FR2904182A1

FR2904182A1 - Towed hitchable mower, has mowing units inclined around pitching axle with respect to frame for adaptation to ground in mowing mode to carry out pitching movements, and inclination controlling device controlling pitching movements

Info

Publication number: FR2904182A1
Application number: FR0756634A
Authority: FR
Inventors: Josef Lehner; Norbert Angleitner; Thomas Reiter
Original assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2006-07-26
Filing date: 2007-07-20
Publication date: 2008-02-01
Also published as: DE102006034562A1; DK200701066A

Abstract

The mower (1) has a frame (2) supported on the ground via a rolling mechanism (3) and connected to a tractor. The mowing units (5, 7) are mounted with mobility on top with respect to the frame, and are inclined around a pitching axle (30) with respect to the frame for adaptation to the ground in a mowing mode in order to carry out pitching movements. An inclination controlling device (31) controls the pitching movements according to the movements on top of the mowing units.

Description

1 FAUCHEUSE ATTELABLE TRACTEE AVEC DISPOSITIF DE COMMANDE DE L'INCLINAISON1 TRACTED ATLETABLE MOWER WITH INCLINATION CONTROL DEVICE

D'UNITES DE FAUCHAGE La présente invention se rapporte à une faucheuse attelable tractée, munie d'un cadre qui prend appui sur le sol par l'intermédiaire d'un mécanisme de roulement, apte à être relié à un tracteur ou à un engin similaire par l'intermédiaire d'un timon, et qui porte au moins deux unités de fauchage qui sont montées avec mobilité en hauteur vis-à-vis dudit cadre de la machine, en vue de l'adaptation au sol en mode fauchage. Des faucheuses attelables tractées, offrant un grand rendement, sont habituellement réalisées sous la forme d'appareils semi-portés dans lesquels le cadre de la machine, en appui sur le sol au moyen d'un mécanisme de roulement, est accouplé au tracteur à l'aide d'un timon, ledit cadre portant alors, très souvent, plusieurs unités de fauchage pour pouvoir atteindre la largeur de fauchage souhaitée. En vue du transport sur routes, des unités de fauchage saillant latéralement vers la droite et vers la gauche peuvent être animées de pivotements vers le haut, de manière à ne pas excéder la largeur admissible de déplacement sur routes. The present invention relates to a towable towed mower, provided with a frame which bears on the ground via a rolling mechanism, able to be connected to a tractor or similar gear by means of a drawbar, and which carries at least two mowing units which are mounted with mobility in height vis-à-vis said frame of the machine, for adaptation to the ground in mowing mode. High-performance towed mowers are usually semi-mounted machines in which the frame of the machine, resting on the ground by means of a rolling mechanism, is coupled to the tractor on the tractor. With the aid of a drawbar, said frame then, very often, has several mowing units in order to reach the desired mowing width. For road transport, mowing units that project laterally to the right and to the left may be pivoted upwards, so as not to exceed the permissible width of road travel.

Dans de telles faucheuses à grand rendement, une adaptation au sol des unités de fauchage est particulièrement importante étant donné que, du fait de leur grande largeur de travail, ces faucheuses franchissent simultanément une grande zone du contour du sol dans laquelle peuvent également apparaître de fortes irrégularités du sol. A cet égard, il est connu d'imprimer des mouvements en hauteur aux unités de fauchage suspendues latéralement à des bras support, également en mode fauchage. En recourant à des systèmes élastiques ou à des vérins de détente de pression, il est possible d'obtenir un soulagement pondéral desdits bras, et des unités articulées sur ces derniers, ce qui permet d'obtenir, pour ainsi dire, une "sustentation" avec mobilité en hauteur au-dessus d'ondulations du sol. Néanmoins, cela s'avère insuffisant lorsque le sol accuse de plus fortes irrégularités. En conséquence, la présente invention a pour objet de fournir une faucheuse attelable améliorée, du type susmentionné, qui évite les inconvénients de l'art antérieur et perfectionne avantageusement ce dernier. L'objet visé consiste, de préférence, à obtenir une adaptation au sol améliorée des unités de fauchage, également en présence d'irrégularités conséquentes du sol. 2904182 2 Ainsi, il est proposé non seulement de guider les unités de fauchage avec mobilité en hauteur, en mode fauchage, mais également de piloter leur inclinaison en vue de l'adaptation au sol. Conformément à l'invention, lesdites unités peuvent être inclinées vis-à-vis du cadre de la machine autour d'axes transversaux horizontaux, en 5 mode fauchage, pour permettre l'adaptation au sol et l'exécution de mouvements de tangage. Un dispositif de commande de l'inclinaison pilote alors lesdits mouvements de tangage en fonction des mouvements en hauteur des unités de fauchage. Par conséquent, des mouvements d'inclinaison viennent encore se superposer, dans un plan vertical de tangage orienté dans la direction du déplacement, à des mouvements 10 ascendants et descendants des unités de fauchage que lesdites unités peuvent accomplir, vis-à-vis du cadre semi-porté, au cours du franchissement d'ondulations du sol, c'est-à-dire que lesdites unités sont encore inclinées de manière supplémentaire vers l'arrière ou vers l'avant au cours de mouvements ascendants et descendants. 15 Le dispositif de commande de l'inclinaison offre notamment, dans ce cas, une réalisation telle que les unités de fauchage effectuent un mouvement de tangage vers l'arrière au cours de mouvements ascendants, et vers l'avant au cours de mouvements descendants. Si lesdites unités se meuvent vers le haut lorsqu'elles montent sur une bosse du sol, elles subissent par conséquent une inclinaison 20 additionnelle vers l'arrière, de sorte que le bord avant desdites unités est relevé plus fortement encore, et que l'unité est ainsi adaptée au profil ascendant de la bosse. Il s'opère inversement, lors de la pénétration dans un creux, un mouvement de tangage vers l'avant qui abaisse le bord avant des unités plus fortement que le bord arrière, si bien que l'unité épouse le profil descendant du creux. 25 De préférence, par conséquent, le dispositif de commande de l'inclinaison est conçu de telle sorte que les unités de fauchage effectuent, lors de mouvements ascendants, un mouvement de tangage soulevant plus fortement une région desdites unités, située à l'avant en considérant la direction du déplacement, qu'une région située à l'arrière en considérant ladite direction du déplacement ; et que lesdites 30 unités effectuent, lors de mouvements descendants, un mouvement de tangage abaissant plus fortement ladite région desdites unités qui est située à l'avant, que ladite région située à l'arrière. De manière avantageuse, les mouvements de tangage des deux unités de fauchage sont commandés à force en mode hydraulique. Un maître-cylindre peut être 35 raccordé auxdites unités de façon telle qu'il accomplisse des mouvements de réglage en concordance avec les mouvements en hauteur desdites unités, ledit maître- 2904182 3 cylindre étant en liaison d'écoulement avec des moyens hydrauliques correspondants de commande de l'inclinaison, et formant une source de pression qui est destinée auxdits moyens de commande et actionne ces derniers. D'après une réalisation avantageuse de l'invention, les deux unités de 5 fauchage saillant latéralement sont suspendues à un châssis inclinable, central et commun, monté sur le cadre de la machine avec faculté de basculement, par rapport audit cadre, autour d'un axe transversal horizontal. Les bras support, connus en eux-mêmes, sont avantageusement montés sur le châssis inclinable précité, à pivotement autour d'axes de pivotement orientés selon la direction du déplacement ; ainsi, lesdits 10 bras support peuvent pivoter vers le haut et vers le bas, par rapport au châssis inclinable, d'une part pour autoriser des mouvements ascendants et descendants des unités de fauchage, en vue de l'adaptation au sol, et d'autre part pour pouvoir faire pivoter lesdites unités vers le haut, jusqu'à une position de transport, en vue du transport sur routes. Un actionneur, de préférence hydraulique, peut être articulé sur 15 lesdits bras et peut servir, d'une part, au relevage des unités de fauchage jusqu'à la position de transport et, d'autre part, au soulagement pondéral dans la position abaissée. De manière alternative ou supplémentaire, un système élastique peut également être articulé sur les bras support en vue d'assurer le soulagement pondéral dans la position abaissée de fauchage. 20 Le châssis inclinable central précité peut être incliné par l'intermédiaire d'un actionneur hydraulique d'inclinaison, par rapport au cadre semi-porté, afin d'effectuer les mouvements de tangage. En vue d'obtenir, de façon distincte, une commande individuelle d'inclinaison pour chaque unité de fauchage, le châssis inclinable peut être de 25 réalisation scindée de façon telle qu'une partie de droite, portant une unité de fauchage saillant vers la droite, puisse accomplir des mouvements de tangage indépendamment d'une région de gauche dudit châssis qui porte l'unité saillant vers la gauche. Dans une variante d'un tel châssis inclinable scindé, les bras support dépassant latéralement pourraient également comporter, par rapport au cadre central 30 sur lequel ils sont articulés, un axe supplémentaire de pivotement présentant, plus précisément, la forme d'un axe transversal horizontal, de manière à autoriser des mouvements de tangage desdits bras et des unités qui y sont articulées. Néanmoins, dans le sens d'une solution structurellement simple, stable et propice du point de vue techniques de fabrication, la préférence est accordée à la 35 réalisation décrite ci-dessus comportant un châssis inclinable commun dédié aux deux unités de fauchage qui sont articulées sur celui-ci. 2904182 4 L'actionneur d'inclinaison, au moyen duquel le châssis inclinable peut être incliné vers l'avant et vers l'arrière, est avantageusement accouplé audit au moins un actionneur de relevage et/ou de soulagement, sur lequel les bras supports sont articulés, plus précisément de façon telle qu'un mouvement dudit au moins un 5 actionneur de relevage et/ou de soulagement soit transformé en un mouvement dudit actionneur d'inclinaison. Dans un perfectionnement de l'invention, les actionneurs précités peuvent être respectivement conçus, de manière avantageuse, comme des vérins hydrauliques ; et être accouplés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un circuit hydraulique grâce auquel, lors de mouvements ascendants des bras support, du fluide 10 pressurisé, sortant dudit au moins un vérin de relevage et/ou de soulagement et articulé sur lesdits bras, est refoulé dans le vérin d'inclinaison afin de provoquer, respectivement, un allongement ou un raccourcissement de celui-ci et de gouverner, par conséquent, un mouvement de tangage du châssis inclinable. De manière alternative ou supplémentaire à la commande de l'inclinaison 15 des unités de fauchage par l'intermédiaire d'un tel vérin d'inclinaison, une commande de l'inclinaison peut également être provoquée par un mécanisme élévateur par le biais duquel le châssis inclinable, portant les unités de fauchage, est relié au cadre semi-porté, et au moyen duquel ledit châssis peut être soulevé du sol avec les deux unités qui y sont articulées. La géométrie dudit mécanisme élévateur 20 peut, notamment, être conçue de telle sorte que des mouvements de relevage impliquent, dans le même temps, un mouvement de tangage du châssis inclinable articulé sur ledit mécanisme et, respectivement, des unités de fauchage qui sont reliées audit châssis. Le mécanisme élévateur peut englober, en particulier, un ensemble de biellettes comprenant des biellettes supérieure et inférieures, ainsi que 25 des points d'articulation correspondants respectivement situés du côté du cadre de la machine et du côté des unités de fauchage, sachant que la géométrie desdits points d'articulation est choisie de façon telle que le mouvement de tangage souhaité s'opère lors de mouvements de relevage, en particulier de la manière précédemment décrite, c'est-à-dire que des mouvements de relevage gouvernent une inclinaison 30 vers l'arrière, et des mouvements d'abaissement une inclinaison vers l'avant. Dans ce cas, il est semblablement prévu, de manière avantageuse, une commande forcée en fonction des mouvements ascendants et descendants des unités de fauchage en vue de l'adaptation au sol, lesquels mouvements peuvent être provoqués par des pivotements ascendants et descendants des bras support. Les 35 vérins de relevage et/ou de soulagement, articulés sur lesdits bras, peuvent remplir la fonction de maîtres-cylindres et être accouplés à un vérin élévateur, de telle sorte 2904182 5 qu'un mouvement desdits bras soit transformé, en mode hydraulique, en un mouvement du mécanisme élévateur. Le cas échéant, un système élastique de soulagement peut provoquer un soulagement pondéral des unités de fauchage lors de leurs mouvements de tangage 5 jusqu'à une position d'inclinaison nulle, ledit système élastique étant de préférence prévu entre le châssis inclinable et le cadre de la machine, et étant notamment monté en parallèle avec l'actionneur d'inclinaison Dans un perfectionnement de l'invention, il est possible de suspendre, au cadre de la machine prenant appui sur le sol par l'intermédiaire du mécanisme de 10 roulement, un troisième mécanisme de fauchage pouvant être prévu devant ou derrière les deux mécanismes de fauchage en débord latéral. D'après une réalisation avantageuse, ledit troisième mécanisme peut être implanté devant les deux mécanismes saillant latéralement, au moins un axe du mécanisme de roulement du cadre de la machine pouvant alors être prévu entre lesdits mécanismes de fauchage. 15 De manière avantageuse, qui plus est, le troisième mécanisme de fauchage précité peut non seulement être monté avec mobilité en hauteur sur le cadre de la machine, en vue de l'adaptation au sol en mode fauchage, mais également avec faculté d'inclinaison autour d'un axe transversal horizontal, en vue d'exécuter additionnellement des mouvements de tangage. Lesdits mouvements de tangage sont 20 alors pareillement pilotés de manière avantageuse par un dispositif de commande, en fonction des mouvements ascendants et descendants visant à l'adaptation au sol, en particulier de façon telle que des mouvements ascendants impliquent un mouvement de tangage vers l'arrière, et qu'un mouvement de tangage vers l'avant soit gouverné par des mouvements descendants. 25 Pour commander l'inclinaison du troisième mécanisme de fauchage, il peut être prévu un ensemble de biellettes de réalisation spécifique et conférant une suspension, audit troisième mécanisme, sur le cadre de la machine. Cet ensemble de biellettes peut, en particulier, être pourvu d'une première biellette articulée sur le sabot d'attelage, à partir duquel elle dépasse dans la direction 30 de déplacement du tracteur ; ainsi que de deuxième et troisième biellettes qui sont respectivement articulées, d'une part, sur ladite première biellette et, d'autre part, sur le cadre de la machine, si bien que ledit cadre peut être mû vers le haut et vers le bas par les première et deuxième biellettes, à la manière d'une articulation quadruple, en étant suspendu à ladite première biellette. 35 De surcroît, une adaptation améliorée de la faucheuse attelable peut être obtenue grâce à une réalisation spécifique du timon. A cette fin, ledit timon peut être 2904182 6 monté sur le cadre de la machine avec faculté de pivotement autour d'un axe vertical ; et peut comporter, à son extrémité avant, une pièce d'accouplement au moyen de laquelle ledit timon peut être fixé à un tracteur avec faculté de pivotement autour d'un axe vertical situé au point de traction, sachant qu'un organe de 5 manoeuvre peut être prévu pour régler un angle de pivotement souhaité dudit cadre par rapport audit timon, et que ledit timon comprend un tronçon avant doté de la pièce d'accouplement et relié audit tronçon arrière, avec faculté de pivotement autour d'un axe vertical d'inflexion dudit timon ; et un dispositif de commande pour commander la position angulaire dudit tronçon avant. A l'inverse de solutions Io classiques, les deux tronçons du timon apte au fléchissement ne sont pas verrouillés, en mode de fonctionnement, dans une position de déploiement mutuel. Un angle d'inflexion, s'écartant de ladite position déployée, est en revanche autorisé et adapté au décalage de l'appareil vis-à-vis de la voie. Dans un perfectionnement de l'invention, le dispositif, affecté à la commande de la position angulaire du tronçon 15 avant du timon, offre des moyens de commande en vue de la commande forcée de l'angle d'inflexion du timon, entre les deux tronçons de ce dernier, en fonction de l'angle de pivotement réglé entre le cadre de la machine et le tronçon arrière du timon. Selon l'ampleur du pivotement imprimé, vis-à-vis du timon, au cadre de la machine doté du mécanisme de roulement, le tronçon avant du timon est infléchi plus 20 ou moins fortement, en mode de fonctionnement, vis-à-vis du tronçon arrière dudit timon. La relation, existant entre l'angle de pivotement préétabli du cadre de la machine par rapport au timon, et l'angle d'inflexion dudit timon réglé en fonction de l'angle précité, peut être fondamentalement conçue de différentes façons ; il est alors 25 commodément prévu de faire pivoter le tronçon avant du timon, vis-à-vis du tronçon arrière dudit timon, dans la même direction que celle dans laquelle un pivotement est imprimé au cadre de la machine par rapport audit tronçon arrière, c'est-à-dire qu'un pivotement dans le sens horaire, imposé audit cadre par rapport audit timon, se traduit également par un pivotement dans le sens horaire imprimé au tronçon avant 30 du timon vis-à-vis du tronçon arrière de celui-ci. Il peut, en particulier, être prévu que les premiers moyens de commande susmentionnés comportent des moyens de guidage parallèle qui guident le tronçon avant du timon, pour l'essentiel, parallèlement à la direction longitudinale ou à la direction de la voie du cadre de la machine. D'après une réalisation avantageuse de l'invention, l'angle d'inflexion du 35 timon, entre les tronçons avant et arrière de celui-ci, peut être réglé en mode directement proportionnel à l'angle de pivotement entre le cadre de la machine et 2904182 ledit tronçon arrière. Néanmoins, d'autres dépendances sont fondamentalement possibles dans le principe. Par exemple, il est possible de choisir une démultiplication croissante convertissant un petit angle de pivotement du cadre en un plus grand angle d'inflexion du timon, par exemple en partant du fait que, lorsque 5 ledit cadre est animé d'un pivotement de 25 vis-à-vis dudit timon, un pivotement de 35 est imprimé au tronçon avant de ce dernier par rapport à son tronçon arrière. En variante ou en plus des premiers moyens de commande susmentionnés, le dispositif de commande peut également comprendre des deuxièmes moyens de commande assurant, respectivement, le maintien ou le réglage d'un angle 10 d'articulation souhaité du tronçon avant du timon par rapport au tracteur. Lesdits deuxièmes moyens peuvent notamment régler l'angle d'articulation du tronçon avant, vis-à-vis du tracteur, par le biais d'une commande forcée. Les deuxièmes moyens de commande agissent, avantageusement, en fonction d'un paramètre opératoire variable de la machine et/ou du tracteur, divers 15 paramètres opératoires pouvant alors être pris en compte. L'angle d'inclinaison du tronçon avant du timon, par rapport au tracteur, peut par exemple être commandé à force en fonction d'une course de braquage, en partant sensiblement de la considération selon laquelle, lorsqu'un angle de braquage prédéterminé est atteint ou excédé, le tronçon avant, articulé sur le tracteur, est amené à une position 20 sensiblement parallèle à l'axe longitudinal dudit tracteur. En présence d'une course de braquage accentuée dudit tracteur, cela permet de prévenir une arrivée prématurée du timon au niveau de la roue arrière dudit tracteur qui se trouve à l'intérieur de la courbe. De manière alternative ou supplémentaire, les deuxièmes moyens de commande peuvent par exemple également piloter l'angle d'articulation du tronçon 25 avant du timon en fonction d'une vitesse de déplacement et/ou en fonction d'une direction de déplacement, par exemple de façon telle que ledit tronçon avant soit amené, lors du dépassement d'une vitesse prédéterminée ou lors de marches arrière, à une position sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du tracteur. De manière alternative ou supplémentaire, une commande forcée du tronçon avant du timon peut 30 concrètement s'opérer en fonction d'un rapport enclenché, ou d'une inclinaison du tracteur et/ou de la machine proprement dite, par exemple de façon telle que ledit tronçon avant soit amené, au cours de déplacements sur des pentes descentes, à une orientation prédéterminée vis-à-vis du tracteur. De manière alternative ou supplémentaire, le dispositif de commande peut 35 également comprendre des troisièmes moyens de commande forcée de l'angle d'inflexion du timon, entre le tronçon avant dudit timon et le tronçon arrière de ce 2904182 8 dernier, en fonction d'un paramètre opératoire variable de la machine et/ou du tracteur. De manière alternative ou supplémentaire à la commande forcée susmentionnée en fonction de l'angle de pivotement du cadre, d'autres paramètres opératoires peuvent en particulier constituer le fondement de la commande de l'angle 5 d'inflexion du timon comme, par exemple, la vitesse de déplacement ou la direction de déplacement (c'est-à-dire, respectivement, en marche avant ou en marche arrière), l'inclinaison de la machine et/ou du tracteur, la course de braquage et paramètres analogues. Il serait par exemple concevable, lors de descentes sur terrain à pente raide, d'amener le timon articulé à une position déployée ; et, par exemple en cas de 10 dépassement d'une vitesse de déplacement prédéterminée, d'amener le cadre de la machine à une position résultant d'un pivotement moins accentué, en particulier à sa position de départ, voire à une position ne résultant d'aucun pivotement et dans laquelle la voie dudit cadre s'étend à peu près parallèlement audit timon, de telle sorte que l'appareil rapporté soit ramené dans la voie derrière le tracteur. Qui plus 15 est, lesdits paramètres opératoires peuvent également se présenter comme la position ou la vitesse de groupes de travail. Les premiers, deuxièmes et troisièmes moyens de commande précédemment mentionnés peuvent, de manière avantageuse, être activés et désactivés sélectivement pour pouvoir être employés avec adaptation à l'état de 20 fonctionnement considéré, et pour ne pas se gêner réciproquement. La commande forcée de l'angle d'inflexion du timon et/ou de l'angle de pivotement du cadre peut notamment, par exemple, être neutralisée ou adaptée lorsque les deuxièmes moyens de commande préétablissent l'angle d'articulation du tronçon avant dudit timon, par rapport au tracteur. 25 Dans un perfectionnement de l'invention, est possible de régler non seulement l'orientation angulaire des tronçons du timon, mais également la longueur dudit timon. Ledit timon présente avantageusement, à cet effet, une réalisation de longueur variable, sachant qu'un timon télescopique peut être prévu en particulier. Dans un perfectionnement de l'invention, par conséquent, ledit timon peut par 30 exemple être raccourci pour permettre un transport sur routes, de façon à fournir une disposition plus compacte. De manière alternative ou supplémentaire, le dispositif de commande peut commander automatiquement la longueur du timon d'après des paramètres opératoires prédéterminés, ladite longueur pouvant, par exemple, être modifiée en fonction de l'angle de pivotement du cadre en se fondant, par exemple, 35 sur la considération selon laquelle le timon est allongé au fur et à mesure de l'accroissement de l'angle de pivotement du cadre, c'est-à-dire lorsqu'il convient 2904182 9 d'obtenir un déport plus accentué par rapport à la voie, de manière qu'un accroissement dudit déport, par rapport à la voie, soit procuré suite à un allongement dudit timon. Néanmoins, il est possible de concevoir d'autres dépendances concernant la commande de la longueur du timon. 5 Dans un perfectionnement de l'invention, le tronçon arrière du timon présente une réalisation de longueur variable, de la manière exposée ci-après. Le tronçon avant du timon possède, de préférence, une réalisation plus courte que celle du tronçon arrière dudit timon, notamment dans la position de travail de la machine et/ou lorsque ledit timon est déployé jusqu'à sa longueur totale. Dans Io un perfectionnement de l'invention, la longueur du tronçon avant est d'environ 2 m, cependant que la longueur du tronçon arrière peut être comprise entre environ 6 m et 6,5 m à l'état totalement déployé du timon. Ainsi, l'axe d'inflexion dudit timon se trouve considérablement plus près de l'extrémité avant dudit timon. On fera observer que la longueur du tronçon avant du timon peut judicieusement représenter environ 15 1/3 de la longueur du tronçon arrière dudit timon. La disposition du timon, sur le tracteur, peut fondamentalement s'effectuer de différentes façons. De manière avantageuse, la pièce d'accouplement peut être pourvue d'une pièce de rattachement dont la forme concorde avec celle du mors de traction du tracteur et grâce à laquelle le timon ou la machine peut, respectivement, 20 être rapporté(e) sur le mors de traction d'un tracteur. L'attelage au moyen d'un mors de traction évite, de manière optimale, un décalage dans le sens latéral. En variante, le timon peut également être accouplé à la biellette inférieure d'un tracteur, portant habituellement une barre d'attelage ; et il peut être muni à cette fin, à son extrémité avant, d'une pièce d'accouplement à une biellette inférieure. 25 Autrement dit, de manière résumée, la présente invention présente les caractéristiques suivantes, le cas échéant combinées : les unités de fauchage sont aptes à être inclinées autour d'axes transversaux horizontaux vis-à-vis du cadre de la machine, en vue de l'adaptation au sol en mode fauchage, de manière à effectuer des 30 mouvements de tangage, et un dispositif de commande de l'inclinaison est prévu pour piloter lesdits mouvements de tangage en fonction des mouvements en hauteur desdites unités de fauchage ; le dispositif de commande de l'inclinaison est conçu de telle sorte que les unités de fauchage effectuent, lors de mouvements ascendants, un 35 mouvement de tangage soulevant plus fortement une région desdites unités, située à l'avant en considérant la direction du déplacement, 5 10 15 20 25 30 35 2904182 10 qu'une région située à l'arrière, en considérant dans ladite direction du déplacement ; et lesdites unités effectuent, lors de mouvements descendants, un mouvement de tangage abaissant plus fortement ladite région desdites unités qui est située à l'avant, que ladite région située à l'arrière ; le dispositif de commande de l'inclinaison comporte des moyens hydrauliques de commande d'inclinaison, et prévoit un pilotage hydraulique forcé desdits moyens de commande ; un maître-cylindre, accomplissant des mouvements de réglage en concordance avec les mouvements en hauteur des unités de fauchage, est en liaison d'écoulement avec les moyens hydrauliques de commande d'inclinaison et forme une source de pression en vue de l'actionnement desdits moyens de commande ; l'inclinaison des deux unités de fauchage est pilotée individuellement et sans dépendance réciproque, lors de leurs mouvements de tangage, en vue de l'adaptation au sol ; l'inclinaison des deux unités de fauchage est pilotée conjointement, lors de leurs mouvements de tangage, en vue de l'adaptation au sol : les deux unités de fauchage sont suspendues à un châssis inclinable, préférentiellement commun, et monté, sur le cadre de la machine, avec possibilité de basculement autour d'un axe transversal horizontal ; les deux unités de fauchage sont suspendues à des bras support faisant saillie latéralement et fixés au châssis inclinable avec possibilité de pivotement vers le haut et vers le bas ; au moins un actionneur de levage et/ou de soulagement, préférentiellement hydraulique, permettant aux deux bras de pivoter vers le haut, jusqu'à une position de transport et/ou permettant un soulagement pondéral desdits bras ; le châssis inclinable est apte à être incliné par un actionneur d'inclinaison, de préférence hydraulique, de manière à effectuer les mouvements de tangage ; l'actionneur d'inclinaison est accouplé audit au moins un actionneur de relevage et/ou de soulagement, de façon telle qu'un mouvement dudit actionneur de relevage et/ou de soulagement soit transformé en un mouvement dudit actionneur d'inclinaison ; l'actionneur d'inclinaison et l'actionneur de relevage et/ou de soulagement sont respectivement réalisés sous la forme de vérins 5 10 15 20 25 30 35 2904182 11 hydrauliques, et sont accouplés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un circuit hydraulique par lequel du fluide pressurisé, sortant dudit actionneur de relevage et/ou de soulagement, est refoulé dans ledit actionneur d'inclinaison lors de mouvements ascendants de bras support un système élastique de soulagement est apte à provoquer un soulagement pondéral des unités de fauchage lors de leurs mouvements detangage jusqu'à une position d'inclinaison nulle, ledit système élastique étant de préférence prévu entre le châssis inclinable et le cadre de la machine, et étant notamment monté en parallèle avec l'actionneur d'inclinaison ; les unités de fauchage sont reliées au cadre de la machine par l'intermédiaire d'un mécanisme élévateur, et sont aptes à être relevées et abaissées par rapport audit cadre par ledit mécanisme, ledit mécanisme élévateur englobant un ensemble de biellettes dont les points d'articulation, respectivement situés du côté du cadre de la machine et du côté des unités de fauchage, occupent des positions telles que lesdites unités de fauchage effectuent, lors du relevage par l'intermédiaire dudit mécanisme élévateur, un mouvement de tangage autour d'un axe transversal horizontal ; ledit au moins un actionneur, assurant un relevage et/ou un soulagement, est accouplé à l'actionneur de relevage de façon telle qu'un mouvement dudit actionneur soit transformé en un mouvement dudit actionneur de relevage, et donc en un mouvement de tangage des unités de fauchage ; l'ensemble de biellettes du mécanisme élévateur comprend au moins une biellette inférieure et une biellette supérieure matérialisée par l'actionneur d'inclinaison une troisième unité de fauchage est prévue devant ou derrière lesdites deux unités de fauchage, en considérant la direction du déplacement, ladite troisième unité étant suspendue au cadre de la machine par un ensemble de biellettes comprenant une première biellette articulée sur ledit cadre et s'étendant dans un plan vertical orienté dans la direction du déplacement ; des deuxième et troisième biellettes étant articulées, d'une part, sur ladite première biellette et, d'autre part, sur un support des unités de fauchage, ce dernier étant suspendu à la première 5 10 15 20 25 30 35 2904182 12 biellette par les deuxième et troisième biellettes, à la manière d'une articulation quadruple, et pouvant être animé de mouvements ascendants et descendants, sachant que la première biellette est montée sur le cadre de la machine avec faculté de pivotement autour d'un axe de pivotement s'étendant transversalement par rapport à la direction du déplacement ; un dispositif de commande est prévu pour piloter le mouvement pivotant de la première biellette en fonction de la position en hauteur occupée, par rapport à ladite première biellette, par le support des unités de fauchage ; le dispositif de commande est conçu de façon telle que, d'une part la première biellette, et d'autre part les deuxième et troisième biellettes, pivotent mutuellement en sens inverse ; le dispositif de commande comporte une quatrième biellette articulée, d'une part, sur le cadre de la machine et, d'autre part, sur la deuxième biellette et/ou sur la troisième biellette ; le point de rattachement de la deuxième ou troisième biellette, sur la première biellette, est disposé entre le point de rattachement de la quatrième biellette sur ladite deuxième ou troisième biellette, et le point d'articulation du support des unités de fauchage sur ladite deuxième ou troisième biellette ; le dispositif de commande présente un vérin articulé, d'une part, sur la première biellette et, d'autre part, sur le cadre de la machine ; le dispositif de commande comprend un mesureur de distances pour mesurer la distance entre la troisième unité de fauchage et la première biellette et/ou un mesureur d'inclinaisons pour mesurer l'inclinaison de la deuxième ou de la troisième biellette, ledit dispositif de commande activant le vérin en fonction de la distance mesurée et/ou en fonction de l'inclinaison mesurée ; le timon est articulé sur le cadre de la machine avec possibilité de pivotement autour d'un axe vertical de pivotement solidaire dudit cadre et est muni, à son extrémité avant, d'une pièce d'accouplement au moyen de laquelle ledit timon peut être fixé à un tracteur, en pouvant pivoter autour d'un axe vertical de pivotement au point de traction, la faucheuse comportant, par ailleurs, un premier organe de manoeuvre destiné à régler un angle de pivotement souhaité du cadre 5 10 15 20 25 30 35 2904182 13 de la machine par rapport au timon, lequel timon comprend un tronçon avant doté de la pièce d'accouplement et relié à un tronçon arrière dudit timon, avec possibilité de pivotement autour d'un axe vertical d'inflexion, sachant qu'un dispositif de commande est prévu pour commander la position angulaire du tronçon avant dudit timon, ledit dispositif étant équipé de premiers moyens de commande pour piloter l'angle d'inflexion du timon, entre le tronçon avant et le tronçon arrière dudit timon, en fonction de l'angle de pivotement réglé du cadre, en mode de fonctionnement, entre ledit cadre de la machine et ledit timon les premiers moyens de commande maintiennent le tronçon avant du timon, en mode de fonctionnement, dans une position essentiellement parallèle à un axe longitudinal du cadre de la machine ; les premiers moyens de commande comportent un organe de manoeuvre, de préférence hydraulique, pour régler l'angle d'inflexion du timon entre les tronçons arrière et avant dudit timon ; les premiers moyens de commande sont aptes à être activés et désactivés ; dispositif de commande comporte des deuxièmes moyens de commande pour commander l'angle d'articulation du tronçon avant du timon, par rapport au tracteur, indépendamment de la position angulaire du tronçon arrière du timon par rapport audit tronçon avant et/ou indépendamment de l'angle de pivotement entre le cadre de la machine et ledit timon ; les deuxièmes moyens de commande sont aptes à être actionnés en fonction d'un paramètre opératoire variable de ladite faucheuse attelable et/ou du tracteur, notamment en fonction d'une course de braquage dudit tracteur les deuxièmes moyens de commande limitent l'angle de pivotement du tronçon avant du timon, par rapport au tracteur, lors du dépassement d'une course de braquage prédéterminée dudit tracteur; et/ou provoquent une commande forcée dudit tronçon avant jusqu'à une position prédéterminée sensiblement parallèle, en particulier, à l'axe longitudinal dudit tracteur les deuxièmes moyens de commande sont aptes à être activés et désactivés ; 2904182 14 le dispositif de commande comprend des troisièmes moyens de commande conçus pour commander l'angle d'inflexion du timon, entre le tronçon arrière et le tronçon avant dudit timon, en fonction d'un paramètre opératoire variable de ladite faucheuse attelable et/ou 5 du tracteur, notamment en fonction d'une vitesse de déplacement, d'une direction de déplacement, d'une inclinaison de la machine et/ou du tracteur, en fonction d'une position d'un groupe de travail, d'une vitesse dudit groupe de travail et/ou d'une course de braquage dudit tracteur ; 10 les troisièmes moyens de commande sont aptes à être activés et désactivés ; la pièce d'accouplement offre une pièce de rattachement dont la forme est adaptée à celle du mors de traction du tracteur ; le tronçon avant du timon est plus court que le tronçon arrière dudit 15 timon ; le tronçon avant du timon est d'une longueur représentant environ 1/3 de la longueur du tronçon arrière dudit timon ; le timon, notamment le tronçon arrière du timon, est variable en longueur, et notamment de manière télescopique, et 20 un dispositif télescopique est affecté au timon afin de faire varier la longueur dudit timon, le dispositif de commande étant équipé de quatrièmes moyens de commande conçus pour activer ledit dispositif télescopique en fonction d'un paramètre opératoire de ladite faucheuse attelable, notamment 25 L'invention est à présent décrite de manière plus détaillée, à l'aide d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue planaire d'une faucheuse attelable tractée, occupant une position de fonctionnement sortie par pivotement et décalée de la voie ; la figure 2 est une vue planaire de la faucheuse attelable selon la figure 1, 30 dans la position de transport repliée sur elle-même et se déplaçant en suivant la voie ; la figure 3 est une élévation latérale de la faucheuse attelable des figures 1 et 2, dans la position de transport ramassée sur elle-même ; la figure 4 est une vue en perspective arrière de la faucheuse attelable des figures qui précèdent, occupant la position de fonctionnement ; 35 la figure 5 est une vue en perspective avant du mécanisme de fauchage de la figure 4 ; et 2904182 15 la figure 6 est une élévation latérale schématique du système de suspension de l'unité avant de fauchage de la faucheuse attelable des figures qui précèdent. Une faucheuse tractée 1 à grand rendement, illustrée sur les figures, 5 comprend un cadre 2 comportant, dans la réalisation représentée, un mécanisme de roulement 3 à essieu unique dont les roues 4 offrent un appui au sol audit cadre 2. Dans la réalisation illustrée, le cadre 2 de la machine porte trois unités de fauchage 5, 6 et 7 agencées devant et derrière l'axe du mécanisme de roulement 3. L'unité 5 située devant le mécanisme 3 se trouve alors au centre vis-à-vis de la voie 10 dudit mécanisme 3, tandis que les unités arrières 6 et 7 sont disposées en débord latéral. Il va sans dire que d'autres agencements peuvent être choisis, concernant les unités de fauchage, plus précisément quant au nombre et à la position. Par exemple, toutes les unités de fauchage pourraient être implantées devant le mécanisme 3, sachant que, le cas échéant, il pourrait également être prévu deux unités seulement, 15 voire également quatre unités ou plus. Les deux unités latérales de fauchage 6 et 7 sont alors suspendues à des bras support 8 et 9 auxquels des pivotements ascendants peuvent être imprimés, autour d'axes horizontaux de pivotement orientés dans la direction du déplacement, pour pouvoir faire pivoter lesdites unités 6 et 7 vers le haut, en vue du transport sur 20 routes. Dans ce cas, lesdites unités 6 et 7 peuvent être suspendues à mouvement oscillant sur les extrémités en porte-à-faux des bras 8 et 9. Il a par ailleurs été prévu, dans la forme de réalisation illustrée, en aval des unités de fauchage 6 et 7, des convoyeurs transversaux 10 et 11 qui sont semblablement suspendus sur le cadre 2 de la machine au moyen de bras pivotants 25 support 12 et 13, et peuvent être animés de pivotements vers le haut conjointement auxdites unités 6 et 7. Le cadre 2 de la machine est attelé à un tracteur 14, tractant la faucheuse 1, au moyen d'un timon 15 présentant, à son extrémité avant, une pièce d'accouplement 16 munie d'une pièce de rattachement 17 dont la forme est adaptée à 30 celle d'un mors de traction 18 dudit tracteur 14 et qui peut être fixée, dans ledit mors 18, avec faculté de pivotement autour d'un axe vertical 19 de pivotement au point de traction. Le timon 15 est relié au cadre 2 de la machine par son extrémité arrière, par l'intermédiaire d'une articulation 20, si bien que ledit timon 15 peut pivoter vis- 35 à-vis dudit cadre 2 autour d'un axe de pivotement 21 semblablement vertical, sachant que, dans la réalisation représentée, l'axe de pivotement 21 précité, solidaire du 2904182 16 cadre, est interposé dans la région du mécanisme de roulement 3, ou respectivement entre les unités de fauchage 5, 6 et 7 ; et coïncide respectivement avec l'axe longitudinal ou avec la voie du cadre 2, c'est-à-dire est disposé au centre dudit cadre 2. 5 Pour pouvoir régler, de la manière souhaitée, l'angle de pivotement du cadre 2 de la machine vis-à-vis du timon 15, un premier organe de manoeuvre 22, revêtant la forme d'un vérin hydraulique et associé à l'axe de pivotement 21 précité solidaire du cadre, est articulé d'une part sur ledit cadre 2 et, d'autre part, sur ledit timon 15. Ledit timon 15 peut alors accomplir une excursion pivotante tant vers la 10 droite, que vers la gauche, à partir d'une position parallèle de départ dans laquelle ledit timon 15 s'étend pour l'essentiel parallèlement à l'axe longitudinal du cadre 2, de sorte que la faucheuse attelable 1 peut se déplacer de la manière souhaitée derrière la voie du tracteur 14, avec décalage vers la droite ou vers la gauche. Dans ce cas, l'angle de pivotement considéré du cadre peut être fermement préétabli, différents 15 angles pouvant être préétablis, bien entendu, d'une part pour traîner la faucheuse 1 avec déport à droite ou à gauche ; et pour pouvoir néanmoins, d'autre part, ajuster un déport différemment grand vis-à-vis de la voie, par exemple pour tenir compte du fait qu'un mécanisme avant de fauchage est attelé au tracteur. Le premier organe de manoeuvre 22 précité est alors activé par un 20 dispositif central de commande 23 pouvant comprendre un système de commande électronique et des éléments de pilotage hydraulique activés par ce dernier en vue de commander le circuit hydraulique raccordé audit premier organe, ce qui n'est pas illustré en propre sur les dessins. Le timon 15 est réalisé en plusieurs parties. Dans la réalisation 25 représentée, il se compose d'un tronçon arrière 15a et d'un tronçon avant 15b reliés l'un à l'autre par une articulation, de façon telle que ledit tronçon avant 15b puisse pivoter par rapport audit tronçon arrière 15a, autour d'un axe vertical d'inflexion 24. Un deuxième organe de manoeuvre 25 revêtant la forme d'un vérin hydraulique, associé à cet axe d'inflexion 24 du timon 15, est articulé d'une part sur le tronçon 30 arrière 15a et, d'autre part, sur le tronçon avant 15b. Au moyen dudit deuxième organe 25 (illustré uniquement de manière schématique sur la In such high-performance mowers, a ground adaptation of the mowing units is particularly important since, due to their large working width, these mowers simultaneously cross a large area of the soil contour in which can also appear strong irregularities of the soil. In this respect, it is known to print movements in height to the mowing units suspended laterally to support arms, also in mowing mode. By using elastic systems or pressure relief cylinders, it is possible to obtain a weight relief of said arms, and articulated units on the latter, which allows to obtain, so to speak, a "levitation" with mobility in height above ground ripples. However, this is insufficient when the soil shows greater irregularities. Accordingly, it is an object of the present invention to provide an improved towable mower of the aforementioned type which avoids the drawbacks of the prior art and advantageously improves the latter. The intended object is preferably to obtain an improved ground adaptation of the mowing units, also in the presence of substantial irregularities of the ground. 2904182 2 Thus, it is proposed not only to guide the mowing units with mobility in height, in mowing mode, but also to control their inclination for adaptation to the ground. According to the invention, said units can be inclined with respect to the frame of the machine around horizontal transverse axes, in mowing mode, to allow adaptation to the ground and the execution of pitching movements. An inclination control device then controls said pitching movements as a function of the movements in height of the mowing units. Therefore, tilting movements are further superimposed, in a vertical plane of pitch oriented in the direction of movement, on upward and downward movements of the mowing units which said units can accomplish, with respect to the frame. semi-carried, during the crossing of ground waves, that is to say that said units are further inclined further backward or forward during upward and downward movements. In this case, the inclination control device offers, in this case, an embodiment such that the mowing units perform a rearward pitching movement during upward movements and forward during downward movements. If said units move upward when they rise on a hump of the ground, they therefore undergo an additional inclination towards the rear, so that the front edge of said units is raised even more strongly, and the unit is thus adapted to the ascending profile of the hump. Conversely, when penetrating into a recess, a forward pitching movement lowers the front edge of the units more strongly than the trailing edge, so that the unit follows the descending profile of the recess. Preferably, therefore, the inclination control device is designed such that the mowing units perform, during upward movements, a pitching movement which more strongly lifts a region of said units, located at the front in considering the direction of displacement, a region at the rear considering the direction of travel; and that said units perform, in downward motions, a pitching movement lowering said region of said front-facing units more strongly than said rear region. Advantageously, the pitching movements of the two mowing units are force-controlled in hydraulic mode. A master cylinder can be connected to said units in such a manner that it performs adjustment movements in accordance with the movements in height of said units, said master cylinder being in flow connection with corresponding hydraulic control means. of the inclination, and forming a pressure source which is intended for said control means and actuates the latter. According to an advantageous embodiment of the invention, the two laterally projecting mowing units are suspended from a tilting frame, central and common, mounted on the frame of the machine with tilting capability, relative to said frame, around a horizontal transverse axis. The support arms, known in themselves, are advantageously mounted on the aforesaid tilting frame, pivoting about pivot axes oriented in the direction of movement; thus, said support arms are pivotable upwardly and downwardly relative to the tilting frame, on the one hand to allow upward and downward movements of the mowing units, for ground adaptation, and on the other hand, to be able to rotate said units upwards to a transport position for road transport. An actuator, preferably hydraulic, may be hinged to said arms and may serve, on the one hand, to lift the mowing units to the transport position and, on the other hand, to provide weight relief in the lowered position. . Alternatively or additionally, an elastic system may also be hinged to the support arms to provide weight relief in the lowered mowing position. The aforesaid central tilting frame can be tilted by means of a hydraulic tilt actuator, relative to the semi-mounted frame, in order to perform the pitching movements. With a view to separately obtaining an individual tilt control for each mowing unit, the tilting frame can be split so that a straight section carrying a mowing unit protrudes to the right. , can perform pitching movements independently of a left region of said frame which carries the projecting unit to the left. In a variant of such a tilted split frame, the laterally projecting support arms could also comprise, relative to the central frame 30 on which they are articulated, an additional pivot axis having, more precisely, the shape of a horizontal transverse axis , so as to allow pitching movements of said arms and the units articulated therein. Nevertheless, in the sense of a structurally simple, stable and suitable solution from the point of view of manufacturing techniques, preference is given to the embodiment described above comprising a common tilting frame dedicated to the two mowing units which are hinged on this one. The tilt actuator, by means of which the tilting frame can be tilted forwards and backwards, is advantageously coupled to said at least one lifting and / or relieving actuator, on which the support arms are articulated, more specifically such that movement of said at least one lift and / or relief actuator is transformed into a movement of said tilt actuator. In an improvement of the invention, the above-mentioned actuators can be advantageously designed, respectively, as hydraulic cylinders; and being coupled to each other via a hydraulic circuit by which, during upward movements of the support arms, pressurized fluid 10 coming out of said at least one lifting and / or relief cylinder and articulated on said arms, is pushed into the tilt cylinder to cause, respectively, an elongation or shortening thereof and to govern, therefore, a pitching movement of the tilting frame. Alternatively or additionally to controlling the inclination of the mowing units by means of such a tilt cylinder, tilt control can also be caused by a lifting mechanism through which the frame tilting, carrying the mowing units, is connected to the semi-mounted frame, and by means of which said frame can be raised from the ground with the two units that are hinged there. The geometry of said lifting mechanism 20 may, in particular, be designed so that lifting movements involve, at the same time, a pitching movement of the tilting frame hinged to said mechanism and, respectively, mowing units which are connected to said frame. The elevator mechanism may include, in particular, a set of rods comprising upper and lower links, as well as corresponding hinge points located respectively on the frame side of the machine and on the side of the mowing units, given that the geometry said hinge points are chosen so that the desired pitching movement is effected during lifting movements, in particular in the manner previously described, that is to say that lifting movements control an inclination 30 towards the back, and lowering movements a tilting forward. In this case, it is likewise advantageously provided for a forced control as a function of the upward and downward movements of the mowing units for adaptation to the ground, which movements can be caused by upward and downward pivoting of the support arms. . The lifting and / or relieving cylinders, articulated on said arms, can fulfill the function of master cylinders and be coupled to a lift cylinder, so that a movement of said arms is transformed, in hydraulic mode, in a movement of the lifting mechanism. Where appropriate, an elastic relief system may cause weight relief of the mowing units during their pitching movements to a zero inclination position, said elastic system preferably being provided between the tilting frame and the tilting frame. the machine, and being in particular mounted in parallel with the tilt actuator In an improvement of the invention, it is possible to suspend, in the frame of the machine bearing on the ground by means of the rolling mechanism, a third mowing mechanism can be provided in front of or behind the two mowing mechanisms lateral overhang. According to an advantageous embodiment, said third mechanism can be implanted in front of the two mechanisms protruding laterally, at least one axis of the rolling mechanism of the frame of the machine can then be provided between said mowing mechanisms. Advantageously, moreover, the aforementioned third mowing mechanism can not only be mounted with mobility in height on the frame of the machine, for adaptation to the ground in mowing mode, but also with tilt around a horizontal transverse axis, in order to additionally perform pitching movements. Said pitching movements are then advantageously controlled by a control device, according to the ascending and descending movements aimed at adaptation to the ground, in particular in such a way that upward movements involve a pitching movement towards the ground. rear, and that a forward pitching motion is governed by downward movements. To control the inclination of the third mowing mechanism, there may be provided a set of specific rods and conferring a suspension, said third mechanism on the frame of the machine. This set of rods may, in particular, be provided with a first rod articulated on the coupling shoe, from which it exceeds in the direction of travel 30 of the tractor; as well as second and third links which are articulated, respectively, on the one hand, on said first link and, on the other hand, on the frame of the machine, so that said frame can be moved up and down by the first and second links, in the manner of a quadruple articulation, by being suspended from said first link. In addition, an improved adaptation of the towing mower can be achieved by a specific embodiment of the drawbar. For this purpose, said drawbar may be mounted on the frame of the machine with the ability to pivot about a vertical axis; and may comprise, at its front end, a coupling part by means of which said drawbar can be attached to a tractor with the ability to pivot about a vertical axis situated at the point of traction, knowing that a maneuvering member may be provided to adjust a desired pivot angle of said frame relative to said drawbar, and said drawbar comprises a front section with the coupling piece and connected to said rear section, with the ability to pivot about a vertical axis of inflection of said drawbar; and a controller for controlling the angular position of said front section. In contrast to conventional solutions Io, the two sections of the drawbar capable of deflection are not locked, in operating mode, in a position of mutual deployment. An angle of inflection, deviating from said deployed position, is however authorized and adapted to the offset of the device vis-à-vis the way. In an improvement of the invention, the device, assigned to the control of the angular position of the front section of the drawbar, provides control means for the purpose of the forced control of the angle of inflexion of the drawbar, between the two sections of the latter, depending on the pivot angle set between the frame of the machine and the rear section of the drawbar. Depending on the magnitude of the pivoting printed, vis-à-vis the drawbar, the frame of the machine with the rolling mechanism, the front section of the drawbar is inflected more or less strongly, in operating mode, vis-à-vis of the rear section of said drawbar. The relation existing between the pre-established pivot angle of the frame of the machine relative to the drawbar, and the angle of inflection of said drawbar adjusted according to the aforesaid angle, can be fundamentally designed in different ways; it is then conveniently provided to pivot the front section of the drawbar, vis-à-vis the rear section of said drawbar, in the same direction in which a pivot is printed on the frame of the machine relative to said rear section, c that is to say that a pivoting in the clockwise direction, imposed on said frame with respect to said drawbar, also results in a clockwise pivoting printed on the front section 30 of the drawbar vis-à-vis the rear section of the -this. In particular, it can be provided that the aforementioned first control means comprise parallel guiding means which guide the front section of the drawbar, essentially parallel to the longitudinal direction or the direction of the track of the frame of the machine. According to an advantageous embodiment of the invention, the angle of inflexion of the drawbar, between the front and rear sections thereof, can be set in a mode directly proportional to the pivot angle between the frame of the machine and 2904182 said rear section. Nevertheless, other dependencies are basically possible in principle. For example, it is possible to choose an increasing gear ratio converting a small pivoting angle of the frame to a greater angle of inflexion of the drawbar, for example from the fact that when said frame is driven by a pivot of 25 vis-à-vis said drawbar, a pivoting 35 is printed in the front section of the latter relative to its rear section. Alternatively or in addition to the above-mentioned first control means, the control device may also comprise second control means ensuring, respectively, the maintenance or adjustment of a desired articulation angle of the front section of the drawbar relative to the tractor. Said second means may in particular adjust the articulation angle of the front section, vis-à-vis the tractor, by means of a forced command. The second control means act, advantageously, as a function of a variable operating parameter of the machine and / or tractor, various operating parameters can then be taken into account. The angle of inclination of the front section of the drawbar, with respect to the tractor, can for example be force-controlled according to a steering stroke, starting substantially from the consideration that, when a predetermined steering angle is reached or exceeded, the front section articulated on the tractor is brought to a position substantially parallel to the longitudinal axis of said tractor. In the presence of an increased steering stroke of said tractor, this prevents premature arrival of the drawbar at the rear wheel of said tractor which is inside the curve. Alternatively or additionally, the second control means may for example also control the articulation angle of the front section 25 of the drawbar according to a displacement speed and / or as a function of a direction of movement, for example such that said front section is brought, when exceeding a predetermined speed or during reverse steps, to a position substantially parallel to the longitudinal axis of the tractor. Alternatively or additionally, a forced control of the front section of the drawbar can actually operate according to an engaged ratio, or an inclination of the tractor and / or the machine itself, for example in such a way that said forward section is brought, during travel on downhill slopes, to a predetermined orientation vis-à-vis the tractor. Alternatively or additionally, the control device may also comprise third forced control means of the angle of inflexion of the drawbar, between the front section of said drawbar and the rear section of the latter, depending on the a variable operating parameter of the machine and / or the tractor. Alternatively or additionally to the above-mentioned forced control as a function of the pivot angle of the frame, other operating parameters may in particular form the basis of the control of the angle of inflection of the drawbar as, for example, speed of travel or direction of travel (ie, forward or reverse respectively), inclination of machine and / or tractor, turning stroke and similar parameters. It would be conceivable, for example when descending on steep terrain, to bring the articulated drawbar to an extended position; and, for example, when a predetermined displacement speed is exceeded, to bring the frame of the machine to a position resulting from a less pronounced pivoting, in particular to its starting position, or even to a position resulting from no pivoting and wherein the track of said frame extends approximately parallel to said drawbar, so that the reported device is brought back into the track behind the tractor. What is more, said operating parameters can also be presented as the position or speed of workgroups. The first, second and third control means previously mentioned can advantageously be selectively activated and deactivated so that they can be used with adaptation to the operating state in question, and so as not to interfere with each other. The forced control of the angle of inflexion of the drawbar and / or the pivot angle of the frame may, for example, be neutralized or adapted when the second control means pre-establish the articulation angle of the front portion of said drawbar, compared to the tractor. In an improvement of the invention, it is possible to adjust not only the angular orientation of the sections of the drawbar, but also the length of said drawbar. Said drawbar advantageously has, for this purpose, an embodiment of variable length, knowing that a telescopic drawbar can be provided in particular. In an improvement of the invention, therefore, said drawbar may for example be shortened to allow road transport, so as to provide a more compact layout. Alternatively or additionally, the control device can automatically control the length of the drawbar according to predetermined operating parameters, said length being able, for example, to be modified as a function of the pivoting angle of the frame on the basis of, for example , On the consideration that the drawbar is lengthened as the pivot angle of the frame increases, that is, when it is appropriate to obtain a more pronounced offset by relative to the track, so that an increase in said offset, compared to the track, is provided following an extension of said drawbar. Nevertheless, it is possible to design other dependencies concerning the control of the length of the drawbar. In an improvement of the invention, the rear section of the drawbar has a variable length embodiment, as will be explained hereinafter. The front section of the drawbar preferably has a shorter embodiment than that of the rear section of said drawbar, especially in the working position of the machine and / or when said drawbar is deployed to its full length. In an improvement of the invention, the length of the front section is about 2 m, while the length of the rear section may be between about 6 m and 6.5 m in the fully deployed state of the drawbar. Thus, the axis of inflection of said drawbar is considerably closer to the front end of said drawbar. It will be appreciated that the length of the front section of the drawbar may conveniently be about 1/3 of the length of the rear section of said drawbar. The arrangement of the drawbar on the tractor can basically be done in different ways. Advantageously, the coupling piece may be provided with a connecting piece whose shape matches that of the traction jaw of the tractor and by means of which the drawbar or the machine can be respectively reported on the traction jaw of a tractor. The coupling by means of a traction jaw optimally avoids a shift in the lateral direction. Alternatively, the drawbar can also be coupled to the lower link of a tractor, usually carrying a drawbar; and it can be provided for this purpose, at its front end, a coupling part to a lower link. In other words, summarily, the present invention has the following characteristics, if necessary combined: the mowing units are able to be inclined around horizontal transverse axes vis-à-vis the frame of the machine, in order to adapting to the ground in mowing mode, so as to perform pitching movements, and a tilt control device is provided for controlling said pitching movements as a function of the height movements of said mowing units; the inclination control device is designed such that the mowing units perform, during upward motions, a pitching movement more strongly lifting a region of said units, located at the front considering the direction of movement, A region located at the rear, considering in said direction of movement; and said units perform, in downward movements, a pitching movement lowering said region of said front-facing units more than said rearward region; the inclination control device comprises hydraulic tilt control means, and provides a forced hydraulic control of said control means; a master cylinder, performing adjustment movements in accordance with the height movements of the mowing units, is in flow connection with the hydraulic tilt control means and forms a pressure source for actuating said control means; the inclination of the two mowing units is controlled individually and without mutual dependence, during their pitching movements, for adaptation to the ground; the inclination of the two mowing units is jointly controlled, during their pitching movements, for adaptation to the ground: the two mowing units are suspended from a tilting frame, preferably common, and mounted on the frame of the machine, with the possibility of tilting around a horizontal transverse axis; the two mowing units are suspended from laterally projecting support arms and fixed to the tilting frame with the possibility of pivoting upwards and downwards; at least one lifting and / or relieving actuator, preferably hydraulic, allowing the two arms to pivot upwards, to a transport position and / or allowing weight relief of said arms; the tilting frame is adapted to be inclined by a tilt actuator, preferably hydraulic, so as to perform the pitching movements; the tilt actuator is coupled to said at least one lift and / or relief actuator, such that a movement of said lift and / or relief actuator is transformed into a movement of said tilt actuator; the tilt actuator and the lift and / or relief actuator are respectively in the form of hydraulic cylinders, and are coupled to one another via a hydraulic circuit through which pressurized fluid, exiting said lifting and / or relieving actuator, is forced back into said tilt actuator during upward movements of the support arm, an elastic relief system is able to cause a weight relief of the mowing units during their unmixed movements to a zero inclination position, said elastic system preferably being provided between the tilting frame and the frame of the machine, and in particular being mounted in parallel with the tilt actuator; the mowing units are connected to the frame of the machine by means of a lifting mechanism, and are able to be raised and lowered relative to said frame by said mechanism, said lifting mechanism including a set of links whose points articulation, respectively located on the side of the frame of the machine and the side of the mowing units, occupy positions such that said mowing units perform, when lifting through said lifting mechanism, a pitching movement about an axis horizontal transverse; said at least one actuator, providing lift and / or relief, is coupled to the lift actuator such that a movement of said actuator is transformed into a movement of said lift actuator, and thus a pitching motion of mowing units; the assembly of links of the lifting mechanism comprises at least one lower link and an upper link materialized by the tilting actuator a third mowing unit is provided in front of or behind said two mowing units, considering the direction of movement, said third unit being suspended from the frame of the machine by a set of rods comprising a first link articulated on said frame and extending in a vertical plane oriented in the direction of displacement; second and third links being articulated, on the one hand, on said first link and, on the other hand, on a support of the mowing units, the latter being suspended at the first link by the second and third links, in the manner of a quadruple articulation, and which can be animated by ascending and descending movements, knowing that the first link is mounted on the frame of the machine with the ability to pivot about a pivot axis s extending transversely to the direction of travel; a control device is provided for controlling the pivoting movement of the first link as a function of the occupied height position, with respect to said first link, by the support of the mowing units; the control device is designed so that, firstly the first rod, and secondly the second and third rods, rotate mutually in the opposite direction; the control device comprises a fourth link articulated on the one hand on the frame of the machine and, on the other hand, on the second link and / or the third link; the point of attachment of the second or third link, on the first link, is arranged between the point of attachment of the fourth link on said second or third link, and the point of articulation of the support of the mowing units on said second or third third link; the control device has a cylinder hinged on the one hand, on the first link and on the other hand, on the frame of the machine; the control device comprises a distance measurer for measuring the distance between the third mowing unit and the first link and / or a slope meter for measuring the inclination of the second or third link, said control device activating the cylinder according to the measured distance and / or the measured inclination; the drawbar is articulated on the frame of the machine with the possibility of pivoting about a vertical pivot axis integral with said frame and is provided at its front end with a coupling piece by means of which said drawbar can be fixed to a tractor, being pivotable about a vertical pivot axis at the point of traction, the mower further comprising a first actuator for adjusting a desired pivot angle of the frame; 13 of the machine relative to the drawbar, which drawbar comprises a front section with the coupling piece and connected to a rear section of said drawbar, with the possibility of pivoting about a vertical axis of inflection, knowing that a device control device is provided for controlling the angular position of the front section of said drawbar, said device being equipped with first control means for controlling the angle of inflexion of the drawbar, between the front section and the first section. rear section of said drawbar, according to the set pivot angle of the frame, in operating mode, between said frame of the machine and said drawbar the first control means maintain the front section of the drawbar, in operating mode, in a position substantially parallel to a longitudinal axis of the frame of the machine; the first control means comprise an actuator, preferably hydraulic, for adjusting the angle of inflection of the drawbar between the rear and front sections of said drawbar; the first control means are able to be activated and deactivated; control device comprises second control means for controlling the articulation angle of the front section of the drawbar relative to the tractor, independently of the angular position of the rear section of the drawbar relative to said front section and / or independently of the pivot angle between the frame of the machine and said drawbar; the second control means are able to be actuated according to a variable operating parameter of said towing mower and / or tractor, in particular according to a steering stroke of said tractor the second control means limit the pivot angle the front section of the drawbar, relative to the tractor, when exceeding a predetermined steering stroke of said tractor; and / or cause a forced control of said front section to a predetermined position substantially parallel, in particular, to the longitudinal axis of said tractor the second control means are adapted to be activated and deactivated; The control device comprises third control means designed to control the angle of inflection of the drawbar, between the rear section and the front section of said drawbar, according to a variable operating parameter of said towing mower and / or 5 of the tractor, in particular as a function of a traveling speed, a direction of travel, an inclination of the machine and / or the tractor, according to a position of a work group, a speed of said workgroup and / or a turning stroke of said tractor; The third control means are able to be activated and deactivated; the coupling piece has a connecting piece whose shape is adapted to that of the traction jaw of the tractor; the front section of the drawbar is shorter than the rear section of said drawbar; the front section of the drawbar is of a length representing approximately 1/3 of the length of the rear section of said drawbar; the drawbar, in particular the rear section of the drawbar, is variable in length, and in particular telescopically, and a telescopic device is assigned to the drawbar in order to vary the length of said drawbar, the control device being equipped with fourth control means adapted to activate said telescopic device according to an operating parameter of said towing mower, in particular The invention is now described in more detail, by way of non-limiting examples, with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a planar view of a pullable towed mower, occupying an operating position output by pivoting and offset from the track; Figure 2 is a planar view of the pull-down mower according to Figure 1, in the transport position folded on itself and moving along the track; Figure 3 is a side elevation of the towing mower of Figures 1 and 2, in the transport position picked up on itself; Figure 4 is a rear perspective view of the tow mower of the preceding figures, occupying the operating position; Figure 5 is a front perspective view of the mowing mechanism of Figure 4; and FIG. 6 is a schematic side elevation of the suspension system of the front mowing unit of the hitch mower of the foregoing figures. A high-output towed mower 1, illustrated in the figures, comprises a frame 2 comprising, in the embodiment shown, a single axle rolling mechanism 3 whose wheels 4 provide a ground support to said frame 2. In the illustrated embodiment, the frame 2 of the machine carries three mowing units 5, 6 and 7 arranged in front of and behind the axis of the rolling mechanism 3. The unit 5 located in front of the mechanism 3 is then in the center vis-à-vis the track 10 of said mechanism 3, while the rear units 6 and 7 are arranged in lateral overhang. It goes without saying that other arrangements can be chosen, concerning the mowing units, more precisely as to the number and the position. For example, all the mowing units could be implanted in front of the mechanism 3, knowing that, if necessary, it could also be provided only two units, or even four units or more. The two lateral mowing units 6 and 7 are then suspended on support arms 8 and 9 to which upward pivoting can be printed, about horizontal pivot axes oriented in the direction of movement, to be able to rotate said units 6 and 7. up, for transport on 20 roads. In this case, said units 6 and 7 can be suspended with oscillating movement on the cantilevered ends of the arms 8 and 9. In the illustrated embodiment, downstream of the mowing units 6 and 7, transverse conveyors 10 and 11 have been provided which are similarly suspended on the frame 2 of the machine by means of pivoting support arms 12 and 13, and may be pivoted upwardly together with said units 6 and 7. The frame 2 of the machine is coupled to a tractor 14, towing the mower 1, by means of a drawbar 15 having, at its front end, a coupling piece 16 provided with a connecting piece 17 whose shape is adapted to that of a traction jaw 18 of said tractor 14 and which can be fixed in said jaw 18, with the ability to pivot about a vertical axis 19 of pivoting at the point of traction. The drawbar 15 is connected to the frame 2 of the machine by its rear end, via a hinge 20, so that said drawbar 15 can pivot vis-à-vis said frame 2 about a pivot axis 21 similarly vertical, knowing that, in the embodiment shown, the aforementioned pivot axis 21, integral with the frame, is interposed in the region of the rolling mechanism 3, or respectively between the mowing units 5, 6 and 7; and coincides respectively with the longitudinal axis or with the track of the frame 2, that is to say is disposed in the center of said frame 2. In order to be able to adjust, as desired, the pivoting angle of the frame 2 of the machine with respect to the drawbar 15, a first operating member 22, taking the form of a hydraulic jack and associated with the pivot pin 21 supra integral with the frame, is hinged on the one hand on said frame 2 and, on the other hand, on said drawbar 15. Said drawbar 15 can then perform a pivoting excursion both to the right and to the left from a starting parallel position in which said drawbar 15 extends essentially parallel to the longitudinal axis of the frame 2 , so that the tow mower 1 can move in the desired manner behind the track of the tractor 14, with shift to the right or to the left. In this case, the considered pivot angle of the frame can be firmly preset, different angles can be pre-established, of course, on the one hand to drag the mower 1 with offset to the right or left; and to nevertheless be able, on the other hand, to adjust a differently large offset vis-à-vis the track, for example to take into account that a mechanism before mowing is coupled to the tractor. The first operating member 22 is then activated by a central control device 23 which may comprise an electronic control system and hydraulic control elements activated by the latter to control the hydraulic circuit connected to said first member, which is not illustrated in the drawings. The drawbar 15 is made of several parts. In the embodiment shown, it consists of a rear section 15a and a front section 15b connected to each other by a hinge, such that said front section 15b can pivot relative to said rear section 15a. around a vertical axis of inflection 24. A second actuating member 25 in the form of a hydraulic cylinder, associated with this inflection axis 24 of the drawbar 15, is articulated on the one hand on the rear section 15a and on the other hand on the front section. 15b. By means of said second member 25 (illustrated only schematically on the

figure 1), il est possible de régler un angle d'inflexion souhaité entre les deux tronçons 15a et 15b ; dans ce cas, à partir de la position déployée, c'est-à-dire à partir d'un angle d'inflexion de 180 , le tronçon avant 15b peut être animé de pivotements tant vers la 35 droite, que vers la gauche par rapport au tronçon arrière 15a, ce qui n'est pas représenté spécifiquement sur les dessins. 1), it is possible to set a desired angle of inflection between the two sections 15a and 15b; in this case, from the extended position, that is to say from an angle of inflection of 180, the front section 15b can be pivoted both to the right and to the left by relative to the rear section 15a, which is not shown specifically in the drawings.

2904182 17 Le deuxième organe de manoeuvre 25 précité est activé, de façon correspondante, par le dispositif central de commande 23 qui active également le premier organe de manoeuvre 22. Dans la forme de réalisation illustrée, il est en outre prévu un troisième 5 organe de manoeuvre 26 au moyen duquel le tronçon avant 15b du timon 15 peut être animé de pivotements par rapport au tracteur 14, autour de l'axe 19 de pivotement au point de traction. Le troisième organe 26 peut pareillement être activé par le dispositif de commande 23. Comme le montre la figure 1, le tronçon arrière 15a du timon 15 est de 10 réalisation télescopique. Un dispositif télescopique 27, affecté à la variation de longueur du timon 15, peut semblablement être activé par le dispositif de commande 23. Cela autorise le mode de fonctionnement de la faucheuse attelable 1 exposé ci-après.The second actuating member 25 is correspondingly actuated by the central control device 23 which also activates the first operating member 22. In the illustrated embodiment, there is further provided a third actuating member 23. maneuver 26 by means of which the front section 15b of the drawbar 15 can be pivoted relative to the tractor 14, about the axis 19 of pivoting at the point of traction. The third member 26 may likewise be activated by the control device 23. As shown in FIG. 1, the rear section 15a of the drawbar 15 is of telescopic construction. A telescopic device 27, assigned to the variation of the length of the drawbar 15, can similarly be activated by the control device 23. This allows the operating mode of the tow mower 1 explained below.

15 En mode de fonctionnement tel qu'illustré sur la figure 1, le timon 15 est tout d'abord réglé sur la longueur souhaitée, par actionnement du dispositif télescopique 27, notamment par déploiement total. Suite à une activation du premier organe de manoeuvre 22, le cadre 2 de la machine est animé d'un pivotement à angle obtus vis-à-vis du timon 15, de sorte que ledit timon 15 est maintenu à un angle et 20 par rapport à l'axe longitudinal dudit cadre 2, comme l'atteste une observation de la figure 1. Le deuxième organe de manoeuvre 25 est ensuite activé en fonction de l'angle cc réglé, si bien que le tronçon avant 15b du timon 15 est maintenu à un angle vis-à-vis du tronçon arrière 15a dudit timon 15, sachant que lesdits angles cr et 25 présentent avantageusement des valeurs correspondantes ; et/ou ledit tronçon avant 15b est déplacé pour l'essentiel parallèlement à l'axe longitudinal du cadre 2 de la machine. En outre, le dispositif de commande 23 comporte des deuxièmes moyens de commande pour commander un angle d'articulation y du tronçon avant 15b du 30 timon 15, vis-à-vis du tracteur 14, indépendamment de la position angulaire du tronçon arrière 5a du timon 15 par rapport audit tronçon avant 15b, et/ou de l'angle de pivotement et entre le cadre 2 de la machine et ledit timon 15. En mode de fonctionnement, le troisième organe de manoeuvre 26 peut être commuté en une position flottante, de façon telle que le timon 15 puisse osciller 35 autour de l'axe 19 de pivotement au point de traction, et que ledit timon 15 2904182 18 accomplisse un pivotement rentrant correspondant, par rapport au tracteur 14, lors de déplacements en courbes. Lors de déplacements selon des courbes serrées, par exemple, le dispositif de commande 23 peut toutefois préétablir un mode de commande alternatif : si, par 5 exemple, l'angle de braquage du tracteur 14 excède une limite préétablie, le dispositif 23 peut commuter le deuxième organe de manoeuvre 25 à la position flottante, de manière que le tronçon arrière 15a du timon 15 puisse pivoter par rapport au tronçon avant 15b dudit timon 15. Dans le même temps, le troisième organe de manoeuvre 26 peut être actionné en vue de la commande forcée dudit 10 tronçon avant 15b vis-à-vis dudit tracteur 14, en particulier de façon telle que ledit tronçon avant 15b ne puisse effectuer que des excursions pivotantes limitées, vis-à-vis de l'axe longitudinal dudit tracteur 14, ou bien qu'il soit retenu dans une position angulaire préétablie, par exemple parallèlement audit axe longitudinal du tracteur 14. Pour amener la faucheuse attelable 1 dans la voie du tracteur 14, en vue du 15 transport sur routes, le cadre 2 de la machine est tout d'abord positionné parallèlement au timon 15 par son axe longitudinal, suite à un actionnement du premier organe de manoeuvre 22. En concordance avec le réglage de l'angle de pivotement dudit cadre, ledit timon 15 ou ses deux tronçons 15a et 15b est (sont) respectivement déployé(s) par activation du deuxième organe 25, comme illustré sur 20 la figure 2. Pour adapter la largeur de la faucheuse 1 à la largeur admissible de déplacement sur routes, les deux unités latérales de fauchage 6 et 7 sont animées de pivotements vers le haut, comme représenté sur les figures 2 et 3. Le timon 15 est, de surcroît, rétracté par actionnement du dispositif télescopique 27, afin de maintenir la plus modeste possible la longueur d'attelage et 25 afin d'atténuer, le plus possible, une excursion latérale pivotante de la faucheuse attelable 1 lors de déplacements en courbes. Comme le montrent les figures 4 et 5, à la place de la suspension par mors de traction illustrée sur les figures 1 à 3, le timon 15 peut également être attelé aux biellettes inférieures du tracteur portant, normalement, la barre d'attelage. Il peut être 30 prévu à cette fin, à l'extrémité avant du timon 15, un accouplement 100 associé aux biellettes inférieures et fixé à ladite extrémité avant du timon 15, avec faculté de rotation autour d'un axe vertical. Comme illustré sur la figure 4, les deux unités latérales de fauchage 6 et 7 sont montées sur un support commun interposé entre les deux unités 6, 7 et se 35 présentant comme un châssis qui matérialise un châssis inclinable 35 et peut être 2904182 19 incliné, autour d'un axe transversal horizontal, vis-à-vis du cadre 2 de la machine attelé. Le châssis inclinable 35 est alors fixé à un mécanisme élévateur 36, englobant un ensemble 37 de biellettes portant ledit châssis 35. Dans la forme de 5 réalisation illustrée, ledit ensemble 37 se présente comme une articulation à trois points comprenant deux biellettes inférieures 39 en saillie vers l'arrière à partir du cadre 2 de la machine, ainsi qu'une biellette supérieure 40 faisant, de manière similaire, saillie vers l'arrière, lesdites biellettes occupant (grossièrement) des positions sensiblement horizontales dans la position de fonctionnement abaissée. Les 10 points d'articulation situés côté cadre de la machine, ainsi que les points d'articulation de l'ensemble 37 qui se trouvent côté châssis inclinable, permettent audit ensemble 37 d'être relevé et abaissé par pivotement. Cela est assuré par un actionneur de relevage 38 qui, dans la forme de réalisation illustrée, vient en prise d'une part avec les biellettes inférieures 39 et, d'autre part, avec le cadre 2.In the operating mode as illustrated in FIG. 1, the drawbar 15 is first adjusted to the desired length, by actuation of the telescopic device 27, in particular by total deployment. Following an activation of the first actuating member 22, the frame 2 of the machine is driven by a pivoting angle obtuse vis-à-vis the drawbar 15, so that said drawbar 15 is held at an angle and relative to to the longitudinal axis of said frame 2, as evidenced by an observation of Figure 1. The second actuating member 25 is then activated according to the angle dc set, so that the front section 15b of the tiller 15 is maintained at an angle vis-à-vis the rear section 15a of said drawbar 15, knowing that said angles cr and 25 advantageously have corresponding values; and / or said front section 15b is substantially displaced parallel to the longitudinal axis of the frame 2 of the machine. In addition, the control device 23 comprises second control means for controlling an articulation angle γ of the front section 15b of the drawbar 15, with respect to the tractor 14, independently of the angular position of the rear section 5a of the drawbar 15 with respect to said front section 15b, and / or the pivot angle and between the frame 2 of the machine and said drawbar 15. In operating mode, the third operating member 26 can be switched to a floating position, such that the drawbar 15 can oscillate around the pivot axis 19 at the point of traction, and that said drawbar 2904182 18 performs a corresponding reentrant pivot, relative to the tractor 14, during curved movements. When traveling along tight curves, for example, the control device 23 may, however, pre-establish an alternative control mode: if, for example, the steering angle of the tractor 14 exceeds a preset limit, the device 23 may switch the second actuating member 25 in the floating position, so that the rear section 15a of the drawbar 15 can pivot relative to the front section 15b of said drawbar 15. At the same time, the third actuating member 26 can be actuated for the purpose of forcing said front section 15b opposite said tractor 14, in particular such that said front section 15b can only perform limited pivoting excursions, with respect to the longitudinal axis of said tractor 14, or although it is retained in a pre-established angular position, for example parallel to said longitudinal axis of the tractor 14. To bring the tow mower 1 into the path of the tractor 14, in view of On the road transport, the frame 2 of the machine is first positioned parallel to the drawbar 15 by its longitudinal axis, following an actuation of the first operating member 22. In accordance with the adjustment of the pivot angle of said frame , said drawbar 15 or both sections 15a and 15b is (are) respectively deployed (s) by activation of the second member 25, as shown in Figure 2. To adapt the width of the mower 1 to the allowable width of displacement on the two mowing lateral units 6 and 7 are pivoted upwards, as shown in FIGS. 2 and 3. The drawbar 15 is, moreover, retracted by actuation of the telescopic device 27, in order to maintain the most modest The coupling length can be reduced and, as far as possible, a pivoting side excursion of the tow mower 1 can be reduced when traveling in curves. As shown in Figures 4 and 5, instead of the suspension by traction jaw shown in Figures 1 to 3, the drawbar 15 can also be coupled to the lower links of the tractor normally carrying the drawbar. It may be provided for this purpose, at the front end of the drawbar 15, a coupling 100 associated with the lower links and fixed to said front end of the drawbar 15, with the ability to rotate about a vertical axis. As illustrated in FIG. 4, the two lateral mowing units 6 and 7 are mounted on a common support interposed between the two units 6, 7 and appearing as a frame which materializes a tilting frame 35 and can be tilted, around a transverse horizontal axis, vis-à-vis the frame 2 of the coupled machine. The tilting frame 35 is then attached to a lift mechanism 36, including a set 37 of rods carrying said frame 35. In the illustrated embodiment, said assembly 37 is a three-point hinge comprising two lower links 39 projecting rearwards from the frame 2 of the machine, and an upper link 40 similarly rearwardly projecting, said links occupying (roughly) substantially horizontal positions in the lowered operating position. The hinge points on the frame side of the machine, as well as the hinge points of the assembly 37 which are on the tilting frame side, allow said assembly 37 to be raised and lowered by pivoting. This is ensured by a lifting actuator 38 which, in the illustrated embodiment, engages on the one hand with the lower links 39 and on the other hand with the frame 2.

15 Dans ce cas, la biellette supérieure 40 du mécanisme élévateur 36 est réalisée avec longueur variable, et comporte un vérin hydraulique matérialisant un actionneur d'inclinaison 32. Une manoeuvre dudit actionneur 32, impliquant respectivement un raccourcissement ou un allongement de la biellette 40, autorise une inclinaison du châssis inclinable 35, et donc des unités de fauchage 6 et 7, vers 20 l'avant et vers l'arrière ; ainsi, ledit châssis 35 et lesdites unités 6, 7 effectuent des mouvements de tangage dans un plan vertical de tangage orienté dans la direction du déplacement. Un axe de tangage 30, dédié à ces mouvements de tangage générés par l'actionneur d'inclinaison 32, est alors défini par les points d'articulation entre les 25 biellettes inférieures 39 et le châssis inclinable 35. Les mouvements de tangage sont avantageusement pilotés par un dispositif 31 de commande de l'inclinaison, en fonction des mouvements en hauteur accomplis par les unités de fauchage 6 et 7, en mode fauchage, en vue de l'adaptation au sol. A cet effet, ledit dispositif 31 peut avantageusement procurer un 30 pilotage forcé de l'actionneur d'inclinaison 32, par accouplement avec des actionneurs respectifs 33 et 34 de relevage et/ou de soulagement. Lesdits actionneurs de relevage et/ou de soulagement 33 et 34 sont articulés, d'une part, sur le châssis inclinable 35 et, d'autre part, sur les bras support 8 et 9 au moyen desquels les unités 6 et 7 peuvent être animées de pivotements vers le haut, jusqu'à la position de 35 transport. Ces actionneurs ou vérins de relevage et/ou de soulagement 33 et 34 remplissent la fonction de maîtres-cylindres qui, lors de mouvements ascendants 2904182 20 descendants des unités 6 et 7 en mode fauchage, subissent une variation de longueur se traduisant par un refoulement correspondant d'huile hydraulique. Le fluide pressurisé refoulé par les vérins 33 et 34 afflue dans l'actionneur d'inclinaison 32 pour provoquer, de façon correspondante, l'allongement ou le raccourcissement de celui-ci. est alors avantageusement possible d'installer, en parallèle avec l'actionneur d'inclinaison 32, un système élastique qui assure le soulagement pondéral du châssis inclinable 35 et des unités de fauchage 6, 7 qui y sont rapportées, de sorte que le mouvement d'inclinaison autour de la position zéro peut s'opérer 10 avec application de force modeste. Le système élastique proprement dit n'est pas illustré sur les figures et peut, par exemple, être respectivement prévu pour l'actionneur 32 ou bien être intégré dans celui-ci, sachant qu'il peut également, le cas échéant, être de réalisation hydraulique. De manière alternative ou supplémentaire, un pilotage de l'inclinaison des 15 deux unités de fauchage 6 et 7 peut également avoir lieu par l'intermédiaire du mécanisme élévateur 36 dont la géométrie est avantageusement choisie, à cette fin, de telle sorte que des mouvements de relevage de l'ensemble 37 de biellettes se traduisent par des mouvements de tangage correspondants du châssis inclinable 35 articulé sur ledit ensemble. Une commande forcée peut être prévue dans ce cas 20 également, en particulier de façon telle que les vérins respectifs 33 et 34 de relevage et/ou de soulagement soient accouplés à l'actionneur de relevage 38 ; ainsi, lors de mouvements ascendants et descendants des unités 6 et 7 en vue de l'adaptation au sol, ledit actionneur 38 engendre des mouvements de relevage correspondants dudit mécanisme 36 et, par conséquent, des mouvements de tangage.In this case, the upper link 40 of the lifting mechanism 36 is made with variable length, and comprises a hydraulic jack embodying a tilt actuator 32. A maneuver of said actuator 32, respectively involving a shortening or an elongation of the rod 40, allows inclination of the tilt frame 35, and thus mowing units 6 and 7, forward and backward; thus, said frame 35 and said units 6, 7 perform pitching movements in a vertical pitch plane oriented in the direction of travel. A pitch axis 30, dedicated to these pitching movements generated by the tilt actuator 32, is then defined by the articulation points between the lower links 39 and the tilting frame 35. The pitching movements are advantageously controlled. by a device 31 for controlling the inclination, according to the movements in height achieved by the mowing units 6 and 7, in mowing mode, for the purpose of adaptation to the ground. For this purpose, said device 31 may advantageously provide a forced control of the inclination actuator 32, by coupling with respective actuators 33 and 34 for lifting and / or relief. Said lifting and / or relieving actuators 33 and 34 are articulated, on the one hand, on the tilting frame 35 and, on the other hand, on the support arms 8 and 9 by means of which the units 6 and 7 can be animated. pivoting upwards to the transport position. These actuators or lifting and / or relieving cylinders 33 and 34 fulfill the function of master cylinders which, during downward ascending movements of the units 6 and 7 in mowing mode, undergo a variation in length resulting in a corresponding discharge. of hydraulic oil. The pressurized fluid discharged by the cylinders 33 and 34 flows into the inclination actuator 32 to cause, correspondingly, the elongation or shortening thereof. it is then advantageously possible to install, in parallel with the inclination actuator 32, an elastic system which provides the weight relief of the tilting frame 35 and mowing units 6, 7 which are reported, so that the movement of tilting around the zero position can take place with modest force application. The elastic system itself is not illustrated in the figures and can, for example, be respectively provided for the actuator 32 or be integrated therein, knowing that it can also, if necessary, be of realization hydraulic. Alternatively or additionally, control of the inclination of the two mowing units 6 and 7 can also take place by means of the lifting mechanism 36, the geometry of which is advantageously chosen for this purpose so that movements raising of the assembly 37 of rods result in corresponding pitching movements of the tilting frame 35 articulated on said assembly. Forced control may be provided in this case also, in particular in such a way that the respective lifting and / or relieving cylinders 33 and 34 are coupled to the lifting actuator 38; thus, during upward and downward movements of the units 6 and 7 for ground adaptation, said actuator 38 generates corresponding raising movements of said mechanism 36 and, therefore, pitching movements.

25 Un système élastique peut également être installé en parallèle avec l'actionneur de relevage 38, de façon à provoquer une oscillation correspondante autour d'une position zéro, avec des forces hydrauliques modestes. L'inclinaison de la troisième unité de fauchage 5 est, elle aussi, avantageusement commandée en vue de l'adaptation au sol, si bien qu'elle effectue, 30 en plus des éventuels mouvements ascendants et descendants, des mouvements de tangage visant à l'adaptation au sol, en étant notamment inclinée vers l'arrière au cours de mouvements ascendants, et vers l'avant lors de mouvements descendants. A cet effet, il est prévu un dispositif de commande revêtant la forme d'un ensemble de biellettes tel que représenté sur la figure 6.An elastic system may also be installed in parallel with the lift actuator 38, so as to cause a corresponding oscillation around a zero position, with modest hydraulic forces. The inclination of the third mowing unit 5 is also advantageously controlled with a view to adaptation to the ground, so that, in addition to any upward and downward movements, it makes pitching movements aimed adaptation to the ground, in particular being inclined backward during upward movements, and forwardly during downward movements. For this purpose, there is provided a control device in the form of a set of rods as shown in Figure 6.

35 Un mécanisme de fauchage illustré sur la figure 6 comprend un cadre 2 qui s'étend transversalement par rapport à la direction du déplacement, et donc 2904182 21 perpendiculairement au plan du dessin de la figure 6, et auquel sont fixés, en juxtaposition, plusieurs tambours de fauchage 103 tournant respectivement autour d'axes verticaux de rotation, et dont un seul est visible sur la figure 6. Le mécanisme de fauchage est monté sur un dispositif de suspension 104, 5 à l'aide duquel ledit mécanisme peut être rapporté à l'avant d'un tracteur. A cette fin, le dispositif 104 englobe un sabot d'attelage pouvant être rapporté sur une articulation classique à trois points dudit tracteur, composée de deux biellettes inférieures et d'une biellette supérieure. A cet effet, ledit sabot rigide possède deux points de rattachement des biellettes inférieures, distants l'un de l'autre, ainsi qu'un 10 point central de rattachement de la biellette supérieure. Le dispositif de suspension 104 englobe une première biellette 110 fixée au sabot d'attelage, au-delà duquel elle fait saillie vers l'avant dans la direction du déplacement du tracteur. Comme le montre la figure 6, ladite première biellette 110 dépasse pour l'essentiel horizontalement, dudit sabot, dans la position de 15 fonctionnement sur terrain plan. Ladite première biellette 110 possède alors une région extrême avant 111 coudée vers le bas, sur laquelle le cadre 2 de la machine est articulé. Comme illustré sur la figure 6, une deuxième biellette 112, ainsi qu'une troisième biellette 113, sont respectivement articulées sur la région extrême avant de la première biellette 110, plus précisément autour d'un axe respectif 114 ou 115 20 s'étendant transversalement vis-à-vis de la direction du déplacement. Lesdites deuxième et troisième biellettes 112, 113 s'étendent, à chaque fois, à l'oblique vers l'arrière et vers le bas en direction du sabot d'attelage et sont articulées sur le cadre 2 par leurs extrémités arrières, plus précisément au moyen d'axes respectifs 116, 117 s'étendant, eux aussi, transversalement vis-à-vis de la direction du transport. Lesdites 25 deuxième et troisième biellettes 112 et 113 sont agencées à la manière d'un parallélogramme et forment une articulation quadruple à l'aide de laquelle le cadre 2, et les tambours de fauchage 103 fixés à ce dernier, sont montés mobiles par rapport à la première biellette. Comme représenté sur la figure 6, les deuxième et troisième biellettes ne s'étendent qu'avec légère inclinaison mutuelle, la deuxième biellette 30 112 étant sensiblement plus longue que la troisième biellette 113. L'articulation quadruple, matérialisée par les deuxième et troisième biellettes 112 et 113, n'est pas la seule à pouvoir pivoter vis-à-vis de la première biellette 110. Ladite première biellette 110 peut additionnellement pivoter, dans son intégralité, en même temps que l'articulation quadruple qui y est rapportée, et en 35 même temps que le cadre 2 de la machine, relié à son tour à ladite articulation, ce qui permet des basculements ascendants et descendants. Comme le montre la figure 6, la 2904182 22 première biellette 110 est articulée sur le sabot d'attelage avec faculté de pivotement autour d'un axe de pivotement 118 sensiblement horizontal dans le sens transversal vis-à-vis de la direction de déplacement. Lesmouvements pivotants de l'articulation quadruple constituée des 5 deuxième et troisième biellettes 112 et 113, et le mouvement pivotant de la première biellette 110 vis-à-vis du sabot d'attelage, sont commandés de manière forcée les uns par rapport aux autres. Un dispositif de commande 119 correspondant est matérialisé par une quatrième biellette 120 articulée, d'une part, sur le sabot et, d'autre part, sur la troisième biellette 113 en un point de rattachement 132. Comme illustré sur la 10 figure 6, ladite troisième biellette 113 revêt la forme d'un levier à genouillère relié au cadre 2 de la machine par l'une de ses extrémités, et à la quatrième biellette 120 par son autre extrémité, le point ou axe de rotation 115 de la troisième biellette 113 étant interposé entre les points d'articulation de la quatrième biellette 120 et du cadre 2, dans la zone de liaison des deux branches du levier à genouillère. La branche 15 supérieure, sur laquelle la quatrième biellette 120 est articulée, est alors notablement plus courte que la branche inférieure à laquelle le cadre 2 se rattache. Dans la réalisation illustrée, la longueur de la branche supérieure ne représente qu'environ un quart de la longueur de la branche inférieure. Toutefois, il va sans dire que le rapport entre les longueurs peut être modifié afin d'obtenir les rapports de leviers souhaités.A mowing mechanism illustrated in FIG. 6 comprises a frame 2 which extends transversely to the direction of movement, and therefore perpendicular to the plane of the drawing of FIG. 6, and to which are attached, in juxtaposition, several mowing drums 103 rotating respectively about vertical axes of rotation, and only one of which is visible in FIG. 6. The mowing mechanism is mounted on a suspension device 104, by means of which said mechanism can be connected to the front of a tractor. To this end, the device 104 includes a hitch shoe that can be attached to a conventional hinge three points of said tractor, consisting of two lower links and an upper link. For this purpose, said rigid shoe has two points of attachment of the lower links, spaced from each other, and a central point of attachment of the upper link. The suspension device 104 includes a first link 110 attached to the coupling shoe, beyond which it projects forwardly in the direction of travel of the tractor. As shown in FIG. 6, said first link 110 substantially horizontally protrudes from said shoe into the plane-plane operating position. Said first link 110 then has a front region 111 bent downwards, on which the frame 2 of the machine is hinged. As illustrated in FIG. 6, a second link 112, as well as a third link 113, are articulated respectively on the forward end region of the first link 110, more precisely around a respective axis 114 or 115 extending transversely. vis-à-vis the direction of travel. Said second and third links 112, 113 extend, each time, obliquely rearward and downward towards the coupling shoe and are articulated on the frame 2 by their rear ends, more precisely at the means of respective axes 116, 117 also extending transversely vis-à-vis the direction of transport. Said second and third links 112 and 113 are arranged in the manner of a parallelogram and form a quadruple articulation by means of which the frame 2, and the mowing drums 103 attached thereto, are movably mounted relative to each other. the first link. As shown in FIG. 6, the second and third links extend only with slight mutual inclination, the second link 112 being substantially longer than the third link 113. The quadruple articulation, embodied by the second and third links 112 and 113, is not the only one able to pivot with respect to the first rod 110. Said first rod 110 can additionally pivot, in its entirety, at the same time as the quadruple articulation which is reported, and at the same time as the frame 2 of the machine, in turn connected to said hinge, which allows upward and downward tilts. As shown in FIG. 6, the first link 110 is articulated on the coupling shoe with the ability to pivot about a pivot axis 118 that is substantially horizontal in the direction transverse to the direction of travel. The pivoting movements of the quadruple joint consisting of the second and third links 112 and 113, and the pivoting movement of the first link 110 relative to the coupling shoe, are forcibly controlled relative to one another. A corresponding control device 119 is embodied by a fourth link 120 articulated, on the one hand, on the shoe and, on the other hand, on the third link 113 at a point of attachment 132. As illustrated in FIG. said third link 113 takes the form of a toggle lever connected to the frame 2 of the machine by one of its ends, and to the fourth link 120 at its other end, the point or axis of rotation 115 of the third link 113 being interposed between the articulation points of the fourth link 120 and the frame 2, in the connection zone of the two branches of the toggle lever. The upper branch, on which the fourth link 120 is hinged, is then significantly shorter than the lower branch to which the frame 2 is attached. In the illustrated embodiment, the length of the upper branch is only about a quarter of the length of the lower branch. However, it goes without saying that the ratio between the lengths can be modified in order to obtain the desired lever ratios.

20 Un système élastique 121 est prévu pour le soulagement pondéral. Dans la forme de réalisation représentée, ledit système comprend, respectivement, un ressort unique ou plusieurs ressorts implantés parallèlement qui tendent directement, vis-à-vis du sabot d'attelage, le cadre 2 de la machine et les tambours de fauchage 103 fixés à ce dernier. Le système 121 est en prise, d'une part, sur ledit cadre 2 et, d'autre 25 part, au point d'articulation de la quatrième biellette 120 sur ledit sabot. Il peut également être prévu, en plus ou en variante, un ressort de soulagement 123 venant en prise, d'une part, avec la première biellette 110 et, d'autre part, avec le sabot d'attelage et notamment au point de rattachement entre ledit sabot et la quatrième biellette 120 ; ainsi qu'un ressort de soulagement 122 30 articulé, d'une part, sur le cadre 2 de la machine et, d'autre part, sur la première biellette et, en particulier, au point auquel la troisième biellette 113 se rattache à cette dernière. Lesdits ressorts 122 et 123 peuvent également être conçus comme des vérins. Ils peuvent aussi remplir uniquement la fonction de limitateurs de pivotement et être par exemple réalisés, dans ce cas, sous la forme d'un câble de traction. Ils 35 préétablissent le mouvement pivotant maximal, vers le bas, respectivement effectué par la première biellette ou par l'articulation quadruple.An elastic system 121 is provided for weight relief. In the embodiment shown, said system comprises, respectively, a single spring or a plurality of parallel implanted springs which tend directly, with respect to the coupling shoe, the frame 2 of the machine and the mowing drums 103 fixed to this last. The system 121 is engaged on the one hand on said frame 2 and, on the other hand, at the point of articulation of the fourth link 120 on said shoe. It may also be provided, in addition or alternatively, a relief spring 123 engaging, on the one hand, with the first link 110 and, on the other hand, with the coupling shoe and in particular at the point of attachment. between said shoe and the fourth link 120; as well as a relief spring 122 articulated on the one hand to the frame 2 of the machine and, on the other hand, to the first link and, in particular, to the point at which the third link 113 is connected to this last. Said springs 122 and 123 may also be designed as jacks. They can also fulfill only the function of pivot limiters and be for example made, in this case, in the form of a traction cable. They pre-establish the maximum downward pivoting movement, respectively effected by the first link or the quadruple linkage.

2904182 23 Le système élastique considéré 121, ou 122, 123, est avantageusement dimensionné de telle sorte que le mécanisme de fauchage ne porte sur le sol qu'avec un faible poids, et suive par conséquent n'importe quel contour du sol, d'une manière conséquemment aisée et rapide, c'est-à-dire monte et descende sur des ondulations 5 du terrain. La figure 6 atteste que ledit mécanisme s'abaisse aussitôt qu'il pénètre dans une dépression du sol. Les deuxième et troisième biellettes 112 et 113 accomplissent alors, d'une part, un pivotement vers le bas jusqu'à une position à inclinaison plus accentuée: Dans le même temps, la première biellette 110 pivote elle aussi vers le bas, en sens inverse, sachant que les deux mouvements pivotants, 10 effectués d'une part par la première biellette 110, et d'autre part par les deuxième et troisième biellettes 112 et 113, sont pilotés à force les uns par rapport aux autres, au moyen de la quatrième biellette 120. Comme le montre la figure 6, les mouvements pivotants des biellettes 110, 112 et 113 se superposent de façon que le mécanisme de fauchage accomplisse un 15 léger tangage vers l'avant concomitamment à son déplacement vers le bas. La face inférieure des tambours de fauchage 103 s'incline et suit le contour du sol s'inclinant vers le bas (cf. figure 6). En revanche, si la faucheuse se déplace vers le haut sur une ondulation du terrain, il s'opère un mouvement pivotant inverse. Les deuxième et troisième 20 biellettes 112 et 113 prennent une position moins inclinée, presque horizontale, tandis que la première biellette 110 est animée d'un léger pivotement vers le haut, plus précisément suite à une commande forcée provoquée par la quatrième biellette 120. Le mécanisme de fauchage effectue alors un léger mouvement de tangage vers l'arrière, si bien que la face inférieure des tambours de fauchage 103 épouse le 25 contour ascendant du sol. Pour pouvoir relever le mécanisme de fauchage, par exemple en vue du transport, le dispositif de suspension 104 renferme un propre système de relevage 124 au moyen duquel ledit mécanisme peut être soulevé vis-à-vis du sabot d'attelage. Dans la forme de réalisation illustrée, ledit système 124 est constitué d'un élévateur 30 dynamique 125 actionné par une énergie extérieure, articulé d'une part sur le cadre 2 de la machine et, d'autre part, sur la première biellette 110. Dans ce cas, une rétraction de l'élévateur 125 gouverne non seulement un soulèvement dudit cadre 2 par rapport à ladite première biellette 110. Ladite première biellette 110 est simultanément animée d'un pivotement vers le haut, par l'intermédiaire de la 35 quatrième biellette 120. 2904182 24 va de soi que l'élévateur dynamique 125 pourrait également, en variante, venir en prise avec le sabot d'attelage et provoquer, en mode direct, la traction ascendante de la première biellette 110 ou du cadre 2 de la machine. La variante de réalisation selon la figure 6 offre, quant à son agencement 5 structurel, une similitude avec la réalisation des figures qui précèdent, de sorte que les mêmes références numériques ont été utilisées pour désigner des pièces constitutives correspondantes et qu'il est fait renvoi, dans ce contexte, à la description qui précède. Dans cette réalisation, à l'inverse de la première réalisation, une quatrième biellette ne provoque pas un couplage forcé des mouvements 10 pivotants de l'articulation quadruple matérialisée par les deuxième et troisième biellettes 112 et 113, et du mouvement pivotant de la première biellette 110. Il est prévu dans cette réalisation, en tant que dispositif de commande des mouvements de la première biellette 110, un vérin pouvant être actionné par une énergie extérieure et venant en prise, d'une part, avec le sabot d'attelage, et d'autre part avec ladite 15 première biellette 110. Ledit vérin pilote la position que ladite première biellette 110 a prise par pivotement, en fonction de la position du mécanisme de fauchage. A cet effet, une unité de commande électronique non représentée, activant ledit vérin, reçoit un signal provenant d'un capteur angulaire et reflétant la position angulaire de la troisième biellette 113 ; et/ou un signal émanant d'un détecteur de distances et 20 indiquant la distance comprise entre le mécanisme de fauchage et la première biellette 110. Le vérin précité est animé d'un mouvement d'une course déterminée en fonction de la position angulaire de la troisième biellette 113 et/ou en fonction de la distance séparant le mécanisme de fauchage de la première biellette 110, si bien que ladite première biellette 110 prend une position semblablement définie en fonction 25 de la position dudit mécanisme de fauchage. Il peut être avantageusement prévu n'importe quelle dépendance du pivotement de la première biellette vis-à-vis de la position du mécanisme de fauchage. La courbe caractéristique de réponse du système de suspension dudit mécanisme peut, de ce fait, être optimalement adaptée à différents contours du sol.The elastic system considered 121, or 122, 123, is advantageously dimensioned so that the mowing mechanism bears on the ground with a low weight, and therefore follows any contour of the ground, in a manner that is easy and fast, that is to say, goes up and down on undulations 5 of the ground. Figure 6 attests that said mechanism lowers as soon as it enters a depression of the ground. The second and third links 112 and 113 then perform, on the one hand, a downward pivoting to a more steep inclined position: At the same time, the first link 110 also pivots downwards, in the opposite direction , knowing that the two pivoting movements, carried out on the one hand by the first rod 110, and secondly by the second and third links 112 and 113, are driven by force relative to each other, by means of the Fourth link 120. As shown in FIG. 6, the pivoting movements of links 110, 112 and 113 are superimposed so that the mowing mechanism accomplishes a slight forward pitch concurrently with its downward movement. The underside of the mowing drums 103 tilts and follows the contour of the ground tilting downwards (see Figure 6). On the other hand, if the mower moves upwards on a ripple of the ground, there is a reverse pivoting movement. The second and third links 112 and 113 assume a less inclined position, almost horizontal, while the first link 110 is moved slightly upwardly, more precisely following a forced control caused by the fourth link 120. The mowing mechanism then makes a slight backward pitching motion, so that the underside of the mowing drums 103 conforms to the upward contour of the ground. In order to be able to raise the mowing mechanism, for example for transport, the suspension device 104 contains an own lifting system 124 by means of which said mechanism can be raised with respect to the coupling shoe. In the illustrated embodiment, said system 124 consists of a dynamic elevator 125 actuated by an external energy, articulated on the one hand on the frame 2 of the machine and, on the other hand, on the first link 110. In this case, a retraction of the elevator 125 not only governs lifting of said frame 2 relative to said first link 110. Said first link 110 is simultaneously pivoted upwards via the fourth link. It is self-evident that the dynamic elevator 125 could also alternatively engage with the coupling shoe and cause, in direct mode, the upward traction of the first link 110 or the frame 2 of the link. machine. The embodiment variant according to FIG. 6 offers, as regards its structural arrangement, a similarity with the embodiment of the preceding figures, so that the same reference numerals have been used to designate corresponding constituent parts and that reference is made to it. in this context, to the above description. In this embodiment, unlike the first embodiment, a fourth link does not cause a forced coupling of the pivoting movements of the quadruple articulation materialized by the second and third links 112 and 113, and the pivoting movement of the first connecting rod. 110. In this embodiment, as a device for controlling the movements of the first link 110, there is provided a jack that can be actuated by an external energy and that engages, on the one hand, with the coupling shoe, and on the other hand with said first rod 110. Said cylinder controls the position that said first rod 110 has taken by pivoting, depending on the position of the mowing mechanism. For this purpose, a not shown electronic control unit, activating said jack, receives a signal coming from an angular sensor and reflecting the angular position of the third link 113; and / or a signal emanating from a distance detector and indicating the distance between the mowing mechanism and the first link 110. The aforesaid actuator is animated by a movement of a determined stroke as a function of the angular position of the third link 113 and / or the distance separating the mowing mechanism from the first link 110, so that said first link 110 takes a similarly defined position as a function of the position of said mowing mechanism. It can be advantageously provided any dependence of the pivoting of the first rod vis-à-vis the position of the mowing mechanism. The characteristic response curve of the suspension system of said mechanism can, therefore, be optimally adapted to different contours of the ground.

30 Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la faucheuse attelable décrite et représentée, sans sortie du cadre de l'invention.It goes without saying that many modifications can be made to the harnessed mower described and shown, without departing from the scope of the invention.

Claims

- 1. Trailed towing mower, provided with a frame (2) which bears on the ground via a rolling mechanism (3), which can be connected to a tractor or similar machine by means of a intermediate of a drawbar (15), and carries at least two mowing units (5, 6, 7) which are mounted with mobility in height vis-à-vis said frame (2) of the machine, in view of the adaptation to the ground in mowing mode, the mower being characterized in that the mowing units (5, 6, 7) are capable of being inclined around horizontal transverse axes (30) with respect to the frame (2) of the machine, for ground adaptation in mowing mode, so as to perform pitching movements, and in that a device (31) for controlling the inclination is provided for controlling said pitching movements by function of the movements in height of said mowing units (5, 6, 7).

2. Mower according to the preceding claim, characterized in that the device (31) for controlling the inclination is designed such that the mowing units (6, 7) perform, during upward movements, a pitching movement raising more strongly a region of said units (6, 7), located at the front considering the direction of displacement, a region located at the rear, considering said direction of movement; and in that said units perform, in downward movements, a pitching movement lowering said region of said front-facing units (6, 7) more than said rear region.

3. Mower according to any one of the preceding claims, characterized in that the device (31) for controlling the inclination comprises hydraulic means (32) tilt control, and provides a forced hydraulic control of said control means (32).

4. Mower according to the preceding claim, characterized in that a master cylinder (33, 34), performing adjustment movements in concordance with the movements in height of the mowing units (6, 7), is connected to flow with the hydraulic inclination control means (32) and forms a pressure source for actuating said control means (32).

5. Mower according to any one of the preceding claims, characterized in that the inclination of the two mowing units (6, 7) is controlled individually and without mutual dependence, during their pitching movements, for adaptation on the ground. 2904182 26

6. Mower according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the inclination of the two mowing units (6,

7) is controlled jointly, during their pitching movements, for adaptation to the ground. 7. Mower according to any one of the preceding claims, characterized in that the two mowing units (6, 7) are suspended from a tilting frame (35), preferably common, and mounted on the frame (2) of the machine, with the possibility of tilting around a horizontal transverse axis (30).

8. Mower according to the preceding claim, characterized in that the two mowing units (6, 7) are suspended from support arms (8,

9) projecting laterally and attached to the tilting frame (35), with the possibility of pivoting upwards and downwards, at least one lifting and / or relieving, preferably hydraulic, actuator (33, 34) enabling both arm (8, 9) to pivot upwards to a transport position and / or to allow weight relief of said arms. 9. Mower according to one of the two preceding claims, characterized in that the tilting frame (35) is adapted to be inclined by a tilting actuator (32), preferably hydraulic, so as to perform the movements of pitch.

10. Mower according to the two preceding claims, characterized in that the inclination actuator (32) is coupled to said at least one lifting and / or relieving actuator (33, 34), so that a movement said lifting and / or relieving actuator (33, 34) is transformed into a movement of said inclination actuator (32).

11. Mower according to the preceding claim, characterized in that 25 the tilt actuator (32) and the actuator (33, 34) for lifting and / or relief are respectively formed in the form of hydraulic cylinders, and are coupled to each other via a hydraulic circuit by which pressurized fluid exiting said lifting and / or relieving actuator (33, 34) is forced into said tilt actuator (32) during ascending movements of the support arm (12, 13).

12. Mower according to any one of the preceding claims, characterized in that an elastic relief system is able to cause a weight relief of the mowing units (6, 7) during their pitching movements to a position d zero inclination, said resilient system being preferably provided between the tilting frame (35) and the frame (2) of the machine, and in particular being mounted in parallel with the tilt actuator (32). 2904182 27

Mower according to any one of the preceding claims, characterized in that the mowing units are connected to the frame (2) of the machine by means of a lifting mechanism (36), and are able to be raised and lowering relative to said frame (2) by said mechanism (36), said lifting mechanism (36) including an assembly (37) of rods whose hinge points, respectively located on the side of the frame (2) of the machine and on the side of the mowing units (67), occupy positions such that said mowing units (67) perform, during lifting by means of said lifting mechanism (36), a pitching movement about a horizontal transverse axis. 10

14. Mower according to the preceding claim in accordance with claim 6, characterized in that said at least one actuator (33, 34), providing lift or relief, is coupled to the lifting actuator (38) in such a way that a movement of said actuator (33, 34) is converted into a movement of said lift actuator (38), and thus in pitching motion of the mowing units (6, 7).

15. Mower according to any one of the two preceding claims, characterized in that the assembly (37) of links of the lifting mechanism (36) comprises at least one lower link (39) and an upper link materialized by the actuator d inclination (32). 20

16. Mower according to any one of the preceding claims, characterized in that a third mowing unit (5) is provided in front of or behind said two mowing units (6, 7), considering the direction of displacement, said third unit (5) being suspended from the frame (2) of the machine by a set of links comprising a first link (110) hinged to said frame (2) and extending in a vertical plane oriented in the direction of travel; as well as second and third links (112, 113) which are articulated on the one hand on said first link (110) and on the other hand on a support (102) of the mowing units, the latter being suspended at the first link (110) by the second and third links (112, 113), in the manner of a quadruple articulation, and being able to be moved up and down, knowing that the first link (110) is mounted on the frame (2) of the machine with the ability to pivot about a pivot axis (118) extending transversely to the direction of travel.

17. Mower according to the preceding claim, characterized in that a control device (119) is provided for controlling the pivoting movement of the first link (110) as a function of the occupied height position, relative to said first link (110), by the support (102) of the mowing units.

18. Mower according to the preceding claim, characterized in that the control device (119) is designed such that, firstly the first link 5 (110), and secondly the second and third links (112). , rotate mutually in opposite direction.

19. Mower according to any one of the two preceding claims, characterized in that the control device (119) comprises a fourth rod (120) hinged on the one hand, on the frame (2) of the machine and, 10 on the other hand, on the second link (112) and / or on the third link (113).

20. Mower according to the preceding claim, characterized in that the point of attachment (114; 115) of the second or third link (112; 113) on the first link (110) is arranged between the point of attachment of the fourth link (120) on said second or third link (112; 113), and the hinge point (117) of the mower unit support (102) on said second or third link (112; 113).

Mower according to Claim 16 or 17, characterized in that the control device (119) has an articulated jack, on the one hand, on the first link (110) and, on the other hand, on the frame (2 ) of the machine. 20

22. Mower according to the preceding claim, characterized in that the control device (119) comprises a distance measurer for measuring the distance between the third mowing unit (5) and the first link (110) and / or a measuring device. inclinations for measuring the inclination of the second or third link (112; 113), said control device (119) activating the actuator 25 as a function of the measured distance and / or as a function of the measured inclination.

23. Mower according to any one of the preceding claims, characterized in that the drawbar (15) is articulated on the frame (2) of the machine with the possibility of pivoting about a vertical pivot axis (21) integral with said frame and is provided at its forward end with a coupling piece (16) by means of which said drawbar (15) can be attached to a tractor (14), being pivotable about a vertical pivot axis (19) at the point of traction, the mower further comprising a first actuating member (22) for adjusting a desired pivot angle (a) of the frame (2) of the machine with respect to the drawbar (15), which drawbar (15) comprises a front section (15b) provided with the coupling part (16) and connected to a rear section (15a) of said drawbar (15), with the possibility of pivoting about a vertical axis of inflection (24), knowing that a control device (23) is provided for controlling the angular position e of the front section (15b) of said drawbar (15), said device (23) being equipped with first control means (25) for controlling the angle of inflection (J3) of the drawbar (15) between the front section ( 15b) and the rear section (15a of said drawbar (15), depending on the adjusted pivoting angle (a) of the frame (2), in operating mode, between said frame (2) of the machine and said drawbar (15).

24. Mower according to the preceding claim, characterized in that the first control means (25) maintain the front section (15b) of the drawbar (15), in operating mode, in a position substantially parallel to a longitudinal axis of the frame (2) of the machine.

Mower according to one of claims 23 or 24, characterized in that the first control means (25) comprise an actuator, preferably hydraulic, for adjusting the angle of inflection ((3) of the drawbar ( 15) between the rear and front sections (15a, 15b) of said drawbar (15).

26. Mower according to any one of claims 23 to 25, characterized in that the first control means (25) are adapted to be activated and deactivated.

27. Mower according to any one of claims 23 to 26, characterized in that the control device (23) comprises second control means (26) for controlling the hinge angle (y) of the front section ( 15b) of the drawbar, with respect to the tractor (14), independently of the angular position of the rear section (15a) of the drawbar (15) with respect to said front section (15b) and / or independently of the pivot angle (a) between the frame (2) of the machine and said drawbar (15). 25

28. Mower according to the preceding claim, characterized in that the second control means (26) are adapted to be actuated according to a variable operating parameter of said towing mower (1) and / or the tractor (14), in particular according to a turning stroke of said tractor (14).

Mower according to one of the two preceding claims, characterized in that the second control means (26) limit the pivot angle (y) of the front section (15b) of the drawbar (15) relative to the tractor (14), when exceeding a predetermined steering stroke of said tractor (14); and / or cause a forced control of said front section (15b) to a predetermined position substantially parallel, in particular, to the longitudinal axis of said tractor (14). 2904182 30

30. Mower according to any one of the three preceding claims, characterized in that the second control means (26) are adapted to be activated and deactivated.

31. Mower according to any one of claims 23 to 30, characterized in that the control device (23) comprises third control means designed to control the angle of inflection (03) of the drawbar (15), between the rear section (15a) and the front section (15b) of said drawbar (15), depending on a variable operating parameter of said towing mower (1) and / or the tractor (14), in particular as a function of a speed displacement, a direction of travel, an inclination of the machine and / or the tractor, according to a position of a workgroup, a speed of said workgroup and / or a turning stroke of said tractor.

32. Mower according to the preceding claim, characterized in that the third control means are adapted to be activated and deactivated. 15

33. Mower according to any one of claims 23 to 32, characterized in that the coupling piece (16) has a connecting piece whose shape is adapted to that of the traction jaw (18) of the tractor (14). .

34. Mower according to any one of claims 23 to 33, characterized in that the front section (15b) of the drawbar (15) is shorter than the rear section (15a) of said drawbar (15).

35. Mower according to the preceding claim, characterized in that the front section (15b) of the drawbar (15) is of a length representing about 1/3 of the length of the rear section (15a) of said drawbar (15).

36. Mower according to any one of claims 23 to 35, characterized in that the drawbar (15), in particular the rear section (15a) of the drawbar (15), is variable in length, and in particular in a telescopic manner.

37. Mower according to the preceding claim, characterized in that a telescopic device (27) is assigned to the drawbar (15) to vary the length of said drawbar (15), the control device (23) being equipped with fourth means Control members adapted to activate said telescopic device (27) according to an operating parameter of said towing mower, in particular depending on the pivoting angle of the frame between said drawbar (15) and said frame (2) of the machine .