NL2012278C2 - BELT WORK ARM AND MOBILE DEVICE WITH IMPROVED MOUNTING OF CONTROLS. - Google Patents
BELT WORK ARM AND MOBILE DEVICE WITH IMPROVED MOUNTING OF CONTROLS. Download PDFInfo
- Publication number
- NL2012278C2 NL2012278C2 NL2012278A NL2012278A NL2012278C2 NL 2012278 C2 NL2012278 C2 NL 2012278C2 NL 2012278 A NL2012278 A NL 2012278A NL 2012278 A NL2012278 A NL 2012278A NL 2012278 C2 NL2012278 C2 NL 2012278C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- articulation
- working arm
- arm according
- articulated working
- control member
- Prior art date
Links
- VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N ethoprophos Chemical compound CCCSP(=O)(OCC)SCCC VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 27
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 27
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 8
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 6
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/301—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom with more than two arms (boom included), e.g. two-part boom with additional dipper-arm
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/308—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working outwardly
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
- E02F3/3405—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/006—Pivot joint assemblies
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2271—Actuators and supports therefor and protection therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2275—Hoses and supports therefor and protection therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
Description
Gelede werkarm en mobiele inrichting met verbeterde montage van stuurorgaanArticulated work arm and mobile device with improved mounting of control device
VakgebiedDiscipline
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op het vakgebied van gelede werkarmen met ten minste twee geledingen, in het bijzonder met ten minste drie geledingen, en nog meer in het bijzonder met opvouwbare geledingen, en van mobiele inrichtingen met een dergelijke werkarm, zoals bijvoorbeeld constructiemachines voor graaf- en laadschopwerk, landbouwmachines zoals tractoren, bosbouwmachines met wielen of rupsbanden of andere verplaatsingsmiddelen met een vast gestel of met een draaibaar subgestel op een hoofdgestel..The present invention relates to the art of articulated work arms with at least two articulations, in particular with at least three articulations, and even more particularly with foldable articulations, and of mobile devices with such a work arm, such as, for example, construction machines for digging and loading shovels, agricultural machinery such as tractors, forestry machines with wheels or tracks or other means of movement with a fixed frame or with a rotating sub-frame on a main frame.
AchtergrondBackground
Bekende mobiele inrichtingen worden onder andere beschreven in de octrooischriften NL2004954, NL2004784, NL2002125, NL1035694, NL1028661, NL1027370, en NL1019918 op naam van Aanvraagster. De tekst van deze octrooischriften wordt hier opgenomen door verwijzing.Known mobile devices are described inter alia in patents NL2004954, NL2004784, NL2002125, NL1035694, NL1028661, NL1027370, and NL1019918 in the name of the Applicant. The text of these patents is incorporated herein by reference.
Samenvatting van de uitvindingSummary of the invention
Uitvoeringsvormen van de uitvinding hebben als doel een verbeterde gelede werkarm en mobiele inrichting te verschaffen, en met name een gelede arm met ten minste twee geledingen en een stuurorgaan, die een betere krachtverdeling in de geledingen toelaat.Embodiments of the invention have for its object to provide an improved articulated working arm and mobile device, and in particular an articulated arm with at least two articulations and a control member, which allows a better distribution of forces in the articulations.
Een eerste aspect van de uitvinding heeft betrekking op een gelede werkarm voor een mobiele inrichting, omvattende ten minste twee geledingen en een stuurorgaan. De ten minste twee geledingen omvatten een eerste geleding en een tweede geleding. De eerste geleding is scharnierend rond een eerste imaginaire as verbonden is met de tweede geleding, waarbij het stuurorgaan werkzaam is voor het bewegen van de tweede geleding ten opzichte van de eerste geleding. Het stuurorgaan heeft een eerste einde dat gekoppeld is met een koppelstructuur die ingericht is om dit eerste einde scharnierend rond een tweede imaginaire as te verbinden met de tweede geleding. De tweede imaginaire as is evenwijdig is aan de eerste imaginaire as. De tweede geleding omvat een langwerpige structuur en een vleugel. De langwerpige structuur heeft een eerste einde voor verbinding met de eerste geleding, een tweede einde, en een zijwand tussen het eerste en het tweede einde omvat. De vleugel is bevestigd aan de langwerpige structuur. De koppelstructuur heeft een eerste einde dat ondersteund is bij de zijwand van de langwerpige structuur en een tweede einde dat ondersteund is door de vleugel.A first aspect of the invention relates to an articulated working arm for a mobile device, comprising at least two articulations and a control member. The at least two sections comprise a first section and a second section. The first articulation is hingedly connected around a first imaginary axis to the second articulation, wherein the control member is operative to move the second articulation relative to the first articulation. The control member has a first end that is coupled to a coupling structure that is adapted to hinge this first end around a second imaginary axis with the second articulation. The second imaginary axis is parallel to the first imaginary axis. The second section comprises an elongated structure and a wing. The elongated structure has a first end for connection to the first articulation, a second end, and a side wall between the first and the second end. The wing is attached to the elongated structure. The coupling structure has a first end supported at the side wall of the elongated structure and a second end supported by the wing.
Door het eerste einde van het stuurorgaan vast te houden met een koppelstructuur die enerzijds ondersteund wordt door de langwerpige structuur en anderzijds door de vleugel wordt een betere krachtenverdeling verkregen, met name in een uitvoering waarin de eerste geleding tot tegen de tweede geleding kan worden gevouwen met het stuurorgaan. Uitvoeringsvormen van de uitvinding laten immers toe om het stuurorgaan, gezien in bovenaanzicht, naast de langwerpige structuur te voorzien zonder noemenswaardig te moeten inboeten op sterkte. Door de ophanging aan twee einden van de koppelstructuur is de vermoeiing in het materiaal van het stuurorgaan en in de koppelstructuur die het stuurorgaan vasthoudt minder, in het bijzonder in een opvouwbare arm die zich van een gelede toestand kan transformeren in een enkele hefarmtoestand voor het heffen van lasten of het koppelen van werktuigen in beide modi.By holding the first end of the control member with a coupling structure supported on the one hand by the elongated structure and on the other hand by the wing, a better distribution of forces is obtained, in particular in an embodiment in which the first articulation can be folded up to the second articulation with the controller. After all, embodiments of the invention make it possible to provide the control member, viewed in top view, in addition to the elongated structure, without having to significantly lose its strength. Due to the suspension at two ends of the coupling structure, the fatigue in the material of the control member and in the coupling structure holding the control member is less, in particular in a folding arm which can transform from an articulated state into a single lifting arm condition for lifting of loads or linking tools in both modes.
Het stuurorgaan is bij voorkeur werkzaam tussen de eerste en de tweede geleding en is bijvoorbeeld een zuiger-cilinder samenstel.The control member is preferably active between the first and the second articulation and is, for example, a piston-cylinder assembly.
De langwerpige structuur omvat bij voorkeur een holle koker. Een dergelijke koker kan de nodige stevigheid geven van de geleding zonder deze te zwaar te maken.The elongated structure preferably comprises a hollow sleeve. Such a sleeve can give the necessary rigidity to the articulation without making it too heavy.
De vleugel heeft bij voorkeur een eerste lange zijde met een langwerpig gedeelte dat bevestigd is aan een bovenzijde van de langwerpige structuur, en een tweede vrije lange zijde. Deze vrije lange zijde is bij voorkeur zodanig vormgegeven dat enerzijds de krachten goed kunnen worden opgevangen en dat anderzijds het stuurorgaan wordt beschermd tegen vuil. Het langwerpig gedeelte aan de eerste lange zijde van de vleugel vormt bij voorkeur een deel van een bovenzijde van de holle koker. De vleugel is bij voorkeur gevormd om zich ten minste gedeeltelijk uit te strekken over de koppelstructuur. De vleugel is bij voorkeur plaatvormig. De vleugel heeft bij voorkeur in een richting dwars op de langwerpige structuur een breedte die groter is aan het eerste einde van de langwerpige structuur dan aan het tweede einde van de langwerpige structuur. De vleugel heeft bijvoorbeeld een eerste gedeelte naast het eerste einde van de langwerpige structuur met een constante breedte, waarna de veugel geleidelijk korter wordt in de richting van het tweede einde van de langwerpige structuur.The wing preferably has a first long side with an elongated portion attached to an upper side of the elongated structure, and a second free long side. This free long side is preferably designed in such a way that on the one hand the forces can be absorbed well and on the other hand the control member is protected against dirt. The elongated portion on the first long side of the wing preferably forms part of an upper side of the hollow sleeve. The wing is preferably formed to extend at least partially over the coupling structure. The wing is preferably plate-shaped. The wing preferably has a width greater in a direction transverse to the elongated structure at the first end of the elongated structure than at the second end of the elongated structure. For example, the wing has a first portion adjacent the first end of the elongated structure with a constant width, after which the spring gradually becomes shorter toward the second end of the elongated structure.
In een voordelige uitvoering omvat de tweede geleding een verbindingsplaat voor het verbinden van het tweede einde van de koppelstructuur met de vleugel. Deze verbindingsplaat vormt dus een ophanging voor het tweede einde van de koppelstructuur aan de vleugel.In an advantageous embodiment, the second articulation comprises a connecting plate for connecting the second end of the coupling structure to the wing. This connecting plate thus forms a suspension for the second end of the coupling structure on the wing.
Bij voorkeur is aan het eerste einde van de langwerpige structuur een dwars op de langwerpige structuur gericht uitbouwstuk bevestigd, welke uitbouwstuk bevestigd is aan de vleugel. Het uitbouwstuk brengt de kracht over naar een as die de eerste en tweede geleding scharnierend verbindt, zodat de krachten vanuit het stuurorgaan beter worden verdeeld over de twee geledingen waartussen het stuurorgaan werkt. In voorkeursuitvoeringsvormen wordt dit mede bewerkstelligd door de vloeiende lijnen van de vrije lange zijde van de vleugel vanaf het eerste einde van de tweede geleding naar het tweede einde van de tweede geleding. Het uitbouwstuk met vleugel heeft naast een constructieve taak ook een afschermende taak in de opgevouwen toestand omdat het daar technische delen van de mobiele inrichting en met name ook het stuurorgaan en andere delen van de geledingen kan beschermen tegen het oppervlak, de grond, het zand, de stenen, etc. waarover de mobiele inrichting rijdt.Preferably, an extension piece directed transversely to the elongate structure is attached to the first end of the elongated structure, which extension piece is attached to the wing. The extension piece transmits the force to a shaft that hingesly connects the first and second articulation, so that the forces from the control member are better distributed over the two sections between which the control member operates. In preferred embodiments, this is also achieved by the smooth lines of the free long side of the wing from the first end of the second articulation to the second end of the second articulation. In addition to a structural task, the wing extension also has a shielding task in the folded state because it can protect technical parts of the mobile device and in particular also the control device and other parts of the sections against the surface, the ground, the sand, the stones, etc. over which the mobile device drives.
In een voordelige uitvoeringsvorm omvat de koppelstructuur een pen, en is het eerste einde van het stuurorgaan gevormd als een holle as waardoor de pen steekt. De pen steekt dan bij voorkeur door een opening in de verbindingsplaat. Volgens een variant omvat de koppelstructuur één of meerdere holle asdelen, en is het eerste einde van het stuurorgaan gevormd als een volle as die opneembaar is in de één of meer holle asdelen. Een eerste dergelijk hol asdeel kan dan bevestigd zijn in de verbindingsplaat, en een tweede in de zijwand.In an advantageous embodiment the coupling structure comprises a pin, and the first end of the control member is formed as a hollow shaft through which the pin protrudes. The pin then preferably projects through an opening in the connecting plate. According to a variant, the coupling structure comprises one or more hollow shaft parts, and the first end of the control member is formed as a full shaft that can be received in the one or more hollow shaft parts. A first such hollow shaft part can then be mounted in the connecting plate, and a second in the side wall.
Het stuurorgaan is bij voorkeur ingericht om de tweede geleding tot tegen of naast de eerste geleding te bewegen, waarbij de vleugel zich in de opgevouwen stand van de gelede werkarm gedeeltelijk uitstrekt over het stuurorgaan ter bescherming van dit stuurorgaan.The control member is preferably adapted to move the second articulation up to or next to the first articulation, the wing partially extending over the control member in the folded position of the articulated working arm to protect this control member.
In de voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de ten minste twee geledingen een derde geleding en is de tweede geleding scharnierend rond een derde imaginaire as verbonden is met de derde geleding, waarbij een verder stuurorgaan voorzien is voor het bewegen van de derde geleding ten opzichte van de tweede geleding, waarbij het verder stuurorgaan scharnierend rond een vierde imaginaire as verbonden is met de tweede geleding, welke vierde imaginaire as evenwijdig is aan de derde imaginaire as. Het verder stuurorgaan is bij voorkeur bij het eerste einde van de langwerpige structuur, aan de bovenzijde ervan verbonden met de langwerpige structuur. De langwerpige structuur is dan bij voorkeur voorzien van een langwerpige uitsparing die voorzien is naast de vleugel en ingericht is voor het gedeeltelijk opnemen van het verder stuurorgaan. De vakman begrijpt dat het ook mogelijk is om het verder stuurorgaan aan de onderzijde te voorzien, in welk geval aan de onderzijde een uitsparing kan zijn voorzien. Het verder stuurorgaan is bij voorkeur ingericht om de derde geleding tot tegen of naast de tweede geleding te bewegen, een en ander zodanig dat de gelede werkarm omvormbaar is in een enkelvoudige hefarm, zie ook de hierboven genoemde eerdere octrooien op naam van Aanvraagster welke hier door verwijzing zijn opgenomen.In the preferred embodiment, the at least two articulations comprise a third articulation and the second articulation is hingedly connected around a third imaginary axis to the third articulation, wherein a further control member is provided for moving the third articulation relative to the second articulation, wherein the further control member is hingedly connected around a fourth imaginary axis to the second articulation, which fourth imaginary axis is parallel to the third imaginary axis. The further controller is preferably connected at the first end of the elongated structure to the top of the elongated structure. The elongated structure is then preferably provided with an elongated recess which is provided next to the wing and is adapted to partially receive the further control member. The person skilled in the art understands that it is also possible to provide the further control member on the underside, in which case a recess may be provided on the underside. The further control device is preferably adapted to move the third articulation up to or next to the second articulation, such that the articulated working arm can be converted into a single lifting arm, see also the aforementioned earlier patents in the name of the Applicant which are hereby issued by reference are included.
In een mogelijke uitvoeringsvorm omvat de tweede geleding een eerste hol asdeel dat bevestigd is aan het eerste einde van de langwerpige structuur, welk eerste hol asdeel ingericht is voor het realiseren van de scharnierende verbinding rond de eerste imaginaire as tussen de vorige en de tweede geleding. De tweede geleding kan verder een tweede hol asdeel omvatten dat bevestigd is aan het uitbouwstuk, welke tweede hol asdeel in lijn ligt met het eerste hol asdeel, waarbij een asdeel opgenomen is in het eerste en het tweede hol asdeel voor het realiseren van de scharnierende verbinding rond de eerste imaginaire as tussen de eerste en de tweede geleding. Het tweede hol asdeel is bij voorkeur door middel van bouten bevestigd tegen het uitbouwstuk.In a possible embodiment, the second articulation comprises a first hollow shaft part which is attached to the first end of the elongated structure, which first hollow shaft part is adapted to realize the hinged connection around the first imaginary axis between the previous and the second articulation. The second articulation can further comprise a second hollow shaft part which is attached to the extension piece, which second hollow shaft part is in line with the first hollow shaft part, wherein a shaft part is included in the first and the second hollow shaft part for realizing the hinged connection around the first imaginary axis between the first and the second section. The second hollow shaft part is preferably secured against the extension piece by means of bolts.
Het asdeel is bij voorkeur door middel van een vaste verbinding, bij voorkeur een spiebaan vastgezet is ten opzichte van de eerste geleding.The shaft part is preferably fixed by means of a fixed connection, preferably a keyway with respect to the first articulation.
In een verder ontwikkelde uitvoering is de langwerpige structuur een holle koker die aan de binnenkant voorzien is van verstevigingen gevormd door extra materiaal en/of platen die de krachten werkend op de scharnierende verbinding tussen de eerste en tweede geleding, verder geleiden in de tweede geleding, bij voorkeur over de volledige breedte van de holle koker.In a further developed embodiment the elongated structure is a hollow tube which is provided on the inside with reinforcements formed by additional material and / or plates which further guide the forces acting on the hinged connection between the first and second articulation, preferably over the full width of the hollow sleeve.
In een nog verder ontwikkelde uitvoering is de holle koker aan zijn tweede einde voorzien is van een vol koppelstuk dat gelast is tegen dit tweede einde, en is de holle koker aan zijn tweede einde voorzien is van verstevigingen gevormd door extra materiaal en/of platen die de krachten tussen de tweede geleding en de derde geleding overdragen, ter hoogte van het koppelstuk dat scharnierend verbonden is met de derde geleding.In a still further developed embodiment, the hollow sleeve is provided at its second end with a full coupling piece that is welded to this second end, and the hollow sleeve is provided at its second end with reinforcements formed by additional material and / or plates which transfer the forces between the second articulation and the third articulation, at the height of the coupling piece hingedly connected to the third articulation.
Andere uitvoeringsvormen van de uitvinding hebben als doel een verbeterde gelede werkarm en mobiele inrichting te verschaffen, en met name een gelede arm met ten minste twee geledingen en een stuurorgaan, die toelaat om een leiding van een eerste geleding van de werkarm naar een tweede geleding te leiden zonder noemenswaardig in te boeten op het vlak van bewegingsvrijheid van de geledingen.Other embodiments of the invention have for its object to provide an improved articulated working arm and mobile device, and in particular an articulated arm with at least two articulations and a control member, which makes it possible to transfer a pipe from a first articulation of the work arm to a second articulation without noticeably losing the freedom of movement of the sections.
Volgens een tweede aspect van de uitvinding wordt een gelede werkarm verschaft voor een mobiele inrichting, omvattende ten minste twee geledingen en een stuurorgaan. De ten minste twee geledingen omvatten een eerste geleding en een tweede geleding. De eerste geleding is scharnierend rond een eerste imaginaire as verbonden met de tweede geleding, waarbij het stuurorgaan werkzaam is voor het bewegen van de tweede geleding ten opzichte van de eerste geleding. Ten minste één leiding loopt vanaf de eerste geleding in de vorm van een lus naar de tweede geleding. De lus is zodanig afgemeten dat deze kleiner of groter kan worden wanneer respectievelijk de tweede geleding in de richting van de eerste geleding of weg van de eerste geleding wordt bewogen.According to a second aspect of the invention, an articulated working arm is provided for a mobile device, comprising at least two articulations and a control member. The at least two sections comprise a first section and a second section. The first articulation is hinged about a first imaginary axis connected to the second articulation, wherein the control member is operative to move the second articulation relative to the first articulation. At least one pipe runs from the first section in the form of a loop to the second section. The loop is dimensioned such that it can become smaller or larger when the second articulation is moved in the direction of the first articulation or away from the first articulation respectively.
De eerste geleding is bij voorkeur door middel van een hol asdeel scharnierend verbonden is met de tweede geleding en de ten minste één leiding loopt bij voorkeur vanaf een zijwand van de eerste geleding door het hol asdeel naar de tweede geleding. Op die manier kan een leiding op een handige manier van een eerste zijwand van een eerste geleding naar een andere zijwand van een daarop volgende geleding gebracht worden, wat met name nuttig is in gelede werkarmen met meerdere geledingen, en in het bijzonder opvouwbare gelede werkarmen.The first articulation is preferably hinged to the second articulation by means of a hollow shaft part and the at least one conduit preferably extends from a side wall of the first articulation through the hollow shaft part to the second articulation. In this way a conduit can be conveniently brought from a first side wall of a first articulation to another side wall of a subsequent articulation, which is particularly useful in articulated multi-articulated working arms, and in particular foldable articulated work arms.
De ten minste één leiding is bij voorkeur bevestigd op de eerste geleding en op de tweede geleding, nabij de eerste imaginaire as (Al). Deze locaties zijn bij voorkeur zo gekozen dan het bewegen van de leidingen tijdens het roteren van de tweede geleding ten opzichte van de eerste geleding enkel invloed heeft op de grootte van de lus. De ten minste één leiding is bij voorkeur bevestigd tegen een zijwand van de tweede geleding.The at least one conduit is preferably mounted on the first articulation and on the second articulation, near the first imaginary axis (A1). These locations are preferably chosen so that the movement of the pipes during rotation of the second articulation relative to the first articulation only affects the size of the loop. The at least one conduit is preferably mounted against a side wall of the second articulation.
De ten minste één leiding kan een eerste en een tweede leiding omvatten welke, gezien in een bovenaanzicht van de eerste en tweede geleding, naast elkaar gepositioneerd zijn en elk volgens een lus met in hoofdzaak dezelfde radius van de eerste naar de tweede geleding lopen. De ten minste één leiding kan ook een eerste en een tweede leiding omvatten welke, gezien in een bovenaanzicht van de eerste en tweede geleding, onder elkaar gepositioneerd zijn en elk volgens een lus met een verschillende radius van de eerste naar de tweede geleding lopen. Ook combinaties hiervan zijn mogelijk. Verder kan de radius van de lus aangepast zijn aan de afmetingen van de diameter van de leiding en/of aan de stijfheid van de leidingThe at least one conduit may comprise a first and a second conduit which, viewed in a plan view of the first and second articulation, are positioned adjacent to each other and each run in a loop with substantially the same radius from the first to the second articulation. The at least one conduit can also comprise a first and a second conduit which, viewed in a plan view of the first and second articulation, are positioned below each other and each run in a loop with a different radius from the first to the second articulation. Combinations of these are also possible. Furthermore, the radius of the loop can be adapted to the dimensions of the diameter of the pipe and / or to the rigidity of the pipe
De ten minste één leiding omvat typisch één of meer van de volgende: een leiding ingericht om een vloeistof of gas onder druk te transporteren; een elektrische leiding.The at least one conduit typically comprises one or more of the following: a conduit adapted to transport a liquid or gas under pressure; an electrical line.
Het stuurorgaan is bij voorkeur ingericht om de tweede geleding tot tegen of naast de eerste geleding te bewegen. In een voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de ten minste twee geledingen een derde geleding en is de tweede geleding scharnierend rond een derde imaginaire as verbonden met de derde geleding. Een verder stuurorgaan kan dan voorzien zijn voor het bewegen van de derde geleding ten opzichte van de tweede geleding, waarbij het verder stuurorgaan scharnierend rond een vierde imaginaire as verbonden is met de tweede geleding, welke vierde imaginaire as evenwijdig is aan de derde imaginaire as.The control member is preferably adapted to move the second articulation up to or next to the first articulation. In a preferred embodiment, the at least two articulations comprise a third articulation and the second articulation is hingedly connected to the third articulation about a third imaginary axis. A further control member can then be provided for moving the third articulation relative to the second articulation, wherein the further control member is hingedly connected around a fourth imaginary axis to the second articulation, which fourth imaginary axis is parallel to the third imaginary axis.
Voordelige uitvoeringsvormen worden beschreven in de afhankelijke conclusies.Advantageous embodiments are described in the dependent claims.
Merk op dat de conclusies een structuur met één vleugel beschrijven, maat de vakman begrijpt dat een dergelijke vleugelconstructie voorzien kan zijn aan beide zijden van de tweede geleding.Note that the claims describe a structure with one wing, but one skilled in the art understands that such a wing construction can be provided on both sides of the second articulation.
Korte figuurbeschriivingShort figure description
Bovenstaande en andere voordelige eigenschappen en doelen van de uitvinding zullen duidelijker worden en de uitvinding zal beter begrepen worden aan de hand van de volgende gedetailleerde beschrijving wanneer deze wordt gelezen in combinatie met de tekeningen in bijlage, waarin:The above and other advantageous features and objects of the invention will become more apparent and the invention will be better understood with reference to the following detailed description when read in conjunction with the attached drawings, in which:
Figuur 1 een perspectivisch aanzicht van een eerste uitvoeringsvorm van een werkarm volgens de uitvinding illustreert;Figure 1 illustrates a perspective view of a first embodiment of a working arm according to the invention;
Figuur 2 een perspectivisch detailaanzicht toont van een deel van de werkarm van figuur 1, gezien vanaf de onderzijde;Figure 2 shows a perspective detailed view of a part of the working arm of Figure 1, viewed from the bottom;
Figuur 3 een eerste perspectivisch aanzicht toont van de tweede geleding van de werkarm van figuur 1, kijkend naar een zijwand daarvan;Figure 3 shows a first perspective view of the second articulation of the working arm of Figure 1, looking at a side wall thereof;
Figuur 4 een tweede perspectivisch aanzicht toont van de tweede geleding van de werkarm van figuur 1, kijkend naar een eerste einde daarvan dat bedoeld is voor verbinding met de eerste geleding;Figure 4 shows a second perspective view of the second articulation of the working arm of Figure 1, looking at a first end thereof intended for connection to the first articulation;
Figuur 5 een eerste perspectivisch aanzicht toont van de werkarm van figuur 1, in de opgevouwen stand, kijkend naar de onderzijde daarvan;Figure 5 shows a first perspective view of the working arm of Figure 1, in the folded position, looking at the bottom thereof;
Figuur 6 een tweede perspectivisch aanzicht toont van de werkarm van figuur 1, in de opgevouwen stand, kijkend naar de bovenzijde daarvan;Figure 6 shows a second perspective view of the working arm of Figure 1, in the folded position, looking at the top thereof;
Figuur 7 een mobiele inrichting volgens de uitvinding illustreert;Figure 7 illustrates a mobile device according to the invention;
Figuur 8 een tweede uitvoeringvorm van een werkarm volgens de uitvinding illustreert;Figure 8 illustrates a second embodiment of a working arm according to the invention;
Figuur 8A een schematisch bovenaanzicht toont van de eerste en de tweede geleding van de tweede uitvoeringsvorm van figuur 8;Figure 8A shows a schematic top view of the first and the second articulation of the second embodiment of Figure 8;
Figuur 9 de werkarm van figuur 8 illustreert in een gedeeltelijk opgevouwen stand;Figure 9 illustrates the working arm of Figure 8 in a partially folded position;
Figuur 10 de werkarm van figuur 9 illustreert in een volledig opgevouwen stand.Figure 10 illustrates the working arm of Figure 9 in a fully folded position.
Gedetailleerde uitvoeringsvormenDetailed embodiments
Een eerste uitvoeringsvorm van een werkarm volgens de uitvinding is geïllustreerd in figuren 1-6. Flet betreft een gelede werkarm voor een mobiele inrichting met drie geledingen 1, 2, 3 en met een aantal stuurorganen 6, 7, 8 en 9. Een eerste geleding 1 is bedoeld voor verbinding met een hoofdgestel van een mobiele inrichting, en beweegbaar door het stuurorgaan 8 dat bedoeld is om werkzaam te zijn tussen het hoofdgestel en de eerste geleding 1. Een tweede geleding 2 is scharnierend rond een eerste imaginaire as Al verbonden met de eerste geleding 1, waarbij het stuurorgaan 6 werkzaam is voor het bewegen van de tweede geleding 2 ten opzichte van de eerste geleding 1. De tweede geleding 2 is scharnierend rond derde imaginaire as A3 verbonden met de derde geleding 3, en het stuurorgaan 7 is voorzien voor het bewegen van de derde geleding 3 ten opzichte van de tweede geleding 2. Ten slotte is het stuurorgaan 8 bedoeld voor het sturen van een met de derde geleding verbonden werktuig. De vakman begrijpt dat de werkarm voorzien kan zijn van meer dan 3 geledingen, en dat meer of minder stuurorganen mogelijk zijn al naar gelang de gewenste functie van de werkarm.A first embodiment of a working arm according to the invention is illustrated in figures 1-6. Flet relates to an articulated working arm for a mobile device with three sections 1, 2, 3 and with a number of control members 6, 7, 8 and 9. A first section 1 is intended for connection to a main frame of a mobile device and movable through the control member 8 intended to be operative between the main frame and the first articulation 1. A second articulation 2 is hingedly connected to the first articulation axis A1 with the first articulation 1, wherein the control member 6 is operative to move the second articulation 2 relative to the first articulation 1. The second articulation 2 is hingedly connected to the third articulation axis A3 with the third articulation 3, and the control member 7 is provided for moving the third articulation 3 relative to the second articulation 2. finally, the control member 8 is intended for controlling a tool connected to the third section. The skilled person understands that the working arm can be provided with more than 3 sections, and that more or fewer control members are possible depending on the desired function of the working arm.
Het stuurorgaan 6 heeft een eerste einde 601 dat gekoppeld is met een koppelstructuur, hier in de vorm van een pen 210 die ingericht is om dit eerste einde 601 scharnierend rond een tweede imaginaire as A2 te verbinden met de tweede geleding 2. De tweede imaginaire as A2 is evenwijdig aan de eerste imaginaire as Al. Het eerste einde 601 van het stuurorgaan 6 is voorzien van een hol asdeel 610 waardoor de pen 210 steekt, zie figuur 2. Merk op dat de pen niet getoond is in figuur 1. In de geïllustreerde uitvoering is het stuurorgaan 6 een zuiger cilinder samenstel 620, 630 en is het eerste einde een uiteinde van een zuigerstang 620 waarop een hol asdeel 610 is voorzien. Volgens een variant zou het uiteinde van de zuigerstang 620 voorzien kunnen zijn van een vol asdeel in plaats van een hol asdeel 610, en zouden als koppelstructuur in plaats van een pen 210 twee holle asdelen waarin het vol asdeel opneembaar is kunnen zijn voorzien.The control member 6 has a first end 601 which is coupled to a coupling structure, here in the form of a pin 210 which is adapted to pivotally connect this first end 601 around a second imaginary axis A2 to the second articulation 2. The second imaginary axis A2 is parallel to the first imaginary axis A1. The first end 601 of the control member 6 is provided with a hollow shaft part 610 through which the pin 210 protrudes, see figure 2. Note that the pin is not shown in figure 1. In the illustrated embodiment, the control member 6 is a piston cylinder assembly 620 630 and the first end is an end of a piston rod 620 on which a hollow shaft part 610 is provided. According to a variant, the end of the piston rod 620 could be provided with a full shaft part instead of a hollow shaft part 610, and two hollow shaft parts instead of a pin 210 could be provided in which the full shaft part can be accommodated.
Zoals het best te zien is in figuur 3 omvat de tweede geleding een langwerpige structuur, hier in de vorm van een holle koker 220; een vleugel 230; een uitbouwstuk 280; en een verbindingsplaat 240. De holle koker 220 heeft een eerste einde 221 voor verbinding met de eerste geleding, een tweede einde 222 voor verbinding met de derde geleding, en een zijwand 223 tussen het eerste en het tweede einde, zie figuur 4. De vleugel 230 is bevestigd aan de holle koker 220. De vleugel 230 heeft een eerste lange zijde 231 met een langwerpig gedeelte dat bevestigd is aan een bovenzijde van de holle koker 220, en een tweede vrije lange zijde 232 die zich gedeeltelijk uitstrekt over de pen 210. Het langwerpig gedeelte aan de eerste lange zijde 231 van de vleugel 230 vormt hier een deel van de bovenzijde van de holle koker 220. De vleugel 230 heeft in een richting dwars op de holle koker 220 een breedte die groter is aan het eerste einde 221 van de holle koker 220, zie breedte bl in figuur 3, dan aan het tweede einde 222 van de holle koker 220, zie breedte b2. Verder vertoont de vleugel aan ten minste een deel van zijn vrije lange zijde 232 een vloeiende lijn die ervoor zorgt dat de breedte geleidelijk afneemt in de richting van het tweede einde 222 van de holle koker 220 om zo een goede krachtverdeling te bewerkstelligen.As best seen in Figure 3, the second articulation comprises an elongated structure, here in the form of a hollow sleeve 220; a wing 230; an extension 280; and a connecting plate 240. The hollow sleeve 220 has a first end 221 for connection to the first articulation, a second end 222 for connection to the third articulation, and a side wall 223 between the first and the second end, see Figure 4. The wing 230 is attached to the hollow sleeve 220. The wing 230 has a first long side 231 with an elongate portion attached to an upper side of the hollow sleeve 220, and a second free long side 232 that partially extends over the pin 210. The elongated portion on the first long side 231 of the wing 230 here forms a part of the upper side of the hollow sleeve 220. The wing 230 has a width that is larger at the first end 221 of in a direction transverse to the hollow sleeve 220. the hollow sleeve 220, see width b1 in Figure 3, then at the second end 222 of the hollow sleeve 220, see width b2. Furthermore, the wing has a smooth line on at least a part of its free long side 232 which causes the width to gradually decrease towards the second end 222 of the hollow tube 220 so as to achieve a good force distribution.
De pen 210 heeft een eerste einde 212 dat ondersteund is bij de zijwand 223 van de holle koker 220 en een tweede einde 211 dat door middel van de verbindingsplaat 240 gedragen wordt door het uitbouwstuk 280 en de vleugel 230. De zijwand 223 kan bijvoorbeeld voorzien zijn van een pen-opname-deel, bijvoorbeeld een hol asdeel, waarin het eerste einde 212 van de pen 210 ondersteund is. De verbindingsplaat 240 is bevestigd aan de vleugel 230 en het uitbouwstuk 280, en de pen 210 steekt door een opening 241 in de verbindingsplaat 240. De pen kan bij zijn einde 211 voorzien zijn van een kopdeel 213 dat bevestigd is tegen de verbindingsplaat 240, maar de vakman begrijpt dat dit niet noodzakelijk is, en dat andere manieren denkbaar zijn om de pen 210 te blokkeren. Merk op dat de pen 210 ook gelagerd kan zijn bij zijn uiteinden 211 en 212 en niet hoeft vast te zitten.The pin 210 has a first end 212 which is supported at the side wall 223 of the hollow tube 220 and a second end 211 which is carried by means of the connecting plate 240 by the extension 280 and the wing 230. The side wall 223 can for instance be provided of a pin-receiving part, for example a hollow shaft part, in which the first end 212 of the pin 210 is supported. The connecting plate 240 is attached to the wing 230 and the extension 280, and the pin 210 extends through an opening 241 in the connecting plate 240. The pin can be provided at its end 211 with a head part 213 which is mounted against the connecting plate 240, but the person skilled in the art understands that this is not necessary, and that other ways are possible to block the pin 210. Note that the pin 210 can also be journalled at its ends 211 and 212 and does not have to be stuck.
Zoals het best te zien is in figuur 3, is het uitbouwstuk 280 voorzien aan het eerste einde 221 van de holle koker 220, en dwars op de holle koker 220 gericht. Dit uitbouwstuk 280 is verder bevestigd tegen een onderzijde van de vleugel 230. In de geïllustreerde variant strekt de vleugel 230 zich naar onder uit tot achter het uitbouwstuk 280, zie ook figuur 4.As best seen in Figure 3, the extension 280 is provided at the first end 221 of the hollow sleeve 220, and directed transversely to the hollow sleeve 220. This extension piece 280 is further secured against an underside of the wing 230. In the illustrated variant, the wing 230 extends downwards beyond the extension piece 280, see also Figure 4.
De tweede geleding 2 omvat verder een eerste hol asdeel 250 dat bevestigd is aan het eerste einde 221 van de holle koker 220. Het eerste hol asdeel is ingericht voor het realiseren van de scharnierende verbinding rond de eerste imaginaire as Al tussen de eerste geleding 1 en de tweede geleding 2, zie figuur 4. Verder is een tweede hol asdeel 260 voorzien dat bevestigd is aan het uitbouwstuk 280, zie ook figuur 3 waar het tweede hol asdeel 260 niet getekend is, maar waar het uiteinde van het dwars uitbouwstuk 280 te zien is waartegen het tweede hol asdeel 260 door middel van niet getoonde bouten bevestigbaar is. Het tweede hol asdeel 260 ligt in lijn ligt met het eerste hol asdeel 250, zodat een asdeel 110 (zie figuur 4) opneembaar is in het eerste en het tweede hol asdeel 250, 260 voor het realiseren van de scharnierende verbinding rond de eerste imaginaire as Al tussen de eerste en de tweede geleding. Het asdeel 110 kan vastgezet zijn aan de eerste geleding 1 of aan de tweede geleding 2. In de geïllustreerde variant is het einde 120 van de eerste geleding 1 voorzien van een doorlopende opening voor het asdeel 110. Verder is in dit einde 120 een opening 130 voorzien waarin een spie opneembaar is om het asdeel 110 vast te zetten ten opzichte van de eerste geleding. Volgens een alternatieve uitvoering zou het asdeel 110 vastgezet kunnen zijn ten opzichte van de eerste geleding bijvoorbeeld door middel van een spie door hol asdeel 250.The second articulation 2 further comprises a first concave shaft part 250 which is attached to the first end 221 of the concave sleeve 220. The first concave shaft part is adapted to realize the hinged connection around the first imaginary axis A1 between the first articulation 1 and the second articulation 2, see figure 4. Furthermore, a second hollow shaft part 260 is provided which is attached to the extension piece 280, see also figure 3 where the second hollow shaft part 260 is not shown, but where the end of the transverse extension piece 280 can be seen against which the second hollow shaft part 260 can be secured by means of bolts (not shown). The second hollow shaft part 260 is in line with the first hollow shaft part 250, so that a shaft part 110 (see Figure 4) can be received in the first and the second hollow shaft part 250, 260 for realizing the hinged connection around the first imaginary axis Already between the first and the second section. The shaft part 110 can be fixed to the first section 1 or to the second section 2. In the illustrated variant, the end 120 of the first section 1 is provided with a continuous opening for the shaft section 110. Furthermore, in this end 120 an opening 130 is provided. provided in which a key can be received for securing the shaft part 110 relative to the first articulation. According to an alternative embodiment, the shaft part 110 could be fixed relative to the first articulation, for example by means of a key through hollow shaft part 250.
De tweede geleding 2 is scharnierend rond derde imaginaire as A3 verbonden met de derde geleding 3, en het stuurorgaan 7 is voorzien voor het bewegen van de derde geleding 3 ten opzichte van de tweede geleding 2, waarbij het stuurorgaan 7 bij het eerste einde van de holle koker 220 scharnierend rond een vierde imaginaire as A4 verbonden is met de tweede geleding 2, welke vierde imaginaire as A4 evenwijdig is aan de derde imaginaire as. De holle koker 220 is voorzien van een langwerpige uitsparing 270 die zich naast de vleugel 230 uitstrekt en die ingericht is voor het gedeeltelijk opnemen van het stuurorgaan 7. Dit zal toelaten dat de gelede arm compact en goed opvouwbaar is.The second articulation 2 is hingedly connected to the third articulation 3 about the third articulation axis A3, and the control member 7 is provided for moving the third articulation 3 relative to the second articulation 2, the control member 7 being at the first end of the hollow sleeve 220 is hingedly connected around a fourth imaginary axis A4 to the second articulation 2, which fourth imaginary axis A4 is parallel to the third imaginary axis. The hollow sleeve 220 is provided with an elongated recess 270 which extends alongside the wing 230 and which is adapted to partially receive the control member 7. This will allow the articulated arm to be compact and easily foldable.
De holle koker 220 kan aan de binnenkant voorzien zijn van verstevigingen gevormd door extra materiaal en/of platen die de krachten werkend op de scharnierende verbinding tussen de eerste geleding 1 en tweede geleding 2, verder geleiden in de tweede geleding 2, bij voorkeur over de volledige breedte van de holle koker 220. Verder is de holle koker 220 aan zijn tweede einde 222 voorzien van een vol koppelstuk 290 dat gelast is tegen dit tweede einde 222. De holle koker 220 kan dan aan zijn tweede einde 222 voorzien zijn van verstevigingen gevormd door extra materiaal en/of platen die de krachten tussen de tweede geleding 2 en de derde geleding 3 overdragen, ter hoogte van het koppelstuk 290 dat scharnierend verbonden is met de derde geleding 3.The hollow sleeve 220 may be provided on the inside with reinforcements formed by additional material and / or plates which further guide the forces acting on the hinged connection between the first section 1 and second section 2 in the second section 2, preferably over the full width of the hollow sleeve 220. Furthermore, the hollow sleeve 220 is provided at its second end 222 with a full coupling piece 290 which is welded against this second end 222. The hollow sleeve 220 can then be formed at its second end 222 with reinforcements formed by additional material and / or plates transferring the forces between the second section 2 and the third section 3, at the height of the coupling piece 290 which is hingedly connected to the third section 3.
Figuren 5 en 6 illustreren dat de werkarm van figuur 1 opvouwbaar is door het bedienen van de stuurorganen 6, 7 en 8. Zoals best te zien is in figuur 5 strekt de vleugel 230 zich in de opgevouwen stand gedeeltelijk uit over het stuurorgaan 8. Het uitbouwstuk 280 heeft, gezien in de opgevouwen - enkel werkende - hefarmstand, bij voorkeur een dusdanige brede vorm dat deze in de onderste hefarmstand bovenliggende delen van de arm of een stuurorgaan beschermen.Figures 5 and 6 illustrate that the working arm of Figure 1 is foldable by operating the control members 6, 7 and 8. As can best be seen in Figure 5, the wing 230 extends partially over the control member 8 in the folded position. extension piece 280, viewed in the folded - only working - lifting arm position, preferably has such a broad shape that it protects parts of the arm or a control member lying above in the lower lifting arm position.
Uitvoeringsvormen van de uitvinding hebben onder andere één of meer van de volgende voordelen ten opzichte van de stand van de techniek: - een betere krachtverdeling om het uiteinde van een stuurorgaan vast te houden in een opvouwbare arm; - door de ophanging aan twee einden van de koppelstructuur is de vermoeiing in het materiaal van het stuurorgaan en in de koppelstructuur die het stuurorgaan vasthoudt minder, in het bijzonder in een opvouwbare arm die zich van een gelede toestand kan transformeren in een enkele hefarmtoestand voor het heffen van lasten of het koppelen van werktuigen in beide modi; - de vleugel die de koppelstructuur vasthoudt zit bij voorkeur vast aan een uitbouwstuk, welk uitbouwstuk de kracht overbrengt naar een as die een eerste en tweede geleding scharnierend verbindt, zodat de krachten vanuit het stuurorgaan beter verdeeld worden over de twee geledingen waartussen het stuurorgaan werkt; dit wordt mede bewerkstelligd door de vloeiende lijnen van de vrije lange zijde van de vleugel vanaf het eerste einde van de tweede geleding naar het tweede einde van de tweede geleding; - het uitbouwstuk met vleugel heeft naast een constructieve taak ook een afschermende taak in de opgevouwen toestand omdat het daar technische delen van de mobiele inrichting en met name ook het stuurorgaan en andere delen van de geledingen kan beschermen tegen het oppervlak, de grond, het zand, de stenen, etc. waarover de mobiele inrichting rijdt; - het uitbouwstuk en de op het uitbouwstuk gemonteerde vleugel die verbonden zijn met de as tussen de eerste en de tweede geleding maken een goede montage mogelijk. De vleugel kan met montagemiddelen zoals bijvoorbeeld bouten worden vastgezet.Embodiments of the invention have, among other things, one or more of the following advantages over the prior art: - a better distribution of force to hold the end of a control member in a foldable arm; - due to the suspension at two ends of the coupling structure, the fatigue in the material of the control member and in the coupling structure holding the control member is less, in particular in a folding arm which can transform from an articulated state into a single lifting arm state for the lifting loads or linking tools in both modes; - the wing holding the coupling structure is preferably attached to an extension piece, which extension piece transmits the force to a shaft that hingesly connects a first and a second articulation, so that the forces from the control member are better distributed over the two sections between which the control member acts; this is partly achieved by the smooth lines of the free long side of the wing from the first end of the second section to the second end of the second section; - the wing extension has, in addition to a structural task, also a shielding task in the folded state, because it can protect technical parts of the mobile device and in particular also the control device and other parts of the sections against the surface, the ground, the sand , the stones, etc. over which the mobile device runs; - the extension piece and the wing mounted on the extension piece, which are connected to the shaft between the first and the second section, enable a good assembly. The wing can be fixed with mounting means such as for example bolts.
Figuur 7 illustreert een mobiele inrichting met een gelede werkarm in de opgevouwen stand (zie figuren 5 en 6). De mobiele inrichting omvat een op verplaatsingsmiddelen, hier wielen 730, verplaatsbaar hoofdgestel 710 en een draaibaar met het hoofdgestel verbonden subgestel 720. De gelede werkarm met geledingen 1, 2, 3 is verbonden met het hoofdgestel 710.Figure 7 illustrates a mobile device with an articulated working arm in the folded position (see Figures 5 and 6). The mobile device comprises a main frame 710 movable on displacement means, here wheels 730, and a sub-frame 720 rotatably connected to the main frame. The articulated working arm with sections 1, 2, 3 is connected to the main frame 710.
Figuren 8-10 illustreren een tweede uitvoeringsvorm van een gelede werkarm voor een mobiele inrichting die qua constructie grotendeels analoog is aan de werkarm volgens de eerste uitvoeringsvorm, en waarin dezelfde verwijzingscijfers gebruikt zijn om naar gelijkaardige onderdelen te verwijzen. De gelede arm om een eerste en een tweede geleding 1, 2 en een stuurorgaan 6. De eerste geleding is scharnierend rond een eerste imaginaire as (Al) verbonden met de tweede geleding 2, waarbij het stuurorgaan 6 werkzaam is voor het bewegen van de tweede geleding 2 ten opzichte van de eerste geleding 1. Drie leidingen 200 lopen vanaf de eerste geleding 1 in de vorm van een lus L naar de tweede geleding 2, welke lus L zodanig afgemeten is dat deze kleiner of groter kan worden wanneer respectievelijk de tweede geleding 2 in de richting van de eerste geleding 1 of weg van de eerste geleding 1 wordt bewogen. De lus is dus zodanig afgemeten dat deze een beperkte rotatie van de tweede geleding 2 ten opzichte van de eerste geleding 1 toelaat. Deze beperkte rotatie is bij voorkeur voldoende om de tweede as tot tegen of tot naast de eerste geleding 1 te bewegen.Figures 8-10 illustrate a second embodiment of an articulated work arm for a mobile device that is largely analogous in construction to the work arm according to the first embodiment, and in which the same reference numerals are used to refer to similar parts. The articulated arm around a first and a second articulation 1, 2 and a control member 6. The first articulation is hingedly connected around a first imaginary axis (A1) to the second articulation 2, the control member 6 being operative for moving the second articulation section 2 with respect to the first section 1. Three lines 200 run from the first section 1 in the form of a loop L to the second section 2, which loop L is dimensioned such that it can become smaller or larger when the second section respectively 2 is moved in the direction of the first section 1 or away from the first section 1. The loop is thus dimensioned such that it allows a limited rotation of the second articulation 2 relative to the first articulation 1. This limited rotation is preferably sufficient to move the second axis to or against next to the first articulation 1.
De eerste geleding 1 is door middel van een hol asdeel 100 (qua functie vergelijkbaar met asdeel 110 van de eerste uitvoeringsvorm) scharnierend verbonden met de tweede geleding 2 en de drie leidingen lopen vanaf een zijwand van de eerste geleding 1 door het hol asdeel 100 naar een zijwand van de tweede geleding 2, zie ook figuur 8A. In een dergelijke uitvoering lopen de leidingen dus rechts langs de eerste geleding en links langs de tweede geleding, of omgekeerd. De leidingen 200 zijn bij voorkeur bevestigd op de eerste geleding en op de tweede geleding, nabij de eerste imaginaire as Al, zie de bevestigingspunten 202 en 203 in figuur 8A.The first section 1 is hinged to the second section 2 by means of a hollow shaft part 100 (comparable in function to shaft part 110 of the first embodiment) and the three pipes run from a side wall of the first section 1 through the hollow shaft part 100 to a side wall of the second section 2, see also figure 8A. In such an embodiment the pipes thus run to the right along the first section and to the left along the second section, or vice versa. The conduits 200 are preferably mounted on the first articulation and on the second articulation, near the first imaginary axis A1, see attachment points 202 and 203 in Figure 8A.
In de geïllustreerde variant zijn de drie leidingen 200, gezien in een bovenaanzicht van de eerste en tweede geleding 1, 2, onder elkaar gepositioneerd en lopen ze elk volgens een lus L met een verschillende radius van de eerste naar de tweede geleding. Het is echter ook mogelijk om meerdere leidingen te voorzien die, gezien in een bovenaanzicht van de eerste en tweede geleding, naast elkaar gepositioneerd zijn en elk volgens een lus met in hoofdzaak dezelfde radius van de eerste naar de tweede geleding lopen.In the illustrated variant, the three lines 200, viewed in a plan view of the first and second section 1, 2, are positioned below each other and they each run in a loop L with a different radius from the first to the second section. However, it is also possible to provide a plurality of conduits which, viewed in a plan view of the first and second section, are positioned next to each other and each run in a loop with substantially the same radius from the first to the second section.
De leiding 200 kunnen één of meer van de volgende omvatten: een leiding ingericht om een vloeistof of gas onder druk te transporteren; een elektrische leiding.The conduit 200 may include one or more of the following: a conduit adapted to transport a liquid or gas under pressure; an electrical line.
In de stand der techniek zijn geen oplossingen voorhanden die toelaten dat leidingen meer dan 120 graden kunnen opvouwen/roteren in een zeer compacte ruimte zoals typisch het geval is in uitvoeringsvormen van de uitvinding. Aanvraagster heeft eerder een oplossing bedacht met een draaidoorvoer, welke oplossing voor hydraulische vloeistof goed mogelijk is, maar een drukval met zich meebrengt door de weerstand in de draaidoorvoer. De uitvoeringsvormen van figuren 8-10 bieden een goed alternatief voor de draaidoorvoer en hebben als voordeel een goedkopere oplossing te zijn.There are no solutions in the art that allow conduits to fold / rotate more than 120 degrees in a very compact space as is typically the case in embodiments of the invention. The applicant has previously devised a solution with a rotary bushing, which solution for hydraulic fluid is quite possible, but entails a pressure drop due to the resistance in the rotary bushing. The embodiments of figures 8-10 offer a good alternative to the rotary bushing and have the advantage of being a cheaper solution.
De vakman begrijpt dat uitvoeringsvormen van de uitvinding ook goed toepasbaar zijn in werkarmen met twee geledingen of in werkarmen met meer dan twee geledingen. Zo kan de structuur van de tweede geleding ook bijvoorbeeld toegepast worden in een derde, vierde of vijfde geleding van een arm met vijf geledingen.The person skilled in the art understands that embodiments of the invention can also be well applied in work arms with two sections or in work arms with more than two sections. The structure of the second section can for instance also be applied in a third, fourth or fifth section of an arm with five sections.
Verder is het mogelijk om de vleugel- en uitbouwconstructie aan weerszijden van de tweede geleding 2 te voorzien, i.e. een linker- en een rechtervleugel 230, een linker- en een rechteruitbouwstuk 280, etc, waarbij dan een linker- en een rechterstuurorgaan 6 kan voorzien zijn.Furthermore, it is possible to provide the wing and extension structure on both sides with the second articulation 2, ie a left and a right wing 230, a left and a right extension 280, etc, wherein a left and a right control member 6 can then be provided to be.
Een gelede werkarm zoals hierboven beschreven is toepasbaar in onder andere constructiemachines voor graaf- en laadschopwerk, in landbouwmachines zoals tractoren, in bosbouwmachines met wielen of rupsbanden of andere verplaatsingsmiddelen met een vast gestel of met een draaibaar subgestel op een hoofdgestel. Dergelijke machines worden beschreven in de octrooischriften NL2004954, NL2004784, NL2002125, NL1035694, NL1028661, NL1027370, en NL1019918 op naam van Aanvraagster, en de tekst van deze octrooischriften wordt hier opgenomen door verwijzing.An articulated working arm as described above can be used in, among other things, construction machines for digging and loading shovels, in agricultural machinery such as tractors, in forestry machines with wheels or tracks or other means of movement with a fixed frame or with a rotatable sub-frame on a main frame. Such machines are described in the patents NL2004954, NL2004784, NL2002125, NL1035694, NL1028661, NL1027370, and NL1019918 in the name of the Applicant, and the text of these patents is incorporated herein by reference.
De vakman begrijpt dat de uitvinding niet beperkt is tot de hierboven beschreven uitvoeringsvormen, en dat vele modificaties en varianten mogelijk zijn binnen het kader van de uitvinding, dat enkel bepaald wordt door de hiernavolgende conclusies.Those skilled in the art understand that the invention is not limited to the embodiments described above, and that many modifications and variations are possible within the scope of the invention, which is only determined by the following claims.
Claims (34)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2012278A NL2012278C2 (en) | 2014-02-17 | 2014-02-17 | BELT WORK ARM AND MOBILE DEVICE WITH IMPROVED MOUNTING OF CONTROLS. |
| EP15705390.1A EP3108068A1 (en) | 2014-02-17 | 2015-02-09 | Articulated operating arm and mobile apparatus with improved mounting of control member |
| US15/119,229 US20170009421A1 (en) | 2014-02-17 | 2015-02-09 | Articulated Operating Arm and Mobile Apparatus with Improved Mounting of Control Member |
| PCT/NL2015/050083 WO2015122765A1 (en) | 2014-02-17 | 2015-02-09 | Articulated operating arm and mobile apparatus with improved mounting of control member |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2012278A NL2012278C2 (en) | 2014-02-17 | 2014-02-17 | BELT WORK ARM AND MOBILE DEVICE WITH IMPROVED MOUNTING OF CONTROLS. |
| NL2012278 | 2014-02-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2012278C2 true NL2012278C2 (en) | 2015-08-25 |
Family
ID=50733263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2012278A NL2012278C2 (en) | 2014-02-17 | 2014-02-17 | BELT WORK ARM AND MOBILE DEVICE WITH IMPROVED MOUNTING OF CONTROLS. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20170009421A1 (en) |
| EP (1) | EP3108068A1 (en) |
| NL (1) | NL2012278C2 (en) |
| WO (1) | WO2015122765A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112031051A (en) * | 2020-08-19 | 2020-12-04 | 北京航空航天大学 | Metamorphic parallel six-connecting-rod bucket mechanism applied to face shovel excavator |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4358240A (en) * | 1980-12-19 | 1982-11-09 | J. I. Case Company | Asymmetric backhoe |
| BE1004742A4 (en) * | 1991-04-15 | 1993-01-19 | Wal Anne V D | Device for connecting a movable lifting arm, such as a boom of a digger, toa machine such as a demolition crusher |
| JP2001317077A (en) * | 2000-05-11 | 2001-11-16 | Kubota Corp | Boom and offset-type backhoe equipped with the same |
| JP2002266374A (en) * | 2001-03-06 | 2002-09-18 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Construction machinery |
| CN101413279B (en) * | 2008-11-29 | 2011-06-08 | 湖南山河智能机械股份有限公司 | Electromechanical integrated digging loader and control method thereof |
| JP2013023969A (en) * | 2011-07-25 | 2013-02-04 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Boom and boom cylinder assembling method and device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0818583A4 (en) * | 1996-01-30 | 2001-04-04 | Hitachi Construction Machinery | Swing type hydraulic excavator |
-
2014
- 2014-02-17 NL NL2012278A patent/NL2012278C2/en not_active IP Right Cessation
-
2015
- 2015-02-09 WO PCT/NL2015/050083 patent/WO2015122765A1/en active Application Filing
- 2015-02-09 EP EP15705390.1A patent/EP3108068A1/en not_active Withdrawn
- 2015-02-09 US US15/119,229 patent/US20170009421A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4358240A (en) * | 1980-12-19 | 1982-11-09 | J. I. Case Company | Asymmetric backhoe |
| BE1004742A4 (en) * | 1991-04-15 | 1993-01-19 | Wal Anne V D | Device for connecting a movable lifting arm, such as a boom of a digger, toa machine such as a demolition crusher |
| JP2001317077A (en) * | 2000-05-11 | 2001-11-16 | Kubota Corp | Boom and offset-type backhoe equipped with the same |
| JP2002266374A (en) * | 2001-03-06 | 2002-09-18 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Construction machinery |
| CN101413279B (en) * | 2008-11-29 | 2011-06-08 | 湖南山河智能机械股份有限公司 | Electromechanical integrated digging loader and control method thereof |
| JP2013023969A (en) * | 2011-07-25 | 2013-02-04 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Boom and boom cylinder assembling method and device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3108068A1 (en) | 2016-12-28 |
| WO2015122765A1 (en) | 2015-08-20 |
| US20170009421A1 (en) | 2017-01-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6523844B2 (en) | Suspended axle of the articulated-connection type for industrial vehicles | |
| US8113363B2 (en) | Adjusting mechanism for a winch | |
| US20180333987A1 (en) | Working Machine | |
| US8813600B2 (en) | Apparatus for moving a platform | |
| US20150290994A1 (en) | Variable height vehicle | |
| NL1037561C2 (en) | DEVICE INTENDED FOR AGRICULTURE. | |
| NL2012278C2 (en) | BELT WORK ARM AND MOBILE DEVICE WITH IMPROVED MOUNTING OF CONTROLS. | |
| JP6844001B2 (en) | Drive wheel support for industrial vehicles and industrial vehicles | |
| GB2212132A (en) | Apparatus for a folding-down loader tailboard | |
| WO1998002621A1 (en) | Frame assembly for a construction machine | |
| CN203739984U (en) | Front frame jointly used with steering linkage device of hinged type mobile machine | |
| AU710792B2 (en) | Frame assembly for an articulated construction machine | |
| AU727226B2 (en) | Hitch assembly for the front frame of an articulated construction machine | |
| CA1139271A (en) | Vehicular lift mechanism for transporting large structural members | |
| NL2008734C2 (en) | MOBILE DEVICE. | |
| RU2813351C2 (en) | Assembly for extendable and foldable boom of agricultural machine and agricultural sprayer | |
| EP3753405B1 (en) | An assembly for an extendable and retractable boom of an agricultural machine and agricultural sprayer | |
| FR2645520A1 (en) | TELESCOPIC LIFTING STRUCTURE FOR A MACHINE SUCH AS A LOADER | |
| NL193451C (en) | Trailer that can be moved with a tractor. | |
| FI127278B (en) | Front linkage and implement | |
| SE456302B (en) | MACHINE WITH FELLABLE BAR SYSTEM FOR PNEUMATIC DISTRIBUTION OF PREFERRED CORN-MATERIAL MATERIAL | |
| NL8301282A (en) | REVERSIBLE TEAM. | |
| GB2582570A (en) | Stabilising apparatus for vehicles and vehicle trailers | |
| FR2536379A1 (en) | LIFTING DEVICE, IN PARTICULAR FOR A FORKLIFT WITH FORK | |
| JP2022063388A (en) | Vehicle for high-place work |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20190301 |