DE7623296U1 - TOWING VEHICLE FOR ROLLTRAILER - Google Patents
TOWING VEHICLE FOR ROLLTRAILERInfo
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- DE7623296U1 DE7623296U1 DE19767623296 DE7623296U DE7623296U1 DE 7623296 U1 DE7623296 U1 DE 7623296U1 DE 19767623296 DE19767623296 DE 19767623296 DE 7623296 U DE7623296 U DE 7623296U DE 7623296 U1 DE7623296 U1 DE 7623296U1
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Description
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MAFI Transport Systeme GmbH
Industriestraße lh MAFI Transport Systems GmbH
Industriestrasse lh
7253 Renningen7253 Renningen
Zugfahrzeug für RolltrailerTowing vehicle for roll trailers
Die Erfindung betrifft ein Zugfahrzeug für Rolltrailer, welches hinter seinen Hinterrädern zum Ankuppeln und Anheben des Rolltrailers einen Kupplungsarm aufweist, welcher über wenigstens zwei übereinander angeordnete Lenker, deren fahrzeugseitige Gelenke an einer Tragvorrichtung übereinander angeordnet sind, in ungefähr vertikaler Richtung verschiebbar geführt und durchThe invention relates to a towing vehicle for roll trailers, which has a coupling arm behind its rear wheels for coupling and lifting the roll trailer, which has at least two handlebars arranged one above the other, their vehicle-side Joints are arranged one above the other on a support device, guided and carried out displaceably in approximately vertical direction
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mindestens ein Zylinderaggregat anhebbar ist, das rückwärtig am Kupplungsarm angreift.at least one cylinder unit can be raised, which acts on the rear of the coupling arm.
Dei einem bekannten Zugfahrzeug dieser Art (italienische Patentschrift Nr. 898 279) befinden sich die fahrzeugseitigen Lenkergelenke in einem Bereich zwischen der Zugfahrzeughinterachse und dem hinteren Fahrzeugende über dem Zugfahrzeugfahrgestell. Die Kolbenstange eines Hydraulikzylinders ist am aufrechtstehenden Schenkel eines L-förmigen Kupplungsarms angelenkt, während der Zylinder selbst an der die Lenker tragenden Tragvorrichtung angelenkt ist. Die paarweise vorgesehenen oberen und unteren Lenker bilden schliesslich eine Parallelogrammführung für den Kupplungsarm. Alle diese Lenker müssen jedoch verhältnismässig kräftig dimensioniert werden, weil sie sämtlich sowohl durch die auf das Zugfahrzeug aufgesattelte Last, d.h. das Gewicht des Rolltrailers, als auch durch die Massenträgheitskräfte beansprucht werden, die beim Beschleunigen und Abbremsen des Rolltrailers durch diesen auf den Kupplungsarm ausgeübt werden. Nachteilig ist ferner, dass die beim Beschleunigen des Rolltrailers auftretenden Massenträgheitskräfte zu einer Entlastung der gelenkten Vorderachse des ZugfahrzeugsA known towing vehicle of this type (Italian patent specification No. 898 279) are the steering joints on the vehicle in an area between the rear axle of the tractor and the rear end of the vehicle above the tractor chassis. The piston rod of a hydraulic cylinder is hinged to the upright leg of an L-shaped coupling arm, while the cylinder itself is hinged to the support device carrying the handlebars. The upper ones provided in pairs and lower links finally form a parallelogram guide for the coupling arm. However, all of these handlebars must are relatively large, because they are all due to the load attached to the towing vehicle, i.e. the weight of the roll trailer as well as the inertia forces are stressed when accelerating and braking the roll trailer by this on the coupling arm be exercised. Another disadvantage is that when accelerating inertia forces occurring on the roll trailer relieve the steered front axle of the towing vehicle
führen, so dass die Gefahr des Abhebens der Zugfahrzeug-Vorderachse besteht, insbesondere im Zusammenwirken mit der Hang-· abtriebskraft beim Befahren geneigter Fahrbahnen wie beispielsweise Rampen. Schliesslich führt der Kupplungsarm der bekannten Konstruktion beim Anheben beträchtliche Bewegungen in horizontaler Richtung aus, was bei der Verwendung solcher Kupplungsarme und solcher Kupplungsmäuler an den Rolltrailern, bei : welchen eine Kupplungsnase des Kupplungsarms eine Rast im Kupplungsmaul hintergreift, zu Unzuträglichkeiten führt.lead, so that there is a risk of the front axle of the towing vehicle lifting off, in particular in conjunction with the downhill force when driving on inclined roadways such as ramps. Finally, the clutch of the known construction results in lifting of substantial movement in the horizontal direction, resulting in the use of such coupling arms and such coupling mouths to the roll trailers, wherein: which a coupling nose of the coupling arm engages behind a snap-in coupling jaw, resulting in inconvenience.
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Der Erfindung lag nun die Aufgabe zugrunde, eine Kupplungs- und Hubeinrichtung eines Zugfahrzeugs der eingangs erwähnten Art so auszubilden, dass nicht alle Lenker sowohl durch das aufgesattelte Gewicht als auch durch Zug- und Schubkräfte beansprucht werden.The invention was based on the object of providing a coupling and lifting device of a towing vehicle of the type mentioned at the beginning to be designed in such a way that not all links are stressed by the saddled weight as well as by pulling and pushing forces will.
Der Erfinder hat nun festgestellt, dass es besonders zweckmassig ist, ein Zugfahrzeug der eingangs erwähnten Art so auszubilden, dass sich die Lenker bis mindestens über die Hinterachse, vorzugsweise bis vor diese, erstrecken und dass das Zylinderaggregat vorn an einem der Lenker angreift. Durch diese Massnahmen werden folgende Vorteile erzielt:The inventor has now found that it is particularly useful is to design a towing vehicle of the type mentioned in such a way that the handlebars extend at least over the rear axle, preferably up to this, and that the cylinder unit engages the front of one of the links. Through this Measures the following advantages are achieved:
Da das Zylinderaggregat die Winkellage des Kupplungsarms bezüglich des einen Lenkers zu fixieren vermag und da ausserdem im eingekuppelten und angehobenen Zustand die Position des Kupplungsarms relativ zum Rolltrailer unveränderlich ist, wird der andere, mit dem Zylinderaggregät nicht in Verbindung stehende Lenker durch das aufgesattelte Gewicht nicht beansprucht, sondern lediglich beim Beschleunigen oder Abbremsen des Rolltrailers. Die Verlängerung der Lenker vorzugsweise bis vor die Hinterachse hat zur Folge, dass der Kupplungsarm bei vorgegebener Hubhöhe dank des wesentlich kleineren Schwenkwinkels der Lenker weit geringere Horizontalbewegungen durchführt als der Kupplungsarm des bekannten Zugfahrzeugs. Ausserdem treten bei der erfindungsgemässen Konstruktion bei gleichem Hub innerhalb der Konstruktion weit kleinere Kraftveränderungen auf als bei dem bekannten Zugfahrzeug, was sich auf die Dimensionierung der Konstruktionselemente günstig auswirkt.Since the cylinder unit with respect to the angular position of the coupling arm able to fix the one link and there also the position of the in the coupled and raised state The coupling arm is invariable relative to the roll trailer, the other one is not connected to the cylinder unit The handlebars are not stressed by the saddled weight, only when accelerating or braking the roll trailer. The extension of the handlebars preferably up to the front of the The result of the rear axle is that the coupling arm at a given lift height thanks to the much smaller swivel angle of the Handlebar performs far smaller horizontal movements than the coupling arm of the known towing vehicle. Also join the construction according to the invention with the same stroke within the construction has far smaller changes in force than with the known towing vehicle, which has a favorable effect on the dimensioning of the structural elements.
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Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Lenker vorn an einem Gestell angelenkt, welches sich in an sich bekannter Weise (US-PS 2 809 851) über mindestens zwei Stützlenker nach unten abstützt, wobei die Verbindungslinien der Stützlenkergelenke in der Seitenansicht nach unten konvergieren und ihr Schnittpunkt im Bereich der Hinterachse oder vor dieser liegt - auf jeden Fall liegt der Kraftangriffspunkt weit tiefer als bei dem bekannten Zugfahrzeug nach der italienischen natentschrift 898 279.In a preferred embodiment of the invention, the links are hinged at the front to a frame which is supported in a manner known per se (US Pat their intersection in the area of the rear axle or before this is - definitely is the point of force far deeper than in the known towing vehicle by the Italian n atentschrift 898,279.
Damit bei einer Konstruktion der zuletzt erwähnten Art der Schwenkbereich des die Lenker und den Kupplungsarm tragenden Gestells voll ausgenutzt werden kann, wenn das Zugfahrzeug z.B. beim Befahren einer Rampe gegenüber dem Rolltrailer geneigt ist, empfiehlt es sich, die Lenkergeometrie so zu wählen, dass der Kupplungsarm beim Anheben seine Lage relativ zum Rolltrailer nicht ändert. Dies wird bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Konstruktion dadurch erreicht, dass der untere Lenker in an sich bekannter Weise kürzer als der obere Lenker ist, und zwar derart, dass der Kupplungsarm beim Anheben eines dem Zugfahrzeug in seiner Länge angepassten Rolltrailers seine winkelmässige Ausrichtung gegenüber dem Rolltrailer nicht ändert, d.h. dass der in das Kupplungsmaul des Rolltrailers eingreifende Schenkel des Kupplungsarms beim Anheben entsprechend der Länge des Rolltrailers nach unten geringfügig gekippt wird.Thus, with a construction of the last-mentioned type, the pivoting range of the handlebars and the coupling arm The frame can be fully utilized if the towing vehicle is inclined in relation to the roll trailer, e.g. when driving on a ramp it is advisable to select the handlebar geometry so that the coupling arm is in its position relative to the roll trailer when it is lifted does not change. In a preferred embodiment of the construction according to the invention, this is achieved in that the lower link is shorter than the upper link in a manner known per se, in such a way that the coupling arm when lifting a roll trailer adapted in length to the towing vehicle does not have its angular alignment with respect to the roll trailer changes, i.e. that the leg of the coupling arm engaging in the coupling jaw of the roll trailer accordingly when it is lifted the length of the roll trailer is tilted slightly downwards.
Bei Zugfahrzeugen der hier in Rede stehenden Art sind die Lenker samt Kupplungsarm um eine vertikale Achse schwenkbar auf demIn the case of towing vehicles of the type in question here, the handlebars, including the coupling arm, can be pivoted about a vertical axis on the
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Fahrgestell des Zugfahrzeugs angeordnet. Damit nun bei Leerfahrten der Kupplungsarm beim Kurvenfahren nicht ausschwenkt, sind die bekannten Kupplungs- und Hubvorrichtungen mit Massenausgleichsgewichten auf der dem Kupplungsarm gegenüberliegenden Seite der erv/ähnten vertikalen Achse versehen. Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist nun am unteren Lenker ein Hubzylinder zum Anheben des Kupplungsarms während Leerfahrten vorgesehen, welcher sich nach unten direkt oder mittelbar auf einer Anschlagvorrichtung zur Begrenzung des Drehwinkels des gegengewichtslosen Gebildes aus Lenkern und Kupplungsarm abstützt. Durch den Hubzylinder wird also bei Leerfahrten nicht nur ein Schleifen des Kupplungsarms auf dem Boden verhindert, sondern er dient auch der Arretierung des aus Lenkern und Kupplungsarm bestehenden Gebildes in einer bestimmten Winkellage, vorzugsweise in der Zugfahrzeug-Längsmittelebene, so dass Gegengewichte entfallen können.Arranged chassis of the towing vehicle. So now for empty runs the coupling arm does not swing out when cornering, are the known coupling and lifting devices with mass balancing weights on the side of the aforementioned vertical axis opposite the coupling arm. With one especially advantageous embodiment of the invention is now a lifting cylinder for lifting the coupling arm on the lower link provided during empty runs, which is downward directly or indirectly on a stop device to limit the angle of rotation of the counterweightless structure consisting of the handlebars and the coupling arm. The lifting cylinder is therefore at Empty runs not only prevents the coupling arm from dragging on the ground, but also serves to lock the structure consisting of handlebars and coupling arm in a certain angular position, preferably in the longitudinal center plane of the towing vehicle, so that counterweights can be omitted.
Die erfindungsgemässe Konstruktion eignet sich ganz besonders in Verbindung mit einem Kupplungsmaul und einem Kupplungsarin gemäss der DT-PS 1 297 999, wobei darauf hinzuweisen ist, dass das vorstehend allgemein als Kupplungsarm bezeichnete Konstruktionselement üblicherweise als Schwanenhals bezeichnet wird.The construction according to the invention is particularly suitable in connection with a coupling mouth and a coupling body according to DT-PS 1 297 999, whereby it should be pointed out that the construction element generally referred to above as a coupling arm commonly referred to as a gooseneck.
Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und der beigefügten zeichnerischen Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Kupplungs- und Hubvorrichtung; es zeigen:Further features, advantages and details of the invention emerge from the following description and the attached graphic representation of a preferred embodiment of the coupling and lifting device according to the invention; it show:
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Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines erfindungs- | gemässen Zugfahrzeugs und eines noch abgesetzten | Rolltrailers; |Fig. 1 is a schematic side view of an invention | according to the towing vehicle and one that is still removed | Roll trailers; |
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Fig. 2 Einzelheiten der Kupplungs- und Hubvorrichtung | des Zugfahrzeugs vor dem Ankuppeln und Anheben | des Rolltrailers; |;Fig. 2 Details of the coupling and lifting device | of the towing vehicle before coupling and lifting | the roll trailer; |;
Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung, jedoch | nach dem Ankuppeln und Anheben des Rolltrailers, fFIG. 3 shows a representation corresponding to FIG. 2, but | after coupling and lifting the roll trailer, f
und Iand I.
Fig. 4 eine Draufsicht auf den hinteren Teil des Zug- § fahrzeuge mit der erfindunqsgemässen Kupplungs- | und Hubvorrichtung. fFig. 4 is a plan view of the rear part of the tractor § vehicles with the inventive coupling | and lifting device. f
Das Zugfahrzeug ist bis auf die Kupplungs- und Hubvorrichtung 'i konventionell ausgebildet. Im wesentlichen über seiner Hinter- f achse 10 befindet sich eine als Ganzes mit 12 bezeichnete Trag- ? vorrichtung, die auf einer Grundplatte 14 mittels eines in Fig. ? 2 sichtbaren Kugeldrehkranzes 16 drehbar gelagert ist, und ■ zwar -i um eine vertikale Achse drehbar. Bei der Grundplatte 14 handelt ;; es sich bereits um ein konventionelles Bauteil, das bei 18 auf · dem Rahmen 20 des Zugfahrzeugs angelenkt ist.The towing vehicle is up to the coupling and lifting device i 'is formed conventionally. Essentially above its rear axis 10 is a support bearing designated as a whole as 12? device which is mounted on a base plate 14 by means of a device shown in FIG. 2 visible ball slewing ring 16 is rotatably mounted, namely -i rotatable about a vertical axis. When the base plate 14 is ; ; it is already a conventional component articulated at 18 on the frame 20 of the towing vehicle.
Der Rolltrailer 22 besitzt in seinem rückwärtigen Bereich eine
Radachse 2 4 und vorn ein Kupplungsmaul 26, v/ie es in der deutschen
Patentschrift 1 29 7 999 beschrieben ist. ;The roll trailer 22 has a in its rear area
Wheel axle 2 4 and at the front a coupling mouth 26, v / ie it is described in German patent specification 1 29 7 999. ;
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Anhand der Fig. 2 soll nun der Aufbau der erfindungsgemassen Kupplungs- und Hubvorrichtung mehr im Detail erläutert werden:With reference to Fig. 2 is now the structure of the invention Coupling and lifting device are explained in more detail:
Die Tragvorrichtung I2 besitzt über dem Kugeldrehkranz 16 eine untere Trägerplatte 28, auf der sich eine obere Trägerplatte mit vier jeweils paarweise angeordneten Stützlenkern 32 und 34 abstützt. Die Verbindungslinien 32a und 34a der Stützlenkergelenke schneiden sich im Punkt S, der auf der Höhe und vor der Hinterachse 10 liegt.The support device I2 has a slewing ring 16 above the slewing ring lower support plate 28, on which an upper support plate with four support links 32 and 34, each arranged in pairs supports. The connecting lines 32a and 34a of the support arm joints intersect at point S, which is at the height and in front of the Rear axle 10 is located.
An der oberen Trägerplatte 30 sind untere und obere Wangen 36 bzw. 38 befestigt, und an den ersteren ist ein Paar unterer Lenker 40 angelenkt, während an den oberen Wangen 38 ein oberer Lenker 42 angelenkt ist. Wie die Fig. 2 und 4 erkennen lassen, liegt der obere Lenker 42 zwischen den unteren Lenkern 40, zwischen die auch der aufrechtstehende Schenkel 44a eines L-förmigen Kupplungsarms 4 4 eingreift. Dieser ist über Gelenke mit den Lenkern 40 und 42 verbunden, jedoch ist am oberen Ende des Schenkels 44a auch ein hydraulischer Hauptzylinder 46 angelenkt, und zwar mit seiner Kolbenstange, welcher andererseits zwischen Ansätzen 40a der unteren Lenker 40 drehbar gelagert ist Die Verbindungslinien der Lenkergelenke wurden schliesslich mit 40' und 42' bezeichnet.Lower and upper cheeks 36 and 38, respectively, are attached to the upper support plate 30 and a pair of lower ones are attached to the former Link 40 is articulated, while an upper link 42 is articulated on the upper cheeks 38. As can be seen in FIGS. 2 and 4, is the upper link 42 between the lower links 40, between which the upright leg 44a one L-shaped coupling arm 4 4 engages. This is connected to the links 40 and 42 via joints, but is at the upper end of the leg 44a also a hydraulic master cylinder 46 articulated, namely with its piston rod, which on the other hand between lugs 40a of the lower link 40 is rotatably mounted. The connecting lines of the link joints were finally labeled 40 'and 42'.
Zwischen den unteren Lenkern 40 ist ein kleiner Hubzylinder 50 angelenkt, der sich auf einem Rastarm 52 abstützen kann. Dieser um eine horizontale Achse schwenkbare Rastarm greift, wenn er durch den Hubzylinder 50 belastet wird, zwischen Anschläge einer nicht näher dargestellten und unter ihm angeordneten Anschlagvorrichtung ein, mit der der Drehwinkel der Kupplungs- und Hub-A small lifting cylinder 50, which can be supported on a latching arm 52, is articulated between the lower links 40. This Locking arm pivotable about a horizontal axis engages when it is loaded by the lifting cylinder 50, between stops one not shown in detail and arranged below it a stop device with which the angle of rotation of the coupling and lifting
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vorrichtung bei einer Leerfahrt begrenzt werden kann, wobei gleichzeitig durch das Ausfahren des Ilubzylinders 50 der liegende Schenkel 4 4b des Kupplungsarms 4 4 geringfügig über das Fahrbahnniveau angehoben v/ird.device can be limited during an empty trip, while at the same time by extending the Ilubzylinders 50 the horizontal Leg 4 4b of the coupling arm 4 4 is raised slightly above the level of the roadway.
Der Schenkel 44b des Kupplungsarms 44 besitzt eine Kuppelnase 44b1, die, wie die Fig. 3 zeigt, im eingekuppelten Zustand einen Block 26' im Kupplungsmaul 26 hintergreift. Ausserdem liegt in diesem Zustand die obere Fläche des Kupplungsarmschenkels 4 4b gegen eine obere Fläche des Kupplungsmauls 2 6 an, wie dies in der deutschen Patentschrift 1 297 999 beschrieben ist. Im eingekuppelten Zustand kann also der Kupplungsarmschenkel 44b seine Lage relativ zum Rolltrailer 22 nicht verändern. Deshalb ist es besonders vorteilhaft, dass die Geometrie der Lenker 40 und 42 so getroffen worden ist, dass sich beim Anheben des Kupplungsarms 44 dieser in demselben Masse neigt, wie sich die Lage der Längsachse des Rolltrailers 22 beim Anheben verändert. Dies wird dadurch erreicht -, dass die v/irksame Länge der unteren Lenker 40 geringfügig kleiner als die wirksame Länge des oberen Lenkers 42 ist.The leg 44b of the coupling arm 44 has a coupling nose 44b 1 which, as FIG. 3 shows, engages behind a block 26 'in the coupling mouth 26 in the coupled state. In addition, in this state the upper surface of the coupling arm leg 4 4b rests against an upper surface of the coupling mouth 26, as is described in German Patent 1,297,999. In the coupled state, the coupling arm leg 44b cannot change its position relative to the roll trailer 22. It is therefore particularly advantageous that the geometry of the links 40 and 42 has been made such that when the coupling arm 44 is raised, it inclines to the same extent as the position of the longitudinal axis of the roll trailer 22 changes when it is raised. This is accomplished by - that the v / ffective length of the lower arms 40 is slightly smaller than the effective length of the upper link 42nd
Durch die Anordnung der vorderen Gelenke der Lenker 40 und 42 ungefähr über dem Punkt S und dank der Anordnung des Hauptzylinders 46 zwischen dem Kupplungsarm 44 und den unteren Lenkern wird der obere Lenker 42 im angehobenen Zustand nur durch die Massenträgheitskräfte beansprucht, die beim Deschleunigen und Verzögern des Rolltrailers von diesem ausgeübt v/erden, v/ährend die aufgesattelte Last, d.h. der auf dem Kupplungsarm 44 ruhende Anteil des Rolltrailergewichts, nahezu ausschliesslich von den unteren Lenkern 40 aufgenommen wird - da die MitteDue to the arrangement of the front joints of the links 40 and 42 approximately above the point S and thanks to the arrangement of the master cylinder 46 between the coupling arm 44 and the lower links, the upper link 42 is only stressed in the raised state by the inertia forces that occur when accelerating and decelerating the rolltrailer of this exerted v / earth, v / hile the semi-mounted load, ie resting on the coupling arm 44 portion of the roll trailer weight, almost exclusively by the lower arms 40 is received - since the center
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der Lenker 1JO bei angehobenem Rolltrailer erfindungsgemäss geringfügig vor der Mitte des Lenkers h2 liegt, führt das Rolltrailergewicht zu einer geringen Zugkraft im Lenker die einen Teil der beim Beschleunigen auftretenden Schubkräfte kompensieren soll.the handlebar 1 JO according to the invention is slightly in front of the center of the handlebar h2 when the roll trailer is raised, the roll trailer weight leads to a low tensile force in the handlebar which is intended to compensate for part of the thrust forces occurring during acceleration.
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