DE2909429A1

DE2909429A1 - Reversing aid for towing vehicle - has towing hook movable on transverse guide

Info

Publication number: DE2909429A1
Application number: DE19792909429
Authority: DE
Inventors: Nichtnennung Beantragt
Original assignee: BALDENIUS JOERG MICHAEL
Current assignee: BALDENIUS JOERG MICHAEL
Priority date: 1979-03-07
Filing date: 1979-03-07
Publication date: 1980-09-11

Abstract

A reversing aid for a towing vehicle has the towing hook mounted on a servo driven lateral support to move from one side of the vehicle to the other. The position of the towing hook (4) determines the angular setting of the drawbar and enables the trailer to be moved back into the required position. The device enables a driver to position the trailer in confined spaces without a great deal of skill. The trailer can be moved in the confined space without having to shunt the towing vehicle a number of times. The transverse drive can be cable-or spindle driven, or can be on an arc.

Description

"Vorrichtung zur Erleichterung des Rangierens eines Anhängers"Device to facilitate the maneuvering of a trailer

eines Kraftfahrzeuges" Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Erleichterung des Rangierens eines Anhängers eines Kraftfahrzeuges.of a motor vehicle " The invention relates to to a device for facilitating the maneuvering of a trailer of a motor vehicle.

Das Rangieren von Anhängern durch das Kraftfahrzeug stellt insbesondere bei Lastzügen, bei denen sowohl das Kraftfahrzeug selbst als auch der Anhänger eine erhebliche Länge und auch ein erhebliches Gewicht besitzen, hohe Anforderungen an die Geschicklichkeit des das Kraftfahrzeug lenkenden Fahrers.The maneuvering of trailers by the motor vehicle is particularly important in the case of trucks, where both the motor vehicle itself and the trailer have a have considerable length and also considerable weight, make high demands on the skill of the driver driving the motor vehicle.

Insbesondere dann, wenn ein Anhänger in eine Lücke eingeparkt werden soll, ist ein mehrfaches Vorwärts- und Rückwärtsfahren des Kraftfahrzeuges nötig, bis der Anhänger sich in der Lücke befindet. Da wegen der starr am Heck des Kraftwagens angeordnete Kupplung die Deichsel des Anhängers in der Längsachse des Kraftfahrzeuges gehalten wird, muß dieses, um die beim- Rangieren erforderliche Verschwenkung der Deichsel gegenüber dem Anhänger zu erreichen, durch eine vorwärts oder rückwärts gerichtete Fahrbewegung aus seiner Fahrbahn ausschwenken, bis die Deichsel des Anhängers die erforderliche Winkelstellung zu seiner Längsachse eingenommen hat. Da die Deichsel zufolge der starren Anhängerkupplung stets mit der Längsachse des Kraftfahrzeuges übereinstimmt, muß auch dieser eine entsprechende Schrägstellung zur Längsachse des Anhängers einnehmen. Daher ist abgesehen von der Schwierigkeit für solche Rangiervorgänge auch ein erheblicher Bewegungsraum für das Kraftfahrzeug selbst erforderlich. Um die gewünschte Schwenkbewegung der Deichsel durchzuführen, muß das Kraftfahrzeug zunächst durch ein Vorwärtsfahren mit seiner Längsachse in die erforderliche Schrägstellung gebracht werden, bevor durch eine anschließende Rückwärtsbewegung des Kraftwagens der Anhänger in die gewünschte Position gebracht werden kann. Hierzu ist in aller Regel ein mehrfaches Vorwärts-und Rückwärtsfahren erforderlich, so daß der Rangiervorgang selbst eine S e X ebliche Zeit in Anspruch nimmt. Außerdem stellt dieses wiederholte Hin- und Herfahren des Kraftfahrzeuges an die Geschicklichkeit des Fahrers hohe Anforderungen, wenn diese nicht die Übersicht verlieren will. Wenn ein Anhänger in eine Fahrbahnlücke einrangiert werden soll, so ist dies nur möglich, wenn diese Lücke eine die Länge des Anhängers nicht unwesentlich überschreitende Länge besitzt. Bei engen Lücken verbietet sich aus den vorerwähnten Gründen das Einrangieren des Anhänger Auch das Durchfahren sehr enger Kurven ist vielfach nicht ohne Rangiervorgänge möglich.Especially when a trailer is parked in a gap multiple driving forwards and backwards is necessary, until the trailer is in the gap. Because of the rigid at the rear of the car arranged coupling the drawbar of the trailer in the longitudinal axis of the motor vehicle is held, this must be in order to swivel the required during maneuvering To reach the drawbar opposite the trailer, by a forwards or backwards Swivel directional travel movement out of its lane until the trailer drawbar has taken the required angular position to its longitudinal axis. As the drawbar according to the rigid trailer coupling always with the longitudinal axis of the motor vehicle coincides, this must also have a corresponding inclination to the longitudinal axis of the trailer. Therefore, apart from the difficulty for such maneuvering operations a considerable amount of movement space for the motor vehicle itself is also required. Around perform the desired pivoting movement of the drawbar, the motor vehicle must first by driving forward with its longitudinal axis in the required inclined position be brought before by a subsequent backward movement of the motor vehicle the trailer can be brought into the desired position. This is in all Usually a multiple driving forwards and backwards is necessary, so that the maneuvering process even takes a long time. Also, this represents repetitive Driving back and forth of the motor vehicle is high on the skill of the driver Requirements, if they don't want to lose track. If a follower is to be maneuvered into a gap in the lane, this is only possible if this Gap has a length that does not insignificantly exceed the length of the trailer. In the case of narrow gaps, it is forbidden to maneuver the Trailer Even driving through very tight bends is often not without maneuvering maneuvers possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorerwähnten Nachteile zu vermeiden und ein einwandfreies und müheloses Rangieren auch bei einem geringen zur Verfügung stehenden Platz zu ermöglichen, das bisher erforderlich wiederholte Hin- und Herfahren des Kraftfahrzeuges wesentlich zu beschränken und auch geringe Lücken auszunutzen, die in ihrer Länge die Länge des Anhängers praktisch nicht überschreiten.The invention is based on the aforementioned disadvantages to avoid and a flawless and effortless maneuvering even with a small one To enable the available space to be repeated that was previously required To limit back and forth of the motor vehicle substantially and also low To take advantage of gaps that practically do not exceed the length of the trailer in length.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die am Kraftfahrzeug angeordnete Kupplung für die Deichsel des Anhängers mittels einer von einem Insassen des Kraftfahrzeuges betätigbaen Steuervorrichtung quer zur Längsachse des Kraftfahrzeuges verschiebbar ist.This object is achieved according to the invention in that the on the motor vehicle arranged coupling for the drawbar of the trailer by means of one of an occupant of the motor vehicle actuate control device transversely to the longitudinal axis of the motor vehicle is movable.

Weitere Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further features emerge from the subclaims.

Durch die quer zur Längsachse des Kraftfahrzeuges verschiebbar angeordnete Kupplung ist es möglich, bei stillstehendem Kraftfahrzeug die Deichsel des Anhängers in die gewünschte Schwenkstellung zu bringen, so daß beim anschließenden Rückwärts- oder Vorwärtsfahren der Anhänger die gewünschte Fahrbewegung durchführt. Die Verschiebebewegung der Kupplung kann auf einer geraden, auf einer konkaven oder auf einer konvexen Bahn erfolgen. Zur Verschiebebewegung der Kupplung ist ein Antriebsorgan erforderlich, das durch eine Steuervorrichtung betätigt wird, bis die Kupplung die gewünschte Stellung ersich reicht hat und damit die Deichsel/in der erforderlichen Schwenkstellung zur Längsachse des Anhängers befindet. Diese Steuervorrichtung besteht zweckmäßiger-weise aus einem das Antriebsorgan erregenden Schalter und aus einer Anzeigevorrichtung, auf der die Verschiebebewegung der Kupplung verfolgt werden kann. Diese Steuervorrichtung kann entweder im Fahrersitz angeordnet sein oder sie kann sich am Heck des Kraftfahrzeuges befinden, wenn ein Beifahrer die Einstellung der Kupplung vornimmt. Für die normale Geradeausfahrt ist es erforderlich, die Kupplung in ihrer Mittelstellung zu verriegeln, um ungewollte Schleuderbewegungen des Anhängers zu verhindern. Neben der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann auch die übliche starre Kupplung vorhanden sein. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch am Bug des Kraftfahrzeuges angeordnet sein, wobei am Heck des Kraftfahrzeuges lediglich die übliche starre Kupplung vorhan-den ist.By the transversely arranged to be displaceable to the longitudinal axis of the motor vehicle Coupling it is possible to use the trailer's drawbar when the motor vehicle is at a standstill to bring it into the desired swivel position, so that the subsequent reverse or the trailer is moving forward to carry out the desired movement. The shifting movement the coupling can be on a straight, on a concave or on a convex Take place. A drive element is required to move the coupling, which is operated by a control device until the clutch is the desired Position is sufficient and thus the drawbar / in the required swivel position to the longitudinal axis of the trailer. This control device expediently exists from a switch that excites the drive element and from a display device, on which the sliding movement of the coupling can be followed. This control device can either be arranged in the driver's seat or it can be at the rear of the motor vehicle located when a passenger is adjusting the clutch undertakes. For normal straight-ahead driving it is necessary to keep the clutch in its central position to be locked in order to prevent unwanted skidding movements of the trailer. Next to the device according to the invention can also have the usual rigid coupling be. The device according to the invention can also be arranged on the front of the motor vehicle be, with only the usual rigid coupling available at the rear of the motor vehicle is.

Die beiliegenden Zeichnungen stellen beispielsweise Ausführungsformen der Erfindung dar, und es bedeutet: Abb. 1 Aufsicht auf das mit der Vorrichtung ausgestattete Heck eines Kraftfahrzeuges in schematischer Darstellung; Abb. 2 Vorderansicht der Führungsschiene in teilweisem Schnitt mit der quer verschiebbaren Kupplung; Abb. 3 Seitenansicht gemäß Abbildung 2; Abb. 4 Darstellung gemäß Abb. 1 einer abgewandelten Ausführungsform der Vorrichtung; Abb. 5 Aufsicht auf ein mit einem Anhänger ausgestattetes Kraftfahrzeug in schematischer Darstellung; Abb. 6 Darstellung gemäß Abb. 1 einer-weiteren Aus führungs form.The accompanying drawings represent exemplary embodiments of the invention, and it means: Fig. 1 plan view of the with the device equipped rear of a motor vehicle in a schematic representation; Fig. 2 Front view the guide rail in partial section with the transversely displaceable coupling; Fig. 3 side view according to Figure 2; Fig. 4 Representation according to Fig. 1 of a modified one Embodiment of the device; Fig. 5 Top view of a with a Trailer-equipped motor vehicle in a schematic representation; Fig. 6 Representation according to Fig. 1 of another embodiment.

Wie die Abb. 1 zeigt, ist an dem Heck des Kraftfahrzeuges 1 ein geradliniger Träger 5 befestigt, der eine quer verschiebbare Kupplung 4 aufnimmt. Zu diesem Zwecke ist an dem Träger eine Führungsschiene 8 befestigt, in der die Kupplung 4 hin und her bewegt werden kann. Die Führungsschiene 8 kann beispielsweise als C-Schiene ausgebildet sein. In der Führungsschiene 8 ist eine Gewindespindel 9 gelagert, die durch ein nicht dargestelltes Antriebsorgan in Drehung versetzt werden kann und die Kupplung 4 über die in ihr angeordnete, von der Gewinde spindel 9 durchgriffene Gewindebohrung seitlich verschiebt. Die auf die Kupplung 4 von dem Anhänger ausgeübte Zugbelastung wird durch die Führungsschiene 8 sicher aufgenommen.As Fig. 1 shows, at the rear of the motor vehicle 1 is a straight line Mounted carrier 5, which receives a transversely displaceable coupling 4. To this end a guide rail 8 is attached to the carrier, in which the coupling 4 and can be moved here. The guide rail 8 can, for example, be a C-rail be trained. In the guide rail 8, a threaded spindle 9 is mounted, which can be set in rotation by a drive member (not shown) and the clutch 4 via the arranged in it, the threaded spindle 9 penetrated Threaded hole shifted laterally. The one exerted on the coupling 4 by the trailer Tensile load is safely absorbed by the guide rail 8.

Die Abb. 4 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform, bei der der Träger 6 an seiner quer zur Längsachse des Kraftwagens liegenden Oberfläche konkav ausgebildet ist. Die Führungsschiene 8 ist ebenfalls entsprechende konkav ausgebildet und nimmt die Kupplung 4 hinrund herverschiebbar auf. Hierbei ist in der Führungsschiene 8 eine entsprechend konkav gebogene Zahnstange angeordnet, und die Kupplung trägt ein in die Zahnstange ständig eingreifendes Ritzel, das von einem an der Kupplung angeordneten Antriebsorgan in Drehung versetzbar ist.Fig. 4 shows a modified embodiment in which the carrier 6 is concave on its surface lying transversely to the longitudinal axis of the motor vehicle is. The guide rail 8 is also designed and correspondingly concave takes the clutch 4 can be pushed out backwards. Here is in the guide rail 8 arranged a correspondingly concavely curved rack, and carries the coupling a pinion that is constantly engaged in the rack and driven by one on the clutch arranged drive member can be set in rotation.

Wie die Abb. 5 zeigt, kann die Deichsel 3 des Anhängers 2 in eine beliebige Winkelstellung zur Längsachse des Anhängers 2 durch Verschieben der Kupplung 4 mittels ihres Antriebsorganes gebracht werden, ohne daß das Kraftfahrzeug selbst bewegt werden muß, so daß ein Vorwärtsfahren des Kraftfahrzeuges 1 zum Zwecke der Winkelverstellung der Deichsel 3 iiberflüssig ist, und der Anhänger 2 durch Rückwärtsfahren des Kraftfahrzeuges 1 in die gewünschte Position rangiert werden kann. Hierbei hat das Bedienungspersonal die Möglichkeit, während des Rückwaärtsfahrens die Winkelstellung der Deichsel 3 durch Betätigung des Antriebsorganes der Kupplung gegebenenfalls zu korrigieren.As Fig. 5 shows, the drawbar 3 of the trailer 2 can be in a any angular position to the longitudinal axis of the trailer 2 by moving the coupling 4 are brought by means of their drive member without the motor vehicle itself must be moved so that a forward movement of the motor vehicle 1 for the purpose of Angular adjustment of the drawbar 3 is superfluous, and the trailer 2 by reversing of the motor vehicle 1 can be maneuvered into the desired position. Here has the operating personnel have the option of adjusting the angular position while moving backwards the drawbar 3 by actuating the drive element of the coupling, if necessary to correct.

Die Abb. 6 zeigt einen Träger 8, dessen quer zur Längsachse des Kraftfahrzeuges 1 gerichtete Oberfläche konkav ausgebildet ist. Die Funktionsweise ist die gleiche wie bei den Ausführungsformen gemäß Fig. 1 und 2.Fig. 6 shows a carrier 8, the transverse to the longitudinal axis of the motor vehicle 1 directed surface is concave. The way it works is the same as in the embodiments according to FIGS. 1 and 2.

Claims

CLAIMS Device to facilitate the maneuvering of a trailer of a motor vehicle, in particular a truck, by moving backwards or forwards of the motor vehicle, which is not indicated that the on the motor vehicle arranged coupling (4) for the drawbar (3) of the trailer (2) by means of one of an occupant of the motor vehicle (1) actuatable control device transversely to the longitudinal axis of the motor vehicle (1) is displaceable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that at the rear of the motor vehicle (1) a coupling (4) leading through the trailer (2) given additional load absorbing, an adjusting member acting on the coupling (4) having carrier (5,6,7) is attached.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the carrier (5) has a straight, horizontal guide rail (8), and that in the guide rail (8) has a coupling (4) which extends through a drive element rotatable threaded spindle (9) is mounted.

4. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that that the carrier (6) has a convexly curved guide rail (8) and a correspondingly curved one Has rack, and that the coupling (4) with the rack in engagement has stationary pinion which can be set in rotation by a drive element.

5. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the carrier (7) has a concave curved guide rail (8) and a correspondingly curved one Has rack, and that the coupling (4) with the rack in engagement has stationary pinion which can be set in rotation by a drive element.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the control device consists of a switching device that applies voltage to the drive element and consists of a device indicating the respective position of the coupling.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the control device in the driver's cab and / or at the rear of the motor vehicle (1) is arranged.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the coupling (4) in the position in the longitudinal axis of the motor vehicle (1) is lockable.

9. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that in addition to the transversely displaceable coupling (4) a second in the longitudinal axis of the Motor vehicle horizontal rigid coupling is arranged.