DE3540880C2

DE3540880C2 -

Info

Publication number: DE3540880C2
Application number: DE19853540880
Authority: DE
Inventors: Hans 8121 Raisting De Huttner; Josef 8919 Utting De Goldhofer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-09-10
Filing date: 1985-11-18
Publication date: 1987-10-29
Also published as: DE3540880A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Selbstlenk-Anhänger mit einem Drehgestell für die Lenkachse, mit einem drehbaren Ladeschemel zur Aufnahme des Ladegutes, vorzugsweise in Form von Langmaterial, mit mindestens einer den Ladeschemel und das Drehgestell verbindenden längs verstellbaren Spurstange in Form einer Kolben-Zylinder-Kom bination und mit einer Arretiervorrichtung für die Kolben-Zylinder-Kombination.The invention relates to a self-steering trailer a bogie for the steering axle, with a rotating one Loading stool for receiving the cargo, preferably in the form of long material, with at least one den Loading stool and the bogie connecting lengthways adjustable tie rod in the form of a piston-cylinder comm combination and with a locking device for the Piston-cylinder combination.

Selbstlenk-Anhänger der vorstehend beschriebenen Art werden in der Regel in Verbindung mit einem einen drehbaren Ladeschemel aufweisenden Lastkraftwagen (LKW) verwendet. Das Ladegut liegt dabei einerseits auf dem Ladeschemel des LKW und andererseits auf dem Ladeschemel des Selbstlenk-Anhängers auf. Wenn Langmaterial, beispielsweise Baumstämme, geladen wird, so bildet dieses in der Regel die einzige mechanische Verbindung zwischen dem LKW und dem Selbstlenk-Anhänger. Das Langmaterial überträgt dann Zug-, Brems- und Lenkkräfte vom LKW auf den Anhänger.Self-steering trailer of the type described above are usually used in conjunction with a rotatable one Truck (truck) with loading stool used. The load is on the one hand on the loading stool of the truck and on the other hand on the loading stool of the Self-steering trailer. If long material, for example Tree trunks is loaded, this usually forms the only mechanical connection between the truck and the self-steering trailer. The long material transmits then traction, braking and steering forces from the truck to the trailer.

Bei dem hier betrachteten Selbstlenk-Anhänger sind das Drehgestell für die die lenkbaren Räder tragende Lenkachse und der Ladeschemel mit Abstand hintereinander angeordnet und durch eine Spurstange miteinander verbunden. Wenn der LKW in eine Kurve einfährt, wird der das Ladegut tragende Ladeschemel des Anhängers gedreht. Die Drehung wird von der Spurstange auf das Drehgestell für die Lenkachse übertragen, so daß der Anhänger der Kurvenfahrt des LKW folgt.In the self-steering trailer considered here the bogie for those carrying the steerable wheels Steering axle and the loading stool one behind the other arranged and connected to each other by a tie rod. When the truck enters a curve, it becomes the load trailer's loading stool turned. The rotation is from the tie rod to the bogie for the Steering axle transmitted so that the trailer cornering the truck follows.

Neben der vorstehend beschriebenen Lenkung des Selbst lenk-Anhängers durch das Ladegut ist noch eine Zusatzlenkung vorgesehen. Diese Zusatzlenkung ist hilfreich bei schwierigen Lenkmanövern in engen Kurven und bei Rückwärtsfahrten.In addition to the steering of the self described above steering trailer through the cargo is another Additional steering provided. This additional steering is helpful with difficult steering maneuvers in tight bends and at Reverse trips.

Eine Möglichkeit zur Realisierung dieser Zusatzlenkung besteht darin, daß die Spurstange als Kolben-Zylinder-Kom bination ausgeführt wird, also längenverstellbar ist. Der Zylinder kann über ein elektro-hydraulisches Pump aggregat betätigt werden, das über eine elektrische Steuerleitung mit der LKW-Kabine verbunden ist. Bei normaler Straßenfahrt und normaler Wirkung der Selbst lenk-Einrichtung fährt die Kolbenstange des Zylinders nicht ein und aus, sondern die Kolben-Zylinder-Kombination hat dann nur die Funktion einer fixlangen Spurstange. Die von der Kolben-Zylinder-Kombination übertragenen Lenkkräfte stützen sich jedoch auf der Hydraulik ab.One way to implement this additional steering is that the tie rod as a piston-cylinder comm combination is executed, that is adjustable in length. The cylinder can be operated via an electro-hydraulic pump be operated by an electrical unit Control line is connected to the truck cabin. At normal road driving and normal effect of self Steering device moves the piston rod of the cylinder not on and off, but the piston-cylinder combination then only has the function of a fixed-length tie rod. The transmitted from the piston-cylinder combination However, steering forces are based on the hydraulics.

In dem zuletzt beschriebenen Sachverhalt wird seitens des Gesetzgebers ein Sicherheitsrisiko gesehen, so daß Zulassungen für Selbstlenk-Anhänger mit einer derarti gen rein hydraulischen Kraftübertragung nur für eine begrenzte Geschwindigkeit (62 km/h) erteilt werden. Es ist vorgesehen, Zulassungen für höhere Geschwindigkeiten (80 km/h) nur zu erteilen, wenn die hydraulischen Kraft übertragungsorgane doppelt ausgeführt werden und jedes Organ so stark dimensioniert ist, daß es allein in der Lage ist, die auftretenden Lenkkräfte sicher zu übertragen. Eine solche doppelte Auslegung der hydrauli schen Kraftübertragungsorgane bedeutet jedoch für einen Selbstlenk-Anhänger der eingangs beschriebenen Art eine erhebliche Verteuerung.In the last described situation on the part of seen by lawmakers a security risk, so that approvals for self-steering trailers with such a only hydraulic power transmission for one limited speed (62 km / h) can be granted. It is intended to have approvals for higher speeds (80 km / h) only to be issued if the hydraulic force transmission organs are duplicated and each Organ is so large that it is alone in is able to safely handle the occurring steering forces transfer. Such a double interpretation of the hydrauli However, power transmission means for one Self-steering trailers of the type described in the introduction a considerable increase in price.

Um das erwähnte Sicherheitsrisiko zu mindern, ohne den Selbstlenk-Anhänger mit der erwähnten beschränkten Geschwindigkeit fahren zu müssen, wurde bereits vorgeschla gen (DE-GM 81 28 175), eine Arretiervorrichtung vorzusehen, welche als eine die Kolben-Zylinder-Kombination in deren Null-Stellung arretierende mechanische Sperre ausgebildet ist. Der Verwendung einer solchen Sperre liegt die Überlegung zugrunde, daß eine Nachlenkung nur in relativ unwegsamem Gelände, wie etwa auf Holzabfuhrwegen, sowie Straßen mit engen und scharfen Kurven erforderlich ist, während für die normale Straßenfahrt dieses Erforder nis nicht mehr besteht.To mitigate the security risk mentioned without the self-steering trailer with the limited mentioned Having to drive at speed has already been suggested gene (DE-GM 81 28 175) to provide a locking device, which as a the piston-cylinder combination in their Mechanical lock designed to lock the zero position is. The use of such a lock is the Consideration that a redirection is only in relative rough terrain, such as on wood drainage paths, as well Streets with tight and sharp bends required is this requirement for normal road travel nis no longer exists.

Der vorstehend erwähnte Lösungsvorschlag ist jedoch insofern unvollkommen, als die nur in ihrer Null-Stellung arretierbare Kolben-Zylinder-Kombination nach dem Beladen von LKW und Selbstlenk-Anhänger bei seitlichem Versatz zwischen beiden ein Einspuren, d. h. einen Ausgleich dieses Versatzes durch eine geringfügige, von der erwähnten Nachlenkung unabhängige Längenänderung der Spurstange nicht zuläßt. Ohne diesen Ausgleich würde der Anhänger dem LKW auch bei normaler Straßenfahrt versetzt - also im Hundegang - nachlaufen.However, the above solution is imperfect insofar as they are only in their zero position Lockable piston-cylinder combination after loading of trucks and self-steering trailers with lateral offset a lane between the two, d. H. A compensation this offset by a slight, from that mentioned Redirection independent length change of the tie rod does not allow. Without this compensation, the trailer would the truck even when driving on the road - so in the crab - run after.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einem Selbstlenk-Anhänger der eingangs beschriebenen Art zu gewährleisten, daß ein Einspuren möglich ist, ohne auf die Arretierung verzichten zu müssen.The invention is therefore based on the object a self-steering trailer of the type described above Way of ensuring that engagement is possible, without having to do without locking.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Arretiervorrichtung so ausgebildet ist, daß mit ihr die Kolbenstange und der Zylinder zueinander in mehreren Stellungen arretierbar sind.The object is achieved in that the locking device is designed so that with the piston rod and the cylinder to each other can be locked in several positions.

Eine Möglichkeit zur Realisierung des vorstehend genannten allgemeinen Erfindungsprinzips kann darin bestehen, daß zu der Arretiervorrichtung ein mit der Kolbenstange verbundenes Arretierelement und ein mit dem Zylinder verbundenes Arretierelement gehört, und daß die beiden Arretierelemente relativ zueinander zwischen einer Arretierposition, in der sie miteinander in Eingriff treten, sowie einer Endarretierposition, in der sie außer Eingriff sind, verstellbar sind. Die Arretierelemente können beispielsweise mit Ausnehmungen und/oder entsprechenden Vorsprüngen versehen sein, mit denen sie in der Arretierposition miteinander in Eingriff treten können. Besonders zweckmäßig ist es, die Arretierelemente mit einer korrespondierenden Zahnung, vorzugsweise einer Gewindezahnung, zu versehen. Eine solche Zahnung läßt eine besonders feinstufige Verstellung und Arretierung zu.One way of realizing the above general principle of invention can consist in that to the locking device one with the piston rod connected locking element and one with the cylinder connected locking element belongs, and that the two Locking elements relative to each other between one Locking position in which they engage with each other step, as well as a final locking position in which they are disengaged, are adjustable. The locking elements can, for example, with recesses and / or corresponding Projections with which they are provided engage with each other in the locking position can. It is particularly useful to the locking elements with a corresponding set of teeth, preferably a thread toothing. Such a serration leaves a particularly fine adjustment and locking to.

Die Arretiervorrichtung kann mittels einer weiteren separaten Kolben-Zylinder-Kombination verstellbar sein, wobei letztere aus einem Steuerzylinder und einer Rohrkolbenstange besteht, die beide konzentrisch zu der Kolbenstange der zu arretierenden Kolben-Zylinder-Kombination angeordnet sind.The locking device can by means of another separate piston-cylinder combination can be adjusted, the latter consisting of a control cylinder and a tubular piston rod consists of both concentric to the piston rod the piston-cylinder combination to be locked are arranged.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is described below using exemplary embodiments explained in more detail.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine erfindungsgemäß ausgestaltete Kolben-Zylin der-Kombination mit geschlossener Arretierung; Figure 1 is an invention designed according to the piston-cylin combination with a closed locking.

Fig. 2 die Kolben-Zylinder-Kombination mit geöffneter Arretierung; Fig. 2 shows the piston-cylinder combination with the open lock;

Fig. 3 einen Selbstlenk-Anhänger mit der Kolben-Zylinder- Einheit in der Seitenansicht; Fig. 3 shows a self-steering pendant with the piston-cylinder unit in a side view;

Fig. 4 den Selbstlenk-Anhänger in der Draufsicht. Fig. 4 shows the self-steering trailer in plan view.

Die dargestellte Kolben-Zylinder-Einheit besteht aus einem Zylinder 1 mit einem zylinderseitigen Lagerauge 2, einer Zylindermutter 3 und einer Kolbenstange 4 mit einem kolbenstangenseitigen Lagerauge 5. Auf der Kolben stange 4 ist eine Außengewindehülse 6 befestigt. Der Zylinder 1 weist an der Zylindermutter 3 eine Zylinderver längerung 11 auf. In der Zylinderverlängerung 11 befinden sich zwei radiale Aussparungen, in denen Innengewindescha len 7, 8 unverschiebbar in Zylinderlängsrichtung gelagert sind. In Querrichtung, d. h. in radialer Richtung, sind die Gewindeschalen 7 und 8 jedoch verschiebbar.The piston-cylinder unit shown consists of a cylinder 1 with a bearing eye 2 on the cylinder side, a cylinder nut 3 and a piston rod 4 with a bearing eye 5 on the piston rod side. On the piston rod 4 , an external threaded sleeve 6 is attached. The cylinder 1 has an extension 11 on the cylinder nut 3 . In the cylinder extension 11 there are two radial recesses in which Innengewindescha len 7, 8 are mounted immovably in the longitudinal direction of the cylinder. In the transverse direction, ie in the radial direction, the threaded shells 7 and 8 are, however, displaceable.

Über der Zylinderverlängerung 11 sind zwei Klemmringe 12, 13 angeordnet, die durch Druckfedern 16 und 17 in Richtung auf die Innengewindeschalen 7, 8 vorgespannt sind. Die Innengewindeschalen 7, 8 weisen an ihren Stirnflächen und die Klemmringe 12, 13 weisen an inneren Schultern Kegelflächen auf, womit die Innengewindeschalen 7, 8 mit ihrem Gewindeprofil gegen das Außengewinde der Außengewindehülse 6 klemmbar und somit an der Außenge windehülse 6 festlegbar sind. Above the cylinder extension 11 , two clamping rings 12, 13 are arranged, which are prestressed by compression springs 16 and 17 in the direction of the internally threaded shells 7, 8 . The internal thread shells 7, 8 have at their end faces and the clamping rings 12, 13 have on inner shoulders conical surfaces on which the internal thread shells 7, 8 can be clamped and thus threaded sleeve with its threaded profile against the external threads of the outer threaded sleeve 6 at the Außenge 6 are fixed.

Damit eine sichere formschlüssige Arretierung entsteht, schieben sich die Klemmringe 12, 13 mit an die Kegelflächen 18, 19 anschließenden achsparallelen bzw. zylindrischen Flächen 21 noch ein Stück weiter auf entsprechende Flächen 22 der Innengewindeschalen 7, 8, so daß diese ringförmig umspannt werden und nicht mehr ausweichen können. Wenn die Zusatzlenkung betätigt werden muß und die Kolbenstange 4 ein- oder ausfahren soll, muß zuerst die mechanische Verriegelung gelöst werden. Zu diesem Zweck ist eine weitere pneumatische oder hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit 14, 15 in Ringform über den Klemmringen 12, 13 angeordnet. Bei Druckbeaufschlagung der Kolben-Zylinder-Einheit 14, 15 stützt sich diese auf dem Klemmring 13 ab, und die Rohrkolbenstange 15 der Kolben-Zylinder-Einheit 14, 15 stützt sich auf dem Klemmring 12 ab, wodurch die beiden Klemmringe 12, 13 auseinander geschoben werden, und zwar gegen die Kraft der Federn 16, 17. Dadurch werden die Innengewindeschalen 7, 8 freigegeben, und sie können somit nach außen ausweichen. Die auf der Kolbenstange 4 befindliche Außengewindehülse 6 ist nicht arretiert und die Zylinder-Kolben-Einheit 20 kann durch Ein- und Ausfahren ihrer Kolbenstange 4 Arbeitsfunktionen übernehmen. Damit die Innengewindescha len 7, 8 in der entriegelten Position bleiben, werden sie durch in sie einfassende Schrauben 9 und Druckfedern 10, die sich an einem die Rohrkolbenstange 15 umgebenden Ring 25 abstützen, nach außen gezogen, bis sie sich innen an die Rohrkolbenstange 15 anlegen. Damit die Rohrkolbenstange 15 gegenüber den Schrauben 9 verschiebbar ist, wird sie von letzteren in Langlöchern 26 durchfaßt.So that a secure positive locking is created, the clamping rings 12, 13 with the conical surfaces 18, 19 adjoining axially parallel or cylindrical surfaces 21 are pushed a little further onto corresponding surfaces 22 of the internally threaded shells 7, 8 , so that they are spanned in a ring and not can dodge more. If the additional steering must be actuated and the piston rod 4 is to retract or extend, the mechanical lock must first be released. For this purpose, a further pneumatic or hydraulic piston-cylinder unit 14, 15 is arranged in a ring shape over the clamping rings 12, 13 . When the piston-cylinder unit 14, 15 is pressurized , it is supported on the clamping ring 13 , and the tubular piston rod 15 of the piston-cylinder unit 14, 15 is supported on the clamping ring 12 , as a result of which the two clamping rings 12, 13 are pushed apart against the force of the springs 16, 17 . As a result, the internally threaded shells 7, 8 are released and they can thus move outward. The external threaded sleeve 6 located on the piston rod 4 is not locked and the cylinder-piston unit 20 can perform 4 work functions by retracting and extending its piston rod. So that the Innengewindescha len 7, 8 remain in the unlocked position, they are drawn out into them by screws 9 and compression springs 10 , which are supported on a surrounding the tubular piston rod 15 ring 25 , until they come into contact with the tubular piston rod 15 . So that the tubular piston rod 15 is displaceable relative to the screws 9 , it is gripped by the latter in elongated holes 26 .

Gemäß Fig. 3 und 4 ist die Kolben-Zylinder-Einheit 20 als Spurstange 31 in einem allgemein mit 32 bezeichneten Selbstlenk-Anhänger eingebaut. Der Selbstlenk-Anhänger weist zwei Radachsen 33, 34 auf, von denen die Radachse 33 über einen nicht dargestellten Unterrahmen starr und die Radachse 34 durch einen Unterrahmen 35 mit Drehkranz 36 an einem Fahrzeugrahmen 37 befestigt ist. Auf dem Fahrzeugrahmen 37 befindet sich in mittiger Position ein Ladeschemel 38, der über einen Drehkranz 39 auf dem Fahrzeugrahmen 37 um eine senkrechte Drehachse drehbar gelagert ist.According to Fig. 3 and 4, the piston-cylinder unit 20 is incorporated as a tie rod 31 in a generally denoted by 32 self-steering-trailers. The self-steering trailer has two wheel axles 33, 34 , of which the wheel axle 33 is fixed rigidly via a subframe (not shown) and the wheel axle 34 is fastened to a vehicle frame 37 by a subframe 35 with a turntable 36 . In the central position on the vehicle frame 37 there is a loading stool 38 which is rotatably mounted on the vehicle frame 37 about a vertical axis of rotation via a turntable 39 .

Die Kolben-Zylinder-Kombination 20 bzw. die Spurstange 31 ist in Lageraugen 41, 42 zwischen dem Ladeschemel 38 und dem mit der Radachse 34 schwenkbaren Unterrahmen 35 bzw. Drehkranz 36 angelenkt, und zwar jeweils in Abständen A, a von den vertikalen Drehachsen 43, 44 der Drehkränze 36, 39, wobei die Lageraugen 41, 42 bei einer Einstellung für Geradeausfahrt etwa auf recht winklig zur Längsachse 45 des Selbstlenk-Anhängers 32 verlaufenden Linien liegen.The piston-cylinder combination 20 or the tie rod 31 is articulated in bearing eyes 41, 42 between the loading frame 38 and the subframe 35 or slewing ring 36 which can be pivoted with the wheel axle 34 , in each case at distances A, a from the vertical rotating axles 43 , 44 of the turntables 36, 39 , the bearing eyes 41, 42 being approximately straight at an angle to the longitudinal axis 45 of the self-steering trailer 32 in a setting for driving straight ahead.

Der Selbstlenk-Anhänger 32 ist geeignet, von einer selbstfahrenden Zugmaschine oder auch einer solchen mit Zugstange jeweils mit ebenfalls einem drehbaren Ladeschemel gezogen zu werden. Dabei bildet ein auf den Ladeschemeln aufgenommenes Langmaterial, z. B. Langholz, die mechanische Verbindung zwischen der Zugmaschine und dem Selbstlenk-An hänger 32. Bei einer Kurvenfahrt wird das Langmaterial um die Drehachse 44 des Ladeschemels 38 seitlich ver schwenkt, z. B. in die durch Strichpunktlinien angedeutete Position. An dieser Schwenkbewegung nimmt die Spurstange 31 teil und verschwenkt zwangsläufig die Radachse 34 um einen Schwenkwinkel, der ebenfalls angedeutet ist. Da der Wirkabstand A der Spurstange 31 am Drehkranz 36 größer ist als der Wirkabstand a am Drehkranz 39 findet eine Untersetzung der Lenkbewegung statt, und deshalb ist der mit b bezeichnete Schwenkwinkel des Ladeschemels 39 größer als der mit c bezeichnete Schwenk winkel der Radachse 34. The self-steering trailer 32 is suitable for being pulled by a self-propelled tractor or one with a pull rod, each with a rotatable loading stool. This forms a long material recorded on the loading stools, e.g. B. Langholz, the mechanical connection between the tractor and the self-steering trailer 32nd When cornering, the long material about the axis of rotation 44 of the loading stool 38 pivots ver laterally, z. B. in the position indicated by chain lines. The tie rod 31 takes part in this pivoting movement and inevitably pivots the wheel axle 34 by a pivoting angle, which is also indicated. Since the effective distance A of the tie rod 31 on the turntable 36 is greater than the effective distance a on the turntable 39, there is a reduction in the steering movement, and therefore the pivoting angle of the loading bolster 39 denoted by b is greater than the pivoting angle of the wheel axle 34 denoted by c .

Für normale Fahrt befindet sich die Kolben-Zylinder-Einheit 20 bzw. Spurstange 31 in mechanisch arretierter Position, und zwar in der eingespurten Stellung des Selbstlenk-An hängers 32. Das Einspuren ist durch Einstellen der Spurstange 31 auf unterschiedliche Kolbenlängen feinstufig möglich, weil die Arretierungsvorrichtung mit formschlüs siger Arretierung durch ineinandergreifende Gewindezähne eine feinstufige Einstellung ermöglicht.For normal driving, the piston-cylinder unit 20 or tie rod 31 is in a mechanically locked position, specifically in the engaged position of the self-steering trailer 32 . The engagement is possible by adjusting the tie rod 31 to different piston lengths in fine stages, because the locking device with interlocking locking by means of interlocking thread teeth enables a fine-stage adjustment.

Für besondere Lenkmanöver wird die Arretierung der Spurstange 31 aufgehoben und somit kann unabhängig vom Schwenkwinkel b des Ladeschemels 39 durch hydraulische Beaufschlagung der Spurstange 31 eine wahlweise Schwenk stellung der Radachse 34 eingestellt werden.For special steering maneuvers, the locking of the tie rod 31 is released and thus an optional swivel position of the wheel axle 34 can be set independently of the swivel angle b of the loading frame 39 by hydraulic actuation of the tie rod 31 .

Die zu dem Führerhaus der Zugmaschine verlaufenden Hydraulikleitungen für eine Fernbetätigung der hydrauli schen Spurstange 31 sind aus Vereinfachungsgründen nicht dargestellt.The hydraulic lines running to the driver's cab of the tractor for remote actuation of the hydraulic tie rod 31 are not shown for reasons of simplification.

Claims

1. Self-steering trailer with a bogie for the steering axle, with a rotatable loading stool for receiving the cargo, preferably in the form of long material, with at least one longitudinally adjustable tie rod connecting the loading stool and the bogie in the form of a piston-cylinder combination and with a locking device Device for the piston-cylinder combination, characterized in that the locking device is designed so that with it the piston rod ( 4 ) and the cylinder ( 1 ) can be locked to one another in several positions.

2. Self-steering trailer according to claim 1, characterized in that the locking device includes a locking element connected to the piston rod ( 4 ) and a locking element connected to the cylinder ( 1 ), and that the two locking elements are relative to one another between a locking position in which they engage with each other and an unlocking position in which they are disengaged is adjustable.

3. self-steering trailer according to claim 2, characterized, that the locking elements with recesses and / or corresponding projections are provided with which they engage with each other in the locking position can kick.

4. self-steering trailer according to claim 3, characterized, that the locking elements with a corresponding Tooth, preferably a thread, provided are.

5. A self-steering-trailer according to claim 4, characterized in that the Arretierele connected to the piston rod (4) element on the piston rod (4) is seated and is provided gen on its outer side with the recesses and / or Vorsprün, and in that the with the cylinder ( 1 ) connected locking element on its side facing the piston rod ( 4 ) is provided with projections and / or recesses and is radially displaceable relative to the cylinder ( 1 ) or an extension ( 11 ) thereof.

6. Self-steering trailer according to claim 5, characterized in that the Arretierele element connected to the piston rod ( 4 ) is designed as a sleeve ( 6 ), and that the locking element connected to the cylinder ( 1 ) consists of at least one of the sleeves ( 6 ) partially surrounding shell ( 7, 8 ).

7. Self-steering trailer according to claim 6, characterized in that the shell ( 7, 8 ) in an extension ( 11 ) of the cylinder ( 1 ) is arranged radially displaceable.

8. Self-steering trailer according to claim 7, characterized in that on the extension ( 11 ) of the cylinder ( 1 ) at least one clamping sleeve ( 12, 13 ) is arranged to be longitudinally displaceable, by means of which the shell ( 7, 8 ) against the action of a Return spring ( 10 ) can be pressed from the unlocking position into the locking position by means of a slope.

9. self-steering trailer according to claim 8, characterized in that the clamping sleeve ( 12, 13 ) by means of a spring ( 16, 17 ) is pressed into a position in which it engages over the shell ( 7, 8 ) and holds in the locking position, and that a further separate piston-cylinder combination ( 14, 15 ) is provided, by means of which the clamping sleeve ( 12, 13 ) can be displaced such that the shell ( 7, 8 ) can move into the unlocking position.

10. Self-steering trailer according to claim 8 or 9, characterized in that the shell ( 7, 8 ) and the clamping sleeve ( 12, 13 ) have approximately axially parallel surfaces ( 21, 22 ), of which the surface ( 21 ) of the clamping sleeve ( 12, 13 ) rests in the locking position on the surface ( 22 ) of the shell ( 7, 8 ).

11. Self-steering trailer according to claim 9, characterized in that the further separate piston-cylinder combination ( 14, 15 ) consists of a on the cylinder extension ( 11 ) seated control cylinder ( 14 ) and a displaceable tubular piston rod ( 15 ), wherein the control cylinder with one clamping sleeve ( 13 ) and the Rohrkol benstange ( 15 ) with the other clamping sleeve ( 12 ) is connected.

12. Self-steering trailer according to one of claims 1 to 10, characterized in that the locking device is adjustable by means of a further separate piston-cylinder combination ( 14, 15 ) between a locking position and an unlocking position, the further separate piston-cylinder Combination ( 14, 15 ) consists of a control cylinder ( 14 ) and a tubular piston rod ( 15 ), both of which are arranged concentrically to the piston rod ( 4 ) of the piston-cylinder combination to be locked.