DE102006034562A1

DE102006034562A1 - Mounted mowers

Info

Publication number: DE102006034562A1
Application number: DE200610034562
Authority: DE
Inventors: Josef Dipl.-Ing. Lehner; Norbert Dipl.-Ing. Angleitner (FH); Thomas Dipl.-Ing. Reiter
Original assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2006-07-26
Filing date: 2006-07-26
Publication date: 2008-02-21
Also published as: FR2904182A1; DK200701066A

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen gezogenen Anbaumäher mit einem über ein Fahrwerk auf dem Boden abgestützten Maschinenrahmen, der über eine Deichsel mit einem Schlepper oder dergleichen verbindbar ist und zumindest zwei Mäheinheiten trägt, die im Mähbetrieb zur Bodenanspassung gegenüber dem Maschinenrahmen höhenbeweglich gelagert sind. Erfindungsgemäß zeichnet sich der Anbaumäher dadurch aus, dass die Mäheinheiten im Mähbetrieb zur Bodenanpassung gegenüber dem Maschinenrahmen um liegende Querachsen neigbar sind, um Nickbewegungen auszuführen, und eine Neigungssteuervorrichtung zur Steuerung der Nickbewegungen in Abhängigkeit der Höhenbewegungen der Mäheinheiten vorgesehen ist.The The present invention relates to a towed cultivator with one over a landing gear on the ground supported machine frame, which has a Drawbar with a tractor or the like is connectable and at least two mowing units wearing, in mowing facing the ground height-adjustable to the machine frame are stored. Draws according to the invention the cultivator characterized in that the mowing units in mowing operation for ground adaptation opposite the machine frame can be tilted around lying transverse axes to pitching movements perform, and a tilt control device for controlling pitch movements dependent on the height movements the mowing units is provided.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen gezogenen Anbaumäher mit einem über ein Fahrwerk auf dem Boden abgestützten Maschinenrahmen, der über eine Deichsel mit einem Schlepper oder dergleichen verbindbar ist und zumindest zwei Mäheinheiten trägt, die im Mähbetrieb zur Bodenanpassung gegenüber dem Maschinenrahmen höhenbeweglich gelagert sind.The The present invention relates to a towed cultivator with one over a landing gear on the ground supported machine frame, which has a Drawbar with a tractor or the like is connectable and at least two mowing units wearing, in mowing for ground adaptation opposite the machine frame mounted vertically movable are.

Gezogene Großmäher sind üblicherweise als Aufsattelgeräte ausgebildet, bei denen der über ein Fahrwerk am Boden abgestützte Maschinenrahmen mittels einer Deichsel an den Schlepper angekoppelt wird, wobei der Maschinenrahmen zumeist mehrere Mäheinheiten trägt, um die erwünschte Mähbreite erreichen zu können. Für den Straßentransport können seitlich rechts und links auskragende Mäheinheiten in der Regel hochgeschwenkt werden, um die zulässige Straßenfahrbreite nicht zu überschreiten.drawn Large mowers are commonly called Aufsattelgeräte trained, in which the over a Landing gear supported on the ground Machine frame coupled by a drawbar to the tractor is, with the machine frame mostly several mowing units wearing, the desired cutting width to reach. For the road transport can Mowing units protruding sideways on the right and left generally swiveled upwards be to the allowed Road Driving width not to be exceeded.

Bei derartigen Großmähern ist eine Bodenanpassung der Mäheinheiten besonders wichtig, da sie aufgrund ihrer großen Arbeitsbreite einen großen Bodenkonturabschnitt gleichzeitig überfahren, in dem auch stärkere Bodenunebenheiten auftreten können. Diesbezüglich ist es bekannt, die seitlich an Tragarmen aufgehängten Mäheinheiten auch im Mähbetrieb höhenbeweglich zu fahren. Die Tragarme mit den daran angelenkten Mäheinheiten können über Federeinrichtungen oder Druckentlastungszylinder gewichtsentlastet werden, so dass sozusagen ein höhenbewegliches Schweben über Bodenwellen erreicht werden kann. Dies ist jedoch bei größeren Bodenunebenheiten nicht ausreichend.at such mowers a ground adaptation of the mowing units especially important because they have a large ground contour section due to their large working width run over at the same time, in which also stronger Uneven floors can occur. In this regard, It is known that the mowing units suspended laterally on support arms also in mowing operation vertically movable to drive. The support arms with the attached mowing units can use spring devices or pressure relief cylinders are weight relieved, so that a height-adjustable one, so to speak Hover over Bumps can be achieved. However, this is for larger bumps unsatisfactory.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Anbaumäher der genannten Art zu schaffen, der Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Vorzugsweise soll eine verbesserte Bodenanpassung der Mäheinheiten auch bei größeren Bodenunebenheiten erreicht werden.Of the The present invention is therefore based on the object, an improved Cultivator of the mentioned type, the disadvantages of the prior art avoids and the latter develops in an advantageous manner. Preferably is an improved ground adjustment of the mowing units, even with larger bumps be achieved.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Anbaumäher gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention this Task by a cultivator according to claim 1 solved. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Es wird also vorgeschlagen, die Mäheinheiten im Mähbetrieb nicht nur höhenbeweglich zu führen, sondern zur Bodenanpassung auch noch in ihrer Neigung zu steuern. Erfindungsgemäß sind die Mäheinheiten im Mähbetrieb zur Bodenanpassung gegenüber dem Maschinenrahmen um liegende Querachsen neigbar, um Nickbewegungen auszuführen. Eine Neigungssteuervorrichtung steuert die Nickbewegungen dabei in Abhängigkeit der Höhenbewegungen der Mäheinheiten. Den Auf- und Abbewegungen der Mäheinheiten, die die Mäheinheiten bei Überfahren von Bodenwellen gegenüber dem Aufsattelrahmen ausführen können, werden also noch Neigungsbewegungen in einer in Fahrtrichtung weisenden, aufrechten Nickebene überlagert, d.h. die Mäheinheiten werden bei Auf- und Abbewegungen zusätzlich noch zurückgeneigt oder nach vorne geneigt.It So it is proposed that mowing units in mowing operation not only height-adjustable respectively, but also to control the ground in their inclination to control. According to the invention, the mowing units in mowing operation for ground adaptation opposite The machine frame tilting transverse axes tilted to pitch movements perform. A tilt control device controls the pitching movements thereby dependent on the height movements the mowing units. The up and down movements of the mowing units, the mowing units when driving over from bumps across run the semi-trailer frame can, So are still tilting movements pointing in a direction of travel, superimposed on the upright pitching plane, i.e. the mowing units are additionally leaning back during up and down movements or tilted forward.

Insbesondere ist die Neigungssteuervorrichtung dabei derart ausgebildet, dass die Mäheinheiten bei Aufwärtsbewegungen eine Nickbewegung nach hinten und bei Abwärtsbewegungen eine Nickbewegung nach vorne ausführen. Bewegen sich die Mäheinheiten bei Auflaufen auf eine Bodenwelle nach oben, werden sie also zusätzlich noch nach hinten geneigt, so dass die Vorderkante der Mäheinheiten noch stärker angehoben wird und die Mäheinheit somit an das ansteigende Bodenwellenprofil angepasst wird. Umgekehrt erfolgt beim Einfahren in eine Mulde eine Nickbewegung nach vorne, die die Vorderkante der Mäheinheiten stärker absenkt als die Hinterkante, so dass die Mäheinheit dem abfallenden Muldenprofil folgt.Especially the inclination control device is designed such that the mowing units at upward movements a pitching movement to the rear and a downward movement during downward movements to run forward. Move the mowing units when they come up on a bump up, so they are still in addition tilted backwards, leaving the front edge of the mowing units even stronger is raised and the mowing unit thus adapted to the rising bump profile. Conversely, done when entering a hollow a pitching motion forward, the Front edge of the mowing units stronger descends as the trailing edge, so that the mowing unit falls to the sloping trough profile follows.

Vorteilhafterweise werden die Nickbewegungen der beiden Mäheinheiten hydraulisch zwangsgesteuert. Ein Geberzylinder kann derart an die Mäheinheiten gekoppelt sein, dass er entsprechend deren Höhenbewegungen Stellbewegungen ausführt, wobei der Geberzylinder mit entsprechenden hydraulischen Neigungssteuermitteln strömungsverbunden ist und für diese eine Druckquelle bildet, die die genannten Neigungssteuermittel betätigt.advantageously, The pitch movements of the two mowing units are hydraulically forced controlled. A master cylinder can be coupled to the mower units in this way, that he according to their height movements Actuating movements, wherein the master cylinder with corresponding hydraulic tilt control means flow-connected is and for this forms a pressure source comprising said tilt control means actuated.

Nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung sind die beiden seitlich auskragenden Mäheinheiten an einem gemeinsamen, zentralen Neigerahmen aufgehängt, der gegenüber dem Maschinenrahmen um eine liegende Querachse kippbar an dem Maschinenrahmen gelagert ist. An besagtem Neigerahmen sind vorteilhafterweise die an sich bekannten Tragarme um liegende, in Fahrtrichtung weisende Tragarmschwenkachsen schwenkbar gelagert, so dass die Tragarme gegenüber dem Neigerahmen auf- und niederschwenkbar sind, um zum einen Auf- und Abbewegungen der Mäheinheiten zum Zwecke der Bodenanpassung zu ermöglichen und zum anderen die Mäheinheiten zum Zwecke des Straßentransports nach oben in eine Transportstellung schwenken zu können. An den Tragarmen kann ein vorzugsweise hydraulischer Aktor angelenkt sein, der zum einen dem Ausheben der Mäheinheiten in die Transportstellung und zum anderen der Gewichtsentlastung in der abgesenkten Stellung dienen kann. Zur Gewichtsentlastung in der abgesenkten Mähstellung kann alternativ oder zusätzlich auch eine Federeinrichtung an den Tragarmen angelenkt sein.According to an advantageous embodiment of the invention, the two laterally projecting mowing units are suspended from a common, central tilting frame, which is mounted tiltable relative to the machine frame about a horizontal transverse axis on the machine frame. At said Neigerahmen advantageously per se known support arms are lying, lying in the direction of travel Tragarmschwenkachsen pivotally mounted so that the support arms against the tilting frame up and are swiveled to allow up and down movements of the mowing units for the purpose of ground adaptation and others the mowing units for the purpose of road transport to be able to pivot upwards in a transport position. On the support arms, a preferably hydraulic actuator can be hinged, which can serve for a lifting of the mowing units in the transport position and on the other hand, the weight relief in the lowered position. For weight reduction in the lowered mowing position, alternatively or additionally, a spring device can be articulated to the support arms be.

Der besagte, zentrale Neigerahmen kann gegenüber dem Aufsattelrahmen durch einen hydraulischen Neigungsaktor geneigt werden, um die Nickbewegungen auszuführen.Of the said, central tilt frame may be opposite the semi-trailer frame tilted a hydraulic tilt actuator to the pitching movements perform.

Um eine individuelle Neigungssteuerung für jede Mäheinheit separat zu erreichen, kann der Neigerahmen geteilt ausgebildet sein, so dass ein rechter Teil, der eine rechts auskragende Mäheinheit trägt, unabhängig von einem linken Neigerahmenabschnitt, der die links auskragende Mäheinheit trägt, Nickbewegungen ausführen kann. Alternativ zu einem solchen geteilten Neigerahmen könnten auch die seitlich auskragenden Tragarme gegenüber dem zentralen Rahmen, an dem sie angelenkt sind, eine weitere Schwenkachse aufweisen, und zwar eine liegende Querachse, so dass die Tragarme mit den daran angelenkten Mäheinheiten Nickbewegungen ausführen können.Around to achieve an individual inclination control for each mowing unit separately, the tilt frame can be designed to be shared, so that a right Part carrying a mowing unit projecting to the right, independent of a left-hand tilting frame section, the mower unit projecting on the left carries, pitching To run can. Alternatively to such a shared tilt could also the laterally projecting support arms relative to the central frame, on they are hinged, have a further pivot axis, and Although a horizontal transverse axis, so that the support arms with the articulated mowing units Nick movements perform can.

Im Sinne einer konstruktiv einfachen, herstellungstechnisch günstigen und stabilen Lösung wird jedoch die zuvor beschriebene Ausführung mit einem gemeinsamen Neigerahmen für beide daran angelenkte Mäheinheiten bevorzugt.in the Meaning of a structurally simple, manufacturing technology favorable and stable solution however, the previously described embodiment with a common Tipping frame for both attached mowing units prefers.

Der Neigungsaktor, mittels dessen der Neigerahmen vor- und zurückgeneigt werden kann, ist vorteilhafterweise mit dem zumindest einen Hub- und/oder Entlastungsaktor, der an den Tragarmen angelenkt ist, gekoppelt, und zwar derart, dass eine Bewegung des genannten zumindest einen Hub- und/oder Entlastungsaktors in eine Bewegung des Neigungsaktors umgesetzt wird. Die genannten Aktoren können in Weiterbildung der Erfindung vorteilhafterweise jeweils als Hydraulikzylinder ausgebildet sein und miteinander über einen Hydraulikkreis gekoppelt werden, der bei Aufwärtsbewegungen der Tragarme aus dem zumindest einen daran angelenkten Hub- und/oder Entlastungszylinder abströmendes Druckfluid in den Neigungszylinder drückt, um diesen zu verlängern bzw. zu verkürzen und hierdurch eine Nickbewegung des Neigerahmens herbeizuführen.Of the Inclination actuator, by means of which the tilting frame tilted back and forth can be, is advantageously with the at least one lifting and / or Relief actuator, which is hinged to the support arms coupled, in such a way that a movement of said at least one Lifting and / or relief actuator in a movement of the tilt actuator is implemented. The mentioned actuators can in development of the invention each advantageously be designed as a hydraulic cylinder and over each other be coupled to a hydraulic circuit during upward movements the support arms from the at least one hinged thereto and / or Relief cylinder outflowing Presses pressurized fluid into the tilt cylinder to extend it or To shorten and thereby cause a pitching motion of the tilt frame.

Alternativ oder zusätzlich zur Neigungssteuerung der Mäheinheiten über einen solchen Neigezylinder kann eine Neigungssteuerung auch durch ein Hubwerk bewirkt werden, über das der die Mäheinheiten tragende Neigerahmen mit dem Aufsattelrahmen verbunden ist und durch das der Neigerahmen mit den beiden daran angelenkten Mäheinheiten vom Boden angehoben werden kann. Insbesondere kann die Hubwerksgeometrie derart beschaffen sein, dass bei Hubbewegungen gleichzeitig eine Nickbewegung des daran angelenkten Neigerahmens bzw. der damit verbundenen Mäheinheiten impliziert wird. Das Hubwerk kann insbesondere eine Lenkeranordnung mit Ober- und Unterlenkern und entsprechenden maschinenrahmenseitigen Gelenkpunkten und mäheinheitenseitigen Gelenkpunkten umfassen, wobei die Geometrie der Gelenkpunkte derart gewählt ist, dass bei Hubbewegungen die gewünschte Nickbewegung auftritt, insbesondere in der zuvor beschriebenen Art und Weise, nämlich dass bei Hubbewegungen eine Neigung nach hinten und bei Absenkbewegungen eine Neigung nach vorne eintritt.alternative or additionally for inclination control of the mowing units via a such tilting cylinder can be a tilt control also by a Hoist can be effected via that of the mowing units carrying Neigerahmen is connected to the Aufsattelrahmen and through the tilting frame with the two mower units attached to it can be lifted from the ground. In particular, the hoist geometry be such that at Hubbewegungen simultaneously a Nick movement of the hinged tilt frame or the associated Mowing units implied becomes. The hoist can in particular be a linkage arrangement with upper and lower links and corresponding machine frame hinge points and mower unit side Include hinge points, wherein the geometry of the hinge points such chosen is that the desired pitching motion occurs during strokes, in particular in the manner described above, namely that at Strokes an inclination to the rear and during lowering movements an inclination forwards occurs.

Hierbei ist vorteilhafterweise ebenfalls eine Zwangssteuerung in Abhängigkeit der Auf- und Abbewegungen der Mäheinheiten zur Bodenanpassung, die durch Auf- und Abschwenken der Tragarme bewirkt werden können, vorgesehen. Die an den Tragarmen angelenkten Hub- und/oder Entlastungszylinder können als Geberzylinder fungieren und mit einem Hubwerkszylinder gekoppelt sein, so dass eine Bewegung der Tragarme auf hydraulischem Wege in eine Bewegung des Hubwerks umgesetzt wird.in this connection is advantageously also a forced control in dependence the up and down movements of the mowing units for ground adaptation, which causes by swinging up and down the support arms can be intended. The lifting and / or unloading cylinders articulated on the support arms can act as master cylinder and coupled with a hoist cylinder be such that a movement of the support arms by hydraulic means is converted into a movement of the hoist.

In Weiterbildung der Erfindung kann an dem durch das Fahrwerk am Boden abgestützten Maschinenrahmen ein drittes Mähwerk aufgehängt sein, das vor oder hinter den beiden seitlich auskragenden Mähwerken vorgesehen sein kann. Nach einer vorteilhaften Ausführung kann das dritte Mähwerk vor den beiden seitlich auskragenden Mähwerken angeordnet sein, wobei die zumindest eine Achse des Fahrwerks des Maschinenrahmens zwischen den Mähwerken vorgesehen sein kann.In Development of the invention can be achieved by the chassis on the ground supported Machine frame a third mower suspended be that in front of or behind the two laterally projecting mowers can be provided. According to an advantageous embodiment can the third mower be arranged in front of the two laterally projecting mowers, wherein the at least one axle of the chassis of the machine frame between the mowers can be provided.

Vorteilhafterweise ist auch das besagte dritte Mähwerk zur Bodenanpassung im Mähbetrieb nicht nur höhenbeweglich an dem Maschinenrahmen gelagert, sondern auch neigbar um eine liegende Querachse, um zusätzlich Nickbewegungen auszu führen. Die Nickbewegungen werden hierbei ebenfalls vorteilhafterweise durch eine Steuervorrichtung in Abhängigkeit der Auf- und Abbewegungen zur Bodenanpassung gesteuert, insbesondere derart, dass bei Aufwärtsbewegungen eine Nickbewegung nach hinten und bei Abwärtsbewegungen eine Nickbewegung nach vorne eintritt.advantageously, is also the said third mower for ground adaptation in mowing operation not only height-adjustable mounted on the machine frame, but also tiltable about a lying Transverse axis, in addition Nick movements lead trainees. The Nick movements are also advantageously by a control device in dependence controlled the up and down movements for ground adaptation, in particular such that during upward movements pitching backwards and pitching downwards enters the front.

Zur Neigungssteuerung des dritten Mähwerks kann eine speziell ausgebildete Lenkeranordnung vorgesehen sein, über die das dritte Mähwerk am Maschinenrahmen aufgehängt ist.to Tilt control of the third mower a specially designed handlebar arrangement can be provided via which the third mower on Machine frame hung up is.

Diese Lenkeranordnung kann insbesondere mit einem ersten Lenker, der am Anbaubock angelenkt ist und von diesem in Fahrtrichtung des Schleppers auskragt, sowie einem zweiten und dritten Lenker versehen sein, die jeweils einerseits gelenkig an dem ersten Lenker und andererseits gelenkig an einem Maschinenrahmen der Landmaschine angelenkt sind, so dass der Maschinenrahmen von dem ersten und zweiten Lenker nach Art eines Viergelenks an dem ersten Lenker aufgehängt und auf und ab bewegbar ist.This link arrangement can in particular be provided with a first link, which is articulated on the trestle and protrudes therefrom in the direction of travel of the tractor, and a second and third link, which are articulated on the one hand articulated to the first link and the other articulated to a machine frame of the agricultural machine so that the machine frame of the first and second link in the manner of a four-link to the first link suspended and movable up and down.

Weiterhin kann eine verbesserte Anpassung des Anbaumähers durch eine spezielle Deichselausbildung erreicht werden. Die Deichsel kann hierzu an dem Maschinenrahmen um eine aufrechte Rahmenschwenkachse schwenkbar angelenkt sein und an ihrem vorderen Ende ein Kupplungsstück aufweisen, mittels dessen die Deichsel um eine aufrechte Zugpunktachse schwenkbar an einem Schlepper befestigbar ist, wobei ein Stellglied zur Einstellung eines gewünschten Rahmenschwenkwinkels des Maschinenrahmens zur Deichsel vorgesehen sein kann und die Deichsel einen vorderen, das Kupplungsstück aufweisenden Deichselabschnitt, der mit einem hinteren Deichselabschnitt um eine aufrechte Deichselknickachse schwenkbar verbunden ist, und eine Steuervorrichtung zur Steuerung der Winkelstellung des vorderen Deichselabschnitts aufweist. Im Gegensatz zu herkömmlichen Lösungen werden die beiden Deichselabschnitte der Knickdeichsel im Arbeitsbetrieb nicht in einer zueinander gestreckten Stellung verriegelt. Vielmehr wird ein von der gestreckten Stellung abweichender Knickwinkel zugelassen und an den Spurversatz des Geräts angepasst. In Weiterbildung der Erfindung umfasst die Steuervorrichtung zur Steuerung der Winkelstellung des vorderen Deichselabschnitts Steuermittel zur Zwangssteuerung des Deichselknickwinkels zwischen den beiden Deichselabschnitten in Abhängigkeit des eingestellten Rahmenschwenkwinkels zwischen dem Maschinenrahmen und dem hinteren Deichselabschnitt. Je nachdem, wie stark der mit dem Fahrwerk versehene Maschinenrahmen gegenüber der Deichsel verschwenkt ist, wird der vordere Abschnitt der Deichsel gegenüber dem hinteren Deichselabschnitt im Arbeitsbetrieb mehr oder weniger stark abgeknickt.Farther can be an improved adaptation of the cultivator by a special drawbar training be achieved. The drawbar can do this on the machine frame be hinged about an upright frame pivot axis and have at their front end a coupling piece, by means of which the drawbar about an upright Zugachseachse pivotally on a Tractor is attachable, with an actuator for adjustment a desired one Frame pivot angle of the machine frame provided to the drawbar may be and the drawbar a front, the coupling piece having Drawbar section, with a rear tiller section around a upright drawbar bend axis is pivotally connected, and a control device for controlling the angular position of the front drawbar section having. Unlike traditional ones solutions Both drawbar sections of the articulated drawbar are in working mode not locked in a mutually extended position. Much more If a different bending angle from the extended position is allowed and the track offset of the device customized. In a further development of the invention, the control device comprises for controlling the angular position of the front drawbar section Control means for the positive control of the drawbar bending angle between the two drawbar sections depending on the set Frame pivot angle between the machine frame and the rear drawbar section. Depending on how strong the chassis provided with the chassis across from the drawbar is pivoted, the front portion of the drawbar across from the rear drawbar section in working mode more or less severely bent.

Der Zusammenhang zwischen dem vorgegebenen Rahmenschwenkwinkel des Maschinenrahmens gegenüber der Deichsel und dem in Abhängigkeit hiervon eingestellten Deichselknickwinkel kann grundsätzlich verschieden ausgebildet sein, wobei zweckmäßigerweise vorgesehen ist, den vorderen Deichselabschnitt gegenüber dem hinteren Deichselabschnitt in dieselbe Richtung zu verschwenken wie der Maschinenrahmen gegenüber dem hinteren Deichselabschnitt verschwenkt wird, d.h. wird der Maschinenrahmen gegenüber der Deichsel im Uhrzeigersinn verschwenkt, wird auch der vordere Deichselabschnitt gegenüber dem hinteren Deichselabschnitt im Uhrzeigersinn verschwenkt. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die genannten ersten Steuermittel Parallelführungsmittel aufweisen, die den vorderen Deichselabschnitt im wesentlichen parallel zu der Längsrichtung bzw. der Spurrichtung des Maschinenrahmens führen. Nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung kann der Deichselknickwinkel zwischen dem vorderen Deichselabschnitt und dem hinteren Deichselabschnitt direkt proportional zu dem Rahmenschwenkwinkel zwischen dem Maschinenrahmen und dem hinteren Deichselabschnitt eingestellt werden. Andere Abhängigkeiten sind jedoch grundsätzlich möglich. So kann beispielsweise eine ansteigende Übersetzung gewählt werden, die einen kleineren Rahmenschwenkwinkel in einen größeren Deichselknickwinkel umsetzt, beispielsweise dahingehend, wenn der Maschinenrahmen gegenüber der Deichsel um 25° verschwenkt wird, dass dann der vordere Deichselabschnitt gegenüber dem hinteren Deichselabschnitt um 35° verschwenkt wird.Of the Relationship between the given frame pivot angle of the machine frame across from the drawbar and in dependence The dike angle set by this can basically be different be formed, expediently is provided, the front drawbar section relative to the to swing the rear drawbar section in the same direction like the machine frame opposite the rear drawbar section is pivoted, i. becomes the machine frame across from the drawbar is pivoted clockwise, also the front drawbar section across from swung the rear drawbar section clockwise. Especially it can be provided that said first control means parallel guidance means having the front tiller portion substantially parallel to the longitudinal direction or the track direction of the machine frame. After a favorable execution the invention, the drawbar bending angle between the front Tiller section and the rear tiller section directly proportional to the frame pivot angle between the machine frame and the rear tiller section are adjusted. Other dependencies are however basically possible. For example, an increasing translation can be selected, the one smaller frame swivel angle in a larger drawbar bending angle implements, for example, if the machine frame against the Tiller swiveled by 25 ° is that then the front drawbar section opposite to the rear tiller section pivoted by 35 ° becomes.

Alternativ oder zusätzlich zu den genannten ersten Steuermitteln kann die Steuervorrichtung zweite Steuermittel aufweisen, mittels derer ein gewünschter Anlenkwinkel des vorderen Deichselabschnitts gegenüber dem Schlepper eingehalten wird bzw. eingestellt wird. Insbesondere können die zweiten Steuermittel den Anlenkwinkel des vorderen Deichselabschnitts gegenüber dem Schlepper im Wege einer Zwangssteuerung einstellen.alternative or additionally to the said first control means, the control device can second Have control means by means of which a desired angle of articulation of the front Tiller section opposite the tractor is respected or is set. Especially can the second control means the angle of articulation of the front drawbar section across from set the tractor by means of a forced control.

Vorteilhafterweise arbeiten die zweiten Steuermittel in Abhängigkeit eines variablen Betriebsparameters der Landmaschine und/oder des Schleppers, wobei verschiedene Betriebsparameter berücksichtigt werden können. Beispielsweise kann der Anlenkwinkel des vorderen Deichselabschnitts gegenüber dem Schlepper in Abhängigkeit eines Lenkeinschlags zwangsgesteuert werden, etwa dahingehend, dass bei Erreichen eines vorbestimmten Einschlagwinkels oder bei Überschreiten desselben der vordere am Schlepper angelenkte Deichselabschnitt in eine zur Längsachse des Schleppers etwa parallele Stellung gebracht wird. Hierdurch kann bei starkem Lenkeinschlag am Schlepper ein vorzeitiges Anstehen der Deichsel am kurveninneren Hinterrad des Schleppers verhindert werden. Alternativ oder zusätzlich können die zweiten Steuermittel den Anlenkwinkel des vorderen Deichselabschnitts auch in Abhängigkeit beispielsweise einer Fahrgeschwindigkeit und/oder in Abhängigkeit einer Fahrrichtung steuern, beispielsweise dergestalt, dass bei Überschreiten einer vorbestimmten Geschwindigkeit oder bei Rückwärtsfahrten der vordere Deichselabschnitt in eine zur Längsachse des Schleppers etwa parallele Stellung gebracht wird. Eine Zwangssteuerung des vorderen Deichselabschnitts in Abhängigkeit eines eingelegten Gangs oder einer Neigung des Schleppers und/oder der Landmaschine selbst kann alternativ oder zusätzlich realisiert werden, beispielsweise dergestalt, dass bei Bergabfahrten der vordere Deichselabschnitt in eine vorbestimmte Ausrichtung gegenüber dem Schlepper gebracht wird.advantageously, the second control means operate in response to a variable operating parameter the agricultural machine and / or the tractor, with different operating parameters considered can be. For example, the angle of articulation of the front drawbar section across from the tug depending on a steering angle are forcibly controlled, such that upon reaching a predetermined steering angle or when exceeding the same of the front of the tractor articulated drawbar section in one to the longitudinal axis the tractor is brought about parallel position. hereby can be a premature queue at strong steering angle on the tractor prevents the drawbar on the inside rear wheel of the tractor become. Alternatively or in addition can the second control means the angle of articulation of the front drawbar section also in dependence for example, a driving speed and / or depending a driving direction control, for example, such that when exceeded a predetermined speed or in reverse driving the front drawbar section in one to the longitudinal axis the tractor is brought about parallel position. A compulsory control of the front drawbar section depending on an inserted Gangs or a slope of the tractor and / or the agricultural machine itself can alternatively or additionally be realized, for example, such that when driving downhill the front drawbar section in a predetermined orientation relative to the Tug is brought.

Alternativ oder zusätzlich kann die Steuervorrichtung auch dritte Steuermittel zur Zwangssteuerung des Deichselknickwinkels zwischen dem vorderen Deichselabschnitt und dem hinteren Deichselabschnitt in Abhängigkeit eines variablen Betriebsparameters der Landmaschine und/oder des Schleppers aufweisen. Insbe sondere können alternativ oder zusätzlich zu der vorgenannten Zwangssteuerung in Abhängigkeit des Rahmenschwenkwinkels andere Betriebsparameter die Grundlage für die Steuerung des Deichselknickwinkels bilden, beispielsweise die Fahrgeschwindigkeit oder die Fahrrichtung, d.h. vorwärts bzw. rückwärts, die Neigung der Landmaschine und/oder des Schleppers, der Lenkeinschlag und dergleichen. Beispielsweise wäre es denkbar, bei Bergabfahrten in steilem Gelände die Knickdeichsel in eine gestreckte Stellung zu bringen und/oder den Maschinenrahmen beispielsweise bei Überschreiten einer vorbestimmten Fahrgeschwindigkeit in eine weniger stark verschwenkte Stellung, insbesondere seine Ausgangsstellung bzw. nicht verschwenkte Stellung, in der die Spur des Maschinenrahmens etwa parallel zur Deichsel verläuft, zu bringen, um das Anbaugerät zurück in die Spur hinter dem Schlepper zu bringen.Alternatively or additionally, the tax Device also have third control means for positively controlling the drawbar bending angle between the front tiller portion and the rear tiller portion in response to a variable operating parameter of the agricultural machine and / or the tractor. In particular special, alternatively or in addition to the aforementioned positive control function of the frame pivot angle other operating parameters form the basis for the control of the drawbar bending angle, for example, the driving speed or direction, ie forward or backward, the inclination of the agricultural machine and / or the tractor, the steering angle and the same. For example, it would be conceivable to bring the articulated drawbar in a stretched position when driving downhill on steep terrain and / or the machine frame, for example when exceeding a predetermined driving speed in a less pivoted position, in particular its starting position or not pivoted position in which the track of the Machine frame approximately parallel to the drawbar to bring to bring the attachment back into the track behind the tractor.

Vorteilhafterweise sind die genannten ersten, zweiten und/oder dritten Steuermittel wahlweise aktivierbar und deaktivierbar, um je nach Betriebssituation passend eingesetzt werden zu können und einander nicht gegensinnig zu überlagern. Insbesondere kann z. B. die Zwangssteuerung des Deichselknickwinkels und/oder des Rahmenschwenkwinkels aufgegeben oder angepasst werden, wenn von den zweiten Steuermitteln der Anlenkwinkel des vorderen Deichselabschnitts gegenüber dem Schlepper vorgegeben wird.advantageously, are the mentioned first, second and / or third control means optionally activatable and deactivatable, depending on the operating situation suitable to be used and not overlay each other in the opposite direction. In particular, can z. B. the positive control of the drawbar bending angle and / or the Frame swing angle abandoned or adjusted when from the second control means, the angle of articulation of the front drawbar section across from the tractor is specified.

In Weiterbildung der Erfindung kann nicht nur die Winkelausrichtung der Deichselabschnitte, sondern auch die Länge der Deichsel eingestellt werden. Die Deichsel ist hierzu vorteilhafterweise längenveränderbar ausgebildet, wobei insbesondere eine teleskopierbare Deichsel vorgesehen sein kann. Hierdurch kann in Weiterbildung der Erfindung beispielsweise für den Straßentransport die Deichsel verkürzt werden, um eine kompaktere Anordnung zu schaffen. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerungseinrichtung die Deichsellänge in Abhängigkeit vorbestimmter Betriebsparameter automatisch steuern, beispielsweise kann die Deichsellänge in Abhängigkeit des Rahmenschwenkwinkels verändert werden, zum Beispiel dahingehend, dass die Deichsel mit zunehmendem Rahmenschwenkwinkel, d.h. wenn ein stärkerer Spurversatz erreicht werden soll, verlängert wird, um auch durch eine Deichselverlängerung eine Vergrößerung des Spurversatzes zu erreichen. Andere Steuerungsabhängigkeiten sind jedoch für die Deichsellänge denkbar.In Development of the invention can not only the angular orientation the drawbar sections, but also the length of the drawbar set become. The drawbar for this purpose is advantageously variable in length formed, in particular provided a telescopic drawbar can be. As a result, for example, in development of the invention for the road transport the drawbar will be shortened, to create a more compact arrangement. Alternatively or additionally the control device the drawbar length in dependence of predetermined operating parameters automatically control, for example, the drawbar length depending on changed the frame swivel angle For example, to the effect that the drawbar with increasing Frame pivot angle, i. when a stronger track offset is reached is to be extended, also by a drawbar extension an enlargement of the Track offset to achieve. Other control dependencies, however, are conceivable for the drawbar length.

In Weiterbildung der Erfindung ist der hintere Deichselabschnitt in der vorgenannten Weise längenveränderbar ausgebildet.In Further development of the invention is the rear drawbar section in the aforementioned manner variable in length educated.

Vorzugsweise ist der vordere Deichselabschnitt kürzer als der hintere Deichselabschnitt ausgebildet, insbesondere in der Arbeitsstellung der Landmaschine und/oder wenn die Deichsel auf ihre volle Länge ausgefahren ist. In Weiterbildung der Erfindung beträgt die Länge des vorderen Deichselabschnitts etwa 2m, während bei gänzlich ausgefahrener Deichsel die Länge des hinteren Deichselabschnitts etwa 6m bis 6,5m betragen kann. Die Deichselknickachse liegt also bedeutend näher am vorderen Ende der Deichsel.Preferably the front drawbar section is shorter than the rear drawbar section trained, especially in the working position of the agricultural machine and / or when the drawbar is extended to its full length. In training of the invention the length the front drawbar section about 2m, while at fully extended drawbar the length the rear drawbar section may be about 6m to 6.5m. The drawbar bend axis is thus significantly closer to the front end of the drawbar.

Grundsätzlich kann die Anordnung der Deichsel an dem Schlepper in verschiedener Weise erfolgen. Vorteilhafterweise kann das Kupplungsstück ein an das Zugmaul des Schleppers formangepasstes Zugmaul-Anschlussstück umfassen, mittels dessen die Deichsel bzw. die Landmaschine an das Zugmaul eines Schleppers angekuppelt werden kann. Die Zugmaulanhängung vermeidet Seitenzug bestmöglich. Alternativ kann die Deichsel auch an die üblicherweise eine Ackerschiene tragenden Unterlenker eines Schleppers angekoppelt werden und hierfür ein Unterlenkerkupplungsstück an ihrem vorderen Ende aufweisen.Basically the arrangement of the drawbar on the tractor done in various ways. Advantageously, the coupling piece to the towing jaw of the tractor comprise a form-fitting Zugmaul connector, by means of which the drawbar or the agricultural machine to the towing mouth of a tractor can be coupled. The Zugmaulanhängung avoids side pull best possible. alternative The drawbar can also be used to the usual a tractor track bearing lower link of a tractor coupled be and for this a lower link coupling piece have at their front end.

Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:in the Below, the present invention will be described with reference to preferred embodiments and associated Drawings closer explained. In the drawings show:

1: eine Draufsicht auf einen gezogenen Anbaumäher in einer ausgeschwenkten, spurversetzten Arbeitsstellung, 1 FIG. 2 is a plan view of a towed cultivator in a deployed, off-track working position. FIG.

2: eine Draufsicht auf den Anbaumäher aus 1 in der zusammengeklappten, in der Spur fahrenden Transportstellung, 2 : a top view of the cultivator from 1 in the folded, in-track transport position,

3: eine Seitenansicht des Anbaumähers aus den vorhergehenden Figuren in der zusammengeklappten Transportstellung, 3 FIG. 2: a side view of the cultivator from the preceding figures in the folded transport position, FIG.

4: eine perspektivische Rückansicht des Anbaumähers aus den vorhergehenden Figuren in der Arbeitsstellung, 4 : a perspective rear view of the cultivator from the preceding figures in the working position,

5: eine perspektivische Frontansicht des Mähwerks aus 4, und 5 : a perspective front view of the mower deck 4 , and

6: eine schematische Seitenansicht der Aufhängung der vorderen Mäheinheit des Anbaumähers aus den vorhergehenden Figuren. 6 : A schematic side view of the suspension of the front mowing unit of the cultivator from the preceding figures.

Der in den Figuren gezeichnete gezogene Großmäher 1 umfasst einen Maschinenrahmen 2, der in der gezeichneten Ausführung ein einachsiges Fahrwerk 3 aufweist, dessen Räder 4 den Maschinenrahmen 2 auf dem Boden abstützen.The drawn in the figures drawn mower 1 includes a machine frame 2 , which in the drawn execution a uniaxial landing gear 3 has, its wheels 4 the machine frame 2 rest on the ground.

Der Maschinenrahmen 2 trägt in der gezeichneten Ausführung drei Mäheinheiten 5, 6 und 7, die vor und hinter der Achse des Fahrwerks 3 angeordnet sind. Die vor dem Fahrwerk 3 angeordnete Mäheinheit 5 ist dabei mittig zur Spur des Fahrwerks 3 angeordnet, während die hinteren Mäheinheiten 6 und 7 seitlich auskragend angeordnet sind. Es versteht sich, dass andere Anordnungen bezüglich der Mäheinheiten getroffen sein können, und zwar sowohl hinsichtlich der Anzahl als auch der Lage. Beispielsweise könnten alle Mäheinheiten vor dem Fahrwerk 3 angeordnet sein, wobei ggf. auch nur zwei Mäheinheiten, aber auch vier oder mehr Mäheinheiten vorgesehen sein könnten.The machine frame 2 carries in the drawn execution three mowing units 5 . 6 and 7 , in front of and behind the axle of the chassis 3 are arranged. The front of the chassis 3 arranged mowing unit 5 is in the middle of the track of the chassis 3 arranged while the rear mowing units 6 and 7 are arranged projecting laterally. It is understood that other arrangements with respect to the mowing units may be made, both in number and location. For example, all mowing units in front of the chassis 3 be arranged, which possibly also only two mowing units, but also four or more mowing units could be provided.

Die beiden seitlichen Mäheinheiten 6 und 7 sind dabei an Tragarmen 8 und 9 aufgehängt, die um liegende, in Fahrtrichtung weisende Schwenkachsen nach oben schwenkbar sind, um die seitlichen Mäheinheiten 6 und 7 zum Zwecke des Straßentransports nach oben schwenken zu können. Die genannten Mäheinheiten 6 und 7 können dabei pendelnd an den auskragenden Enden der Tragarme 8 und 9 aufgehängt sein.The two side mower units 6 and 7 are on support arms 8th and 9 suspended, the lying, lying in the direction of travel pivot axes are pivoted upward to the lateral mowing units 6 and 7 to swing upwards for the purpose of road transport. The mentioned mowing units 6 and 7 can swinging at the cantilevered ends of the support arms 8th and 9 be hung up.

Weiterhin sind in der gezeichneten Ausführungsform den Mäheinheiten 6 und 7 nachlaufend Querförderer 10 und 11 vorgesehen, die ebenfalls mittels schwenkbarer Tragarme 12 und 13 an dem Maschinenrahmen 2 aufgehängt sind und zusammen mit den Mäheinheiten 6 und 7 nach oben geschwenkt werden können.Furthermore, in the illustrated embodiment, the mowing units 6 and 7 trailing cross conveyor 10 and 11 provided, which also by means of pivoting support arms 12 and 13 on the machine frame 2 are hung up and together with the mowing units 6 and 7 can be swung upwards.

Der Maschinenrahmen 2 wird an einem den Anbaumäher 1 ziehenden Schlepper 14 mittels einer Deichsel 15 angehängt, die an ihrem vorderen Ende ein Kupplungsstück 16 mit einem Zugmaul-Anschlussstück 17 aufweist, das an das Zugmaul 18 des Schleppers 14 formangepasst ist und in dem Zugmaul 18 um eine aufrechte Zugpunktschwenkachse 19 schwenkbar befestigbar ist.The machine frame 2 becomes at a the cultivation mower 1 pulling tug 14 by means of a drawbar 15 attached, which at its front end a coupling piece 16 with a pull-jaw fitting 17 which, to the Zugmaul 18 of the tractor 14 is conformed and in the train mouth 18 around an upright tow bar pivot axis 19 is pivotally fastened.

Mit ihrem hinteren Ende ist die Deichsel 15 mit dem Maschinenrahmen 2 durch ein Gelenk 20 verbunden, so dass die Deichsel 15 um eine ebenfalls aufrechte Rahmenschwenkachse 21 gegenüber dem Maschinenrahmen 2 schwenkbar ist, wobei in der gezeichneten Ausführung die genannte Rahmenschwenkachse 21 im Bereich des Fahrwerks 3 bzw. zwischen den Mäheinheiten 5, 6 und 7 angeordnet ist und mit der Längsachse bzw. der Spur des Maschinenrahmens 2 fluchtet, d.h. mittig am Maschinenrahmen 2 angeordnet ist.With its rear end is the drawbar 15 with the machine frame 2 through a joint 20 connected so that the drawbar 15 around a likewise upright frame pivot axis 21 opposite the machine frame 2 is pivotable, wherein in the illustrated embodiment, said frame pivot axis 21 in the area of the chassis 3 or between the mowing units 5 . 6 and 7 is arranged and with the longitudinal axis or the track of the machine frame 2 is aligned, ie centrally on the machine frame 2 is arranged.

Um den Rahmenschwenkwinkel des Maschinenrahmens 2 gegenüber der Deichsel 15 in der gewünschten Weise einstellen zu können, ist der genannten Rahmenschwenkachse 21 ein erstes Stellglied 22 in Form eines Hydraulikzylinders zugeordnet, das einerseits an dem Maschinenrahmen 2 und andererseits an der Deichsel 15 gelenkig angelenkt ist. Die Deichsel 15 ist dabei aus einer parallelen Ausgangsstellung, in der die Deichsel 15 sich im wesentlichen parallel zur Längsachse des Maschinenrahmens 2 erstreckt, sowohl nach rechts als auch nach links ausschwenkbar, so dass der Anbaumäher 1 in der gewünschten Weise rechts oder links versetzt hinter der Spur des Schleppers 14 fahren kann. Der jeweilige Rahmenschwenkwinkel ist hierbei fest vorgebbar, wobei es sich versteht, dass verschiedene Winkel vorgebbar sein können, um den Anbaumäher 1 zum einen rechts oder links versetzt hinterher zu schleppen, aber auch einen unterschiedlich großen Spurversatz einstellen zu können, beispielsweise in Abhängigkeit dessen, ob ein Frontmähwerk an dem Schlepper angebaut ist.Around the frame pivot angle of the machine frame 2 opposite the drawbar 15 to be able to adjust in the desired manner, is the said frame pivot axis 21 a first actuator 22 assigned in the form of a hydraulic cylinder, on the one hand to the machine frame 2 and on the other hand on the drawbar 15 hinged articulated. The drawbar 15 is from a parallel starting position, in which the drawbar 15 substantially parallel to the longitudinal axis of the machine frame 2 extends, swung out both to the right and to the left, so that the cultivator 1 in the desired manner offset to the right or left behind the track of the tractor 14 can drive. The respective frame pivot angle is fixed in this case, it being understood that different angles can be specified to the mounting jig 1 on the one hand to tow right or left behind, but also to be able to set a different track offset, for example, depending on whether a front mower is attached to the tractor.

Das genannte erste Stellglied 22 wird hierbei von einer zentralen Steuervorrichtung 23 angesteuert, die eine elektronische Steuereinrichtung und von dieser angesteuerte Hydrauliksteuerelemente zur Steuerung des mit dem ersten Stellglied verbundenen Hydraulikkreises umfassen kann, ohne dass dies in der Zeichnung eigens dargestellt wäre.The first actuator mentioned 22 This is done by a central control device 23 controlled, which may include an electronic control device and controlled by this hydraulic control elements for controlling the connected to the first actuator hydraulic circuit, without this being specifically illustrated in the drawing.

Die Deichsel 15 ist mehrteilig ausgebildet. Sie besteht in der gezeichneten Ausführung aus einem hinteren Deichselabschnitt 15a sowie einem vorderen Deichselabschnitt 15b, die miteinander durch ein Gelenk 24 verbunden sind dergestalt, dass der vordere Deichselabschnitt 15b gegenüber dem hinteren Deichselabschnitt 15a um eine aufrechte Deichselknickachse 24 schwenkbar ist. Dieser Deichselknickachse 24 ist ein zweites Stellglied in Form eines Hydraulikzylinders zugeordnet, der einerseits an dem hinteren Deichselabschnitt 15a und andererseits an dem vorderen Deichselabschnitt 15b angelenkt ist. Mittels des genannten zweiten Stellglieds 25 – das in 1 nur schematisch dargestellt ist – kann ein gewünschter Deichselknickwinkel zwischen den beiden Deichselabschnitten 15a und 15b eingestellt werden, wobei aus der gestreckten Lage heraus, d.h. einem Deichselknickwinkel von 180°, der vordere Deichselabschnitt 15b gegenüber dem hinteren Deichselabschnitt 15a sowohl nach rechts als auch nach links verschwenkt werden kann, ohne dass dies eigens dargestellt wäre.The drawbar 15 is designed in several parts. It consists in the illustrated embodiment of a rear drawbar section 15a and a front drawbar section 15b which are connected by a joint 24 are connected such that the front drawbar section 15b opposite the rear drawbar section 15a around an upright drawbar bending axis 24 is pivotable. This drawbar bend axis 24 is associated with a second actuator in the form of a hydraulic cylinder, on the one hand to the rear drawbar section 15a and on the other hand on the front drawbar section 15b is articulated. By means of said second actuator 25 - this in 1 is shown only schematically - can a desired drawbar bending angle between the two drawbar sections 15a and 15b be adjusted, from the extended position, ie a drawbar bending angle of 180 °, the front drawbar section 15b opposite the rear drawbar section 15a can be pivoted to the right and to the left, without this being shown specifically.

Das genannte zweite Stellglied 25 wird in entsprechender Weise von der zentralen Steuervorrichtung 23 angesteuert, die auch das erste Stellglied 22 ansteuert.The said second actuator 25 is in a similar manner by the central control device 23 controlled, which is also the first actuator 22 controls.

Weiterhin ist in der gezeichneten Ausführung ein drittes Stellglied 26 vorgesehen, mittels dessen der vordere Deichselabschnitt 15b gegenüber dem Schlepper 14 um die Zugpunktachse 19 verschwenkt werden kann. Das dritte Stellglied 26 kann ebenfalls von der Steuervorrichtung 23 angesteuert werden.Furthermore, in the illustrated embodiment, a third actuator 26 provided by means of which the front drawbar section 15b opposite the tug 14 around the traction point axis 19 pivoted can be. The third actuator 26 can also be from the control device 23 be controlled.

Wie 1 zeigt, ist der hintere Deichselabschnitt 15a teleskopierbar ausgebildet. Eine Teleskopiervorrichtung 27 zur Längenveränderung der Deichsel 15 kann ebenfalls von der Steuervorrichtung 23 ansteuerbar sind.As 1 shows is the rear drawbar section 15a telescopically formed. A telescoping device 27 for length change of the drawbar 15 can also be from the control device 23 are controllable.

Damit ist folgende Funktionsweise des Anbaumähers 1 möglich:
Im Arbeitsbetrieb, wie ihn 1 zeigt, wird zunächst die Deichsel 15 durch Betätigung der Teleskopiervorrichtung 27 auf die gewünschte Länge eingestellt, insbesondere gänzlich ausgefahren. Durch Ansteuerung des ersten Stellgliedes 22 wird der Maschinenrahmen 2 gegenüber der Deichsel 15 stumpfwinklig verschwenkt, so dass die Deichsel 15 gegenüber der Längsachse des Maschinenrahmens 2 im Winkel α gehalten ist, vgl. 1.This is the following operation of the cultivator 1 possible:
In work mode, like him 1 shows, first the drawbar 15 by operation of the telescoping device 27 set to the desired length, in particular fully extended. By driving the first actuator 22 becomes the machine frame 2 opposite the drawbar 15 pivoted obtusely, so that the drawbar 15 opposite the longitudinal axis of the machine frame 2 is held at an angle α, cf. 1 ,

In Abhängigkeit des eingestellten Winkels α wird sodann das zweite Stellglied 25 angesteuert, so dass der vordere Deichselabschnitt 15b gegenüber dem hinteren Deichselabschnitt 15a im stumpfen Winkel β gehalten ist, wobei die Winkel α und β einander betragsmäßig vorteilhafterweise entsprechen, und/oder der vordere Deichselabschnitt 15b im wesentlichen parallel zur Längsachse des Maschinenrahmens 2 geführt ist.Depending on the set angle α is then the second actuator 25 controlled, so that the front drawbar section 15b opposite the rear drawbar section 15a is held at an obtuse angle β, wherein the angles α and β correspond in terms of amount advantageously, and / or the front drawbar section 15b substantially parallel to the longitudinal axis of the machine frame 2 is guided.

Das dritte Stellglied 26 kann im Arbeitsbetrieb in Schwimmstellung geschaltet sein, so dass die Deichsel 15 um die Zugpunktachse 19 pendeln kann und bei Kurvenfahrten die Deichsel 15 gegenüber dem Schlepper 14 entsprechend einschwenkt.The third actuator 26 can be switched in working position in floating position, so that the drawbar 15 around the traction point axis 19 can commute and when cornering the drawbar 15 opposite the tug 14 einschwenkt accordingly.

Beispielsweise bei engen Kurvenfahrten kann jedoch die Steuervorrichtung 23 einen alternativen Steuerungsmodus vorgeben: Überschreitet beispielsweise der Lenkwinkel des Schleppers 14 eine vorgegebene Grenze, kann die Steuereinrichtung 23 das zweite Stellglied 25 in Schwimmstellung schalten, so dass der hintere Deichselabschnitt 15a gegenüber dem vorderen Deichselabschnitt 15b schwenken kann. Gleichzeitig kann das dritte Stellglied 26 betätigt werden, um den vorderen Deichselabschnitt 15b gegenüber dem Schlepper 14 zwangszusteuern, insbesondere dergestalt, dass der vordere Deichselabschnitt 15b gegenüber der Längsach se des Schleppers 14 nur begrenzt auslenkbar ist oder in einer vorgegebenen Winkelstellung, beispielsweise parallel zur Längsachse des Schleppers 14, gehalten wird.For example, when cornering tight but the control device 23 specify an alternative control mode: For example, exceeds the steering angle of the tractor 14 a predetermined limit, the control device 23 the second actuator 25 switch to floating position, so that the rear drawbar section 15a opposite the front drawbar section 15b can swing. At the same time, the third actuator 26 operated to the front drawbar section 15b opposite the tug 14 forcibly control, in particular such that the front drawbar section 15b opposite the Längsach se of the tractor 14 is limited deflected or in a predetermined angular position, for example, parallel to the longitudinal axis of the tractor 14 , is held.

Um den Anbaumäher 1 zum Straßentransport in die Spur des Schleppers 14 zu bringen, wird zum einen durch Betätigung des ersten Stellglieds 22 der Maschinenrahmen 2 mit seiner Längsachse parallel zur Deichsel 15 gebracht. Entsprechend der Einstellung des Rahmenschwenkwinkels wird durch Ansteuerung des zweiten Stellglieds 25 die Deichsel 15 bzw. ihre beiden Abschnitte 15a und 15b gestreckt, wie dies 2 zeigt. Um die Breite des Anbaumähers 1 an die zulässige Straßenfahrbreite anzupassen, werden die beiden seitlichen Mäheinheiten 6 und 7 nach oben geschwenkt, wie dies die 2 und 3 zeigen.To the cultivation mower 1 for road transport in the track of the tractor 14 to bring, is firstly by pressing the first actuator 22 the machine frame 2 with its longitudinal axis parallel to the drawbar 15 brought. According to the setting of the frame swivel angle is by driving the second actuator 25 the drawbar 15 or their two sections 15a and 15b stretched, like this 2 shows. To the width of the cultivator 1 to adapt to the permissible road width, the two lateral mowing units 6 and 7 panned up like this 2 and 3 demonstrate.

Zudem wird durch Betätigung der Teleskopiervorrichtung 27 die Deichsel 15 eingefahren, um die Gespannlänge möglichst kurz zu halten und ein seitliches Ausschwenken des Anbaumähers 1 bei Kurvenfahrten möglichst zu vermindern.In addition, by operation of the telescoping device 27 the drawbar 15 Retracted to keep the trailer length as short as possible and a lateral swinging of the cultivator 1 to reduce as much as possible when cornering.

Wie die 4 und 5 zeigen, kann anstelle der in den 1 bis 3 gezeigten Zugmaulanhängung die Deichsel 15 auch an die normalerweise die Ackerschiene tragenden Unterlenker des Schleppers angebaut werden. Hierzu kann am vorderen Ende der Deichsel 15 eine Unterlenkerkupplung 100 vorgesehen sein, die um eine aufrechte Drehachse drehbar am vorderen Ende der Deichsel 15 befestigt ist.As the 4 and 5 show instead of in the 1 to 3 shown drawbar hitch the drawbar 15 also be attached to the normally supporting the track rail lower link of the tractor. This can be done at the front end of the drawbar 15 a lower link coupling 100 be provided, which is rotatable about an upright axis of rotation at the front end of the drawbar 15 is attached.

Wie 4 zeigt, sind die beiden seitlichen Mähwerke 6 und 7 an einem gemeinsamen, zwischen den beiden Mäheinheiten 6 und 7 angeordneten Träger in Form eines Rahmens gelagert, der einen Neigerahmen 35 bildet und gegenüber dem aufgesattelten Maschinenrahmen 2 um eine liegende Querachse neigbar ist.As 4 shows are the two side mowers 6 and 7 at a common, between the two mowing units 6 and 7 arranged carrier stored in the form of a frame, which has a tilt frame 35 forms and opposite the semi-mounted machine frame 2 is tiltable about a horizontal transverse axis.

Der Neigerahmen 35 ist dabei an einem Hubwerk 36 befestigt, das eine Lenkeranordnung 37 umfasst, die den Neigerahmen 35 trägt. In der gezeichneten Ausführungsform ist die Lenkeranordnung 37 als Dreipunktanlenkung ausgebildet, die zwei vom Maschinenrahmen 2 rückwärtig auskragende Unterlenker 39 sowie einen ebenfalls rückwärtig auskragenden Oberlenker 40 umfasst, die in der abgesenkten Arbeitsstellung im wesentlichen – grob gesprochen – liegend angeordnet sind. Die maschinenrahmenseitigen Gelenkpunkte sowie die neigerahmenseitigen Gelenkpunkte der Lenkeranordnung 37 erlauben es, die Lenkeranordnung 37 auf und ab zu schwenken. Dies erfolgt durch einen Hubwerksaktor 38, der in der gezeichneten Ausführungsform an den Unterlenkern 39 einerseits und an dem Maschinenrahmen 2 andererseits angreift.The tilt frame 35 is doing a hoist 36 attached, which is a handlebar assembly 37 which included the curtailment 35 wearing. In the illustrated embodiment, the link assembly 37 designed as a three-point linkage, the two of the machine frame 2 rearwardly projecting lower link 39 and also a rearwardly projecting upper link 40 includes, which are arranged in the lowered working position essentially - roughly speaking - lying. The machine frame side hinge points and the neigerahmenseitigen points of the handlebar assembly 37 allow the handlebar assembly 37 panning up and down. This is done by a Hubwerksaktor 38 in the drawn embodiment on the lower links 39 on the one hand and on the machine frame 2 on the other hand attacks.

Der Oberlenker 40 des Hubwerks 36 ist dabei längenveränderlich ausgebildet und umfasst einen Hydraulikzylinder, der einen Neigungsaktor 32 bildet. Durch Betätigung des Neigungsaktors 32, d.h. Verkürzung bzw. Verlängerung des Oberlenkers 40, kann der Neigerahmen 35 und damit die Mäheinheiten 6 und 7 vor- und zurückgeneigt werden, so dass der Neigerahmen 35 und die Mäheinheiten 6 und 7 Nickbewegungen in einer in Fahrtrichtung weisenden, aufrechten Nickebene ausführen.The top link 40 of the hoist 36 is designed variable in length and includes a hydraulic cylinder, which has a tilt actuator 32 forms. By operating the tilt actuator 32 , ie shortening or lengthening the upper link 40 , can the tilt frame 35 and thus the mowing units 6 and 7 tilted back and forth, so that the tilt frame 35 and the mowing units 6 and 7 Nick movements point in a direction of travel to execute the upright pitching plane.

Die Nickachse 30 für diese durch den Neigungsaktor 32 erzeugten Nickbewegungen wird hierbei von den Gelenkpunkten zwischen den Unterlenkern 39 und dem Neigerahmen 35 definiert.The pitch axis 30 for these by the tilt factor 32 pitching movements generated here is the hinge points between the lower links 39 and the tilt frame 35 Are defined.

Die Nickbewegungen werden vorteilhafterweise von einer Neigungssteuervorrichtung 31 in Abhängigkeit der im Mähbetrieb durchgeführten Höhenbewegungen der Mäheinheiten 6 und 7 zur Bodenanpassung gesteuert. Die Neigungssteuervorrichtung 31 kann hierzu vorteilhafterweise eine Zwangssteuerung des genannten Neigungsaktors 32 durch Kopplung mit den Hub- bzw. Entlastungsaktoren 33 und 34 vorsehen. Die genannten Hub- bzw. Entlastungsaktoren 33 und 34 sind einerseits an dem Neigerahmen 35 und andererseits an den Tragarmen 8 und 9 angelenkt, mittels derer die Mäheinheiten 6 und 7 nach oben in die Transportstellung geschwenkt werden können. Diese Hubzylinder 33 und 34 fungieren als Geberzylinder, die bei Auf- und Abbewegungen der Mäheinheiten 6 und 7 im Mähbetrieb eine Längenänderung erfahren, wodurch eine entsprechende Hydraulikölverdrängung erfolgt. Das durch die Hub- bzw. Entlastungszylinder 33 und 34 verdrängte Druckfluid wird in den Neigungsaktor 32 gespeist, um diesen entsprechend zu verlängern bzw. zu verkürzen.The pitching movements are advantageously performed by a tilt control device 31 depending on the height movements of the mowing units during mowing 6 and 7 controlled for ground adaptation. The tilt control device 31 For this purpose, it is advantageously possible to positively control said inclination actuator 32 by coupling with the lifting or unloading actuators 33 and 34 provide. The mentioned lifting or relief actuators 33 and 34 are on the one hand on the tilt frame 35 and on the other hand on the carrying arms 8th and 9 articulated, by means of which the mowing units 6 and 7 can be swung up into the transport position. This lifting cylinder 33 and 34 act as master cylinder, the up and down movements of the mowing units 6 and 7 undergo a change in length during mowing, whereby a corresponding hydraulic oil displacement takes place. That through the lifting or unloading cylinder 33 and 34 displaced pressure fluid is in the tilt actuator 32 fed, in order to extend or shorten this accordingly.

Vorteilhafterweise kann hierbei dem Neigungsaktor 32 eine Federeinrichtung parallel geschaltet sein, die den Neigerahmen 35 mit den daran angebauten Mäheinheiten 6 und 7 gewichtsentlastet, so dass die Neigebewegung mit geringem Kraftaufwand um die Nulllage erfolgen kann. Die Federeinrichtung ist in den Figuren nicht eigens gezeichnet, sie kann beispielsweise an dem Neigungsaktor 32 vorgesehen bzw. in diesen integriert sein, wobei sie ggf. auch hydraulisch ausgebildet sein kann.Advantageously, this can be the tilt factor 32 a spring device to be connected in parallel, the tilt frame 35 with the attached mowing units 6 and 7 Weight relieved, so that the tilting movement can be done with little effort around the zero position. The spring device is not specifically drawn in the figures, it can for example on the tilt actuator 32 be provided or integrated in these, where appropriate, they may also be hydraulically formed.

Alternativ oder zusätzlich kann eine Neigungssteuerung der beiden Mäheinheiten 6 und 7 auch über das Hubwerk 36 erfolgen, dessen Geometrie hierzu vorteilhafterweise derart gewählt ist, dass bei Hubbewegungen der Lenkeranordnung 37 der daran angelenkte Neigerahmen 35 entsprechende Nickbewegungen erfährt. Auch hier kann eine Zwangssteuerung vorgesehen sein, insbesondere dergestalt, dass die Hub- bzw. Entlastungszylinder 33 und 34 mit dem Hubwerksaktor 38 gekoppelt sind, so dass bei Auf- und Abbewegungen der Mäheinheiten 6 und 7 zur Bodenanpassung der Hubwerksaktor 38 entsprechende Hubbewegungen des Hubwerks 36 und damit Nickbewegungen erzeugt.Alternatively or additionally, a tilt control of the two mowing units 6 and 7 also via the hoist 36 take place, the geometry of which is advantageously chosen so that during lifting movements of the link assembly 37 the hinged frame of action 35 undergoes corresponding pitching movements. Again, a positive control may be provided, in particular such that the lifting or unloading cylinder 33 and 34 with the hoist actuator 38 are coupled, so that during up and down movements of the mowing units 6 and 7 for ground adaptation of the Hubwerksaktor 38 corresponding strokes of the hoist 36 and thus generates pitching movements.

Auch dem Hubwerksaktor 38 kann eine Federeinrichtung parallel geschaltet sein, um ein entsprechendes Pendeln um eine Nulllage mit geringen Hydraulikkräften zu bewerkstelligen.Also the Hubwerksaktor 38 a spring device can be connected in parallel to accomplish a corresponding oscillation about a zero position with low hydraulic forces.

Auch die dritte Mäheinheit 5 ist vorteilhafterweise zur Bodenanpassung neigungsgesteuert, so dass sie zusätzlich zu den möglichen Auf- und Abbewegungen Nickbewegungen zur Bodenanpassung ausführt, insbesondere bei Aufwärtsbewegungen zurückgeneigt und bei Abwärtsbewegungen nach vorne geneigt wird. Hierzu ist eine Steuereinrichtung in Form einer Lenkeranordnung vorgesehen, wie sie 6 zeigt.Also the third mowing unit 5 is advantageously tilt-controlled for ground adjustment, so that it performs in addition to the possible up and down movements pitching movements for ground adjustment, in particular, inclined backwards during upward movements and is tilted forward during downward movements. For this purpose, a control device is provided in the form of a link arrangement, as they 6 shows.

Das in den Figuren dargestellte Mähwerk 101 umfasst einen sich quer zur Fahrtrichtung und damit senkrecht zur Zeichenebene der 1 erstreckenden Maschinenrahmen 102, an dem nebeneinander mehrere Trommelmäher 103 befestigt sind, die jeweils um aufrechte Drehachsen umlaufen und von denen in 1 nur eines zu sehen ist.The mower shown in the figures 101 comprises a transversely to the direction of travel and thus perpendicular to the plane of the 1 extending machine frame 102 , on the side by side several drum mowers 103 are fixed, each revolve around upright axes of rotation and of which in 1 only one is visible.

Das Mähwerk 101 ist an einer Aufhängungsvorrichtung 104 gelagert, mit Hilfe derer das Mähwerk 101 am Bug eines Schleppers 105 anbaubar ist. Hierzu umfasst die Aufhängungsvorrichtung 104 einen Anbaubock 106, der an der an sich üblichen Dreipunktanlenkung 107 des Schleppers 105, die zwei Unterlenker 108 sowie einen Oberlenker 109 umfasst, angebaut werden kann. Der starre Anbaubock 106 besitzt hierzu zwei voneinander beabstandete Unterlenkeranbaupunkte sowie einen zentralen Oberlenkeranlenkpunkt.The mower 101 is on a suspension device 104 stored, with the help of which the mower 101 at the bow of a tugboat 105 can be cultivated. For this purpose, the suspension device comprises 104 a trestle 106 , the usual three-point linkage 107 of the tractor 105 , the two lower links 108 as well as a top link 109 includes, can be grown. The rigid trestle 106 For this purpose has two spaced apart lower link attachment points and a central Oberlenkeranlenkpunkt.

Die Aufhängungsvorrichtung 104 umfasst einen ersten Lenker 110, der an dem Anbaubock 106 befestigt ist und von diesem in Fahrtrichtung des Schleppers nach vorne auskragt. Wie 1 zeigt, erstreckt sich der erste Lenker 110 in der Betriebsstellung bei ebenem Gelände von dem Anbaubock 106 im wesentlichen waagrecht nach vorne. Der erste Lenker 110 besitzt dabei einen vorderen, nach unten abgekröpften Endabschnitt 111, an dem der Maschinenrahmen 102 angelenkt ist. Wie 1 zeigt, sind an dem vorderen Endabschnitt des ersten Lenkers 110 ein zweiter Lenker 112 sowie ein dritter Lenker 113 jeweils gelenkig angelenkt, und zwar jeweils um eine zur Fahrtrichtung sich quer erstreckende Achse 114 bzw. 115. Der zweite Lenker 112 sowie der dritte Lenker 113 erstrecken sich jeweils schräg nach hinten und unten zum Anbaubock 106 hin und sind mit ihren rückwärtigen Enden gelenkig mit dem Maschinenrahmen 102 verbunden, und zwar über ebenfalls quer zur Fahrtrichtung verlaufende Achsen 116 bzw. 117. Die zweiten und dritten Lenker 112 und 113 sind parallelogrammartig angeordnet und bilden ein Viergelenk, mit Hilfe dessen der Maschinenrahmen 102 und die daran befestigten Trommelmäher 103 relativ zum ersten Lenker beweglich gelagert sind. Wie 1 zeigt, erstrecken sich die zweiten und dritten Lenker nur leicht geneigt zueinander, wobei der zweite Lenker 112 etwas länger ist als der dritte Lenker 113.The suspension device 104 includes a first handlebar 110 standing at the trestle 106 is attached and protrudes from this in the direction of travel of the tractor forward. As 1 shows, extends the first link 110 in the operating position on level terrain of the trestle 106 essentially horizontally forward. The first handlebar 110 has a front, bent down end portion 111 at which the machine frame 102 is articulated. As 1 shows are at the front end portion of the first link 110 a second handlebar 112 and a third handlebar 113 articulated in each case articulated, in each case about an axis extending transversely to the direction of travel 114 respectively. 115 , The second handlebar 112 as well as the third handlebar 113 each extend obliquely backwards and downwards to the headstock 106 and are with their rear ends hinged to the machine frame 102 connected, and indeed also transverse to the direction axes 116 respectively. 117 , The second and third handlebars 112 and 113 are arranged parallelogram-like and form a four-bar linkage, with the help of which the machine frame 102 and the attached drum mowers 103 are movably mounted relative to the first link. As 1 shows, the second and third links extend only slightly inclined to each other, wherein the second link 112 a little longer than the third handlebar 113 ,

Es ist nicht nur das von den zweiten und dritten Lenkern 112 und 113 gebildete Viergelenk relativ zum ersten Lenker 110 schwenkbar. Zusätzlich ist der gesamte erste Lenker 110 zusammen mit dem daran angelenkten Viergelenk und dem wiederum daran angelenkten Maschinenrahmen 102 schwenkbar, so dass er auf und ab wippen kann. Wie 1 zeigt, ist der erste Lenker 110 um eine quer zur Fahrtrichtung, im wesentlichen horizontale Schwenkachse 118 schwenkbar an dem Anbaubock 106 angelenkt.It's not just the second and third handlebars 112 and 113 formed four-bar relative to the first handlebar 110 pivotable. In addition, the entire first handlebar 110 together with the articulated four-bar linkage and the machine frame, which in turn is articulated thereto 102 swiveling so that he can bob up and down. As 1 shows is the first handlebar 110 about a transverse to the direction of travel, substantially horizontal pivot axis 118 swiveling on the trestle 106 hinged.

Die Schwenkbewegungen des Viergelenks, das von dem zweiten Lenker 112 und dem dritten Lenker 113 gebildet wird, und die Schwenkbewegung des ersten Lenkers 110 relativ zum Anbaubock 106 sind relativ zueinander zwangsgesteuert. Die entsprechende Steuervorrichtung 119 wird von einem vierten Lenker 120 gebildet, der einerseits gelenkig am Anbaubock 106 und andererseits gelenkig am dritten Lenker 113 angelenkt ist. Wie 1 zeigt, ist der dritte Lenker 113 als Kniehebel ausgebildet, der an seinem einen Ende mit dem Maschinenrahmen 102 verbunden ist und an seinem anderen Ende mit dem vierten Lenker 120 verbunden ist, wobei der Drehpunkt 115 des dritten Lenkers 113 zwischen den Anlenkpunkten des vierten Lenkers 120 und des Maschinenrahmens 102 im Bereich der Verbindung der beiden Schenkel des Kniehebels liegt. Der obere Schenkel, an dem der vierte Lenker 120 angelenkt ist, ist dabei wesentlich kürzer als der untere Schenkel, an dem der Maschinenrahmen 102 angelenkt ist. In der gezeichneten Ausführung beträgt die Länge des oberen Schenkels nur etwa ein Viertel der Länge des unteren Schenkels. Es versteht sich jedoch, dass das Längenverhältnis verändert werden kann, um die gewünschten Hebelverhältnisse zu erzielen.The pivoting movements of the four-bar joint, that of the second link 112 and the third handlebar 113 is formed, and the pivotal movement of the first link 110 relative to the trestle 106 are positively controlled relative to each other. The corresponding control device 119 is from a fourth handlebar 120 formed, on the one hand articulated at the trestle 106 and on the other hand articulated on the third link 113 is articulated. As 1 shows is the third handlebar 113 designed as a toggle lever, which at one end with the machine frame 102 is connected and at the other end with the fourth link 120 is connected, wherein the fulcrum 115 of the third link 113 between the articulation points of the fourth link 120 and the machine frame 102 lies in the region of the connection of the two legs of the toggle lever. The upper leg, on which the fourth handlebar 120 is hinged, it is much shorter than the lower leg, on which the machine frame 102 is articulated. In the illustrated embodiment, the length of the upper leg is only about one quarter of the length of the lower leg. It is understood, however, that the aspect ratio can be changed to achieve the desired leverage ratios.

Zur Gewichtsentlastung ist eine Federeinrichtung 121 vorgesehen. In der gezeichneten Ausführungsform umfasst sie eine einzelne Feder bzw. mehrere parallel geschaltete Federn, die den Maschinenrahmen 102 und die daran befestigten Trommelmäher 103 unmittelbar gegenüber dem Anbaubock 106 abspannen. Die Feder 121 greift einerseits am Gelenkpunkt des vierten Lenkers 120 am Anbaubock 106 und andererseits am Maschinenrahmen 102 an.For weight relief is a spring device 121 intended. In the illustrated embodiment, it comprises a single spring or a plurality of springs connected in parallel, the machine frame 102 and the attached drum mowers 103 directly opposite the trestle 106 abspannen. The feather 121 on the one hand engages the pivot point of the fourth link 120 at the headstock 106 and on the other hand on the machine frame 102 at.

Zusätzlich oder alternativ können auch eine Entlastungsfeder 123, die einerseits am Anbaubock 106, insbesondere am Anlenkpunkt des vierten Lenkers 120 daran, und andererseits an dem ersten Lenker 110 angreift, sowie eine Entlastungsfeder 122 vorgesehen sein, die einerseits am ersten Lenker 110, insbesondere am Anlenkpunkt des dritten Lenkers 113 daran, und andererseits am Maschinenrahmen 102 angelenkt ist. Die Entlastungsfedern 122 und 123 können auch als Kolbenzylindereinheiten ausgebildet sein. Sie können auch lediglich als Schwenkbegrenzer fungieren und in diesem Fall beispielsweise als Zugseil ausgebildet sein. Sie geben die maximal nach unten gehende Schwenkbewegung des ersten Lenkers bzw. des Viergelenks vor.Additionally or alternatively, a relief spring can also be used 123 , on the one hand, at the trestle 106 , in particular at the articulation point of the fourth link 120 on it, and on the other hand on the first link 110 attacks, as well as a relief spring 122 be provided, on the one hand on the first link 110 , in particular at the articulation point of the third link 113 on it, and on the other hand on the machine frame 102 is articulated. The relief springs 122 and 123 can also be designed as a piston-cylinder units. You can also act only as Schwenkbegrenzer and be formed in this case, for example, as a pull rope. They specify the maximum downward pivoting movement of the first link or the four-bar linkage.

Die Federeinrichtung 121 bzw. 122, 123 wird vorteilhafterweise derart bemessen, dass das Mähwerk mit nur geringem Gewicht auf den Boden drückt und somit leicht und rasch ansprechend jeglicher Bodenkontur folgt, d.h. über Bodenwellen auf und ab geht. 2 zeigt, dass sich das Mähwerk 101 absenkt, sobald es in eine Senke im Boden fährt. Hierbei schwenken einerseits die zweiten und dritten Lenker 112 und 113 nach unten in eine steilere Stellung. Gleichzeitig schwenkt gegenläufig der erste Lenker 110 ebenfalls nach unten, wobei die beiden Schwenkbewegungen des ersten Lenkers 110 einerseits und des zweiten und dritten Lenkers 112 und 113 andererseits durch den vierten Lenker 120 zueinander zwangsgesteuert werden.The spring device 121 respectively. 122 . 123 is advantageously dimensioned such that the mower presses with little weight on the ground and thus easily and quickly responding any ground contour follows, ie goes on bumps up and down. 2 shows that the mower 101 lowers as soon as it drives into a dip in the ground. On the one hand, the second and third handlebars pivot 112 and 113 down to a steeper position. At the same time, the first handlebar pivots in opposite directions 110 also down, with the two pivoting movements of the first link 110 on the one hand and the second and third handlebars 112 and 113 on the other hand by the fourth link 120 be forcibly controlled with each other.

Wie 2 zeigt, überlagern sich die Schwenkbewegungen der Lenker 110, 112 und 113 derart, dass das Mähwerk 101 beim Nachuntenfahren gleichzeitig leicht nach vorne nickt. Die Bodenfläche der Trommelmäher 103 neigt sich und folgt der sich nach unten neigenden Bodenkontur (vgl. 2).As 2 shows, overlap the pivoting movements of the handlebars 110 . 112 and 113 such that the mower 101 at the same time nods slightly forward when driving downhill. The bottom surface of the drum mower 103 tilts and follows the downward sloping ground contour (cf. 2 ).

Fährt der Mäher hingegen über eine Bodenwelle nach oben, erfolgt eine umgekehrte Schwenkbewegung. Die zweiten und dritten Lenker 112 und 113 nehmen eine weniger geneigte, fast horizontale Stellung ein, während der erste Lenker 110 leicht nach oben geschwenkt wird, und zwar zwangsgesteuert durch den vierten Lenker 120.On the other hand, if the mower moves upwards over a bump, a reverse pivotal movement takes place. The second and third handlebars 112 and 113 take a less inclined, almost horizontal position while the first handlebar 110 is pivoted slightly upwards, and forcibly controlled by the fourth link 120 ,

Hierbei erfolgt eine leichte Nickbewegung des Mähwerks 101 nach hinten, so dass die Bodenfläche der Trommelmäher 103 der ansteigenden Bodenkontur folgt.This is a slight pitching movement of the mower 101 to the rear, leaving the bottom surface of the drum mower 103 the rising ground contour follows.

Um das Mähwerk 101 beispielsweise zum Zwecke des Transports hochheben zu können, umfasst die Aufhängungsvorrichtung 104 eine eigene Hubvorrichtung 124, mit Hilfe derer das Mähwerk 101 relativ zum Anbaubock 106 angehoben werden kann. In der gezeichneten Ausführungsform besteht die Hubvorrichtung 124 aus einem fremdenergiebetätigten Kraftheber 125, der einerseits am Maschinenrahmen 102 und andererseits am ersten Lenker 110 angelenkt ist. Dabei bewirkt ein Einziehen des Krafthebers 125 nicht nur ein Anheben des Maschinenrahmens 102 relativ zum ersten Lenker 110. Über den vierten Lenker 120 wird gleichzeitig der erste Lenker 110 nach oben geschwenkt.To the mower 101 For example, to lift for the purpose of transport, includes the suspension device 104 a separate lifting device 124 with the help of which the mower 101 relative to the trestle 106 can be raised. In the illustrated embodiment, the lifting device 124 from a power-operated power lift 125 On the one hand, on the machine frame 102 and on the other hand on the first link 110 is articulated. This causes a retraction of the power lift 125 not just a lifting of the machine frame 102 relative to the first handlebar 110 , About the fourth handlebar 120 becomes the first handlebar at the same time 110 swung upwards.

Es versteht sich, dass alternativ der Kraftheber 125 auch am Anbaubock 106 angreifen könnte und unmittelbar den ersten Lenker 110 oder den Maschinenrahmen 102 nach oben ziehen könnte.It is understood that alternatively the power lift 125 also at the headstock 106 could attack and immediately the first handlebar 110 or the machine frame 102 could pull up.

Die alternative Ausführungsform nach 4 ist in ihrem grundsätzlichen Aufbau ähnlich der Ausführung nach den 1 bis 3, so dass für entsprechende Bauteile dieselben Bezugsziffern verwendet worden sind und insoweit auf die vorangehende Beschreibung verwiesen wird. Im Gegensatz zur ersten Ausführung sind bei dieser Ausführung die Schwenkbewegungen des Viergelenks, das von den zweiten und dritten Lenkern 112 und 113 gebildet wird, und die Schwenkbewegung des ersten Lenkers 110 nicht durch einen vierten Lenker miteinander zwangsgekoppelt. Als Steuervorrichtung für die Bewegungen des ersten Lenkers 110 ist bei dieser Ausführung eine fremdenergiebetätigbare Kolbenzylindereinheit 127 vorgesehen, die einerseits am Anbaubock 106 und andererseits am ersten Lenker 110 angreift. Sie steuert die Schwenkstellung des ersten Lenkers 110 in Abhängigkeit der Stellung des Mähwerks 101. Eine elektronische Steuereinheit, die in den Figuren nicht dargestellt ist und die Kolbenzylindereinheit 127 ansteuert, erhält hierzu ein Signal eines Winkelsensors 128, das die Winkelstellung des dritten Lenkers 113 wiedergibt und/oder ein Signal eines Abstandssensors 129, das den Abstand des Mähwerks 101 von dem ersten Lenker 110 angibt. Die Kolbenzylindereinheit 127 wird in Abhängigkeit der Winkelstellung des dritten Lenkers 113 und/oder in Abhängigkeit des Abstands des Mähwerks 101 vom ersten Lenker 110 um ein bestimmtes Maß bewegt, so dass der erste Lenker 110 in Abhängigkeit der Stellung des Mähwerks 101 eine ebenfalls definierte Stellung einnimmt. Vorteilhafterweise kann eine beliebige Abhängigkeit der Schwenkstellung des ersten Lenkers von der Stellung des Mähwerks 101 vorgegeben werden. Hierdurch kann die Ansprechcharakteristik der Mähwerksaufhängung optimal an verschiedene Bodenkonturen angepasst werden.The alternative embodiment according to 4 is in its basic structure similar to the execution of the 1 to 3 , so that the same reference numerals have been used for corresponding components and reference is made in this respect to the preceding description. In contrast to the first embodiment, in this embodiment, the pivoting movements of the four-bar link, that of the second and third links 112 and 113 is formed, and the pivotal movement of the first link 110 not forcibly coupled together by a fourth link. As a control device for the movements of the first link 110 is in this embodiment a Fremdschubiebetigbare piston-cylinder unit 127 provided on the one hand at the headstock 106 and on the other hand on the first link 110 attacks. It controls the pivot position of the first link 110 depending on the position of the cutting deck 101 , An electronic control unit, which is not shown in the figures and the piston-cylinder unit 127 controls, receives for this purpose a signal of an angle sensor 128 that the angular position of the third link 113 represents and / or a signal of a distance sensor 129 that measures the distance of the mower deck 101 from the first handlebar 110 indicates. The piston-cylinder unit 127 is dependent on the angular position of the third link 113 and / or depending on the distance of the cutting deck 101 from the first handlebar 110 moved by a certain amount, leaving the first handlebar 110 depending on the position of the cutting deck 101 occupies a likewise defined position. Advantageously, any dependence of the pivotal position of the first link on the position of the mower 101 be specified. As a result, the response characteristic of the mower suspension can be optimally adapted to different ground contours.

Claims

Drawn cultivation mower with one over a chassis ( 3 ) on the ground supported machine frame ( 2 ), which has a drawbar ( 15 ) is connectable to a tractor or the like and at least two mowing units ( 5 . 6 . 7 ), which in mowing operation for ground adjustment with respect to the machine frame ( 2 ) are mounted vertically movable, characterized in that the mowing units ( 5 . 6 . 7 ) in mowing operation for ground adjustment relative to the machine frame ( 2 ) around horizontal transverse axes ( 30 ) are tiltable to perform pitching movements, and a tilt control device ( 31 ) for controlling the pitching movements as a function of the height movements of the mowing units ( 5 . 6 . 7 ) is provided.

Mooring device according to the preceding claim, wherein the tilt control device ( 31 ) is designed such that the mowing units ( 6 . 7 ) in upward movements a pitching movement, which, viewed in the direction of travel, lies at the front of the mowing units (FIG. 6 . 7 ) raises stronger than a section located further back in the direction of travel, and a pitching movement during downwards movements, which the forward section of the mowing units ( 6 . 7 ) Lowered more than a later section, experienced.

Cultivation device according to one of the preceding claims, wherein the inclination control device ( 31 ) hydraulic tilt control means ( 32 ) and a hydraulic positive control of the tilt control means ( 32 ).

Cultivation device according to the preceding claim, wherein a master cylinder ( 33 . 34 ), which corresponds to the height movements of the mowing units ( 6 . 7 ) Performs actuating movements, with the hydraulic inclination control means ( 32 ) and a pressure source for actuating the inclination control means ( 32 ).

Cultivation device according to one of the preceding claims, wherein the two mowing units ( 6 . 7 ) are individually tilt-controlled with respect to their pitching pitch adaptations.

Cultivation harvester according to one of the preceding claims 1 to 4, wherein the two mowing units ( 6 . 7 ) are tilt-controlled with respect to their pitching movements.

Cultivation device according to one of the preceding claims, wherein the two mowing units ( 6 . 7 ) on a preferably common tilt frame ( 35 ) suspended about a horizontal transverse axis ( 30 ) tiltable on the machine frame ( 2 ) is stored.

Cultivation device according to the preceding claim, wherein the two mowing units ( 6 . 7 ) on supporting arms ( 8th . 9 ) are suspended laterally cantilevered on the tilt frame ( 35 ) are mounted up and down pivotally, wherein the two support arms ( 8th . 9 ) of at least one preferably hydraulic lifting and / or unloading actuator ( 33 . 34 ) are upwardly pivotable in a transport position and / or weight relieving.

Cultivation harvester according to one of the two preceding claims, wherein the tilt frame ( 35 ) of a preferably hydraulic tilt actuator ( 32 ) is tiltable to perform the pitching movements.

Cultivation device according to the two preceding claims, wherein the inclination actuator ( 32 ) with the at least one lifting and / or Auslastungsak gate ( 33 . 34 ) is coupled such that a movement of the lifting and / or unloading actuator ( 33 . 34 ) in a movement of the tilting reactor ( 32 ) is implemented.

Mooring device according to the preceding claim, wherein the tilting actuator ( 32 ) and the lifting and / or unloading factor ( 33 . 34 ) are each formed as a hydraulic cylinder and are coupled to each other via a hydraulic circuit, which during upward movements of the support arms ( 12 . 13 ) from the lifting and / or unloading actuator ( 33 . 34 ) discharged pressure fluid into the tilt actuator ( 32 ) presses.

Cultivation device according to one of the preceding claims, wherein the mowing units ( 6 . 7 ) are weight relieving by a relief spring device with respect to their pitching movements in a tilt zero position, wherein preferably the relief spring device between the tilt frame ( 35 ) and the machine frame ( 2 ) is provided, in particular for inclination actuator ( 32 ) is connected in parallel.

Cultivator according to one of the preceding claims, wherein the mowing units by a hoist ( 36 ) with the machine frame ( 2 ) and can be raised and lowered by the hoist relative to the machine frame, wherein the hoist ( 36 ) a handlebar assembly ( 37 ), the sen machine frame side pivot points and mower unit side hinge points are arranged such that the mowing units when lifting by the hoist ( 36 ) experience a pitching movement about a horizontal transverse axis.

Cultivator according to the preceding claim in conjunction with claim 6, wherein the at least one lifting and / or unloading actuator ( 33 . 34 ) with a hoist actuator ( 38 ) is coupled such that a movement of the lifting and / or unloading actuator ( 33 . 34 ) in a movement of the Hubwerksaktors ( 38 ) and thus in a pitching movement of the mowing units ( 6 . 7 ) is implemented.

Cultivator according to one of the two preceding claims, wherein the handlebar assembly ( 37 ) of the hoist ( 36 ) at least one lower link ( 39 ) and a top link, which of the inclination actuator ( 32 ) is formed.

Cultivation harvester according to one of the preceding claims, wherein a third mowing unit ( 5 ) viewed in the direction of travel in front of or behind the two aforementioned mowing units ( 6 . 7 ), the third mowing unit ( 5 ) by a linkage arrangement on the machine frame ( 2 ), which is a first link ( 110 ) on the machine frame ( 2 ) is articulated and extends in an upright, pointing in the direction of travel, and a second and third link ( 112 . 113 ), in each case on the one hand articulated to the first link ( 110 ) and on the other hand hinged to a mower unit carrier ( 102 ), so that the mowing unit carrier of the second and third link ( 112 . 113 ) in the manner of a four-bar linkage on the first link ( 110 ) and is movable up and down, wherein the first link ( 110 ) about a transverse to the direction of travel pivot axis ( 118 ) pivotable on the machine frame ( 2 ) is stored.

Mooring device according to the preceding claim, wherein a control device ( 119 ) for controlling the pivotal position of the first link ( 110 ) depending on the height position of the machine unit carrier ( 102 ) relative to the first link ( 110 ) is provided.

Mooring device according to the preceding claim, wherein the control device ( 119 ) is designed such that the first link ( 110 ) on the one hand and the second and third handlebars ( 112 . 113 ) pivot on the other hand in opposite directions to each other.

Cultivation device according to one of the two preceding claims, wherein the control device ( 119 ) a fourth link ( 120 ), on the one hand articulated on the machine frame ( 2 ) and on the other hand articulated to the second and / or third link ( 112 . 113 ) is articulated.

Cultivator according to the preceding claim, wherein the articulation point ( 114 . 115 ) of the second or third link ( 112 . 113 ) on the first link ( 110 ) between the articulation point ( 132 ) of the fourth link ( 120 ) on said second or third link ( 112 . 113 ) and the articulation point ( 117 ) of the mower unit carrier ( 102 ) on said second or third link ( 112 . 113 ) is arranged.

Cultivation device according to claim 16 or 17, wherein the control device ( 119 ) has a piston-cylinder unit, on the one hand hinged to the first link ( 110 ) and on the other hand hinged to the machine frame ( 2 ) attacks.

Mooring device according to the preceding claim, wherein the control device ( 119 ) a distance meter for measuring the distance of the third mowing unit ( 5 ) from the first handlebar ( 110 ) and / or an inclinometer for measuring the inclination of the second or third link ( 112 . 113 ) and controls the piston-cylinder unit as a function of the measured distance and / or the measured inclination.

Cultivation device according to one of the preceding claims, wherein the drawbar ( 15 ) on the machine frame ( 2 ) about an upright frame pivot axis ( 21 ) is pivotally hinged and on its front end a coupling piece ( 16 ), by means of which the drawbar ( 15 ) about an upright tow bar pivot axis ( 19 ) pivotable on a tractor ( 14 ) is fastened, as well as with a first actuator ( 22 ) for setting a desired frame pivot angle (α) of the machine frame ( 2 ) to the drawbar ( 15 ), the drawbar ( 15 ) a front, the coupling piece ( 16 ) comprising drawbar section ( 15b ) provided with a rear drawbar section ( 15a ) about an upright drawbar bending axis ( 24 ) is pivotally connected, and a control device ( 23 ) for controlling the angular position of the front drawbar section ( 15b ) is provided, wherein the control device ( 23 ) first control means ( 23a . 25 ) for controlling the drawbar bending angle (β) between the front tiller portion ( 15b ) and the rear drawbar section ( 15a ) depending on the set frame pivot angle (α) between the machine frame ( 2 ) and the drawbar ( 15 ) in working mode.

Cultivation jig according to the preceding claim, wherein the first control means ( 23a . 25 ) in a working mode of operation the front drawbar section ( 15b ) substantially parallel to a longitudinal axis of the machine frame ( 2 ) hold.

Cultivation harvester according to one of the preceding claims 23 or 24, wherein the first control means a preferably hydraulic actuator for adjusting the drawbar bending angle (β) between the rear and front drawbar sections ( 15a . 15b ) exhibit.

Cultivation harvester according to one of the preceding claims 23 to 25, wherein the first control means ( 23a . 25 ) can be activated and deactivated.

Cultivation device according to one of the preceding claims 23 to 26, wherein the control device ( 23 ) second control means ( 23b . 26 ) for controlling the articulation angle (γ) of the front drawbar section ( 15b ) opposite the tractor ( fourteen ) regardless of the angular position of the rear drawbar section ( 15a ) to the front drawbar section ( 15b ) and / or the frame pivot angle (α) between the machine frame ( 2 ) and the drawbar ( 15 ) having.

Mooring device according to the preceding claim, wherein the second control means ( 23b . 26 ) as a function of a variable operating parameter of the cultivator ( 1 ) and / or the tractor ( 14 ), in particular a steering angle of the tractor ( 14 ), are operable.

Mower according to one of the two preceding claims, wherein the second control means ( 23b . 26 ) the swivel angle ( 7 ) of the front drawbar section ( 15b ) opposite the tractor ( 14 ) when a predetermined steering angle on the tractor is exceeded ( 14 ) limit and / or in a predetermined, in particular approximately parallel to the tractor longitudinal axis position.

Cultivation device according to one of the three preceding claims, wherein the second control means ( 23b . 26 ) can be activated and deactivated.

Cultivation device according to one of the preceding claims 23 to 30, wherein the control device ( 23 ) third control means for controlling the drawbar bending angle (β) between the rear tiller portion ( 15a ) and the front drawbar section ( 15b ) as a function of a variable operating parameter of the cultivator ( 1 ) and / or the tractor ( 14 ), in particular a travel speed, a direction of travel, a tendency of the machine and / or the tractor, a working unit position, a working speed and / or a steering angle of the tractor.

Mounted mowers according to the preceding claim, wherein the third control means can be deactivated and activated.

Cultivation device according to one of the preceding claims 23 to 32, wherein the coupling piece ( 16 ) to the towing jaw ( 18 ) of the tractor ( 14 ) includes a contoured towbar fitting.

Cultivation harvester according to one of the preceding claims 23 to 33, wherein the front drawbar section ( 15b ) is shorter than the rear drawbar section ( 15a ).

Mooring device according to the preceding claim, wherein the front drawbar section ( 15b ) has a length which is about 1/3 of the length of the rear drawbar section ( 15a ) is.

Cultivation device according to one of the preceding claims 23 to 36, wherein the drawbar ( 15 ), in particular the rear drawbar section ( 15a ) variable in length, in particular telescopic, is formed.

Cultivation device according to the preceding claim, wherein the drawbar ( 15 ) a telescoping device ( 27 ) to change the length of the drawbar ( 15 ) and the control device ( 23 ) fourth control means for controlling the telescoping device ( 27 ) as a function of an operating parameter of the cultivator, in particular as a function of the frame pivot angle between the drawbar ( 15 ) and the machine frame ( 2 ), having.