Claims (1)
**WARNUNG** Anfang CLMS Feld konnte Ende DESC uberlappen **.
** WARNING ** Beginning of CLMS field could overlap end of DESC **.
Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung für Anhängerzüge, die zwischen Motorwagen und Anhänger eine ausziehbare Zugdeichsel aufweisen. Beim Anhängerzug normaler Bauart übernimmt die Zugdeichsel zwei Funktionen. Erstens fixiert sie die Länge zwischen Motorwagen und Anhänger und zweitens wird durch die Horizontalbewegung der Zugdeichsel die Vorderachse des Anhängers angelenkt. Die Gesamtlänge der Anhängerzüge ist auf 18 m begrenzt, für die Laderäume sollte eine möglichst grosse Länge resultieren, somit wird mit äusserster Konsequenz der Abstand zwischen Motorwagen und Anhänger auf ein Minimum reduziert. In Geradeausstellung des Anhängerzuges kann dieser Abstand sehr gering sein, er muss bloss eine genügende Knickbewegung in der Senkrechten erlauben. Beim Durchfahren einer Kurve ist ein fast dreimal grösserer Abstand notwendig.
The invention relates to a steering device for trailer trains which have an extendable drawbar between the motor vehicle and the trailer. The drawbar has two functions on a normal type of trailer. Firstly, it fixes the length between the motor vehicle and the trailer and, secondly, the front axle of the trailer is articulated by the horizontal movement of the drawbar. The total length of the trailer trains is limited to 18 m, the cargo hold should be as long as possible, so the distance between the motor vehicle and trailer is reduced to a minimum with the utmost consequence. In the straight ahead position of the trailer, this distance can be very small, it just has to allow a sufficient vertical bending movement. When driving through a curve, a distance that is almost three times larger is necessary.
Die Fig. 2 der Zeichnungen veranschaulicht, wie die Ecken des Motorwagens und des Anhängers nahezu zwei Drittel des ursprünglichen Abstandes überschneiden. Aufgrund dieser Feststellungen wird die allgemein bekannte ausziehbare Zugdeichsel verwendet, die sich vor der Polizei einschieben und vor kritischen Lenkmanövern ausziehen und fixieren lässt. In der Praxis gewinnt man mit dieser ausziehbaren Zugdeichseljedoch nicht sehr viel, denn die allgemeinen Strassenverhältnisse erfordern eine gewisse Beweglichkeit des Zuges und dadurch einen bestimmten Minimalabstand zwischen Motorwagen und Anhänger.
Figure 2 of the drawings illustrates how the corners of the motor vehicle and trailer intersect nearly two thirds of the original spacing. Based on these findings, the well-known pull-out drawbar is used, which can be pushed in in front of the police and pulled out and fixed in place before critical steering maneuvers. In practice, however, one does not gain very much with this extendable drawbar, because the general road conditions require a certain mobility of the train and thus a certain minimum distance between the motor vehicle and the trailer.
Es ist Aufgabe dieser Erfindung, eine Lenkvorrichtung zu schaffen. die den Abstand zwischen Motorwagen und Anhänger selbsttätig und mit grosser Toleranz reguliert.
It is the object of this invention to provide a steering device. which regulates the distance between the motor vehicle and the trailer automatically and with a large tolerance.
Erfindungsgemäss wird dies dadurch erreicht, dass die ausziehbare Zugdeichsel des Anhängers nicht fixiert ist, dass die Regulierung der Länge durch mindestens zwei Diagonalstreben erfolgt, die nach von über eine Wippe auf mit dem Motorwagen verbundene Bauteile und nach hinten ebenfalls über eine Wippe auf mit dem Anhänger verbundene Bauteile wirken, wobei mindestens eine der Wippen von dem zugeordneten Fahrzeug zwangsweise angesteuert wird. In bevorzugter Ausführung sind die Diagonalstreben zwischen Motorwagen und Anhänger unter der ausziehbaren Zugdeichsel angeordnet. Bei extremen Platzverhältnissen können die Diagonalstreben auch in den Unterbau des Motorwagens oder unter den Anhänger eingebaut werden.
According to the invention, this is achieved in that the pull-out drawbar of the trailer is not fixed, that the length is regulated by at least two diagonal struts, which are connected to the trailer via a rocker on the components and to the rear via a rocker on the trailer Connected components act, with at least one of the rockers being forcibly controlled by the assigned vehicle. In a preferred embodiment, the diagonal struts are arranged between the motor vehicle and the trailer under the pull-out drawbar. In extreme spaces, the diagonal struts can also be installed in the substructure of the motor vehicle or under the trailer.
In diesen letzteren Fällen muss auch mindestens eine der Wippen z.B. über ein Gestänge angesteuert werden und über ein zusätzliches Verbindungselement auf Bauteile des anderen Fahrzeuges wirken. In allen Fällen können zum Ansteuern und Abstützen der Wippen mechanisch oder hydraulisch wirkende Bauteile dienen. Die Wirkung (der Hub-Effekt) der Diagonalstreben lässt sich durch deren Länge und mit deren Einbauwinkel den erforderlichen Werten anpassen. In Sonderfällen können auch mehrere Diagonalstrebenpaare hintereinander wirken. Die Trennstelle des Zuges, die Anhängerkupplung, kann vor oder hinter den Diagonalstreben angeordnet sein.
In these latter cases, at least one of the rockers, e.g. be controlled via a linkage and act on components of the other vehicle via an additional connecting element. In all cases, mechanically or hydraulically acting components can be used to control and support the rockers. The effect (the lifting effect) of the diagonal struts can be adjusted to the required values through their length and their installation angle. In special cases, several pairs of diagonal struts can act one behind the other. The separation point of the train, the trailer coupling, can be arranged in front of or behind the diagonal struts.
Durch die Verwendung von Kugelgelenken beim Gestänge, ist eine genügende Beweglichkeit des Zuges gewährleistet.
By using ball joints in the linkage, sufficient mobility of the train is guaranteed.
Im folgenden wird anhand der beiliegenden Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben.
An exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the accompanying drawings.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Anhängerzug mit 18 m Gesamtlänge, Laderaumlänge total 15,50 m.
Show it:
Fig. 1 is a plan view of a trailer with a total length of 18 m, total length of the loading space 15.50 m.
Fig. 2 zum Vergleich den 18 m Zug in normaler Bauart, Laderaumlänge total 14,50 m.
Fig. 2 for comparison the 18 m train in normal design, total length of the loading space 14.50 m.
Fig. 3 eine Seitenansicht des Zuges nach Fig. 1; dargestellt ist die Partie von der Motorwagenhinterachse bis und mit Anhängervorderachse.
Figure 3 is a side view of the train of Figure 1; the part from the rear axle of the motor vehicle to and including the trailer's front axle is shown.
Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie A-B.
4 shows a section along the line A-B.
Der dargestellte Motorwagen list mit dem Anhänger 2 durch die Kupplung 3 verbunden. Die Kupplung ist in Fahrzeuglängsrichtung durch die Leithülse 4 verlängert, die einen C-förmigen Profilquerschnitt aufweist mit dem Schlitz nach unten, und durch die Strebe 5 stabilisiert wird. Das Zugdeichselglied 6 lagert in gekuppeltem Zustande in der Leithülse 4 und die ausziehbare Zugdeichsel 7 steckt gleitend im Zugdeichselführungsrohr 8. Das Gelenk 9 und die Sprosse 10 verbinden das Zugdeichselführungsrohr mit dem Vorderachsdrehgestell 11 des Anhängers. Die Lenkung der Anhängervorderachse 12 wird über die genannten Bauteile durch das horizontale Schwenken der Zugdeichsel bewirkt.
The motor vehicle shown is connected to the trailer 2 by the coupling 3. The coupling is extended in the longitudinal direction of the vehicle by the guide sleeve 4, which has a C-shaped profile cross-section with the slot facing downwards and is stabilized by the strut 5. The drawbar member 6 is stored in the coupled state in the guide sleeve 4 and the extendable drawbar 7 slides in the drawbar guide tube 8. The joint 9 and the rung 10 connect the drawbar guide tube to the front axle bogie 11 of the trailer. The steering of the trailer front axle 12 is effected via the aforementioned components by pivoting the drawbar horizontally.
Die Regulierung des Abstandes a zwischen Motorwagen und Anhänger übernehmen die Diagonalstreben 13, die mit den Wippen 14 und 15 gelenkig verbunden sind. Die Wippe 14 dreht über den Zapfen 19, der auf dem Zugdeichselglied 6 steht; die Wippe 15, deren Zapfen 20 auf dem Zugdeichselführungsrohr 8 steht, wird durch das Gestänge 16 von den am Anhängerrahmen 17 verschweissten Konsolen 21 aus angesteuert. Fährt der Anhängerzug nach Fig. 1 in eine Kurve ein, dann wird das Zugdeichselgelenk 18 bewegt und dadurch beginnen die Diagonalstreben 13 sich zu spreizen. Ist der Anhänger in die Kurve nachgezogen und dessen Zugdeichsel angelenkt, dann wird durch das Gestänge 16 die Wippe 15 angesteuert und die Spreizung der Diagonalstreben verstärkt sich.
The diagonal struts 13, which are articulated to the rockers 14 and 15, regulate the distance a between the motor vehicle and the trailer. The rocker 14 rotates via the pin 19, which stands on the drawbar member 6; the rocker 15, the pin 20 of which stands on the drawbar guide tube 8, is controlled by the linkage 16 from the brackets 21 welded to the trailer frame 17. If the trailer combination according to FIG. 1 enters a curve, the drawbar joint 18 is moved and the diagonal struts 13 begin to spread. If the trailer is pulled into the curve and its drawbar is articulated, the rocker 15 is controlled by the linkage 16 and the spreading of the diagonal struts increases.
Wird der Anhänger rückwärts geschoben, dann ist die Funktion genau dieselbe; sobald ein Fahrzeug die gemeinsame Längsachse verlässt, steuert es die Diagonalstreben an, und durch das Spreizen der Diagonalstreben wird der Abstand a zwischen Motorwagen und Anhänger entsprechend vergrössert. Mündet der Zug aus einer Kurve in die gerade Fahrbahn, dann verkleinern sich die Werte der Ansteuerung und die Diagonalstreben stellen sich allmählich in Normalstellung, der Abstand a erreicht wieder die Minimalgrösse. Die Ansteuerung der Diagonalstreben geschieht in jedem Falle selbsttätig und die Spreizwirkung derselben ist immer gewährleistet, es sind keine zusätzlichen Motorkräfte oder Steuerapparate notwendig.
If the trailer is pushed backwards, the function is exactly the same; as soon as a vehicle leaves the common longitudinal axis, it controls the diagonal struts, and by spreading the diagonal struts, the distance a between the motor vehicle and the trailer is increased accordingly. If the train flows out of a curve into the straight lane, the values of the control decrease and the diagonal struts gradually return to their normal position, the distance a reaches the minimum size again. The control of the diagonal struts happens automatically in each case and the spreading effect of the same is always guaranteed; no additional motor forces or control apparatus are necessary.
Diese Lenkvorrichtung ermöglicht eine bis anhin nie erreichte Länge der Laderäume, ohne dass dadurch die Manövrierbarkeit, die Fahrstabilität und Laufruhe des Anhängerzuges geschmälert wird. Besonders ist hervorzuheben, dass diese Lenkung weder vorwärts noch rückwärts nachteilig oder ungewohnt ansteuert; das Nachlaufverhalten des Anhängers ist absolut neutral.
This steering device enables a hitherto unachievable length of the cargo space without reducing the maneuverability, driving stability and smoothness of the trailer combination. It should be emphasized that this steering does not drive forward or backward in a disadvantageous or unusual way; the follow-up behavior of the trailer is absolutely neutral.
PATENTANSPRUCH
PATENT CLAIM
Lenkvorrichtung für Anhängerzüge, die zwischen Motorwagen und Anhänger eine ausziehbare Zugdeichsel aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die ausziehbare Zugdeichsel (7) des Anhängers (2) nicht fixiert ist, dass die Regulierung der Länge durch mindestens zwei Diagonalstreben ( 13) erfolgt, die nach vorn über eine Wippe (14) auf mit dem Motorwagen verbundene Bauteile (6 & 3) und nach hinten ebenfalls über eine Wippe (15) auf mit dem Anhänger verbundene Bauteile (8, 9, 10) wirken, wobei mindestens eine der Wippen (15) von dem zugeordneten Fahrzeug (2) zwangsweise angesteuert wird.
Steering device for trailer trains that have an extendable drawbar between the motor vehicle and the trailer, characterized in that the extendable drawbar (7) of the trailer (2) is not fixed, that the length is regulated by at least two diagonal struts (13) which extend forward Via a rocker (14) on components (6 & 3) connected to the motor vehicle and also to the rear via a rocker (15) on components (8, 9, 10) connected to the trailer, at least one of the rockers (15) is forcibly driven by the assigned vehicle (2).
UNTERANSPRÜCHE
1. Lenkvorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Diagonalstreben (13) hintereinander wirkend angeordnet sind.
SUBCLAIMS
1. Steering device according to claim, characterized in that several diagonal struts (13) are arranged to act one behind the other.
2. Lenkvorrichtung nach Patentanspruch und Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugdeichselkon struktion zwischen den Wippen 14 & 15) ein Zugdeichselgelenk (18) aufweist und dass das resultierende Zugdeichselglied (6) in der Richtung der Motorwagenlängsachse gefasst ist.
2. Steering device according to claim and dependent claim 1, characterized in that the drawbar construction between the rockers 14 & 15) has a drawbar joint (18) and that the resulting drawbar member (6) is taken in the direction of the motor vehicle longitudinal axis.
3. Lenkvorrichtung nach Patentanspruch und Unteransprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass zum Ansteuern oder Abstützen der Wippen (15) mechanisch wirkende Bauteile (16) dienen.
3. Steering device according to claim and dependent claims 1 and 2, characterized in that mechanically acting components (16) are used to control or support the rockers (15).
4. Lenkvorrichtung nach Patentanspruch und Unteransprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass zum Ansteuern oder Abstützen der Wippen hydraulisch wirkende Bauteile dienen.
4. Steering device according to claim and dependent claims 1 and 2, characterized in that hydraulically acting components are used to control or support the rockers.