FR2923348A1

FR2923348A1 - AGRICULTURAL MACHINE, ESPECIALLY GROWER EQUIPPED WITH AN ADAPTABLE SYSTEM AND IMPROVED SOIL SCARIFICATION.

Info

Publication number: FR2923348A1
Application number: FR0856961A
Authority: FR
Inventors: Stefan Grundner; Hans Jorg Preimess; Franz Stadlbauer
Original assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2007-11-09
Filing date: 2008-10-14
Publication date: 2009-05-15
Anticipated expiration: 2028-10-14
Also published as: DE102008045635A1; DE202007015639U1; SE533087C2; SE0802270L; DE102008045635B4; FR2923348B1

Abstract

Ladite machine est équipée d'au moins un scarificateur (10) pourvu d'une étrille (11), de préférence en forme de fourche, pouvant être guidée au-dessus du sol et maintenue par un système de retenue (13). Ledit système (13) comprend un dispositif (15) de réglage en hauteur et un dispositif (16) de réglage angulaire, actionnable de manière indépendante. La hauteur et l'angle d'inclinaison de l'étrille (11) peuvent ainsi être réglés indépendamment l'un de l'autre.The machine is equipped with at least one scarifier (10) provided with a preferably fork-shaped reamer (11) which can be guided above the ground and held by a restraint system (13). Said system (13) comprises a height adjustment device (15) and an independently controllable angular adjustment device (16). The height and angle of inclination of the tine (11) can thus be adjusted independently of one another.

Description

MACHINE AGRICOLE, NOTAMMENT SEMOIR EQUIPE D'UN SYSTEME ADAPTABLE ET PERFECTIONNE DE SCARIFICATION DU SOL AGRICULTURAL MACHINE, ESPECIALLY GROWER EQUIPPED WITH AN ADAPTABLE SYSTEM AND IMPROVED SOIL SCARIFICATION

La présente invention se rapporte à une machine agricole, notamment à une machine de travail du sol telle qu'un semoir ou un appareil similaire, comportant au moins un scarificateur muni d'au moins une étrille, de préférence en forme de fourche, pouvant être guidée au-dessus du sol et maintenue par un système de retenue. Les semoirs sont équipés, en règle générale, de scarificateurs qui sont implantés en aval des socs d'ensemencement et sont réalisés, habituellement, sous la forme de fourches qui grattent ou griffent le sol en posture inclinée, derrière lesdits socs, afin d'obtenir un bon recouvrement des semences et un bon aplanissement du sol dans lequel lesdits socs ont tracé des sillons. L'orientation et le positionnement des éléments scarificateurs ou étrilles, vis-à-vis des socs, revêtent alors une importance étant donné que les scarificateurs influencent la force et l'intensité du travail du sol. L'action, exercée par les scarificateurs sur le sol, est d'autant plus intense que leur profondeur d'enfoncement est grande. Les mêmes considérations s'appliquent à l'angle d'inclinaison des scarificateurs. Plus le scarificateur décrit une pente accentuée, plus il griffe le sol avec une grande intensité, alors que le rebond élastique dudit scarificateur est plus aisé dans le cas d'inclinaisons moins accentuées. En conséquence, il est souhaitable d'opérer avec des scarificateurs positionnés et présentés différemment selon le type et les particularités du sol. The present invention relates to an agricultural machine, in particular to a tillage machine such as a seed drill or similar device, comprising at least one scarifier provided with at least one, preferably fork-shaped, tiller, which can be guided above the ground and maintained by a restraint system. The seeders are generally equipped with scarifiers which are located downstream of the coulters and are made, usually in the form of forks which scrape or scratch the ground in inclined position, behind said coulters, in order to obtain a good recovery of the seeds and a good ground planing in which said coulters have traced furrows. The orientation and positioning of the scarifying elements or crimps, vis-à-vis the coulters, are then important because the scarifiers influence the strength and intensity of tillage. The action exercised by scarifiers on the ground is all the more intense as their depth of penetration is great. The same considerations apply to the tilt angle of the scarifiers. The more the scarifier describes an accentuated slope, the more it claws the ground with great intensity, whereas the elastic rebound of said scarifier is easier in the case of less accentuated inclinations. Consequently, it is desirable to operate with scarifiers positioned and presented differently according to the type and characteristics of the soil.

D'après le document WO-03/081980, l'on connaît un agencement de scarification muni d'un système de retenue autorisant le montage de scarificateurs différents, en fonction de l'objectif d'utilisation. Certes, cela permet d'effectuer concrètement diverses interventions sur le sol, grâce à des types de scarificateurs différents, mais une adaptation au sol n'est toutefois pas possible de la manière souhaitée. De par le document WO-A 1-2004/004440, l'on connaît un agencement de scarification destiné à un semoir, dans lequel le scarificateur en forme de fourche possède une zone de fixation de longueur surdimensionnée, de façon telle qu'il puisse accomplir des va-et-vient coulissants dans le porte-scarificateur, si bien que ledit scarificateur peut être fixé à des hauteurs différentes. Certes, cela permet de réajuster le scarificateur en cas d'usure. Une adaptation de l'intensité du travail, à la nature du sol considérée, n'est cependant pas réellement possible. Par ailleur document WO-A 1-2006/110103 décrit un scarificateur qui est directement fixé au bras porte-soc par l'intermédiaire d'un bras porte-scarificateur s'étendant à peu près horizontalement, de sorte que ledit bras porte-scarificateur dépasse au-delà du soc. Cela permet, certes, d'obtenir un montage globalement élastique du scarificateur, de telle sorte que ce dernier s'adapte aux profils du terrain. Là encore, néanmoins, un préréglage opérant de l'intensité du travail du scarificateur n'est pas possible selon l'ampleur recherchée. En se fondant sur ces considérations, la présente invention a pour objet de fournir une machine agricole du type susmentionné, améliorée et avantageusement perfectionnée, qui évite les inconvénients de l'état de la technique. Il convient, en particulier, de procurer un agencement de scarification qui permette un réglage amélioré de l'intensité du travail de l'étrille et une meilleure faculté d'adaptation à différentes natures de sols, moyennant un montage globalement simple du scarificateur. According to the document WO-03/081980, a scarification arrangement is known which is provided with a retaining system allowing different scarifiers to be mounted, depending on the purpose of use. Admittedly, this makes it possible to concretely perform various interventions on the ground, thanks to different types of scarifiers, but an adaptation to the ground is however not possible in the desired way. From WO-A 1-2004 / 004440, a scarification arrangement is known for a drill, in which the fork-shaped scarifier has an oversized length fixing zone, so that it can perform sliding back and forth in the scarifier holder, so that said scarifier can be fixed at different heights. Admittedly, it allows to readjust the scarifier in case of wear. An adaptation of the intensity of the work, to the nature of the soil considered, is however not really possible. WO-A-1-2006 / 110103 discloses a scarifier which is directly attached to the shank arm by means of a scarifier-carrying arm extending approximately horizontally, so that said scarifier-carrying arm exceeds beyond the soc. This makes it possible, of course, to obtain a generally elastic mounting of the scarifier, so that the latter adapts to the terrain profiles. Again, however, an operative presetting of the intensity of the work of the scarifier is not possible depending on the extent sought. Based on these considerations, the object of the present invention is to provide an agricultural machine of the abovementioned type, improved and advantageously improved, which avoids the disadvantages of the state of the art. In particular, it is appropriate to provide a scarification arrangement which allows an improved adjustment of the intensity of work of the curry and a better ability to adapt to different types of soil, with a generally simple mounting of the scarifier.

Conformément à l'invention, cet objet est atteint par le fait que le système de retenue comporte un dispositif de réglage en hauteur et un dispositif de réglage angulaire actionnable indépendamment de ce dernier, en vue de régler, de manière indépendante, la hauteur et l'angle d'inclinaison de l'étrille. Ainsi, il est proposé de séparer les unes des autres les différentes fonctions de réglage et de concevoir, la mise en oeuvre des paramètres pertinents pour l'intensité opératoire et le travail du sol, avec faculté de réglage individuel. De la sorte, au cours d'un réglage de la hauteur des scarificateurs, il n'est pas impératif de prendre en compte un réglage angulaire correspondant, et inversement. Un angle d'inclinaison souhaité peut être réglé pour chaque hauteur réglée, cependant qu'une hauteur souhaitée peut aussi, à l'inverse, être réglée pour un angle d'inclinaison souhaité. Cela permet d'obtenir un réglage optimal de l'intensité du travail et de l'adaptation au sol. Une compensation de l'usure affectant l'étrille, et un réglage de l'intensité du travail, peuvent en particulier avoir lieu indépendamment l'un de l'autre. According to the invention, this object is achieved by the fact that the retaining system comprises a height adjustment device and an angular adjustment device operable independently of the latter, in order to adjust, independently, the height and the height. tilting angle of the curry. Thus, it is proposed to separate the different adjustment functions from one another and to design, the implementation of the parameters relevant for the operating intensity and the tillage, with the option of individual adjustment. In this way, during a height adjustment scarifiers, it is not imperative to take into account a corresponding angular adjustment, and vice versa. A desired tilt angle can be set for each set height, while a desired height can also be set for a desired tilt angle. This provides an optimal adjustment of the intensity of work and adaptation to the ground. Compensation for wear affecting the curry, and adjustment of the intensity of work, can in particular take place independently of one another.

Dans un perfectionnement de l'invention, le système de retenue du scarificateur peut comprendre un bras porte-scarificateur qui s'étend à peu près horizontalement, est fixé par l'une de ses extrémités à une partie d'encadrement et/ou de support, et porte l'étrille à son extrémité en saillie. Le dispositif de réglage en hauteur comporte alors, avantageusement, un système de pivotement pour faire pivoter ledit bras porte-scarificateur, la longueur du système de retenue étant avantageusement choisie d'une valeur suffisante, que ledit système est sensiblement agencé, pour ainsi dire, avec orientation approximativement horizontale, le cas échéant incliné avec une légère inclinaison ; de ce fait, un réglage en hauteur plus accentué a lieu en présence d'un angle de pivotement relativement modeste, d'où le caractère négligeable de la variation angulaire du scarificateur, qui en résulte. Qui plus est, ladite variation angulaire peut être compensée par le dispositif de réglage angulaire additionnellement prévu. En principe, le système précité de retenue du scarificateur peut être respectivement articulé sur des parties ou des régions différentes du châssis de la machine. Dans un perfectionnement préférentiel de l'invention, le bras porte- est fixé à pivotement, de la manière précitée, à un soc qui précède l'étrille, en particulier à un soc d'ensemencement et/ou à un rouleau de compression au sol, voire à un bras portant ledit soc. Suite à la disposition directe sur le soc précédent ou sur le bras portant ledit soc, un guidage et un réglage précis du scarificateur peuvent être effectués vis-à-vis du soc précité. Cela se traduit, de surcroît, par un agencement globalement léger et peu encombrant autorisant, dans le même temps, une bonne accessibilité des dispositifs de réglage. Le système de pivotement conçu pour faire pivoter le bras porte-scarificateur comporte alors, de manière avantageuse, des moyens d'arrêt pour consigner ledit bras à demeure dans au moins deux positions différentes prises par pivotement. En vue d'obtenir un réglage en hauteur plus précis, les moyens d'arrêt sont avantageusement réalisés de façon à autoriser un verrouillage à demeure du bras porte-scarificateur dans plus de deux positions prises par pivotement. Des facultés de réglage et d'arrêt en continu peuvent être procurées, le cas échéant. Pour obtenir un agencement simple ne soulevant pas de problèmes de stabilité, il peut être avantageusement prévu que le système de pivotement possède un axe de pivotement, et que les moyens d'arrêt comportent une cheville d'arrêt qui, par emboîtement dans différents perçages, peut bloquer le bras porte-scarificateur à demeure dans différentes positions prises par pivotement. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, ledit bras porte-scarificateur peut être assujetti à une console de fixation pouvant être arrêtée, sur ledit bras, dans différentes positions. Dans un perfectionnement préférentiel de l'invention, pour pouvoir régler respecti lent l'angle d'inclinaison ou d'orientation de l'étrille de la manière souhaitée, indépendamment du réglage en hauteur de ladite étrille, il peut être prévu que le dispositif de réglage angulaire soit fixé à une région extrême saillante du bras porte-scarificateur susmentionné, ce qui autorise un réglage de la position angulaire de ladite étrille vis-à-vis dudit bras.In an improvement of the invention, the scarifier retainer system may comprise a scarifying arm which extends approximately horizontally, is attached by one of its ends to a frame and / or support part. and carry the currant to its protruding end. The height adjustment device then advantageously comprises a pivoting system for pivoting said scarifier-carrying arm, the length of the retention system being advantageously chosen by a sufficient value, that said system is substantially arranged, so to speak, with approximately horizontal orientation, if necessary inclined with slight inclination; as a result, a more pronounced height adjustment takes place in the presence of a relatively modest pivot angle, hence the negligible nature of the angular variation of the scarifier, which results. Moreover, said angular variation can be compensated for by the additionally provided angular adjustment device. In principle, the aforementioned system for retaining the scarifier can be articulated respectively to different parts or regions of the frame of the machine. In a preferred embodiment of the invention, the support arm is pivotally attached, in the aforementioned manner, to a coulter which precedes the curl, in particular to a sowing coulter and / or a compression roller on the ground. , or to an arm carrying said share. Following the direct arrangement on the previous ploughshare or on the arm bearing said plow, a guide and a precise adjustment of the scarifier can be made vis-à-vis the soc aforementioned. This is reflected, in addition, a generally light and compact arrangement allowing, at the same time, a good accessibility of the adjustment devices. The pivoting system designed to rotate the scarifier-carrying arm then advantageously comprises stop means for logging said arm in at least two different pivotal positions. In order to obtain a more precise height adjustment, the stop means are advantageously made so as to allow permanent locking of the scarifier-carrying arm in more than two positions taken by pivoting. Continuous adjustment and stopping capabilities can be provided, if necessary. To obtain a simple arrangement that does not raise stability problems, it can be advantageously provided that the pivoting system has a pivot axis, and that the stop means comprise a stop pin which, by interlocking in different bores, can lock the permanent scarifier arm in different pivotal positions. In an advantageous development of the invention, said scarifier-carrying arm can be secured to a fixing bracket which can be stopped on said arm in different positions. In a preferred embodiment of the invention, in order to be able to adjust the angle of inclination or orientation of the tine in the desired manner, irrespective of the height adjustment of the tuck, it may be provided that the angular adjustment is fixed to a projecting extreme region of the aforementioned scarifier-carrying arm, which allows adjustment of the angular position of said curl vis-à-vis said arm.

4 Le dispositif de réglage angulaire peut alors, fondamentalement, présenter des réalisations différentes. Une portée pivotante peut être avantageusement prévue pour le montage pivotant de l'étrille autour d'un axe transversal horizontal, le dispositif de réglage angulaire pouvant posséder un élément de butée et/ou de retenue qui est affecté à ladite étrille, se trouve à distance de l'axe de pivotement de ladite portée pivotante, et au moyen duquel ladite étrille peut être consignée à demeure dans une position angulaire prédéterminée. En vue d'autoriser un réglage angulaire, l'élément de butée et/ou de retenue, et/ou la portée pivotante, peu(ven)t être avantageusement amené(e)(s) dans différentes positions en étant, de préférence, monté(e)(s) avec faculté de coulissement eüou de décalage, de façon telle que la position angulaire de l'étrille puisse être modifiée par variation de la position relative de la portée pivotante, d'une part, et de l'élément de butée et/ou de retenue d'autre part. En vue, d'une part, de maintenir l'étrille à coup sûr dans la position angulaire souhaitée, lors des contraintes imposées en mode opérant conforme à sa destination et, d'autre part, en vue d'empêcher néanmoins une détérioration de ladite étrille et/ou un risque de blessures ou de dommages lors d'un actionnement non conforme à sa destination, en particulier lors de déplacements en marche arrière lorsque l'organe de travail est abaissé, une réalisation avantageuse de l'invention prévoit que le dispositif de réglage angulaire comporte un mécanisme d'arrêt qui est dédié à la consignation à demeure de l'étrille et présente différentes souplesses élastiques vis-à-vis de contraintes différentes. Ledit mécanisme peut en particulier, dans plusieurs positions inclinées souhaitées, être doué de souplesse élastique vis-à-vis de forces ou de contraintes imposées à l'étrille en sens opposé à la direction du déplacement, et être dépourvu de souplesse élastique vis-à-vis de forces ou de contraintes agissant dans la direction du déplacement. Le mécanisme d'arrêt du dispositif de réglage angulaire peut présenter différentes réalisations. Pour offrir les différentes souplesses élastiques précitées, vis-à-vis de contraintes imposées dans des directions différentes, ledit mécanisme d'arrêt peut comporter un élément élastique revêtant, de préférence, la forme d'une plaquette en caoutchouc conçue pour retenir l'étrille par rapport à des contraintes agissant lors de déplacements en marche arrière ; ainsi que, d'autre part, un élément de butée affecté à la retenue de ladite étrille par rapport à des contraintes agissant lors de déplacements en marche avant. Si la machine agricole est mue vers l'avant d'une manière conforme à sa destination, de telle sorte que l'étrille balaie adéquatement le sol, l'élément de butée susmentionné interdit une excursion pivotante de ladite étrille vers le haut, c'est-à-dire qu'il assure la pression de contact souhaitée exercée par ladite étrille. Inversement, si l'élément élastique précité est doué de souplesse élastique lors de déplacements rétrogrades, c'est-à-dire lorsque la machine agricole est mue vers l'arrière et lorsque l'étrille vient, pour ainsi dire, 5 s'enfoncer dans le sol, ladite étrille peut effectuer une excursion pivotante moyennant une déformation de l'élément élastique de retenue susmentionné. D'autre part, ledit élément de retenue élastique maintient ladite étrille dans l'orientation angulaire souhaitée lorsque l'organe de travail est soulevé du sol. En présence de contraintes excessives excédant nettement, à proprement parler, la force de pesanteur de l'étrille, et à ce stade seulement, ledit élément de retenue cède élastiquement pour éviter une détérioration de ladite étrille ou du système de retenue du scarificateur, et notamment pour éliminer un risque de blessures correspondant. L'invention va à présent être décrite plus en détail à titre d'exemple nullement limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une perspective schématique d'une machine agricole revêtant la forme d'un semoir, selon une réalisation préférentielle de l'invention, qui comprend une pluralité de socs d'ensemencement et de scarificateurs installés en aval de ces derniers ; la figure 2 est une perspective fragmentaire du scarificateur du semoir de la figure 1, montrant le système de retenue dudit scarificateur qui comporte un bras porte-scarificateur ; et la figure 3 est une élévation latérale du scarificateur de la figure 2. Le semoir 1, représenté sur la figure 1, comprend un châssis 2 qui porte un récipient 3 à semence à partir duquel de la semence peut être déposée dans le sol, d'une manière connue en soi, par l'intermédiaire de conduites 4. Dans la réalisation illustrée, le châssis 2 peut être attelé, par l'intermédiaire d'un timon 5, à un tracteur non représenté. Dans la forme de réalisation représentée, le châssis 2 du semoir porte divers outils de travail du sol. L'on a par exemple prévu, dans la région antérieure, des outils d'attaque 6 revêtant la forme d'une herse à bêches rotatives, en aval de laquelle défile un rouleau tasseur 7 se présentant comme une multiplicité de roues de tassement. Des socs d'ensemencement 8, des roues 9 de compression au sol, ainsi que des scarificateurs 10, prévus derrière ledit rouleau 7 et agencés en des rangées successives, juxtaposées respectives, sont respectivement articulés ou suspendus sur une partie 2a du châssis.The angular adjustment device can then basically have different embodiments. A pivoting surface may advantageously be provided for the pivotable mounting of the bale around a horizontal transverse axis, the angular adjustment device may have a stop and / or retaining element which is assigned to said burr, is at a distance of the pivot axis of said pivoting surface, and by means of which said curl can be permanently recorded in a predetermined angular position. In order to allow angular adjustment, the abutment and / or retaining element, and / or the pivoting seat, can be advantageously brought into various positions, preferably being mounted with sliding or shifting capability so that the angular position of the tine can be varied by varying the relative position of the pivoting surface on the one hand and the element stop and / or retainer on the other hand. With a view, firstly, to maintaining the curry holder in the desired angular position, under the constraints imposed in an operating mode in accordance with its purpose, and secondly, in order to prevent deterioration of the said and a risk of injury or damage upon actuation not according to its purpose, in particular when traveling in reverse when the working member is lowered, an advantageous embodiment of the invention provides that the device An angular adjustment device includes a stop mechanism which is dedicated to the indelible recording of the tine and has different resilient flexibilities with respect to different constraints. Said mechanism can in particular, in several desired inclined positions, be endowed with elastic flexibility with respect to forces or stresses imposed on the curl in the opposite direction to the direction of displacement, and be devoid of elastic flexibility vis-à-vis -vis forces or constraints acting in the direction of displacement. The stop mechanism of the angular adjustment device may have different embodiments. In order to provide the various elastic flexibility mentioned above, with respect to stresses imposed in different directions, said stop mechanism may comprise an elastic element preferably coated in the form of a rubber wafer designed to retain the curl. with respect to constraints acting during reverse movements; as well as, on the other hand, a stop element assigned to the retention of said curl with respect to stresses acting during forward motion. If the agricultural machine is moved forward in a manner suitable for its purpose, so that the curry scraper sweeps the soil adequately, the abovementioned abutment element prohibits a pivoting excursion of said curl upwards, that is, it provides the desired contact pressure exerted by said curl. Conversely, if the aforesaid elastic element is endowed with elastic flexibility during retrogressive movements, that is to say when the agricultural machine is moved backwards and when the currant comes, so to speak, to sink in the ground, said crawler may pivotally expand by deforming the aforementioned elastic retention member. On the other hand, said resilient retaining member holds said bale in the desired angular orientation when the working member is lifted off the ground. In the presence of excessive stresses exceeding, strictly speaking, the force of gravity of the curry, and at this stage only, said retaining member yield elastically to avoid deterioration of said reticle or the retaining system of the scarifier, and in particular to eliminate a corresponding risk of injury. The invention will now be described in more detail by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a schematic perspective of an agricultural machine in the form of a drill, according to an embodiment preferred embodiment of the invention, which comprises a plurality of seeding coulters and scarifiers installed downstream thereof; Figure 2 is a fragmentary perspective of the seed drill scarifier of Figure 1, showing the retaining system of said scarifier which includes a scarifier-carrying arm; and FIG. 3 is a side elevation of the scarifier of FIG. 2. The drill 1, shown in FIG. 1, comprises a frame 2 which carries a seed container 3 from which seed can be deposited in the soil, In a manner known per se, via ducts 4. In the illustrated embodiment, the frame 2 can be coupled, via a drawbar 5, to a tractor not shown. In the embodiment shown, the frame 2 of the drill carries various tillage tools. In the anterior region, for example, there are provided attacking tools 6 in the form of a rotary spade harrow, downstream of which a packer roller 7 is presented as a multiplicity of packing wheels. Seeding shares 8, ground compression wheels 9, and scarifiers 10, provided behind said roll 7 and arranged in successive rows, juxtaposed respectively, are respectively hinged or suspended on a portion 2a of the frame.

6 Comme le montre la figure 2, les scarificateurs 10 précités comportent une étrille 11 en forme de fourche qui comprend, dans la forme de réalisation illustrée, deux fourchons légèrement cintrés, respectivement configurés en des baguettes et reliés l'un à l'autre, à l'extrémité supérieure, par l'intermédiaire d'un étrier commun de solidarisation 12 mis en lumière par la figure 2. Dans la forme de réalisation représentée, un système 13 de retenue d'un scarificateur, maintenant respectivement l'étrille 11 précitée derrière les socs d'ensemencement 8 ou derrière les roues 9 de compression au sol, englobe un bras 14 porte-scarificateur se présentant comme un étrier en acier à rubans, du type lame de ressort, qui s'étend grossièrement à l'horizontale vers l'arrière à partir de son point d'articulation situé à l'extrémité antérieure, en coiffant la roue 9 associée, et qui porte l'étrille 11 à son extrémité postérieure. Dans la forme de réalisation illustrée, ledit bras 14 est légèrement courbé de telle sorte que sa région inférieure s'étende légèrement à l'oblique vers le bas, comme l'atteste une observation de la figure 3. Pour pouvoir régler avec précision la position et l'inclinaison de l'étrille 11, le système 13 de retenue du scarificateur englobe, à la fois, un dispositif 15 de réglage en hauteur et un dispositif 16 de réglage angulaire en vue de régler, indépendamment l'un de l'autre, la hauteur et l'angle d'inclinaison de ladite étrille 11. Conformément à la figure 2, le dispositif 15 de réglage en hauteur comprend un système de pivotement 17 au moyen duquel le bras 14 porte-scarificateur peut être animé de pivotements autour d'un axe transversal horizontal, au niveau de son point antérieur d'articulation, de manière à faire varier la hauteur de l'extrémité postérieure dudit bras 14. Ledit bras 14 est respectivement fixé, au moyen d'une console de fixation 18, au soc qui le précède ou à un bras 19 porte-soc, sachant que ladite console 18 est montée à pivotement, sur le bras 19 précité, autour d'un axe transversal horizontal 20. Dans ce cas, différentes positions angulaires peuvent être consignées par des moyens d'arrêt 21 distants de l'axe de pivotement 20. Dans la réalisation illustrée, lesdits moyens 21 englobent un boulon qui est dédié à l'assujettissement de la console 18 et peut consigner différentes positions angulaires par emboîtement dans des perçages différents, ce qui ressort de la figure 2. L'angle d'inclinaison de l'étrille 11 peut être réglé de manière individuelle, indépendamment du réglage en hauteur précité résultant d'un pivotement du bras 14 porte-scarificateur. Le dispositif 16 de réglage angulaire, prévu à cette fin à l'extrémité postérieure dudit bras 14, comprend alors une portée 7 pivotante 22 à axe transversal horizontal 23, destinée à l'étrille 11, sachant que, dans la forme de réalisation illustrée, ladite portée 22 se présente concrètement comme une platine de montage 24 boulonnée sur le bras 14 et délimitant un évidement transversal conçu pour recevoir l'étrier de solidarisation 12 de l'étrille 11, de sorte que ladite étrille 11 peut pivoter autour de son étrier 12. Pour pouvoir consigner l'étrille Il à demeure dans différentes positions prises par pivotement, la portée 22 est associée à des moyens d'arrêt 25 qui sont distants de l'axe de ladite portée 22 et retiennent l'étrille 11 à cet emplacement. Les moyens 25 englobent une butée de pivotement 26 matérialisée, dans la forme de réalisation représentée, par une cheville transversale s'étendant au-dessus de l'étrille 11 et verrouillée à demeure sur la platine 24, et/ou sur le bras de support 14. Lesdits moyens 25 comprennent, de surcroît, un élément élastique de retenue 27 qui est semblablement fixé à la platine 24 et/ou au bras 14, et retient l'étrille 11 contre la butée de pivotement 26 susmentionnée. D'une part, cela a pour effet d'assurer que lesdits moyens 25 puissent absorber, sur l'étrille 11, les forces développées, en service, au cours du déplacement en marche avant conforme à sa destination. Toutefois, si le semoir 1 se déplace vers l'arrière et si les étrilles s'enfichent dans le sol, lesdites étrilles 11 peuvent pivoter vers l'avant, c'est-à-dire dans le sens horaire conformément à la figure 3, l'élément de retenue 27 se déformant alors élastiquement, tel une plaquette en caoutchouc. Pour pouvoir régler l'angle d'inclinaison de l'étrille 11, la butée de pivotement 26 et/ou l'élément élastique de retenue 27 est (sont) respectivement réglable(s) vis-à-vis de la platine de montage 24 et/ou du bras 14 porte-scarificateur. La butée 26 précitée peut notamment être décalée, de préférence emboîtée dans plusieurs trous comme l'atteste une observation de la figure 2, si bien que l'angle d'inclinaison varie de façon correspondante. Comme le révèle une observation de la figure 3, la plage de réglages angulaires est, de préférence, choisie de façon telle que l'étrille 11 s'étende de haut en bas avec inclinaison de l'avant vers l'arrière, une plage angulaire d'environ IO' à 70', de préférence de 150 à 60', pouvant avantageusement être réglée par rapport à la verticale. La plage de réglages peut être de conception échelonnée comptant, par exemple, trois échelons angulaires à l'intérieur de ladite plage. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la machine décrite et représentée, sans sortir du cadre de l'invention. As shown in FIG. 2, the aforementioned scarifiers 10 comprise a fork-shaped rake 11 which comprises, in the embodiment illustrated, two slightly curved prongs, respectively configured as rods and connected to each other, at the upper end, by means of a common fastening yoke 12 illuminated by Figure 2. In the embodiment shown, a retaining system 13 of a scarifier, now respectively the aforementioned reamer 11 behind the sowing coulters 8 or behind the compression wheels 9 on the ground, includes a scarifier-carrying arm 14 presenting itself as a ribbon-steel stirrup, of the spring-blade type, which extends roughly horizontally towards the rear from its point of articulation located at the front end, capping the associated wheel 9, and which carries the curl 11 at its rear end. In the illustrated embodiment, said arm 14 is slightly curved so that its lower region extends slightly obliquely downwards, as evidenced by an observation of FIG. 3. In order to be able to adjust the position accurately and the inclination of the tether 11, the scarifier retaining system 13 includes both a height adjuster 15 and an angular adjuster 16 for adjusting independently of each other , the height and inclination angle of said curl 11. In accordance with FIG. 2, the height adjusting device 15 comprises a pivoting system 17 by means of which the scarifier-carrying arm 14 can be pivoted about a horizontal transverse axis, at its anterior articulation point, so as to vary the height of the rear end of said arm 14. Said arm 14 is respectively fixed by means of a bracket 18 , with the share which precedes it or with an arm 19 soc-holder, knowing that said console 18 is pivotally mounted on said arm 19, about a horizontal transverse axis 20. In this case, different angular positions can be recorded by stop means 21 spaced apart from the pivot axis 20. In the illustrated embodiment, said means 21 include a bolt which is dedicated to securing the bracket 18 and can record different angular positions by interlocking in different bores. As can be seen from FIG. 2, the angle of inclination of the tweezers 11 can be adjusted individually, independently of the above-mentioned height adjustment resulting from pivoting of the arm 14 carrying the scarifier. The device 16 of angular adjustment, provided for this purpose at the rear end of said arm 14, then comprises a pivoting bearing surface 22 with a horizontal transverse axis 23, intended for the currant 11, knowing that, in the illustrated embodiment, said bearing surface 22 is concretely a mounting plate 24 bolted to the arm 14 and delimiting a transverse recess designed to receive the fastening bracket 12 of the bale 11, so that said bale 11 can pivot about its stirrup 12 In order to be able to record the tether Il permanently in different pivotal positions, the bearing surface 22 is associated with stop means 25 which are spaced from the axis of said bearing surface 22 and retain the tine gear 11 at this location. The means 25 include a pivoting abutment 26 embodied, in the embodiment shown, by a transverse pin extending above the bale 11 and permanently locked on the plate 24, and / or on the support arm 14. Said means 25 comprise, in addition, a resilient retaining element 27 which is similarly fixed to the plate 24 and / or the arm 14, and retains the bale 11 against the pivoting abutment 26 mentioned above. On the one hand, this has the effect of ensuring that said means 25 can absorb, on the crawler 11, the forces developed, in use, during forward travel in accordance with its intended purpose. However, if the seed drill 1 moves backwards and if the tweezers are inserted in the ground, said tweezers 11 can pivot forwards, that is to say in a clockwise direction in accordance with FIG. 3, the retaining element 27 then deforming elastically, such as a rubber pad. To be able to adjust the angle of inclination of the curl 11, the pivoting stop 26 and / or the elastic retaining element 27 is (are) respectively adjustable (s) vis-à-vis the mounting plate 24 and / or the arm 14 scarifier holder. The aforementioned abutment 26 can in particular be shifted, preferably nested in several holes as evidenced by an observation of FIG. 2, so that the angle of inclination varies accordingly. As an observation of FIG. 3 reveals, the range of angular adjustments is preferably chosen so that the curry rake 11 extends from top to bottom with an inclination from front to rear, an angular range from about 10 'to 70', preferably from 150 to 60 ', being advantageously adjustable relative to the vertical. The range of adjustments may be staggered with, for example, three angular steps within said range. It goes without saying that many modifications can be made to the machine described and shown, without departing from the scope of the invention.

Claims

- 1. Agricultural machine, in particular a tillage machine such as a seed drill or similar device, comprising at least one scarifier (10) provided with at least one preferably fork-shaped creel (11), which can be guided above the ground and maintained by a restraint system (13) of the scarifier, characterized in that said restraint system (13) comprises a height adjustment device (15) and an angular adjustment device (16) operable independently of the latter, in order to independently adjust the height and inclination angle of the tine (11).

2. Machine according to the preceding claim, characterized in that said retaining system (13) of the scarifier comprises a arm (14) scarifier holder which extends approximately horizontally, is fixed on the one hand to a part ( 19) and on the other hand bears the curry (11), the device (15) for height adjustment comprising a pivoting system (17) for pivoting said arm (14) carries -scarifier.

3. Machine according to the preceding claim, characterized in that the pivoting system (17) comprises stop means (21) for recording the arm (14) scarifier holder permanently in at least two different positions, taken by pivoting.

4. Machine according to any one of claims 2 and 3 above, characterized in that the arm (14) scarifier holder is fixed, pivotally, to a saplest of the soil which precedes the curry (II) and / or an arm (19) carrying said share.

5. Machine according to the preceding claim, characterized in that the arm (14) scarifier holder is secured to a fastening bracket (18) can be stopped in different positions on the arm (19) soc.

6. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the device (16) for angular adjustment is fixed to a projecting extreme region 30 of the arm (14) scarifier holder.

7. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the device (16) for angular adjustment comprises a pivoting surface (22) for mounting the curry (11), and an element (26). , 27) for abutment and / or retaining for said tether (11) and which is at a distance from the pivot axis (23) of said pivoting surface (22), said abutment and / or retaining element and / or said scope being mounted to be able to be brought into different positions.

8. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the device (16) of angular adjustment comprises a stop mechanism (21) for storing the crab (11) indwelling in several inclined positions, said mechanism being of an embodiment endowed with elastic flexibility vis-à-vis the stresses imposed on the curl (11) in a first direction, in particular in the opposite direction of the direction of movement, and devoid of elastic flexibility vis-à-vis constraints imposed on said tweezers (11) in a second or opposite direction, particularly in the direction of travel.

9. Machine according to the preceding claim, characterized in that the stop mechanism (21) comprises a resilient retaining element (27), in particular a rubber wafer, for retaining the tweezers (11) vis- against forces acting opposite the direction of movement, and an abutment member (26) for retaining said borer (11) against forces acting in the direction of travel.