DE3305338A1 - Trailer coupling for trailers which can be supported on a towing vehicle via the head of their drawbar - Google Patents

Trailer coupling for trailers which can be supported on a towing vehicle via the head of their drawbar

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DE3305338A1 DE19833305338 DE3305338A DE3305338A1 DE 3305338 A1 DE3305338 A1 DE 3305338A1 DE 19833305338 DE19833305338 DE 19833305338 DE 3305338 A DE3305338 A DE 3305338A DE 3305338 A1 DE3305338 A1 DE 3305338A1
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Abstract

In a trailer coupling for trailers which can be supported on a towing vehicle via the head of their drawbar, the drawbar head can be adjusted transversely with respect to the longitudinal axis of the towing vehicle by an actuator of a stabilising device, as a function of the towing angle between towing vehicle and trailer, in the direction in which the trailer swings out. As a result, the momentary centre of motion of the trailer moves forwards along the longitudinal axis of the vehicle. This acts like an extension of the drawbar, the interfering forces which adversely affect the maintaining of the travel direction of the combination and lead to the trailer oscillating, being effectively counteracted by the centre of motion moving closer to the centre of gravity of the towing vehicle, and as a result driving stability is ensured even in extreme driving situations.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anhängerkupplung für über den Kopf ihrer Deichsel auf ein Zugfahrzeug abstützbare Anhänger, mit einer Stabilisierungsvorrichtung, die ein in Abhängigkeit vom Knickwinkel zwischen Zugfahrzeug und Anhänger verstellbares und zwischen diesen abgestütztes Stellglied aufwei st.The invention relates to a trailer coupling for over Head of your drawbar on a trailer that can be braced on a towing vehicle, with a stabilizing device, which is an in Depending on the articulation angle between the towing vehicle and the trailer, the actuator is adjustable and supported between them having.

Von einem Zugfahrzeug gezogene Anhänger können während der Fahrt quer zur Fahrtrichtung des Gespanns pendeln. Die Pendelschwingungen können dabei durch verschiedene Ursachen angeregt werden. Sie können beispielsweise durch Seitenwind, Windböen, Ausweichmanöver, Schräglage der Fahrbahn oder durch schlechten Zustand der Fahrbahndecke ausgelöst werden.Trailers pulled by a towing vehicle can be used during the Commute at right angles to the direction of travel of the trailer. the Pendulum oscillations can have various causes be stimulated. For example, you can go through Crosswinds, gusts of wind, evasive maneuvers, inclined position of the Road surface or a poor condition of the road surface.

Solche, die Fahrsieherheit stark vermindernde Pendelschwingungen treten verstärkt bei einachsigen Anhängern, insbesondere bei Wohnwagen, auf, oder wenn das Gewicht des Gespannes relativ klein, jedoch seine Geschwindigkeit entsprechend groß ist.Such pendulum oscillations which greatly reduce the driver's safety occur more often with single-axle trailers, especially in the case of caravans, on or when the weight of the team relatively small, but its speed is correspondingly large.

Anhängerkupplungen, mit deren Hilfe Pendelschwingungen von Anhängern verhütet werden sollen, sind bereits bekannt.Trailer hitches, with the help of which pendulum oscillations of Followers should be prevented, are already known.

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Eine dieser Konstruktionen (DE-PS 95 33 310) ist hierzu mit einem nicht dehnbaren, biegsamen Band, wie Seil oder Kette/ausgestattet. Dieses ist mit seinen Enden im Seitenabstand von der FahrzeugLängsmitte an dem mittels seiner Deichsel an einem stationären Kupplungskopf des Zugfahrzeuges angehängten Anhänger verankert und über um vertikale Achsen drehbare Umlenkrollen geführt, die am Hinterende des Zug fahrzeuges ungefähr gegenüber den am Anhänger vorgesehenen Bandverankerungsstellen gelagert sind.One of these constructions (DE-PS 95 33 310) is for this purpose with a non-stretchable, pliable band, such as rope or Chain / fitted. This is with its ends in the side gap from the longitudinal center of the vehicle to the means of its Drawbar on a stationary coupling head of the towing vehicle attached trailer anchored and guided over pulleys rotatable about vertical axes, which at the rear end of the towing vehicle approximately compared to that on the trailer provided tape anchor points are stored.

Zwischen den Umlenkrollen ist am Zugfahrzeug eine Festhaltevorrichtung angeordnet, mit deren Hilfe das Band am Zugfahrzeug festgelegt werden kann.A retaining device is located on the towing vehicle between the pulleys arranged, with the help of which the tape can be set on the towing vehicle.

Sobald das Band durch die Festhaltevorrichtung festgehalten wird, und der Anhänger zur Seite hin abdrängen will, wird dies durch das dann auf Zug beanspruchte Band verhütet, indem es den Massekräften des seitlich abdrängenden Anhängers Widerstand entgegensetzt.Once the tape is held in place by the retaining device will, and the trailer wants to push to the side, will this is prevented by the band then subjected to tensile stress by it opposes the inertial forces of the trailer pushing sideways.

Diese Vorrichtung ist nur beim Fahren entlang verhältnismäßig gerader Strecken einzusetzen, weil Kurvenfahren eine Dehnung des praktisch undehnbaren Bandes zur Bedingung hätte. Die Festhaltevorrichtung ist also willkürlich ein- und auszuschalten, wobei ein Vergessen des Außerfunktionsetzensder Festhaltevorrichtung schlimme Folgen haben kann.This device is only proportionate when driving along to use straight stretches because cornering requires stretching of the practically inextensible ligament would have. The retaining device is thus arbitrarily and off, forgetting to disable the Restraint device can have dire consequences.

Desweiteren gehört bereits eine die Merkmale des Oberbegriffes von Anspruch 1 aufweisende Anhängerkupplung zum Stand der Technik (DE-OS 27 01 834).Furthermore, one of the features of the generic term already belongs of claim 1 having trailer coupling for State of the art (DE-OS 27 01 834).

Diese ist mit zwei seitlich der Deichsel angeordneten stangenförmigen Stellgliedern ausgestattet, die sich vom Hinterende der Deichsel in spitzem Winkel zu ihrer Längsachse in Richtung Zugfahrzeug erstrecken.This is arranged with two on the side of the drawbar rod-shaped actuators that extend from Rear end of the drawbar at an acute angle to its longitudinal axis extend in the direction of the towing vehicle.

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Die Deichsel ist ihrerseits an einem am Hinterende des Zugfahrzeuges angeordneten und auf der Fahrzeug längsmitte Liegenden Kugelkopf schwenkbar angekoppelt.The drawbar is in turn on one at the rear end of the Towing vehicle arranged and on the vehicle longitudinal center Reclining ball head coupled pivotably.

Die stangenförmigen Stellglieder wirken mit an der Deichsel in entsprechenden Zylindern geführten und von DrucköL beaufschlagten Kolben eines geeigneten hydraulischen Systems zusammen, wobei ei η Verdrängen des Drucköls aus den Zylindern nur erfolgen kann, wenn aufgrund seitlichen Abdrängens des Anhängers eines der Stellglieder im Zusammenwirken mit einem Kolben in einem der Zylinder einen Öldruck erzeugt, der einen vorgegebenen Be lastungsdruck eines Auslaßventi les übersteigt.The rod-shaped actuators work with the Drawbar guided in appropriate cylinders and by Pressurized oil pressurized piston of a suitable hydraulic System together, whereby ei η displacement of the pressure oil from the cylinders can only take place if due to lateral displacement of the trailer of one of the Actuators in cooperation with a piston in one the cylinder generates an oil pressure that a predetermined Be load pressure of a Auslaßventi les exceeds.

Bei Geradeausfahrt sind die Längen beider stangenförmiger Stellglieder gleich. Diese halten somit die Anhängerdeichsel in Fahrtrichtung des Gespanns, wobei durch den Öldruck im hydraulischen System Deichselabweichungen aus der Fahrtrichtung, die geeignet wären, den Anhänger schleudern zu lassen, verhindert werden.When driving straight ahead, the lengths of both are more rod-shaped Actuators the same. These thus hold the trailer drawbar in the direction of travel of the team, whereby the oil pressure im hydraulic system drawbar deviations from the direction of travel, which would be capable of hurling the trailer let be prevented.

Diese bekannte Anhängerkupplung kann anstelle der stangenförmigen Stellglieder auch mit Seilen ausgestattet sein, die deichselsei tig an entsprechenden, gegen die Wirkung von Drucköl verschiebbaren Schiebern verankert sind.This known trailer coupling can be used instead of the rod-shaped Actuators can also be equipped with ropes, the drawbar side at corresponding, against the effect of Pressure oil slidable slides are anchored.

Diese bekannte Konstruktion ist technisch aufwendig und nur unter Einsatz einer Hilfsenergie zur Erzeugung dps Öldruckes funktionsfähig.This known construction is technically complex and only with the use of auxiliary energy to generate dps Working oil pressure.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Anhängerkupplung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die nach einem Prinzip arbeitet, welches ohne Hilfsenergie auskommt und technisch einfach realisierbar ist.The present invention is therefore based on the object a trailer hitch of the type described above To create kind that works on a principle, which works without auxiliary energy and is technically easy to implement is.

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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch geLöst, daß der Deichselkopf gegenüber dem Zugfahrzeug über das StellgLied in Abhängigkeit vom KnickwinkeL quer zur Längsachse des Zugfahrzeuges in die Richtung versteLLbar ist,, in welcher der Anhänger ausschwenkt.This object is achieved according to the invention in that the tiller head opposite the towing vehicle via the actuator depending on the kink angle across the longitudinal axis of the towing vehicle is adjustable in the direction in which the trailer swings out.

Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, daß eine Querbewegung des Deichse L kopf es relativ zum Zugfahrzeug bei Ausschwingen des Anhängers in die Richtung, in welche der Anhänger ausschwenkt, eine kontinuierliche Verlagerung des momentanen Anhängerdrehpoles ent Lang der Fahrzeuglängsachse nach vorne zur Folge hat. Dies wirkt wie eine Deichselverlängerung, wobei durch den näher an den Schwerpunkt des Zugfahrzeuges heranrückenden Drehpol den die Fahrtrichtungshaltung des Gespanns beeinträchtigenden Störkräften wirksam entgegengewirkt und dadurch in extremen Fahrsituationen Fahrstabilität gewährleistet wird.The invention is based on the knowledge that a transverse movement of the drawbar L head it relative to the towing vehicle when the trailer swings out in the direction in which the Trailer swings out, a continuous shift of the momentary trailer pivot pole ent Lang the longitudinal axis of the vehicle to the front. This works like a drawbar extension, with the turning pole moving closer to the center of gravity of the towing vehicle, the direction of travel the interfering forces affecting the team effective counteracted and therefore in extreme driving situations Driving stability is guaranteed.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß lediglich das Zugfahrzeug mit Komponenten der Anhängerdeichsel auszustatten ist und deren Stellglied ledigLich an der Anhängerdeichsel bzw. am Anhänger zu verankern ist. Die Erfindung ist somit nicht auf eine spezielle Deichselkonstruktion beschränkt und die Anhängerkupplung Läßt sich am Zugfahrzeug raumsparend und gegebenenfalls für das Auge nicht sichtbar z.B. hinter einem Stoßfänger unterbringen, wobei insgesamt gesehen der Bauaufwand relativ gering ist.Another advantage of the invention is that only the towing vehicle with components of the trailer drawbar is to be equipped and its actuator only needs to be anchored to the trailer drawbar or to the trailer. The invention is therefore not based on a special drawbar construction limited and the trailer hitch can be attached to the towing vehicle Place in a space-saving manner and possibly not visible to the eye, e.g. behind a bumper, whereby Overall, the construction costs are relatively low.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.Advantageous embodiments of the invention are the subject of subclaims.

In diesem Zusammenhang sei erwähnt, daß bereits Anhängerkupplungen bekannt sind, bei (Jenen der Deichselkopf am Zugfahrzeug quer zur Fahrzeuglängsachse verstellbar ist (DE-OSn 28 44 684; 29 09 429).In this context it should be mentioned that there are already towbars are known at (those of the tiller head on the towing vehicle is adjustable transversely to the vehicle's longitudinal axis (DE-OSn 28 44 684; 29 09 429).

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Die QuerversteLlbarkeit des DeichseLkopfes dient jedoch bei diesen AnhängerkuppLungen dazu, beim Rangieren bzw. Rückstoßen eines Anhängers, dessen Deichsel willkürlich in die Richtung ausschwenken zu können, in welcher ein Verschwenken der betreffenden Anhänger-Vorderachse notwendig ist, um beispielsweise das Ausbrechen des Anhängers zu vermeiden.The cross adjustability of the tiller head is useful for these towbars when maneuvering or pushing back of a trailer whose drawbar can be swiveled out at will in the direction in which it swivels the relevant trailer front axle is necessary to for example to avoid the trailer breaking out.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind in der sich anschließenden Beschreibung von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen erfindungsgemäßer Anhängerkupp Lungen und/oder in den Ansprüchen erläutert. In der Zeichnung zeigen:Further details and features of the invention are set out in FIG subsequent description of schematically in the drawing illustrated embodiments of the invention trailer coupling lungs and / or explained in the claims. In the drawing show:

Figur 1 eine Draufsicht auf das Heck eines z.B. durch ein Motorfahrzeug gebildeten Zugfahrzeuges, das mit einem ersten Ausführung sbe i spi e L einer Anhängerkupplung ausgestattet ist, wobei sich der angekuppelte Anhänger in seiner Geradeausfahrstellung befindet.Figure 1 is a plan view of the stern of e.g. towing vehicle formed by a motor vehicle, that with a first version sbe i spi e L of a trailer hitch is equipped, with the coupled trailer in its straight-ahead driving position is located.

Figur 1a einen Teilschnitt entlang der Linie Ia-Ia der Figur 1FIG. 1a shows a partial section along the line Ia-Ia in FIG

Fig. 2+3 Darstellungen der DeichseIverlagerung des Anhängers relativ zum Heck des Motorfahrzeuges bei seitlichem Ausschwenken desselben, wobei die Verste L Imitte L zur Deichselverstellung nicht gezeigt sindFig. 2 + 3 representations of the DeichseIverlagerung the Trailer relative to the rear of the motor vehicle when it swings out to the side, where the reinforcement L in the middle L to the Drawbar adjustment are not shown

Figur 4 eine Darstellung ähnlich Fig. 1 zur Veranschaulichung eines zweiten Ausführungsbeispieles einer erfi ndungsgemäßen Anhängerkupplung.FIG. 4 shows a representation similar to FIG. 1 to illustrate a second exemplary embodiment of a trailer coupling according to the invention.

COPV - 9 -COPV - 9 -

COPVCOPV

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In der Zeichnung sind das Motorfahrzeug, beispieLsweise ein Personenkraftwagen, aLs Ganzes mit 10 und ein an dessen Heck angekuppelter Anhänger, beispieLsweise ein einachsiger Campingwohnwagen, mit 12 bezeichnet. Hierzu ist der Anhänger 12 mit einer als Zuggabel ausgebi Ideten Deichse I 14 ausgestattet, die mit ihrem Deichse L kopf 16 an einer am Heck des Motorfahrzeuges vorgesehenen Anhängerkupplung 17 beweglich angekuppelt ist. Der Deichselkopf 16 ist zum Unterdrücken von Pendelschwingungen des Anhängers an der Anhängerkupplung 17 quer zur Fahrzeug längsachse horizontal verstellbar. Zu diesem Zweck ist der Deichselkopf 16 längs einer am Motorfahrzeug angeordneten horizontalen Führungsschiene 18 vorzugsweise geradlinig verstellbar. Die Anordnung der Führungsschiene am Fahrzeugheck ist so getroffen, daß deren Längsmitte auf der Fahrzeuglängsachse 20 liegt, so daß sie sich symmetrisch nach beiden Seiten derselben erstreckt. Sie kann hierbei unter einem Stoßfänger verdeckt angeordnet sein.In the drawing are the motor vehicle, for example a Passenger cars, as a whole with 10 and another Rear-coupled trailer, for example a single-axle Camping caravan, labeled 12. For this is the trailer 12 with a drawbar designed as a drawbar I 14 equipped with its drawbar L head 16 at an am Trailer coupling 17 provided at the rear of the motor vehicle is movably coupled. The tiller head 16 is for Suppression of pendulum oscillations of the trailer on the trailer coupling 17 transversely to the vehicle's longitudinal axis horizontally adjustable. For this purpose, the tiller head 16 is along a horizontal guide rail arranged on the motor vehicle 18 preferably adjustable in a straight line. The arrangement of the guide rail on the rear of the vehicle is made in such a way that that their longitudinal center on the vehicle longitudinal axis 20 lies so that it extends symmetrically on both sides of the same. You can do this under a bumper be arranged concealed.

Die Anhängerkupplung 17 ist so gestaltet, daß der Deichselkopf 16 proportional zur seitlichen Auslenkung der Deichsel 14 aus einer auf der Fahrzeug längsachse 20 liegenden Stellung in die Richtung verstellbar ist, in welche der Anhänger 12 ausschwingt. Diese Verstellung des Deichselkopfes 16 wird mittels Stellgliedern bewerkstelligt, die vorzugsweise durch jeweils ein Seil 22 bzw. 24 gebildet sind. Diesen Seilen sind am Heck des Motorfahrzeuges in seitlichem Abstand jedes Stirnendes der Führungsschiene 18 um vertikale Achsen 26 bzw. 28 verdrehbare Umlenkrollen zugeordnet, wobei auf jeder Achse je Seil eine Umlenkrolle 30 bzw. 32 sitzt (1. Fig. 1a).The trailer coupling 17 is designed so that the tiller head 16 proportional to the lateral deflection of the drawbar 14 from a position lying on the longitudinal axis 20 of the vehicle is adjustable in the direction in which the trailer 12 swings out. This adjustment of the tiller head 16 is accomplished by means of actuators, preferably by each a rope 22 and 24 are formed. These ropes are each at the rear of the motor vehicle at a lateral distance Front end of the guide rail 18 about vertical axes 26 or 28 rotatable pulleys assigned, with each Axis per rope a pulley 30 or 32 is seated (1. Fig. 1a).

Jedes Seil ist über eine der ihm zugeordneten Umlenkrollen 30, 32 geführt und mit dem einen Ende an einer Seite der Deichsel 14 bei 34 bzw. 36 verankert, während sie mit ihrem anderen Ende am Deichselkopf 16, in Verstellrichtung d e:; -Each rope is over one of the pulleys assigned to it 30, 32 out and with one end on one side of the Tiller 14 anchored at 34 or 36, while its other end on the tiller head 16, in the adjustment direction d e :; -

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selben gesehen, derart an einander gegenüberliegenden Seiten befestigt sind, daß der Deichselkopf 16 bei seitlichem Aus-.; schwingen des Anhängers in Ausschwingrichtung entlang der Führungsschiene 18 verschoben wird.the same seen, so on opposite sides are attached that the tiller head 16 with lateral Aus .; swing the trailer in the swinging direction along the Guide rail 18 is moved.

Die Figuren 2 und 3 verdeutlichen die Wirkungsweise der Anhängerkupplung. Demgemäß hat die aus Schleuderbewegungen in seitlicher Richtung des Anhängers herrührende Querverschiebung des DeichseI kopfes 16 zur Folge, daß sich dessen bei Geradeausfahrt des Gespanns in der Ebene der Fahrzeug Längsachse auf der Führungsschiene 18 liegender momentaner DrehpoL 38 längs der FahrzeugLängsachse kontinuierlich nach vorne verlagert und dadurch die Voraussetzung zum raschen Abklingen von Pendelschwingungen des Anhängers geschaffen wird, indem durch die Verlagerung des momentanen Drehpols dieser näher an den Schwerpunkt des Motorfahrzeuges gerückt wird. Dies wirkt wie eine Verlängerung der Deichsel 14, was die gewünschte FahrtrichtungshaLtung des Anhängers bzw..des gesamten Gespannes entsprechend begünstigt.Figures 2 and 3 illustrate the operation of the trailer coupling. Accordingly, the from slingshot movements in lateral displacement resulting from the side of the trailer of the DeichseI head 16 has the consequence that it is at Straight-ahead driving of the combination in the plane of the vehicle's longitudinal axis momentary rotating pole lying on the guide rail 18 38 along the vehicle's longitudinal axis continuously shifted forward and thus the prerequisite for rapid Decay of pendulum oscillations of the trailer created is moved by the shifting of the momentary center of rotation of this closer to the center of gravity of the motor vehicle will. This acts like an extension of the drawbar 14, which the desired direction of travel of the trailer or the entire team is favored accordingly.

Bei der in Figur 4 gezeigten Ausführungsform der Anhängerkupplung sind, analog zur vorbeschriebenen Konstruktion, Motorfahrzeug, Anhänger und Anhängerdeichsel mit 10, 12, 14 sowie die Führungsschiene mit 18 und der Kupplungskopf mit 16 bezeichnet, der in diesem Falle z.B. einen Teil eines auf der Führungsschiene 18 längsverschiebbar geführten Schlittens 40 bildet und an welchem das Vorderende der Deichsel 14 ankuppelbar ist.In the embodiment of the trailer coupling shown in FIG are, analogous to the construction described above, Motor vehicle, trailer and trailer drawbar with 10, 12, 14 as well as the guide rail with 18 and the coupling head denoted by 16, which in this case is, for example, part of a guided on the guide rail 18 so as to be longitudinally displaceable Forms carriage 40 and on which the front end of the drawbar 14 can be coupled.

Der stangenförmigen Deichsel 14 sowie dem Schlitten 40 ist eine als Ganzes mit 42 bezeichnete Stabilisierungsvorrichtung zugeordnet, mit deren Hilfe der Schlitten 40 samt Deichselkopf 16 in Abhängigkeit vom Knickwinkel zwischen Zugfahrzeug 10 und Deichsel 14 in die Richtung verschiebbar ist, in welche der Anhänger 12 ausschwenkt.The rod-shaped drawbar 14 and the carriage 40 is a stabilization device designated as a whole by 42 assigned, with the help of which the carriage 40 including the tiller head 16 as a function of the articulation angle between the towing vehicle 10 and drawbar 14 is displaceable in the direction in which the trailer 12 swings out.

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Die VersteLLvorrichtung 42 ist mit einer Verstellstrebe ausgestattet, die einmal in der Nähe des DeichseLkopfes bei 46 an der Deichsel 14 angelenkt ist und sich von dieser in Richtung Anhänger 12 schräg nach außen erstreckt und die bei 48 an einem Hebelansatz 50 eines Schwenkhebels 52 angelenkt ist. Die Vers te 11 st rebe 44 könnte aber auch am Schlitten 40 selbst angelenkt sein.The adjustment device 42 is provided with an adjustment strut equipped that once near the tiller head is hinged at 46 on the drawbar 14 and is different from this extends obliquely outward in the direction of the trailer 12 and at 48 on a lever attachment 50 of a pivot lever 52 is hinged. The verse 11 st rebe 44 could also be on Slide 40 be articulated itself.

Der Schwenkhebel 52 ist z.B. an der Führungsschiene 18 in seitlichem Abstand zur Fahrzeuglängsmitte 20 bei 55 allseitig verschwenkbar angeordnet und erstreckt sich in Richtung Anhänger. Diesem Schwenkhebel 52 ist vorzugsweise symmetrisch zur Fahrzeug längsmitte ein ähnlicher Schwenkhebel 56 zugeordnet, der bei 58 an der Führungsschiene 18 angelenkt ist. Die Schwenkhebel 52, 56 könnten auch an einem Teil des Aufbauhecks angelenkt sein.The pivot lever 52 is, for example, on the guide rail 18 in lateral distance to the longitudinal center of the vehicle 20 at 55 on all sides pivotally arranged and extends towards the trailer. This pivot lever 52 is preferred symmetrical to the longitudinal center of the vehicle, a similar swivel lever 56 assigned, the one at 58 on the guide rail 18 is hinged. The pivot levers 52, 56 could also be hinged to part of the rear of the body.

Beide Schwenkhebel 52, 56 sind an ihrem freien Ende mittels einer an diesen angelenkten Verbindungsstange 60 miteinander beweglich verbunden, in deren Längsmitte ein Deichsel-aufnahmekopf 62 vorgesehen ist. Dieser ist an der Verbin-Both pivot levers 52, 56 are connected to one another at their free end by means of a connecting rod 60 articulated on them movably connected with a drawbar mounting head in the longitudinal center 62 is provided. This is at the connec-

j ^. ,,..in Dr. auf si cht. ,, , ., . dungsstange 60/um eine Querachse 63 verschwenkbar gelagert. In ihm ist die stangenförmige Deichsel 14 sowohl drehbar angeordnet, um Wankbewegungen des Anhängers mit ausführen zu können als auch längsverschiebbar geführt.j ^. ,, .. in Dr. at sight. ,,,.,. Extension rod 60 / mounted pivotably about a transverse axis 63. In it, the rod-shaped drawbar 14 is both rotatable arranged in order to be able to carry out rolling movements of the trailer as well as longitudinally displaceable.

Die Verstellvorrichtung 42 arbeitet bei entsprechender Abstimmung der Hebel kinematisch exakt und gewährleistet bei hohen Geschwindigkeiten gute F ahrstabi I ität, wobei bereits bei kleinen Knickwinkeln eine große Querverschiebung des Schlittens 40 zur Verlagerung des momentanen Anhängerdrehpols 16 längs der Fahrzeuglängsachse nach vorne erreicht wird. Hingegen verringert sich diese Querverschiebung in der Endphase großer Anhänger aus lenkbewegungen beträchtlich.The adjusting device 42 works with appropriate coordination the lever is kinematically exact and guarantees good driving stability at high speeds, with already a large transverse displacement of the Reached carriage 40 for moving the current trailer pivot 16 along the longitudinal axis of the vehicle to the front will. In contrast, this transverse shift is reduced in the final phase of large trailers from steering movements considerably.

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Die Vorrichtung 42 ist aber auch funktionsfähig, wenn auf die Anordnung des Schwenkhebels 56 verzichtet wird und sich die Verbindungsstange 60 Lediglich vom Schwenkhebel 52 bis zur Deichsel 14 erstreckt. In diesem Falle müßte die Deichsel 14 im Deichselaufnahmekopf 62 axial unverstellbar angeordnet sein.The device 42 is also functional when on the arrangement of the pivot lever 56 is dispensed with and the connecting rod 60 is only from the pivot lever 52 extends to the drawbar 14. In this case, the drawbar 14 would have to be axially immovable in the drawbar receiving head 62 be arranged.

Claims (7)

DaimLer-Benz Ak ti enge se LLscha ft Daim 14 072A/ Stuttgart-Untertürkheim 9. Febr. 1983 EPT Γο-re PatentansprücheDaimLer-Benz Ak ti narrow se LLscha ft Daim 14 072A / Stuttgart-Untertürkheim February 9, 1983 EPT Γο-re patent claims 1.J Anhänger kupp Lung für über den Kopf ihrer DeichseL auf ein Zugfahrzeug abstützbare Anhänger, mit einer Stabil i si er ung svor r i cht ung , die ein in Abhängigkeit vom KnickwinkeL zwischen Zugfahrzeug und Anhänger verstellbares und zwischen diesen abgestütztes SteLLgLied aufweist, 1.J trailer hitch up lungs for over the head of their drawbar a towing vehicle supportable trailer, with a stable A safety device that has an adjustable angle between the towing vehicle and the trailer depending on the articulation angle and has a steel member supported between them, dadurch gekennzeichnet, daß der DeichseL kopf (16) gegenüber dem Zugfahrzeug (1 0) über das SteLlgLied (Strebe 44) in Abhängigkeit von KnickwinkeL quer zur Längsachse (20) des Zugfahrzeuges (10) in die Richtung versteLLDar ist, in weLche der Anhänger (12) ausschwenkt.characterized in that the drawbar head (16) opposite the towing vehicle (1 0) Via the steering element (strut 44), depending on the bending angle, transversely to the longitudinal axis (20) of the towing vehicle (10) is adjustable in the direction in which the trailer (12) swings out. 2. Anhängerkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die St abi I i'si erungsvo rr i cht ung (42) einen am Zugfahrzeug (10) seitlich seine: Längsachse (20) gelenkig gehaltenen und .'.ich in Richtung Anhänge··· (12) erstrecken-, den Schwenkhebel (52) aufweist, der über ein steifes Ver bi ndungsg L i ed (Ve r bi ndung s s t ange 60) mit der Deichsel. (14) verbunden ist und an dem zwischen Zug fahr ζ eng (10) und Verb i ndung sy L ϊ ed das als Strebe (44) ausgebildete Stellglied angelenkt i ·; t.2. Trailer coupling according to claim 1, characterized, that the stabilization device (42) has one on the towing vehicle (10) laterally its: longitudinal axis (20) articulated held and. '. i extend in the direction of appendices ··· (12 )-, has the pivot lever (52), which has a rigid Connection line (connection line 60) with the drawbar. (14) is connected and on which between Zug fahr ζ narrow (10) and connec tion sy L ϊ ed formed as a strut (44) Articulated actuator i ·; t. COPY ·COPY - 2 - Daim 14 072A/4- 2 - Daim 14 072A / 4 3. AnhängerkuppLung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,3. trailer coupling according to claim 2, characterized, daß am Zugfahrzeug (10) in gleichen Seitenabständen zu dessen Längsachse (20) zwei Schwenkhebel (52, 56) angelenkt sind, die über ein an diesen angelenktes steifes Verbindungsglied (Verbindungsstange 60) miteinander gelenkig verbunden sind und daß die Deichsel (14) am Verbindungsglied sowohl in Richtung ihrer Achse verstellbar als auch um eine zur DeichseI ach se senkrechte Achse verschwenkbar gehalten ist.that on the towing vehicle (10) at equal lateral distances to the longitudinal axis (20) of which two pivot levers (52, 56) are articulated, which via a rigid link (connecting rod 60) with each other are articulated and that the drawbar (14) on the connecting link both in the direction of their Axis adjustable as well as around an axis to the drawbar vertical axis is held pivotable. 4. Anhängerkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,4. Trailer coupling according to claim 1, characterized in that daß die Stabilisierungsvorrichtung für jede Verstellrichtungen des DeichseI kopf es (16) je mindestens ein Stellglied (Seile 22, 24) aufweist, die, in Verstellrichtung des Deichselkopfes (16) gesehen, an einander gegenüberliegenden Sei ten desselben angreifen.that the stabilization device for each adjustment of the tiller head (16) each at least one Actuator (cables 22, 24) which, in the adjustment direction of the tiller head (16) seen, attack the same on opposite Be th. 5. Anhängerkupplung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,5. trailer coupling according to claim 4, characterized, daß die Stellglieder (Seile 22, 24 oder Ketten) biegsam und mit ihrem einen Ende (bei 34 und 36) an jeweils einer Seite des Anhängers (12) bzw. seiner Deichsel (14) befestigt sind und daß die Stellglieder (Seile 22, 24) um am Hinterende des Zugfahrzeuges (10) im Seitenabstand zur Fahrzeuglängsachse (20) angeordnete Umlenkmittel (Um I enkro I I en 30, 32) in einander entgegengesetzter Richtungen herumgeführt und mit ihrem anderen Ende am Deichselkopf (16) befestigt sind.that the actuators (ropes 22, 24 or chains) are flexible and have one end (at 34 and 36) connected to each other one side of the trailer (12) or his Drawbar (14) are attached and that the actuators (Ropes 22, 24) around the rear of the towing vehicle (10) arranged at a lateral distance from the vehicle longitudinal axis (20) Deflection means (Um I enkro I I en 30, 32) in guided around opposite directions and attached at their other end to the tiller head (16) are. - 3 - Daim 14 072A,- 3 - Daim 14 072A, 6. AnhängerkuppLung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Deichse L kopf (16) in bekannter Weise Längs einer am Hinterende eines Zugfahrzeuges (10) horizontal angeordneten Führungsschiene (18) insbesondere geradlinig verstellbar ist.6. trailer coupling according to claim 5, characterized in that the drawbar L head (16) in a known manner longitudinal one at the rear end of a towing vehicle (10) horizontally arranged guide rail (18) in particular can be adjusted in a straight line. 7. Anhängerkupplung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,7. Trailer coupling according to claim 6, characterized in that daß die UmlenkmitteL in bekannter Weise um eine vertikale Achse (26 bzw. 28) verdrehbare UmLenkroLlen (30, 32) sind, die in seitlichem Abstand zu den Stirnenden der Führungsschiene (18) angeordnet sind.that the UmlenkmitteL in a known manner around a vertical Axis (26 or 28) are rotatable deflection rollers (30, 32) which are laterally spaced from the front ends the guide rail (18) are arranged.
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