DE102022100973A1

DE102022100973A1 - Agricultural tillage machine

Info

Publication number: DE102022100973A1
Application number: DE102022100973.4A
Authority: DE
Inventors: Uwe Rusch
Original assignee: Poettinger Landtechnik GmbH
Current assignee: Poettinger Landtechnik GmbH
Priority date: 2022-01-17
Filing date: 2022-01-17
Publication date: 2023-07-20

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Bodenbearbeitungsmaschine, insbesondere Sämaschine, mit einem Maschinenrahmen, zumindest einem Bodenbearbeitungswerkzeug, das mittels eines Werkzeugtragarms in einem Anlenkpunkt am Maschinenrahmen aufgehängt ist, sowie zumindest einem Striegel, der dem Bodenbearbeitungswerkzeug nachlaufend angeordnet und mittels eines Striegelhalters am Werkzeugtragarm aufgehängt ist. Erfindungsgemäß ist eine Vorspann- und/oder Abspannvorrichtung zum Vor- und/oder Abspannen des Striegels am Werkzeugtragarm vorbei einerseits an dem Striegel und/oder Striegelhalter und andererseits jenseits des Anlenkpunkts des Werkzeugträgers am Maschinenrahmen angelenkt.The present invention relates to an agricultural soil cultivation machine, in particular a seed drill, with a machine frame, at least one soil cultivation tool which is suspended by means of a tool support arm at a pivot point on the machine frame, and at least one harrow which is arranged following the soil cultivation tool and is suspended on the tool support arm by means of a harrow holder. According to the invention, a pretensioning and/or tensioning device for pretensioning and/or tensioning the harrow on the tool support arm is articulated past the harrow and/or harrow holder and beyond the pivot point of the tool carrier on the machine frame.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Bodenbearbeitungsmaschine, insbesondere Sämaschine, mit einem Maschinenrahmen, zumindest einem Bodenbearbeitungswerkzeug, das mittels eines Werkzeugtragarms in einem Anlenkpunkt am Maschinenrahmen aufgehängt ist, sowie zumindest einem Striegel, der dem Bodenbearbeitungswerkzeug nachlaufend angeordnet und mittels eines Striegelhalters am Werkzeugtragarm aufgehängt ist.The present invention relates to an agricultural soil cultivation machine, in particular a seed drill, with a machine frame, at least one soil cultivation tool which is suspended by means of a tool support arm at a pivot point on the machine frame, and at least one harrow which is arranged following the soil cultivation tool and is suspended on the tool support arm by means of a harrow holder.

Bei landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsmaschinen wie Sämaschinen werden hinter den Bodenbearbeitungswerkzeugen oftmals Striegel angeordnet, die den vom Bodenbearbeitungswerkzeug bearbeiteten Bodenbereich nachbearbeiten, beispielsweise eine hinterlassene Säfurche zustreichen und/oder hinterlassene Klümpchen nochmals zerkrümeln. Solche Striegel können Einzel- oder Doppelzinken umfassen, die beispielsweise abgewinkelte Endabschnitte aufweisen können, wobei die Zinken mit einer bestimmten Bodenandruckkraft auf den Boden zu drücken sind, um die gewünschte Nachbearbeitung ausführen zu können.In agricultural soil cultivation machines such as seed drills, harrows are often arranged behind the soil cultivation tools, which finish the soil area worked by the soil cultivation tool, for example smoothing over a seed furrow that has been left behind and/or crumbling up lumps that have been left behind. Such harrows can comprise single or double tines, which can have, for example, angled end sections, the tines having to be pressed onto the ground with a specific ground pressure force in order to be able to carry out the desired post-processing.

Dabei können solche Striegel in einer mehr oder minder eigenständigen Baugruppe zusammengefasst und angeordnet sein, die über ein eigenes Tragwerk am Maschinenrahmen aufgehängt sind, welches gelenkig oder beweglich ausgebildet sein oder allgemein eine Kinematik aufweisen kann, die eine Bodenanpassung der Striegel-Baugruppe ermöglicht, oder ggf. auch zur Verstellung relativ zum Bodenwerkzeug genutzt werden kann.Such harrows can be combined and arranged in a more or less independent assembly, which are suspended from the machine frame via their own support structure, which can be articulated or movable or generally have kinematics that enable the harrow assembly to adapt to the ground, or possibly , can also be used for adjustment relative to the floor tool.

Um ein solches, eigenes Striegelbaugruppen-Tragwerk, das sich oft sperrig über die Bodenwerkzeug-Tragarme hinweg erstreckt und die Maschine schwer macht, zu vermeiden oder zumindest zu verkleinern, können die Striegel auch mittels eines Striegelhalters am Werkzeugtragarm des Bodenwerkzeugs angelenkt bzw. aufgehängt sein. Dies ist beispielsweise bei Scharstriegeln üblich, die mittels eines Scharstriegelhalters am Schartragarm aufgehängt werden. Dabei erstreckt sich der Striegelhalter vom Schartragarm ausgehend nach hinten, um den Scharstriegel nachlaufend zum Drillschar zu halten und gegen den Boden zu drücken.In order to avoid or at least reduce the size of such a separate harrow substructure, which often extends awkwardly over the floor tool support arms and makes the machine heavy, the harrows can also be articulated or suspended by means of a harrow holder on the tool support arm of the floor tool. This is common, for example, with coulter harrows that are hung on the coulter support arm by means of a coulter harrow holder. The harrow holder extends backwards from the coulter support arm in order to hold the coulter harrow trailing behind the drill coulter and to press it against the ground.

Durch eine solche Aufhängung der Striegel direkt an den Schartragarmen kann eine deutlich kompaktere und leichtere sowie kostengünstigere Ausbildung erzielt werden, wobei auch eine etwaige Kollisionsthematik vermieden werden kann, die sich durch die Werkzeugaufhängung übergreifende Striegelbaugruppen-Tragwerke ergeben kann.Such a suspension of the harrow directly on the coulter support arms allows a significantly more compact, lighter and more cost-effective design to be achieved, while avoiding any possible collisions that can result from the harrow assembly supporting structures overlapping the tool suspension.

Allerdings beeinträchtigt eine solche Aufhängung der Striegel an den Werkzeug- bzw. Schartragarmen die Bodenandruckkraft des Drillschars bzw. allgemein des jeweils verwendeten Bodenwerkzeugs. Je stärker der Scharstriegel gegen den Boden gedrückt wird, desto geringer wird die Bodenandruckkraft des Drillhebels bzw. des Bodenbearbeitungswerkzeugs. Die von der Bodenandruckkraft des Scharstriegels induzierte Reaktionskraft im Striegelhalter drückt den Schartragarm nach oben und vermindert dementsprechend die Andruckkraft des Drillschars.However, such a suspension of the harrow on the tool or coulter support arms affects the soil pressure force of the drill coulter or generally of the soil tool used in each case. The harder the coulter harrow is pressed against the ground, the lower the ground pressure of the drill lever or the tillage tool. The reaction force in the harrow holder induced by the ground pressure force of the coulter harrow pushes the coulter support arm upwards and accordingly reduces the pressure force of the drill coulter.

Eine Sämaschine mit solchen Scharstriegeln, die direkt an den Schartragarmen aufgehängt sind, zeigt beispielsweise die DE 20 2007 015 639 U1 , die vorschlägt, dem Scharstriegelhalter eine eigene Höheneinstellvorrichtung und eine davon unabhängig betätigbare Winkeleinstellvorrichtung zum voneinander unabhängigen Einstellen von Höhe und Neigungswinkel des Scharstriegels vorzusehen. Die genannte Problematik, dass ein höherer Bodenandruck des Scharstriegels die Bodenanpresskraft des Werkzeugschars beeinträchtigt, kann hierdurch jedoch nicht vollständig gelöst werden.A seeder with such coulter harrows, which are suspended directly from the coulter support arms, is shown, for example, in DE 20 2007 015 639 U1 , which proposes to provide the coulter harrow holder with its own height adjustment device and an angle adjustment device that can be actuated independently of one another for independently adjusting the height and angle of inclination of the coulter harrow. However, the mentioned problem that a higher ground pressure of the coulter harrow impairs the ground pressure force of the tool coulter cannot be completely solved in this way.

Der vorliegenden Erfindung liegt hiervon ausgehend die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte landwirtschaftliche Bodenbearbeitungsmaschine der genannten Art zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Insbesondere soll ohne separates, sperriges und schwergewichtiges Striegel-Tragwerk eine Beeinträchtigung der Bodenandruckkräfte der vorauslaufenden Bodenbearbeitungswerkzeuge vermieden und gleichzeitig eine Bodenanpassung der Striegel ermöglicht werden.Proceeding from this, the present invention is based on the object of creating an improved agricultural soil cultivation machine of the type mentioned which avoids the disadvantages of the prior art and further develops the latter in an advantageous manner. In particular, without a separate, bulky and heavy harrow supporting structure, an impairment of the ground pressure forces of the preceding tillage tools is to be avoided and at the same time a ground adaptation of the harrows is to be made possible.

Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe durch eine landwirtschaftliche Bodenbearbeitungsmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention, the stated object is achieved by an agricultural soil tillage machine according to claim 1. Preferred developments of the invention are the subject matter of the dependent claims.

Es wird also vorgeschlagen, den nachlaufenden Striegel direkt am Werkzeugtragarm aufzuhängen, jedoch am Werkzeugtragarm vorbei zusätzlich am Maschinenrahmen abzuspannen, um die Bodenandruckkraft des Striegels nicht oder zumindest nicht vollständig in den Werkzeugtragarm einzuleiten, was die Bodenandruckkraft des Bodenbearbeitungswerkzeuges beeinträchtigen würde, sondern am Werkzeugtragarm vorbei direkt in den Maschinenrahmen bzw. in eine daran befestigte Anlenkkonsole einzuleiten. Erfindungsgemäß ist eine Vorspann- und/oder Abspannvorrichtung zum Vor- und/oder Abspannen des Striegels am Werkzeugtragarm vorbei einerseits an dem Striegel und/oder Striegelhalter und andererseits jenseits des Anlenkpunkts des Werkzeugträgers am Maschinenrahmen angelenkt.It is therefore proposed to hang the trailing harrow directly on the tool support arm, but also to anchor it to the machine frame past the tool support arm, so that the ground pressure force of the harrow is not, or at least not completely, introduced into the tool support arm, which would affect the ground pressure force of the tillage tool, but directly past the tool support arm into the machine frame or into a linkage bracket attached to it. According to the invention, a pretensioning and/or tensioning device for pretensioning and/or tensioning the harrow on the tool support arm past the harrow and/or harrow holder and others hand articulated beyond the pivot point of the tool carrier on the machine frame.

Die genannte Vorspann- und/oder Abspannvorrichtung überbrückt sozusagen den Werkzeugtragarm und bindet den Striegel am Werkzeugtragarm vorbei kraftübertragend am Maschinenrahmen an, sodass die Reaktionskräfte der Bodenandruckkraft am Striegel nicht über den Werkzeugtragarm abgefangen werden und somit nicht die Bodenanpresskraft des Bodenbearbeitungswerkzeuges vermindern, sondern am Werkzeugtragarm vorbei in den Maschinenrahmen eingeleitet werden. Hierdurch kann der erforderliche Striegeldruck aufgebaut werden ohne den Bodenwerkzeug-Anpressdruck signifikant zu beeinträchtigen.The aforementioned pretensioning and/or tensioning device bridges the tool support arm, so to speak, and connects the harrow past the tool support arm to the machine frame in a force-transmitting manner, so that the reaction forces of the ground pressure force on the harrow are not intercepted by the tool support arm and thus do not reduce the soil contact pressure of the soil tillage tool, but bypass the tool support arm be introduced into the machine frame. As a result, the necessary harrow pressure can be built up without significantly impairing the ground tool contact pressure.

In Weiterbildung der Erfindung kann der Striegelhalter gelenkig, insbesondere um eine liegende, sich quer zur Fahrtrichtung erstreckende Striegelschwenkachse schwenkbar an dem Werkzeugtragarm gelagert sein, wobei die genannte Vorspann- und/oder Abspannvorrichtung dazu ausgebildet ist, den Striegel um die genannte Gelenk- bzw. Striegelschwenkachse zu verdrehen und nach unten auf den Boden zuzuspannen bzw. zu treiben.In a further development of the invention, the harrow holder can be articulated on the tool support arm, in particular pivotable about a lying harrow pivot axis extending transversely to the direction of travel, with the named pretensioning and/or tensioning device being designed to rotate the harrow about the named joint or harrow pivot axis to twist and to clamp or drive down to the ground.

Insbesondere kann die genannte Vorspann- und/oder Abspannvorrichtung ein Zugkraftmittel beispielsweise umfassend eine Zugstange und/oder ein Zugseil und/oder eine Zugkette und/oder einen Zugriemen aufweisen, das einerseits an dem Striegel bzw. dem Striegelhalter angelenkt und andererseits am Maschinenrahmen angelenkt ist, an dem auch der Werkzeugträger angelenkt ist. Das genannte Zugmittel verbindet sozusagen parallel geschaltet zum Werkzeugtragarm den Striegelhalter bzw. den Striegel mit dem Maschinenrahmen, um Reaktionskräfte aus dem Bodenanpressdruck des Striegels am Maschinenrahmen abzufangen.In particular, the said pretensioning and/or tensioning device can have a traction means, for example comprising a traction rod and/or a traction rope and/or a traction chain and/or a traction belt, which is articulated on the one hand on the curry comb or the curry comb holder and on the other hand is articulated on the machine frame, to which the tool carrier is also articulated. Said traction means connects the harrow holder or the harrow to the machine frame, connected in parallel to the tool support arm, so to speak, in order to absorb reaction forces from the ground contact pressure of the harrow on the machine frame.

Alternativ oder zusätzlich zu einem solchen Zugkraftmittel kann umgekehrt auch ein Druckstab vorgesehen sein, der einerseits am Striegel bzw. Striegelhalter angelenkt und andererseits am Maschinenrahmen angelenkt sein kann, um direkt vom Maschinenrahmen her Druckkräfte auf den Striegel bzw. Striegelhalter zu geben und den Striegel nach unten gegen den Boden zu drücken.Alternatively or in addition to such a traction means, a pressure rod can also be provided, which can be articulated on the one hand on the harrow or harrow holder and on the other hand on the machine frame in order to apply pressure forces directly from the machine frame to the harrow or harrow holder and the harrow downwards to press against the ground.

Das genannte Zugkraftmittel kann dabei am Striegelhalter bzw. am Striegel einen Anlenkpunkt haben, der von der genannten Gelenkachse bzw. der genannten Striegelschwenkachse beabstandet ist, um der vom Zugkraftmittel ausgeübten Zugkraft einen Hebelarm bezüglich der genannten Gelenkachse zu geben. Ist ein Druckstab vorgesehen, kann dieser in entsprechender Weise von der Striegelschwenkachse beabstandet am Striegel bzw. Striegelhalter angelenkt sein, um einen entsprechenden Hebelarm zu haben.Said traction means can have an articulation point on the harrow holder or on the harrow which is spaced apart from said articulation axis or said harrow pivot axis in order to give the traction force exerted by the traction means a lever arm with respect to said articulation axis. If a pressure rod is provided, this can be articulated in a corresponding manner spaced from the harrow pivot axis on the harrow or harrow holder in order to have a corresponding lever arm.

Andererseits kann das genannte Zugkraftmittel und/oder der genannte Druckstab unabhängig von seinem Anlenkpunkt am Striegelhalter bzw. Striegel am Maschinenrahmen einen Anlenkpunkt haben, der vom Anlenkpunkt des Werkzeugträgers dort beabstandet ist. Grundsätzlich wäre es aber je nach Erstreckung bzw. Konturierung des Werkzeugtragarms und/oder des Striegelhalters bzw. des Anlenkpunktes des Zugkraftmittels am Striegelhalter bzw. Striegel auch möglich, das Zugkraftmittel und/oder der Druckstab maschinenrahmenseitig am Drehpunkt des Werkzeugtragarms anzulenken, beispielsweise an einem Lagerbolzen oder an einem Trägerprofilrohr, an dem der Werkzeugtragarm beispielsweise mittels Gummiquetschlagern gelagert sein kann, da eine solche Anlenkung des Zugkraftmittels und/oder des Druckstabs keine Drehmomente auf den Werkzeugtragarm ausüben und damit die Bodenanpresskräfte des Bodenbearbeitungswerkzeuges nicht beeinträchtigen würde.On the other hand, said traction means and/or said pressure rod can have an articulation point, independently of its articulation point on the harrow holder or curry comb on the machine frame, which is spaced from the articulation point of the tool carrier there. In principle, however, depending on the extension or contouring of the tool support arm and/or the harrow holder or the point of articulation of the traction means on the harrow holder or harrow, it would also be possible to articulate the traction means and/or the pressure rod on the machine frame side at the pivot point of the tool support arm, for example on a bearing bolt or on a carrier profile tube on which the tool support arm can be mounted, for example by means of rubber squeeze bearings, since such an articulation of the traction means and/or the pressure rod would not exert any torque on the tool support arm and would therefore not impair the soil contact forces of the tillage tool.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die genannte Vorspann- und/oder Abspannvorrichtung zumindest eine Federeinrichtung zum Erzeugen einer Federkraft aufweisen, die unter Umgebung des Werkzeugtragarms einerseits am Maschinenrahmen und andererseits am Striegel bzw. Striegelhalter angreift bzw. angelenkt ist.In an advantageous development of the invention, the aforementioned pretensioning and/or tensioning device can have at least one spring device for generating a spring force which, in the vicinity of the tool support arm, acts or is articulated on the one hand on the machine frame and on the other hand on the harrow or harrow holder.

Insbesondere kann eine Zugfeder vorgesehen sein, die die Abspannvorrichtung elastisch nachgiebig macht und eine Bodenanpassung des Striegels ermöglicht, gleichzeitig aber die Bodenandruckkraft des Striegels bzw. eine entsprechende Reaktionskraft federnd in den Maschinenrahmen einleitet.In particular, a tension spring can be provided which makes the guying device elastically flexible and allows the harrow to adapt to the ground, but at the same time introduces the ground pressure force of the harrow or a corresponding reaction force resiliently into the machine frame.

Die genannte Vorspann- und/oder Abspannvorrichtung kann sich näherungsweise parallel zu dem Werkzeugtragarm erstrecken und/oder eine Wirklinie haben, die sich näherungsweise parallel zu dem genannten Werkzeugtragarm erstreckt. Insbesondere kann sich die genannte Vorspann- und/oder Abspannvorrichtung und/oder deren Wirklinie ein Stück weit unterhalb des Werkzeugtragarms erstrecken und/oder einen maschinenrahmenseitigen Anlenkpunkt ein Stück weit unterhalb des Anlenkpunkts des Werkzeugtragarms am Maschinenrahmen besitzen und/oder einen Anlenkpunkt am Striegel bzw. Striegelhalter aufweisen, der sich ein Stück weit unterhalb des Gelenks befindet, durch das der Striegelhalter gelenkig am Werkzeugtragarm befestigt ist. Eine solche nach unten versetzte Anordnung der Vorspann- und/oder Abspannvorrichtung kann insbesondere dann vorteilhaft sein, wenn die Vorspann- und/oder Abspannvorrichtung ein Zugkraftelement besitzt, welches vom Maschinenrahmen her eine Zugkraft in den Striegel bzw. Striegelhalter einleitet.Said pretensioning and/or tensioning device can extend approximately parallel to the tool support arm and/or have a line of action which extends approximately parallel to said tool support arm. In particular, the aforementioned pretensioning and/or tensioning device and/or its line of action can extend a little below the tool support arm and/or have an articulation point on the machine frame a little below the articulation point of the tool support arm on the machine frame and/or an articulation point on the harrow or harrow holder have, which is a piece far below the joint through which the harrow holder is articulated to the tool support arm. Such a downwardly offset arrangement of the prestressing and/or guying device can be advantageous in particular when the prestressing and/or guying device has a tensile force element which is separated from the machine frame introduces a tensile force into the harrow or harrow holder.

Ist umgekehrt ein Druckstab vorgesehen, kann sich dieser ein Stück weit oberhalb des Werkzeugtragarms erstrecken und/oder einen Anlenkpunkt am Maschinenrahmen besitzen, der ein Stück weit höher als der Anlenkpunkt des Werkzeugtragarms am Maschinenrahmen positioniert ist, und/oder einen Anlenkpunkt am Striegel bzw. Striegelhalter aufweisen, der ein Stück oberhalb des Gelenks positioniert ist, welches den Striegelhalter am Werkzeugtragarm anlenkt.Conversely, if a pressure bar is provided, it can extend a little far above the tool support arm and/or have an articulation point on the machine frame that is positioned a little higher than the articulation point of the tool support arm on the machine frame, and/or an articulation point on the harrow or harrow holder have, which is positioned a bit above the joint, which articulates the comb holder on the tool support arm.

Durch einen zumindest näherungsweise parallelen Verlauf der Vorspann- und/oder Abspannvorrichtung zum Werkzeugtragarm kann eine insgesamt kompakte, platzsparende Bauweise erzielt werden. Gleichzeitig kann durch einen - im Vergleich zur Länge der Vorspann- und/oder Abspannvorrichtung - geringen Höhenversatz der Anlenkpunkte gegenüber den Anlenkpunkten des Werkzeugtragarms bzw. des Striegels sichergestellt werden, dass bei Bodenanpassbewegungen des Werkzeugtragarms keine übermäßigen Veränderungen der Abspannkraft eintreten.An overall compact, space-saving design can be achieved by running the pretensioning and/or tensioning device at least approximately parallel to the tool support arm. At the same time, a small height offset of the pivot points relative to the pivot points of the implement support arm or the harrow, compared to the length of the pretensioning and/or guying device, can ensure that no excessive changes in the anchoring force occur when the implement support arm adjusts to the ground.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

1: eine perspektivische Darstellung einer landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsmaschine in Form einer Sämaschine mit einer Reihe von Bodenbearbeitungswerkzeugen umfassend Drillschare sowie den Bodenbearbeitungswerkzeugen nachlaufenden Striegeln gemäß einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung,
2: eine Seitenansicht der Aufhängung eines Bodenbearbeitungswerkzeugs der Bodenbearbeitungsmaschine aus 1 mittels eines Werkzeugtragarms, der an einem Anlenkpunkt am Maschinenrahmen angelenkt ist, sowie der Aufhängung des Striegels an den Werkzeugtragarm, wobei die Vorspann- und/oder Abspannvorrichtung zum Abspannen des Scharstriegels am Werkzeugtragarm vorbei direkt am Maschinenrahmen gezeigt ist, und
3: eine Draufsicht auf die Werkzeugbraugruppe aus 2, die den Werkzeugtragarm und dessen Anlenkung am Maschinenrahmen, das am Werkzeugtragarm befestigte Bodenbearbeitungswerkzeug in Form eines Drillschars und den nachlaufenden Striegel sowie die Vorspann- und Abspannvorrichtung zeigt, die vom Striegel am Werkzeugtragarm vorbei zum Maschinenrahmen führt.

The invention is explained in more detail below using a preferred exemplary embodiment and associated drawings. In the drawings show:

1 : a perspective view of an agricultural soil tillage machine in the form of a seed drill with a row of soil tillage tools comprising drill coulters and following harrows according to an advantageous embodiment of the invention,
2 : a side view of the suspension of a soil cultivating tool of the soil cultivating machine 1 by means of a tool support arm, which is articulated at a pivot point on the machine frame, and the suspension of the harrow on the tool support arm, with the prestressing and/or tensioning device for clamping the coulter harrow past the tool support arm being shown directly on the machine frame, and
3 : a top view of the tool brewing assembly 2 , which shows the tool support arm and its articulation on the machine frame, the tillage tool attached to the tool support arm in the form of a drill coulter and the trailing harrow as well as the pretensioning and tensioning device that leads from the harrow to the tool support arm past the machine frame.

Wie 1 zeigt, kann die landwirtschaftliche Bodenbearbeitungsmaschine 1 in Form einer Sämaschine ausgebildet sein, die über eine Anbauvorrichtung beispielsweise in Form einer Deichsel an einen Schlepper angebaut werden kann. Die Bodenbearbeitungsmaschine 1 umfasst dabei einen Maschinenrahmen 2, der mit der genannten Anbauvorrichtung verbunden sein kann und, bei Ausbildung als Sämaschine, einen Saatguttank 3 tragen kann, aus dem über Saatgutleitungen 4 in an sich bekannter Weise Saatgut im Boden ablegbar ist.How 1 shows, the agricultural soil tillage machine 1 can be designed in the form of a seed drill, which can be attached to a tractor via an attachment device, for example in the form of a drawbar. The soil cultivating machine 1 comprises a machine frame 2, which can be connected to said hitch and, when designed as a seed drill, can carry a seed tank 3, from which seed can be deposited in the ground via seed lines 4 in a manner known per se.

Die Bodenbearbeitungsmaschine 1 kann dabei mehrere Reihen von Bodenbearbeitungswerkzeugen umfassen, beispielsweise im vorderen Bereich eine Reihe von Vorlaufwerkzeugen 6 in Form von beispielsweise einer Spatenrollegge, denen eine Packerwalze 7 mit einer Vielzahl von Packerrädern nachlaufen kann. Unabhängig von den Vorwerkzeugen kann die Bodenbearbeitungsmaschine als Bodenbearbeitungswerkzeuge auch eine Reihe von Säscharen 8 umfassen, an denen das Saatgut abgelegt wird, wobei den Säscharen 8 eine Reihe von Bodenandruckrädern 9 sowie Scharstriegel 10 nachlaufen können, vgl. 1.The soil cultivating machine 1 can include several rows of soil cultivating tools, for example in the front area a row of advance tools 6 in the form of, for example, a spade roller harrow, which can be followed by a packer roller 7 with a large number of packer wheels. Irrespective of the front tools, the tillage machine can also include a row of coulters 8 as soil tillage tools, on which the seed is deposited, with a row of ground pressure wheels 9 and coulter harrows 10 being able to follow the coulters 8, cf. 1 .

Wie die 2 und 3 zeigen, kann ein Säschar 8 oder allgemein ein entsprechendes Bodenwerkzeug 8 an einem Werkzeugtragarm 11 gehalten sein, der in einem Anlenkpunkt 12 am Maschinenrahmen 2 gelagert sein kann. Wie die 2 und 3 zeigen, kann sich der Werkzeugtragarm 11 vom Maschinenrahmen 2 entgegen der Fahrtrichtung schräg nach hinten und unten bis zum Bodenbearbeitungswerkzeug 8 erstrecken. Unabhängig hiervon kann der genannte Werkzeugtragarm 11 an dem Anlenkpunkt 12 gelenkig am Maschinenrahmen 2 befestigt sein, beispielsweise um eine liegende, sich quer zur Fahrtrichtung erstreckende Schwenkachse schwenkbar gelagert sein, wobei der Werkzeugtragarm 11 von einer Vorspannvorrichtung 13 beispielsweise in Form einer Federeinrichtung elastisch zum Boden hin vorgespannt sein kann. Alternativ oder zusätzlich zu einer solchen Vorspannvorrichtung 13 kann der Werkzeugtragarm 11 auch mittels an sich per se bekannter Gummiquetschlager am Maschinenrahmen 2 aufgehängt sein, die den Werkzeugtragarm 11 im unbelasteten Zustand in einer vorbestimmten Auskragrichtung halten und sich bei entsprechender Belastung des Werkzeugtragarms 11 elastisch verformen können, sodass der Werkzeugtragarm 11 beispielsweise beim Auffahren des Bodenwerkzeugs 8 auf einen Stein elastisch nach oben ausweichen kann oder allgemein Bodenanpassbewegungen ausführen kann, wenn das Bodenbearbeitungswerkzeug 8 über unebenes Gelände geführt wird.As the 2 and 3 show, a sowing coulter 8 or, in general, a corresponding ground tool 8 can be held on a tool support arm 11, which can be mounted on the machine frame 2 at a pivot point 12. As the 2 and 3 show, the tool support arm 11 can extend diagonally backwards and downwards from the machine frame 2 counter to the direction of travel as far as the tillage tool 8 . Irrespective of this, the aforementioned tool support arm 11 can be articulated at the pivot point 12 on the machine frame 2, for example pivoted about a horizontal pivot axis extending transversely to the direction of travel, the tool support arm 11 being elastically supported towards the ground by a prestressing device 13, for example in the form of a spring device can be biased. As an alternative or in addition to such a prestressing device 13, the tool support arm 11 can also be suspended on the machine frame 2 by means of rubber squeeze bearings, which are known per se, which hold the tool support arm 11 in a predetermined projection direction in the unloaded state and can deform elastically when the tool support arm 11 is subjected to a corresponding load. so that the tool support arm 11 can, for example, dodge upwards elastically when the soil tool 8 hits a stone, or can generally perform ground adjustment movements when the soil working tool 8 is guided over uneven terrain.

Das dem Säschar 8 nachlaufende Bodenandruckrad 9 kann mit seinem Radträger an dem genannten Werkzeugtragarm oder einem damit verbundenen Tragarmstück 11 a aufgehängt sein, das sich vom Werkzeugtragarm 11 über das Bodenbearbeitungswerkzeug 8 nach hinten hinaus erstrecken kann, vgl. 2 und 3.The coulter 8 trailing Bodenandruckrad 9 can with its wheel on the said tool support arm or a support arm piece 11a connected thereto, which can extend backwards from the tool support arm 11 over the tillage tool 8, cf. 2 and 3 .

Ferner ist der genannte Striegel 10 dem Bodenbearbeitungswerkzeug 8 nachlaufend angeordnet, um die vom Säschar 8 aufgeworfene Säfurche nebst dem darin vom Bodenandruckrad 9 angedrückten Saatgut wieder zuzustreichen. Der genannte Striegel 10 kann dabei einen oder mehrere Striegelzinken 10a und 10b umfassen, die beispielsweise aus Federstahlstäben bestehen können. Unabhängig vom Material können sich die Striegelzinken 10a, 10b entgegen der Fahrtrichtung schräg nach hinten unten erstecken und/oder einen näherungsweise parallel auf den Boden aufliegenden Boden-Eingriffsabschnitt aufweisen, um den Bodenklumpen zu zerkrümeln bzw. die genannte Saatfurche zuzustreichen.Furthermore, said harrow 10 is arranged following the tillage tool 8 in order to paint over the seed furrow thrown up by the coulter 8 together with the seed pressed therein by the soil pressure wheel 9 . Said harrow 10 can include one or more harrow tines 10a and 10b, which can consist of spring steel rods, for example. Irrespective of the material, the harrow tines 10a, 10b can extend diagonally backwards and downwards counter to the direction of travel and/or can have a ground-engaging section lying approximately parallel to the ground in order to crumble the clods of soil or to sweep over the said seed furrow.

Der Striegel 10 kann mit einem Endabschnitt bzw. Lagerabschnitt an einem Striegelhalter 14 befestigt sein, der an dem Werkzeugtragarm 11 gelagert ist, insbesondere dem Tragarmstück 10a, an dem auch das Bodenandruckrad 9 gelagert ist. Das genannte Tragarmstück 11 a kann gegenüber einem vorderen Tragarmstück 11b höhenverstellbar und/oder schwenkbar und/oder in verschiedenen Stellungen daran fixierbar sein, um eine Höheneinstellung des Bodenandruckrades 9 und/oder des Striegels 10 relativ zum Bodenbearbeitungswerkzeug 8 zu ermöglichen. Beispielsweise kann das Tragarmstück 10a schwenkbar am vorderen Teil des Werkzeugtragarms 11 angelenkt und über eine Lochbildkonsole 15 mit entsprechenden Absteckbolzen in der gewünschten Stellung am Werkzeugtragarm 11 fixiert werden.The harrow 10 can be fastened with an end section or bearing section to a harrow holder 14 which is mounted on the tool support arm 11, in particular the support arm piece 10a on which the soil pressure wheel 9 is also mounted. Said support arm piece 11a can be height-adjustable and/or pivotable and/or fixable in different positions relative to a front support arm piece 11b in order to enable a height adjustment of the soil pressure wheel 9 and/or the harrow 10 relative to the tillage tool 8. For example, the support arm piece 10a can be pivoted on the front part of the tool support arm 11 and can be fixed in the desired position on the tool support arm 11 via a hole pattern bracket 15 with corresponding locking bolts.

Unabhängig von der Verbindung des Tragarmstücks 10a mit dem Werkzeugtragarm 11 kann der Striegel 10 mit seinem Striegelhalter 14 an den Werkzeugtragarm 11 bzw. dem Tragarmstück 10a schwenkbar gelagert sein, insbesondere um eine liegende, sich quer zur Fahrtrichtung erstreckende Striegelschwenkachse 15. Hierzu kann ein Gelenk 16 vorgesehen sein, das den Striegelhalter 14 mit dem genannten Tragarmstück 11 a gelenkig verbindet.Irrespective of the connection of the support arm piece 10a to the implement support arm 11, the harrow 10 with its comb holder 14 can be mounted pivotably on the implement support arm 11 or the support arm piece 10a, in particular about a horizontal comb pivot axis 15 extending transversely to the direction of travel. A joint 16 be provided which connects the harrow holder 14 with said Tragarmstück 11 a articulated.

Alternativ oder zusätzlich zu einer gelenkigen Befestigung des Striegelhalters 14 am Tragarm 11 bzw. Tragarmstück 10a könnte auch der Striegel 10 am Striegelhalter 14 in entsprechender Weise gelenkig befestigt sein, wobei dann allerdings die Abspannvorrichtung am Zinken selbst anzulenken wäre. Vorteilhafterweise kann aber der Striegel 10 am Striegelhalter 14 positionseinstellbar befestigt sein, insbesondere höhenverstellbar und/oder winkelverstellbar, um die Position des Striegels 10 relativ zum Bodenandruckrad 9 und/oder zum Säschar 8 einstellen zu können. Beispielsweise kann ein oberer Abschnitt des Striegels 10 verschieblich in einer Halterführung geführt und in verschiedenen Positionen klemmbar sein.As an alternative or in addition to an articulated attachment of the comb holder 14 to the support arm 11 or support arm piece 10a, the comb 10 could also be articulated to the comb holder 14 in a corresponding manner, in which case the guying device would have to be articulated on the tine itself. Advantageously, however, the harrow 10 can be attached to the harrow holder 14 in a position-adjustable manner, in particular adjustable in height and/or angle, in order to be able to adjust the position of the harrow 10 relative to the soil pressure wheel 9 and/or the sowing coulter 8 . For example, an upper section of the harrow 10 can be slidably guided in a holder guide and clamped in different positions.

Um durch die Bodenandruckkraft des Striegels 10 und die hierdurch induzierten Reaktionskräfte nicht die Bodenandruckkraft des Säschars 8 bzw. des Bodenbearbeitungswerkzeugs, das am Werkzeugtragarm 11 befestigt ist, zu beeinträchtigen, ist der Striegel 10 am Werkzeugtragarm 11 vorbei am Maschinenrahmen 2 abgespannt. Die hierfür vorgesehene Vorspann- und/oder Abspannvorrichtung 16 ist dabei sozusagen parallelgeschaltet zum Werkzeugtragarm 11 und erstreckt sich - aus Sicht des Striegels 10 - vom Striegel 10 bzw. Striegelhalter 14 aus an der kinematischen Kette des Bodenbearbeitungswerkzeugs 8 und des Tragarms 11 vorbei, um am Maschinenrahmen 2 jenseits des Werkzeugtragarms 11 kraftübertragend angelenkt zu sein, vgl. 2.So that the ground pressure of the harrow 10 and the reaction forces induced thereby do not impair the ground pressure of the seed coulter 8 or the tillage tool that is attached to the tool support arm 11, the harrow 10 is braced past the tool support arm 11 on the machine frame 2. The pretensioning and/or tensioning device 16 provided for this purpose is connected parallel to the tool support arm 11 and extends - from the point of view of the harrow 10 - from the harrow 10 or harrow holder 14 past the kinematic chain of the soil cultivation tool 8 and the support arm 11 in order to To be articulated in a force-transmitting manner on the machine frame 2 beyond the tool support arm 11, cf. 2 .

Die genannte Vorspann- und/oder Abspannvorrichtung 16 kann insbesondere ein Zugkraft- und/oder Druckkraft übertragendes Abspannelement 17 umfassen, das sich vom Striegelhalter 14 bzw. ggf. auch vom Striegel 10 selbst, an dem Tragarmstück 10a und dem Werkzeugtragarm 11 vorbei zum Maschinenrahmen 2 erstreckt, um die durch den Bodenandruck des Striegels 10 induzierten Reaktionskräfte am Werkzeugtragarm 11 vorbei in den Maschinenrahmen 2 einzuleiten.Said prestressing and/or bracing device 16 can in particular comprise a bracing element 17 that transmits tensile and/or compressive forces and extends from the harrow holder 14 or possibly also from the harrow 10 itself, past the support arm piece 10a and the tool support arm 11 to the machine frame 2 extends in order to introduce the reaction forces induced by the ground pressure of the harrow 10 on the tool support arm 11 into the machine frame 2.

Wie die 2 und 3 zeigen, kann das genannte Abspannelement 17 insbesondere ein Zugkraftelement 18 in Form eines Abspannseils oder einer Abspannkette oder einer Abspannstange sein, die sich näherungsweise parallel zum Werkzeugtragarm 11 erstrecken und/oder ein Stück weit unterhalt des Werkzeugtragarms 11 angeordnet sein kann.As the 2 and 3 show, said bracing element 17 can in particular be a traction element 18 in the form of a bracing rope or a bracing chain or a bracing rod, which can extend approximately parallel to the tool support arm 11 and/or can be arranged a little below the tool support arm 11.

Das genannte Zugkraftelement 18 kann dabei in Längsrichtung elastisch ausgebildet sein, insbesondere eine Zugfeder 19 umfassen, um Bodenanpassbewegungen des Striegels 10, beispielsweise beim Überfahren von Bodenwellen oder beim Auflaufen auf ein Hindernis wie einen Stein, zuzulassen und dabei gleichzeitig eine gewünschte Bodenandruckkraft des Striegels 10 zu gewährleisten.Said traction element 18 can be designed to be elastic in the longitudinal direction, in particular it can comprise a tension spring 19, in order to allow ground adjustment movements of the harrow 10, for example when driving over bumps or when running into an obstacle such as a stone, and at the same time to allow a desired ground pressure force of the harrow 10 guarantee.

Wie die 2 und 3 zeigen, kann die Vorspann- und/oder Abspannvorrichtung 16 einerseits einen Anlenkpunkt 20 am Maschinenrahmen 2 aufweisen, der vom Anlenkpunkt 12 des Werkzeugtragarms 11 am Maschinenrahmen 2 beabstandet sein kann, vorzugsweise jedoch in der Nähe des genannten Werkzeugtragarm-Anlenkpunkts 12 sein kann. Beispielsweise kann der genannte Anlenkpunkt 20 der Vorspann- und/oder Abspannvorrichtung 16 ein Stück weit unterhalt des Werkzeugtragarm-Anlenkpunktes 12 am Maschinenrahmen 2 positioniert sein.As the 2 and 3 show, the pretensioning and/or tensioning device 16 can have a pivot point 20 on the machine frame 2, which can be spaced from the pivot point 12 of the tool support arm 11 on the machine frame 2, but preferably in the vicinity of the said tool support arm articulation point 12 can be. For example, the named pivot point 20 of the prestressing and/or guying device 16 can be positioned a little below the tool support arm pivot point 12 on the machine frame 2 .

Andererseits kann die Vorspann- und/oder Abspannvorrichtung 16 am Striegelhalter 14 einen Anlenkpunkt 21 besitzen, der vom Gelenk 25 bzw. der Striegelschwenkachse 15 beabstandet ist, um einen Hebelarm bezüglich der genannte Striegelschwenkachse 15 zu haben, so dass eine entsprechende Zug- bzw. Druckkraft den Striegel 2 auf den Boden spannen kann. Insbesondere kann der genannte Anlenkpunkt 21 ein Stück weit unterhalb der genannten Striegelschwenkachse 15 positioniert sein, wobei unabhängig hiervon der Anlenkpunkt 21 grundsätzlich in der Nähe der Striegelschwenkachse 15 sein kann, um insgesamt keine übermäßigen Verstellungen der Kinematik zu haben, wenn sich der gesamte Werkzeugtragarm 11 zum Zwecke der Bodenanpassung auf und ab bewegt.On the other hand, the pretensioning and/or tensioning device 16 on the harrow holder 14 can have a pivot point 21 which is spaced apart from the joint 25 or the harrow pivot axis 15 in order to have a lever arm with respect to the said harrow pivot axis 15, so that a corresponding tensile or compressive force can tension the harrow 2 on the ground. In particular, the aforementioned pivot point 21 can be positioned a little below the aforementioned harrow pivot axis 15, whereby independently of this the pivot point 21 can basically be in the vicinity of the harrow pivot axis 15 in order to avoid excessive adjustments to the kinematics when the entire implement support arm 11 moves to the Moved up and down for ground tracking purposes.

Insbesondere können die Anlenkpunkte 20 und 21 der Vorspann- und/oder Abspannvorrichtung 16 einerseits und der Werkzeugtragarm-Anlenkpunkt 12 sowie die Striegelschwenkachse 15 andererseits gemeinsam betrachtet zumindest näherungsweise ein Parallelogramm bilden, um einerseits die Reaktionskräfte vom Bodenandruck des Striegels her im Maschinenrahmen 2 abfangen zu können, andererseits aber bei Bodenanpassbewegungen der gesamten Aufhängungsstruktur einschließlich des Werkzeugtragarms 11 keine übermäßigen Verstellungen der Kinematik zu haben. Nichtsdestotrotz können solche Verstellungen der Kinematik auftreten, die dann von der genannten Zugfeder 19 bzw. einem entsprechenden Federelement ausgeglichen werden können.In particular, the pivot points 20 and 21 of the pretensioning and/or guying device 16 on the one hand and the tool support arm pivot point 12 and the harrow pivot axis 15 on the other hand can, viewed together, at least approximately form a parallelogram in order to be able to absorb the reaction forces from the ground pressure of the harrow in the machine frame 2 on the one hand , but on the other hand not to have any excessive adjustments of the kinematics during ground adjustment movements of the entire suspension structure including the tool support arm 11 . Nevertheless, such displacements of the kinematics can occur, which can then be compensated for by said tension spring 19 or a corresponding spring element.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 202007015639 U1 [0007]

Claims

Agricultural soil cultivating machine, in particular a seed drill, with a machine frame (2), at least one soil cultivating tool (8) which is suspended by means of a tool support arm (11) at a pivot point (12) on the machine frame (2), and at least one harrow (10) which arranged following the soil cultivation tool (8) and articulated by means of a harrow holder (14) on the tool support arm (11), characterized in that a pretensioning and/or tensioning device (16) for pretensioning and/or tensioning the harrow (10) on the tool support arm (11) past the harrow (10) and/or harrow holder (14) on the one hand and on the other hand beyond the pivot point (12) of the tool support arm (11) on the machine frame (2).

Agricultural soil cultivating machine according to the preceding claim, wherein the harrow holder (14) is articulated, in particular about a horizontal harrow pivot axis (15) extending transversely to the direction of travel, and is mounted on the tool support arm (11) and the pretensioning and/or bracing device (16) for this is designed to twist the harrow (10) about the hinge axis of the harrow holder (14) and to clamp it down onto the ground.

Agricultural soil cultivating machine according to one of the preceding claims, wherein the pretensioning and/or tensioning device (16) has a spring device (19) for generating a spring force for elastic pretensioning of the harrow (10) towards the ground, the spring device (19) on the one hand on Machine frame (2) and on the other hand on the harrow (10) and / or harrow holder (14) is articulated.

Agricultural soil cultivation machine according to one of the preceding claims, wherein the prestressing and/or guying device (16) comprises a guying element (17), in particular in the form of a traction element (18), which extends approximately parallel to the tool support arm (11) and transmits force, in particular attached to the machine frame (2) on the one hand and on the other hand to the harrow (10) or harrow holder (14) in a manner that transmits traction.

Agricultural soil cultivating machine according to the preceding claim, wherein the anchoring element (17) is arranged a little below the implement carrier arm (11).

Agricultural soil cultivating machine according to one of the preceding claims, wherein the pretensioning and/or guying device (16) has an articulation point (20) on the machine frame (2) which is spaced from the articulation point (12) of the tool support arm (11), in particular a little far below of the tool support arm articulation point (12) is arranged.

Agricultural soil tillage machine according to one of the preceding claims, wherein the pretensioning and/or tensioning device (16) on the harrow holder (14) or on the harrow (10) has an articulation point (21) which is spaced apart from one/the harrow pivot axis (15), in particular is arranged a little below said harrow pivot axis (15).

Agricultural soil tillage machine according to the two preceding claims, wherein the pivot points (20, 21) of the prestressing and/or guying device (16) on the machine frame (2) and on the harrow holder (14) or harrow (10) on the one hand and the pivot point (12) of the Tool support arm (11) on the machine frame (2) and the harrow pivot axis (15) of the harrow holder (14) on the tool support arm (11) on the other hand, together form at least approximately a parallelogram.