 11 und je ein Luftbalg 12 für deren Betätigung vorgesehen. Dabei ist die Sperre 11 jeweils gegen eine Rückstellkraft, im Ausführungsbeispiel die Kraft einer Zugfeder 13 in Sperrstellung verstellbar und selbsttätig wieder durch diese Feder 13 aus der Sperrstellung rückziehbar, wenn der Luftdruck aus dem Luftbalg 11 abgelassen ist. Im Ausführungsbeispiel ist die Sperre 11 als einseitig gelagertes Schwenkteil ausgebildet, welches um eine Schwenkachse 14 hochschwenkbar und wieder rückziehbar ist. Dabei sind die Schwenkbewegungen der beiden Sperren 11 im Ausführungsbeispiel gegensinnig gewählt, wobei ihre Schwenkachsen 14 an den einander zugewandten Enden angeordnet sind.According to FIG. 4, there are even a lock on both sides of the fifth wheel 6 11 and one air bellows 12 each are provided for their actuation. Here is the lock 11 in each case against a restoring force, in the exemplary embodiment the force of a tension spring 13 adjustable in the blocking position and automatically again by this spring 13 the locking position can be withdrawn when the air pressure has been released from the air bellows 11 is. In the exemplary embodiment, the lock 11 is a pivoting part mounted on one side formed, which can be pivoted up about a pivot axis 14 and retracted again is. The pivoting movements of the two locks 11 are in the exemplary embodiment chosen in opposite directions, with their pivot axes 14 at the ends facing one another are arranged.

Vor allem in den Figuren 9 bis 11 erkennt man, daß die lenkbaren Räder 7 des Anhängers 3 jeweils einen Arbeitszylinder 15 und darin eingebaut der Lenkbewegung entgegenwirkende vorgespannte Haltefedern oder Vorspannelemente 16 aufweisen, die im Sinne einer weiteren Verspannung von dem Arbeitszylinder 15 und dessen Kolben 17 für einen Lenkausschlag beaufschlagbar sind. Dabei ist der jeweilige Kolben 17 für die Lenkbewegung mittels Hydrauliköl und einer gemeinsamen ölpumpe über eine Leitung 18 beaufschlagbar.Especially in Figures 9 to 11 it can be seen that the steerable wheels 7 of the trailer 3 each have a working cylinder 15 and built therein the steering movement have counteracting biased retaining springs or biasing elements 16 which in the sense of a further bracing of the working cylinder 15 and its piston 17 can be acted upon for a steering angle. The respective piston 17 is here for the steering movement by means of hydraulic oil and a common oil pump via a Line 18 can be acted upon.

In den Figuren 9 bis 11 sowie auch in Fig. 12 erkennt man ferner, daß an einer Spurstange 19 od. d le Lirkbwcgung der Räder 7 mitmachendem Teil ein Sperrstück 20 und an einem feststehenden Teil 21 der Achse 5 eine dazu passende, verschiebbare, im Ausführungsbeispiel wiederum gegen die Kraft einer Rückstellfeder 22 verschiebbare Sperre 23 vorgesehen ist, die bei Geradeausstellung gemäß Fig. 9 formschlüssig in das Sperrstück 20 und eine dort vorgesehene Ausnehmung 24 paßt. Die Sperre 23 ist dabei mittels Druckluft aus einer Leitung 25 gegen die Kraft der Rückstellfeder 22 ausrückbar, was in den Figuren 10 und 11 dargestellt ist.In FIGS. 9 to 11 and also in FIG. 12 it can also be seen that that on a tie rod 19 od. d le Lirkbwcgung the wheels 7 participant part Locking piece 20 and on a fixed part 21 of the axis 5 a matching, displaceable, in the exemplary embodiment again against the force of a Return spring 22 displaceable lock 23 is provided, the straight ahead position 9 in a form-fitting manner in the locking piece 20 and a recess provided there 24 fits. The lock 23 is by means of compressed air from a line 25 against the Disengageable force of the return spring 22, which is shown in FIGS. 10 and 11 is.

Die lenkbaren Räder 7 des Anhängers 3 können mit der Lenkung des Sattelschleppers 2 über ein nicht näher dargestelltes Potentiometer und den Antrieb der Hydraulikpumpe in dem Sinne verbunden sein, daß den Lenkausschlägen der Vorderräder 26 des Sattelschleppers 2 entsprechende Lenkausschläge der lenkbaren Räder 7 des Anhängers 3 nach deren Entriegelung erfolgen, wie es in Fig. 5 angedeutet ist.The steerable wheels 7 of the trailer 3 can be controlled by the steering of the semi-trailer 2 via a potentiometer (not shown in detail) and the drive of the hydraulic pump be connected in the sense that the steering angles of the front wheels 26 of the semi-trailer 2 corresponding steering deflections of the steerable wheels 7 of the trailer 3 according to their Unlocking takes place as indicated in FIG. 5.

Für die noch zu beschreibende Umschaltung der Sperrung der Schwenkbarkeit zwischen Sattelschlepper 2 und Anhänger 3 auf Winkelgängigkeit und von der Lenkbarkeit der Räder 7 des Anhängers 3 auf deren Verriegelung in Geradeausstellung kann eine Mindestgeschwindigkeit des Gesamtfahrzeuges 1 vorwählbar sein, die beispielsweise 20 km/h betragen kann.For the switching of the blocking of the swiveling to be described between semi-trailer 2 and trailer 3 for angular movement and steerability the wheels 7 of the trailer 3 on their locking in the straight ahead position can be a Minimum speed of the entire vehicle 1 can be preselected, for example Can be 20 km / h.

Dabei kann dafür Sorge getragen sein, daß beim Unterlassen der Umschaltung die Entriegelung der Sperre 11 zwischen Zugfahrzeug 2 und Anhänger 3 und die Sperrung der Lenkung der Anhängerachsen 5 selbsttätig erfolgt.Care can be taken that if the switchover is not carried out the unlocking of the lock 11 between the towing vehicle 2 and trailer 3 and the locking the steering of the trailer axles 5 takes place automatically.

Wie dies im einzelnen erreicht wird, ist vor allem anhand der Fig. 12 erkennbar: Für die gleichzeitig erfolgende Verriegelung der Schwenkbarkeit zwischen Anhänger 3 und Zugfahrzeug 2 einerseits und Entriegelung der Lenkung der Räder 7 des Anhängers 3 andererseits ist ein Einschalter 27 im Ausführungsbeispiel mit einem Relais 28 und eine davon beaufschlagbare elektronische Steuerung 29 für die elektrohydraulische Anhängerlenkung vorgesehen. Diese Steuerung 29 steuert nicht näher dargestellte Magnetventile und die Hydraulikpumpe über den schon erwähnten, mit der Lenkung der Vorderräder 26 des Zugfahrzeuges 2 gekuppelten Potentiometer. Ferner ist ein vorzugsweise über denselben Einschalter 27 bzw. Taster und das Relais 28 betätigbares Magnetventil 30 zwischen einem Druckluftbehälter 31 oder auch einem Drucklufterzeuger und dem oder den Luftbälgen 12 sowie dem jeweiligen Arbeitszylinder 32 für die Entriegelung der Lenkung der Anhängerräder 7 vorgesehen. Die Zuleitungen 33 zu den beiden Luftbälgen 12 des Ausführungsbeispieles sind verbunden und zwischen beiden Luftbälgen 12 ist also ein Druckausgleich vorgesehen. Wird je nach Beladung und Fahrzustand der eine oder andere Luftbalg 12 mehr als der andere belastet, wird der Luftdruck über die gemeinsame Leitung 33 entsprechend verteilt.How this is achieved in detail is mainly based on Fig. 12 recognizable: For the simultaneous locking of the pivotability between Trailer 3 and towing vehicle 2 on the one hand and unlocking the steering of the wheels 7 the trailer 3 on the other hand is a switch 27 in the embodiment with a Relay 28 and one of which can be acted upon by electronic steering 29 intended for the electro-hydraulic trailer steering. This controller 29 controls Solenoid valves not shown in detail and the hydraulic pump via the already mentioned, with the steering of the front wheels 26 of the towing vehicle 2 coupled potentiometer. Furthermore, a preferably on the same switch 27 or button and the relay 28 actuatable solenoid valve 30 between a compressed air tank 31 or a Compressed air generator and the one or more air bellows 12 and the respective working cylinder 32 provided for unlocking the steering of the trailer wheels 7. The supply lines 33 to the two air bellows 12 of the embodiment are connected and between pressure equalization is therefore provided for both air bellows 12. Will depend on the load and driving condition one or the other air bellows 12 is loaded more than the other the air pressure is appropriately distributed over the common line 33.

Außer dem Einschalter 27 ist auf das Schaltrelais 28 noch ein Tachograf 34 geschaltet, welcher bei einer vorgewählten Höchstgeschwindigkeit die Steuerelektronik 29 und das Magnetventil 30 abschaltet. Somit wird beim Überschreiten dieser gewählten Höchstgeschwindigkeit die selbsttätige Umschaltung auf den normalen Fahrbetrieb gemäß Fig. 3 sicher erreicht.In addition to the on-switch 27, there is also a tachograph on the switching relay 28 34 switched, which at a preselected maximum speed the control electronics 29 and the solenoid valve 30 switches off. If this is exceeded, the selected Maximum speed the automatic switchover to normal driving mode according to FIG. 3 safely achieved.

Zwischen dem Magnetventil 30 und den Verbindungsleitungen 33 für die Luftbälge 12 ist gemäß Fig. 12 im Ausführungsbeispiel in der Zuleitung 35 zu dieser Verbindungsleitung 33 ein lastabhängiges Regelventil 36 zur Anpassung des Luftdruckes an die jeweilige Belastung und Beladung des Fahrzeuges 1 vorgesehen. Bei hoher Fahrzeugbelastung muß entsprechend mehr Druck auf die Luftbälge 12 gegeben werden und umgekehrt.Between the solenoid valve 30 and the connecting lines 33 for the According to FIG. 12, in the exemplary embodiment, air bellows 12 are in the supply line 35 to the latter Connecting line 33 is a load-dependent control valve 36 for adjusting the air pressure provided for the respective load and loading of the vehicle 1. With high vehicle loads accordingly more pressure must be applied to the air bellows 12 and vice versa.

Zwischen den Luftbälgen 12 und der zu dem Entriegelungszylinder 31 für die lenkbaren Räder 7 des Anhängers 3 führenden Leitung 25 ist ferner noch ein Rückschlagventil 37 vorgesehen, welches bei einem Druckabfall in der zu dem Anhänger 3 führenden Luftleitung 25 die Luft aus den Luftbälgen 12 entweichen läßt und die Sperrung zwischen Sattelschlepper 2 und Anhänger 3 also löst, da die Sperren 11 durch die Zugfedern 13 dann selbsttätig aus dem jeweiligen Hohlraum 9 zurückgezogen werden. Tritt also in der Luftleitung 12 beispielsweise an der Kupplung 38 zu dem Anhänger 3 hin ein Defekt oder eine Fehlbedienung auf, bleibt das Fahrzeug 1 für eine übliche Benutzung auf der Straße gemäß den Vorschriften des Straßenverkehres gemäß Fig. 3 verwendbar.Between the air bellows 12 and the one to the unlocking cylinder 31 for the steerable wheels 7 of the trailer 3 leading Line 25 a check valve 37 is also provided, which in the event of a pressure drop the air from the air bellows 12 in the air line 25 leading to the trailer 3 can escape and the lock between semi-trailer 2 and trailer 3 so solves because the locks 11 by the tension springs 13 then automatically from the respective Cavity 9 can be withdrawn. So occurs in the air line 12, for example a defect or incorrect operation on the coupling 38 to the trailer 3, the vehicle 1 remains for normal use on the road in accordance with the regulations of road traffic according to FIG. 3 can be used.

In dem Luftdrucksystem für die Betätigung der Sperre 11 zwischen Zugfahrzeug 2 und Anhänger 3 kann ferner ein mit der Steuerelektronik 29 für die Anhängerlenkung verbundener, in der Zeichnung nicht näher dargestellter Druckfühler vorgesehen sein, der mit einem Ausschalter der Steuerelektronik 29 beim Absinken des Luftdruckes unter einen Mindestwert verbunden ist. Ist also in der Leitung 25 bzw. in dem gesamten Luftdrucksystem nicht genügend Druck, um die Räder 7 des Anhängers 3 lenkbar zu machen, d. h. ist die Lenkung dieser Räder 7 gesperrt, wird auch die Betätigung der Arbeitszylinder 15 ausgeschaltet. Somit ist sichergestellt, daß nicht etwa bei einer Winkelgängigkeit zwischen Zugfahrzeug 2 und Anhänger 3 dennoch die Räder 7 Lenkausschläge durchführen könnten.In the air pressure system for the actuation of the lock 11 between the towing vehicle 2 and trailer 3 can also be connected to the control electronics 29 for the trailer steering connected pressure sensors, not shown in detail in the drawing, may be provided, the one with a switch of the control electronics 29 when the air pressure drops is connected below a minimum value. So is in the line 25 or in the whole Air pressure system not enough pressure to steer the wheels 7 of the trailer 3 do, d. H. the steering of these wheels 7 is locked, the actuation is also the working cylinder 15 switched off. This ensures that not at An angular movement between the towing vehicle 2 and the trailer 3 still has the wheels 7 Could make steering deflections.

Für jedes lenkbare Rad 7 einer lenkbaren Achse 5 des Anhängers 3 ist dabei ein schon erwähnter Arbeitszylinder 15 vorgesehen, dessen Hydraulikkolben 17 gegen das vorgespannte Federelement 16 wirkt, wobei die Räder 7 durch die Federelemente 16 bei fehlendem Hydraulikdruck selbsttätig in Geradeausstellung stehen. Werden also die Räder beispielsweise gemäß Fig. 11 eingeschlagen, wird das in dieser Figur links liegende Federelement 16 weiter gespannt und sorgt nach dem Aufheben des Hydraulikdruckes für eine Rückverstellung in die Position gemäß Fig. 10. Das gleiche geschieht umgekehrt bei einem entgegengesetzten Lenkausschlag, so daß die Räder 7 immer wieder in eine Position kommen, bei der die Sperre 23 mit der Ausnehmung 24 des Sperrstückes 20 fluchtet. An der Kolbenstange des Luftzylinders 32 zum Entriegeln der Lenkbarkeit der Räder 7 ist die Sperre 23 unmittelbar angeordnet, so daß sie von den gegen den Kolben dieses Luftzylinders 32 wirkenden Federn 22 in die in Fig. 9 gezeigte Sperrstellung schiebbar ist. Dabei ist an dem Sperrstück 20 im Ausführungsbeispiel eine konische Ausnehmung 24 vorgesehen, in die die entsprechend konisch ausgebildete Sperre 23 paßt. Die konische Ausbildung erleichtert dabei den Eintritt und die Zentrierung dieser Sperre.For each steerable wheel 7 a steerable axle 5 of the trailer 3 is an already mentioned working cylinder 15 is provided, its hydraulic piston 17 acts against the pretensioned spring element 16, the wheels 7 being supported by the spring elements 16 are automatically in the straight ahead position if there is no hydraulic pressure. Will so the wheels turned, for example, according to FIG. 11, this is shown in this figure The spring element 16 on the left is further tensioned and takes care of the lifting of the hydraulic pressure for a return to the position according to FIG. 10. The same happens in reverse at an opposite steering angle, so that the wheels 7 repeatedly in one position come, in which the lock 23 is aligned with the recess 24 of the locking piece 20. On the piston rod of the air cylinder 32 to unlock the steerability of the wheels 7, the lock 23 is arranged directly so that it is of the against the piston This air cylinder 32 acting springs 22 in the locking position shown in FIG is slidable. There is a conical on the locking piece 20 in the exemplary embodiment Recess 24 is provided into which the correspondingly conical lock 23 fits. The conical design facilitates entry and centering this lock.

Bei der Anordnung mehrerer lenkbarer Achsen 5, wie es auch im Ausführungsbeispiel vorgesehen ist, kann an der Abzweigung von der zu deren Sperren bzw. dem Luftzylinder 33 führenden Luftleitungen ein Schnellöseventil 4 für eine beschleunigte Entlüftung der zum Entsperren dienenden Arbeitszylinder 32 angeordnet sein.With the arrangement of several steerable axles 5, as is also the case in the exemplary embodiment is provided, can at the junction of the lock or the air cylinder 33 leading air lines a quick release valve 4 for accelerated venting the working cylinder 32 serving for unlocking may be arranged.

Die Funktionsweise der Erfindung und des Ausführungsbeispie les anhand der Fig. 12 erfolgt folgendermaßen: Für die Einstellung auf Rangierbetrieb wird der Einschalter 27 des elektrischen Systemes betätigt, der über das Relais 28 das Magnetventil 30 öffnet, so daß Druckluft in die Luftbälge 12 gelangt, die die entsprechenden Sperren 11 am Sattelschlepper 2 in die Gegenausnehmungen 9 des Sattelaufliegers 3 heben oder verschwenken, so daß nun beide Fahrzeugteile nicht mehr gegeneinandergeschwenkt werden können. Gleichzeitig gelangt über die weitere Luftleitung 25 und die Kupplung 38 zum Anhänger 3 hin die Druckluft zu dem Arbeitszylinder 32, dessen Kolben durch die Druckluft gegen die Kraft der Druckfeder 22 zurückgezogen wird, wodurch die mit ihm verbundene Sperre 23 aus der Ausnehmung 24 des Sperrstückes 20 herausgezogen wird, so daß nun die Räder 7 lenkbar sind.The functioning of the invention and the Ausführungsbeispie les based on 12 takes place as follows: For the setting to shunting operation the on-switch 27 of the electrical system operated via the relay 28 the Solenoid valve 30 opens, so that compressed air reaches the air bellows 12, which the corresponding Lock 11 on the semi-trailer 2 in the counter recesses 9 of the semi-trailer 3 lift or swivel so that now both vehicle parts no longer swiveled against each other can be. At the same time, via the further air line 25 and the coupling 38 to the trailer 3 towards the compressed air to the working cylinder 32, the piston through the compressed air is withdrawn against the force of the compression spring 22, whereby the Lock 23 connected to it pulled out of the recess 24 of the locking piece 20 is, so that now the wheels 7 are steerable.

Gleichzeitig setzt die Betätigung des Einschalters 27 eine Steuerelektronik 29 für die elektrohydraulische Anhängerlenkung in Betrieb, d. h. es wird eine nicht näher dargestellte Hydraulikpumpe eingeschaltet und es werden über Potentiometer, die mit der Lenkung der Vorderräder 26 des Zugfahrzeuges 1 gekuppelt sind, entsprechende Magnetventile für die Betätigung der Lenkzylinder 15 an den Achsen 5 des Anhängers 3 in Tätigkeit gesetzt, die je nach Größe des Lenkausschlages dabei die Kraft der vorgespannten Haltefedern 16 überwinden, die ohne Hydraulikdruck die lenkbaren Räder 7 selbsttätig in Geradeausstellung bringen. der Tachograf 24 sorgt dabei dafür, daß bei einer zu großen, vorher an ihm vorbestimmten Geschwindigkeit die Luftbälge 12 drucklos werden, so daß die Sperren 11 zurückgezogen werden, während gleichzeitig dann auch die Luftzylinder 32 drucklos werden, so daß dort an den lenkbaren Rädern 7 die Sperren wieder in Kraft treten.At the same time, actuation of the switch 27 sets control electronics 29 for the electro-hydraulic trailer steering in operation, d. H. it won't The hydraulic pump shown in more detail is switched on and potentiometers, which are coupled to the steering of the front wheels 26 of the towing vehicle 1, corresponding Solenoid valves for actuating the steering cylinder 15 on the axles 5 of the trailer 3 is set in action, depending on the size of the steering angle, the power of the Pre-tensioned retaining springs 16 overcome the steerable wheels without hydraulic pressure 7 automatically move into the straight-ahead position. the tachograph 24 ensures that that if the speed is too great, previously predetermined on it, the air bellows 12 are depressurized so that the locks 11 are withdrawn while at the same time then also the air cylinder 32 are depressurized, so that there on the steerable wheels 7 the barriers come into effect again.

Alle in der Beschreibung, den Ansprüchen, der Zusammenfassung und den Zeichnungen dargestellten Merkmale und Konstruktionsdetails können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander wesentliche Bedeutung haben. All of the features and construction details presented in the description, the claims, the abstract and the drawings can have significant significance both individually and in any combination with one another.

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Claims (24)

Lastkraftfahrz eug Anspruche X Lastkraftfahrzeug mit einem Sattelschlepper und einem Sattelauflieger als Anhänger, wobei der Sattelschlepper wenigstens eine Hinterachse und der Anhänger eine oder mehrere Achsen aufweisen und Sattelschlepper und Anhänger über eine Sattelkupplung schwenkbar miteinander verbunden sind, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Schwenkbarkeit zwischen Sattelschlepper (2) und Sattelauflieger (3) sperrbar und entriegelbar ist, wobei beim Sperren der Schwenkbarkeit des Sattelaufliegers (3) gegenüber dem Sattelschlepper (2) beide in Flucht miteinander sind. Truck claims X Truck with a semi-trailer and a semitrailer as a trailer, the semitrailer at least one Rear axle and the trailer have one or more axles and semi-trailers and trailers are pivotably connected to one another via a fifth wheel, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the pivotability between semi-trailers (2) and semi-trailer (3) can be locked and unlocked, whereby when locking the Pivotability of the semi-trailer (3) relative to the semi-trailer (2) both are in flight with each other. 2. Lastkraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Entriegelung zwischen Sattelschlepper (2) und Anhänger (3) spätestens bei Erreichen einer vorbestimmten Geschwindigkeit vorgesehen ist. 2. A truck according to claim 1, characterized in that the unlocking between the articulated lorry (2) and trailer (3) at the latest when it is reached a predetermined speed is provided. 3. Lastkraftfahrzeug mit zweiachsigem Sattelschlepper nach Anspruch 1 od. 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Anhänger (3) mit mehr als einer Achse (5) alle Achsen(S) lenkbar oder höchstens eine Achse (5) starr sind und die Lenkbarkeit der Achsen (5) bei geradeausstehenden Rädern (7) sperrbar ist, wobei die Sperrung der Lenkbarkeit und die Sperrung der Schwenkbewegung zwischen Sattelschlepper (2) und Sattelauflieger (3) wechselseitig zueinander vorgesehen sind und die Räder (7) bei einer Sperrung der Schwenkbarkeit lenkbar und bei Schwenkbarkeit zwischen Sattelschlepper (2) und Anhänger (3) unlenkbar sind. 3. A truck with a two-axle semi-trailer according to claim 1 or 2, characterized in that a trailer (3) with more than one axle (5) all axles (S) are steerable or at most one axle (5) is rigid and the steerability the axles (5) can be locked when the wheels (7) are straight ahead, the locking the steerability and the blocking of the swivel movement between the semi-trailer (2) and semi-trailers (3) are mutually provided and the wheels (7) when the pivotability is blocked steerable and pivotable between the articulated lorry (2) and the trailer (3) are undirectable. 4. Lastkraftfahrzeug mit dreiachsigem Sattelschlepper nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, da: alle Räder (7) bzw. Achsen (5) des Anhängers (3) bei gesperrter Schwenkbarkeit zwischen Sattelschlepper (2) und Anhänger (3) lenkbar und bei Freigabe der Schwenkbarkeit in Geradeausstellung sperrbar sind.4. A truck with a three-axle semi-trailer according to claim 1 or 2, characterized in that: all wheels (7) or axles (5) of the trailer (3) with locked pivotability between semi-trailer truck (2) and trailer (3) steerable and can be locked when the pivotability is released in the straight ahead position. 5. Lastkraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß für die Umschaltung von der Sperrung der Schwenkbarkeit zwischen Sattelschlepper (2) und Anhänger (3) auf Winkelgängigkeit und von Lenkbarkeit der Räder (7) des Anhängers (3) auf deren Verriegelung in Geradeausstellung eine Mindestgeschwindigkeit vorwählbar ist, beispielsweise 20 km/h, und daß beim Unterlassen der Umschaltung die Entriegelung der Sperre (11) zwischen Zugfahrzeug (2) und Anhänger (3) und die Sperrung der Lenkung der Anhängerachse(n) (5) selbsttätig erfolgt.5. A truck according to any one of claims 1 to 4, characterized in that that for switching from the locking of the pivotability between semi-trailers (2) and trailer (3) for angular movement and steerability of the wheels (7) of the Trailer (3) on their locking in the straight ahead position a minimum speed can be preselected, for example 20 km / h, and that if the switchover is omitted the unlocking of the lock (11) between the towing vehicle (2) and trailer (3) and the The steering of the trailer axle (s) (5) is locked automatically. 6. Lastkraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an der Unterseite (8) des Sattelaufliegers (3) wenigstens ein Hohlraum, eine Ausnehmung od. dgl. und an der gegenüberliegenden Oberseite (10) des Sattelschleppers (2) eine hochstellbare, in den Hohlraum (9) passende Sperre (11) für die Verriegelung zwischen Sattelschlepper (2) und Anhänger (3) vorgesehen ist.6. A truck according to any one of claims 1 to 5, characterized in that that on the underside (8) of the semi-trailer (3) at least one cavity, one Recess or the like and on the opposite top side (10) of the semi-trailer (2) a liftable lock (11) for the lock that fits into the cavity (9) is provided between the semi-trailer (2) and trailer (3). 7. Lastkraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zum Hochstellen der Sperre (11) ein pneumatisch oder hydraulisch betätigbares Stell element, vorzugsweise ein Luftbalg (12) vorgesehen ist.7. A truck according to any one of claims 1 to 6, characterized in that that to raise the lock (11) a pneumatically or hydraulically actuated Adjusting element, preferably an air bellows (12) is provided. 8. Lastkraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß beidseitig der Sattelkupplung (6) je eine Sperre (11) und vorzugsweise je ein Luftbalg (12) für deren Betätigung vorgesehen sind.8. A truck according to any one of claims 1 to 7, characterized in that that on both sides of the fifth wheel (6) a lock (11) and preferably one each Air bellows (12) are provided for their actuation. 9. Lastkraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperre (11) gegen eine Rückstellkraft, vorzugsweise gegen Feder, insbesondere eine Zugfeder (13) in Sperrstellung verstellbar und selbsttätig wieder rückziehbar ist.9. A truck according to any one of claims 1 to 8, characterized in that that the lock (11) against a restoring force, preferably against a spring, in particular a tension spring (13) adjustable in the locked position and automatically retractable is. 10. Lastkraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperre (11) als einseitig gelagertes Schwenkteil ausgebildet ist.10. A truck according to any one of claims 1 to 9, characterized in that that the lock (11) is designed as a pivoting part mounted on one side. 11. Lastkraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die lenkbaren Räder (7) des Anhängers (3) jeweils einen Arbeitszylinder (15) und darin eingebaut der Lenkbewegung entgegenwirkende vorgespannte Haltefedern (16) aufweisen, die im Sinne einter weiteren Verspannung von dem Arbeitszylinder (15) und dessen Kolben (17) für einen Lenkausschlag beaufschlagbar sind und daß der Kolben (17) für die jeweilige Lenkbewegung vorzugsweise mittels Hydrauliköl und einer gemeinsamen Ölpumpe beaufschlagbar ist.11. A truck according to any one of claims 1 to 10, characterized in that that the steerable wheels (7) of the trailer (3) each have a working cylinder (15) and pre-tensioned retaining springs (16) built in to counteract the steering movement have, which in the sense of a further bracing of the working cylinder (15) and whose piston (17) can be acted upon for a steering angle and that the piston (17) for the respective steering movement, preferably by means of hydraulic oil and a common one Oil pump can be acted upon. 12. Lastkraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Spurstange (19) od. dgl. die Lenkbewegungen der Räder (7) mitmachendem Element ein Sperrstück (20) und an dem feststehenden Teil (21) der Achse (5) eine dazu passende, verschiebbare, insbesondere gegen die Kraft einer Rückstellfeder (22) od. dgl. verschiebbare Sperre (23) vorgesehen ist, die bei Geradeausstellung formschlüssig in das Sperrstück (20) paßt.12. A truck according to any one of claims 1 to 11, characterized in that that on a tie rod (19) od. Like. The steering movements of the wheels (7) mitmachendem Element a locking piece (20) and on the fixed part (21) of the axis (5) one matching, displaceable, in particular against the force of a return spring (22) or the like. Slidable lock (23) is provided, which in the straight ahead position fits positively into the locking piece (20). 13. Lastkraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperre (23) mittels Druckluft gegen die Kraft der Rückstellfeder (22) ausrückbar ist.13. Truck according to one of claims 1 to 12, characterized in that that the lock (23) can be disengaged against the force of the return spring (22) by means of compressed air is. 14. Lastkraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die lenkbaren Räder (7) des Anhängers (3) mit der Lenkung des Sattelschleppers (2) über ein Potentiometer und den Antrieb der Hydraulikpumpe in dem Sinne verbunden sind, daß den Lenkausschlägen der Vorderräder (26) des Sattelschleppers (2) entsprechende Lenkausschläge der lenkbaren Räder (7) des Anhängers (3) nach deren Entriegelung erfolgen.14. A truck according to any one of claims 1 to 13, characterized in that that the steerable wheels (7) of the trailer (3) with the steering of the semi-trailer (2) connected via a potentiometer and the drive of the hydraulic pump in the sense are that the steering deflections of the front wheels (26) of the semi-trailer (2) corresponding Steering deflections of the steerable wheels (7) of the trailer (3) after they have been unlocked take place. 15. Lastkraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß für die gleichzeitig erfolgende Verriegelung der Schwenkbarkeit zwischen Anhänger (3) und Zugfahrzeug (2) einerseits und Entriegelung der Lenkung der Räder (7) des Anhängers (3) andererseits ein Einschalter (27) vorzugsweise mit Relais (28) und eine davon beaufschlagbare elektronische Steuerung (29) für die elektrohydraulische Anhängerlenkung vorgesehen ist, die Magnetventile und die Hydraulikpumpe über den mit der Lenkung der Vorderräder (26) des Zugfahrzeuges (2) gekuppelten Potentiometer steuert, und daß insbesondere ein über denselben Einschalter (27) bzw Taster und vorzugsweise das Relais (28) betätigbares Magnetventil (30) zwischen einem Druckluftbehälter (31) oder -erzeuger und dem oder den Luftbälgen (12) sowie dem Arbeitszylinder (32) für die Entriegelung der Lenkung der Anhängerräder (7) vorgesehen ist.15. A truck according to any one of claims 1 to 14, characterized in that that for the simultaneous locking of the pivotability between trailers (3) and towing vehicle (2) on the one hand and unlocking the steering of the wheels (7) of the Trailer (3) on the other hand, a switch (27) preferably with relay (28) and an electronic control (29) that can be acted upon thereby for the electrohydraulic Trailer steering is provided, the solenoid valves and the hydraulic pump via the potentiometer coupled to the steering of the front wheels (26) of the towing vehicle (2) controls, and that in particular one on the same power switch (27) or button and preferably the relay (28) actuatable solenoid valve (30) between a compressed air tank (31) or generator and the air bellows (12) and the working cylinder (32) is provided for unlocking the steering of the trailer wheels (7). 16. Lastkraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuleitungen (33) zu den Luftbälgen (12) verbunden sind und zwischen beiden Luftbälgen (12) ein Druckausgleich vorgesehen ist.16. A truck according to any one of claims 1 to 15, characterized in that that the supply lines (33) are connected to the air bellows (12) and between the two Air bellows (12) a pressure compensation is provided. 17. Lastkraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß außer dem Einschalter (27) ein Tachograf (34) auf das Schaltrelais (28) geschaltet ist, welcher bei einer vorgewählten Höchstgeschwindigkeit die Steuerelektronik (29) und das Magnetventil (30) zum Be- und Entlüften der Luftbälge (12) und der Entriegelung der lenkbaren Räder (7) abschaltet.17. A truck according to any one of claims 1 to 16, characterized in that that in addition to the on / off switch (27), a tachograph (34) is connected to the switching relay (28) is which, at a preselected maximum speed, the control electronics (29) and the solenoid valve (30) for inflating and deflating the air bellows (12) and for unlocking the steerable wheels (7) switches off. 18. Lastkraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Magnetventil (30) und den Verbindungsleitungen (33) für die Luftbälge (12) in der Zuleitung (35) zu dieser Verbindungsleitung (33) ein lastabhängiges Regelventil (36) zur Anpassung des Luftdruckes an die jeweilige Belastung des Fahrzeuges (1) vorgesehen ist.18. Truck according to one of claims 1 to 17, characterized in that that between the solenoid valve (30) and the connecting lines (33) for the air bellows (12) in the feed line (35) to this connecting line (33) a load-dependent Control valve (36) to adapt the air pressure to the respective load on the vehicle (1) is provided. 19. Lastkraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Luftbälgen (12) und der zu dem Entriegelungszylinder (31) für die lenkbaren Räder (7) des Anhängers (3) führenden Leitung (25) ein Rückschlagventil (37) vorgesehen ist, welches bei einem Druckabfall in der zu dem Anhänger (3) führenden Luftleitung (25) die Luft aus den Luftbälgen (12) entweichen läßt und die Sperrung zwischen Sattelschlepper (2) und Anhänger (3) löst.19. A truck according to any one of claims 1 to 18, characterized in that that between the air bellows (12) and to the unlocking cylinder (31) for the steerable wheels (7) of the trailer (3) leading line (25) a check valve (37) is provided, which in the event of a pressure drop in the leading to the trailer (3) Air line (25) allows the air to escape from the air bellows (12) and the lock between the semi-trailer (2) and trailer (3) releases. 20. Lastkraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Luftdrucksystem für die Betätigung der Sperre (11) zwischen Zugfahrzeug (2) und Anhänger (3) wenigstens ein mit der Steuerelektronik (29) für die Anhängerlenkung verbundener Druckfühler vorgesehen ist, der mit einem Ausschalter der Steuerelektronik (29) bei Absinken des Luftdruckes unter einen Mindestwert verbunden ist.20. A truck according to any one of claims 1 to 19, characterized in that that in the air pressure system for the actuation of the lock (11) between the towing vehicle (2) and trailer (3) at least one with the control electronics (29) for the trailer steering connected pressure sensor is provided with a switch of the control electronics (29) when the air pressure drops below a minimum value. 21. Lastkraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß für jedes lenkbare Rad (7) einer lenkbaren Achse (5) des Anhängers (3) ein Arbeitszylinder (15) vorgesehen ist, dessen Hydraulikkolben (17) gegen ein vorgespanntes Federelement (16) wirkt, wobei die Räder (7) durch die Federelemente (16) bei fehlendem Hydraulikdruck selbsttätig in Geradeausstellung stehen.21. A truck according to any one of claims 1 to 20, through this characterized in that for each steerable wheel (7) a steerable axle (5) of the trailer (3) a working cylinder (15) is provided, the hydraulic piston (17) against a biased spring element (16) acts, the wheels (7) through the spring elements (16) are automatically in the straight ahead position if there is no hydraulic pressure. 22. Lastkraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß an der Kolbenstange des Luftzylinders (32) zum Entriegeln der Lenkbarkeit der Räder (7) die Sperre (23) angeordnet ist, welche von den gegen den Kolben wirkenden Federn (22) in Sperrstellung schiebbar ist.22. A truck according to any one of claims 1 to 21, characterized in that that on the piston rod of the air cylinder (32) to unlock the steerability of the Wheels (7) the lock (23) is arranged, which of the acting against the piston Springs (22) can be pushed into the blocking position. 23. Lastkraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Sperrstück (20) eine konische Ausnehmung (24) vorgesehen ist, in die die entsprechend konisch ausgebildete Sperre (23) paßt.23. A truck according to any one of claims 1 to 22, characterized in that that a conical recess (24) is provided on the locking piece (20) into which the correspondingly conical lock (23) fits. 24. Lastkraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Anordnung mehrerer lenkbarer Achsen (5) an dem Anhänger an der Abzweigung von der zu deren Sperren führenden Luftleitungen ein Schnellöseventil (3Q) für eine beschleunigte Entlüftung der zum Entsperren dienenden Zylinder (32) angeordnet ist.24. A truck according to any one of claims 1 to 23, characterized in that that with the arrangement of several steerable axles (5) on the trailer at the junction a quick release valve (3Q) for a accelerated venting of the cylinder (32) serving for unlocking is arranged. - Beschreibung - - Description -
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