DE202009015102U1

DE202009015102U1 - Semi-trailer vehicle with a steering device

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Publication number: DE202009015102U1
Application number: DE200920015102
Authority: DE
Original assignee: STAPEL GmbH
Current assignee: STAPEL GmbH
Priority date: 2009-11-06
Filing date: 2009-11-06
Publication date: 2010-03-25
Anticipated expiration: 2019-11-07

Abstract

Aufliegerfahrzeug (100, 101) mit einer Lenkvorrichtung für lenkbare Räder (1) mindestens einer Hinterachse (2) mindestens aufweisend ein erstes Stellglied (3), das auf die lenkbaren Räder wirkt, um die Räder mit einem gewünschten Lenkeinschlag β in Lenkrichtung auszurichten, bei dem mindestens ein zweites Stellglied (4, 14) am Aufliegerfahrzeug angeordnet ist, das einen Lenkwinkel α zwischen einer Zugvorrichtung mit einer Sattelplatte (5) und dem Aufliegerfahrzeug erfasst und das mit mindestens dem ersten Stellglied (3) in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass an einer unterhalb des Aufliegerfahrzeugs befestigten kreisförmigen Basisplatte (6), die einen Königszapfen (7) im Zentrum aufweist, eine Kurvenplatte (8) zur Aufnahme eines Lenkwinkels α zwischen Zugvorrichtung und Aufliegerfahrzeug drehbar angeordnet ist, die mindestens eine zumindest teilweise exzentrisch verlaufende Führungsbahn (9, 15) aufweist, in die mindestens ein Geberzapfen (10, 16) eingreift, der mit mindestens einem zweiten Stellglied (4, 14) in Verbindung steht und der bei einer Drehbewegung der Kurvenplatte (8) über eine lineare...Semi-trailer vehicle (100, 101) having a steering device for steerable wheels (1) at least one rear axle (2) at least comprising a first actuator (3) acting on the steerable wheels to align the wheels with a desired steering angle β in the steering direction the at least one second actuator (4, 14) is arranged on the trailer vehicle, which detects a steering angle α between a traction device with a fifth wheel plate (5) and the trailer vehicle and which communicates with at least the first actuator (3), characterized in that on a circular base plate (6) fastened below the semi-trailer vehicle, which has a king pin (7) in the center, a cam plate (8) for accommodating a steering angle α between the traction device and the semi-trailer vehicle is rotatably arranged, which has at least one at least partially eccentrically extending guide track (9 , 15), in which engages at least one encoder pin (10, 16), the mi t at least one second actuator (4, 14) is in communication and in a rotational movement of the cam plate (8) via a linear ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Aufliegerfahrzeug mit einer Lenkvorrichtung für lenkbare Räder mindestens einer Hinterachse mindestens aufweisend ein erstes Stellglied, das auf die lenkbaren Räder wirkt, um die Räder mit einem gewünschten Lenkeinschlag β in Lenkrichtung auszurichten, bei dem mindestens ein zweites Stellglied am Aufliegerfahrzeug angeordnet ist, das einen Lenkwinkel α zwischen einer Zugvorrichtung mit einer Sattelkupplung und dem Aufliegerfahrzeug erfasst und das mit mindestens dem ersten Stellglied in Verbindung steht.The The invention relates to a trailer vehicle with a steering device for steerable Wheels at least a rear axle at least comprising a first actuator, the on the steerable wheels affects the wheels with a desired one Steering angle β in Align steering direction, wherein at least a second actuator is arranged on the trailer vehicle, which has a steering angle α between a traction device with a fifth wheel and the trailer vehicle detected and that with at least the first actuator in combination stands.

Aus dem Stand der Technik ist bereits eine Vielzahl von Aufliegerfahrzeugen mit Lenkvorrichtungen an den Hinterrädern bekannt. Diese Zwangslenkvorrichtungen werden häufig über eine drehbare, kreisförmige Platte gesteuert, die am Aufliegerfahrzeug angeordnet ist, und an der ein bzw. zwei Hydraulikzylinder befestigt sind, die mit einer hydraulischen Lenkvorrichtung an der Hinterachse zusammenwirken, sodass die einzelnen Räder der Hinterachse in eine bestimmte Lenkrichtung ausgelenkt werden können.Out The prior art is already a variety of semi-trailers known with steering devices on the rear wheels. These forced steering devices are often over one rotatable, circular Plate controlled, which is arranged on the trailer vehicle, and on the one or two hydraulic cylinders are fixed, with a hydraulic steering device interact on the rear axle, so the individual wheels the rear axle are deflected in a specific steering direction can.

Problematisch an den bekannten Zwangslenkvorrichtungen ist, dass der Lenkwinkel der hinteren lenkbaren Räder bei dem bekannten Ausführungsformen von Aufliegerfahrzeugen mit Zwangslenkvorrichtungen immer direkt abhängig vom Einschlagswinkel der Zugvorrichtung ist, da die lenkbaren Räder beispielsweise über eine starre Schub- oder Lenkstange mit einer Drehplatte bzw. einer Sattelkupplung verbunden sind. Dies hat zur Folge, dass jede Veränderung des Lenkwinkels der Zugvorrichtung auch eine Veränderung des Lenkwinkels der lenkbaren Räder des Aufliegerfahrzeugs zur Folge hat. Eine frei wählbare und entsprechend voreinstellbare Begrenzung des Einschlagswinkels der lenkbaren Räder eines Aufliegerfahrzeugs ist mit den bekannten Zwangslenkungssystemen nicht möglich.Problematic on the known forced steering devices is that the steering angle the rear steerable wheels in the known embodiments of semitrailer vehicles with forced steering devices always directly dependent From the turning angle of the pulling device, since the steerable wheels, for example, via a rigid push or handlebar with a rotary plate or a fifth wheel are connected. As a result, every change the steering angle of the pulling device also a change in the steering angle of the steerable Wheels of the Trailer vehicle results. A freely selectable and accordingly presettable Limitation of the steering angle of the steerable wheels of a semi-trailer vehicle is not possible with the known forced steering systems.

Ausgehend von dieser Problemstellung ist es Aufgabe der Erfindung, ein Aufliegerfahrzeug mit einer Lenkvorrichtung für lenkbare Räder mindestens einer Hinterachse bereitzustellen, die es ermöglicht, beim einem bestimmten Lenkwinkel zwischen Zugvorrichtung und Aufliegerfahrzeug einen vorbestimmbaren und begrenzbaren maximalen Lenkwinkel der lenkbaren Räder eines Aufliegerfahrzeugs auszuwählen, der z. B. kleiner ist als der konstruktiv mögliche Einschlagswinkel der Drehgelenke der lenkbaren Räder des Aufliegerfahrzeugs. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass sich auch bei größeren Lenkwinkeln zwischen Zugvorrichtung und Aufliegerfahrzeug nach dem Erreichen des vorbestimmten gewünschten Lenkeinschlagwinkels der lenkbaren Räder keine weitere ungewollte Veränderung des Lenkeinschlagswinkels der lenkbaren Räder des Aufliegerfahrzeugs mehr ergibt.outgoing From this problem, it is an object of the invention, a trailer vehicle with a steering device for steerable wheels provide at least one rear axle, which makes it possible during the a certain steering angle between traction device and trailer vehicle a predeterminable and limitable maximum steering angle of the steerable Wheels of one To select trailer vehicle the z. B. is smaller than the constructionally possible impact angle of Swivel joints of the steerable wheels of the trailer vehicle. In this way it can be achieved that even at larger steering angles between traction device and trailer vehicle after reaching of the predetermined desired Steering angle of the steerable wheels no more unwanted change the steering angle of the steerable wheels of the trailer vehicle more results.

Zur Problemlösung zeichnet sich die erfindungsgemäße Aufliegerfahrzeug dadurch aus, dass an einer unterhalb des Aufliegerfahrzeugs befestigten kreisförmigen Basisplatte, die einen Königszapfen im Zentrum aufweist, eine Kurvenplatte zur Aufnahme eines Lenkwinkels α zwischen Zugvorrichtung und Aufliegerfahrzeug drehbar angeordnet ist, die mindestens eine zumindest teilweise exzentrisch verlaufende Führungsbahn aufweist, in die mindestens ein Geberzapfen eingreift, der mit mindestens einem zweiten Stellglied in Verbindung steht und der bei einer Drehbewegung der Kurvenplatte über eine lineare Bewegung mindestens ein zweites Stellglied auslenkt, so dass das erste Stellglied die Räder mit einem gewünschten Lenkeinschlag β ausrichtet, und bei der ein Führungsstück, dass an der Kurvenplatte befestigt ist, in eine Einfahrausnehmung der Sattelplatte eingreift, um eine Lenkbewegung der Zugvorrichtung in eine Drehbewegung der Kurvenplatte umzusetzen.to Troubleshooting distinguishes the trailer vehicle according to the invention characterized in that attached to a below the trailer vehicle circular Base plate, which has a kingpin in the center, a cam plate for receiving a steering angle α between Traction device and trailer vehicle is rotatably arranged, the at least one at least partially eccentric guideway has, in which engages at least one encoder pin having at least one second actuator is in communication and the case of a rotary motion the cam plate over a linear movement deflects at least one second actuator, so that the first actuator wheels with a desired one Align steering angle β, and when a leader, that is attached to the cam plate, in an insertion recess of the Saddle plate engages to a steering movement of the pulling device to implement in a rotational movement of the cam plate.

Vorteilhafterweise kann durch die spezielle Ausbildung der Kurvenplatte mit einer nur teilweise exzentrisch verlaufenden Führungsbahn erreicht werden, dass sich auch bei größeren Lenkwinkeln zwischen Zugvorrichtung und Aufliegerfahrzeug nach dem Erreichen eines einstellbaren, vorbestimmbaren gewünschten Lenkeinschlagwinkels der lenkbaren Räder keine Vergrößerung des Lenkeinschlagswinkels der lenkbaren Räder des Aufliegerfahrzeugs mehr ergibt. Um eine weitere Lenkbewegung der lenkbaren Räder des Aufliegerfahrzeugs zu verhindern, kann der mindestens eine Geberzapfen nämlich keine weitere Auslenkung mehr erfahren, wenn er aus dem exzentrisch verlaufenden Bereich der Führungsbahn in einen konzentrisch verlaufen Teil der Führungsbahn übergeht. Hierdurch ist die gewünschte mögliche Auslenkung der lenkbaren Räder des Aufliegerfahrzeugs durch eine Veränderung der Länge des ex zentrischen Bereichs bzw. der exzentrischen verlaufenden Bereiche der Führungsbahn(en) frei voreinstellbar. Dabei ist es möglich, dass sich exzentrisch und konzentrische verlaufende Abschnitte der Führungsbahn(en) abwechseln.advantageously, can by the special training of the cam plate with a only partially eccentrically extending guideway can be achieved that even with larger steering angles between Towing device and trailer vehicle after reaching an adjustable, predeterminable desired Steering angle of the steerable wheels no enlargement of the Steering angle of the steerable wheels of the trailer vehicle more results. To another steering movement of the steerable wheels of the Namely, to prevent a semi-trailer vehicle, the at least one encoder pin can not learn more deflection when he is out of the eccentric Area of the guideway merges into a concentric part of the guideway. This is the desired possible Deflection of the steerable wheels of the Semitrailer vehicle by changing the length of the ex centric area or the eccentric running areas the guideway (s) free preset. It is possible that eccentric and concentric extending sections of the Track (s) alternate.

Durch die Ausbildung der Kurvenplatte mit mindestens einer zumindest teilweise umlaufenden Führungsbahn in die mindestens ein Geberzapfen eingreift, der mit mindestens einem zweiten Stellglied in Verbindung steht, kann bei Kurvenfahrt des Aufliegerfahrzeugs eine Auslenkung des Geberzapfens bzw. der Geberzapfen und damit auch des zweiten Stellgliedes bzw. der zweiten Stellglieder erreicht werden. Vorteilhafterweise weist die Kurvenplatte zwei Führungsbahnen auf, in die jeweils ein Gebezapfen eingreift, der mit jeweils einem zweiten Stellglied in Verbindung steht. Durch diese Ausbildung kann eine besonders platzsparende und niedrigbauende Form von Kurvenplatte, Geberzapfen und Stellglieder, beispielsweise Geberzylinder erreicht werden, da insbesondere bei einer Ausführung mit zwei Stellgliedern und zwei Geberzapfen als Stellglieder kleinere Geberzylinder verwendet werden können.By forming the cam plate with at least one at least partially encircling guide track engages in the at least one encoder pin, which is connected to at least one second actuator, when cornering the trailer vehicle, a deflection of the donor pin or the encoder pin and thus the second actuator or the second actuators are achieved. Advantageously, the curved plate on two guideways, in each of which a Gebezapfen engages, which is in communication with a respective second actuator. This training can be a particularly space-saving and lowbau End form of cam plate, encoder pin and actuators, such as master cylinder can be achieved, since in particular in a design with two actuators and two encoder pins as actuators smaller master cylinder can be used.

Dadurch, dass die Führungsbahn der Kurvenplatte diese zumindest teilweise umläuft bzw. diese ganz umläuft kann ein besonders großer Kurvenradius mit dem erfindungsgemäßen Aufliegerfahrzeug erreicht werden, da sich die Kurvenplatte fast vollständig unterhalb des Aufliegerfahrzeugs herumdrehen lässt.Thereby, that the guideway the cam plate at least partially revolves or this can completely circulate a very big one Curved radius achieved with the semi-trailer vehicle according to the invention because the cam plate is almost completely below the trailer vehicle to turn around.

Die Führungsbahn der Kurvenplatte ist dabei so ausgebildet, dass sie bei einer Kurvenfahrt des Zugfahrzeugs zu einer Auslenkung des Geberzapfens führt. Dazu weist die Kurvenplatte keine kreisförmige Grundfläche auf, sonder eine beispielsweise ellipsenförmige Grundfläche. Es ist jedoch auch möglich z. B. eine offenen Ellipse zu verwenden. Wichtig ist dabei, dass durch die in die Kurvenplatte eingebrachte Führungsbahn, die ebenfalls eine ellipsenförmige oder im wesentlichen ellipsenförmige Bahn aufweisen kann und bei einer zumindest teilweise ellipsenförmigen Grundfläche der Kurvenplatte der Umfangskontur der Kurvenplatte folgen kann, bei Kurvenfahrt der Zugvorrichtung, beispielsweise eines Traktors, LKWs oder eines Dolly-Fahrzeugs zu einer Auslenkung des oder der in die Führungsbahn eingreifenden Geberzapfen(s) führt. Die Führungsbahn kann beispielsweise als Führungsnut oder als Führungsausnehmung ausgeführt sein, die in die Kurvenplatte eingebracht, insbesondere eingefräst oder mit einem Laser eingeschnitten, ist.The guideway The cam plate is designed so that it turns when cornering of the towing vehicle leads to a deflection of the donor pin. To the cam plate has no circular base, special, for example, an elliptical base. It but it is also possible z. B. to use an open ellipse. It is important that by the introduced into the cam plate track, which is also a ellipsoidal or substantially elliptical Can train and at an at least partially elliptical base of the Curve plate can follow the circumferential contour of the cam plate, at Turning the traction device, such as a tractor, truck or a dolly vehicle to a deflection of or in the guideway engaging encoder pin (s) leads. The guideway can for example, as a guide or as a guide recess accomplished be inserted into the cam plate, in particular milled or with a laser is cut.

Es ist auch möglich, dass die Führungsbahn nicht immer den gleichen Abstand d zum Rand der Kurvenplatte aufweist, sondern dass dieser Abstand variiert.It is possible, too, that the guideway is not always the same distance d to the edge of the cam plate, but that this distance varies.

Es ist möglich, bei verschiedenen Winkeln α zwischen dem Aufliegerfahrzeug und der Zugvorrichtung, das heißt bei verschiedenen Kurvenradien, verschiedene, voreinstellbare Lenkeinschläge β der lenkbaren Räder mindestens einer Hinterachse des Aufliegerfahrzeugs zu erhalten.It is possible, at different angles α between the trailer vehicle and the traction device, that is at different Curve radii, different, pre-adjustable steering angle β of steerable Wheels at least to obtain a rear axle of the trailer vehicle.

Es ist denkbar, dass sich die Kurvenplatte trotz ihrer Verbindung mit dem Geberzapfen fast vollständig unterhalb des erfindungsgemäßen Aufliegerfahrzeugs herumdrehen lässt, ohne dass die Bewegung beispielsweise durch ein Anstoßen eines Reifens des Zugvorrichtung an ein Stellglied begrenzt wird.It It is conceivable that the cam plate, despite their connection with the encoder pin almost completely below the semi-trailer vehicle according to the invention turn around, without the movement, for example, by an abutment of a Tire of the pulling device is limited to an actuator.

Die Kurvenplatte kann eine kreisförmige oder eine im Wesentlichen elliptische Grundfläche aufweisen und aus einem metallischen Werkstoff bestehen. Ist die Kurvenplatte kreisförmig ausgebildet, so verläuft die Führungsbahn bzw. so verlaufen die Führungsbahnen nicht in einen konzentrischen Kreis gegenüber dem Mittelpunkt der Kurvenplatte, sondern exzentrisch, so dass eine Drehbewegung der Kurvenplatte zu einer linearen Bewegung des/der Führungszapfen(s) und somit zu einer linearen Auslenkung des/der Geberzylinder führen kann. Weist die Kurvenplatte eine zumindest teilweise ellipsenförmige Grundfläche aus, so kann eine Exzentrizität der Führungsbahn(en) dadurch erreicht werden, dass die Führungsbahn dem Umfang der Kurvenplatte zumindest abschnittsweise in einem gleichbleibenden Abstand folgt. Durch diese Ausbildung kann bei einer Drehbewegung der Kurvenplatte eine lineare Bewegung des/der Geberzapfen erreicht werden, die in einer Auslenkung des/der zweiten Stellglieder resultiert.The Curve plate can be a circular or have a substantially elliptical base and from a consist of metallic material. If the cam plate is circular, so extends the guideway or so run the guideways not in a concentric circle opposite the center of the cam plate, but eccentric, allowing a rotational movement of the cam plate to a linear movement of the guide pin (s) and thus to a linear deflection of the / the master cylinder can lead. Does the cam plate have an at least partially elliptical base, so can an eccentricity the guideway (s) be achieved in that the guideway to the circumference of the cam plate at least in sections follows at a constant distance. Due to this design can during a rotational movement of the cam plate a linear movement of the / the encoder pins are achieved, which in a deflection of the / the second actuator results.

Es hat sich gezeigt, dass zwischen dem ersten und dem zweiten Stellglied eine hydraulische Druckquelle angeordnet sein kann, die mit dem ersten und dem zweiten Stellglied in Verbindung steht und in der bei der Auslenkung zweiten Stellglieds ein Druckunterschied entsteht, sodass das erste Stellglied die Räder mit einem gewünschten Lenkeinschlag in Lenkrichtung ausrichten kann.It has been shown to be between the first and the second actuator a hydraulic pressure source may be arranged with the first and the second actuator communicates and in the when the second actuator deflection produces a pressure difference, so that the first actuator wheels with a desired Align steering angle in the steering direction.

Die hydraulische Druckquelle kann z. B. eine Hydraulikpumpe sein, die durch die Auslenkung des zweiten Stellgliedes gesteuert auf das erste Stellglied wirkt, sodass ein vom Winkel zwischen Aufliegerfahrzeug und Zugvorrichtung abhängiger Lenkeinschlag der lenkbaren hinteren Räder erfolgen kann. Es ist möglich, dass am Aufliegerfahr zeug mehrere Achsen angeordnet sind, von denen auch mehrer lenkbar sein können.The hydraulic pressure source can, for. B. be a hydraulic pump, the controlled by the deflection of the second actuator on the first actuator acts, so one from the angle between trailer vehicle and traction device more dependent Steering angle of the steerable rear wheels can be done. It is possible that on Aufliegerfahr convincing several axes are arranged, of which also can be steerable.

Vorteilhafterweise kann das erste Stellglied ein hydraulischer Nehmerzylinder sein, der auf die lenkbaren Räder des Aufliegerfahrzeugs wirkt, sodass die Räder mit einem gewünschten Lenkeinschlag β in Lenkrichtung ausgerichtet werden können. Der gewünschte Lenkeinschlag β ist dabei abhängig von dem Lenkwinkel α zwischen dem Aufliegerfahrzeug und der Zugvorrichtung. Dieser Winkel α wird wie bereits beschrieben durch eine Kurvenplatte mit einer Führungsbahn über den Geberzapfen und das zweite Stellglied zum ersten Stellglied übertragen und führt dort zu einer vorbestimmbaren Lenkeinschlag der Räder mindestens einer Hinterachse der Aufliegerfahrzeugs. Der Lenkwinkel α muss dabei nicht dem Lenkeinschlag β der Räder des Aufliegerfahrzeugs entsprechen. So ist es möglich, kleinere Lenkeinschlagswinkel β der Räder des Aufliegerfahrzeugs zu wählen. Auch bei kleinen Lenkeinschlägen β der Räder des Aufliegerfahrzeugs kann der Abrieb der Reifen bei Kurvenfahrt und der Kurvenradius deutlich verringert werden. Es ist auch möglich, dass an einer lenkbaren Achse zwei erste Stellglieder gegenüberliegend angeordnet sind.advantageously, the first actuator may be a hydraulic slave cylinder, the on the steerable wheels of the trailer vehicle acts so that the wheels with a desired Steering angle β in Steering direction can be aligned. The desired steering angle β is here dependent from the steering angle α between the trailer vehicle and the towing device. This angle α will be like already described by a cam plate with a guideway over the Transmitter pin and the second actuator transmitted to the first actuator and leads There to a predeterminable steering angle of the wheels at least a rear axle of the trailer vehicle. The steering angle α must be there not the steering angle β the Wheels of the Semi-trailer vehicle correspond. So it is possible to lower the steering angle β of the wheels of the Semi-trailer vehicle to choose. Even with small steering angles β of the wheels of the Trailer vehicle can reduce the abrasion of the tires when cornering and the curve radius can be significantly reduced. It is also possible that a steerable axis two first actuators opposite are arranged.

Es hat sich gezeigt, dass es vorteilhaft ist, wenn das zweite Stellglied ein hydraulischer Geberzylinder ist, der an einer Seite mit einem Geberzapfen ausgebildet ist, der in die Führungsbahn der Kurvenplatte eingreift und so die Drehbewegung der Kurvenplatte in einer Auslenkung des zweiten Stellgliedes (hydraulischer Geberzylinder) umsetzt. Die beiden Hydraulikzylinder (Geberzylinder und Nehmerzylinder) können jeweils mit einer hydraulischen Druckquelle verbunden sein, in der der Druckunterschied des zweiten Stellgliedes (hydraulischer Geberzylinder) in eine Auslenkung der ersten Stellglieder (hydraulische Nehmerzylinder) umgesetzt wird. Es ist vorteilhaft, dabei für jedes Rad ein separates Stellglied (hydraulischer Nehmerzylinder) vorzusehen. Es ist jedoch auch denkbar, je Hinterachse des Aufliegerfahrzeugs ein erstes Stellglied vorzusehen, das z. B. über eine Lenkstange mit beiden Rädern verbunden ist und die Räder zu einen gewünschten Lenkeinschlag β bewegen kann.It It has been shown that it is advantageous if the second actuator a hydraulic master cylinder is on one side with a Encoder pin is formed, in the guideway of the cam plate engages and so the rotational movement of the cam plate in a deflection of the second actuator (hydraulic master cylinder) converts. The two hydraulic cylinders (master cylinder and slave cylinder) can each connected to a hydraulic pressure source, in the the pressure difference of the second actuator (hydraulic master cylinder) in a deflection of the first actuators (hydraulic slave cylinder) is implemented. It is advantageous for each wheel a separate actuator Provide (hydraulic slave cylinder). However, it is also conceivable provide a first actuator for each rear axle of the trailer vehicle, the Z. B. over a handlebar with both wheels connected and the wheels to a desired Move steering angle β can.

Als Zugvorrichtung kann z. B. ein LKW, ein Traktor oder auch ein nicht angetriebener Vorachsläufer für Sattelauflieger (sog. Dolly Fahrzeug) verwendet werden. Bei der Verwendung eines Vorderachsläufers für Sattelauflieger wird dieser über eine herkömmliche Kupplung an ein Zugfahrzeug angekuppelt. Über den Vorderachsläufer kann das erfindungsgemäße Aufliegerfahrzeug auch mit Kraftfahrzeugen bewegt werden, die zwar keine Sattelkupplung jedoch eine andere Kupplungsvorrichtung aufweisen.When Pulling device can, for. As a truck, a tractor or not driven forerger for semi-trailers (so-called Dolly vehicle) can be used. When using a Vorderachsläufers for semi-trailers this will be over a conventional one Clutch coupled to a towing vehicle. About the Vorderachsläufer can the semi-trailer vehicle according to the invention Even with motor vehicles are moved, although not a fifth wheel however, have another coupling device.

Als Aufliegerfahrzeuge können insbesondere Gülletankwagen, Muldenkipper, Saugwagen, oder Transportauflieger eingesetzt werden.When Semitrailer vehicles can in particular slurry tankers, Dump trucks, suction trucks, or transport trailers are used.

Wie bereits oben beschrieben, können als Stellglieder hydraulische Zylinder eingesetzt werden, insbesondere hydraulische Nehmerzylinder oder hydraulische Geberzylinder.As already described above, can as actuators hydraulic cylinders are used, in particular Hydraulic slave cylinder or hydraulic master cylinder.

Das zweite Stellglied oder die zweiten Stellglieder können am Rahmen oder am Aufbau des Aufliegerfahrzeugs befestigt sein. Es ist auch möglich, das zweite Stellglied bzw. die zweiten Stellglieder an einer Montageplatte zu befestigen, die am Rahmen und/oder am Aufbau des Auflieg erfahrzeugs befestigt ist. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass das zweite Stellglied bzw. die zweiten Stellglieder oberhalb der Kurvenplatte angeordnet sind. Dabei ist es sinnvoll, wenn auch der Geberzapfen bzw. die Geberzapfen von oben in die Führungsbahn bzw. in die Führungsbahnen eingreifen.The second actuator or the second actuators can on Frame or attached to the structure of the trailer vehicle. It is also possible that second actuator or the second actuators on a mounting plate to attach to the frame and / or the construction of the Auflieg erfahrzeugs is attached. According to the invention is provided that the second actuator or the second actuators above the cam plate are arranged. It makes sense, though the encoder pin or the encoder pin from the top into the guideway or in the guideways intervention.

Anhand einer Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigenBased a drawing is an embodiment closer to the invention explained. Show it

1: einen Ausschnitt aus der Unteransicht eines erfindungsgemäßen Aufliegerfahrzeugs im Bereich der Kurvenplatte bei Geradeausfahrt ohne Sattelplatte; 1 a section from the bottom view of a semi-trailer vehicle according to the invention in the region of the cam plate when driving straight without saddle plate;

2: die Unteransicht eines erfindungsgemäßen Aufliegerfahrzeugs bei Geradeausfahrt; 2 : the bottom view of a semi-trailer vehicle according to the invention when driving straight ahead;

3: eine vergrößerte Darstellung von Kurvenplatte und Sattelplatte aus 2; 3 : an enlarged view of curved plate and fifth wheel plate 2 ;

4: eine Unteransicht eines erfindungsgemäßen Aufliegerfahrzeugs in einer Rechtskurve; 4 a bottom view of a trailer vehicle according to the invention in a right turn;

5: eine vergrößerte Darstellung von Kurvenplatte und Sattelplatte aus 4; 5 : an enlarged view of curved plate and fifth wheel plate 4 ;

6: eine Unteransicht eines erfindungsgemäßen Aufliegerfahrzeugs in einer Linkskurve; 6 a bottom view of a trailer vehicle according to the invention in a left turn;

7: eine perspektivische Darstellung des vorderen Bereichs des erfindungsgemäßen Aufliegerfahrzeugs; 7 a perspective view of the front portion of the semi-trailer vehicle according to the invention;

8: eine Seitenansicht eines Ausschnitts des erfindungsgemäßen Aufliegerfahrzeugs im Bereich der Kurvenplatte; 8th a side view of a section of the semi-trailer vehicle according to the invention in the region of the cam plate;

9: eine Unteransicht des vorderen Teils einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Aufliegerfahrzeugs; 9 a bottom view of the front part of another embodiment of a semi-trailer vehicle according to the invention;

10: einen Querschnitt des vorderen Teils des erfindungsgemäßen Aufliegerfahrzeugs aus 9; 10 : A cross section of the front part of the trailer vehicle according to the invention 9 ;

11: einen Längsschnitt durch den vorderen Teils einer des erfindungsgemäßen Aufliegerfahrzeugs aus 9 und 11 : A longitudinal section through the front part of a semi-trailer vehicle according to the invention 9 and

12: eine Vorderansicht des erfindungsgemäßen Aufliegerfahrzeugs aus 9. 12 : A front view of the semi-trailer vehicle according to the invention 9 ,

1 zeigt einen Ausschnitt aus der unteren Sicht eines erfindungsgemäßen Aufliegerfahrzeugs 100. In diesem Ausschnitt ist die Kurvenplatte 8 zu erkennen, die sich um die Basisplatte 6 drehen kann. Im Zentrum der Basisplatte 6 ist der Königszapfen 7 angeordnet, der für die Verbindung des erfindungsgemäßen Aufliegerfahrzeugs 100 mit der Sattelplatte einer Sattelkupplung der Zugvorrichtung sorgt. Die Kurvenplatte 8 weist eine umlaufende Führungsbahn 9 auf, die einen gleichmäßigen Abstand d zum Umfang der Kurvenplatte aufweist. Die Führungsbahn 9 weist einen exzentrischen Verlauf im Bezug auf den Mittelpunkt der Kurvenplatte auf, damit über diesen Exzenter eine Auslenkung des zweiten Stellglieds 4 durch den in die Führungsbahn 9 eingreifenden Geberzapfen 10 bei der Drehung der Kurvenplatte erfolgen kann. Durch die Drehung der Kurvenplatte wird die Drehbewegung der Kurvenplatte in eine lineare Bewegung des Geberzapfens 10 umgewandelt. Diese Linearbewegung führt zu einer Auslenkung des zweiten Stellglieds, die wiederum in eine Lenkbewegung der Räder umgesetzt wird. Damit die Kurvenplatte 8 bei einer Lenkbewegung der Zugvorrichtung einen Drehimpuls bekommen kann, ist an der Kurvenplatte 8 ein Führungsstück 11 angeordnet, das in eine Einfahraussparung einer Sattelkupplung, die in 2 dargestellt wird, eingreifen kann. 1 shows a section of the lower view of a semi-trailer vehicle according to the invention 100 , In this section is the curved plate 8th to recognize, which is around the base plate 6 can turn. In the center of the base plate 6 is the kingpin 7 arranged, for the connection of the semi-trailer vehicle according to the invention 100 ensures with the fifth wheel of a fifth wheel of the pulling device. The cam plate 8th has a circumferential guideway 9 on, which has a uniform distance d to the circumference of the cam plate. The guideway 9 has an eccentric course with respect to the center of the cam plate, thus on this eccentric a deflection of the second actuator 4 through the in the guideway 9 engaging encoder pins 10 can be done during rotation of the cam plate. The rotation of the cam plate, the rotational movement of the cam plate in a linear Movement of the donor pin 10 transformed. This linear movement leads to a deflection of the second actuator, which in turn is converted into a steering movement of the wheels. So that the cam plate 8th can get an angular momentum in a steering movement of the traction device is on the cam plate 8th a leader 11 arranged in an opening recess of a fifth wheel, which in 2 is shown, can intervene.

2 zeigt die Unteransicht eines erfindungsgemäßen Aufliegerfahrzeugs 100 bei Geradeausfahrt. Das erfindungsgemäße Aufliegerfahrzeug 100 weist vier Räder 1 auf, von denen zwei Räder 1 lenkbar sind. Die Räder 1 sind jeweils an einer Achse 2 befestigt, wobei die in Fahrtrichtung hinten gelegene Achse zwei jeweils zwei erste Stellglieder 3 aufweist, mit denen sich die hinteren Räder 1 lenken lassen. Die ersten Stellglieder 3 stehen mit dem zweiten Stellglied 4 in Verbindung, sodass eine Auslenkung des Geberzapfens 10 zu einer Auslenkung des zweiten Stellgliedes 4 führt, das über die Verbindung der ersten Stellglieder 3 mit dem zweiten Stellglied 4 zu einem Lenkeinschlag der hinteren Räder 1 führt. Im vorderen Bereich des erfindungsgemäßen Aufliegerfahrzeugs 100 ist eine Basisplatte 6 angeordnet, die an der Unterseite des erfindungsgemäßen Aufliegerfahrzeugs 100 befestigt ist. Die Kurvenplatte 8 ist drehbar um die kreisförmige Basisplatte 6 gelagert. Im Zentrum der kreisförmigen Basisplatte 6 ist der Königszapfen 7 angeordnet, der das erfindungsgemäße Aufliegerfahrzeug 100 lösbar mit der Sattelplatte 5 einer Zugvorrichtung verbindet. Die Kurvenplatte 8 weist eine sie umgebende Führungsbahn 9 auf, die einen gleichmäßigen Abstand d von der Umfangskontur der Kurvenplatte 8 aufweist. An der Kurvenplatte 8 ist ein Führungsstück 11 angeordnet, das in die Einfahraussparung 12 der Sattelplatte 5 eingreift. Bei einer Lenkbewegung der Zugvorrichtung, die die Sattelplatte 5 aufweist, wird durch diese Lenkbewegung eine Drehbewegung der Kurvenplatte 8 initiiert, da das Führungsstück 11, welches in die Einfahraussparung der Sattelplatte 5 eingreift, die Drehbewegung der Kurvenplatte 8 um die kreisförmige Basisplatte 6 initiiert. Aufgrund der exzentrischen Form der Kurvenplatte 8 wird ein Geberzapfen 10, der in die Führungsbahn 9 der Kurvenplatte 8 eingreift, ausgelenkt und die Drehbewegung der Kurvenplatte 8 wird in eine Linearbewegung des Geberzapfens 10 umgewandelt, der mit dem zweiten Stellglied 4 in Verbindung steht und für eine Auslenkung des zweiten Stellgliedes 4 sorgt. Durch das zweite Stellglied 4 werden beispielsweise über eine zwischengeschaltete Hydraulikpumpe die ersten Stellglieder 3 angesteuert, die dann für einen Lenkeinschlag der lenkbaren Räder 1 sorgen. 2 shows the bottom view of a semi-trailer vehicle according to the invention 100 straight ahead. The semitrailer vehicle according to the invention 100 has four wheels 1 on, of which two wheels 1 are steerable. The wheels 1 are each on an axis 2 fastened, wherein the rearward in the direction of travel axis two two first actuators 3 has, with which the rear wheels 1 steer. The first actuators 3 stand with the second actuator 4 in conjunction, so that a deflection of the donor pin 10 to a deflection of the second actuator 4 This leads to the connection of the first actuators 3 with the second actuator 4 to a steering angle of the rear wheels 1 leads. In the front region of the semi-trailer vehicle according to the invention 100 is a base plate 6 arranged on the underside of the trailer vehicle according to the invention 100 is attached. The cam plate 8th is rotatable about the circular base plate 6 stored. In the center of the circular base plate 6 is the kingpin 7 arranged, which the semitrailer vehicle according to the invention 100 detachable with the saddle plate 5 a pulling device connects. The cam plate 8th has a surrounding guideway 9 at a uniform distance d from the circumferential contour of the cam plate 8th having. At the cam plate 8th is a leader 11 Arranged in the driveway 12 the saddle plate 5 intervenes. In a steering movement of the pulling device, the fifth wheel plate 5 has, by this steering movement a rotational movement of the cam plate 8th initiated as the leader 11 , which in the driveway of the fifth wheel plate 5 engages, the rotational movement of the cam plate 8th around the circular base plate 6 initiated. Due to the eccentric shape of the cam plate 8th becomes a donor pin 10 in the guideway 9 the cam plate 8th engages, deflects and the rotational movement of the cam plate 8th is in a linear movement of the donor pin 10 converted with the second actuator 4 is in communication and for a deflection of the second actuator 4 provides. Through the second actuator 4 For example, via an intermediate hydraulic pump, the first actuators 3 controlled, then for a steering angle of the steerable wheels 1 to care.

3 zeigt eine vergrößerte Darstellung des vorderen Bereichs des erfindungsgemäßen Aufliegerfahrzeugs 100 im Bereich der Kurvenplatte 8. Die Kurvenplatte 8 ist drehbar um die kreisförmige Basisplatte 6 gelagert, die auf der Unterseite des Aufliegerfahrzeugs befestigt ist. Im Zentrum der kreisförmigen Basisplatte 6 ist der Königszapfen 7 angeordnet, der in die Sattelplatte 5 eingreift. Auch das Führungsstück 11, das an der Unterseite der Kurvenplatte angeordnet ist, greift in die Einfahraussparung 12 der Sattelplatte 5 ein. An der Kurvenplatte 8 ist eine umlaufende Führungsbahn 9 vorgesehen, in die ein Geberzapfen 10 eingreift. Um die Stabilität der Kurvenplatte 8 insbesondere im Bereich der Führungsbahn 9 zu gewährleisten, ist der Randbereich der Kurvenplatte 8 über eine Mehrzahl von Laschen 13, die sich vom Rand der Kurvenplatte 8 in Richtung des Königszapfens 7 teilweise erstrecken, befestigt. Die Laschen 13 sind unterhalb der Kurvenplatte 8 mittels Schraubverbindungen an dieser befestigt und verhindern, dass der Randbereich der Kurvenplatte 8 aufgrund der umlaufenden Führungsbahn 9 instabil wird. Der Geberzapfen 10 greift nur so tief in die Führungsbahn ein, dass er nicht mit den Laschen 13 in Berührung gerät. Der Geberzapfen 10 ist mit einem zweiten Stellglied 4 verbunden, sodass eine Drehbewegung der Kurvenplatte 8 zu einer linearen Auslenkung des zweiten Stellglieds 4 führt. Der Abstand d von der Umfangskontur der Kurvenplatte 8 zur Führungsbahn 9 ist entlang des gesamten Umfangs der Kurvenplatte 8 gleich. 3 shows an enlarged view of the front portion of the semi-trailer vehicle according to the invention 100 in the area of the cam plate 8th , The cam plate 8th is rotatable about the circular base plate 6 stored, which is mounted on the underside of the trailer vehicle. In the center of the circular base plate 6 is the kingpin 7 arranged in the fifth wheel 5 intervenes. Also the leader 11 , which is located on the underside of the cam plate, engages in the driving recess 12 the saddle plate 5 one. At the cam plate 8th is a circumferential guideway 9 provided, in which a Geberzapfen 10 intervenes. To the stability of the cam plate 8th especially in the field of guideway 9 to ensure, is the edge region of the cam plate 8th over a plurality of tabs 13 extending from the edge of the cam plate 8th in the direction of the kingpin 7 partially extend, fastened. The tabs 13 are below the cam plate 8th secured by screwed connections to this and prevent the edge area of the cam plate 8th due to the circumferential guideway 9 becomes unstable. The encoder pin 10 only goes so deep into the guideway that he does not use the tabs 13 in contact. The encoder pin 10 is with a second actuator 4 connected, so that a rotational movement of the cam plate 8th to a linear displacement of the second actuator 4 leads. The distance d from the circumferential contour of the cam plate 8th to the guideway 9 is along the entire circumference of the cam plate 8th equal.

4 zeigt eine Unteransicht des erfindungsgemäßen Aufliegerfahrzeugs 100 bei Rechtskurvenfahrt. Der Lenkwinkel α zwischen Zugvorrichtung und Aufliegerfahrzeug wird durch das in die Einfahraussparung der Sattelplatte 5 eingreifende Führungsstück 11 der Kurvenplatte in eine Drehbewegung der Kurvenplatte 8 um die Basisplatte 6 umgesetzt. Die Drehbewegung der Kurvenplatte 8 um den Winkel α hat dabei eine Auslenkung des zweiten Stellglieds 4 zur Folge, da das zweite Stellglied 4 mit dem in die Führungsbahn 9 eingreifenden Geberzapfen 10 in Verbindung steht. Bei einer Rechtskurve der Zugvorrichtung wird wie in 4 dargestellt ein Einfahren des hydraulischen Druckzylinders, der hier als Stellglied 4 verwendet wird, erreicht. Der dadurch entstehende Druckunterschied wird an die im hinteren Bereich des erfindungsgemäßen Auflieg erfahrzeugs 100 angeordneten Stellglieder 3 weitergegeben, die mit den lenkbaren Rädern 1 der hinteren Achse 2 verbunden sind und die die Einstellung eines gewünschten Lenkwinkels β der Hinterräder 1 bewirken. Auf diese Weise kann der Abrieb der lenkbaren Räder deutlich verringert werden und es können geringere Kurvenradien und verminderter Reifenabrieb der Räder 1 mit dem erfindungsgemäßen Aufliegerfahrzeugs 100 erreicht werden. 4 shows a bottom view of the trailer vehicle according to the invention 100 at right turn. The steering angle α between traction device and trailer vehicle is characterized by in the recess of the fifth wheel saddle plate 5 engaging leader 11 the cam plate in a rotational movement of the cam plate 8th around the base plate 6 implemented. The rotational movement of the cam plate 8th by the angle α has a deflection of the second actuator 4 as a result, since the second actuator 4 with the in the guideway 9 engaging encoder pins 10 communicates. In a right turn of the pulling device is as in 4 illustrated a retraction of the hydraulic pressure cylinder, here as an actuator 4 is used reached. The resulting pressure difference is the vehicle in the rear region of the trailer according to the invention 100 arranged actuators 3 passed that with the steerable wheels 1 the rear axle 2 are connected and the setting of a desired steering angle β of the rear wheels 1 cause. In this way, the abrasion of the steerable wheels can be significantly reduced and there may be lower curve radii and reduced tire wear of the wheels 1 with the semitrailer vehicle according to the invention 100 be achieved.

5 zeigt eine vergrößerte Darstellung des vorderen Bereichs des erfindungsgemäßen Aufliegerfahrzeugs 100 aus 4. Im vorderen Bereich ist an einer kreisförmigen Basisplatte 6, die einen Königszapfen 7 aufweist die Kurvenplatte 8 angeordnet. Das Führungsstück 11 der Kurvenplatte 8 greift in die Einfahraussparung 12 der Sattelplatte 5 ein. Die Kurvenfahrt der Zugsvorrichtung hat zu einem Lenkwinkel α geführt, der über die mit der Zugvorrichtung verbundene Sattelplatte zu einer Drehbewegung der Kurvenplatte 8 geführt hat. Aufgrund der Drehbewegung der Kurvenplatte 8 wurde der in die Führungsbahn 9 der Basisplatte 8 eingreifende Geberzapfen 10, der sich bei Kurvenfahrt entlang der Führungsbahn 9 bewegen kann, in Längsrichtung L des Aufliegerfahrzeugs 100 verschoben. In vorliegenden Fall wurde aufgrund der exzentrischen Form der Kurvenplatte 8 das zweite Stellglied 4, in diesem Fall ein Geberzylinder, eingefahren. Durch den Druckunterschied im Geberzylinder wird der Lenkeinschlag der hinteren Räder bewirkt. Der Geberzapfen 10 kann zum leichteren Gleiten in der Führungsbahn 9 eine drehbare Rolle umfassen, die als Bestandteil des Geberzapfens 10 in die Führungsbahn 9 eingreift. 5 shows an enlarged view of the front portion of the semi-trailer vehicle according to the invention 100 out 4 , In the front area is on a circular base plate 6 who have a k nigszapfen 7 has the cam plate 8th arranged. The leader 11 the cam plate 8th engages in the driveway 12 the saddle plate 5 one. The cornering of the pulling device has led to a steering angle α, which via the saddle plate connected to the pulling device to a rotational movement of the cam plate 8th has led. Due to the rotation of the cam plate 8th He was in the guideway 9 the base plate 8th engaging encoder pins 10 that turns when cornering along the guideway 9 can move, in the longitudinal direction L of the trailer vehicle 100 postponed. In the present case was due to the eccentric shape of the cam plate 8th the second actuator 4 , in this case a master cylinder, retracted. Due to the pressure difference in the master cylinder of the steering angle of the rear wheels is effected. The encoder pin 10 can facilitate sliding in the guideway 9 comprise a rotatable roller, which as part of the donor pin 10 in the guideway 9 intervenes.

6 zeigt die Unteransicht eines erfindungsgemäßen Aufliegerfahrzeugs 100 bei Linkskurvenfahrt. Bei Linkskurvenfahrt wird eine Drehbewegung der Kurvenplatte 8 in eine bezogen auf die Darstellung in 4 und 5 entgegen gesetzte Richtung bewirkt. Dies führt aufgrund des exzentrischen Verlaufs der Führungsbahn 9 der Kurvenplatte 8 wiederum zu einer Auslenkung des zweiten Stellglieds 4, das mit dem Geberzapfen 10, der in die Führungsbahn 9 der Kurvenplatte 8 eingreift, in Verbindung steht. Aufgrund der Verbindung des zweiten Stellglieds 4 mit den ersten Stellgliedern 3 an der lenkbaren Hinterachse 2 des erfindungsgemäßen Aufliegerfahrzeugs 100, kann durch das zweite Stellglied 4 eine Auslenkung der ersten Stellglieder 3 bewirkt werden. Die Auslenkung der ersten Stellglieder 3 an der Hinterachse 2 des erfindungsgemäßen Aufliegerfahrzeugs 100 führt zu einem Lenkeinschlag β der hinteren Räder 1. Bei der gezeigten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Aufliegerfahrzeugs ist der Lenkeinschlag β in Lenkrichtung der hinteren Räder 1 kleiner als der Lenkwinkel α zwischen Zugvorrichtung und Aufliegerfahrzeug 100. 6 shows the bottom view of a semi-trailer vehicle according to the invention 100 at left turn. In left turn is a rotational movement of the cam plate 8th in one referring to the illustration in 4 and 5 opposite direction causes. This leads due to the eccentric course of the guideway 9 the cam plate 8th in turn to a deflection of the second actuator 4 that with the encoder pin 10 in the guideway 9 the cam plate 8th engages, communicates. Due to the connection of the second actuator 4 with the first actuators 3 on the steerable rear axle 2 of the semi-trailer vehicle according to the invention 100 , can through the second actuator 4 a deflection of the first actuators 3 be effected. The deflection of the first actuators 3 at the rear axle 2 of the semi-trailer vehicle according to the invention 100 leads to a steering angle β of the rear wheels 1 , In the illustrated embodiment of the semi-trailer vehicle according to the invention, the steering angle β is in the steering direction of the rear wheels 1 smaller than the steering angle α between traction device and trailer vehicle 100 ,

7 zeigt eine perspektivische Darstellung des vorderen Bereichs des erfindungsgemäßen Aufliegerfahrzeugs 100. Im vorderen Bereich des Aufliegerfahrzeugs 100 ist wie bereits vorab beschrieben die Kurvenplatte 8 um eine kreisförmige Basisplatte 6 drehbar gelagert. Die kreisförmige Basisplatte 6 weist in ihrem Zentrum einen Königszapfen 7 auf, der in die Sattelplatte 5 eingreift. Das Führungsstück 11, das an der Kurvenplatte 8 befestigt ist, greift in die Einfahraussparung 12 der Sattelplatte 5 ein, um eine Drehbewegung der Kurvenplatte 8 bei Kur venfahrt der Zugvorrichtung zu initiieren. Um die Stabilität der Kurvenplatte 8 auch in Ihrem Randbereich, nämlich im Bereich der Führungsbahn 9, zu gewährleisten, ist eine Mehrzahl von Laschen 13 an der Kurvenplatte vorgesehen, die sich vom Außenbereich der Basisplatte 8 die Breite der Führungsbahn 9 überbrückend in Richtung des Königszapfens 7 teilweise erstrecken. Der Geberzapfen 10, der in die Führungsbahn 9 eingreift, greift nur so tief in die Führungsbahn 9 ein, dass er nicht mit den Laschen 13 in Berührung kommt. 7 shows a perspective view of the front portion of the semi-trailer vehicle according to the invention 100 , In the front area of the trailer vehicle 100 is as already described above the cam plate 8th around a circular base plate 6 rotatably mounted. The circular base plate 6 has a kingpin in its center 7 in the saddle plate 5 intervenes. The leader 11 at the cam plate 8th is attached, engages in the driveway recess 12 the saddle plate 5 a, to a rotational movement of the cam plate 8th to initiate cure of the traction device. To the stability of the cam plate 8th also in your peripheral area, namely in the area of the guideway 9 To ensure is a plurality of tabs 13 provided on the cam plate, extending from the outside of the base plate 8th the width of the guideway 9 bridging in the direction of the kingpin 7 partially extend. The encoder pin 10 in the guideway 9 engages, only engages so deep in the guideway 9 one that he does not have the tabs 13 comes into contact.

8 zeigt die Seitenansicht eines Ausschnitts des erfindungsgemäßen Aufliegerfahrzeugs im Bereich der Kurvenplatte 8. Die kreisförmige Basisplatte 6 ist an der Unterseite des erfindungsgemäßen Aufliegerfahrzeugs 100 befestigt. Die Kurvenplatte 8 umgibt die kreisförmige Basisplatte 6. Die kreisförmige Basisplatte 6 weist in ihrem Zentrum den Königszapfen 7 auf, der in die hier nicht dargestellte Sattelplatte eingreifen kann. Auch das mit der Kurvenplatte 8 verbundene Führungsstück 11 kann in eine Einfahraussparung der Sattelplatte eingreifen, um die Drehbewegung der Sattelplatte bei einer Kurvenfahrt der Zugvorrichtung in eine Drehbewegung der Kurvenplatte umzusetzen. 8th shows the side view of a section of the semi-trailer vehicle according to the invention in the region of the cam plate 8th , The circular base plate 6 is at the bottom of the trailer vehicle according to the invention 100 attached. The cam plate 8th surrounds the circular base plate 6 , The circular base plate 6 has in its center the kingpin 7 on, which can engage in the saddle plate, not shown here. Even with the cam plate 8th connected leader piece 11 can engage in a driving recess of the fifth wheel to implement the rotational movement of the fifth wheel plate during cornering of the pulling device in a rotational movement of the cam plate.

Die 9 bis 12 zeigen eine weitere Ausführungsform eines Aufliegerfahrzeugs 101 gemäß der Erfindung. Bei dieser Ausführungsform weist die Kurvenplatte 8 eine kreisförmige Grundfläche auf. In die Kurvenplatte 8 sind zwei Führungsbahnen 9 und 15 eingebracht, die abschnittsweise exzentrisch zum Mittelpunkt der Kurvenplatte 8 und der Basisplatte 6 verlaufen. In die Führungsbahn 9 und 15 greift jeweils ein Geberzapfen 10 und 16 ein. Bei der Drehung der Kurvenplatte 8 um die die Basisplatte 6 erfahren die Geberzapfen 10 und 16 eine lineare Bewegung. Aufgrund dieser Linearbewegung werden die mit den Gebezapfen verbundenen hydraulischen Geberzylinder ausgelenkt. Dies führt zu einem Druckunterschied in einer hydraulischen Druckquelle, die auf die Nehmerzylinder an der lenkbaren Achse wirkt, so dass ein dem Druck entsprechender Lenkeinschlag der lenkbaren Räder des Aufliegerfahrzeugs 101 erfolgen kann. Die beiden Geberzapfen 10, 15 und die beiden zweiten Stellglieder (Geberzylinder) 4, 14 sind hinsichtlich ihrer Mittellinien auf einer Achse angeordnet, die durch den Mittelpunkt der Basisplatte 6 und der Kurvenplatte 8 führt. Geberzapfen und Geberzylinder liegen sich also gegenüber. Die Führungsbahnen 9, 15 sind gegenüber der Führungsbahn 9 der in den 1 bis 8 ersten Ausführungsform des Aufliegerfahrzeugs 100 kürzer ausgeführt. Zur Stabilisierung der Kurvenplatte 8 sind wie bereits oben beschrieben eine Mehrzahl von Laschen 13 an der Kurvenplatte 8 befestigt sich radial entlang zumindest eines Teilabschnittes der Kurvenplatte 8 erstrecken.The 9 to 12 show a further embodiment of a trailer vehicle 101 according to the invention. In this embodiment, the cam plate 8th a circular base on. In the cam plate 8th are two guideways 9 and 15 introduced, the sections eccentric to the center of the cam plate 8th and the base plate 6 run. In the guideway 9 and 15 each engages a donor pin 10 and 16 one. When turning the cam plate 8th around the the base plate 6 learn the encoder pins 10 and 16 a linear movement. Due to this linear movement associated with the Gebezapfen hydraulic master cylinder are deflected. This results in a pressure differential in a hydraulic pressure source acting on the slave cylinders on the steerable axle so that a steering angle corresponding to the pressure of the steerable wheels of the trailer vehicle 101 can be done. The two encoder pins 10 . 15 and the two second actuators (master cylinder) 4 . 14 are arranged with respect to their center lines on an axis passing through the center of the base plate 6 and the cam plate 8th leads. Encoder pins and master cylinder are thus opposite. The guideways 9 . 15 are opposite the guideway 9 in the 1 to 8th first embodiment of the trailer vehicle 100 shorter. To stabilize the cam plate 8th are as already described above, a plurality of tabs 13 at the cam plate 8th attached radially along at least a portion of the cam plate 8th extend.

Im Zentrum der Basisplatte 6 ist der Königszapfen 7 vorgesehen, der in eine Sattelplatte 5 eingreift. An der Kurvenplatte 8 ist ein Führungsstück 11 angeordnet, das in die Einfahraussparung 12 der Sattelplatte 5 eingreift. Bei einer Lenkbewegung der Zugvorrichtung, die die Sattelplatte 5 aufweist, wird durch diese Lenkbewegung eine Drehbewegung der Kurvenplatte 8 initiiert, da das Führungsstück 11, welches in die Einfahraussparung der Sattelplatte 5 eingreift, die Drehbewegung der Kurvenplatte 8 um die kreisförmige Basisplatte 6 initiiert. Aufgrund des exzentrischen Verlaufs der Führungsbahnen 9, 15 in der Kurvenplatte 8 werden die Geberzapfen 10, 14, die jeweils in eine Führungsbahn 9 oder 15 der Kurvenplatte 8 eingreift, ausgelenkt und die Drehbewegung der Kurvenplatte 8 wird in eine Linearbewegung der Geberzapfen 10, 16 umgewandelt, die mit den zweiten Stellgliedern 4, 14 in Verbindung steht und für eine Auslenkung der zweiten Stellglieder sorgen.In the center of the base plate 6 is the kingpin 7 provided in a fifth wheel 5 intervenes. At the cam plate 8th is a leader 11 Arranged in the driveway 12 of the skamler 5 intervenes. In a steering movement of the pulling device, the fifth wheel plate 5 has, by this steering movement a rotational movement of the cam plate 8th initiated as the leader 11 , which in the driveway of the fifth wheel plate 5 engages, the rotational movement of the cam plate 8th around the circular base plate 6 initiated. Due to the eccentric course of the guideways 9 . 15 in the cam plate 8th become the encoder pins 10 . 14 , each in a guideway 9 or 15 the cam plate 8th engages, deflects and the rotational movement of the cam plate 8th becomes a linear movement of the encoder pins 10 . 16 transformed with the second actuators 4 . 14 in communication and provide for a deflection of the second actuators.

Insbesondere den 10, 11 und 12 lässt sich entnehmen, dass die Geberzapfen 10, 16 von oben in die jeweiligen Führungsbahnen 9, 15 eingreifen. Die beiden zweiten Stellglieder 4, 14 sind oberhalb der Kurvenplatte 8 am Aufliegerfahrzeug befestigt. 10 zeigt, dass das zweite Stellglied 14 in einer Aussparung des Tankaufbaus des Aufliegerfahrzeugs 101 befestigt ist. Auf diese Weise kann die Einbauhöhe der Kurvenplatte 8, der Geberzapfen 10, 16 und den zweiten Stellgliedern 4, 14 möglichst gering gehalten werden. Die Räder einer Zugvorrichtung haben aufgrund dieser Ausbildung mehr Raum unterhalb des Aufliegerfahrzeugs und können einfacher unter diesem bewegt werde, wodurch auch ein größerer Lenkeinschlag auch in Verbindung mit Reifen eines großen Durchmessers problemlos möglich ist.In particular the 10 . 11 and 12 can be seen that the encoder pin 10 . 16 from above into the respective guideways 9 . 15 intervention. The two second actuators 4 . 14 are above the cam plate 8th attached to the trailer vehicle. 10 shows that the second actuator 14 in a recess of the tank structure of the trailer vehicle 101 is attached. In this way, the installation height of the cam plate 8th , the donor cone 10 . 16 and the second actuators 4 . 14 be kept as low as possible. Due to this design, the wheels of a towing device have more space below the trailer vehicle and can be moved under this simpler, whereby a larger steering angle is easily possible, even in connection with tires of a large diameter.

100100: Aufliegerfahrzeugsemitrailer vehicle
101101: Aufliegerfahrzeugsemitrailer vehicle
11: Räderbikes
22: Hinterachserear axle
33: Erstes Stellgliedfirst actuator
44: Zweites Stellgliedsecond actuator
55: Sattelplatteskamler
66: Basisplattebaseplate
77: Königszapfenkingpin
88th: Kurvenplattecam plate
99: Führungsbahnguideway
1010: Geberzapfenencoder spigot
1111: Führungsstückguide piece
1212: EinfahrausnehmungEinfahrausnehmung
1313: Lascheflap
1414: Zweites Stellgliedsecond actuator
1515: Führungsbahnguideway
1616: Geberzapfenencoder spigot
αα: Lenkwinkelsteering angle
ββ: Lenkeinschlagsteering
dd: Abstanddistance
LL: Längsrichtunglongitudinal direction

Claims

Semi-trailer vehicle ( 100 . 101 ) with a steering device for steerable wheels ( 1 ) at least one rear axle ( 2 ) at least comprising a first actuator ( 3 ), which acts on the steerable wheels to align the wheels with a desired steering angle β in the steering direction, in which at least one second actuator ( 4 . 14 ) is arranged on the trailer vehicle, the a steering angle α between a traction device with a fifth wheel plate ( 5 ) and the trailer vehicle and that with at least the first actuator ( 3 ) is connected, characterized in that on a below the trailer vehicle mounted circular base plate ( 6 ), which has a kingpin ( 7 ) in the center, a cam plate ( 8th ) is rotatably arranged for receiving a steering angle α between traction device and trailer vehicle, the at least one at least partially eccentrically extending guide track ( 9 . 15 ), in which at least one encoder pin ( 10 . 16 ) engaged with at least one second actuator ( 4 . 14 ) is connected and that during a rotary movement of the cam plate ( 8th ) via a linear movement at least one second actuator ( 4 . 14 ), so that the first actuator ( 3 ) the wheels ( 1 ) aligns with a desired steering angle β, and in which a guide piece ( 11 ) that on the cam plate ( 8th ) is mounted in an entrance recess ( 12 ) of the fifth wheel plate (12) engages in order to effect a steering movement of the pulling device into a rotational movement of the cam plate (11). 8th ) implement.

Semi-trailer vehicle ( 100 . 101 ) according to claim 1, characterized in that the cam plate ( 8th ) two guideways ( 9 . 15 ), in each of which a Gebezapfen ( 10 . 16 ) engages, each with a second actuator ( 4 . 14 ).

Semi-trailer vehicle ( 100 . 101 ) according to claim 1 or 2, characterized in that between the first and second actuator, a hydraulic pressure source is arranged, which is in communication with the first and the second actuator and in which in the deflection of the second actuator ( 4 . 14 ) a pressure difference arises, so that the first actuator the wheels ( 3 ) aligns with a desired steering angle.

Semi-trailer vehicle ( 100 . 101 ) according to claims 1 to 3, characterized in that the first actuator ( 3 ), preferably hydraulic, slave cylinder is.

Semi-trailer vehicle ( 100 . 101 ) according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the second actuator ( 4 . 14 ) is a master cylinder, preferably a hydraulic master cylinder is.

Semi-trailer vehicle ( 100 . 101 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on the cam plate ( 8th ) a plurality of tabs ( 13 ) is attached.

Semi-trailer vehicle ( 100 . 101 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one second actuator ( 4 . 14 ) above the cam plate ( 8th ) on the semitrailer vehicle ( 100 . 101 ) is attached.