FR2904181A1

FR2904181A1 - Agricultural machine i.e. semi-trailed seeder, for working on e.g. planar ground, has quadruplet articulation provided such that transversal support that makes rotary movement, during ascending movements of articulation

Info

Publication number: FR2904181A1
Application number: FR0704491A
Authority: FR
Inventors: Hans Jorg Preimess
Original assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2006-07-27
Filing date: 2007-06-22
Publication date: 2008-02-01
Anticipated expiration: 2027-06-22
Also published as: DE102006034798B4; SE530661C2; AT504058A3; DE102006034798A1; SE0701728L; FR2904181B1; AT504058A2; AT504058B1

Abstract

The machine e.g. semi-trailed seeder (1), has a quadruplet articulation (23) provided such that a transversal support (15) makes a rotary movement, during ascending movements of the articulation. The rotary movement of the support provides, in an operating position, at a region of a working unit (9), remote from a rolling mechanism (3), an ascending movement that is more stressed than that at another region of the unit (9), where the latter region is more remote from the mechanism. Articulation points (26, 27) of the articulation are mutually spaced by a small distance.

Description

1 MACHINE AGRICOLE, NOTAMMENT SEMOIR SEMI-PORTE La présente invention seAGRICULTURAL MACHINE, PARTICULARLY SEMI-PORTE SEMI-PORTEUR The present invention is

rapporte à une machine agricole, notamment à un semoir semi-porté comprenant un cadre prenant appui sur le sol par l'intermédiaire d'un mécanisme de roulement, ainsi qu'au moins une unité de travail, en particulier une unité d'ensemencement englobant au moins un soc d'ensemencement et un rouleau de pression et/ou de guidage en profondeur qui est monté avec hauteur variable sur le cadre de la machine, l'unité de travail étant montée avec hauteur variable, par l'intermédiaire d'une première articulation quadruple, sur un support transversal monté à son tour avec hauteur variable, sur ledit cadre, par l'intermédiaire d'une seconde articulation quadruple. En particulier dans le cas de semoirs, mais toutefois également dans le cas d'autres machines agricoles dont les unités de travail reposent sur le sol avec une pression prédéterminée, ou bien doivent travailler le sol selon une profondeur déterminée, l'adaptation au sol desdites unités constitue une question difficile à résoudre, notamment lorsque le terrain est affecté de creux et de bosses ou possède, d'une autre manière, un profil dépourvu de planéité. Ceci est d'autant plus problématique en présence d'unités de travail présentant une longueur de pénétration conséquente dans la direction du déplacement, comme tel est le cas pour des unités d'ensemencement à plusieurs rangs qui comportent plusieurs socs d'ensemencement en succession échelonnée, ainsi que des rouleaux de pression au sol implantés en aval ou en amont, car le contact avec le sol s'établit, dans ce cas, non pas en un point ou sur une ligne, mais en plusieurs points se succédant dans la direction du déplacement. Pour obtenir, respectivement, une pression de contact au soi la plus uniforme possible ou une profondeur de pénétration constante, également sur un terrain non plan, divers systèmes de suspension de l'unité d'ensemencement, dont les cinématiques sont plus ou moins complexes, ont déjà été proposés dans des semoirs. relates to an agricultural machine, in particular to a semi-mounted seed drill comprising a frame resting on the ground by means of a rolling mechanism, as well as at least one work unit, in particular a seeding unit including at least one sowing coulter and a pressure and / or depth guide roller which is mounted with variable height on the frame of the machine, the work unit being mounted with variable height, via a first quadruple articulation, on a transverse support mounted in turn with variable height, on said frame, by means of a second quadruple articulation. In particular in the case of seed drills, but also in the case of other agricultural machines whose work units are on the ground with a predetermined pressure, or must work the soil to a specific depth, the ground adaptation of said units is a difficult question to solve, especially when the terrain is affected by hollows and bumps or otherwise has a flat profile. This is all the more problematic in the presence of work units having a significant penetration length in the direction of displacement, as is the case for multi-row seeding units which have several seeding coulters in staggered succession. as well as ground pressure rollers located downstream or upstream, because the contact with the ground is established, in this case, not at a point or on a line, but at several points succeeding one another in the direction of the displacement. To obtain, respectively, a contact pressure as uniform as possible or a constant depth of penetration, also on non-flat ground, various systems of suspension of the seeding unit, whose kinematics are more or less complex, have already been proposed in seed drills.

Ainsi, le document DE-Al-199 47 991 illustre un semoir semi-porté dans lequel l'unité d'ensemencement proprement dite équipée de socs d'ensemencement et d'un rouleau de guidage en profondeur est montée, par l'intermédiaire d'une première articulation quadruple du type parallélogramme, sur un support transversal qui, par le biais d'un second ensemble de biellettes, est monté mobile en hauteur sur la sellette d'attelage et peut être relevé, au moyen d'un vérin hydraulique, pour soulever l'unité d'ensemencement vis-à-vis du sol. Ladite unité se déplace alors derrière les roues du 2904181 2 mécanisme de roulement de la sellette d'attelage et fait saillie vers l'arrière, d'une distance conséquente, au-dessus du point de contact vertical dudit mécanisme de roulement sur ladite sellette. La cinématique est alors conçue de façon telle que, lors d'un mouvement ascendant, le rouleau de guidage en profondeur, se déplaçant à 5 l'avant, soit soulevé un peu plus fortement que le soc d'ensemencement à la traîne. Bien que la double faculté d'articulation, prévue dans ce semoir, permette d'obtenir une certaine adaptation au sol, cette dernière rencontre ses limites en présence d'ondulations du sol ou de déclivités à pente très raide. Le document WOA 1-2006/031182 illustre un semoir similaire dans lequel l'unité d'ensemencement 10 proprement dite dotée d'un soc d'ensemencement et d'un rouleau de guidage en profondeur est suspendue, par l'intermédiaire d'une articulation quadruple du type parallélogramme, à un support transversal auquel des pivotements peuvent être imprimés, par un organe de manoeuvre revêtant respectivement la forme d'une broche filetée ou d'un vérin hydraulique, afin de pouvoir accroître la plage de 15 déplacements en hauteur de ladite unité. Certes, cela autorise une meilleure faculté de préréglage de la zone de travail en fonction de sols différents ou de paramètres autres, mais cela ne résout pas la problématique susmentionnée de l'adaptation au sol sur de fortes déclivités ou sur des ondulations. En conséquence, la présente invention a pour objet de fournir une machine 20 agricole perfectionnée du type cité en introduction, qui évite les inconvénients de l'art antérieur et perfectionne ce dernier de manière avantageuse. L'objectif recherché consiste, en particulier, à obtenir une meilleure adaptation au sol, également lorsque celui-ci accuse des irrégularités grossières. Conformément à l'invention, cet objectif est atteint par le fait que la 25 seconde articulation quadruple est réalisée de façon telle que, lors de mouvements ascendants de ladite seconde articulation, le support transversal soit animé d'un mouvement rotatoire qui imprime dans la position de fonctionnement, à une région de l'unité de travail plus éloignée du mécanisme de roulement, un mouvement ascendant plus accentué que celui imprimé à une région de ladite unité qui est moins 30 éloignée dudit mécanisme. Ainsi, il est proposé qu'au moins la seconde articulation quadruple, par l'intermédiaire de laquelle le support transversal mobile en hauteur est suspendu au cadre de la machine, soit d'une réalisation différant de la réalisation classique en forme de parallélogramme, en vue d'obtenir un mouvement en hauteur/en profondeur 35 de l'unité de travail qui soit mieux adapté à des contours inclinés du sol. De ce fait, la cinématique de ladite seconde articulation se présente d'une manière telle que, 2904181 3 dans le cas d'une unité d'ensemencement implantée à la traîne du mécanisme de roulement du cadre de la machine, la partie située plus à l'arrière soit plus fortement soulevée que la partie se trouvant plus à l'avant, plus près dudit mécanisme. Cela se traduit par une adaptation au sol améliorée, en particulier lorsque le mécanisme de 5 roulement de la sellette d'attelage atteint le sommet d'une montée fortement inclinée, ou bien atteint le lit après avoir franchi une ondulation du sol ou une déclivité à forte inclinaison vers le bas ; dans le premier cas, en effet, les parties situées plus à l'arrière et n'ayant pas encore atteint le sommet sont plus fortement abaissées, tandis que, dans le second cas, les parties arrières qui n'ont pas encore atteint le lit sont 1 o soulevées plus fortement encore. De surcroît, lorsque la seconde articulation quadruple est utilisée pour le relevage de l'unité de travail qui y est montée, on obtient une plus grande garde au sol concernant, en particulier, l'angle de talus pouvant être franchi. Selon un perfectionnement de l'invention, la seconde articulation 15 quadruple est de réalisation mobile afin de conférer une variabilité à l'adaptation au sol qui est ainsi rendue possible. En particulier, au moins l'un des deux points d'articulation de la seconde articulation, situés du côté du cadre de la machine, peut être de réalisation mobile, sachant qu'un organe de manoeuvre est avantageusement affecté, à ce point mobile, de manière à amener ledit point à différentes positions, et 20 à le maintenir dans ces dernières. Cela permet notamment de provoquer un réglage de la profondeur de travail, c'est-à-dire un réglage de la profondeur d'ensemencement lorsque la machine agricole se présente comme un semoir. Dans ce cas, de manière avantageuse, le point mobile de la seconde articulation quadruple, situé du côté du cadre de la machine, est réglable de façon 25 telle que la géométrie de ladite seconde articulation ne varie pas par elle-même, avec maintien de la cinématique du mouvement en hauteur/en profondeur provoquée, de la manière précitée, par la seconde articulation. A cette fin, selon un perfectionnement avantageux de l'invention, ledit point mobile est équipé d'un système de guidage qui guide ledit point, lors de son déplacement, selon une 30 trajectoire circulaire autour de l'autre point de ladite seconde articulation qui est situé du côté du cadre de la machine. Ce guidage du point d'articulation peut, fondamentalement, offrir différentes réalisations, par exemple consister en une rainure de guidage agissant à la manière d'une coulisse, et dans laquelle ledit point peut coulisser. Avantageusement, toutefois, ledit point mobile est fixé à un bras 35 pivotant monté à pivotement autour de l'autre point de la seconde articulation qui est situé côté cadre. De la sorte, la géométrie de l'articulation quadruple n'accuse 2904181 4 aucune variation à proprement parler lors du déplacement du point précité situé côté cadre ; la seconde articulation est en revanche animée, en tant que telle, d'un pivotement respectif vers le haut ou vers le bas, ce qui permet de provoquer un réglage correspondant de la profondeur de travail. Aucune modification n'intervient 5 dans le mouvement d'adaptation au sol provoqué par des mouvements des articulations, et accompli par le support transversal qui y est fixé, ainsi que par l'unité de travail fixée à son tour audit support. Au cours de mouvements en hauteur/en profondeur de la seconde articulation quadruple, en vue d'imprimer de la manière précitée, au support 10 transversal monté sur ladite articulation, un mouvement pivotant gouvernant respectivement, de la façon souhaitée, un soulèvement ou un abaissement différemment accentué de différentes régions de l'unité de travail montée sur ledit support, différentes réalisations de ladite articulation quadruple peuvent être appliquées dans le principe. D'une manière particulièrement simple, la cinématique 15 recherchée peut être obtenue grâce au fait que les deux points d'articulation de la seconde articulation, situés du côté du cadre de la machine, sont mutuellement espacés d'une plus petite distance que celle séparant les deux points de ladite articulation qui se trouvent du côté du support transversal. Ainsi, les biellettes correspondantes de ladite articulation quadruple s'écartent légèrement pour ainsi dire 20 du cadre de la machine, en direction du support transversal, ce qui a pour effet de provoquer, lorsque les deux biellettes de ladite articulation sont approximativement orientées à l'horizontale dans une position centrale, le mouvement de basculement souhaité du support transversal et de l'unité de travail fixée à celui-ci. En fonction de l'ampleur selon laquelle le mouvement de relevage doit se modifier sur la longueur 25 de l'unité de travail, il est possible d'affecter des valeurs différentes au rapport susmentionné entre les distances comprises, d'une part, entre les points d'articulation situés côté cadre et, d'autre part, entre les points d'articulation situés côté support transversal. D'après une réalisation avantageuse de l'invention, la distance susmentionnée, séparant les deux points situés côté cadre, peut représenter d'environ 30 0,6 fois à 0,95 fois la distance comprise entre les deux points situés côté support transversal, sachant que, dans une réalisation avantageuse, la distance séparant les deux points situés côté cadre mesure d'environ 0,75 fois à 0,90 fois la distance séparant les deux points situés côté support transversal. Pour obtenir une variabilité de l'adaptation au sol encore améliorée, une 35 biellette de la seconde articulation quadruple, qui relie un point d'articulation situé du côté du cadre de la machine à un point d'articulation situé du côté du support 2904181 5 transversal, est réalisée réglable en longueur. A cet effet, ladite biellette peut être de conception télescopique, ou bien posséder un système de fixation destiné à l'un des points d'articulation et apte à coulisser dans un guide longitudinal. D'après une réalisation préférentielle de l'invention, ladite biellette peut comprendre une broche 5 filetée mobile longitudinalement. En variante, il peut également être prévu un vérin actionné par pression et pouvant être arrêté dans différentes positions, par exemple par blocage de l'arrivée et de l'évacuation hydrauliques. La première articulation quadruple, par l'intermédiaire de laquelle l'unité de travail proprement dite est suspendue au support transversal mobile, peut offrir 10 différentes réalisations dans le principe. Selon une réalisation préférentielle de l'invention, ladite première articulation forme au moins approximativement un parallélogramme, de sorte que l'unité de travail peut effectuer des mouvements ascendants et descendants, vis-à-vis du support transversal, sans n'être animée d'aucune rotation notable. Thus, DE-A1 199 47 991 illustrates a semi-mounted seed drill in which the seeding unit itself equipped with seed coulters and a depth guide roller is mounted, via a first quadruple articulation of the parallelogram type, on a transverse support which, by means of a second set of rods, is mounted movable in height on the fifth wheel and can be raised, by means of a hydraulic jack, to lift the seeding unit from the ground. Said unit then moves behind the wheels of the fifth wheel bearing mechanism and protrudes rearwardly, a substantial distance, above the vertical contact point of said rolling mechanism on said fifth wheel. The kinematics is then designed such that, in an upward movement, the deep-down guide roller, moving forward, is raised a little more strongly than the trolling coulter. Although the double articulation faculty, provided in this drill, allows to obtain a certain adaptation to the ground, the latter meets its limits in the presence of undulating soil or slopes with very steep slopes. WOA 1-2006 / 031182 illustrates a similar drill in which the seeding unit 10 itself with a seed coulter and a depth guide roller is suspended, via a quadruple articulation of the parallelogram type, to a transverse support to which pivoting can be printed, by an actuating member respectively taking the form of a threaded spindle or a hydraulic jack, in order to be able to increase the range of 15 displacements in height of said unit. While this allows a better faculty of presetting the working area according to different soils or other parameters, but this does not solve the aforementioned problem of adaptation to the ground on steep slopes or on corrugations. Accordingly, it is an object of the present invention to provide an improved agricultural machine of the type mentioned in the introduction, which avoids the drawbacks of the prior art and improves it advantageously. The objective is, in particular, to obtain a better adaptation to the ground, also when it accuses gross irregularities. According to the invention, this object is achieved by the fact that the second quadruple articulation is made such that, during upward movements of said second articulation, the transverse support is animated by a rotary movement which prints in the position operating at a region of the work unit farther from the rolling mechanism, an upward movement more pronounced than that printed at a region of said unit which is less distant from said mechanism. Thus, it is proposed that at least the second quadruple articulation, through which the transverse support movable height is suspended from the frame of the machine, is an embodiment different from the conventional embodiment in the form of a parallelogram, in to obtain a movement in height / depth 35 of the work unit that is better adapted to inclined contours of the ground. As a result, the kinematics of said second articulation is in such a way that, in the case of a seeding unit implanted behind the rolling mechanism of the frame of the machine, the part situated at the rear is more strongly raised than the part further ahead, closer to said mechanism. This results in improved ground adaptation, particularly when the fifth wheel bearing mechanism reaches the top of a steeply inclined climb, or reaches the bed after having passed through a ground ripple or a declivity at strong downward inclination; in the first case, the parts situated further back and having not yet reached the summit are more strongly lowered, while, in the second case, the rear parts which have not yet reached the bed. are raised even more strongly. In addition, when the second quadruple articulation is used for lifting the work unit mounted therein, greater ground clearance is obtained, particularly as regards the angle of repose that can be crossed. According to an improvement of the invention, the second quadruple articulation is of movable construction in order to confer a variability on the adaptation to the ground which is thus made possible. In particular, at least one of the two articulation points of the second articulation, situated on the frame side of the machine, can be of mobile construction, knowing that an operating member is advantageously affected, at this mobile point, so as to bring said point to different positions, and to maintain it therein. This allows in particular to cause a setting of the working depth, that is to say an adjustment of the seeding depth when the agricultural machine is presented as a seeder. In this case, advantageously, the moving point of the second quadruple articulation, located on the frame side of the machine, is adjustable so that the geometry of said second articulation does not vary by itself, with maintenance of the kinematics of the movement in height / depth caused, in the aforementioned manner, by the second articulation. To this end, according to an advantageous improvement of the invention, said moving point is equipped with a guiding system which guides said point, during its displacement, in a circular trajectory around the other point of said second articulation which is located on the side of the frame of the machine. This guidance of the articulation point can basically offer different embodiments, for example consist of a guide groove acting in the manner of a slide, and wherein said point can slide. Advantageously, however, said movable point is attached to a pivoting arm pivotally mounted about the other point of the second joint which is located on the frame side. In this way, the geometry of the quadruple articulation does not show any variation strictly speaking during the displacement of the aforementioned point on the frame side; the second articulation is however animated, as such, a respective pivot up or down, which allows to cause a corresponding adjustment of the working depth. No change occurs in the movement of adaptation to the ground caused by movements of the joints, and accomplished by the transverse support attached thereto, as well as by the work unit fixed in turn to said support. During movements in height / depth of the second quadruple articulation, in order to print in the aforementioned manner, to the transverse support mounted on said articulation, a pivoting movement respectively governing, in the desired manner, a raising or lowering differently accentuated from different regions of the work unit mounted on said support, different embodiments of said quadruple articulation can be applied in principle. In a particularly simple manner, the desired kinematics can be obtained by virtue of the fact that the two points of articulation of the second articulation, situated on the machine frame side, are mutually spaced apart by a smaller distance than that separating the two points of said articulation which are on the side of the transverse support. Thus, the corresponding links of said quadruple hinge slightly deviate, so to speak, from the frame of the machine, in the direction of the transverse support, which has the effect of provoking, when the two links of said hinge are approximately oriented to the horizontal in a central position, the desired tilting movement of the transverse support and the work unit fixed thereto. Depending on the extent to which the lifting motion is to change along the length of the work unit, it is possible to assign different values to the above-mentioned ratio between the distances between, on the one hand, articulation points located on the frame side and, on the other hand, between the pivot points located on the transverse support side. According to an advantageous embodiment of the invention, the distance mentioned above, separating the two points situated on the frame side, can represent from about 0.60 times to 0.95 times the distance between the two points situated on the transverse support side, knowing that, in an advantageous embodiment, the distance separating the two points located on the frame side measures from approximately 0.75 times to 0.90 times the distance separating the two points situated on the transverse support side. To achieve further improved ground adaptation variability, a link of the second quadruple joint, which connects a hinge point on the frame side of the machine to a fulcrum point on the support side 2904181 transversal, is made adjustable in length. For this purpose, said rod may be of telescopic design, or have a fastening system for one of the hinge points and slidable in a longitudinal guide. According to a preferred embodiment of the invention, said link may comprise a longitudinally movable threaded spindle. Alternatively, it can also be provided a cylinder actuated by pressure and can be stopped in different positions, for example by blocking the hydraulic arrival and discharge. The first quadruple articulation, through which the actual work unit is suspended from the movable transverse support, can offer 10 different embodiments in principle. According to a preferred embodiment of the invention, said first articulation forms at least approximately a parallelogram, so that the working unit can perform upward and downward movements, vis-à-vis the transverse support, without being animated by 'no noticeable rotation.

15 Selon un perfectionnement de l'invention, les deux articulations quadruples ne sont pas mobiles librement, c'est-à-dire que l'unité de travail, suspendue à la première articulation quadruple, n'est pas uniquement précontrainte vers le bas par son poids propre, en direction du sol. Selon un perfectionnement de l'invention, la première et/ou la seconde articulation quadruple est (sont) associée(s) 20 à un dispositif de réglage et/ou de ressort à la pression au sol qui sollicite l'articulation considérée à l'aide d'une force déterminée, en particulier d'une force élastique, de manière à influencer, c'est-à-dire à accroître ou à minimiser la pression de contact au sol de l'unité de travail. A cette fin, une part du poids propre de l'unité d'ensemencement est pour ainsi dire absorbée tandis que, dans le cas inverse, 25 l'articulation quadruple est poussée vers le bas pour accroître la pression de contact. Selon un perfectionnement de l'invention, il est possible de régler respectivement la force ou la dureté du dispositif de réglage et/ou de ressort à la pression au sol, sollicitant la première et/ou la seconde articulation quadruple, afin de pouvoir adapter la pression de contact au sol nécessaire en fonction des circonstances 30 considérées, notamment de la nature du sol ou du travail à exécuter. Selon une réalisation avantageuse de l'invention, pour fournir un agencement particulièrement compact ayant un faible nombre de pièces structurelles, le dispositif de réglage et/ou de ressort à la pression au sol peu(ven)t être judicieusement intégré(s) dans un dispositif de relevage conçu pour relever l'unité de 35 travail. Ledit dispositif de relevage et ledit dispositif de réglage et/ou de ressort à la pression au sol peuvent, en particulier, présenter un ensemble de vérins de réglage à 2904181 6 action multiple pouvant être sollicité, d'une part, par une pression de relevage et, d'autre part, par une pression de contact au sol. Pour former un dispositif particulièrement compact avec moins de composants, il est prévu selon un avantage de l'invention d'intégrer le dispositif de 5 réglage de pression au sol dans un dispositif de relevage, au moyen duquel l'unité de travail peut être soulevée du sol. Ledit dispositif de relevage peut particulièrement présenter un ensemble de vérins de réglage à actions multiples pouvant être sollicités d'une part par une pression de relevage et d'autre part par une pression de contact au sol.According to an improvement of the invention, the two quadruple joints are not freely movable, that is to say that the working unit, suspended at the first quadruple articulation, is not only prestressed downwards by its own weight, towards the ground. According to an improvement of the invention, the first and / or the second quadruple articulation is (are) associated with an adjusting device and / or spring with the pressure on the ground which solicits the joint considered at the using a determined force, in particular an elastic force, so as to influence, that is to say to increase or minimize the ground contact pressure of the work unit. For this purpose, a part of the self weight of the seeding unit is virtually absorbed while, in the opposite case, the quadruple articulation is pushed down to increase the contact pressure. According to an improvement of the invention, it is possible to adjust respectively the force or the hardness of the adjusting device and / or spring to the ground pressure, soliciting the first and / or the second quadruple articulation, in order to adapt the ground contact pressure required depending on the circumstances considered, including the nature of the soil or the work to be performed. According to an advantageous embodiment of the invention, to provide a particularly compact arrangement with a small number of structural parts, the adjustment device and / or spring pressure at the ground can be judiciously integrated (s) in a lifting device adapted to raise the work unit. Said lifting device and said adjusting device and / or spring to the ground pressure may, in particular, have a set of adjusting cylinders 2904181 6 multiple action can be solicited, on the one hand, by a lifting pressure and, on the other hand, by a contact pressure on the ground. In order to form a particularly compact device with fewer components, it is provided according to an advantage of the invention to integrate the ground pressure control device into a lifting device, by means of which the work unit can be raised. of the ground. Said lifting device may particularly have a set of multi-action adjustment cylinders that can be solicited on the one hand by a lifting pressure and on the other hand by a contact pressure on the ground.

10 Concernant la réalisation de l'ensemble de vérins de réglage susmentionné, une conception avantageuse peut consister en ce que deux vérins, dont l'un est prévu pour le relevage de l'unité de travail jusqu'à une position de demi-tour et/ou une position de transport, et l'autre est prévu pour le soulagement pondéral et/ou pour l'accroissement de la pression de contact au sol de ladite unité, dans la 15 position de fonctionnement abaissée guidée au-dessus du sol, sont reliés l'un à l'autre par une tige de piston commune. Les deux vérins hydrauliques se partagent pour ainsi dire une tige de piston et sont respectivement calés sur la tige commune, de sorte qu'ils forment un ensemble unitaire avec branchement en succession. Les deux vérins sont solidarisés par la tige commune pouvant, à la fois, pénétrer dans 20 l'un ou dans l'autre vérin, et en sortir. Suite à l'utilisation de deux vérins distincts de ce type, calés sur une tige commune, il est avantageusement possible de recourir à des vérins préfabriqués courants dans le commerce, ce qui ne réclame pas de fabrications spéciales. Conformément à l'invention, de préférence, le vérin conçu pour influencer 25 la pression de contact au sol peut être relié, par l'intermédiaire d'un circuit de pression, à un accumulateur de pression muni d'un raccord d'emplissage/de détente pouvant être isolé par une vanne d'isolement, et doté de moyens de raccordement à une alimentation en pression hydraulique située côté tracteur. En outre, conformément à l'invention, le vérin, conçu pour influencer la 30 pression de contact au sol, peut être raccordé à une alimentation en pression commandable ; sachant qu'un système détecteur est prévu pour détecter une valeur réelle de la pression de contact au sol de l'unité de travail ; et sachant que ladite alimentation en pression peut être activée par un système de commande électronique, en fonction d'un signal dudit système détecteur.With regard to the realization of the above-mentioned adjustment cylinder assembly, an advantageous design may consist in that two jacks, one of which is provided for lifting the work unit up to a half-turn position and or one transport position, and the other is provided for weight relief and / or for increasing the ground contact pressure of said unit, in the lowered operating position guided above the ground, are connected to each other by a common piston rod. The two hydraulic cylinders share a piston rod so to speak and are respectively wedged on the common rod, so that they form a unitary assembly with connection in succession. The two cylinders are secured by the common rod which can, at the same time, penetrate into one or the other cylinder, and out. Following the use of two separate cylinders of this type, wedged on a common rod, it is advantageously possible to use prefabricated cylinders common in the trade, which does not require special fabrications. According to the invention, preferably, the cylinder designed to influence the ground contact pressure can be connected, via a pressure circuit, to a pressure accumulator provided with a filling connection. expansion device that can be isolated by an isolation valve, and provided with means for connection to a hydraulic pressure supply located on the tractor side. Further, according to the invention, the jack, designed to influence the ground contact pressure, can be connected to a controllable pressure supply; knowing that a detector system is provided for detecting an actual value of the ground contact pressure of the work unit; and knowing that said pressure supply can be activated by an electronic control system, depending on a signal of said detector system.

35 De manière avantageuse, le dispositif de réglage de la pression au sol et le dispositif de relevage ainsi réalisés viennent en prise avec la seconde articulation 2904181 7 quadruple, de sorte que le support transversal portant la première articulation quadruple et l'unité de travail peut, d'une part, être soulevé jusqu'à une position respective de demi-tour ou de transport ; et peut également, d'autre part, être uniquement soulagé ou poussé vers le bas, par l'ensemble de vérins de réglage 5 réalisé en deux vérins, de telle sorte que la pression de contact au sol soit assurée selon l'ampleur souhaitée dans la position de fonctionnement. Les biellettes de la première articulation quadruple, reliant l'unité de travail au support transversal, sont avantageusement sollicitées élastiquement et/ou montées élastiquement, si bien qu'elles peuvent être déviées à partir d'une position 10 neutre, en s'opposant à une force élastique bien définie. Dans une réalisation préférentielle de l'invention, lesdites biellettes de ladite première articulation peuvent être montées dans des paliers en caoutchouc qui forment l'articulation tournante de la biellette considérée, située côté support transversal, ou bien sont respectivement intégrés dans ladite articulation.Advantageously, the ground pressure adjusting device and the lifting device thus formed engage with the second quadruple joint, so that the transverse support carrying the first quadruple joint and the work unit can on the one hand, to be raised to a respective position of half-turn or transport; and can also, on the other hand, be only relieved or pushed down by the set of adjusting jacks 5 made in two jacks, so that the contact pressure on the ground is ensured according to the desired magnitude in the operating position. The links of the first quadruple joint, connecting the working unit to the transverse support, are advantageously resiliently biased and / or elastically mounted, so that they can be deflected from a neutral position, by opposing a well defined elastic force. In a preferred embodiment of the invention, said links of said first hinge can be mounted in rubber bearings which form the rotating joint of the rod considered, located transverse support side, or are respectively integrated in said hinge.

15 La disposition de l'unité de travail, par rapport au cadre de la machine, peut être fondamentalement différente. D'après une réalisation préférentielle de l'invention, le support transversal est agencé à la traîne du mécanisme de roulement dudit cadre, auquel cas, de préférence, l'unité de travail est à son tour agencée à la traîne dudit support transversal.The arrangement of the work unit with respect to the frame of the machine can be fundamentally different. According to a preferred embodiment of the invention, the transverse support is arranged behind the rolling mechanism of said frame, in which case, preferably, the work unit is in turn arranged behind said transverse support.

20 Lorsque la machine agricole est conçue comme un semoir, l'unité de travail est respectivement munie, de manière avantageuse, d'au moins un soc d'ensemencement ou d'une rangée de tels socs, ainsi que d'au moins un rouleau de pression et/ou de guidage en profondeur avantageusement disposé à la traîne dudit soc d'ensemencement prévu au minimum. Ledit rouleau peut alors être scindé, à la 25 manière d'un rouleau tasseur, en des segments cylindriques individuels mutuellement coaxiaux. Dans une réalisation préférentielle de l'invention, il est également possible d'agencer plusieurs rangées de socs d'ensemencement décalées les unes des autres dans la direction du déplacement, au moins un rouleau respectif de pression ou de guidage en profondeur étant alors prévu.When the agricultural machine is designed as a seed drill, the working unit is advantageously provided with at least one seed coulter or a row of such coulters, as well as at least one roller. pressure and / or depth guide advantageously disposed trolling said sowing stock provided at least. Said roll can then be split, in the form of a packer roll, into mutually coaxial individual cylindrical segments. In a preferred embodiment of the invention, it is also possible to arrange several rows of seeding shares offset from each other in the direction of movement, at least one respective pressure roller or depth guide being then provided.

30 La suspension de l'unité de travail décrite ci-avant peut être utilisée, de manière particulièrement avantageuse, sur un appareil semi-porté. Le cadre de la machine matérialise une sellette d'attelage qui prend appui sur le sol grâce au mécanisme de roulement précité, et porte l'unité de travail par l'intermédiaire des deux articulations quadruples susmentionnées.The suspension of the work unit described above can be used, particularly advantageously, on a semi-mounted apparatus. The frame of the machine materializes a fifth wheel coupling which is supported on the ground by the aforementioned rolling mechanism, and carries the unit of work through the two aforementioned quadruple joints.

35 De manière résumée, la présente invention porte sur les caractéristiques suivantes, le cas échéant combinées : 5 10 15 20 25 30 35 2904181 8 machine agricole, notamment semoir semi-porté comprenant un cadre prenant appui sur le sol par l'intermédiaire d'un mécanisme de roulement, ainsi qu'au moins une unité de travail, en particulier une unité d'ensemencement comprenant au moins un soc d'ensemencement et un rouleau de pression et/ou de guidage en profondeur, qui est monté avec hauteur variable sur le cadre de la machine, l'unité de travail étant montée avec hauteur variable, par l'intermédiaire d'une première articulation quadruple, sur un support transversal monté à son tour avec hauteur variable, sur ledit cadre, par l'intermédiaire d'une seconde articulation quadruple, la machine étant caractérisée en ce que la seconde articulation quadruple est réalisée de façon telle que, lors de mouvements ascendants de ladite seconde articulation, le support transversal est animé d'un mouvement rotatoire, qui imprime dans la position de fonctionnement, à une région de l'unité de travail plus éloignée du mécanisme de roulement, un mouvement ascendant plus accentué que celui imprimé à une région de ladite unité qui est moins éloignée dudit mécanisme ; la seconde articulation quadruple possède une géométrie s'écartant de la forme d'un parallélogramme ; les deux points d'articulation de la seconde articulation quadruple, situés du côté du cadre de la machine, sont mutuellement espacés d'une plus petite distance que celle séparant les deux points d'articulation de ladite seconde articulation qui sont situés du côté du support transversal ; la distance, comprise entre les deux points d'articulation situés du côté du cadre de la machine, représente environ 0,6 fois à 0,95 fois, et de préférence environ 0,75 fois à 0,90 fois, la distance comprise entre les deux points d'articulation situés du côté du support transversal ; au moins l'un des deux points d'articulation de la seconde articulation quadruple, situés du côté du cadre de la machine, est de réalisation mobile et/ou peut être amené et verrouillé dans différentes positions par l'intermédiaire d'un organe de manoeuvre ; le point mobile d'articulation est guidé sur un arc de cercle autour de l'autre point d'articulation de la seconde articulation quadruple, situé du côté du cadre de la machine, par un système de guidage et 2904181 9 notamment par un bras pivotant pouvant tourner autour dudit autre point d'articulation de ladite seconde articulation ; au moins une biellette de la seconde articulation quadruple, reliant un point d'articulation de ladite seconde articulation, situé du côté du 5 cadre de la machine, à un point d'articulation situé du côté du support transversal, est réalisée réglable en longueur ; la première articulation quadruple forme au moins approximativement un parallélogramme ; la première et/ou la seconde articulations quadruple peu(ven)t être 10 sollicitée(s) par un dispositif de réglage et/ou de ressort à la pression au sol, dont la force élastique et/ou la dureté élastique est (sont) conçue(s) réglable(s) ; le dispositif de réglage et/ou de ressort à la pression au sol est (sont) intégré(s) dans un dispositif de relevage conçu pour relever l'unité de 15 travail ; le dispositif de relevage et/ou le dispositif de réglage et/ou de ressort à la pression au sol présentent une unité de vérins de réglage à action multiple pouvant être sollicité, d'une part, par une pression de relevage et, d'autre part, par une pression de contact au sol ; 20 l'unité de vérins de réglage comprend un premier vérin conçu pour relever l'unité de travail et un second vérin conçu pour influencer la pression de contact au sol de ladite unité, lesdits vérins étant reliés l'un à l'autre par une tige de piston commune ; le vérin conçu pour influencer la pression de contact au sol peut être 25 relié, par l'intermédiaire d'un circuit de pression, à un accumulateur de pression muni d'un raccord d'emplissage/de détente pouvant être isolé par une vanne d'isolement, et doté de moyens de raccordement à une alimentation en pression hydraulique située côté tracteur, et le vérin, conçu pour influencer la pression de contact au sol, peut être 30 raccordé à une alimentation en pression commandable, un système détecteur étant prévu pour détecter une valeur réelle de la pression de contact au sol de l'unité de travail et ladite alimentation en pression pouvant être activée par un système de commande électronique, en fonction d'un signal dudit système détecteur.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to the following features, if any combined: agricultural machine, in particular a semi-mounted seed drill comprising a frame supported on the ground by means of a rolling mechanism, as well as at least one work unit, in particular a seeding unit comprising at least one seed plow and a pressure and / or depth guide roller, which is mounted with variable height on the frame of the machine, the work unit being mounted with variable height, via a first quadruple articulation, on a transverse support mounted in turn with variable height, on said frame, via a second quadruple articulation, the machine being characterized in that the second quadruple articulation is made such that, during upward movements of said second articulation, the transverse support ersal is driven by a rotational movement, which prints in the operating position, at a region of the working unit farther from the rolling mechanism, an upward movement more pronounced than that printed at a region of that unit which is less remote from said mechanism; the second quadruple articulation has a geometry deviating from the shape of a parallelogram; the two articulation points of the second quadruple articulation, located on the machine frame side, are mutually spaced apart by a smaller distance than that separating the two articulation points of the said second articulation which are situated on the support side transversal; the distance between the two hinge points on the frame side of the machine is about 0.6 times at 0.95 times, and preferably about 0.75 times at 0.90 times, the distance between the two points of articulation located on the side of the transverse support; at least one of the two articulation points of the second quadruple articulation, located on the frame side of the machine, is of movable construction and / or can be brought and locked in different positions by means of a control member. laborer; the movable pivot point is guided on an arc around the other articulation point of the second quadruple articulation, located on the machine frame side, by a guide system and in particular by a pivoting arm rotatable about said other hinge point of said second hinge; at least one link of the second quadruple articulation, connecting a pivot point of said second articulation, situated on the machine frame side, to a pivot point situated on the side of the transverse support, is made adjustable in length; the first quadruple articulation forms at least approximately a parallelogram; the first and / or second quadruple joints may be biased by an adjusting device and / or spring to the ground pressure, the elastic force and / or the elastic hardness is (are) adjustable design (s); the ground pressure adjusting device and / or spring device is (are) integrated into a lifting device designed to raise the work unit; the lifting device and / or the adjusting device and / or the spring at the ground pressure have a unit of multi-action adjustment cylinders that can be biased, on the one hand, by a lifting pressure and, on the other hand, on the other hand, by contact pressure on the ground; The adjusting jack unit comprises a first jack adapted to raise the work unit and a second jack adapted to influence the ground contact pressure of said unit, said cylinders being connected to each other by a common piston rod; the jack designed to influence the ground contact pressure can be connected, via a pressure circuit, to a pressure accumulator provided with a filling / expansion connection which can be isolated by means of a pressure valve. isolation, and provided with means for connection to a hydraulic pressure supply located on the tractor side, and the cylinder, designed to influence the ground contact pressure, can be connected to a controllable pressure supply, a detector system being provided for detecting an actual value of the ground contact pressure of the work unit and said pressure supply being activated by an electronic control system, as a function of a signal of said detector system.

35 L'invention va à présent être décrite de manière plus détaillée, à titre d'exemple nullement limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : 2904181 10 la figure 1 est une vue supérieure latérale d'un semoir semi-porté conforme à une réalisation préférentielle de l'invention, dans une position de travail sur un sol planaire ; la figure 2 est une vue supérieure latérale du semoir de la figure 1, l'unité 5 d'ensemencement occupant une position déviée vers le haut ; la figure 3 est une vue supérieure latérale du semoir selon les figures précédentes, l'unité d'ensemencement étant représentée dans une position déviée vers le bas ; et la figure 4 est une vue supérieure latérale, à échelle agrandie, de l'unité 10 d'ensemencement et de la première articulation quadruple assurant le montage de cette dernière. Un semoir 1, illustré sur les figures, comprend un cadre 2 prenant appui sur le sol par l'intermédiaire d'un mécanisme de roulement 3 réalisé à essieu unique dans la conception représentée, et muni de roues 4. Le cadre 2 de la machine peut 15 être attelé à un tracteur non illustré, par l'intermédiaire d'un timon 5, plus précisément au moyen d'une pièce d'accouplement 6 située à l'extrémité avant dudit timon 5 et autorisant un pivotement de celui-ci autour d'un axe vertical. Dans la réalisation représentée, le timon 5 comprend, de surcroît, un tronçon avant 5a relié à un tronçon arrière 5b dudit timon 5, avec faculté de pivotement autour d'un axe 20 transversal horizontal 7, de telle sorte que l'inclinaison du cadre 2 puisse être réglée, indépendamment de la hauteur de la pièce d'accouplement située côté tracteur, par fléchissement du timon 5 autour de l'axe transversal 7, à l'aide d'un organe de réglage 8. Une unité d'ensemencement 9, fixée à l'extrémité arrière du cadre 2 de la 25 machine, est installée à la traîne du mécanisme de roulement 3. Bien que cela ne soit pas illustré sur les dessins, au moins une unité de travail supplémentaire, par exemple une herse à disques ou un appareil similaire, peut être prévue en amont du mécanisme 3 et être montée sur le cadre 2. Dans la forme de réalisation représentée, l'unité d'ensemencement 9 30 précitée comprend deux rangées de socs d'ensemencement 10 et 11 agencées en succession et auxquelles sont respectivement associés, en aval, des rouleaux 12 et 13 de guidage en profondeur. Un système d'égalisation du sol, revêtant la forme d'une herse-étrille, est en outre prévu derrière lesdits rouleaux 12 et 13. L'unité d'ensemencement 9 est articulée, par l'intermédiaire d'une 35 première articulation quadruple 14, sur un support transversal 15 succédant au mécanisme de roulement 3, si bien que ladite unité 9 peut être animée de 2904181 11 mouvements ascendants et descendants vis-à-vis dudit support 15. Comme le montrent les figures 1 et 4, la première articulation quadruple 14 est réalisée pour l'essentiel à la manière d'un parallélogramme. Elle comprend deux biellettes 16 et 17 sensiblement parallèles, qui sont disposées à l'horizontale et déclinent légèrement 5 vers l'arrière dans une position de fonctionnement non déviée, lesdites biellettes étant, d'une part, respectivement articulées sur le support transversal 15 avec faculté de pivotement autour d'axes transversaux horizontaux, en un point respectif d'articulation 18, 19 (cf. figure 4) situé du côté du support transversal ; et étant d'autre part reliées à un support 22 des socs d'ensemencement, avec faculté de 10 pivotement autour d'axes transversaux horizontaux endes points respectifs d'articulation 20, 21 situés du côté dudit support des socs, auquel sont fixés lesdits socs, les rouleaux de guidage en profondeur et la herse-étrille. Comme le montre la figure 4, les points d'articulation 19 et 21 de la biellette inférieure 17 sont conçus comme des paliers d'articulation en caoutchouc 15 qui peuvent être déviés par rotation dans les deux sens, à partir d'une position initiale, et génèrent alors des forces de rappel élastique vers ladite position initiale. De la sorte, les paliers précités forment un système élastique sollicitant la première articulation quadruple 14 et visant à ramener cette dernière à une position de départ lorsqu'elle a été déviée par pivotement. Lesdits paliers en caoutchouc matérialisent 20 naturellement aussi, de surcroît, un système d'amortissement en mesure d'amortir des impacts respectivement imposés aux socs d'ensemencement ou aux rouleaux de guidage en profondeur. Comme représenté sur la figure 1, le support transversal 15 auquel la première articulation quadruple 14 est rattachée est articulé, par une seconde 25 articulation quadruple 23, sur le cadre 2 de la machine. Cette seconde articulation 23 possède une géométrie s'écartant de la forme d'un parallélogramme. Dans la réalisation illustrée, deux biellettes 24 et 25 constituant la seconde articulation 23 sont prévues selon un agencement légèrement divergent en direction de l'unité d'ensemencement 9. Deux points d'articulation 26 et 27 situés côté cadre, auxquels 30 lesdites biellettes 24 et 25 sont respectivement rattachées, sont espacés l'un de l'autre d'une distance sensiblement moindre que celle séparant deux points d'articulation 28 et 29 prévus sur un bras de support transversal 30 relié, avec verrouillage rotatif, au support transversal 15. Les deux biellettes 24 et 25 possèdent alors des longueurs comparables, c'est-à-dire sensiblement identiques, sachant 35 néanmoins que l'une des deux biellettes (la biellette 24 supérieure dans la conception illustrée) est de réalisation variable en longueur, afin de permettre un réglage de la 2904181 12 géométrie de la seconde articulation quadruple. Les deux biellettes 24 et 25 sont (approximativement) agencées à l'horizontale et déclinent légèrement vers l'arrière dans la position de fonctionnement non déviée, la biellette 25 inférieure déclinant alors de manière plus accentuée.The invention will now be described in more detail, by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a side elevation view of a semi-mounted seed drill conforming to a preferential embodiment of the invention, in a working position on a planar floor; Figure 2 is a side elevational view of the drill of Figure 1 with the seeding unit occupying an upwardly deflected position; FIG. 3 is a top lateral view of the drill according to the preceding figures, the seeding unit being shown in a downwardly deflected position; and FIG. 4 is an enlarged lateral top view of the seeding unit and the first quadruple joint for mounting the seeding unit. A seed drill 1, illustrated in the figures, comprises a frame 2 bearing on the ground by means of a rolling gear 3 produced with a single axle in the design shown, and provided with wheels 4. The frame 2 of the machine can be coupled to an unillustrated tractor, via a drawbar 5, more precisely by means of a coupling piece 6 located at the front end of said drawbar 5 and allowing a pivoting thereof around a vertical axis. In the embodiment shown, the drawbar 5 comprises, in addition, a front section 5a connected to a rear section 5b of said drawbar 5, with the ability to pivot about a horizontal transverse axis 7, so that the inclination of the frame 2 can be adjusted, independently of the height of the coupling piece located on the tractor side, by deflection of the drawbar 5 about the transverse axis 7, with the aid of an adjusting member 8. A seeding unit 9 attached to the rear end of the frame 2 of the machine, is installed behind the rolling mechanism 3. Although not shown in the drawings, at least one additional work unit, for example discs or a similar device may be provided upstream of the mechanism 3 and be mounted on the frame 2. In the embodiment shown, the aforementioned seeding unit 9 comprises two rows of seeding shares 10 and 11 arranged s in succession and which respectively are associated, downstream, rollers 12 and 13 for deep guidance. A soil leveling system, in the form of a harrow, is further provided behind said rollers 12 and 13. The seeding unit 9 is hinged, via a first quadruple joint. 14, on a transverse support 15 succeeding the rolling mechanism 3, so that said unit 9 can be moved upwardly and downwardly relative to said support 15. As shown in FIGS. 1 and 4, the first Quadruple articulation 14 is essentially made in the manner of a parallelogram. It comprises two substantially parallel rods 16 and 17, which are arranged horizontally and decline slightly rearwards in a non-deflected operating position, said rods being, on the one hand, articulated respectively on the transverse support 15 with ability to pivot about horizontal transverse axes, at a respective hinge point 18, 19 (see Figure 4) located on the side of the transverse support; and being on the other hand connected to a support 22 of the seeding coulters, with the possibility of pivoting about transverse horizontal axes at the respective articulation points 20, 21 situated on the side of said coulter support, to which said coulters are fixed. , the deep guide rollers and the harrow. As shown in FIG. 4, the hinge points 19 and 21 of the lower link 17 are designed as rubber hinge bearings 15 which can be rotated in both directions from an initial position, and then generate elastic return forces to said initial position. In this way, the aforementioned bearings form an elastic system urging the first quadruple articulation 14 and aiming to bring the latter back to a starting position when it has been deflected by pivoting. Said rubber bearings naturally also include, in addition, a damping system capable of damping impacts respectively imposed on the coulters seed or depth guide rollers. As shown in FIG. 1, the transverse support 15 to which the first quadruple articulation 14 is attached is articulated, by a second quadruple joint 23, to the frame 2 of the machine. This second hinge 23 has a geometry deviating from the shape of a parallelogram. In the illustrated embodiment, two links 24 and 25 constituting the second articulation 23 are provided in a slightly divergent arrangement towards the seeding unit 9. Two articulation points 26 and 27 located on the frame side, to which said linkages 24 and 25 are respectively attached, are spaced from each other by a distance substantially less than that separating two hinge points 28 and 29 provided on a transverse support arm 30 connected, with rotary locking, to the transverse support 15 The two rods 24 and 25 then have comparable lengths, that is to say substantially identical, knowing nevertheless that one of the two rods (the rod 24 superior in the illustrated design) is of variable length embodiment, to allow adjustment of the geometry of the second quadruple joint. The two links 24 and 25 are (approximately) arranged horizontally and decline slightly towards the rear in the undeviated operating position, the lower link then declining more sharply.

5 Pour pouvoir procéder à un réglage de la profondeur de travail sans modifier la géométrie de l'articulation quadruple 23, le point supérieur d'articulation 26, situé côté cadre de la machine, est de réalisation mobile. Comme le montre la figure 1, ledit point supérieur 26 est prévu sur un bras pivotant 31 articulé, sur le cadre 2 de la machine, avec faculté de pivotement autour d'un axe transversal qui 10 coïncide avec le point inférieur d'articulation situé côté cadre. En conséquence, ledit point 26 supérieur peut être animé de pivotements autour dudit point 27 inférieur, sur une trajectoire circulaire. Il est prévu, à cette fin, un organe de manoeuvre 32 qui est fixé de manière articulée audit bras 31, d'une part, et audit cadre 2 d'autre part ; et est constitué, dans la réalisation illustrée, d'une broche filetée de longueur variable.In order to be able to adjust the working depth without changing the geometry of the quadruple joint 23, the upper hinge point 26, located on the frame side of the machine, is movable. As shown in FIG. 1, said upper point 26 is provided on an articulated pivoting arm 31, on the frame 2 of the machine, with the possibility of pivoting about a transverse axis which coincides with the lower pivot point situated on the side frame. Accordingly, said upper point 26 may be pivoted about said lower point 27 in a circular path. For this purpose there is provided an operating member 32 which is hingedly attached to said arm 31 on the one hand and to said frame 2 on the other hand; and is constituted, in the embodiment illustrated, a threaded spindle of variable length.

15 Si on raccourcit l'organe 32 précité, la seconde articulation 23 est animée, moyennant par ailleurs une géométrie inchangée, d'un pivotement se traduisant par un léger soulèvement du support transversal 15. A l'inverse, ledit support 15 peut être abaissé par allongement dudit organe 32. Un dispositif de relevage 33, prévu pour relever l'unité d'ensemencement 20 9, comprend un vérin 34 venant en prise, d'une part, avec le cadre 2 de la machine et d'autre part avec l'une, 25, des biellettes de la seconde articulation quadruple 23, de manière à faire pivoter ladite articulation vers le haut, et à relever ainsi l'unité 9 vis-à-vis du sol Un dispositif 35 de réglage de la pression au sol, par ailleurs intégré dans 25 le dispositif de relevage 33, comprend un vérin 37 avantageusement calé sur la même tige de piston 36 que celle sur laquelle est également implanté le vérin 34 dudit dispositif 33. Les deux vérins 34 et 37 se trouvent alors à des extrémités opposées de la tige commune 36 et peuvent être réalisés, à chaque fois, comme des vérins à action simple.If the above-mentioned member 32 is shortened, the second articulation 23 is animated, by means of an unchanged geometry, of a pivoting resulting in a slight uplift of the transverse support 15. On the contrary, said support 15 can be lowered. by extension of said member 32. A lifting device 33, intended to raise the seeding unit 9, comprises a jack 34 engaging, on the one hand, with the frame 2 of the machine and on the other hand with one, 25, links of the second quadruple joint 23, so as to pivot said hinge upwards, and thus raise the unit 9 vis-à-vis the ground A device 35 for adjusting the pressure at the ground, also integrated in the lifting device 33, comprises a jack 37 advantageously fitted on the same piston rod 36 as that on which is also implanted the cylinder 34 of said device 33. The two cylinders 34 and 37 are then at opp ends dies of the common rod 36 and can be made, each time, as single-acting cylinders.

30 Comme illustré sur la figure 1, le vérin 37 commandant la pression de contact au sol peut être avantageusement raccordé à un accumulateur de pression 38 qui sollicite ledit vérin 37 par une pression correspondante afin d'obtenir, de la manière souhaitée, la pression de contact au sol de l'unité d'ensemencement 9. La pression, régnant respectivement dans l'accumulateur 38 ou dans un circuit de 35 pression 41 relié à ce dernier, est avantageusement réglable. Cela peut être assuré, 2904181 13 par exemple, par une pompe 40 pouvant être raccordée par l'intermédiaire d'une vanne 39. Il en résulte le fonctionnement suivant : dans la position de fonctionnement sur un sol planaire, illustrée sur la figure 1, la profondeur 5 d'ensemencement de l'unité 9 peut être réglée par variation de longueur de l'organe de manoeuvre 32 et/ou par variation de longueur de la biellette supérieure 24 de la seconde articulation quadruple 23. La pression de contact au sol peut être modifiée par réglage de la pression de précontrainte régnant dans le vérin 38. Comme le montre la figure 2, l'unité d'ensemencement 9 peut pivoter vers 10 le haut par rapport au cadre 2 de la machine, lors de la pénétration dans un creux du terrain, de manière à épouser le profil descendant dudit creux. Dans ce cas, de manière avantageuse, lorsque la seconde articulation quadruple 23 pivote vers le haut, ce qui advient notamment au cours du franchissement d'irrégularités accentuées, la partie de l'unité 9, située davantage à l'arrière et matérialisée par les 15 rouleaux 12 et 13 de guidage en profondeur, est plus fortement soulevée que la partie plus avancée de ladite unité 9, constituée par les socs d'ensemencement 10 et 11. Inversement, l'unité d'ensemencement 9 peut s'affaisser vis-à-vis du cadre 2 de la machine lors du franchissement d'une bosse du terrain. Dans ce cas, la partie arrière susmentionnée de ladite unité 9 est plus fortement abaissée que la partie avant 20 de ladite unité 9, ce qui permet d'obtenir une adaptation au sol globalement améliorée. Des avantages sont alors procurés par la combinaison de la première articulation quadruple 14, sensiblement réalisée à la manière d'un parallélogramme, avec la seconde articulation quadruple 23 dont la forme s'écarte de celle d'un 25 parallélogramme. Des adaptations au sol d'ordre mineur peuvent avoir lieu par pivotements imprimés à la première articulation 14, sachant qu'il s'opère un relevage et un abaissement uniformes de l'unité d'ensemencement 9. A l'inverse, au cours du franchissement d'irrégularités du sol plus marquées, la seconde articulation 23 vient ajouter le mouvement d'adaptation prévoyant respectivement, de la manière exposée 30 ci-avant, un relevage ou un abaissement plus accentué de la région arrière de ladite unité d'ensemencement. Par ailleurs, il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au semoir décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention.As illustrated in FIG. 1, the cylinder 37 controlling the contact pressure on the ground can advantageously be connected to a pressure accumulator 38 which urges said cylinder 37 by a corresponding pressure in order to obtain, in the desired manner, the pressure of ground contact of the seeding unit 9. The pressure, respectively prevailing in the accumulator 38 or in a pressure circuit 41 connected thereto, is advantageously adjustable. This can be ensured, for example, by a pump 40 connectable via a valve 39. This results in the following operation: in the operating position on a planar floor, illustrated in FIG. the seeding depth of the unit 9 can be adjusted by varying the length of the operating member 32 and / or by varying the length of the upper link 24 of the second quadruple joint 23. The ground contact pressure can be modified by adjusting the prestressing pressure in the cylinder 38. As shown in FIG. 2, the seeding unit 9 can pivot upwards relative to the frame 2 of the machine, during penetration into the cylinder. a hollow of the ground, so as to marry the downward profile of said hollow. In this case, advantageously, when the second quadruple articulation 23 pivots upwards, which occurs especially during the crossing of accentuated irregularities, the part of the unit 9, situated further aft and materialized by the 15 rollers 12 and 13 of the depth guide, is more strongly raised than the more advanced part of said unit 9, constituted by the coulters 10 and 11. Conversely, the seeding unit 9 can collapse with respect to the frame 2 of the machine when crossing a bump of the ground. In this case, the above-mentioned rear portion of said unit 9 is more strongly lowered than the front portion 20 of said unit 9, which makes it possible to obtain a generally improved ground adaptation. Advantages are then provided by the combination of the first quadruple hinge 14, substantially parallelogram-like, with the second quadruple hinge 23 whose shape deviates from that of a parallelogram. Minor ground adaptations can take place by printed pivoting at the first hinge 14, knowing that there is a uniform raising and lowering of the seeding unit 9. Conversely, during the The second articulation 23 adds the adaptation movement providing, respectively, in the manner described above, a raising or lowering more accentuated of the rear region of said seeding unit. Moreover, it goes without saying that many modifications can be made to the drill described and shown, without departing from the scope of the invention.

Claims

- 1. Agricultural machine, including semi-mounted seed drill comprising a frame (2) bearing on the ground via a rolling mechanism (3), and at least one work unit (9), in in particular a seeding unit comprising at least one sowing coulter (10, 11) and a roller (12, 13) pressure and / or guide depth, which is mounted with variable height on the frame (2) of the machine, the work unit (9) being mounted with variable height, via a first quadruple articulation (14), on a transverse support (15) mounted in turn with variable height on said frame ( 2), by means of a second quadruple articulation (23), the machine being characterized in that the second quadruple articulation (23) is made such that, during upward movements of said second articulation (23), the transverse support (15) is driven by a rotary movement, which prints in the position of operating, at a region of the working unit (9) farther from the rolling mechanism (3), an upward movement more pronounced than that printed at a region of said unit (9) which is less remote from said mechanism (3) .

Agricultural machine according to the preceding claim, characterized in that the second quadruple articulation (23) has a geometry different from the shape of a parallelogram.

3. Agricultural machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the two hinge points (26, 27) of the second quadruple articulation (23), located on the frame side of the machine, are mutually spaced apart. a smaller distance than that separating the two hinge points (28, 29) of said second hinge (23) which are located on the side of the transverse support.

4. Agricultural machine according to the preceding claim, characterized in that the distance between the two hinge points (26, 27) located on the frame side of the machine is about 0.6 times to 0.95 times , and preferably about 0.75 times to 0.90 times, the distance between the two hinge points (28, 29) located on the side of the transverse support.

5. Agricultural machine according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one of the two hinge points (26, 27) of the second quadruple articulation (23), located on the side of the frame of the machine, is of mobile design and / or can be brought and locked in different positions by means of an operating member (32). 2904181 15

6. Agricultural machine according to the preceding claim, characterized in that the movable hinge point (26) is guided on an arc of a circle around the other hinge point (27) of the second quadruple articulation (23), located on the side of the frame of the machine, by a guide system and in particular by a pivoting arm 5 (31) rotatable about said other point of articulation (27) of said second articulation (23).

7. Agricultural machine according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one rod (24) of the second quadruple articulation (23), connecting a pivot point (26) of said second articulation (23). ), located on the side of the frame of the machine, at a pivot point (28) located on the side of the transverse support, is made adjustable in length.

8. Agricultural machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the first quadruple articulation (14) forms at least approximately a parallelogram. 15

9. Agricultural machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the first and / or the second quadruple articulation (14; 23) can be solicited (s) by a device (35) for adjusting and / or spring pressure at the ground, the elastic force and / or the elastic hardness is (are) designed (s) adjustable (s). 20

10. Agricultural machine according to the preceding claim, characterized in that the adjusting device and / or spring pressure at the ground is (are) integrated (s) in a lifting device (33) designed to raise the unit of work (9).

11. Agricultural machine according to the preceding claim, characterized in that the lifting device (33) and / or the adjusting device and / or spring to the ground pressure have a unit of multi-action adjustment cylinders can be stressed on the one hand by a lifting pressure and on the other hand by a contact pressure on the ground.

12. Agricultural machine according to the preceding claim, characterized in that the adjusting jack unit comprises a first jack (34) designed to raise the work unit (9) and a second jack (37) designed to influence the ground contact pressure of said unit (9), said jacks being connected to each other by a common piston rod (36).

13. Agricultural machine according to the preceding claim, characterized in that the jack (37) designed to influence the ground contact pressure can be connected, via a pressure circuit (41), to a storage accumulator. pressure (38) provided with a connection (39) filling / expansion can be isolated by an isolation valve 2904181 16, and provided with means for connection to a hydraulic pressure supply on the tractor side.

Agricultural machine according to claim 12, characterized in that the cylinder (37), designed to influence the ground contact pressure, can be connected to a controllable pressure supply, a detector system being provided for detecting a real value. the ground contact pressure of the work unit (9) and said pressure supply can be activated by an electronic control system, as a function of a signal of said detector system.