KR20100085634A - Lift apparatus of tractor - Google Patents

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KR20100085634A
KR20100085634A KR1020090005036A KR20090005036A KR20100085634A KR 20100085634 A KR20100085634 A KR 20100085634A KR 1020090005036 A KR1020090005036 A KR 1020090005036A KR 20090005036 A KR20090005036 A KR 20090005036A KR 20100085634 A KR20100085634 A KR 20100085634A
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tractor
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hinged
lift
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KR1020090005036A
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박원기
이준근
안기용
김병진
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엘에스엠트론 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A lift apparatus of a tractor is provided to prevent the shock generation in beforehand even if a work machine drawing the tractor is bounced from the ground surface. CONSTITUTION: A lift apparatus of a tractor includes: a first hydraulic pressure system(131) mounted on the tractor body; a link(145) in which one end part is hinge-coupled to the main body and then revolves up and down and the other end part comprises the working machine; a first hydraulic pressure system which supports the link not to revolve downwardly; a second hydraulic pressure system(132) which supports the link not to revolve upwardly in the state of no movement of the fluid; an arm(141) which is hinge-coupled to the end part of the first hydraulic pressure system; and a lift rod(143) in which one end part is hinge-coupled to one end part of the arm and the other end part of the lift rod is hinge-coupled to the middle of length of the link.

Description

트랙터의 리프트 장치{Lift Apparatus of Tractor}Lift Apparatus of Tractor

본 발명은 작업기를 견인하고 승강시키는 트랙터의 리프트 장치에 관한 것으로서, 특히 트랙터에 의해 견인되는 작업기가 지면의 특성에 따라 불특정하게 움직이더라도 그 움직임에 의해 발생하는 충격이 트랙터 본체로 전달되지 않게 충격의 전달을 차단할 수 있게 구성한 것이다. The present invention relates to a tractor lift device for towing and lifting a work machine. In particular, even if the work towed by the tractor moves unspecifically according to the characteristics of the ground, the impact caused by the movement is not transmitted to the tractor body. It is configured to block delivery.

트랙터는 그의 후미에 장착된 가래, 쟁기, 써레, 수확기 등의 작업기를 견인하면서 논이나 밭을 경작한다.The tractor cultivates rice fields or fields by towing a work machine such as a sputum, a plow, a harrow, a harvester, etc. mounted at the rear of the tractor.

리프트 장치는 트랙터의 이동 중에 상기 작업기를 들어 올려 트랙터의 원활한 이동을 가능하게 함과 아울러, 작업 시에는 작업기를 하강시켜 대지(對地) 작업을 가능하게 하기 위한 장치로서, 이는 통상적으로, 본체와 작업기를 연결하는 링크 기구, 그리고 상기 링크 기구를 통하여 작업기를 승강시키기 위한 유압시스템을 포함하고 있다. The lift device is a device for lifting the work machine during the movement of the tractor to enable the smooth movement of the tractor, and at the same time lowering the work machine to enable the land work. A link mechanism for connecting the work machine and a hydraulic system for lifting and lowering the work machine through the link mechanism.

도면에서 도 1a는 종래 기술에 따른 트랙터를 나타낸 측면도이고, 도 1b는 도 1a에 도시된 리프트 장치를 나타낸 개략도이다.Figure 1a is a side view showing a tractor according to the prior art, Figure 1b is a schematic view showing the lift device shown in Figure 1a.

도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 리프트 장치(1)는 트랙터 본체(10)에 장착된 유압시스템(30)과, 일단은 상기 본체(10)에 힌지결합되며 타단은 작업기(20)가 장착되는 링크(45)와, 상기 유압시스템(30)의 스트로크 신장 또는 수축에 따라 회전축을 중심으로 회전하는 아암(41)과, 상기 아암(41)의 자유단부에 일단이 힌지결합되고 타단은 링크(45)의 길이 중간에 힌지결합된 리프트 로드(43)를 포함한다.As shown in FIGS. 1A and 1B, the lift device 1 includes a hydraulic system 30 mounted on a tractor body 10, one end of which is hinged to the body 10, and the other end of the work machine 20. One end is hinged to the link 45 to be mounted, the arm 41 rotating about the rotation axis according to the stroke elongation or contraction of the hydraulic system 30, and the other end is connected to the free end of the arm 41. A lift rod 43 hinged in the middle of the length of 45 is included.

이와 같이 구성된 리프트 장치(1)의 작동관계를 살펴보면, 링크(45)의 타단에 장착되거나 연결된 작업기(20)를 들어올리기 위해서는 유압시스템(30)의 스트로크가 신장되어야 한다. 유압시스템(30)의 스트로크가 신장하면 피스톤 로드(30R)는 전진하면서 아암(41)을 도 1b에 도시된 바와 같이 반시계방향으로 회전시키고, 아암(41)의 회전에 의해 리프트 로드(43)는 상향으로 이동하며, 리프트 로드(43)가 연결된 링크(45)는 힌지결합된 일단을 중심으로 작업기(20)가 장착된 타단이 상향으로 선회한다. 이와 같이 링크(45)의 타단이 상향으로 선회하면서 링크(45)의 타단에 장착 또는 연결된 작업기(20)가 상향으로 올라간다.Looking at the operation relationship of the lift device 1 configured as described above, in order to lift the work machine 20 mounted or connected to the other end of the link 45, the stroke of the hydraulic system 30 must be extended. When the stroke of the hydraulic system 30 extends, the piston rod 30R moves forward while rotating the arm 41 counterclockwise as shown in FIG. 1B, and the lift rod 43 is rotated by the rotation of the arm 41. Is moved upward, and the link 45 to which the lift rod 43 is connected is pivoted upward by the other end on which the work machine 20 is mounted about a hinged end. As the other end of the link 45 is turned upward in this way, the work machine 20 mounted or connected to the other end of the link 45 is lifted upward.

하지만, 종래 기술에 따른 리프트 장치(1)의 유압시스템(30)은 링크(45)가 하향으로 선회하지 않도록 지지하는 기능을 수행한다. 보다 구체적으로 링크(45)가 유압시스템(30)에 의해 소정의 각도로 선회한 상태를 유지함에 있어서 유압은 링크(45)가 하향으로 선회하지 않게 지지할 뿐, 링크(45)가 상향으로 선회하지 않도록 지지하지는 못한다. 따라서 링크(45)의 타단에 작업기(20)가 장착 또는 연결된 상태에서, 작업기(20)는 하향으로 내려가지 않을 뿐 상향으로는 올라갈 수 있다.However, the hydraulic system 30 of the lift apparatus 1 according to the prior art performs a function of supporting the link 45 so as not to swing downward. More specifically, in maintaining the state in which the link 45 is pivoted at a predetermined angle by the hydraulic system 30, the hydraulic pressure only supports the link 45 not to turn downward, and the link 45 pivots upward. I can't support it. Therefore, in the state in which the work machine 20 is mounted or connected to the other end of the link 45, the work machine 20 may not move downward but may rise upward.

일반적으로 트랙터는 농기계로서, 도로 및 농로를 따라 주행하거나 또는 밭 이나 논을 주행하게 된다. 이와 같이 트랙터는 주로 평탄하지 않은 험로를 주행하게 되는데, 노면에 형성된 턱 또는 도랑을 지나갈 때에 작업기(20)가 관성에 의해 상향으로 튀어오를 수 있다. 지면 상태에서 따라 작업기가 상부로 튀어 오르면, 작업기(20)를 따라 링크(45)가 상향으로 선회하고 다시 내려오는데, 이때 작업기의 하중과 함께 전달되는 충격이 유압시스템 및 링크 등의 부품에 전달되면서 부품을 파손시킨다.In general, a tractor is a farming machine, which runs along roads and farm roads, or runs on fields or rice fields. As such, the tractor mainly travels on uneven roads, and when passing through the jaw or groove formed on the road surface, the work machine 20 may spring upward by inertia. When the work machine springs up in the ground state, the link 45 pivots upward and descends along the work machine 20, and the impact transmitted along with the load of the work machine is transmitted to components such as the hydraulic system and the link. Break the parts.

본 발명은 앞에서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 트랙터가 견인하는 작업기가 지면에 의해 튀어 오르더라도 작업기가 연결된 링크의 선회를 막아 충격 발생을 미연에 방지함으로써, 트랙터의 내구성을 향상시킬 수 있는 트랙터의 리프트 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the problems of the prior art as described above, even if the tractor towed by the tractor to be jumped by the ground prevents the impact of the tractor by turning the link connected to the worker in advance, thereby preventing the durability of the tractor The purpose is to provide a tractor lift device that can improve the.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 트랙터의 리프트 장치는 트랙터 본체에 장착된 제1유압시스템과, 일단은 상기 본체에 힌지결합되어 상하방향으로 선회하며 타단은 작업기가 장착되는 링크와, 상기 링크에 연결되어 상기 링크를 상하방향으로 선회시킬 수 있게 스트로크가 신축하며 유체의 이동이 없을 때에는 상기 링크가 하향으로 선회하지 않게 지지하는 제1유압시스템과, 상기 링크에 연결되어 스트로크가 신축하며 유체의 이동이 없을 때에는 상기 링크가 상향으로 선회하지 않게 지지하는 제2유압시스템을 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.The lifting device of the tractor of the present invention for achieving the above object is a first hydraulic system mounted to the tractor body, one end is hinged to the main body to swing in the vertical direction and the other end is a link to the work machine, and A first hydraulic system connected to the link so that the stroke is stretchable to pivot the link in the up and down direction, and when the fluid is not moved, the first hydraulic system supports the link not to swing downward; When there is no movement of the technical feature characterized in that it comprises a second hydraulic system for supporting the link does not turn upward.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 트랙터의 리프트 장치는, 상기 제1유압시스템의 선단에 힌지결합되며 회전축을 중심으로 회전하는 아암과, 상기 아암의 자유단부에 일단이 힌지결합되고 타단은 상기 링크의 길이 중간에 힌지결합된 리프트 로드를 더 포함한다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the lift device of the tractor, the hinge hinged to the front end of the first hydraulic system and rotates about a rotation axis, one end is hinged to the free end of the arm and the other end The lift rod further comprises a lift rod hinged in the middle of the link length.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 링크에는 힌지 결합된 일단과 상기 리프트 로드가 연결된 중간지점의 사이에 상기 제2유압시스템이 연결된 다.Further, according to a preferred embodiment of the present invention, the second hydraulic system is connected to the link between a hinged end and an intermediate point to which the lift rod is connected.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 링크에는 러그가 형성되고, 상기 러그에 상기 제2유압시스템의 선단이 힌지결합된다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, a lug is formed in the link, and the front end of the second hydraulic system is hinged to the lug.

앞서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 트랙터의 리프트 장치에서 링크는 작업기가 장착 또는 연결된 상태로 상하향으로 움직이지 않게 제1유압시스템과 제2유압시스템에 의해 고정됨으로써, 주행 중에 작업기가 지면의 턱이나 도랑을 지나가면서 상하방향으로 움직이더라도 링크는 고정되어 있어 과도한 충격의 전달을 차단할 수 있다. 따라서 링크를 고정하는 제1, 제2 유압시스템의 내구성 및 링크가 연결된 부품들의 파손을 최소화할 수 있다는 장점이 있다.As described above, in the lift device of the tractor according to the present invention, the link is fixed by the first hydraulic system and the second hydraulic system so that the work machine does not move up and down while the work machine is mounted or connected, so that the work machine or Even when moving upwards and downwards through the ditch, the link is fixed, which can block the transmission of excessive shock. Therefore, there is an advantage that the durability of the first and second hydraulic systems for fixing the link and the breakage of the parts to which the link is connected can be minimized.

아래에서는 본 발명에 따른 트랙터의 리프트 장치의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of a lift device of a tractor according to the present invention will be described in detail.

도면에서, 도 2는 본 발명에 따른 트랙터를 나타낸 측면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 리프트 장치를 나타낸 개념도이며, 도 4는 도 3에 도시된 리프트 장치를 이용하여 작업기를 들어 올린 상태를 나타낸 개념도이다. In the drawings, Figure 2 is a side view showing a tractor according to the invention, Figure 3 is a conceptual view showing a lift device shown in Figure 2, Figure 4 is a state using a lift device shown in FIG. The conceptual diagram shown.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 리프트 장치(100)는 트랙터 본체(110)에 장착된 제1유압시스템(131)과, 일단은 상기 본체(110)에 힌지결합되며 타단은 작업기(120)가 장착되는 링크(145)와, 상기 제1유압시스템(131)의 스트로크 신장 또는 수축에 따라 회전축을 중심으로 회전하는 아암(141)과, 상기 아암(141)의 자유단부 에 일단이 힌지결합되고 타단은 링크(145)의 길이 중간에 힌지결합된 리프트 로드(143) 및, 상기 링크(145)가 힌지결합된 일단과 상기 리프트 로드(143)가 힌지결합된 중간지점의 사이에 연결되어 신축하는 제2유압시스템(132)을 포함한다.As shown in Figures 2 and 3, the lift device 100 is a first hydraulic system 131 mounted to the tractor body 110, one end is hinged to the body 110 and the other end work machine 120 Is hinged to one end of the link 145, the arm 141 which rotates about the rotation axis according to the stroke elongation or contraction of the first hydraulic system 131, and the free end of the arm 141. And the other end is stretched by being connected between the lift rod 143 hinged in the middle of the length of the link 145, the one end of which the link 145 is hinged, and the intermediate point where the lift rod 143 is hinged. A second hydraulic system 132 is included.

보다 구체적으로 상기 제2유압시스템(132)은 그 후단이 트랙터 본체(110)에 장착되어 상하방향으로 선회 가능하며, 제2유압시스템(132)의 피스톤 로드(132R)는 링크(145)에 힌지결합되는데, 제2유압시스템(132)의 피스톤 로드(132R)가 링크(145)에 힌지결합되는 지점은 링크(145)가 본체(110)에 힌지결합된 지점과 상기 리프트 로드(143)가 상기 링크(145)에 힌지 결합된 지점의 중간에 힌지결합된다.More specifically, the second hydraulic system 132 has a rear end thereof mounted to the tractor body 110 so that it can pivot in the vertical direction, and the piston rod 132R of the second hydraulic system 132 is hinged to the link 145. The piston rod 132R of the second hydraulic system 132 is hinged to the link 145 is the link 145 is hinged to the body 110 and the lift rod 143 is It is hinged in the middle of the point hinged to the link 145.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 링크(145)에 제2유압시스템(132)의 피스톤 로드(132R)가 용이하게 결합할 수 있도록 상기 링크(145)에는 러그(147)가 형성되고, 상기 러그(147)에 상기 제2유압시스템(132)의 피스톤 로드(132R)의 단부가 힌지 결합된다.2 and 3, a lug 147 is formed on the link 145 so that the piston rod 132R of the second hydraulic system 132 can be easily coupled to the link 145. The end of the piston rod 132R of the second hydraulic system 132 is hinged to the lug 147.

여기에서, 상기 제1유압시스템(131)의 스트로크가 신장하면 피스톤 로드(131R)가 전진하면서 아암(141)을 도 4에 도시된 바와 같이 반시계방향으로 회전시키고, 아암(141)의 회전에 의해 리프트 로드(143)는 상향으로 이동하며, 리프트 로드(143)가 연결된 링크(145)는 힌지결합된 일단을 중심으로 작업기(120)가 장착된 타단이 상향으로 선회한다. 이와 같이 링크(145)의 타단이 상향으로 선회하면서 링크(145)의 타단에 장착 또는 연결된 작업기(120)가 상향으로 올라간다. 작업자는 소정의 기울기로 링크(145)가 상향으로 선회하면 제1유압시스템(131)을 따라 유동하는 유체의 흐름을 정지시킨다. 이는 도시하지 않았으나, 제1유압시스템(131)에 설치된 솔레노이드밸브의 제어를 통해 가능하며, 이와 같은 제1유압시스템(131)의 제어는 통상적으로 실시되고 있기 때문에 구체적인 설명은 생략한다.Here, when the stroke of the first hydraulic system 131 extends, the piston rod 131R moves forward to rotate the arm 141 counterclockwise as shown in FIG. 4, and to rotate the arm 141. The lift rod 143 moves upward, and the link 145 to which the lift rod 143 is connected is pivoted upward by the other end on which the work machine 120 is mounted about a hinged end. As the other end of the link 145 is turned upward in this way, the work machine 120 mounted or connected to the other end of the link 145 is lifted upward. The operator stops the flow of fluid flowing along the first hydraulic system 131 when the link 145 pivots upward at a predetermined inclination. Although not shown, this may be possible through the control of the solenoid valve installed in the first hydraulic system 131. Since the control of the first hydraulic system 131 is conventionally performed, a detailed description thereof will be omitted.

상기와 같이 제1유압시스템(131)의 유체흐름을 정지시키면 제1유압시스템(131)은 링크(145)가 기울어진 상태에서 하향으로 선회하지 않도록 유압이 작용한다.When the fluid flow of the first hydraulic system 131 is stopped as described above, the hydraulic pressure acts so that the first hydraulic system 131 does not turn downward in the inclined state of the link 145.

한편, 링크(145)가 상향으로 선회하면 제2유압시스템(132)은 피스톤 로드(132R)가 후진하면서 스트로크가 수축하게 되고, 제2유압시스템(132)은 그 후단이 트랙터(110) 본체에 힌지결합되어 소정의 각도로 선회하면서 링크(145)의 선회를 보상하면서 지지한다.On the other hand, if the link 145 is turned upward, the second hydraulic system 132 is the piston rod 132R is retracted, the stroke is contracted, the second hydraulic system 132 is the rear end of the tractor 110 body The hinges are pivoted at a predetermined angle to support and compensate for the rotation of the link 145.

그리고 작업자에 의해 제1유압시스템(131)의 스트로크 신장이 멈추면 제2유압시스템(132)의 스트로크 수축이 멈춰진다.When the stroke extension of the first hydraulic system 131 is stopped by the operator, the stroke contraction of the second hydraulic system 132 is stopped.

이때 제2유압시스템(132)에도 장착된 솔레노이드 밸브를 작동시켜 제2유압시스템(132)의 유체 또한 흐름을 정지시킨다. 그러면 제2유압시스템(132)의 피스톤 로드(132R)가 더 이상 후진하지 않게 되며, 이와 같은 상태에서 제2유압시스템(132)의 유압은 링크(145)가 상향으로 선회하지 못하게 지지한다.At this time, by operating the solenoid valve also mounted to the second hydraulic system 132, the fluid of the second hydraulic system 132 also stops the flow. Then, the piston rod 132R of the second hydraulic system 132 is no longer reversed, and in this state, the hydraulic pressure of the second hydraulic system 132 supports the link 145 not to turn upward.

이와 같이 링크(145)는 제1유압시스템(131)과 제2유압시스템(132)에 의해 상향 및 하향으로 선회하지 않고 고정된 상태를 유지한다.In this way, the link 145 is fixed by the first hydraulic system 131 and the second hydraulic system 132 without turning up and down.

도 1a는 종래 기술에 따른 트랙터를 나타낸 측면도이고, Figure 1a is a side view showing a tractor according to the prior art,

도 1b는 도 1a에 도시된 리프트 장치를 나타낸 개략도이다.FIG. 1B is a schematic view of the lift apparatus shown in FIG. 1A.

도 2는 본 발명에 따른 트랙터를 나타낸 측면도이고, 2 is a side view showing a tractor according to the present invention,

도 3은 도 2에 도시된 리프트 장치를 나타낸 개념도이며, 3 is a conceptual diagram illustrating the lift apparatus illustrated in FIG. 2;

도 4는 도 3에 도시된 리프트 장치를 이용하여 작업기를 들어 올린 상태를 나타낸 개념도이다. 4 is a conceptual view illustrating a state in which a work machine is lifted using the lift apparatus shown in FIG. 3.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 리프트 장치 110 : 본체100: lift device 110: main body

120 : 작업기 131 : 제1유압시스템120: work machine 131: first hydraulic system

132 : 제2유압시스템 131R, 132R : 피스톤 로드132: 2nd hydraulic system 131R, 132R: piston rod

141 : 아암 143 : 리프트 로드141: arm 143: lift rod

145 : 링크 147 : 러그145: Link 147: Rug

Claims (4)

트랙터 본체(110)에 장착된 제1유압시스템(131)과, A first hydraulic system 131 mounted to the tractor body 110, 일단은 상기 본체(110)에 힌지결합되어 상하방향으로 선회하며 타단은 작업기(120)가 장착되는 링크(145)와, One end is hinged to the main body 110 to pivot in the vertical direction and the other end is a link 145 is mounted work machine 120, 상기 링크(145)에 연결되어 상기 링크(145)를 상하방향으로 선회시킬 수 있게 스트로크가 신축하며 유체의 이동이 없을 때에는 상기 링크(145)가 하향으로 선회하지 않게 지지하는 제1유압시스템(131)과,A first hydraulic system 131 connected to the link 145 so that the stroke is stretched to pivot the link 145 upward and downward and the link 145 does not pivot downward when there is no fluid movement; )and, 상기 링크(145)에 연결되어 스트로크가 신축하며 유체의 이동이 없을 때에는 상기 링크(145)가 상향으로 선회하지 않게 지지하는 제2유압시스템(132)을 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 리프트 장치.And a second hydraulic system (132) connected to the link (145) to support the link (145) without turning upward when the stroke is stretched and there is no fluid movement. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 트랙터의 리프트 장치(100)는, Lift device 100 of the tractor, 상기 제1유압시스템(131)의 선단에 힌지결합되며 회전축을 중심으로 회전하는 아암(141)과, An arm 141 hinged to the tip of the first hydraulic system 131 and rotating about a rotation axis; 상기 아암(141)의 자유단부에 일단이 힌지결합되고 타단은 상기 링크(145)의 길이 중간에 힌지결합된 리프트 로드(143)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 리프트 장치.The lift device of claim 1, further comprising a lift rod (143) hinged to the free end of the arm (141) and the other end is hinged to the middle of the length of the link (145). 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 링크(145)에는 힌지 결합된 일단과 상기 리프트 로드(143)가 연결된 중간지점의 사이에 상기 제2유압시스템(132)이 연결된 것을 특징으로 하는 트랙터의 리프트 장치.The link 145 is a lift device of a tractor, characterized in that the second hydraulic system 132 is connected between the hinged one end and the intermediate point to which the lift rod 143 is connected. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 링크(145)에는 러그(147)가 형성되고, 상기 러그(147)에 상기 제2유압시스템(132)의 선단이 힌지결합된 것을 특징으로 하는 트랙터의 리프트 장치.Lug (147) is formed on the link (145), the lifting device of the tractor, characterized in that the front end of the second hydraulic system (132) is hinged to the lug (147).
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