FR2938401A1

FR2938401A1 - AGRICULTURAL MACHINE INTENDED TO BE REPORTED ON A TRACTOR AND COMPRISING A LIFTING JACK AND A DELINTATING JACK OF A WORKING UNIT

Info

Publication number: FR2938401A1
Application number: FR0958114A
Authority: FR
Inventors: Andreas Gadermayr
Original assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2008-11-17
Filing date: 2009-11-17
Publication date: 2010-05-21
Anticipated expiration: 2029-11-17
Also published as: NL2003815C2; NL2003815A; DK178281B1; DE102008057716A1; DE102008057716B4; DK200901184A; FR2938401B1

Abstract

L'invention concerne une machine agricole apte à être rapportée sur un tracteur, de préférence sous la forme d'un outil de coupe, d'une moissonneuse ou d'un andaineur, comprenant au moins une unité de travail (5), au moins un vérin de levage (6) pour lever l'unité de travail (5) dans une position de transport et/ou de demi-tour, et un vérin de délestage (7) pour équilibrer le poids de l'unité de travail (5) dans la position de travail. Selon l'invention, un côté sous pression de levage du vérin de levage (6), qui est mis en pression lors du levage de l'unité de travail (5), est raccordable à un côté de décharge de pression du vérin de délestage (7) par un dispositif de transmission de pression. Cette disposition découle de ce que la pression du vérin de levage (6) augmente significativement lors du levage de la machine vis-à-vis de la position de travail, de sorte que cette élévation de pression peut être utilisée pour produire, lors du levage, une élévation de pression suffisante dans le vérin de délestage (7), afin de déplacer le vérin de délestage (7) dans sa position extrême tendue qui est souhaitée lors du levage de la machine.The invention relates to an agricultural machine suitable for being attached to a tractor, preferably in the form of a cutting tool, a harvester or a rake, comprising at least one work unit (5), at least a lifting cylinder (6) for lifting the work unit (5) in a transport and / or a half-turn position, and a load-relieving cylinder (7) for balancing the weight of the working unit (5). ) in the working position. According to the invention, a lifting pressure side of the lifting cylinder (6), which is pressurized during lifting of the working unit (5), is connectable to a pressure relief side of the unloading cylinder. (7) by a pressure transmission device. This arrangement results from the fact that the pressure of the lifting ram (6) increases significantly when lifting the machine to the working position, so that this pressure rise can be used to produce, when lifting , a sufficient pressure rise in the load shedding ram (7), in order to move the load shedding ram (7) to its extreme extended position which is desired when lifting the machine.

Description

FR 0958114 MACHINE AGRICOLE FR 0958114 AGRICULTURAL MACHINE

La présente invention se rapporte à une machine agricole apte à être rapportée sur un tracteur, de préférence sous la forme d'un mécanisme de moissonnage ou d'un andaineur, comprenant au moins une unité de travail ; au moins un vérin de levage conçu pour lever ladite unité jusqu'à une position de demi-tour et/ou de transport ; et un vérin de délestage conçu pour équilibrer le poids de ladite unité dans la position de travail. Une machine agricole du type précité est connue, par exemple, d'après la demande de brevet DE-Al-10 2006 002 066. L'unité de travail, suspendue à un cadre respectif d'attelage ou de support avec faculté de réglage en hauteur, peut être relevée depuis la position abaissée de travail, au moyen d'un vérin de levage, jusqu'à une position relevée de demi-tour et/ou une position relevée de transport. En vue d'obtenir un équilibrage pondéral dans ladite position abaissée de travail dans laquelle l'unité de travail est guidée au-dessus du sol, ladite unité est soumise à l'action d'un vérin de délestage sollicité par une pression de décharge pouvant être réglée. Sous l'effet de la force de délestage ainsi développée, contrecarrant la force proportionnelle au poids de l'unité de travail, ladite unité peut mieux suivre le contour du sol et peut, pour ainsi dire, planer avec agilité sur des ondulations du terrain, sans que ladite unité ne s'enfonce dans la terre lorsqu'elle rencontre lesdites ondulations, sous l'effet de son poids propre considérable. The present invention relates to an agricultural machine suitable for being attached to a tractor, preferably in the form of a harvesting mechanism or a rake, comprising at least one work unit; at least one lift cylinder adapted to lift said unit to a half-turn and / or transport position; and a load shedding ram adapted to balance the weight of said unit in the working position. An agricultural machine of the aforementioned type is known, for example, from patent application DE-Al-10 2006 002 066. The work unit, suspended from a respective hitch or support frame with adjustment capability in height, can be raised from the lowered working position, by means of a lift cylinder, to a raised half-turn position and / or a raised transport position. In order to obtain a weight balance in said lowered working position in which the working unit is guided above the ground, said unit is subjected to the action of a load shedding cylinder which is biased by a discharge pressure which can to be adjusted. Under the effect of the load shedding force thus developed, counteracting the force proportional to the weight of the work unit, said unit can better follow the contour of the ground and can, so to speak, glide with agility on the undulations of the ground, without said unit sinking into the earth when it encounters said undulations, under the effect of its considerable weight.

Jusqu'à présent, néanmoins, les vérins de délestage du type susmentionné soulèvent des problèmes lors du levage de l'unité de travail jusqu'à la position respective de demi-tour ou de transport. Si la pression de décharge, habituellement appliquée au moyen d'un accumulateur de pression, est réglée sur une valeur assurément faible û en fonction des conditions de travail û, il en résulte, lors du levage de l'unité de travail, que le vérin de délestage se relâche et que la machine ne peut plus être respectivement levée ou regroupée sur elle-même, de manière complète. Des problèmes correspondants peuvent, par exemple, survenir au cours du travail de surfaces inclinées. Dans de telles situations, la pression de décharge doit être accrue manuellement, puis de nouveau diminuée à un stade ultérieur, pour la position de travail. En contrepartie, si la pression de décharge est réglée sur une valeur suffisamment élevée en vue de garantir respectivement, dans tous les cas, un 1 levage ou un regroupement complet de la machine, le délestage est fréquemment trop accentué, dans la position de travail, de sorte qu'un abaissement suffisamment rapide de l'unité de travail n'est, par exemple, plus garanti lors du franchissement rapide d'une dépression du terrain. En se fondant sur ces considérations, la présente invention a pour objet de fournir une machine agricole du genre précité, améliorée de manière à éviter les inconvénients de l'art antérieur et à perfectionner avantageusement ce dernier. Il convient notamment, à l'aide de moyens simples, d'assurer respectivement un levage ou un regroupement complet de la machine, sans contreparties sur l'effet de délestage optimal dans la position de travail. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par une machine agricole apte à être rapportée sur un tracteur, de préférence sous la forme d'un mécanisme de moissonnage ou d'un andaineur, voire d'éléments similaires, comprenant une unité de travail ; au moins un vérin de levage conçu pour lever ladite unité jusqu'à une position de demi-tour et/ou de transport ; et un vérin de délestage conçu pour équilibrer le poids de ladite unité dans la position de travail, machine caractérisée par le fait qu'un côté sous pression de levage du vérin de levage, qui est mis en pression lors du levage de l'unité de travail, peut être raccordé à un côté de décharge de pression du vérin de délestage, par l'intermédiaire d'un dispositif (dispositif de transmission de pression). Ainsi, il est proposé d'accroître automatiquement la pression de décharge lors du levage de la machine sans requérir, à cette fin, une commande de pression complexe installée sur le tracteur. La pression additionnelle dédiée au vérin de délestage est dérivée du mouvement de levage de l'unité de travail, ce qui dispense de la présence de conduits additionnels de commande de pression à partir du tracteur. Selon l'invention, un côté sous pression de levage du vérin de levage, qui est mis en pression lors du levage de l'unité de travail, peut être raccordé à un côté de décharge de pression du vérin de délestage, par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission de pression. Cette approche se fonde sur la considération selon laquelle la pression du vérin de levage augmente significativement lors du levage de la machine vis-à-vis de la position de travail, de sorte qu'il peut être tiré profit de cette élévation de pression afin de produire dans le vérin de délestage, au stade du levage, un accroissement de pression suffisant pour déplacer ledit vérin de délestage à sa position extrême tendue qui est souhaitée lors du levage de la machine. En fonction de l'état d'intégration dudit vérin de délestage, celui-ci est amené à force, par la pression additionnelle dérivée de la pression de levage du vérin de levage, à la position respective de rétraction ou de déploiement complète qui correspond au délestage maximal û selon l'état d'intégration û. Until now, however, the load shedding cylinders of the aforementioned type raise problems when lifting the work unit up to the respective position of half-turn or transport. If the discharge pressure, usually applied by means of a pressure accumulator, is set to an undoubtedly low value - depending on the working conditions - this results, when lifting the work unit, that the cylinder load shedding and that the machine can no longer be lifted or regrouped on itself, completely. Corresponding problems may occur, for example, during the work of inclined surfaces. In such situations, the discharge pressure must be increased manually and then decreased again at a later stage for the working position. In return, if the discharge pressure is set to a sufficiently high value to guarantee, in all cases, a 1 lifting or a complete grouping of the machine, the unloading is frequently too accentuated, in the working position, so that a sufficiently rapid lowering of the work unit is, for example, no longer guaranteed when quickly crossing a depression of the ground. On the basis of these considerations, the object of the present invention is to provide an agricultural machine of the above kind, improved so as to avoid the drawbacks of the prior art and to advantageously improve the latter. It is particularly appropriate, using simple means, respectively to ensure a lifting or a complete grouping of the machine, with no consideration on the optimal load shedding effect in the working position. According to the invention, this object is achieved by an agricultural machine suitable for being attached to a tractor, preferably in the form of a harvesting mechanism or a rake, or similar elements, comprising a work unit. ; at least one lift cylinder adapted to lift said unit to a half-turn and / or transport position; and a load-relieving cylinder designed to balance the weight of said unit in the working position, characterized in that one side under lifting pressure of the lifting cylinder, which is pressurized when lifting the unit of can be connected to a pressure relief side of the unloading cylinder via a device (pressure transmission device). Thus, it is proposed to automatically increase the discharge pressure during lifting of the machine without requiring, for this purpose, a complex pressure control installed on the tractor. The additional pressure dedicated to the unloading cylinder is derived from the lifting movement of the work unit, which eliminates the presence of additional pressure control conduits from the tractor. According to the invention, a lifting pressure side of the lift cylinder, which is pressurized when lifting the work unit, can be connected to a pressure relief side of the load-relieving cylinder, via a pressure transmission device. This approach is based on the consideration that the lift cylinder pressure increases significantly when lifting the machine to the working position, so that this pressure rise can be taken advantage of in order to producing in the lifting cylinder, at the lifting stage, a pressure increase sufficient to move the load shedding cylinder to its extreme extended position which is desired when lifting the machine. Depending on the integration state of said load shedding cylinder, it is forced by the additional pressure derived from the lifting pressure of the lifting cylinder, to the respective position of retraction or full deployment which corresponds to the maximum load shedding û according to the state of integration û.

Le dispositif de transmission de pression, destiné à générer la pression additionnelle dans le vérin de délestage lors du levage de la machine, peut fondamentalement présenter divers agencements structurels et être adapté à la réalisation du circuit de délestage. Si ledit circuit opère, par exemple, avec des fluides compressibles tels que des gaz, une quantité de gaz supplémentaire peut être admise sous pression dans ledit circuit. En revanche, s'il est opéré à l'aide d'un fluide pressurisé au moins approximativement incompressible, tel que de l'huile hydraulique par exemple, qui est sollicité par un actionneur sous pression revêtant, par exemple, la forme d'un piston à ressort ou d'un accumulateur à membrane de pression, il est également possible de réduire le volume du circuit de pression rempli par ledit fluide pressurisé incompressible, de façon à obtenir un accroissement de pression. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, le dispositif de transmission de pression présente un dispositif de commande du volume qui commande une variation de volume générée dans le circuit de pression du vérin de délestage, lors du levage de l'unité de travail, notamment de manière à engendrer une variation de volume de grandeur prédéterminée. Le dispositif de commande du volume peut alors, en principe, présenter différentes réalisations et, par exemple, commander une variation de volume correspondante par l'intermédiaire de vannes. Le dispositif de transmission de pression peut présenter un clapet limiteur de pression, conçu pour commander une variation de volume générée, dans le circuit de pression du vérin de délestage, lors du levage de l'unité de travail. Cependant, dans un agencement structurel préférentiel de l'invention, le dispositif de transmission de pression présente un vérin de commande avec au moins deux chambres de pression dont l'une peut être raccordée au côté sous pression de levage du vérin de levage, et dont l'autre chambre peut être raccordée au côté de décharge de pression du vérin de délestage. Ce vérin de commande reproduit une variation de pression, survenant dans le vérin de levage, en une variation de volume du circuit de délestage et, en conséquence, en une variation de pression dans ledit circuit. Ainsi, la pression de levage générée dans le vérin de levage est non pas directement admise dans le circuit de pression du vérin de délestage, par exemple de 4 façon telle que de l'huile hydraulique, provenant du circuit du vérin de levage, soit tout simplement refoulée sous pression dans le circuit du vérin de délestage ; mais est, en revanche, convertie en un mouvement de réglage du piston du vérin de commande provoquant, ensuite, une variation de volume correspondante dans le circuit de délestage. Le vérin de levage et le vérin de délestage sont avantageusement munis de deux circuits à fluide pressurisé séparés l'un de l'autre, de façon telle que le fluide pressurisé de l'un desdits circuits n'entre pas en contact avec le fluide pressurisé de l'autre circuit, ou ne se mélange pas audit fluide. Néanmoins, les deux circuits sont couplés l'un à l'autre par l'intermédiaire du vérin de commande ou réglage précité, si bien qu'une pression de levage, générée dans le vérin de levage, est transmise au circuit de délestage et développe une pression additionnelle dans ce dernier. L'utilisation du vérin de commande susmentionné autorise une adaptation variable de la génération de la pression additionnelle dans le circuit de délestage concernant, à la fois, l'amplitude de la pression générée et la variation du volume. Par exemple, des superficies de section transversale différemment grandes, dans les deux chambres de pression susmentionnées du vérin de commande, permettent de convertir une variation de pression significative, dans le vérin de levage, en un moindre accroissement de pression additionnelle dans le vérin de délestage, ou inversement. Selon un perfectionnement avantageux de l'invention, ledit vérin de commande peut toutefois avoir deux chambres de pression possédant des superficies de section transversale de dimensionnements correspondants. Le vérin de délestage peut, en principe, présenter différentes réalisations et être sollicité de différentes manières par une pression de décharge. Dans une réalisation préférentielle de l'invention, le vérin de délestage est sollicité par un fluide pressurisé au moins approximativement incompressible, un accumulateur de pression étant avantageusement prévu pour développer la pression de décharge. Ledit accumulateur peut opérer au moyen d'un ressort mécanique, mais peut toutefois aussi être avantageusement équipé d'un ressort à pression gazeuse. Un dispositif de réglage est avantageusement associé au vérin de délestage, de manière à régler la pression de décharge. Le vérin de délestage et le vérin de levage peuvent, en principe, être disposés sur la machine agricole de différentes façons en étant, par exemple, montés parallèlement l'un à l'autre entre l'unité de travail et un cadre respectif d'attelage ou de support. Dans un perfectionnement de l'invention particulièrement avantageux, lesdits vérins de levage et de délestage sont mis en circuit et alignés en succession, lesdits vérins pouvant, de préférence, être reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une tige commune de piston. L'invention va à présent être décrite plus en détail, à titre d'exemple 5 nullement limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un mécanisme de moissonnage apte à être rapporté sur un tracteur, et pouvant être levé et abaissé au moyen d'un bras pivotant de support ; la figure 2 est une vue fragmentaire en perspective du bras de support 10 affecté au levage du mécanisme de moissonnage, et des vérins de levage et de délestage qui sont associés audit bras de support et sont couplés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un vérin de commande ; et la figure 3 est une coupe longitudinale du vérin de commande de la figure 2.The pressure transmission device, intended to generate the additional pressure in the unloading cylinder during lifting of the machine, can basically have various structural arrangements and be adapted to the realization of the unloading circuit. If said circuit operates, for example, with compressible fluids such as gases, an additional amount of gas can be admitted under pressure into said circuit. However, if it is operated with a pressurized fluid at least approximately incompressible, such as hydraulic oil for example, which is biased by a pressure actuator coating, for example, the shape of a spring piston or a pressure membrane accumulator, it is also possible to reduce the volume of the pressure circuit filled by said incompressible pressurized fluid, so as to obtain a pressure increase. In an advantageous development of the invention, the pressure transmission device has a volume control device which controls a volume variation generated in the pressure circuit of the load shedding cylinder, during the lifting of the work unit, in particular so as to generate a predetermined volume variation of magnitude. The volume control device can then, in principle, have different embodiments and, for example, control a corresponding volume change through valves. The pressure transmission device may have a pressure relief valve, designed to control a volume variation generated, in the pressure circuit of the load shedding cylinder, when lifting the work unit. However, in a preferred structural arrangement of the invention, the pressure transmission device has a control cylinder with at least two pressure chambers, one of which can be connected to the lifting pressure side of the lift cylinder, and the other chamber can be connected to the pressure relief side of the unloading cylinder. This control cylinder reproduces a pressure variation, occurring in the lifting jack, in a volume variation of the load shedding circuit and, consequently, in a pressure variation in said circuit. Thus, the lifting pressure generated in the lifting cylinder is not directly admitted into the pressure circuit of the unloading ram, for example in such a way that hydraulic oil from the hoist cylinder circuit is simply pushed back under pressure in the circuit of the unloading cylinder; but is, on the other hand, converted into a control movement of the piston of the control cylinder causing, then, a corresponding volume change in the unloading circuit. The lift cylinder and the load shedding cylinder are advantageously provided with two pressurized fluid circuits separated from each other, in such a way that the pressurized fluid of one of said circuits does not come into contact with the pressurized fluid. from the other circuit, or does not mix with said fluid. Nevertheless, the two circuits are coupled to each other via the control cylinder or adjustment above, so that a lifting pressure, generated in the lifting cylinder, is transmitted to the load shedding circuit and develops additional pressure in the latter. The use of the aforementioned control cylinder allows a variable adaptation of the generation of the additional pressure in the load shedding circuit relating to both the amplitude of the pressure generated and the variation of the volume. For example, differently sized cross-sectional areas in the two aforementioned pressure chambers of the control cylinder make it possible to convert a significant pressure variation in the lift cylinder into a lower additional pressure increase in the unloading ram. , Or vice versa. According to an advantageous development of the invention, said control cylinder may however have two pressure chambers having cross-sectional areas corresponding sizing. The load shedding cylinder can, in principle, have different embodiments and be solicited in different ways by a discharge pressure. In a preferred embodiment of the invention, the load shedding cylinder is biased by a pressurized fluid at least approximately incompressible, a pressure accumulator being advantageously provided for developing the discharge pressure. Said accumulator can operate by means of a mechanical spring, but can also be advantageously equipped with a gas pressure spring. An adjusting device is advantageously associated with the unloading jack, so as to adjust the discharge pressure. In principle, the unloading ram and the lifting ram can be arranged on the agricultural machine in different ways, for example, being mounted parallel to each other between the work unit and a respective frame of the machine. hitch or support. In an improvement of the invention that is particularly advantageous, said lift and load shedding cylinders are switched on and aligned in succession, said jacks being preferably connectable to one another via a rod. common piston. The invention will now be described in more detail, by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic perspective view of a harvesting mechanism capable of being attached to a tractor, and can be lifted and lowered by means of a pivoting support arm; FIG. 2 is a fragmentary perspective view of the support arm 10 assigned to the lifting of the harvesting mechanism, and lifting and load shedding cylinders which are associated with said support arm and are coupled to each other by the intermediate of a control cylinder; and FIG. 3 is a longitudinal section of the control jack of FIG. 2.

15 La machine agricole illustrée sur les figures, revêtant la forme d'une moissonneuse, comprend un sabot de support 1 apte à être rapporté, par l'intermédiaire d'une articulation classique 2 à trois points, au tracteur non représenté. Le sabot de support 1 porte un dispositif de levage muni d'un bras latéral de levage 3 articulé sur ledit sabot 1 avec faculté de pivotement autour d'un axe 20 horizontal de pivotement 4 pointant dans la direction du déplacement. Une unité de travail 5 proprement dite, fixée à son tour au bras de levage 3 précité, revêt la forme d'un mécanisme de moissonnage pouvant par exemple posséder, d'une manière connue en soi, des tambours rotatifs sectionneurs. Le bras de levage 3 peut être levé et abaissé autour de l'axe de pivotement 25 4, au moyen d'un vérin de levage 6, par exemple en vue d'être mû jusqu'à une position de demi-tour ou une position de transport. Un vérin de délestage 7 est par ailleurs articulé sur le bras de levage 3, vérin au moyen duquel peut être opéré un équilibrage pondéral dudit bras 3, et donc de l'unité de travail 5 articulée sur celui-ci, lorsque ladite unité 5 occupe la position abaissée de travail en mouvement au-dessus 30 du sol. Comme le montrent les figures 1 et 2, le vérin de levage 6 et le vérin de délestage 7 sont agencés en succession, lesdits vérins 6 et 7 se partageant une tige commune 8 de piston pouvant être rentrée dans chacun desdits vérins 6 et 7, et aussi déployée hors de ces derniers. Les deux vérins 6 et 7 se succèdent pour ainsi dire à la 35 manière d'une chaîne, et reçoivent des extrémités opposées de la tige 8. Dans le présent cas, le vérin de levage 6 et le vérin de délestage 7 peuvent être respectivement réalisés comme des vérins à simple effet. Il suffit que chacun desdits vérins 6 et 7 comporte une seule et unique chambre de pression prévue entre l'extrémité de la tige 8 et le collet considéré du vérin 6 ou 7 respectif hors duquel ladite tige 8 est déployée, de sorte que ladite tige 8 peut être rentrée dans le vérin considéré, lors d'une mise en pression de ce dernier, afin d'assurer, respectivement, le levage ou l'équilibrage pondéral du bras de levage 3 et, par conséquent, de l'unité de travail 5. Comme illustré sur la figure 2, le vérin de levage 6 peut être sollicité par une pression de levage au moyen d'un conduit de pression 9, par exemple à partir du tracteur, de manière à lever l'unité de travail 5 jusqu'à la position de demi-tour et/ou la position de transport. D'autre part, le vérin de délestage 7 est sollicité par une pression de décharge émanant d'un accumulateur de pression 10. Ledit accumulateur 10 peut alors être avantageusement pourvu d'un dispositif 11 de réglage de pression destiné à régler la pression de décharge, sachant que ledit dispositif 11 peut, par exemple, présenter une vanne d'emplissage/de décharge permettant, respectivement, d'emplir ou de décharger une chambre de pression gazeuse matérialisant un système élastique. Comme le montre la figure 2, un dispositif 13 de transmission de pression est prévu entre une chambre 12 à pression de levage du vérin de levage 6, et la chambre à pression de décharge du vérin de délestage 7, lequel dispositif transfère respectivement, la pression régnant dans ledit vérin de levage 6 ou une variation de pression survenant dans celui-ci, sur ledit vérin 7, sous la forme d'une pression additionnelle. Dans le présent cas, le dispositif précité 13 de transmission de pression comporte, avantageusement, un vérin de commande 14 comprenant deux chambres de pression 16 et 17 séparées par un piston coulissant 15, dont l'une est reliée au côté sous pression de levage du vérin de levage 6, et l'autre est reliée au côté de décharge de pression du vérin de délestage 7. Dans la réalisation illustrée, les deux chambres 16 et 17 sont raccordées aux conduits respectifs de pression 18 et 9 provoquant, respectivement, la mise en pression dudit vérin 6 à partir du tracteur, ou dudit vérin 7 à partir de l'accumulateur de pression 10. Il en résulte le fonctionnement suivant : si le bras de levage 3, et donc l'unité de travail 5, sont abaissés jusqu'à la position de travail en mouvement au-dessus du sol, le vérin de levage 6 est pour l'essentiel exempt de pression, de sorte qu'il se trouve à l'état totalement déployé. De ce fait, aucune pression émanant dudit vérin 6 ne règne dans l'une, 16, des chambres de pression du vérin de commande 14, si bien que ledit vérin 14 est amené, par la pression appliquée provenant du circuit de délestage, à la position extrême représentée sur la figure 3. Il règne par conséquent, dans ledit circuit de délestage, la pression de décharge prévue pour le mode opérant, réglée par l'intermédiaire de l'accumulateur de pression 10 et provoquant, par l'intermédiaire du vérin de délestage 7, un équilibrage pondéral de l'unité de travail 5. Ledit vérin 7 peut alors être rétracté et déployé en fonction du contour du sol, sachant que la pression de décharge, régnant dans ledit vérin 7, absorbe une part du poids de l'unité de travail. En revanche, si l'unité de travail 5 est respectivement levée jusqu'à la position de demi-tour ou la position de transport, par l'intermédiaire du vérin de levage 6, une pression correspondante est appliquée audit vérin 6 à partir du tracteur, par l'intermédiaire du conduit de pression 18. Cette pression est semblablement appliquée au vérin de commande 14, plus précisément à la chambre de pression 16 de celui-ci, de sorte que le piston 15 dudit vérin 14 est poussé, vers la droite, à partir de la position illustrée sur la figure 3. En règle générale, la pression de levage destinée à lever l'unité de travail 5 est nettement supérieure à la pression de décharge réglée dans l'accumulateur de pression 10, ce qui a pour effet de générer le mouvement précité dudit piston 15. Cela engendre à son tour, dans le circuit de délestage, une élévation de pression revêtant, plus précisément, la forme d'une variation de volume et, en conséquence, d'une variation de pression assurant que le vérin de délestage 7 soit, lui aussi, totalement rétracté. Le coulissement du piston 15 du vérin de commande 14 se traduit, pour ainsi dire, par un refoulement de fluide pressurisé vers le circuit de délestage, d'où il résulte que le vérin de délestage 7 est amené, à force, à sa position rentrée. De la sorte à coup sûr, lors du levage de l'unité 5, la machine est effectivement et complètement regroupée sur elle-même. The agricultural machine illustrated in the figures, taking the form of a harvester, comprises a support shoe 1 adapted to be attached, via a conventional 2-point linkage, to the tractor not shown. The support shoe 1 carries a lifting device provided with a lateral lifting arm 3 articulated on said shoe 1 with the ability to pivot about a horizontal pivot axis 4 pointing in the direction of movement. A working unit 5 itself, in turn fastened to the lifting arm 3 above, takes the form of a harvesting mechanism which may for example have, in a manner known per se, rotary disconnecting drums. The lifting arm 3 can be raised and lowered around the pivot axis 25 4, by means of a lifting cylinder 6, for example in order to be moved to a position of a U-turn or a position transport. A load-relieving cylinder 7 is moreover articulated on the lifting arm 3, a cylinder by means of which weighting of said arm 3, and thus of the working unit 5 hinged thereto, can be effected when said unit 5 occupies the lowered position of moving work above the ground. As shown in FIGS. 1 and 2, the lifting ram 6 and the unloading ram 7 are arranged in succession, said cylinders 6 and 7 sharing a common piston rod 8 that can be retracted into each of said cylinders 6 and 7, and also deployed out of these. The two cylinders 6 and 7 follow one another in a chain-like manner, and receive opposite ends of the rod 8. In this case, the lifting cylinder 6 and the unloading cylinder 7 can be respectively produced. like single-acting cylinders. It suffices that each of said cylinders 6 and 7 comprises a single and only pressure chamber provided between the end of the rod 8 and the flange considered of the jack 6 or 7 respectively out of which said rod 8 is deployed, so that said rod 8 may be returned to the cylinder under consideration, during a pressurization of the latter, to ensure, respectively, the lifting or the weight balancing of the lifting arm 3 and, consequently, of the working unit 5 As illustrated in FIG. 2, the lifting jack 6 can be urged by a lifting pressure by means of a pressure line 9, for example from the tractor, so as to lift the working unit 5 at the half-turn position and / or the transport position. On the other hand, the unloading cylinder 7 is biased by a discharge pressure emanating from a pressure accumulator 10. Said accumulator 10 can then be advantageously provided with a pressure adjusting device 11 for adjusting the discharge pressure. , knowing that said device 11 may, for example, have a filling / discharge valve for respectively filling or unloading a gas pressure chamber materializing an elastic system. As shown in FIG. 2, a device 13 for transmitting pressure is provided between a lifting pressure chamber 12 of the lifting ram 6, and the discharge pressure chamber of the unloading jack 7, which device transfers, respectively, the pressure prevailing in said lifting cylinder 6 or a variation of pressure occurring therein, on said cylinder 7, in the form of an additional pressure. In the present case, the aforementioned device 13 for transmitting pressure advantageously comprises a control cylinder 14 comprising two pressure chambers 16 and 17 separated by a sliding piston 15, one of which is connected to the lifting pressure side of the lifting cylinder 6, and the other is connected to the pressure relief side of the load shedding cylinder 7. In the illustrated embodiment, the two chambers 16 and 17 are connected to the respective pressure ducts 18 and 9 causing, respectively, the setting in pressure of said cylinder 6 from the tractor, or cylinder 7 from the pressure accumulator 10. This results in the following operation: if the lifting arm 3, and therefore the working unit 5, are lowered until In the working position moving above the ground, the lifting cylinder 6 is essentially pressure-free so that it is in the fully deployed state. As a result, no pressure emanating from said jack 6 reigns in one, 16, of the pressure chambers of the control cylinder 14, so that said jack 14 is brought, by the pressure applied from the load shedding circuit, to the extreme position shown in Figure 3. It therefore prevails in said load shedding circuit, the discharge pressure provided for the operating mode, set via the pressure accumulator 10 and causing, via the cylinder 7, a weight balancing of the working unit 5. Said cylinder 7 can then be retracted and deployed according to the contour of the ground, knowing that the discharge pressure, prevailing in said cylinder 7, absorbs a share of the weight of the work unit. On the other hand, if the working unit 5 is respectively raised to the half-turn position or the transport position, by means of the lifting jack 6, a corresponding pressure is applied to said jack 6 from the tractor through pressure line 18. This pressure is similarly applied to the control cylinder 14, more precisely to the pressure chamber 16 thereof, so that the piston 15 of said cylinder 14 is pushed to the right from the position illustrated in FIG. 3. As a general rule, the lifting pressure for raising the working unit 5 is substantially greater than the set discharge pressure in the pressure accumulator 10, which has the effect of the effect of generating the aforementioned movement of said piston 15. This in turn generates, in the load shedding circuit, a pressure rise taking, more precisely, the form of a variation in volume and, consequently, a variation of pressure ensuring that the unloading cylinder 7 is also fully retracted. The sliding of the piston 15 of the control cylinder 14 is translated, so to speak, by a discharge of pressurized fluid to the load shedding circuit, from which it follows that the load shedding cylinder 7 is forced to its retracted position by force. . In this way for sure, when lifting the unit 5, the machine is effectively and completely grouped on itself.

Claims

CLAIMS 1. Agricultural machine suitable for being attached to a tractor, preferably in the form of a harvesting mechanism or a rake, or similar elements, comprising a work unit (5); at least one lifting cylinder (6) adapted to lift said unit (5) to a half-turn and / or transport position; and a load-relieving cylinder (7) designed to balance the weight of said unit (5) in the working position, characterized in that one side under lifting pressure of the lifting cylinder (6), which is pressure when lifting the working unit (5), can be connected to a pressure relief side of the load shedding cylinder (7) via a device (13) (pressure transmission device) .

2. Machine according to the preceding claim, characterized in that the device (13) (pressure transmission device) has a device (20) for controlling the volume, designed to control a volume variation generated in the pressure circuit. of the unloading ram (7), when lifting the work unit (5).

3. Machine according to the preceding claim, characterized in that the device (13) (pressure transmission device) has a pressure-limiting valve, designed to control a volume variation generated, in the pressure circuit of the unloading cylinder (7) when lifting the work unit (5).

4. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the device (13) for transmitting pressure has a control jack (14) with at least two pressure chambers (16, 17), one of which (16) can be connected to the lifting pressure side of the lift cylinder (6), and the other chamber (17) can be connected to the pressure relief side of the load shedding cylinder (7).

5. Machine according to the preceding claim, characterized in that the two pressure chambers (16, 17) have cross-sectional areas corresponding sizing.

6. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the lifting jack (6) and the load shedding jack (7) are switched on and aligned in succession and are preferably connected to one another. to the other via a common piston rod (8). 35

7. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the lifting cylinder (6) and the load-relieving cylinder (7) have two pressurized fluid circuits separated from one another, which are coupled to one another by means of the pressure transmission device (13).

8. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the unloading cylinder (7) is biased by a discharge pressure from a pressure accumulator (10).

9. Machine according to the preceding claim, characterized in that the pressure accumulator (10) has a device (11) for adjusting the pressure, to adjust the discharge pressure.