DE904861C

DE904861C - Steering device for vehicle trailers

Info

Publication number: DE904861C
Application number: DEF7777A
Authority: DE
Inventors: Franz Feistel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1951-12-01
Filing date: 1951-12-01
Publication date: 1954-02-22

Description

Lenkvorrichtung für Kraftfahrzeuganhänger Das Rückwärtsfahren von mit Anhängern versehenen Kraftfahrzeugen stößt oft auf Schwierigkeiten, weil die Lenkung der Anhänger nicht unabhängig von dem Kraftwagen, sondern zusammen mit der von ihm auf den Anhänger ausgeübten Rückstoßkraft erfolgt.Steering device for motor vehicle trailers Reversing trailered motor vehicles often encounter difficulties because of the Steering the trailer not independently of the vehicle, but together with the recoil force exerted by him on the trailer takes place.

Gemäß der Erfindung wird die Lenkung des Anhängers beim Rückstoß unabhängig von der Rückstoßkraft vorgenommen, die der Kraftwagen auf den Anhänger ausübt. Dadurch ist es möglich, den Anhänger in beliebiger Weise auch auf schmalen Wegen und um Ecken zu dirigieren.According to the invention, the steering of the trailer becomes independent during recoil made by the recoil force exerted by the vehicle on the trailer. Through this it is possible to use the trailer in any way, even on narrow paths and around To direct corners.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt, ohne daß die EHndung jedoch auf diese Ausführungsformen beschränkt sein soll.Two exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawing shown, but without the EHnd limited to these embodiments should be.

Fig. I zeigt für eine am Anhänger selbst zu betätigende Steuervorrichtung den Vorderteil des Anhängers von der Seite, Fig. 2 den gleichen Teil von oben gesehen nach abgenommener Ladefläche, Fig. 3 die relative Verschiebung der Kupplungselemente Fig. 4 zeigt für eine vom Fahrerhaus zu betätigende Steuerungsvorrichtung einen Teil des Kraftwagens und den Vorderteil des Anhängers von der Seite, Fig. 5 die Kupplungsvorrichtung teilweise im Schnitt von der Seite, Fig. 6 die Kupplungsvorrichtung von oben gesehen.Fig. I shows a control device to be operated on the trailer itself the front part of the trailer from the side, Fig. 2 the same part seen from above after the loading area has been removed, FIG. 3 shows the relative displacement of the coupling elements 4 shows a control device to be operated from the driver's cab Part of the motor vehicle and the front part of the trailer from the side, Fig. 5 the Coupling device partially in section from the side, FIG. 6 shows the coupling device seen from above.

Der Anhänger hat gewöhnlich eine sogenannte Drehschemellenkung, d. h. die Lager I und 2 der beiden Vorderräder 3 und 4 sind an einem schemelartigen Gestell 5 gelagert. Das Gestell 5 ist mit einem dreieckigen Rahmen 6 verbunden, dessen vordere Spitze in dem Kraftfahrzeug eingehängt wird.The trailer usually has a so-called turntable steering, i. H. the bearings I and 2 of the two front wheels 3 and 4 are on a stool-like Frame 5 stored. The frame 5 is connected to a triangular frame 6, whose front tip is hung in the motor vehicle.

Gemäß der Erfindung werden Mittel vorgesehen, um die Räder 3 und q. relativ zu dem Drehschemel 5 zu schwenken. Zu diesem Zweck ist im Drehschemel5 oder an einem an ihm befestigten Ansatz 7 ein Handrad 8 gelagert, das über ein Kreuzdrehgelenk 9, eine Gewindestange Io, ein Gewinderohr II und eine Schwenkachse I2 mit einem Hebel I3 verbünden ist, der an dem Lager 2 des Rades 4 angreift. Das Rad 3 ist mit dem Rad 4 durch zwei Spurstangen I4 und I5 verbunden, die zweckmäßig in der Höhe der Achse I6 um die Befestigungsstellen I7, I8, I9 und 2o schwenkbar sind. Die Spurstangen I4 und I5 gewährleisten damit die Parallelführung der beiden Räder.According to the invention means are provided for the wheels 3 and q. to pivot relative to the turntable 5. For this purpose there is 5 or 5 in the turntable at an attachment attached to it 7 a handwheel 8 is mounted, the Via a universal joint 9, a threaded rod Io, a threaded tube II and a pivot axis I2 is connected to a lever I3 which engages the bearing 2 of the wheel 4. That Wheel 3 is connected to wheel 4 by two tie rods I4 and I5, which are useful Pivotable at the height of the axis I6 around the fastening points I7, I8, I9 and 2o are. The tie rods I4 and I5 thus ensure the parallel guidance of the two Bikes.

Soll der Anhänger zurückgedrückt werden, so kann man durch Drehen der Kurbel 8 die Spurrichtung der Räder 3 und 4 unabhängig von der Richtung des Drehschemelgestelles 5 ändern und dadurch den Anhänger beliebig lenken.If the trailer is to be pushed back, you can turn it the crank 8 the track direction of the wheels 3 and 4 regardless of the direction of the Change the turntable frame 5 and thereby steer the trailer as desired.

Die Lenkung kann jedoch dadurch erschwert werden, daß das Drehschemelgestell 5 selbst noch für sich um seinen Drehpunkt 2I drehbar ist. Diese Drehung ist abhängig von der Größe des Druckes, den der Kraftwagen auf den Kupplungsansatz 6 ausübt. Da dieser Druck unregelmäßig ist, wird die Genauigkeit der Steuerung dadurch beeinträchtigt.However, the steering can be made more difficult that the turntable frame 5 itself can still be rotated about its pivot point 2I. This rotation is dependent on the size of the pressure that the motor vehicle exerts on the coupling attachment 6. Since this pressure is irregular, the accuracy of the control is impaired.

Es ist deshalb zweckmäßig, den Kupplungsansatz 6 seitlich festzulegen. Dies geschieht durch Aushängen des Kupplungsansatzes 6 aus dem Kraftfahrzeug und Auflegen auf eine Auflage 22, so daß die Drehschemellenkung seitlich blockiert ist und der Teil 6 nicht auf die Erde fällt. Dann wird eine Druckstange 23 zwischen den Kraftwagen und das Fahrgestell 24 des Anhängers geschaltet, die den Druck des Kraftwagens auf den Anhänger überträgt. Der Druck des Kraftwagens kann nun nicht mehr auf die Lenkung einwirken, so daß der Anhänger lediglich der Lenkung durch das Handrad 8 unterworfen ist. Die Lenkung ist damit von der Kraftübertragung für das Rückwärtsstoßen vollständig getrennt, und die Drehschemellenkung ist in eine Achsschenkellenkung umgewandelt (Fig. 3).It is therefore advisable to fix the coupling attachment 6 laterally. This is done by unhooking the coupling attachment 6 from the motor vehicle and Place on a support 22 so that the turntable steering is blocked laterally and part 6 does not fall to earth. Then a push rod 23 is between the motor vehicle and the chassis 24 of the trailer switched to the pressure of the Car transfers to the trailer. The pressure of the car cannot now act more on the steering, so that the trailer is only steering through the handwheel 8 is subject. The steering is thus of the power transmission for the backward thrust completely separated, and the turntable steering is in one A stub axle steering converted (Fig. 3).

Soll nun die Fahrt wieder vorwärts gehen, so werden die Räder 3 und 4 mittels der Kurbel 8 wieder zur Längsrichtung des Anhängers parallel gestellt, die Druckstange 23 wird aus- und der Kupplungsansatz 6 eingehängt. Damit ist die Achsschenkellenkung wieder in eine Drehschemellenkung umgewandelt. Die Achsschenkellenkung stört bei der Fahrt nicht, da sie relativ zu dem Drehschemel fest steht und deshalb bei Drehung des Drehschemels mitgeht.If you want to move forward again, wheels 3 and 4 set again parallel to the longitudinal direction of the trailer by means of the crank 8, the push rod 23 is disengaged and the coupling attachment 6 is attached. That’s the A stub axle steering converted back into a turntable steering. The stub axle steering does not interfere with the journey because it is fixed relative to the turntable and therefore moves with the rotation of the turntable.

Fig. 4 bis 6 zeigen eine Ausführungsform der Anhängerlenkung, die vom Fahrersitz des Kraftwagens aus betätigt werden kann. Zweckmäßig geschieht dies durch eine Vorrichtung, die neben dem Fahrersitz, also etwa vor dem Sitz des Beifahrers, an oder vor dem Instrumentenbrett angebracht ist.Fig. 4 to 6 show an embodiment of the trailer steering that can be operated from the driver's seat of the vehicle. This is done appropriately by means of a device that is placed next to the driver's seat, i.e. in front of the front passenger's seat, is attached to or in front of the instrument panel.

Man kann dazu ein Handrad 25 vorsehen, dessen Drehung über zwei zweckmäßig durch ein Gehäuse verdeckte Kegelräder 26 und 27, eine Verbindungsstange 28, zwei weitere Kegelräder 29 und 3o sowie über eine weitere Verbindungsstange 3I auf eine z. B. bajonettverschlußartig gearbeitete Muffe 32 übertragen wird, in die eine biegsame Welle 33 leicht aus- und eingehängt werden kann, wenn der Triebwagen vom Anhänger getrennt oder mit ihm zusammengekoppelt werden soll. Am Anhänger befindet sich zu dem gleichen Zweck eine entsprechende Muffe 34, die über eine Verbindungsstange 35 mit einem Schneckengetriebe, Lenkstock (Roßlenkung) od. dgl. 36 in Verbindung steht, aus dem ein Hebel 37 herausragt, der über eine Verbindungsstange 38 den Hebel I3 steuert, wodurch der bereits beschriebene Lenkungseffekt auf die Räder 39 des Anhängers eintritt.A handwheel 25 can be provided for this purpose, the rotation of which via two bevel gears 26 and 27 expediently covered by a housing, a connecting rod 28, two further bevel gears 29 and 3o and another connecting rod 3I to a z. B. bayonet-like machined sleeve 32 is transferred into which a flexible shaft 33 can be easily removed and hung when the railcar is to be separated from the trailer or coupled with it. On the trailer there is a corresponding sleeve 34 for the same purpose, which is connected via a connecting rod 35 to a worm gear, steering column (Roßlenken) or the like 36, from which a lever 37 protrudes, which via a connecting rod 38 the lever I3 controls, whereby the steering effect already described occurs on the wheels 39 of the trailer.

Um auch hier die Drehschemellenkung zu blockieren und nur die Achsschenkellenkung wirksam werden zu lassen, kann man eine Vorrichtung zum Ein- und Ausrücken der Kupplung vorsehen, die sich ebenfalls vom Sitz des Fahrers oder Beifahrers aus betätigen läßt. Man kann dazu einen Handhebel 4o benutzen, der ein über Rollen 4I und 42 laufendes Zugseil 43 betätigt. Dieses greift an einem gegabelten Verbindungsstück 44 an, das auf der Druckstange 23 verschiebbar ist und mit seinem gabelförmigen Teil den dreieckigen Rahmen 6 von oben und unten umgreift und gleichzeitig in Durchbrüche 45 an der Stirnseite dieses Rahmens mit Nasen 46 eingreift. Zugfedern 47 halten das Verbindungsstück 44 fest in dem Rahmen 6.In order to block the turntable steering here as well and only the stub axle steering To make it effective, one can use a device for engaging and disengaging the clutch provide, which can also be operated from the driver's or front passenger's seat leaves. A hand lever 4o can be used for this purpose, which has a lever that runs over rollers 4I and 42 Pull rope 43 actuated. This engages a forked connector 44, which is slidable on the push rod 23 and with its fork-shaped part the triangular Frame 6 embraces from above and below and at the same time in openings 45 on the front side this frame engages with noses 46. Tension springs 47 hold the connector 44 firmly in the frame 6.

Durch Betätigung des Handhebels 4o wird nun das Verbindungsstück 44 entgegen dem Zug der Federn 47 aus dem Rahmen 6 herausgezogen, so daß der Rahmen 6 nach den Seiten frei beweglich wird und auf der Druckstange 23 entlang gleiten kann, wenn sich der Anhänger relativ zum Vorderwagen dreht, wie es in Fig. 3 dargestellt ist. Der Rahmen 6 kann auch, wie aus Fig. 5 ersichtlich, zweiteilig sein, so daß die Druckstange 23 zwischen den beiden Teilen des Rahmens liegt. Nötigenfalls kann man für den maximalen seitlichen Ausschlag des Rahmens gegenüber der Druckstange einen Anschlag 48 vorsehen. Die Druckstange 23 ist mit dem Triebwagen durch eine an sich bekannte Verbindung mit einem Bolzen 49 gekoppelt.By operating the hand lever 4o, the connecting piece 44 pulled out against the train of the springs 47 from the frame 6, so that the frame 6 is freely movable to the sides and slide along the push rod 23 can when the trailer rotates relative to the front end, as shown in FIG is. The frame 6 can also, as can be seen from Fig. 5, be in two parts, so that the push rod 23 lies between the two parts of the frame. If necessary, can one for the maximum lateral deflection of the frame in relation to the push rod provide a stop 48. The push rod 23 is with the railcar by a Coupled with a bolt 49 known per se.

Das Zugseil 43 kann noch weiter geführt werden über eine Rolle 5o bis zu einer Sperrklinke 5I, die um einen am Anhänger befindlichen Drehpunkt 52 schwenkbar ist und unter der Wirkung einer Zugfeder 53 steht, so daß sie bei gewöhnlicher Vorwärtsfahrt nach oben gezogen wird. Durch die Betätigung des Hebels 4o wird nun die Sperrklinke 5I in eine Raststelle 54 des Drehschemels eingeführt, so daß die Drehmöglichkeit des Drehschemels blockiert ist. Die Lenkung ist also jetzt eine reine Achsschenkellenkung.The pull rope 43 can still be guided over a pulley 5o up to a pawl 5I, which is around a pivot point 52 located on the trailer is pivotable and is under the action of a tension spring 53 so that it is at ordinary Forward travel is pulled up. By operating the lever 4o is now the pawl 5I inserted into a latching point 54 of the turntable, so that the Rotation of the turntable is blocked. So steering is now one pure stub axle steering.

Bei Rückbewegung des Hebels 9 ziehen die Federn 47 das Verbindungsstück 44 wieder in seine im Rahmen 6 befindlichen Führungen, wenn dieser vorher in seine Symmetrielage zur Druckstange 23 gebracht wurde, Gleichzeitig zieht die Feder 53 die Sperrklinke 5i aus der Raststelle 54, so daß die Drehschemellenkungwieder frei wird.When the lever 9 moves back, the springs 47 pull the connecting piece 44 back into its guides located in the frame 6, if this was previously in its Symmetrical position was brought to the push rod 23, at the same time the spring 53 pulls the pawl 5i from the latching point 54, so that the turntable steering is free again will.

Durch die Anwendung der erfindungsgemäßen, Lenkvorrichtung läßt sich jeder Anhänger entweder vom Anhänger selbst aus. oder vom Triebwagen aus so sicher lenken, daß das Rückstoßen nicht nur auf geraden, sondern auch auf gewundenen Wegen oder sogar um Ecken herum keine Schwierigkeiten mehr macht.By using the steering device according to the invention, can each trailer either from the trailer itself. or so safely from the railcar direct that the recoil not only on straight, but also on winding paths or even around corners is no longer difficult.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Steering device for motor vehicle trailers, thereby characterized in that a stub axle steering is provided in the trailer, either on its own or together with the turntable steering comes into effect.

2. Steering device according to claim I, characterized in that the turntable steering relative to the Chassis of the trailer is lockable.

3. Steering device according to claim 2, characterized characterized in that the locking of the turntable steering by engaging the clutch (6) takes place in a locking point (22) firmly connected to the chassis of the trailer.

4. Steering device according to claim 2, characterized in that the locking of the Turntable steering by locking one to the chassis of the trailer connected pawl (5I) takes place in the turntable frame.

5. Steering device according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the blocking and those canceling takes place from the railcar, in particular from the driver or front passenger seat, preferably by actuating a lever (4o), which has intermediate links, in particular a pull rope (43), the locking device (5I) actuated, which is expedient by pulling a spring (53) is removed from the locked position again.

6. Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that in addition to the coupling (6) one Push rod (23) is provided, which, at the rear end of the railcar and at the front end of the trailer rotatably mounted, these parts rigidly connects with each other.

7. Steering device according to claim 6, characterized in that the coupling (6) on the push rod (23) is in sliding contact.

8. Steering device according to claim 6 or 7, characterized in that that on the push rod (23) a connecting piece (44) slides with lugs (46), Forks (44) or the like to snap into corresponding formations (45) of the coupling (6) able.

9. Steering device according to claim 8, characterized in that the connecting piece (44) is held on the coupling piece (6) by springs (47). Io. Steering device according to Claim 8 or 9, characterized in that the connecting piece (44) can be pulled out of the coupling piece from the driver's or front passenger's seat, preferably by means of the pull cable (43). II. Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the bearings (I, 2) of two opposing wheels (3, 4) of the trailer by means of movement elements (II, 37) fastened directly or indirectly to the turntable frame (5) relative to the direction of the chassis, preferably by means of a steering knuckle (I3), are pivotable. I2. Steering device according to Claim II, characterized in that the movement elements (II, 37) act directly on only one wheel (4), while the other wheel (3) is carried along by tie rods (I4, I5). I3. Steering device according to Claim II or I2, characterized in that a threaded tube with a threaded rod (II) serves as the movement element. I4. Steering device according to Claim II or I2, characterized in that a worm gear, a horse steering or the like (34) serves as the movement element. I5. Steering device according to claim II or one of the following claims, characterized in that the movement elements (II, 37) are actuated directly on the trailer, preferably by a hand crank (8). I6. Steering device according to claim II or one of the following claims, characterized in that the movement elements (34) from the railcar, preferably from the driver or. Passenger seat can be moved via intermediate links. 17. Steering device according to claim 16, characterized in that these intermediate elements preferably consist of bevel gears (26, 27, 29, 30), intermediate rods (28, 31, 35) and a flexible shaft (33). 18 ,. Steering device according to Claim 7, characterized in that the flexible shaft (33) is connected to the railcar and the trailer by means of sleeves (32, 34) of preferably a bajo @ nett lock-like design.