FR2964007A1

FR2964007A1 - AGRICULTURAL MACHINE, PARTICULARLY MOWING DEVICE

Info

Publication number: FR2964007A1
Application number: FR1157482A
Authority: FR
Inventors: August Greifeneder; Herbert Holzinger; Norbert Angleitner
Original assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2010-08-25
Filing date: 2011-08-23
Publication date: 2012-03-02
Anticipated expiration: 2031-08-23
Also published as: NL2007296A; DE102011111251A1; FR2964007B1; DE102011111251B4; NL2007296C2; DE202010011803U1

Abstract

La présente invention porte sur une machine agricole destinée à être attelée à un tracteur, de préférence dispositif de fauchage, comportant une structure porteuse (1) et au moins une unité de travail (5) qui est montée sur la structure porteuse (1) de manière à pouvoir être relevée et abaissée, dans laquelle entre la structure porteuse (1) et l'unité de travail (5) sont disposés un premier vérin hydraulique (6) pour remonter l'unité de travail (5) dans une position de demi-tour en bout de champ et/ou dans une position de transport, ainsi qu'un deuxième vérin hydraulique (7) pour alléger l'unité de travail (5) dans la position de travail abaissée, guidée au-dessus du sol, ledit premier et ledit deuxième vérin hydraulique (6, 7) étant réunis pour former une unité à deux ou plusieurs vérins. Selon l'invention, les deux vérins hydrauliques (6, 7) sont disposés en parallèle et l'un à côté de l'autre, lesdits vérins hydrauliques (6, 7) étant réunis et assemblés l'un à l'autre par un élément d'articulation (19) commun pour le montage articulé conjoint des vérins hydrauliques en un point d'articulation commun, et/ou les tiges de piston (8, 18) desdits vérins hydrauliques (6, 7) étant réunies et assemblées l'une à l'autre par un élément d'articulation (20) commun pour le montage articulé conjoint des tiges de piston (8, 18) en un point d'articulation commun.The present invention relates to an agricultural machine intended to be coupled to a tractor, preferably a mowing device, comprising a carrying structure (1) and at least one working unit (5) which is mounted on the supporting structure (1) of to be raised and lowered, in which between the supporting structure (1) and the working unit (5) are arranged a first hydraulic cylinder (6) for raising the working unit (5) to a half position -tower at the end of the field and / or in a transport position, and a second hydraulic cylinder (7) to lighten the working unit (5) in the lowered working position, guided above the ground, said first and second hydraulic cylinders (6, 7) being joined to form a unit with two or more cylinders. According to the invention, the two hydraulic cylinders (6, 7) are arranged in parallel and one beside the other, said hydraulic cylinders (6, 7) being joined and assembled to one another by a common articulation member (19) for the jointed jointing of the hydraulic cylinders at a common joint point, and / or the piston rods (8, 18) of said hydraulic cylinders (6, 7) being joined and assembled together to one another by a common hinge member (20) for the jointed joint mounting of the piston rods (8, 18) at a common hinge point.

Description

MACHINE AGRICOLE EN P Tlf' ER DISPOSITIF DE FAt GF AGRICULTURAL MACHINE IN P Tlf 'ER DEVICE OF FAt GF

La présente invention concerne une machine agricole destinée à être ,Ittelec « un tracteur, de préférence sous la forme d'un dispositif de fauchage, comportant une structure porteuse et une unité de travail, qui est montée sur la structure porteuse de manière à pouvoir être relevée et abaissée, dans laquelle entre la structure porteuse et l'unité de travail sont disposés un premier vérin hydraulique pour remonter l'unité de travail dans une position de demi-tour en bout de champ et/ou dans une position de transport, ainsi qu'un deuxième vérin hydraulique pour alléger l'unité de travail dans la position de travail abaissée, guidée au-dessus du sol. Les dispositifs de fauchage sont généralement articulés à un corps d'attcla,fe de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal, de telle sorte qu'il est possible de les faire pivoter vers le haut dans une position relevée de demi-tour en bout de champ ou de transport. À cet effet, il est possible d'utiliser des vérins hydrauliques qui sont articulés, d'une part, à la structure porteuse et, d'autre part, à l'unité de travail et qui peuvent être raccordés au système hydraulique du tracteur. The present invention relates to an agricultural machine intended to be, Ittelec "a tractor, preferably in the form of a mowing device, comprising a carrying structure and a working unit, which is mounted on the supporting structure so as to be able to be raised and lowered, in which between the supporting structure and the working unit are arranged a first hydraulic jack for raising the work unit in a half-turn position at the end of the field and / or in a transport position, and a second hydraulic cylinder to lighten the working unit in the lowered working position, guided above the ground. The mowing devices are generally hinged to an attcla body, so as to be pivotable about a horizontal axis, so that it is possible to pivot them upwards in a raised half-turn position. at the end of the field or transport. For this purpose, it is possible to use hydraulic cylinders which are articulated, on the one hand, to the supporting structure and, on the other hand, to the work unit and which can be connected to the hydraulic system of the tractor.

Par ailleurs, de tels dispositifs de fauchage, dans leur position de travail. dans laquelle ils sont guidés au-dessus du sol, doivent être allégés, de telle sorte qu'ils peuvent mieux suivre le contour du sol et peuvent pour ainsi dire être agilement en suspens au-dessus des ondulations du sol sans que, sous l'effet de leur poids propre important, ils s'enfoncent dans le sol lorsqu'ils passent sur les bosses du sol. Pour cet allègement, on peut également utiliser des vérins hydrauliques qui sont disposés entre la structure porteuse et l'unité de travail. Néanmoins, compte tenu de la différence entre les objectifs d'utilisation, les vérins hydrauliques concernés doivent en principe satisfaire à des exigences différentes. Tandis que les vérins hydrauliques destinés à relever l'unité de travail dans la position de demi-tour en bout de champ, voire dans la position de transport doivent permettre une grande course de déplacement et appliquer des forces élevées, les vérins dT,11legentent nécessitent uniquement une faible course de déplacement et des forces plus faibles en conséquence. Malgré ces exigences différentes, on a tenté de regrouper en une seule unité 30 les deux vérins hydrauliques afin d'obtenir un système compact. Ainsi, le doé umcnt EP 0 899 996 B1 expose un dispositif de fauchage, propre à être attelé à un tracteur. selon lequel pour l'allègement, d'une part, et pour le levage de l'unité de travail dans la position de transport d'autre part, il est prévu une unité de vérin hydraulique, dans le cylindre de laquelle sont logces deus tiges de piston séparées, qui s'avancent hors du cylindre sur deux côtés opposés, de telle sorte que l'une des tiges de piston peut être articulée à l'unité de travail et l'autre tige de piston peut clic articulée à la structure porteuse du dispositif de fauchage. La chambre définie entre l'une des tiges de piston et le cylindre est soumise à une pression d'allègement, alors que la chambre définie entre l'autre tige de piston et le cylindre est soumise à une pression de levage. Ladite unité de vérin hydraulique permet certes d'obtenir une structure compacte, qui remplit pourtant des fonctions différentes. Toutefois, la fabrication du cylindre pour recevoir une telle double tige de piston est relativement coûteuse. En outre, il faut que l'une des tiges de piston soit utilisée comme butée pour l'autre tige de piston lorsque l'unité de vérin doit avoir une position de butée définie et qu'une structure compacte est visée. Moreover, such mowing devices, in their working position. in which they are guided above the ground, must be lightened, so that they can better follow the contour of the ground and can, as it were, be nimbly suspended above the undulations of the ground without, under the As a result of their significant weight, they sink into the ground as they pass over the bumps in the ground. For this lightening, it is also possible to use hydraulic cylinders which are arranged between the supporting structure and the work unit. Nevertheless, in view of the difference between the operating objectives, the hydraulic cylinders concerned must in principle satisfy different requirements. While the hydraulic cylinders intended to raise the work unit in the half-turn position at the end of the field, or even in the transport position must allow a large displacement stroke and apply high forces, the cylinders DT, 11legent require only a small displacement stroke and lower forces accordingly. Despite these different requirements, it was attempted to combine in a single unit 30 the two hydraulic cylinders to obtain a compact system. Thus, EP 0 899 996 B1 discloses a mowing device adapted to be coupled to a tractor. according to which for lightening, on the one hand, and for lifting the work unit in the transport position on the other hand, there is provided a hydraulic cylinder unit, in the cylinder of which are housed deus rods separate piston rods, which project out of the cylinder on two opposite sides, so that one of the piston rods can be articulated to the working unit and the other piston rod can click articulated to the supporting structure of the mowing device. The chamber defined between one of the piston rods and the cylinder is subjected to a lightening pressure, while the chamber defined between the other piston rod and the cylinder is subjected to a lifting pressure. Said hydraulic cylinder unit certainly provides a compact structure, which nevertheless performs different functions. However, the manufacture of the cylinder for receiving such a double piston rod is relatively expensive. In addition, it is necessary that one of the piston rods is used as a stop for the other piston rod when the cylinder unit must have a defined stop position and a compact structure is targeted.

Une unité de vérin hydraulique similaire avec une double tige de piston pour le levage et l'allègement d'un dispositif de fauchage est exposée dans le document EP 0 997 062 B1. Le document EP 11 31 992 B9 expose une unité de vérin hydraulique pour un dispositif de fauchage, laquelle est constituée de deux vérins hydrauliques, dont les fonds des cylindres sont orientés l'un vers l'autre et sont assemblés de manière fixe l'un à l'autre. De ce fait, l'utilisation d'un cylindre unique ou commun avec deux tiges de piston séparées permet de générer différents mouvements du vérin. Par contre, le document AT 501 973 BI expose une unité de vérin hydraulique pour l'allègement et pour le levage d'un dispositif de fauchage dans la position de transport, dans laquelle les deux vérins hydrauliques prévus pour les diverses fonctions sont reliés l'un à l'autre par une tige de piston commune. Dans les solutions mentionnées, il convient de constater, d'une part, que la longueur d'encombrement nécessaire pour l'unité de vérin est préjudiciable à une configuration compacte de la structure porteuse, et, d'autre part, que lors de la manoeuvre du vérin de levage se produit un rol,lrd qui est imposé par le vérin d'allègement et la sollicitation en pression limitée de celui-ci. Si toute la pression de lev est appliquée sur le vérin de lev age, il se produit d'abord une extension du vérin d'allègement. Il faut attendre que cette extension du vérin d'allègement s'arrête pour que le mouvement du vérin de levage soit effectivement transformé en mous entent de levage de l'unité de travail. Le but de la présente in\ ent ion est donc de concevoir une machine 121iLole perfectionnée. du 1.\ pe mentionné en introduction, laquelle remédie aux incon \ enients de let,tt de la technique et perfectionne de manie' ,t\ ,tatageuse la technique antérieure. De préférence. l'objectif est de réaliser un systeme de vérin hydraulique compact facile à réaliser, au moyen duquel, d'une part, l'unité de travail de la machine agricole est allégée et, d'autre part, peut être relevée si possible sans IeLud de réaction dans une position de demi-tour en bout de champ et/ou de transport. A similar hydraulic cylinder unit with a double piston rod for lifting and lightening a mowing device is disclosed in EP 0 997 062 B1. EP 11 31 992 B9 discloses a hydraulic cylinder unit for a mowing device, which consists of two hydraulic cylinders, the bottom of the cylinders are oriented towards each other and are fixedly assembled to one another. to the other. As a result, the use of a single or common cylinder with two separate piston rods makes it possible to generate different movements of the cylinder. On the other hand, document AT 501 973 BI discloses a hydraulic cylinder unit for lightening and for lifting a mowing device in the transport position, in which the two hydraulic jacks provided for the various functions are connected to one another. one to the other by a common piston rod. In the solutions mentioned, it should be noted, on the one hand, that the length of space required for the cylinder unit is detrimental to a compact configuration of the carrier structure, and, secondly, that during the Maneuvering the lifting cylinder occurs a rol, lrd which is imposed by the lightening cylinder and the solicitation of limited pressure thereof. If all the lift pressure is applied to the lifting cylinder, an extension of the lightening cylinder is first produced. It is necessary to wait for this extension of the lightening cylinder to stop so that the movement of the jacking cylinder is effectively transformed into a lifting stroke of the work unit. The object of the present invention is therefore to design an improved machine. The first mentioned in the introduction, which remedies the inconveniences of let, tt of the technique and furtively perfected the prior art. Preferably. The aim is to achieve a compact hydraulic cylinder system that is easy to achieve, by means of which, on the one hand, the working unit of the agricultural machine is lightened and, on the other hand, can be relieved, if possible, without the need for reaction in a half-turn position at the end of the field and / or transport.

Cet objectif est atteint selon l'invention par une machine agricole destinée à être attelée à un tracteur, comportant une structure porteuse et au moins une unité de travail qui est montée sur la structure porteuse de manière à pouvoir être relevée et abaissée, dans laquelle entre la structure porteuse et l'unité de travail sont disposés un premier vérin hydraulique pour remonter l'unité de travail dans une position de demi-tour en bout de champ et/ou dans une position de transport, ainsi qu'un deuxième vérin hydraulique pour alléger l'unité de travail dans la position de travail abaissée, guidée au-dessus du sol, ledit premier et ledit deuxième vérin hydraulique étant réunis pour former une unité à deux ou plusieurs vérins, caractérisée en ce que les deux vérins hydrauliques sont disposés en parallèle et l'un à côté de l'autre, lesdits vérins hydrauliques étant réunis et assemblés l'un à l'autre par un élément d'articulation commun pour le montage articulé conjoint des vérins hydrauliques en un point d'articulation commun, et/ou les tiges de piston desdits vérins hydrauliques étant réunies et assemblées l'une à l'autre par un élément d'articulation commun pour le montage articulé conjoint des tiges de piston en un point d'articulation commun. 11 est donc proposé de regrouper les deux vérins hydrauliques, dont l'un remplit une fonction d'allégement de l'unité de travail et l'autre une fonction de levage de l'unité de travail. pour former une unité à deux ou plusieurs vérins qui, comme un vérin hydraulique unique, peut être montée de manière simple sur la structure porteuse et l'unité de travail. Selon l'invention, il est prévu que les deux vérins hydrauliques sont disposés en parallèle et l'un :t côté de l'autre, les (I('ll vérins hydrauliques et/ou les deux tiges de piston des -\ crins hydrauliques étant réunis et assemblés l'un à l'autre respectivement par un élément d'articulation commun pour le montage articulé des vérins hydrauliques ou des tiges de piston en un point d'articulation commun. Les deux vérins ne sont donc plus montés l'un derrière l'autre, mais sont montés en parallèle de telle sorte que les forces d'allègement et les forces de lev âge mises à disposition par les deux vérins s'additionnent, ce qui entraîne une diminution de la force de levage nécessaire au vérin de levage pour rele cr l'unité de travail, étant donné que la force du vérin d'allègement exerce toujours en parallèle une action de soutien, de telle sorte que le vérin de levage peut être dimensionné plus facilement. Avant toute chose, le fâcheux retard de réaction du vérin de levage, connu par l'état de la technique, est supprimé, étant donné qu'une sollicitation en pression du vérin de levage s'exerce immédiatement intégralement sur l'unité de travail ou sur la structure porteuse sans être affectée par le vérin d'allègement. En outre, il est possible de réduire considérablement la longueur de l'ensemble de l'unité formée par les deux vérins hydrauliques, étant donné que la longueur totale n'est pas formée par la somme des longueurs de chaque vérin, mais seulement par la longueur d'un vérin hydraulique. De manière avantageuse, tant les vérins que les tiges de piston sont réunis et assemblés l'un à l'autre respectivement par un élément d'articulation commun, de telle sorte que les deux extrémités de l'unité possèdent chacune seulement un point d'articulation. En alternative, il est aussi possible de prévoir que seuls les vérins ou seules les tiges de piston sont réunis de la manière susmentionnée par un élément d'articulation commun dans le cas où les vérins sont réunis, les tiges de piston peuvent posséder des éléments d'articulation séparés, par exemple sous la forme de logements d'axe, de telle sorte que les tiges de piston puissent présenter des longueurs différentes et que leurs points d'articulation puissent être décalés l'un par rapport à l'autre. Cependant, de manière avantageuse, tant les vérins que les tiges de piston sont articulés à un axe commun ou un point d'articulation commun. Ledit élément d'articulation commun peut en principe aussi être réalisé différemment. Dans un mode de réalisation amélioré avantageux de l'invention, il est possible de prévoir un logement d'axe, en particulier sous la forme d'un corps d'articulation massif avec un oeil formant logement, à travers lequel peut être guidé un axe d'articulation. De manière avantageuse, les tiges de piston et/ou les vérins hydrauliques peuvent être assemblés entre eux de manière rigide et immobile par l'intermédiaire de l'élément d'articulation respectivement associé. This object is achieved according to the invention by an agricultural machine intended to be coupled to a tractor, comprising a carrying structure and at least one work unit which is mounted on the supporting structure so as to be raised and lowered, in which between the carrier structure and the work unit are arranged a first hydraulic cylinder for raising the work unit in a half-turn position at the end of the field and / or in a transport position, and a second hydraulic cylinder for to lighten the working unit in the lowered working position, guided above the ground, said first and second hydraulic cylinders being combined to form a unit with two or more cylinders, characterized in that the two hydraulic cylinders are arranged in parallel and one beside the other, said hydraulic cylinders being joined and assembled to each other by a common hinge member for the m jointed hinge of the hydraulic cylinders at a common hinge point, and / or the piston rods of said hydraulic cylinders being joined and assembled to each other by a common hinge member for the jointed joint mounting of the hinge rods. piston at a common hinge point. It is therefore proposed to combine the two hydraulic cylinders, one of which performs a lightening function of the work unit and the other a lifting function of the work unit. to form a unit with two or more cylinders which, like a single hydraulic cylinder, can be mounted in a simple manner on the supporting structure and the work unit. According to the invention, it is provided that the two hydraulic cylinders are arranged in parallel and one side to the other, the hydraulic cylinders and / or the two piston rods of the hydraulic bristles. being assembled and assembled to each other respectively by a common hinge member for the articulated mounting of the hydraulic cylinders or piston rods at a common hinge point.The two cylinders are therefore no longer mounted one behind the other, but are connected in parallel so that the lightening forces and the lifting forces made available by the two cylinders add up, which results in a decrease in the lifting force required for the cylinder of Lifting cylinder to lift the work unit, since the force of the lightening cylinder always exerts a supporting action in parallel, so that the lifting cylinder can be dimensioned more easily.Before all, the unfortunate delay of reaction The lift cylinder, known from the state of the art, is removed, since a pressure load on the lift cylinder is exerted immediately on the work unit or on the supporting structure without being affected by the lightening cylinder. In addition, it is possible to significantly reduce the length of the entire unit formed by the two hydraulic cylinders, since the total length is not formed by the sum of the lengths of each cylinder, but only by the length of a hydraulic cylinder. Advantageously, both the cylinders and the piston rods are joined and assembled to each other respectively by a common hinge member, so that both ends of the unit each have only one point of rotation. joint. Alternatively, it is also possible to provide that only the jacks or only the piston rods are joined in the aforementioned manner by a common hinge member in the case where the jacks are joined, the piston rods can have elements of articulation, for example in the form of pin housings, so that the piston rods can have different lengths and their hinge points can be offset relative to each other. However, advantageously, both the cylinders and piston rods are articulated to a common axis or joint point of articulation. Said common articulation element can in principle also be realized differently. In an advantageous improved embodiment of the invention, it is possible to provide an axis housing, in particular in the form of a solid hinge body with a housing eye, through which an axis can be guided. hinge. Advantageously, the piston rods and / or the hydraulic cylinders can be assembled together rigidly and immobile via the respectively associated articulation element.

Dans un mode de réalisation amélioré de l'invention, les deux vérins hydrauliques ont la meule lonueur. En al tel native ou en supplément, les deux tiges de piston peu' cnt aussi avoir la même longueur. Dans un mode de réalisation amélioré de l'invention, les vérins h v di antiques et/ou les pistons. logés dans ceux-ci, peuvent avoir un diamètre identique. En alternative ou en supplément, les tiges de piston peuvent aussi avoir sensiblement le même diamètre. De manière a v antageuse, le ccuxième vérin hydraulique destiné à Lanent de l'unité de travail peut être alimenté par un circuit hydraulique fermé au moins en cours de fonctionnement. In an improved embodiment of the invention, the two hydraulic cylinders have the grinding wheel. In al such native or supplement, the two piston rods may also have the same length. In an improved embodiment of the invention, the cylinders h v di ant and / or the pistons. housed in these, may have an identical diameter. Alternatively or additionally, the piston rods may also have substantially the same diameter. Advantageously, the second hydraulic cylinder for Lanent of the work unit can be fed by a closed hydraulic circuit at least during operation.

Dans un mode de réalisation amélioré de l'invention, le premier et le deuxième vérin hydraulique sont réalisés chacun sous la forme d'un vérin à simple effet. Il suffit que chacun des vérins hydrauliques comporte seulement une chambre de pression, au moyen de laquelle la tige de piston respective peut être déplacée par rapport au cylindre. Le mouvement de rappel est assuré par la force de gravité de l'unité de travail articulée à ladite tige de piston. Les deux vérins hydrauliques peuvent être réalisés en particulier sous la forme de vérins de traction pure qui, sous l'effet d'une mise en pression, permettent de rentrer la tige de piston concernée. En alternative, les deux vérins hydrauliques peuvent aussi être réalisés sous la forme de vérins de pression pure qui, sous l'effet d'une mise en pression, permettent de faire sortir la tige de piston concernée. Le cas échéant, il est aussi possible que seul l'un des deux vérins hydrauliques soit réalisé sous la forme d'un vérin à simple effet, alors que l'autre vérin hydraulique, de préférence le premier vérin hydraulique destiné à remonter l'unité de travail dans la position de transport, est réalisé sous la forme d'un vérin à double effet. De ce fait, l'unité de travail peut être amenée par pivotement dans une position de transport, qui se situe au-delà de la position de point mort verticale. L'abaissement au-delà du point mort susmentionné peut être atteint sous l'effet d'une pression. De préférence cependant, les deux vérins hydrauliques sont réalisés chacun de la manière susmentionnée sous la forme d'un vérin à simple effet. 11 en résulte un système particulièrement simple. In an improved embodiment of the invention, the first and second hydraulic cylinders are each made in the form of a single-acting cylinder. It is sufficient that each of the hydraulic cylinders has only a pressure chamber, by means of which the respective piston rod can be moved relative to the cylinder. The return movement is provided by the force of gravity of the work unit articulated to said piston rod. The two hydraulic cylinders can be made in particular in the form of pure traction cylinders which, under the effect of pressurizing, allow to enter the piston rod concerned. Alternatively, the two hydraulic cylinders can also be made in the form of pure pressure cylinders which, under the effect of a pressurizing, allow to release the piston rod concerned. If necessary, it is also possible that only one of the two hydraulic cylinders is made in the form of a single-acting cylinder, while the other hydraulic cylinder, preferably the first hydraulic cylinder for raising the unit in the transport position is realized in the form of a double-acting cylinder. As a result, the work unit can be rotated into a transport position which is beyond the vertical dead point position. Lowering beyond the aforementioned dead point can be achieved under the effect of pressure. Preferably, however, the two hydraulic cylinders are each made in the aforementioned manner as a single-acting cylinder. This results in a particularly simple system.

Les deux vérins hydrauliques sont articulés de pi ci Lacnce, d'une part, à la structure porteuse et, d'autre part, à l'unité de travail ou à des consoles d'articulation fixecs de manière rigide à cette dernière sans interposition d'autres organes de traction ou de pression ; l'assemblage articulé avec la structure porteuse peut être réalisé indirectement par l'intermédiaire d'une pièce intermédiaire, comme il sera encore expliqué. En alkanative, toutefois, il est possible de prévoir que le premier et le deuxième vérin hydraulique sont montés mécaniquement en série avec un vérin hydraulique supplémentaire. Le vérin hydraulique supplémentaire peut ainsi être configuré pour d'autres fonctions, telles que le relevage. À cet effet, il est prévu dans un mode de réalisation préféré que le vérin hydraulique supplémentaire ou la tige de piston de celui-ci est assemblé à l'élément d'articulation des vérins hydrauliques ou à l'élément d'articulation des tiges de piston, l'assemblage entre le premier et le deuxième vérin hydraulique et le vérin hydraulique supplémentaire étant, de manière avantageuse, un assemblage rigide. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, les deux vérins hydrauliques sont articulés de manière pivotante à la structure porteuse, tandis que les tiges de piston sont articulées à l'unité de travail. En principe, l'agencement peut aussi être inversé, à savoir que les tiges de piston sont articulées à la structure porteuse et les vérins hydrauliques sont articulés à l'unité de travail. Néanmoins, le mode de réalisation décrit en premier est préféré, car les vérins hydrauliques généralement lourds sont alors situés plus près de la structure porteuse et il en résulte donc un centre de gravité plus avantageux à proximité du corps d'attelage de la machine. Dans un mode de réalisation amélioré de l'invention, le deuxième vérin hydraulique destiné à l'allègement est alimenté avec une pression d'allègement issue d'un accumulateur de pression à volume variable, fournissant de préférence une pression constante. Le deuxième vérin hydraulique peut être raccordé en particulier à un circuit de fluide sous pression fermé comportant au moins un accumulateur de pression. Ainsi, le dispositif n'est pas raccordé en cours de fonctionnement au système hydraulique du tracteur. Seule la pression préréglée dans l'accumulateur de pression hydraulique produit l'allègement. Pour pouvoir modifier la pression d'allègement ou pour pouvoir remplir ou refaire le plein du l'accumulateur de pression hydraulique, il est possible dans un mode de réalisation amélioré de l'invention que ledit au moins un accumulateur de pression hydraulique comporte un raccord de remplissage/de décharge, qui peut 'tri 1 etmé par une vanne d'arrêt et comporte des moyens de raccordement pour le raccordement au système d'alimentation hydraulique du tracteur. Si la pression à l'intérieur de l'accumulateur de pression hydraulique doit être augmentée ou diminuée, il faut ouvrir la vanne d'arrêt, après avoir raccordé au préalable le circuit de fluide sous pression à l'alimentation hydraulique du tracteur, de telle sorte que la pression peut être modifiée de manière souhaitée. Lorsque la pression d'allègement souhaitée est réglée, on ferme la vanne d'arrêt. En cours de fonctionnement de la machine, la vanne d'arrêt reste donc fermée, de telle sorte que le circuit de fluide sous pression n'est plus relié à l'alimentation hydraulique du tracteur. Dans un mode de réalisation amélioré de l'invention, l'unité de travail peut non seulement être levée et abaissée par rapport à la structure porteuse, mais peut aussi pivoter autour d'un axe de pivotement vertical, en particulier de telle sorte que l'unité de travail peut être pivotée sélectivement entre une position de travail latéralement en porte-à-faux et une position de transport coïncidant sensiblement à la trajectoire de la structure porteuse. À cet effet, l'unité de travail peut être suspendue avantageusement à un bras de support ou de levage qui peut pivoter, d'une part, autour d'un axe horizontal pour le levage et l'abaissement et, d'autre part, autour d'un axe vertical pour pouvoir être déplacé de la manière citée entre une position de travail en porte-à-faux et une position de transport recentrée. Notamment, à cet effet, ledit bras de support peut être articulé à une pièce intermédiaire, par rapport à laquelle il peut pivoter autour de l'un des axes, alors que la pièce intermédiaire, conjointement avec le bras de support articulé à celle-ci, est montée pivotante sur la structure porteuse de la machine, de manière à pouvoir pivoter autour de l'autre axe. De manière avantageuse, la pièce intermédiaire est articulée à la structure porteuse de manière à pouvoir pivoter autour de l'axe vertical, alors que le bras de support pour l'unité de travail peut être articulé à la pièce intermédiaire de manière à pouvoir pivoter autour de l'axe horizontal. Dans un mode de réalisation amélioré avantageux de l'invention, les vérins hydrauliques mentionnés, à savoir le premier et le deuxième, qui sont réunis pour former un unité de vérin hydraulique, sont articulés, d'une part, au bras de support et, d'autre part, à ladite pièce intermédiaire il n'est pas nécessaire de prévoir une articulation directe sur la pièce intermédiaire elle-même, mais on peut prévoir aussi, de manière avantageuse, une articulation conjointe de la pièce intermédiaire et de l'unité de vérin hydraulique sur l'axe de pivotement vertical. De manière avantageuse, il est prévu, à cet effet, un élément de palier, apte à pivoter, à plusieurs axes et/ou du type joint à rotule entre l'élément d'articulation commun décrit précédemment, qui réunit les vérins hydrauliques ou les tiges de piston, et ladite pièce intermédiaire ou l'axe de pivotement de celle-ci, de manière à permettre ainsi, d'une part, un pivotement autour de l'axe vertical et, d'autre part, un pivotement autour d'un axe perpendiculaire à ce dernier. Pour le deuxième axe de pivotement du bras de support, il est prévu avantageusement un troisième vérin hydraulique, qui est articulé, d'une part, à la structure porteuse et, d'autre part, à ladite pièce intermédiaire et/ou au bras de support. Pour obtenir un mouvement coordonné de l'unité de travail autour des deux axes de pivotement, il est possible dans un mode de réalisation amélioré de l'invention que le premier vérin hydraulique mentionné précédemment, destiné au levage de l'unité de travail, et ledit troisième vérin hydraulique destiné à faire pivoter l'unité de travail autour de l'axe de pivotement vertical, soient alimentés par un système hydraulique commun ; dans ce cas, en particulier, la chambre de pression de levage du premier vérin hydraulique est reliée à la chambre de pression du troisième vérin hydraulique, laquelle est prévue pour faire pivoter l'unité de travail dans la position de transport alignée approximativement avec la trajectoire de la structure porteuse. Il est ainsi garanti de manière simple que, au moment du levage de l'unité de travail, celle-ci pivote automatiquement vers la position de transport derrière la structure porteuse. La présente invention est expliquée ci-après de manière plus détaillée à l'appui d'un exemple de réalisation préféré et des dessins correspondants, parmi 25 lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de fauchage, apte à être attelé à un tracteur, selon un mode de réalisation préféré de l'invention sur une représentation schématique qui rnoiilre que les deux vérins hydrauliques reposant sur une tige de piston commune sont disposés entre la structure porteuse et l'unité de 30 travail, articulée de manière pivotante à celle-ci, et la figure 2 est une vue de profil du dispositif de fauchage de la figure 1 sur une représentation simplifiée qui montre l'aencement (les crins hydrauliques entre la structure porteuse et le bras de levage portant l'unité de travail. The two hydraulic cylinders are hinged pi pi ci Lacnce, on the one hand, to the supporting structure and, secondly, to the work unit or to the hinge consoles fixecs rigidly to the latter without interposition d other traction or pressure members; the hinged connection with the supporting structure can be achieved indirectly via an intermediate piece, as will be explained further. In alkanative, however, it is possible to provide that the first and second hydraulic cylinder are mechanically mounted in series with an additional hydraulic cylinder. The additional hydraulic cylinder can thus be configured for other functions, such as lifting. For this purpose, it is provided in a preferred embodiment that the additional hydraulic cylinder or the piston rod thereof is assembled to the hinge member of the hydraulic cylinders or the hinge member of the rods. piston, the assembly between the first and the second hydraulic cylinder and the additional hydraulic cylinder being, advantageously, a rigid assembly. According to an advantageous embodiment of the invention, the two hydraulic cylinders are pivotally articulated to the supporting structure, while the piston rods are hinged to the working unit. In principle, the arrangement can also be reversed, namely that the piston rods are articulated to the supporting structure and the hydraulic cylinders are articulated to the work unit. Nevertheless, the first described embodiment is preferred, since the generally heavy hydraulic cylinders are then located closer to the supporting structure and thus results in a more advantageous center of gravity near the coupling body of the machine. In an improved embodiment of the invention, the second hydraulic cylinder for lightening is fed with a lightening pressure from a variable volume pressure accumulator, preferably providing a constant pressure. The second hydraulic cylinder can be connected in particular to a closed fluid pressure circuit comprising at least one pressure accumulator. Thus, the device is not connected during operation to the hydraulic system of the tractor. Only the pre-set pressure in the hydraulic pressure accumulator produces the lightening. In order to be able to modify the pressure of lightening or to be able to fill or refill the hydraulic pressure accumulator, it is possible in an improved embodiment of the invention that the at least one hydraulic pressure accumulator comprises a coupling of filling / discharging, which can be sorted by a shutoff valve and has connection means for connection to the hydraulic supply system of the tractor. If the pressure inside the hydraulic pressure accumulator needs to be increased or decreased, the shut-off valve must be opened after the pressure fluid circuit has been connected to the tractor hydraulic supply beforehand. so that the pressure can be changed in a desired manner. When the desired lightening pressure is set, the shut-off valve is closed. During operation of the machine, the shutoff valve thus remains closed, so that the pressurized fluid circuit is no longer connected to the hydraulic supply of the tractor. In an improved embodiment of the invention, the work unit can not only be raised and lowered relative to the supporting structure, but can also pivot about a vertical pivot axis, in particular such that the The work unit can be selectively pivoted between a laterally cantilevered work position and a transport position substantially coinciding with the path of the carrier structure. For this purpose, the work unit can be advantageously suspended from a support or lifting arm which can pivot, on the one hand, about a horizontal axis for lifting and lowering and, on the other hand, around a vertical axis to be movable in the aforementioned manner between a cantilevered work position and a recentered transport position. In particular, for this purpose, said support arm can be articulated to an intermediate part, with respect to which it can pivot about one of the axes, while the intermediate piece, together with the support arm articulated thereto. , is pivotally mounted on the supporting structure of the machine, so as to be pivotable about the other axis. Advantageously, the intermediate piece is articulated to the supporting structure so as to be pivotable about the vertical axis, while the support arm for the work unit can be articulated to the intermediate piece so as to be able to pivot around of the horizontal axis. In an advantageous improved embodiment of the invention, the hydraulic cylinders mentioned, namely the first and the second, which are united to form a hydraulic cylinder unit, are articulated, on the one hand, to the support arm and, on the other hand, to said intermediate piece it is not necessary to provide a direct articulation on the intermediate part itself, but it can also provide, advantageously, a joint joint of the intermediate piece and the unit hydraulic cylinder on the vertical pivot axis. Advantageously, there is provided, for this purpose, a bearing element, pivotable, with several axes and / or the ball joint type between the common articulation element described above, which combines the hydraulic cylinders or the piston rods, and said intermediate piece or the pivot axis thereof, so as to allow, on the one hand, a pivoting about the vertical axis and, on the other hand, a pivoting around an axis perpendicular to the latter. For the second pivot axis of the support arm, a third hydraulic cylinder is advantageously provided, which is articulated, on the one hand, to the supporting structure and, on the other hand, to said intermediate piece and / or to the support arm. support. To obtain a coordinated movement of the working unit around the two pivot axes, it is possible in an improved embodiment of the invention that the first hydraulic jack mentioned above, for lifting the work unit, and said third hydraulic cylinder for pivoting the work unit about the vertical pivot axis, is fed by a common hydraulic system; in this case, in particular, the lifting pressure chamber of the first hydraulic cylinder is connected to the pressure chamber of the third hydraulic cylinder, which is provided to rotate the work unit in the transport position aligned approximately with the trajectory of the supporting structure. It is thus guaranteed in a simple way that, when lifting the work unit, it automatically pivots to the transport position behind the supporting structure. The present invention is explained in more detail below in support of a preferred embodiment and the corresponding drawings, of which: FIG. 1 is a perspective view of a mowing device, suitable for coupled to a tractor, according to a preferred embodiment of the invention in a schematic representation which ensures that the two hydraulic cylinders resting on a common piston rod are arranged between the carrying structure and the work unit, articulated so pivoted thereto, and FIG. 2 is a profile view of the mowing device of FIG. 1 in a simplified representation showing the arrangement (the hydraulic bristles between the carrying structure and the lifting arm carrying the job.

Le dispositif de fauchage représenté sur les figures roule dans la position de travail abaissée à côté du tracteur non représenté. Ledit dispositif de fauchage comporte une structure porteuse I qui peut être attelée au tracteur non représenté par un attelage à trois points 2 classique. La structure porteuse 1 porte latéralement un bras de levage 3 qui est articulé à la structure porteuse 1 de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement 4 horizontal, orienté dans la direction de déplacement de la machine, ainsi qu'autour d'un deuxième axe de pivotement 23 vertical. L'unité de ti ail 5 proprement dite du dispositif de fauchage est elle-même fixée au bras de levage 3 et peut, par exemple, être équipée de manière connue en soi par des tambours de coupe rotatifs. Le bras de levage 3 et donc l'unité de travail 5 peuvent être levés et abaissés autour de l'axe de pivotement 4 par les deux vérins hydrauliques 6 et 7. Selon l'invention, le premier vérin hydraulique 6 est prévu pour remonter l'unité de travail 5 dans une position de demi-tour en bout de champ, ainsi que dans une position de transport sensiblement verticale dirigée vers le haut. En revanche, le deuxième vérin hydraulique 7 est prévu pour l'allègement de l'unité de travail 5 dans la position de travail abaissée, guidée au-dessus du sol. Comme il est visible sur les figures 1 et 2, les deux vérins hydrauliques 6 et 7 sont montés en parallèle et l'un à côté de l'autre, chacun des vérins hydrauliques 6 et 7 étant muni de sa propre tige de piston 8 et 18 séparée. Les deux vérins hydrauliques 6 et 7 sont disposés avantageusement directement parallèlement l'un à côté de l'autre de manière à présenter des axes longitudinaux parallèles, et ont la même longueur, de telle sorte qu'ils sont disposés avec leurs extrémités directement l'une à côté de l'autre sensiblement sans décalage. De manière avantageuse, les tiges de piston 8 et 18, ainsi que les pistons assemblés à celles-ci dans les vérins sont également régi isc, avec une géométrie similaire, en particulier ils ont la même longueur et la melne épaisseur, les tiges de piston 8 et 18 étant extraites des vérins hydrauliques au niveau des mêmes extrémités juxtaposées desdits vérins. de telle sorte que les extrémités des tiges de piston 8 et 18 sont également juxtaposées. The mowing device shown in the figures rolls in the lowered working position next to the tractor not shown. Said mowing device comprises a carrier structure I which can be coupled to the tractor not shown by a conventional three-point hitch 2. The supporting structure 1 carries laterally a lifting arm 3 which is articulated to the supporting structure 1 so as to be pivotable about a horizontal pivot axis 4, oriented in the direction of movement of the machine, as well as around a second pivot axis 23 vertical. The actual cutting unit 5 of the mowing device is itself attached to the lifting arm 3 and can, for example, be equipped in a manner known per se by rotary cutting drums. The lifting arm 3 and thus the working unit 5 can be raised and lowered around the pivot axis 4 by the two hydraulic cylinders 6 and 7. According to the invention, the first hydraulic cylinder 6 is provided to raise the pressure. working unit 5 in a half-turn position at the end of the field, as well as in a substantially vertical transport position directed upwards. In contrast, the second hydraulic cylinder 7 is provided for lightening the working unit 5 in the lowered working position, guided above the ground. As can be seen in FIGS. 1 and 2, the two hydraulic cylinders 6 and 7 are connected in parallel and next to one another, each of the hydraulic cylinders 6 and 7 being provided with its own piston rod 8 and 18 separated. The two hydraulic cylinders 6 and 7 are advantageously arranged directly parallel to each other so as to have parallel longitudinal axes, and have the same length, so that they are arranged with their ends directly on the other side. one next to the other substantially without offset. Advantageously, the piston rods 8 and 18, as well as the pistons assembled thereto in the cylinders are also governed, with a similar geometry, in particular they have the same length and thickness, the piston rods 8 and 18 being extracted from the hydraulic cylinders at the same juxtaposed ends of said cylinders. so that the ends of the piston rods 8 and 18 are also juxtaposed.

Comme il apparaît sur la figure 2, les deux vérins hydrauliques 6 et 7 sont assemblés entre eux par une tête commune, qui forme un élément d'articulation 19 commun sous la forme d'un oeil d'articulation formant un bloc. Dans le mode de réalisation représenté, les deux tiges de piston 8 et 18 sont également assemblées l'une à l'autre au nit eau de leurs extrémités par un élément d'articulation 20 commun qui peut être réalisé avantageusement sous la forme d'un oeil avial tubulaire, cf. figure 2. Avec les éléments d'articulation 19 et 20 mentionnés, l'unité à double vérin 22, formée par les deux vérins hydrauliques 6 et 7 et leurs liges ce piston 8 et 18, est articulée par chacune de ses extrémités à un axe d'articulation commun, à savoir, d'une part, sur ledit bras de levage 3 et, d'autre part, sur la structure porteuse 1. De manière avantageuse, ledit bras de levage 3 peut pivoter non seulement vers le haut et le bas, mais peut aussi pivoter par rapport à la structure porteuse 1 autour de l'axe de pivotement 23 vertical, en particulier pour pouvoir faire pivoter l'unité de travail 5 dans une position de transport coïncidant à la trajectoire de l'attelage à trois points 2. Sur la figure 1 est représentée par contre la position de travail latéralement en porte-à-faux. Pour conférer à l'unité de travail 5 et au bras de levage 3 portant celle-ci cette possibilité de pivotement autour de deux axes, le bras de levage 3 n'est pas articulé directement sur la structure porteuse 1, mais sur une pièce intermédiaire 21, à savoir autour de l'axe de pivotement 4 horizontal susmentionné. Ladite pièce intermédiaire 21 est elle-même articulée sur la structure porteuse 1 autour de l'axe de pivotement 23 vertical susmentionné. As shown in Figure 2, the two hydraulic cylinders 6 and 7 are joined together by a common head, which forms a common hinge member 19 in the form of a hinge eye forming a block. In the embodiment shown, the two piston rods 8 and 18 are also assembled to one another at the nit water of their ends by a common hinge member 20 which can advantageously be made in the form of a tubular avian eye, cf. FIG. 2. With the hinge elements 19 and 20 mentioned, the double jack unit 22, formed by the two hydraulic jacks 6 and 7 and their rods, this piston 8 and 18, is articulated by each of its ends to an axis. common hinge, namely, on the one hand, on said lifting arm 3 and, on the other hand, on the supporting structure 1. Advantageously, said lifting arm 3 can pivot not only upwards and low, but can also rotate relative to the carrier structure 1 about the vertical pivot axis 23, in particular to be able to rotate the work unit 5 in a transport position coinciding with the trajectory of the three-member hitch points 2. In Figure 1 is shown against the working position laterally cantilevered. To give the working unit 5 and the lifting arm 3 carrying the latter the possibility of pivoting about two axes, the lifting arm 3 is not articulated directly on the supporting structure 1, but on an intermediate piece 21, namely around the above-mentioned horizontal pivot axis 4. Said intermediate piece 21 is itself hinged to the supporting structure 1 about the above-mentioned vertical pivot axis 23.

L'unité à double vérin 22 décrite ci-dessus est articulée, conjointement avec la pièce intermédiaire 21, à l'axe de pivotement 23 vertical, un élément de palier 24 du type joint à rotule étant prévu entre l'élément d'articulation 19 et ledit axe de pivotement 23 vertical, afin de permettre, en plus de la possibilité de pivotement autour de l'axe de pivotement 23, également un pivotement de l'unité à double vérin 22 lors du pivotement du bras de levage 3 vers le haut. Afin que le bras de levage 3 et donc l'unité de travail 5 puissent pivoter autour dudit a.e de pivotement 23 vertical, il est prévu un troisième vérin hydraulique 13 qui est articulé, d'une part, à la structure porteuse 1 et, d'autre part, à ladite pièce intermédiaire 21. À cet effet, la pièce intermédiaire 21 comprend une console d'articulation 15, écartée de l'axe de pivotement 23, tandis que la structure porteuse 1 comporte également une console d'articulation 14, écartée dudit axe de pi v otement 23, cf. figure 2. Dans le mode de réalisation representé, le \ el in hydraulique 20 est articulé à la structure porteuse 1, alors que la tige de piston 16 correspondante est articulée à la pièce intermédiaire 21, plus précisément à la console d'articulation 15 de cette dernière. De manière i- antageuse, le deuxième vérin h; dl aulique 7 est alimenté par un circuit de fluide sous pression 11 fermé, qui peut comporter avantageusement un accumulateur de pression 12, qui fournit au vérin hydraulique 7 la pression d'alleiiement. Alors que dans les unités à double vérin classiques, montées l'une derrière l'autre et comportant un vérin d'allègement et un vérin de lc^ ,ige, un resel^ oh- de fluide sous pression correspondant pour le vérin d'allègement est muni d'une vanne d'arrêt, pour arrêter la pression de levage fournie par le réservoir de fluide sous pression lors du lev arec. cette .\ arme d'arrêt est inutile dans la présente solution, étant donné que le circuit de fluide sous pression 11 du vérin d'allégement n'est pas influencé par la pression de levage. Pour alimenter le premier vérin hydraulique 6, il est prévu un circuit de fluide sous pression 17 séparé qui, de manière avantageuse, est alimenté et commandé par le tracteur non représenté. De manière avantageuse, la chambre de pression du premier vérin hydraulique 6 destiné au levage de l'unité de travail 5 est couplée ou assemblée au vérin de pivotement 13 pour le pivotement autour de l'axe de pivotement 23 vertical, à savoir en particulier avec la chambre de pression, qui est prévue pour le pivotement de l'unité de travail 5 \ ers la position de transport. De ce fait, un pivotement automatique vers la position de transport peut être combiné au mouvement de levage. The double jack unit 22 described above is articulated, together with the intermediate piece 21, to the pivot axis 23 vertical, a bearing element 24 of the ball joint type being provided between the hinge member 19 and said pivot axis 23 vertical, to allow, in addition to the possibility of pivoting about the pivot axis 23, also a pivoting of the double jack unit 22 during pivoting of the lifting arm 3 upwards . So that the lifting arm 3 and thus the working unit 5 can pivot about said vertical pivoting ae 23, there is provided a third hydraulic cylinder 13 which is articulated, on the one hand, to the supporting structure 1 and, d secondly, to said intermediate piece 21. For this purpose, the intermediate piece 21 comprises a hinge bracket 15, spaced from the pivot axis 23, while the carrier structure 1 also comprises a hinge bracket 14, spaced apart from said pivot axis 23, cf. In the embodiment shown, the hydraulic valve 20 is hinged to the supporting structure 1, while the corresponding piston rod 16 is articulated to the intermediate part 21, more precisely to the articulation bracket 15 of FIG. the latter. In an odd way, the second cylinder h; The aulic valve 7 is fed by a closed fluid pressure circuit 11, which may advantageously comprise a pressure accumulator 12, which supplies the hydraulic cylinder 7 with the relief pressure. While in conventional double jack units, mounted one behind the other and having a lightening jack and a jack, a corresponding pressure fluid for the lightening jack is equipped with a shut-off valve, to stop the lifting pressure supplied by the pressurized fluid reservoir at the time of emergence. this stopping weapon is useless in the present solution, since the pressurized fluid circuit 11 of the lightening ram is not influenced by the lifting pressure. To feed the first hydraulic cylinder 6, there is provided a separate fluid pressure circuit 17 which, advantageously, is supplied and controlled by the tractor not shown. Advantageously, the pressure chamber of the first hydraulic jack 6 for lifting the working unit 5 is coupled or assembled to the pivot cylinder 13 for pivoting about the pivot axis 23 vertical, namely in particular with the pressure chamber, which is provided for the pivoting of the working unit 5 \ to the transport position. As a result, automatic pivoting to the transport position can be combined with the lifting movement.

Claims

REVENDICATIONS1. Agricultural machine intended to be coupled to a tractor, preferably a mowing device, comprising a support structure (1) and at least one working unit (5) which is mounted on the supporting structure (1) so that it can be raised and lowered, in which between the supporting structure (1) and the working unit (5) are arranged a first hydraulic cylinder (6) to raise the working unit (5) in a half-turn position at the end of the field and / or in a transport position, as well as a second hydraulic cylinder (7) for lightening the working unit (5) in the lowered working position, guided above the ground, said first and said second hydraulic cylinder (6, 7) being combined to form a unit with two or more cylinders, characterized in that the two hydraulic cylinders (6, 7) are arranged in parallel and one beside the other, said hydraulic cylinders (6 , 7) being united and assembled to each other by r a common hinge member (19) for the jointed jointing of the hydraulic cylinders at a common hinge point, and / or the piston rods (8, 18) of said hydraulic jacks (6, 7) being joined and assembled to one another by a common hinge member (20) for the jointed joint mounting of the piston rods (8, 18) at a common hinge point.

Agricultural machine according to the preceding claim, in which the articulation element (19) of the hydraulic cylinders (6, 7) and / or the articulation element (20) of the piston rods (8, 18) form an axis housing, and in particular a block-shaped solid hinge eye, at which the hydraulic cylinders (6, 7) or the piston rods (8, 18) are fixed rigidly.

3. Agricultural machine according to any one of the preceding claims, wherein the hydraulic cylinders have parallel longitudinal axes, have substantially the same length and are arranged with their e tl cmltcs directly one next to the other, substantially without longitudinal shift.

4. Agricultural machine according to any one of the preceding claims, wherein the second hydraulic cylinder (7) is fed by a closed fluid pressure circuit (11) comprising a pressure accumulator (12), the connection between said second cylinder hydraulic shut-off valve. pressure accumulator (12) being produced without 7) e

5. Agricultural machine according to any one of the preceding claims, in the work unit (5) is pivotable relative to the carrier structure (1) about a pivot axis (23) vertical, a third cylinder hydraulic device (13) being provided for pivoting the tria ~ iil unit (5) with respect to the vertical pivot axis (23) and the pressure chamber of the first hydraulic cylinder (6) for lifting the working unit (5) being connected to a pressure chamber of the third hydraulic cylinder (13), so that at the moment of lifting of the working unit (5) there is also a pivoting of the work unit (5) around the vertical pivot axis (23).

6. Agricultural machine according to the preceding claim, wherein the work unit (5) is suspended from a lifting arm (3), which is articulated at an intermediate piece (21) so as to be pivotable around a horizontal pivot axis (4), said intermediate part (21) being articulated to the supporting structure (1) so as to be pivotable about a vertical pivot axis (23), the first hydraulic cylinder (6) and the second hydraulic cylinder (7) or the piston rods (8, 18) of said first and second hydraulic cylinders (6,

7) being articulated at the intermediate piece (21) and / or at the pivot axis (23) of the intermediate piece (21). 7. Agricultural machine according to the preceding claim, wherein there is provided a third hydraulic cylinder (13) for pivoting the lifting arm (3) about the pivot axis (23) vertical, the first hydraulic cylinder (6). being coupled to the third hydraulic cylinder by a pressurized fluid line, so that when the lifting arm (3) is lifted by the first hydraulic cylinder (6), the lifting arm (3) is pivoting about the pivot axis (23) by the third hydraulic cylinder (13).

8. The agricultural machine according to any one of the preceding claims, wherein the first and second hydraulic cylinders (6, 7) are constructed as single-acting cylinders and.

An agricultural machine as claimed in any one of the preceding claims, wherein the first and second hydraulic cylinders (6, 7) are mechanically mounted in series with additional hydraulic power.

Agricultural machine according to claim 9, in which the additional hydraulic cylinder or the piston rod thereof is assembled to the articulation element (19) of the hydraulic cylinders (6, 7) or to the hydraulic element. articulation (20) of the piston rods (8, 18), the connection between the first and the second hydraulic cylinder (6, 7) and the additional hydraulic cylinder being, advantageously, a rigid assembly.