NL2003815A

NL2003815A - AGRICULTURAL MACHINE.

Info

Publication number: NL2003815A
Application number: NL2003815A
Authority: NL
Inventors: Andreas Gadermayr
Original assignee: Poettinger Ohg Alois
Priority date: 2008-11-17
Filing date: 2009-11-17
Publication date: 2010-05-18
Also published as: DE102008057716B4; DE102008057716A1; DK200901184A; NL2003815C2; DK178281B1; FR2938401A1; FR2938401B1

Description

Korte aanduiding: Landbouwmachine.Short description: Agricultural machine.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een landbouwmachine ter bevestiging aan een trekker, bij voorkeur in de vorm van een maaimachine of een keermachine, met ten minste een werkaggregaat, ten minste een hefcilinder voor het heffen van het werkaggregaat in een wendakker- en/of transportstand, en een ontlastingscilinder ter ontlasting van het gewicht van het werkaggregaat in de werkstand.The present invention relates to an agricultural machine for attachment to a tractor, preferably in the form of a mowing machine or a turning machine, with at least one working unit, at least one lifting cylinder for lifting the working unit in an headland and / or transport position , and a relief cylinder to relieve the weight of the working unit in the working position.

Een landbouwmachine van de genoemde soort is bijvoorbeeld bekend uit het document DE 10 2006 002 066 A1. Het aan een bevestigings- resp. draagframe in hoogte verstelbaar opgehangen werkaggregaat kan door middel van een hefcilinder uit de neergelaten werkstand naar een wendakkerstand en/of naar een transportstand worden geheven. Om in de neergelaten werkstand, waarin het werkaggregaat over de bodem wordt geleid, een gewichtontlasting te bereiken, heeft een ontlastingscilinder invloed op het werkaggregaat, welke ontlastingscilinder met een instelbare ontlastingsdruk wordt belast. Door de hierdoor geproduceerde ontlastingskracht, die de gewichtskracht van het werkaggregaat tegenwerkt, kan het werkaggregaat beterde bodemcontour volgen en zogezegd lichtvoetig over bodemoneffenheden heen zweven, zonder dat het werkaggregaat bij het oplopen tegen bodemoneffenheden zich door zijn aanzienlijke eigengewicht in de grond zal ingraven.An agricultural machine of the aforementioned type is known, for example, from DE 10 2006 002 066 A1. It on a mounting resp. supporting frame height-adjustable working unit can be lifted from the lowered working position to a headland position and / or to a transport position by means of a lifting cylinder. In order to achieve a weight relief in the lowered working position in which the working unit is guided over the ground, a relief cylinder has an influence on the working unit, which relief cylinder is loaded with an adjustable relief pressure. The relieving force produced as a result, which counteracts the weight of the working unit, allows the working unit to follow better soil contours and to float lightly over soil unevenness, without the work unit being buried in the ground due to its considerable own weight.

Dergelijke ontlastingscilinders geven echter soms bij het heffen van het werk-aggregaat naar de wendakker- resp. transportstand problemen. Wordt - al naar gelang de werkomstandigheden - de ontlastingsdruk, die gewoonlijk door middel van een druktank wordt opgebracht, op een tamelijke lage waarde ingesteld, dan leidt dit bij het heffen van het werkaggregaat ertoe, dat de ontlastingscilinder meegeeft en de machine niet meer volledig opgetild resp. samengeklapt wordt. Een dergelijk probleem kan zich bijvoorbeeld bij de bewerking van schuine vlakken voordoen. In dergelijke situaties dient de ontlastingsdruk handmatig verhoogd te worden en later voor de werkstand weer verlaagd te worden. Wordt anderzijds de ontlastingsdruk op een voldoende hoge waarde ingesteld, om in elk geval een volledig omhoog heffen resp. samenklappen van de machine te waarborgen, dan is de ontlasting in de werkstand dikwijls te groot, zodat bijvoorbeeld bij het snel over een bodeminzinking heen rijden een voldoende snel neerlaten van het werkaggregaat niet meer wordt gewaarborgd.Such relief cylinders, however, sometimes give rise when the working unit is raised to the headland or headland. transport position problems. If - depending on the working conditions - the relief pressure, which is usually applied by means of a pressure tank, is set to a relatively low value, then when the working unit is raised, the relief cylinder will yield and the machine will no longer be lifted completely. resp. is collapsed. Such a problem can arise, for example, when machining oblique surfaces. In such situations, the relief pressure must be manually raised and later lowered again for the working position. If, on the other hand, the relief pressure is set to a sufficiently high value, in order to at least raise or raise completely. to ensure that the machine collapses, the relief in the working position is often too large, so that, for example, when driving quickly over a subsidence, a sufficiently fast lowering of the working unit is no longer guaranteed.

Hiervan uitgaande ligt aan de uitvinding het doel ten grondslag een verbeterde landbouwmachine van de genoemde soort te verschaffen, die de nadelen van de stand van de techniek vermijdt en laatstgenoemde op gunstige wijze verder uitvoert. Bij voorkeur dient met eenvoudige middelen een volledig omhoog heffen resp. samenklappen van de machine te worden gewaarborgd, zonder dit met verliezen bij de optimale ontlastingswerking in de werkstand te moeten bekopen.Starting from this, the object of the invention is to provide an improved agricultural machine of the above-mentioned type which avoids the disadvantages of the prior art and advantageously implements the latter. Preferably with simple means a fully raised or lowered position is required. The machine must be collapsed without having to pay for losses in the optimum position in the working position.

Volgens de uitvinding wordt dit doel door een landbouwmachine volgens conclusie 1 bereikt. Voorkeursuitvoeringen van de uitvinding zijn onderwerp van de afhankelijke conclusies.According to the invention, this object is achieved by an agricultural machine according to claim 1. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Er wordt dus voorgesteld om de ontlastingsdruk bij het heffen van de machine automatisch te verhogen, zonder dat hiervoor een complexe drukregeling op de trekker nodig is. De extra druk voor de ontlastingscilinder wordt van de hefbeweging van het werkaggregaat afgeleid, zodat geen extra drukregelleidingen vanaf de trekker nodig zijn. Volgens de uitvinding kan een hefdrukzijde van de hefcilinder, die bij het heffen van het werkaggregaat drukbelast is, via een drukoverdrachtsinrichting met een ontlastingsdrukzijde van de ontlastingscilinder worden verbonden. Dit uitgangspunt gaat van de overweging uit, dat de druk van de hefdrukcilinder bij het heffen van de machine ten opzichte van de werkstand duidelijk toeneemt, zodat deze druktoename gebruikt kan worden om in de ontlastingscilinder bij het heffen een voldoende druktoename te produceren om de ontlastingscilinder in zijn gespannen eindstand te bewegen, die bij het heffen van de machine gewenst is. Al naar gelang de inbouwsituatie van de ontlastingscilinder wordt deze door de extra druk, die van de hefdruk van de hefcilinder wordt afgeleid, in de volledig ingetrokken resp. volledig uitgeschoven stand, die - al naar gelang de inbouwsituatie - met de maximale ontlasting overeenkomt, gedwongen.It is therefore proposed to automatically increase the relief pressure when the machine is being raised, without the need for complex pressure control on the tractor. The extra pressure for the relief cylinder is derived from the lifting movement of the working unit, so that no additional pressure control lines from the tractor are required. According to the invention, a lifting pressure side of the lifting cylinder, which is pressurized when lifting the working unit, can be connected via a pressure transfer device to a relief pressure side of the relief cylinder. This principle is based on the consideration that the pressure of the lifting pressure cylinder when lifting the machine relative to the working position clearly increases, so that this pressure increase can be used to produce a sufficient pressure increase in the relief cylinder to raise the relief cylinder in the lifting cylinder. to move its tensioned end position, which is desired when lifting the machine. Depending on the installation situation of the release cylinder, it is, due to the additional pressure derived from the lifting pressure of the lifting cylinder, into the fully retracted resp. fully extended position, which - depending on the installation situation - corresponds to the maximum relief.

De drukoverdrachtsinrichting voor het produceren van de extra druk in de ontlastingscilinder bij het heffen van de machine kan in principe op verschillende wijzen zijn uitgevoerd en aan de vorm van het ontlastingscircuit zijn aangepast. Wordt bijvoorbeeld met samendrukbare media, zoals gas, in het ontlastingscircuit gewerkt, dan kan een extra gashoeveelheid in het ontlastingscircuit geperst worden. Wordt anderzijds met een ten minste bij benadering onsamendrukbaar drukmedium gewerkt, zoals bijvoorbeeld hydraulische olie, dat door een drukactuator, zoals een veerzuiger of een drukmembraanaccumulator, wordt belast, dan kan ook het volume van de met het onsamendrukbare drukmedium gevulde drukcircuit worden verminderd, om een druktoename te bereiken.The pressure transfer device for producing the additional pressure in the relief cylinder when lifting the machine can in principle be designed in various ways and be adapted to the shape of the relief circuit. If, for example, compressible media, such as gas, are used in the relief circuit, an additional amount of gas can be pressed into the relief circuit. If on the other hand an at least approximately compressible pressure medium is used, such as for example hydraulic oil, which is loaded by a pressure actuator, such as a spring piston or a pressure membrane accumulator, the volume of the pressure circuit filled with the compressible pressure medium can also be reduced in order to to achieve pressure increase.

In een gunstige verdere uitvoering van de uitvinding heeft de drukoverdrachtsinrichting een volumestuurinrichting, die een bij het heffen van het werkaggregaat in het drukcircuit van de ontlastingscilinder geproduceerde volumeverandering bestuurt, in het bijzonder zodanig, dat een volumeverandering van vooraf bepaalde grootte wordt geproduceerd.In a favorable further embodiment of the invention, the pressure transfer device has a volume control device which controls a volume change produced in the pressure circuit of the relief cylinder when the operating unit is raised, in particular such that a volume change of predetermined magnitude is produced.

De volumestuurinrichting kan daarbij in principe op verschillende wijzen zijn uitgevoerd, bijvoorbeeld via ventielen een corresponderende volumeverandering besturen. In een voorkeursuitvoering van de uitvinding omvat de drukoverdrachtsinrichting echter een stuurcilinder met ten minste twee drukkamers, waarvan de ene drukkamer met de hefdrukzijde van de hefcilinder en de andere drukkamer met de ontlastingsdrukzijde van de ontlastingscilinder kan worden verbonden. Deze stuurcilinder vormt een in de hefcilinder optredende drukverandering in een volumeverandering van het ontlastingscircuit en daardoor in een drukverandering in genoemd ontlastingscircuit om. De in de hefcilinder ontstane hefdruk wordt dus niet direct in het drukcircuit van de ontlastingscilinder afgegeven, bijvoorbeeld zodanig, dat eenvoudig hydraulisch fluïdum uit het hefcilindercircuit in het ontlastingscilindercircuit wordt geperst, maar in een stelbeweging van de zuiger van de stuurcilinder omgezet, die vervolgens een corresponderende volumeverandering in het ontlastingscircuit bewerkstelligt.The volume control device can in this case, in principle, be designed in different ways, for example control a corresponding change in volume via valves. In a preferred embodiment of the invention, however, the pressure transfer device comprises a control cylinder with at least two pressure chambers, one pressure chamber of which can be connected to the lifting pressure side of the lifting cylinder and the other pressure chamber to the relief pressure side of the relief cylinder. This control cylinder converts a pressure change occurring in the lifting cylinder into a change in volume of the relief circuit and thereby into a pressure change in said relief circuit. The lifting pressure created in the lifting cylinder is therefore not directly released into the pressure circuit of the release cylinder, for example such that hydraulic fluid is simply pressed out of the lifting cylinder circuit into the release cylinder circuit, but is converted into an adjusting movement of the piston of the control cylinder, which then effecting a change in volume in the relief circuit.

De hefcilinder en de ontlastingscilinder omvatten bovendien op voordelige wijze twee gescheiden drukmediumcircuits, die zodanig van elkaar zijn gescheiden, dat het drukmedium van het ene circuit niet met het drukmedium van het andere circuit in contact komt of zich daarmee vermengt. De beide drukmediumcircuits zijn via de genoemde stelcilinder echter met elkaar verbonden, zodat de in de hefcilinder ontstane hefdruk aan het ontladingscircuit wordt overgedragen en daarin een extra druk produceert.The lifting cylinder and the unloading cylinder furthermore advantageously comprise two separate pressure medium circuits which are separated from one another in such a way that the pressure medium of one circuit does not come into contact with or mix with the pressure medium of the other circuit. However, the two pressure medium circuits are connected to each other via the said adjusting cylinder, so that the lifting pressure created in the lifting cylinder is transferred to the discharge circuit and produces an additional pressure therein.

Door de toepassing van de genoemde stuurcilinder kan de productie van de extra druk in het ontlastingscircuit zowel met betrekking tot de hoogte van de geproduceerde druk alsook met betrekking tot de volumeverandering variabel worden aangepast. Bijvoorbeeld kan door dwarsdoorsnede-oppervlakken van verschillende grootte van de beide genoemde drukkamers van de stuurcilinder een grotere drukverandering in de hefcilinder in een kleinere toename van de extra druk in de ontlastingscilinder of omgekeerd worden omgezet. Volgens een gunstige verdere uitvoering van de uitvinding kan de stuurcilinder echter twee drukkamers met met elkaar corresponderende dwarsdoorsnede-oppervlakken omvatten.By using the control cylinder mentioned, the production of the extra pressure in the relief circuit can be variably adjusted both with regard to the height of the pressure produced and with regard to the change in volume. For example, due to cross-sectional areas of different sizes of the two aforementioned pressure chambers of the control cylinder, a greater pressure change in the lift cylinder can be converted into a smaller increase in the additional pressure in the relief cylinder or vice versa. According to a favorable further embodiment of the invention, however, the control cylinder can comprise two pressure chambers with corresponding cross-sectional surfaces.

De ontlastingscilinder kan in principe op verschillende wijzen worden uitgevoerd en op verschillende wijzen met een ontlastingsdruk worden belast. In een voorkeursuitvoering van de uitvinding wordt de ontlastingscilinder met een ten minste bij benadering onsamendrukbaar drukmedium belast, waarbij op voordelige wijze een druktank voor het leveren van de ontlastingsdruk is verschaft. De genoemde druktank kan door middel van een mechanische veer werken, echter op voordelige wijze ook een gasdrukveer omvatten. Op voordelige wijze is aan de ontlastingscilinder een instelinrichting voor het instellen van de ontlastingsdruk toegevoegd.The relief cylinder can in principle be designed in different ways and be loaded in different ways with a relief pressure. In a preferred embodiment of the invention, the relief cylinder is loaded with an at least approximately compressible pressure medium, wherein a pressure tank for supplying the relief pressure is advantageously provided. Said pressure tank can operate by means of a mechanical spring, but can advantageously also comprise a gas pressure spring. Advantageously, an adjustment device for adjusting the relief pressure is added to the relief cylinder.

De ontlastingscilinder en de hefcilinder kunnen in principe op verschillende wijzen op de landbouwmachine worden aangebracht, bijvoorbeeld parallel aan elkaar tussen het werkaggregaat en een bevestigings- resp. draagframe zijn aangebracht. In een bijzonder gunstige verder uitvoering van de uitvinding zijn de hefcilinder en de ontlastingscilinder in serie achter elkaar geschakeld, waarbij in het bijzonder de hefcilinder en de ontlastingscilinder door een gemeenschappelijke zuigerstang verbonden kunnen zijn.The relief cylinder and the lifting cylinder can in principle be mounted on the agricultural machine in different ways, for example parallel to each other between the working unit and a mounting or fixing device. supporting frame are fitted. In a particularly favorable further embodiment of the invention, the lifting cylinder and the relief cylinder are connected in series one after the other, wherein in particular the lifting cylinder and the relief cylinder can be connected by a common piston rod.

Hierna wordt de uitvinding aan de hand van voorkeursuitvoeringen en bijgaande tekeningen nader toegelicht. In de tekeningen tonen:The invention is explained in more detail below with reference to preferred embodiments and accompanying drawings. Show in the drawings:

Fig.1 : een schematisch aanzicht in perspectief van een aan een trekker te bevestigen maaimachine, die door middel van een zwenkbare draagarm hefbaar en neerlaatbaar is,Fig. 1: a schematic perspective view of a mowing machine to be attached to a tractor, which can be lifted and lowered by means of a pivotable carrying arm,

Fig.2: een gedeeltelijk aanzicht in perspectief van de draagarm voor het heffen van de maaimachine en van de aan de draagarm aangebrachte hefcilinder en ontlastingscilinder, die door een stuurcilinderaan elkaar zijn gekoppeld, enFig. 2: a partial perspective view of the carrying arm for lifting the mowing machine and of the lifting cylinder and release cylinder mounted on the carrying arm, which are coupled to each other by a steering cylinder, and

Fig.3: een langsdoorsnede van de stuurcilinder uit Fig.2.Fig. 3: a longitudinal section of the steering cylinder from Fig. 2.

De in Fig.1 getoonde landbouwmachine in de vorm van een maaimachine omvat een draagbok 1, die via een op zich gebruikelijke driepuntskoppeling 2 aan de niet getoonde trekker te bevestigen is. De draagbok 1 draagt een hefinrichting met een zijdelingse hefarm 3, die om een liggende, in rijrichting wijzende zwenkas 4 aan de draagbok 1 zwenkbaar is gekoppeld. Aan de genoemde hefarm 3 is vervolgens het eigenlijke werkaggregaat 5 in de vorm van een maaimachine bevestigd, die op op zichzelf bekende wijze bijvoorbeeld roterende snijtrommels kan hebben.The agricultural machine in the form of a mowing machine shown in Fig. 1 comprises a support stand 1 which can be attached to the tractor (not shown) via a per se usual three-point coupling 2. The support frame 1 carries a lifting device with a lateral lifting arm 3, which is pivotally coupled to the support frame 1 about a pivotal axis 4 pointing in the direction of travel. Subsequently, the actual working unit 5 in the form of a mowing machine is attached to said lifting arm 3, which working unit can have rotating cutting drums in a manner known per se.

De hefarm 3 kan door middel van een hefcilinder 6 rond de zwenkas 4 omhoog worden geheven en worden neergelaten, bijvoorbeeld om naar een wendakkerstand of naar een transportstand te worden bewogen. Verder is een ontlastingscilinder 7 scharnierend aan de hefarm 3 bevestigd, door middel waarvan de hefarm 3 en daardoor het daaraan scharnierend bevestigde werkaggregaat 5 ten aanzien van gewicht ontlast kan worden, wanneer het werkaggregaat 5 zich in de neergelaten, over de bodem geleide werkstand bevindt.The lifting arm 3 can be raised and lowered by means of a lifting cylinder 6 around the pivot axis 4, for example to be moved to a headland position or to a transport position. Furthermore, a relief cylinder 7 is hingedly attached to the lifting arm 3, by means of which the lifting arm 3 and thereby the hinged working unit 5 can be relieved of weight when the working unit 5 is in the lowered working position guided over the ground.

Zoals de figuren 1 en 2 tonen, zijn de hefcilinder 6 en de ontlastingscilinder 7 achter elkaar geschakeld aangebracht, waarbij de hefcilinder 6 en de ontlastingscilinder 7 een gemeenschappelijke zuigerstang 8 met elkaar delen, die in elk van de cilinders 6 en 7 naar binnen en daaruit ook weer naar buiten geschoven kan worden. De beide cilinders 6 en 7 zijn zogenoemd kettingvormig achter elkaar aangebracht en nemen tegenoverliggende einden van de zuigerstang 8 op. De hefcilinder 6 en de ontlastingscilinder 7 kunnen hierbij telkens als enkelvoudig werkende cilinder zijn uitgevoerd. Het is voldoende, wanneer elk van de cilinders 6 en 7 slechts een enkele drukkamer heeft, die tussen het einde van de zuigerstang 8 en de betreffende rand van de cilinder 6 resp. 7, waaruit de zuigerstang 8 naar buiten treedt, is verschaft, zodat de zuigerstang 8 bij drukbelasting van de betreffende cilinder daarin naar binnen kan worden geschoven om de hefarm 3 en daardoor het werkaggregaat 5 omhoog te heffen resp. het gewicht daarvan te ontlasten.As shown in Figures 1 and 2, the lifting cylinder 6 and the relief cylinder 7 are arranged behind each other, the lifting cylinder 6 and the relief cylinder 7 sharing a common piston rod 8, which in each of the cylinders 6 and 7 inwards and outwards can also be pushed out again. The two cylinders 6 and 7 are arranged so-called chain-like behind each other and receive opposite ends of the piston rod 8. The lifting cylinder 6 and the relief cylinder 7 can in each case be designed as a single-acting cylinder. It is sufficient if each of the cylinders 6 and 7 has only a single pressure chamber, which is between the end of the piston rod 8 and the respective edge of the cylinder 6 and 7, respectively. 7, from which the piston rod 8 emerges, is provided so that the piston rod 8 can be pushed in there under pressure load of the cylinder in question in order to raise or lower the lifting arm 3 and therefore the working unit 5. to relieve the weight thereof.

Zoals fig. 2 toont, kan de hefcilinder 6 door middel van een drukleiding 9, bijvoorbeeld vanuit de trekker, met hefdruk worden belast om het werkaggregaat 5 naar de wendakker- en/of transportstand te heffen.As Fig. 2 shows, the lifting cylinder 6 can be loaded with lifting pressure by means of a pressure line 9, for example from the tractor, to lift the working unit 5 to the headland and / or transport position.

Anderzijds wordt de ontlastingscilinder 7 vanuit een druktank 10 met een ontlastings-druk belast. De druktank 10 kan hierbij op voordelige wijze een drukinstelinrichting 11 voor het instellen van de ontlastingsdruk hebben, waarbij de genoemde drukinstelinrichting 11 bijvoorbeeld een vul-/ontlastingsventiel kan omvatten, via welk ventiel een een veerinrichting vormende gasdrukkamer gevuld resp. ontlast kan worden.On the other hand, the relief cylinder 7 is loaded from a pressure tank 10 with a relief pressure. The pressure tank 10 can advantageously have a pressure adjustment device 11 for adjusting the relief pressure, wherein said pressure adjustment device 11 can for instance comprise a filling / relief valve, via which valve a gas pressure chamber forming a spring device is filled or filled. can be relieved.

Zoals fig. 2 toont, is tussen de hefdrukkamer 12 van de hefcilinder 6 en de ontlastingsdrukkamervan de ontlastingscilinder 7 een drukoverdrachtsinrichting 13 verschaft, die in de hefcilinder ontstane druk resp. een daar bij het heffen plaatsvindende drukverandering in de vorm van een extra druk aan de ontlastingscilinder 7 overdraagt.As shown in FIG. 2, a pressure transfer device 13 is provided between the lifting pressure chamber 12 of the lifting cylinder 6 and the relief pressure chamber of the relief cylinder 7, which pressure or pressure generated in the lifting cylinder. transfers a pressure change occurring there during lifting in the form of an additional pressure to the relief cylinder 7.

De genoemde drukoverdrachtsinrichting 13 omvat hierbij op voordelige wijze een stuurcilinder 14, die twee door een verschuifbare zuiger 15 gescheiden drukkamers 16 en 17 omvat, waarvan de ene met de hefdrukzijde van de hefcilinder 6 en de andere met de ontlastingsdrukzijde van de ontlastingscilinder 7 is verbonden. In de getoonde uitvoering zijn de beide drukkamers 16 en 17 hierbij op de drukleidingen 18 resp. 9 aangesloten, die de hef-cilinder 6 vanaf de trekker resp. de ontlastingscilinder 7 vanaf de druktank 10 telkens met druk belasten.Said pressure transfer device 13 herein advantageously comprises a control cylinder 14, which comprises two pressure chambers 16 and 17 separated by a displaceable piston 15, one of which is connected to the lifting pressure side of the lifting cylinder 6 and the other to the relief pressure side of the relief cylinder 7. In the embodiment shown, the two pressure chambers 16 and 17 are in this case on the pressure lines 18 or 9 connected to the lifting cylinder 6 from the tractor resp. in each case, pressurize the relief cylinder 7 from the pressure tank 10.

Hierdoor doet zich de volgende functie voor: Wanneer de hefarm 3 en daardoor het werkaggregaat 5 in de over de bodem geleide werkstand is neergelaten, dan is de hefcilinder 6 in wezen drukloos geschakeld, zodat deze volledig uitgeschoven is. Hierdoor ligt er vanuit de ene drukkamer 16 van de stuurcilinder 14 geen druk aan, zodat de stuurcilinder 14 door de vanuit de ontlastingskring aanliggende druk in de in fig. 3 getoonde eindstand is geschoven. In de ontlastingskring ligt daartoe de voor het in bedrijf zijn verschafte, via de druktank 10 ingestelde ontlastingsdruk aan, die via de ontlastingscilinder 7 een gewichtontlasting van het werkaggregaat 5 bewerkstelligt. De ontlastingscilinder 7 kan hierbij afhankelijk van de bodemcontour in- en uitschuiven, waarbij de in de ontlastingscilinder 7 aanliggende ontlastingsdruk een deel van het gewicht van het werkaggregaat opvangt.As a result, the following function occurs: When the lifting arm 3, and thereby the working unit 5, have been lowered into the working position guided over the ground, the lifting cylinder 6 is essentially pressureless, so that it is fully extended. As a result, there is no pressure from the one pressure chamber 16 of the control cylinder 14, so that the control cylinder 14 has been pushed by the pressure coming from the relief circuit into the end position shown in Fig. 3. To that end, in the relief circuit, the relief pressure provided via the pressure tank 10 provided for operation is provided, which relieves a weight relief of the operating unit 5 via the relief cylinder 7. The relief cylinder 7 can slide in and out depending on the bottom contour, the relief pressure abutting in the relief cylinder 7 absorbing part of the weight of the working unit.

Wordt anderzijds het werkaggregaat 5 via de hefcilinder 6 naar de wendakker- resp. transportstand geheven, dan wordt via de drukleiding 18 vanaf de trekker een overeenkomstige druk op de hefcilinder 6 uitgeoefend. Deze druk wordt eveneens op de stuurcilinder 14, nauwkeuriger gezegd, op de drukkamer 16 daarvan uitgeoefend, zodat de zuiger 15 van de stuurcilinder 14 uit de in fig. 3 getoonde stand naar rechts wordt gedrukt. De hefdruk voor het heffen van het werkaggregaat 5 is regelmatig duidelijk groter dan de in de druktank 10 ingestelde ontlastingsdruk, zodat de genoemde beweging van de zuiger 15 wordt geproduceerd. Wederom wordt hierdoor in het ontlastingscircuit een druktoename, nauwkeuriger gezegd, een volumeverandering en als gevolg daarvan een drukverandering geproduceerd, die waarborgt, dat ook de ontlastingscilinder 7 volledig wordt ingeschoven. Door het verschuiven van de zuiger 15 van de stuurcilinder 14 wordt zogezegd drukmedium in het ontlastingscircuit geperst, als gevolg waarvan de ontlastingscilinder 7 in zijn ingeschoven positie wordt gedwongen. Dit waarborgt, dat bij het heffen van het werkaggregaat 5 de machine ook daadwerkelijk wordt samengeklapt.On the other hand, the working unit 5 is moved via the lifting cylinder 6 to the headland resp. transport position, a corresponding pressure is exerted on the lifting cylinder 6 via the pressure line 18 from the tractor. This pressure is also exerted on the control cylinder 14, more precisely, on the pressure chamber 16 thereof, so that the piston 15 of the control cylinder 14 is pressed to the right from the position shown in FIG. The lifting pressure for lifting the working unit 5 is regularly clearly greater than the relief pressure set in the pressure tank 10, so that the said movement of the piston 15 is produced. Again, as a result of this, a pressure increase, more precisely, a change in volume and, as a result thereof, a pressure change is produced in the relief circuit, which ensures that the relief cylinder 7 is also fully retracted. By shifting the piston 15 of the control cylinder 14, pressure medium is said to be forced into the relief circuit, as a result of which the relief cylinder 7 is forced into its retracted position. This ensures that the machine is actually collapsed when the working aggregate 5 is raised.

Claims

An agricultural machine for attachment to a tractor, preferably in the form of a mowing machine or a turning machine and the like, with a working unit (5), at least one lifting cylinder (6) for lifting the working unit (5) to a headland. and / or transport position, and a relief cylinder (7) for relieving the weight of the working unit (5) in the working position, characterized in that a lifting pressure side of the lifting cylinder (6), which when lifting the working unit (5) is pressurized, can be connected via a pressure transfer device (13) to a relief pressure side of the relief cylinder (7).

Agricultural machine according to the preceding claim, wherein the pressure transfer device (13) comprises a volume control device (20) for controlling a volume change produced in the pressure circuit of the relief cylinder (7) when the working unit (5) is lifted.

Agricultural machine according to one of the preceding claims, wherein the pressure transfer device (13) comprises a control cylinder (14) with at least two pressure chambers (16, 17), one pressure chamber (16) of which with the lifting pressure side of the lifting cylinder (6) and the other pressure chamber (17) can be connected to the relief pressure side of the relief cylinder (7).

Agricultural machine according to the preceding claim, wherein the cross-sectional areas of both pressure chambers (16, 17) correspond in size to each other.

Agricultural machine according to one of the preceding claims, wherein the lifting cylinder (6) and the relief cylinder (7) are connected in series, preferably connected to each other by a common piston rod (8).

Agricultural machine according to one of the preceding claims, wherein the lifting cylinder (6) and the relief cylinder (7) comprise two separate pressure medium circuits which are coupled to each other by means of the pressure transfer device (13).

Agricultural machine according to one of the preceding claims, in which the relief cylinder (7) is loaded from a pressure tank (10) with a relief pressure.

Agricultural machine according to the preceding claim, wherein the pressure tank (10) comprises a pressure adjustment device (11) for adjusting the relief pressure.