DE3531252C2

DE3531252C2 -

Info

Publication number: DE3531252C2
Application number: DE19853531252
Authority: DE
Inventors: Helmut 5276 Wiehl De Steiner; Manfred 5275 Bergneustadt De Adolfs; Dietrich 5276 Wiehl De Herzog
Original assignee: Bergische Achsenfabrik Fr Kotz & Soehne 5276 Wiehl De
Current assignee: Bergische Achsenfabrik Fr Kotz & Soehne 5276 Wiehl De
Priority date: 1985-08-31
Filing date: 1985-08-31
Publication date: 1988-04-21
Also published as: DE3531252A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Kurzkupplung zur Verringerung des Abstandes zwischen Zugfahrzeug und Anhänger von Lastzügen in Geradeausfahrstellung mit einem mindestens zweiachsigen Anhänger mit einer lenkbaren, drehschemelgelagerten Vorderachse, mit einem Verbindungsgestänge zwischen Zugfahrzeug und Anhänger, das an einer zugfahrzeugfesten Kupplung auf der Zugfahrzeugmittel achse und einem anhängerfesten Lager auf der Anhängermittelachse drehbar gelagert ist, und mit einer Geradführung die an einem drehschemelfesten Lager angreift und so gelagert ist, daß sie stets auf zwei feste Punkte auf der Mittelachse des Lastzuges ausgerichtet ist.The invention relates to a close coupling to reduce the Distance between towing vehicle and trailer for trucks in Straight ahead position with a trailer with at least two axles with a steerable, bogie-mounted front axle, with a linkage between towing vehicle and trailer, the on a towing vehicle-fixed coupling on the towing vehicle means axle and a trailer-fixed bearing on the trailer center axis is rotatably mounted, and with a straight guide on one turntable fixed bearing attacks and is mounted so that it always on two fixed points on the central axis of the truck is aligned.

Kurzkupplungen haben die Aufgabe, den Freiraum zwischen Zug fahrzeug und Anhänger eines Lastzuges zugunsten einer größeren Nutzlänge zu verringern. Dabei muß ein Berühren der Aufbauten von Zugfahrzeug und Anhänger bei Kurvenfahrt ausgeschlossen sein. In der Praxis wird meist ein Mindestabstand von 200 mm für die Fahrt auf ebener Fahrbahn gefordert.Close couplings have the task of creating space between the train vehicle and trailer of a truck in favor of a larger one Reduce usable length. It must be touching the superstructure excluded from towing vehicle and trailer when cornering be. In practice, a minimum distance of 200 mm is usually used driving on level road is required.

Bislang sind zum einen Kurzkupplungen bekanntgeworden, welche die Bahn des Drehschemels auf einen engen Bereich um die Zug fahrzeugmittelachse beschränken und die erforderliche Achs drehung durch eine zusätzliche Lenkeinrichtung erzeugen. Bei anderen Kurzkupplungen wird der Drehschemel auf einen schwach gekrümmten Bogen um das Heck des Zugfahrzeuges herum geführt.So far, short couplings have become known, which the turntable's path to a narrow area around the train Limit vehicle center axis and the required axis generate rotation by an additional steering device. At other close couplings, the turntable becomes weak on one curved arch led around the rear of the towing vehicle.

Aus der DE-OS 31 21 745 ist eine Kurzkupplung bekannt, die mit einer konventionell am Zugfahrzeug angelenkten Zuggabel an einem Drehring des Drehschemels befestigt ist. Der Drehschemel wird über einen zweiten Drehring gelenkt, an dem eine fest auf die Zugfahrzeugmittelachse augerichtete Geradführung an greift. Jedes Ausschwenken des Drehschemels aus der Zugfahr zugmittelachse ist mit einem größeren Lenkeinschlag der Vorderachse verbunden, da das drehschemelfeste Lager stets auf der Zugfahrzeugmittelachse hinter dem anhängerfesten Lager geführt wird. Somit können kleine Kurvenradien bei geringen Ausschwenkungen des Drehschemels durchfahren werden.From DE-OS 31 21 745 a close coupling is known, which with a drawbar conventionally linked to the towing vehicle on one Rotating ring of the turntable is attached. The turntable will steered via a second rotating ring, on which one firmly straight line guidance aligned with the center of the tractor vehicle takes hold. Every time the turntable swings out of the train central axis is with a larger steering angle Front axle connected, because the turntable-proof bearing is always on the center of the towing vehicle behind the trailer-fixed bearing to be led. Thus, small curve radii can be used with small ones Swiveling out of the turntable.

Die vorbekannte Kurzkupplung hat den Nachteil, daß sie nicht an eine konventionelle Anhängerkupplung angelenkt werden kann. Es ist vielmehr eine zusätzliche Lagerung für die Geradführung erforderlich. Nachteilig ist auch die aufwendige Lagerung der Vorderachse in einem Drehschemel mit zwei Kugeldrehkränzen und der damit verbundene labile Fahrzustand beim Rückwärtsfahren. Das vorbekannte Schiebegelenk ist zudem in hohem Maße wartungsbedürftig. Schließlich ermöglicht die bekannte Konstruktion eine nur geringe Vergrößerung der Nutzlänge des Lastzuges.The known close coupling has the disadvantage that it is not can be linked to a conventional trailer hitch. Rather, it is an additional bearing for straight guidance required. Another disadvantage is the complex storage of the Front axle in a turntable with two ball slewing rings and the associated unstable driving state when reversing. The known sliding joint is also to a large extent in need of maintenance. Finally, the well-known Construction only a small increase in the useful length of the Truck.

Aus der DE-GM 84 01 261.7 und der DE-GM 84 27 818.8 ist eine Kurzkupplung bekannt, bei der der Drehschemel auf einem schwach gekrümmten Bogen um das Heck des Zugfahrzeuges herum geführt wird, indem die Kurzkupplung bei einem Ausschwenken des Drehschemels verlängert wird. Hierzu ist die Kurzkupplung anhängerseitig mit dem Drehschemel fest verbunden und ist eine Geradführung drehbar auf dem zugfahrzeugfesten Lager gelagert und auf die Drehachse des Drehschemels ausgerichtet. Bei dieser Konstruktion ist der drehschemelfeste Angriffspunkt der Geradführung in jeder Stellung des Drehschemels auf die Mittelachse der Kurzkupplung ausgerichtet. Somit erfolgt keine Lenkung der Vorderachse. Ein anhängerfester Zahnkranz und ein, mit der Geradführung fest verbundenes Zahnrad bewirken jedoch eine Vergrößerung des Abstandes zwischen dem zugfahrzeugfesten Lager und dem drehschemelfesten Angriffspunkt der Geradführung beim Ausschwenken des Drehschemels. Hieraus ergibt sich die gewünschte Verlagerung der Bahn des Drehschemels. From DE-GM 84 01 261.7 and DE-GM 84 27 818.8 is one Short coupling known, in which the turntable on a slightly curved arch around the rear of the towing vehicle is guided by the short coupling when swiveling the turntable is extended. This is the close coupling fixed on the trailer side to the turntable and is a Straight guide rotatably mounted on the towing vehicle fixed bearing and aligned with the axis of rotation of the turntable. At this construction is the turntable fixed point of attack Straight guidance in every position of the turntable on the Center axis of the close coupling aligned. So there is none Steering the front axle. A fixed gear ring and a, with the straight guide firmly connected gear an increase in the distance between the fixed vehicle Bearing and the turntable fixed point of attack of the straight guide when swiveling the turntable. Hence the Desired shifting of the turntable path.

Diese Konstruktion kann zwar an jede konventionelle Anhänger kupplung angekuppelt werden, hat jedoch den Nachteil, daß der Zahnkranz bzw. das Ritzel durch die hohe Zahnbeanspruchung besonders gefährdet ist. Es kommt noch der erhöhte Aufwand für den anhängerfesten Zahnkranz hinzu. Konstruktionsbedingt nimmt die Länge des Lastzuges bei diesem Ausschubsystem bei Aus schwenkwinkeln größer als etwa 40° wieder ab. Schließlich ermöglicht die Konstruktion eine nur begrenzte Erhöhung der Nutzlänge des Lastzuges.This construction can be used on any conventional trailer clutch are coupled, but has the disadvantage that the Sprocket or the pinion due to the high tooth load is particularly at risk. There is still the increased effort for the trailer-fixed ring gear. Due to the design the length of the trailer truck with this extension system at Aus swivel angles greater than about 40 ° again. In the end the construction allows only a limited increase in the Useful length of the road train.

Aus der DE-OS 33 30 265 ist eine Kurzkupplung mit einer starren Zugdeichsel bekannt, die über Befestigungselemente an dem Drehring eines Drehschemels angreift, wodurch der Dreh schemel auf einem Kreisbogen um die Anhängerkupplung des Motorwagens geführt werden kann. Bei dieser Konstruktion wird die Vorderachse in Abhängigkeit vom Winkel zwischen Zugdeichsel und Anhängerachse gelenkt. Hierzu ist eine Gerad führung vorgesehen, deren Teleskopführung mit einer Ver bindungsachse an einem drehschemelfesten Lager angreift und deren Teleskopauszug auf der Anhängermittelachse gelagert ist. An einem Schenkel, der ebenfalls starr an der Verbindungsachse befestigt ist, ist ein weiterer Teleskopauszug angelenkt, der in einer Schiebeführung des Drehringes gleitet. Da bei dieser Konstruktion der Abstand zwischen Drehschemel und Kupplung konstant ist, ist die erreichbare Vergrößerung der Anhängerlänge relativ gering.From DE-OS 33 30 265 is a close coupling with a Rigid drawbar known to fasteners attacks the rotating ring of a turntable, causing the rotation stool on a circular arc around the trailer coupling of the Motor car can be performed. With this construction the front axle depending on the angle between Drawbar and trailer axle steered. There is a straight line for this guide provided, the telescopic guide with a ver binding axis attacks on a turntable fixed bearing and whose telescopic extension is mounted on the center axis of the trailer. On one leg, which is also rigid on the connecting axis is attached, another telescopic extension is articulated, the slides in a sliding guide of the rotating ring. Because with this Construction of the distance between the turntable and the coupling constant, the achievable magnification is the Trailer length relatively short.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu grunde, eine einfach konstruierte Kurzkupplung zu schaffen, die eine ausreichende Verkürzung des Abstandes von Zugfahrzeug und Anhänger von ca. 800 mm gestattet, an eine übliche Anhängerkupplung anlenkbar ist und einen verbesserten Fahrzu stand bei Vor- und Rückwärtsfahrt ermöglicht. Proceeding from this, the object of the invention reason to create a simply constructed close coupling, which is a sufficient reduction in the distance from the towing vehicle and trailers of approx. 800 mm allowed to a normal Towbar is articulated and improved driving enabled for forward and backward travel.

Zur technischen Lösung dieser Aufgabe wird vor geschlagen, daß das anhängerfeste Lager außerhalb der Dreh achse des Drehschemels angeordnet ist, daß eine Nürnberger Schere an ihrem, die Hebel verbindenden Mittelgelenk drehbar auf dem drehschemelfesten Lager gelagert ist, und mit ihren, die Lenker verbindenden Endgelenken zum einen mittels einer Zugöse an der zugfahrzeugfesten Kupplung und zum anderen an dem anhängerfesten Lager gelagert ist.The technical solution to this task is: struck that the trailer-fixed bearing outside of the rotation axis of the turntable is arranged that a Nuremberg Scissors are rotatable on their central joint connecting the levers on the turntable-fixed bearing, and with their, the links connecting the links on the one hand by means of a Towing eye on the coupling fixed to the towing vehicle and on the other the trailer-fixed bearing is stored.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Nürnberger Schere an ihrem anhängerseitigen Endgelenk kürzere Lenker, als an ihrem zugfahrzeugseitigen Endgelenk hat.In one embodiment of the invention it is provided that the Nuremberg scissors shorter at their trailer end joint Handlebars than at their towing vehicle end joint.

Bei einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, daß das anhängerfeste Lager in Fahrtrichtung des Lastzuges vor der Drehachse des Drehschemels der Vorderachse angeordnet ist.In a further embodiment it is provided that the trailer-fixed bearings in the direction of travel of the truck in front of the Axis of rotation of the turntable of the front axle is arranged.

Bei einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, daß das anhängerfeste Lager an verschiedenen Stellen auf der Anhänger mittelachse verschoben und fixiert werden kann.In a further embodiment it is provided that the trailer-fixed bearings in different places on the trailer central axis can be moved and fixed.

Bei einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, daß der Dreh bolzen des anhängerfesten Lagers in einem Lagersockel ruht, der eine, auf die Anhängermittelachse ausgerichtete Führungs nut hat, die dem Durchmesser des Drehbolzens angepaßt ist und an ihrer Basis mehrere Augen zur Aufnahme des Drehbolzens hat.In a further embodiment it is provided that the rotation bolt of the trailer-fixed bearing rests in a bearing base, the one guide aligned with the center axis of the trailer has groove that is adapted to the diameter of the pivot pin and has multiple eyes at its base to receive the pivot pin.

Bei einer Ausgestaltung ist vorgesehen, daß der Drehbolzen mit einer hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch angetriebenen Vorrichtung in die Augen ein- bzw. aus den Augen ausgerückt werden kann.In one embodiment it is provided that the pivot pin with one hydraulically, pneumatically or electrically driven Device in or out of the eyes can be.

Bei einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die in Fahrtrichtung vor dem Mittelgelenk angeordneten Gelenkverbindungen der Hebel und der Lenker der Nürnberger Schere sowohl Drehbewegungen parallel zur Fahrbahnebene, als auch Schwenbewegungen senkrecht zur Fahrbahnebene zulassen.In a further embodiment it is provided that the in Arranged in front of the center joint Articulated connections of the levers and the handlebars of the Nuremberg Shear both rotary movements parallel to the road level, as well also allow swinging movements perpendicular to the road surface.

Diese Kurzkupplung hat die Vorteile, daß sie an eine konventionelle Anhängerkupplung angelenkt werden kann und aus nur wenigen einfachen Bauteilen leicht herzustellen ist. Da Gleitgelenke entfallen, ist die erfindungsgemäße Kurzkupplung relativ wartungsarm. Da mit der erindungsgemäßen Kurzkupplung sowohl eine Schwächung der Krümmung des Bogens des Dreh schemels um das Heck des Zugfahrzeuges, als auch eine Lenkung der Vorderachse des Anhängers verbunden ist, ist die erreich bare Verlängerung des Anhängers besonders groß. Die Kinematik der Kurzkupplung ermöglicht ein Durchfahren besonders enger Kurven, wobei der Lastzug einen besonders kleinen Kreisring überfährt.This close coupling has the advantages that it is connected to a conventional trailer hitch can be hinged on and off is easy to manufacture with just a few simple components. There Sliding joints are eliminated, the short coupling according to the invention relatively low maintenance. As with the short coupling according to the invention both weakening the curvature of the arc of the twist stools around the rear of the towing vehicle, as well as a steering the front axle of the trailer is connected bare extension of the trailer is particularly large. The kinematics the close coupling enables a particularly tight passage Curves, with the trailer truck forming a particularly small circular ring runs over.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Gegenstandes der Erfin dung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnungen in denen bevorzugte Ausführungsformen dargestellt worden sind. In den Zeichnungen zeigtFurther details and advantages of the subject matter of the inven result from the following description of the Drawings in which preferred embodiments have been shown. In the drawings shows

Fig. 1 ein Lastzug mit Kurzkupplung und konventioneller Kupplung (gestrichelt) bei Geradeausfahrt in der Draufsicht; Figure 1 shows a truck with close coupling and conventional clutch (dashed line) when driving straight ahead in plan view.

Fig. 2 der Lastzug aus Fig. 1 bei Kurvenfahrt in der Draufsicht; Fig. 2 the truck from Figure 1 when cornering in plan view;

Fig. 3 eine Kurzkupplung bei einem Einschlagwinkel der Vorderachse von 45° und bei Geradeausfahrt (ge strichelt) in der Draufsicht; Figure 3 shows a close coupling at a steering angle of the front axle of 45 ° and when driving straight ahead (dashed lines) in plan view.

Fig. 3 eine Kurzkupplung mit einem anderen Längenver hältnis der Lenker der Nürnberger Schere bei einem Einschlagwinkel von 45° der Vorderachse und bei Geradeausfahrt (gestrichelt) in der Draufsicht; Figure 3 shows a close coupling with a different Längenver ratio of the handlebars of the Nuremberg scissors at a steering angle of 45 ° of the front axle and when driving straight ahead (dashed) in plan view.

Fig. 5 die Kurzkupplung Fig. 3 entlang der Linie V-V bei der Stellung der Vorderachse für Geradeausfahrt geschnitten; Fig. 5, the short coupling Figure 3 cut along the line VV in the position of the front axle for straight-ahead driving.

Fig. 6 eine Kurzkupplung mit verstellbarem, anhänger festem Lager in der Draufsicht; Fig. 6 is a close coupling with adjustable trailer fixed bearing in plan view;

Fig. 7 die Kurzkupplung aus Fig. 6 entlang der Linie VII-VII geschnitten; Figure 7 shows the cut close coupling of Figure 6 taken along line VII-VII..;

Fig. 8 eine Kurzkupplung in schematischer Darstellung mit den wichtigsten kinematischen Größen; Figure 8 is a close-coupling a schematic representation of the most important kinematic variables.

Fig. 9 die Bahn der Zugöse eine Kurzkupplung mit Nürnberger Schere um die Anhängerfront herum; Figure 9 shows the path of the towing eye, a close coupling with a lazy tongs to the trailer front around.

Fig. 10 Deichsellänge und Zusatzwinkel über dem Achs- bzw. dem Deichselwinkel aufgetragen. Fig. 10 drawbar length and additional angle over the axis or the drawbar angle.

In der Fig. 1 ist ein Lastzug mit einer erfindungsgemäßen Kurzkupplung bei Geradeausfahrt dargestellt. In dieser Stellung ist der Abstand zwischen den Endgelenken der Nürnber ger Schere minimal. Die Vorderachse des Anhängers ist bis auf einen Abstand e an die Kupplung des Zugfahrzeuges herange rückt. Zwischen dem Zugfahrzeug und dem Anhänger verbleibt nur ein geringer Leerraum. Der Zugewinn an Nutzfläche wird an der gestrichelt eingezeichneten Anhängerfront bei Verwendung einer konventionellen Kupplung deutlich. In FIG. 1, a truck is represented by a short coupling according to the invention when traveling straight ahead. In this position, the distance between the end joints of the Nuremberg scissors is minimal. The front axle of the trailer comes up to the coupling of the towing vehicle up to a distance e . There is only a small empty space between the towing vehicle and the trailer. The gain in usable space is evident on the dashed-drawn trailer front when using a conventional coupling.

Wie die Fig. 2 zeigt, vergrößert sich der Abstand zwischen den Endgelenken der Nürnberger Schere bei Kurvenfahrt, so daß sich auch eine Vergrößerung des Abstandes e′ von der Kupplung bis zur Drehachse der Vorderachse des Anhängers ergibt. Somit wird die Anhängerfront stets in ausreichendem Abstand vom Heck des Zugfahrzeugs bewegt. An der gestrichelt eingezeichneten Lage eines konventionell gekuppelten Anhängers beim Durchfahren des gleichen Kurvenradius wird deutlich, daß die erfindungsgemäße Kurzkupplung bei geeigneter Bemessung eine Verkleinerung des überfahrenen Kreisringabschnittes erlaubt.As FIG. 2, the distance between the end joints of the lazy tongs increased when cornering, so that even an increase in the distance e 'of the coupling to the axis of the front axle of the trailer yields. This means that the trailer front is always moved at a sufficient distance from the rear of the towing vehicle. The position shown in broken lines of a conventionally coupled trailer when driving through the same curve radius makes it clear that the short coupling according to the invention permits a reduction in the size of the circular ring section that is driven over with a suitable dimensioning.

Die Fig. 3 und 5 zeigen eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kurzkupplung. Gezeigt ist ein Anhänger 1, dessen Vorderachse 2 auf einem Drehschemel 3 gelagert ist. Der Drehschemel 3 trägt an seiner Vorderseite einen Flansch 4 mit einem Drehbolzen 5 zur drehbaren Lagerung der Nürnberger Schere 6. Der Drehbolzen 7 eines Endgelenkes der Nürnberger Schere 6 ist anhängerfest zwischen der Drehschemelachse 8 und dem drehschemelfest gelagerten Drehbolzen 5 angebracht. FIGS. 3 and 5 show a preferred embodiment of the CCD according to the invention. A trailer 1 is shown , the front axle 2 of which is mounted on a turntable 3 . The turntable 3 has on its front a flange 4 with a pivot pin 5 for the rotatable mounting of the Nuremberg scissors 6 . The pivot pin 7 of an end joint of the Nuremberg scissors 6 is attached to the trailer between the pivot axle 8 and the pivot pin 5 mounted on the pivot plate.

Die Hebel 9, 10 und die Lenker 11, 12 und 13, 14 sind so bemessen, daß die Veränderungen des Abstandes zwischen dreh schemelfestem Drehbolzen 5 und anhängerfestem Drehbolzen 7 beim Lenken des Drehschemels 3 zu einem vergrößerten Ausschlag der Zugöse 15 führt. Die Hebel 9, 10 sind mit den Lenkern 11, 12 mit Drehbolzen 16, 17 verbunden. Zwischen den Hebeln 9, 10 und den Lenkern 13, 14 sind Kreuzgelenke 18, 19 vorgesehen, die eine Neigung zwischen Zugfahrzeug und Anhänger ausgleichen. Zug federn 20, 21 verhindern ein übermäßiges Absinken der Zugöse 15 bei abgekuppeltem Anhänger 1.The levers 9, 10 and the handlebars 11, 12 and 13, 14 are dimensioned such that the changes in the distance between the pivotally fixed pivot pin 5 and the pivot pin 7 attached to the trailer when the pivoting bolster 3 is steered leads to an increased deflection of the towing eye 15 . The levers 9, 10 are connected to the links 11, 12 with pivot pins 16, 17 . Universal joints 18, 19 are provided between the levers 9, 10 and the links 13, 14 , which compensate for an inclination between the towing vehicle and the trailer. Tension springs 20, 21 prevent the towing eye 15 from dropping excessively when the trailer 1 is uncoupled.

Die Bahn der Zugöse 15 und die Bahn des Lastzuges in der Kurve kann durch die Bemessung der Hebel 9, 10 und der Lenker 11, 12 und 13, 14 beeinflußt werden. Die Fig. 4 zeigt eine Kurzkupp lung mit - gegenüber der Fig. 3 - vergrößerten Lenkern 22, 23 und verkleinerten Lenkern 24, 25. Der gleiche Einschlagwinkel des Drehschemels 3 wird bei dieser Kurzkupplung bei geringerem Ausschwenken des Drehschemels 3 aus der Zugfahrzeugmittelachse erreicht.The path of the towing eye 15 and the path of the truck in the curve can be influenced by the dimensioning of the levers 9, 10 and the links 11, 12 and 13, 14 . Fig. 4 shows a short coupling with - compared to Fig. 3 - enlarged links 22, 23 and reduced links 24, 25th The same turning angle of the turntable 3 is achieved in this close coupling with less pivoting of the turntable 3 out of the center of the towing vehicle.

Die Fig. 6 und 7 zeigen eine Kurzkupplung, deren anhängerfeste Lagerung des Drehbolzens 26 an verschiedenen Stellen möglich ist. Hierzu ist eine, auf die Anhängermittelachse ausgerich tete Führungsnut 27 vorgesehen, die dem Durchmesser des Dreh bolzens angepaßt ist und an ihrer Basis 28 Augen 29 zur Auf nahme des Drehbolzens 26 hat. Bei drehschemelgelagerter Vor derachse 2 mit einer Drehkranzführung 30 kann auch ein Auge auf der Drehschemelachse 8 vorgesehen werden. Zum Rangieren wird der Drehbolzen 26 in der Nähe der Drehschemalachse 8 eingerastet, wodurch sich die Kurzkupplung annähernd wie eine konventionelle Kupplung verhält. Das Ein- bzw. Ausrasten kann auch durch eine hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch angetriebene Vorrichtung geschehen, die allerdings in den Fig. 6 und 7 nicht dargestellt worden ist. Mit dem Zugfahrzeug kann der ausgerastete Drehbolzen 26 in die gewünschte Rastposition gefahren werden. Auf diese Weise ist ein Verstellen der Kurz kupplung für den Rangierbetrieb vom Führerhaus aus möglich. FIGS. 6 and 7 show a close-coupling, their trailers fixed mounting of the pintle is possible at various locations 26. For this purpose, a guide groove 27 aligned on the center axis of the trailer is provided, which is adapted to the diameter of the pivot pin and has 28 eyes 29 at its base for receiving the pivot pin 26 . In front axle 2 with a turntable bearing and a slewing ring guide 30 , an eye can also be provided on the turntable axle 8 . For maneuvering, the pivot pin 26 is latched in the vicinity of the pivot axis 8 , as a result of which the close coupling behaves approximately like a conventional coupling. The engagement or disengagement can also be done by a hydraulically, pneumatically or electrically driven device, which, however, has not been shown in FIGS. 6 and 7. With the towing vehicle, the disengaged pivot pin 26 can be moved into the desired locking position. In this way it is possible to adjust the short coupling for maneuvering from the cab.

Die Kurzkupplung kann auch als Kupplungshilfe beim Ankuppeln des Anhängers an ein Zugfahrzeug verwendet werden. Hierzu wird der Drehbolzen 26 aus dem - in Fahrtrichtung betrachtet - vordersten Auge 29 gelöst. Dann wird das Zugfahrzeug so an den Anhänger herangefahren, daß sich die Kupplung unmittelbar vor der Zugöse 15 befindet. Dann wird die Zugöse 15 manuell in die Kupplung eingeschoben, wobei der Drehbolzen 26 innerhalb der Führungsnut 27 gleitet und die Kurzkupplung verlängert wird. Nach dem Einkuppeln kann der Drehbolzen 26 durch weiteres Rückwärtsfahren des Zugfahrzeuges in seine Ausgangslage zurückgebracht und dort eingerastet werden. The close coupling can also be used as a coupling aid when coupling the trailer to a towing vehicle. For this purpose, the pivot pin 26 is released from the foremost eye 29 , viewed in the direction of travel. Then the towing vehicle is moved up to the trailer in such a way that the coupling is located directly in front of the towing eye 15 . Then the towing eye 15 is pushed manually into the coupling, the pivot pin 26 sliding within the guide groove 27 and the close coupling being extended. After coupling, the pivot pin 26 can be brought back into its starting position by further reversing the towing vehicle and locked there.

Die kinematischen Abhängigkeiten der variablen Deichsellänge L _D und des Zusatzwinkels λ können anhand der schematischen Darstellung der Kurzkupplung in der Fig. 8 abgeleitet werden. Der Zusatzwinkel λ ergibt sich aus der Differenz des Deichsel winkels Ψ _D und des Achswinkels Ψ _A. Die Deichsellänge L _D ist der jeweilige Abstand zwischen der Zugöse und der Dreh schemelachse. Für die Berechnung der in den Fig. 9 und 10 dar gestellten Zusammenhänge wurden beispielhafte Konstruktions maße zugrundegelegt (a = 450 mm; b = 950 mm; c= 420 mm; d = 1050 mm).The kinematic dependencies of the variable drawbar length L _D and the additional angle λ can be derived from the schematic representation of the close coupling in FIG. 8. The additional angle λ results from the difference between the drawbar angle Ψ _D and the axle angle Ψ _A. The drawbar length L _D is the respective distance between the drawbar eye and the pivot axle. For the calculation of the relationships shown in FIGS . 9 and 10, exemplary construction dimensions were used (a = 450 mm; b = 950 mm; c = 420 mm; d = 1050 mm).

In der Fig. 9 ist die Bahn der Zugöse um die Anhängerfront beim Auslenken des Drehschemels dargestellt. Bei dieser Charakteristik ist es möglich, eine Berührung von Zugfahrzeug und Anhänger bei sämtlichen Einschlagwinkeln des Drehschemels zu vermeiden. In der Fig. 10 sind sowohl die Deichsellänge L _D, als auch der Zusatzwinkel λ über dem Achswinkel Ψ _A bzw. dem Deichselwinkel Ψ _D dargestellt. Wie bereits obenerläutert, ist die günstige Bahn der Zugöse sowohl auf die Veränderung der Deichsellänge L _D, als auch auf die Veränderung es Zusatz winkels λ zurückzuführen. In Fig. 9 the path of the towing eye around the trailer front when deflecting the turntable is shown. With this characteristic, it is possible to avoid contact between the towing vehicle and the trailer at all angles of the turntable. In Fig. 10, both the drawbar length L _D, and the additional angle λ to the axle angle Ψ _A and the drawbar angle Ψ _D shown. As already explained above, the favorable trajectory of the towing eye is due both to the change in the drawbar length L _D and to the change in the additional angle λ .

1 trailer
2 front axles
3 turntables
4 flange
5 pivot bolts
6 Nuremberg scissors
7 pivot bolts
8 bogie axle
9 levers
10 levers
11 handlebars
12 handlebars
13 handlebars
14 handlebars
15 towing eye
16 pivot pins
17 pivot pins
18 universal joint
19 universal joint
20 tension spring
21 tension spring
22 handlebars
23 handlebars
24 handlebars
25 handlebars
26 pivot pins
27 guide groove
28 base
29 eyes

Claims

1. Short coupling to reduce the distance between the train driving vehicle and trailer for trucks in the straight ahead driving position with an at least two-axle trailer with a steerable, fifth-wheel mounted front axle, with a connecting rod between the towing vehicle and the trailer, which is connected to a vehicle-fixed coupling on the central vehicle axle and a trailer-fixed bearing is rotatably mounted on the center axis of the trailer, and with a straight guide which engages on a bogie-fixed bearing and is mounted so that it is always aligned with two fixed points on the central axis of the truck, characterized by
an arrangement of the trailer-fixed bearing ( 7, 26 ) outside the axis of rotation of the turntable ( 3 ),
a pair of Nuremberg scissors ( 6 ), which is rotatably mounted on its central joint ( 5 ) connecting the levers ( 9, 10 ) on the bogie fixed bearing, and
with its end joints connecting the links ( 11, 12, 13, 14 ) is mounted on the one hand by means of a towing eye ( 15 ) on the coupling fixed to the towing vehicle and on the other hand on the bearing ( 7, 26 ) fixed to the trailer.

2. Short coupling according to claim 1, characterized in that the Nuremberg scissors ( 6 ) on its trailer-side end joint have shorter links ( 11, 12, 24, 25 ) than on their towing vehicle end joints.

3. Short coupling according to claim 1 to 2, characterized in that the trailer-fixed bearing ( 7, 26 ) is arranged in the direction of travel of the truck in front of the axis of rotation of the turntable ( 3 ) of the front or axis ( 2 ).

4. Short coupling according to claim 1 to 3, characterized in that the trailer-fixed bearing ( 26 ) can be moved and fixed on the center axis of the trailer.

5. Short coupling according to claim 4, characterized in that the pivot pin ( 26 ) of the trailer-fixed bearing rests in a bearing base which has a guide groove ( 27 ) aligned with the center axis of the trailer, which is adapted to the diameter of the pivot pin ( 26 ) and on its base ( 28 ) has a plurality of eyes ( 29 ) for receiving the pivot pin ( 26 ).

6. Short coupling according to claim 5, characterized in that the pivot pin ( 26 ) with a hydraulic, pneumatically or electrically driven device in the eyes ( 29 ) can be expressed in or out of the eyes.

7. Short coupling according to claim 1 to 6, characterized in that the joint connections ( 18, 19 ) arranged in the direction of travel in front of the central joint ( 5 ) of the levers ( 9, 10 ) and the handlebars ( 13, 14 ) of the Nuremberg scissors ( 6 ) Allow both rotary movements parallel to the road level and swivel movements perpendicular to the road level.