KR102059839B1 - Level sensing apparatus for tractor - Google Patents

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KR102059839B1
KR102059839B1 KR1020190131066A KR20190131066A KR102059839B1 KR 102059839 B1 KR102059839 B1 KR 102059839B1 KR 1020190131066 A KR1020190131066 A KR 1020190131066A KR 20190131066 A KR20190131066 A KR 20190131066A KR 102059839 B1 KR102059839 B1 KR 102059839B1
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KR1020190131066A
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김중호
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대호 (주)
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Abstract

The present invention relates to a tractor body leveling device, as a tractor body leveling device including a buffer cylinder which is provided between a tractor body and front and rear axles, respectively, and damps the lifted tractor body. The tractor body leveling device has limit switches which are provided between a vehicle body and the front and rear axles, respectively, to detect the level of the upper and lower limit lines of the lifted vehicle body. The limit switch includes a main body fixed to the vehicle body, and a switch link of which one end is connected to the main body and the other end is hinge-connected to each axle.

Description

트랙터 차체 레벨 감지장치{Level sensing apparatus for tractor}Level sensing apparatus for tractor

본 발명은 트랙터 차체 레벨 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트랙터의 차체 높이가 상한선 및 하한선에 위치되었을 때의 차체 레벨을 감지하는 트랙터 차체 레벨 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tractor body level detecting device, and more particularly, to a tractor body level detecting device for detecting the vehicle body level when the height of the tractor body is located at the upper limit and the lower limit.

일반적으로, 트랙터는 견인력을 이용해서 농업 또는 건설 분야에서 각종 작업을 수행하는 작업 차량이다.In general, a tractor is a work vehicle that performs various operations in the agricultural or construction field by using the traction force.

특히, 농업용 트랙터는 작물의 운반 또는 기계화 농업 등에 이용되고 있는데, 이러한 트랙터는 그 전방에 상하 회동할 수 있는 로더가 설치되는 한편 로더의 선단부에는 베일 집게, 버킷, 후크 등의 각종 작업용 장비인 어태치먼트 중 어느 하나가 설치되어 해당 작업을 수행하고, 트랙터의 후방에는 경운 작업을 하는 로터베이터, 농작물의 운반을 위한 트레일러, 도저 작업을 하는 도저 등의 작업기 중 어느 하나가 설치되어 해당 작업을 수행한다.In particular, agricultural tractors are used for transporting crops or mechanized agriculture, and such tractors are equipped with loaders that can be rotated up and down in front of them, while at the tip of the loaders, attachments of various work equipment such as bale tongs, buckets and hooks are installed. Either one is installed to perform the operation, the rear of the tractor is a rotorbutter for tillage work, a trailer for transporting crops, a dozer for dozer work, such as any one of the work machine is installed to perform the work.

이와 같은 농업용 트랙터의 엔진에서 발생한 동력은 트랜스미션을 통하여 주행에 필요한 바퀴를 구동시키는 주행계 동력과, 트랙터에 장착되는 다양한 종류의 작업기를 구동시키기 위한 PTO(Power take off)계 동력으로 구분되고, 주행계 동력은 4륜 구동방식이 일반적이다.The power generated by the engine of the agricultural tractor is classified into a driving system power for driving wheels necessary for driving through a transmission and a power take off (PTO) power for driving various types of work machines mounted on the tractor. The system power is generally four wheel drive.

이와 같은 트랙터는 일반 자동차와 그 구조가 유사하나, 일반 자동차에 비하여 강력한 엔진을 장착하고 작업하는 지반이 고르지 못하거나 작업 중 장애물에 부딪칠 수 있는 등 작업 환경도 열악한 편이나, 그를 방비할 완충 기능에 대해서는 취약한 편이다.Such a tractor has a similar structure to a general vehicle, but has a poor working environment, such as uneven ground or a obstacle to work, which has a powerful engine and a strong engine compared to a general vehicle, but has a buffer function to protect it. It is vulnerable to.

이로 인하여 운전자는 단시간의 작업에도 쉽게 피로감을 받게 되고, 트랙터 자체로서도 열악한 환경에서의 작업으로 인하여 부속 기자재가 쉽게 파손되거나 수명이 단축되는 단점이 있었다.As a result, the driver is easily fatigued even for a short time, and the tractor itself has a disadvantage in that the accessory equipment is easily damaged or shortened due to the poor working environment.

이러한 단점을 해소하기 위해 본 발명자는 국내 등록특허 제10-1239786호(이하 '선행기술문헌'이라 한다)에서 "완충 기능이 보강된 트랙터"를 제안한 바 있다.In order to solve this disadvantage, the present inventor has proposed a "buffer with a reinforced function" in Korean Patent No. 10-1239786 (hereinafter referred to as "prior art document").

선행기술문헌에 개시된 완충 기능이 보강된 트랙터는, 트랙터의 전차축의 완충을 위하여 전차축의 상하로 힌지 결합된 상부 링크와 하부 링크를 설치하여 좌우 한 쌍의 4절 링크 구조를 가지게 하고 트랙터의 차체와 전차축 사이의 좌,우측에 각각 완충실린더를 설치하여 전차축의 상하 충격을 완화시키는 완충장치를 가지게 하며, 후차축에는 좌우로는 이동이 되지 않도록 고정되고 상하로는 유동이 가능한 구조로 된 아암을 좌우 한 쌍으로 설치하고 후차축의 좌,우측에 각각 완충실린더를 설치하여 후차축의 상하 충격을 완화시키는 완충장치를 가지게 함으로써, 트랙터의 전차축 및 후차축이 작업 중 또는 이동 중에 발생될 수 있는 충격을 보다 완화시킬 수 있는 완충장치를 구비한 것이다.The tractor with reinforced shock absorbing function disclosed in the prior art document has a pair of four linkage structures of left and right pairs having a top and a bottom link hinged to the top and bottom of the front axle to cushion the front axle of the tractor, so that the tractor body and A buffer cylinder is installed on the left and right sides between the front axles to have a shock absorber to mitigate the up and down shocks of the front axle. The rear axle is fixed so as not to move from side to side and has a structure that can move up and down. By installing a pair of left and right and installing a buffer cylinder on the left and right sides of the rear axle to have a shock absorber to mitigate the up and down impact of the rear axle, the tractor's front and rear axles can be generated during work or movement. It is equipped with a shock absorber that can further mitigate the impact.

특히, 선행기술문헌에 개시된 종래의 완충장치는 작업기가 연결된 트랙터의 정지 작업시 차체에는 작업기에 의한 고하중이 작용되어 차체가 하강되고, 차체에 작용하는 하중이 작은 경우에는 차체가 상승되는 구조로 되어 있다.Particularly, the conventional shock absorber disclosed in the prior art document has a structure in which the vehicle body is lowered due to the high load applied by the work machine during the stop operation of the tractor connected to the work machine, and the vehicle body is raised when the load acting on the car body is small. It is.

이와 같이 차체에 걸리는 하중에 따라 신축되는 완충실린더가 최대로 신장 또는 수축된 상태에서 트랙터가 주행할 경우는 노면에서 발생하는 충격이 차체에 직접적으로 전해지게 되고, 또한 좌우 기울림을 할 수 있는 여유 스트로크가 없어지게 되어 주행 노면이 일정하지 않은 곳에서 4바퀴 중 어느 하나 이상의 바퀴가 노면에 접지되지 않고 뜬 경우에는 디퍼런셜 슬립 현상이 발생하는 등의 문제가 있다.In this way, when the tractor runs in the state where the expansion and contraction of the shock absorbing cylinder is stretched or contracted according to the load applied to the vehicle body, the impact generated from the road surface is directly transmitted to the vehicle body, and the left and right sides can be tilted. There is a problem such that a differential slip phenomenon occurs when one or more wheels of the four wheels are floated without being grounded on the road at a place where the stroke is lost and the road surface is not constant.

국내 등록특허 제10-1239786호Domestic Patent No. 10-1239786

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 완충실린더에 의해 상하로 승강되는 트랙터의 차체 높이가 상한선 및 하한선에 위치되었을 때의 차체 레벨을 감지함으로써, 차체의 레벨에 따라 운전자가 완충실린더를 조작하여 차체의 높이를 조절함에 따라 트랙터의 주행시 노면에서 발생되는 충격을 흡수하여 완충할 수 있고, 디퍼런셜 슬립 현상을 방지할 수 있도록 한 트랙터 차체 레벨 감지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, by detecting the vehicle body level when the height of the vehicle body of the tractor which is lifted up and down by the buffer cylinder is located at the upper limit and the lower limit, As the driver adjusts the height of the vehicle body by manipulating the shock absorbing cylinder according to the level, it provides a tractor body level sensing device that can absorb and cushion the shock generated from the road surface of the tractor while preventing the differential slip phenomenon. The purpose is.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 트랙터 차체 레벨 감지장치는, 트랙터의 차체와 전,후차축 사이에 각각 구비되어 승강되는 차체를 완충시키는 완충실린더를 포함하는 트랙터 차체 레벨 감지장치로서, 트랙터 차체 레벨 감지장치는, 차체와 전,후차축 사이에 각각 구비되어 승강되는 차체의 상한선 및 하한선의 레벨을 감지하는 리미트스위치가 구비되고, 리미트스위치는 차체에 고정되게 구비되는 본체와, 본체에 그 일단부가 연결되는 한편 타단부는 각 차축에 힌지 결합되어 구비되는 스위치 링크를 포함할 수 있다.The tractor body level detection apparatus according to the present invention for achieving the above object, a tractor body level detection device including a buffer cylinder for buffering the body to be elevated is provided between the front and rear axle of the tractor, respectively, the tractor The vehicle body level detecting device is provided between the vehicle body and the front and rear axles, respectively, and includes a limit switch for detecting the level of the upper and lower limit lines of the vehicle body being elevated, and the limit switch is fixed to the vehicle body. One end may be connected while the other end may include a switch link that is hinged to each axle.

그리고, 리미트스위치의 본체는 그 내부의 양측편에 각각의 접점링크가 구비되고, 스위치 링크는 양 접점링크 사이의 본체에 힌지 결합되어 양 접점링크를 선택적으로 스위칭시키는 회전링크와, 회전링크에 그 일단부가 힌지 결합되는 한편 타단부는 각 차축에 힌지 결합되어 승강되는 차체에 의해 회전링크를 회전시키는 연결링크를 포함하여, 차체의 승강시 차체 높이의 상한선 및 하한선을 감지하도록 구비할 수 있다.The main body of the limit switch is provided with respective contact links on both sides of the inside thereof, and the switch link is hinged to the main body between both contact links, and the rotary link selectively switches both contact links. One end is hinge-coupled while the other end is connected to each of the axles hinged to include a connecting link for rotating the rotary link by the vehicle body is elevated, it can be provided to detect the upper and lower limits of the height of the vehicle body when the vehicle body is elevated.

또한, 리미트스위치 중 전방의 리미트스위치는 전차축의 중앙부에 힌지 결합되어 구비되되, 전차축의 중앙부와 차체 사이에는 차체의 승강을 제한하는 승강로드가 구비되고, 승강로드와 전차축의 힌지 결합부에는 전방의 리미트스위치가 힌지 결합되어 구비될 수 있다.In addition, the limit switch of the front of the limit switch is provided hinged to the center portion of the front axle, the lifting rod for limiting the lifting of the vehicle body is provided between the center portion and the body of the front axle, and the hinge rod of the elevating rod and the front axle of the front Limit switch may be provided hinged.

본 발명의 트랙터 차체 레벨 감지장치에 따르면, 트랙터의 차체와 전,후차축 사이에 감지수단을 구성하여, 완충실린더에 의해 상하로 승강되는 트랙터의 차체 높이가 상한선 및 하한선에 위치되었을 때의 차체 레벨을 감지함으로써, 차체의 레벨에 따라 운전자가 완충실린더를 조작하여 차체의 높이를 조절하므로 트랙터의 주행시 노면에서 발생되는 충격을 흡수하여 완충할 수 있고, 디퍼런셜 슬립 현상을 방지할 수 있는 장점이 있다.According to the tractor body level detection device of the present invention, by configuring the sensing means between the tractor body and the front, rear axle, the body level when the height of the body of the tractor which is lifted up and down by the buffer cylinder is located at the upper and lower limits By detecting the driver, the driver adjusts the height of the vehicle body by operating the buffer cylinder according to the level of the vehicle body, thereby absorbing the shock generated from the road surface of the tractor and cushioning it, and there is an advantage of preventing the differential slip phenomenon.

도 1은 본 발명에 따른 트랙터 차체의 전체 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 전차축 감지부가 구성된 트랙터 차체의 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 후차축 감지부가 구성된 트랙터 차체의 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 전,후차축 감지부의 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 전차축의 좌우 완충시 전차축 감지부의 감지상태를 보인 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 감지부의 다른 실시예의 구성도이다.1 is an overall perspective view of a tractor body according to the present invention.
2 is a front view of a tractor body configured with a front axle detection unit according to the present invention.
3 is a side view of a tractor body configured with a rear axle detection unit according to the present invention.
4 is a configuration diagram of the front and rear axle detection unit according to the present invention.
5 is a view showing a detection state of the front axle detection unit during the left and right buffering of the front axle in accordance with the present invention.
6 is a configuration diagram of another embodiment of the sensing unit according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.Terms used in the present invention are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's intention or an operator's intention or custom, and thus, definitions of these terms are intended to be consistent with the technical matters of the present invention. It should be interpreted as and concepts.

아울러, 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예이다.In addition, the embodiments of the present invention are not intended to limit the scope of the present invention, but merely illustrative of the components set forth in the claims of the present invention, which are included in the technical spirit throughout the specification of the present invention and An embodiment includes a component that can be substituted as an equivalent in the component.

그리고, 아래 실시예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.In addition, the optional terms in the following embodiments are used to distinguish one component from another component, and the component is not limited by the terms.

이에, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Thus, in the following description of the present invention, detailed descriptions of related well-known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

첨부도면 도 1 내지 도 6은 본 발명에 따른 트랙터 차체 레벨 감지장치 및 이의 구성을 도시한 도면들이다.1 to 6 are views illustrating a tractor body level detecting apparatus and a configuration thereof according to the present invention.

본 발명에 따른 트랙터의 차체(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 그 전,후부 하부에 완충실린더(13)(22)로서 연결된 전차축(10)과 후차축(20)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the vehicle body 1 of the tractor according to the present invention includes a front axle 10 and a rear axle 20 connected to the lower portion of the front and rear portions thereof as the buffer cylinders 13 and 22.

전차축(10)은 조향되는 전륜(미도시)의 간섭이 없도록 상향 절곡되어 형성되고, 후차축(20)은 전차축(10)에 비해 상대적으로 낮은 높이를 갖도록 형성되며, 전차축(10)과 후차축(20)의 중간부에는 엔진(미도시)이 배치되어 구비될 수 있도록 함몰된 구조로 형성되고, 엔진의 상부에는 운전실 즉 캐빈(미도시)이 설치되어 구비된다.The front axle 10 is formed to be bent upward so that there is no interference of the front wheel (not shown) to be steered, the rear axle 20 is formed to have a relatively lower height than the front axle 10, the front axle 10 An intermediate part of the rear axle 20 is formed in a recessed structure so that an engine (not shown) may be disposed and provided, and an cab, that is, a cabin (not shown) is provided on an upper part of the engine.

이러한 전,후차축(10)(20)에는 완충수단에 의한 완충 기능이 구성되는 바, 조향되는 전륜이 구비되는 전차축(10)에는 그 일단이 전차축(10)의 상하에 그 일단이 힌지 결합되고 타단은 차체(1)에 힌지 결합되는 상부링크(11)와 하부링크(12)가 좌우 양측으로 한 쌍으로 설치되어, 4절 링크 구조로 구비되어 전차축(10)이 외부 충격을 받더라도 상하로 유동될 수 있는 구조를 갖는다.The front and rear axles 10, 20 is configured with a shock absorbing function by the shock absorbing means, one end of the front axle 10 is provided with a front wheel to be steered, one end thereof is hinged up and down the front axle 10 The other end is coupled to the other end is coupled to the upper link 11 and the lower link 12 hinged to the vehicle body 1 is installed in a pair of left and right, provided with a four-section link structure, even if the front axle 10 receives an external impact It has a structure that can flow up and down.

그리고, 차체(1)와 전,후차축(10)(20) 사이에 완충실린더(13)(22)가 좌우 양측으로 각각 설치되어 전,후차축(10)(20)이 상하로 유동될 때 급격한 유동이 발생하지 않도록 하여 전,후차축(10)(20)의 충격을 완화하게 된다. 이러한 완충실린더(13)(22) 중 전차축(10)의 완충실린더(13)는 전륜이 최대한 조향될 때 전륜과 간섭되지 않도록 전차축(10)의 높이 또는 그 이상의 높이로 설치되는 것이 바람직하다.And, when the buffer cylinder (13, 22) is installed between the vehicle body 1 and the front, rear axle (10, 20) to the left and right sides, respectively, the front and rear axle (10) (20) flows up and down The rapid flow does not occur to mitigate the impact of the front and rear axles 10 and 20. Among the buffer cylinders 13 and 22, the buffer cylinder 13 of the front axle 10 is preferably installed at a height of or higher than the front axle 10 so as not to interfere with the front wheel when the front wheel is steered as much as possible. .

이와 같은 완충실린더(13)(22)에는 압축된 가스가 충전된 각각의 축압기가 연결되어 완충실린더(13)(22)가 상하로 이동될 때 축압기 내의 질소가스의 팽창과 흡수 작용으로 인하여 전,후차축(10)(20)을 상하로 완충시키게 된다. 이때, 가스는 질소가스가 바람직하며 그 이유는 압축성 가스 중 가장 구하기 쉽고 값이 싸고 반응성이 적고 불연성이고 독성이 없고 조연성이 없는 안전한 가스이기 때문이다.Each of the accumulators filled with the compressed gas is connected to the buffer cylinders 13 and 22 such that when the buffer cylinders 13 and 22 are moved up and down, the nitrogen gas in the accumulator is expanded and absorbed. The front and rear axles 10 and 20 are buffered up and down. At this time, the gas is preferably nitrogen gas, because it is the most easy to obtain among the compressible gas, inexpensive, low reactivity, non-flammable, non-toxic and non-flammable safe gas.

또한, 전,후차축(10)(20)의 충격을 보다 완화하기 위하여 완충실린더(13)(22)와 나란히 쇽업소버(16)(25)를 각각 더 구비할 수 있다. 쇽업소버(16)(25)는 그 내부에 가스, 오일 등의 충진물이 채워져 완충실린더(13)(22)의 상하 유동 감쇄력을 증대시킬 수 있다.In addition, shock absorbers 16 and 25 may be further provided in parallel with the shock absorbing cylinders 13 and 22 in order to further alleviate the impact of the front and rear axles 10 and 20. The shock absorbers 16 and 25 may be filled with gas, oil, or the like to increase the vertical flow damping force of the buffer cylinders 13 and 22.

특히, 트랙터는 이동할 때와 정지하여 작업할 경우가 있는데, 정지된 트랙터에 버킷, 로터베이터, 도저, 트레일러, 쟁기 등의 작업 기계를 장착할 경우에는 장착되는 작업 기계의 하중에 따라 차체(1)가 완충실린더(13)(22)의 수축에 의해 하강하게 되고, 트랙터에 작업 기계를 장착하지 않는 경우에는 차체(1)에 걸리는 하중이 작아 차체(1)가 완충실린더(13)(22)의 신장에 의해 상승하는 구조로 되어 있다.In particular, the tractor may work when it is moving and when it is stopped. When the tractor is equipped with a working machine such as a bucket, a rotorbator, a dozer, a trailer, or a plow, the vehicle body (1) depends on the load of the working machine. Is lowered by the contraction of the buffer cylinders 13 and 22, and when the tractor is not equipped with a working machine, the load applied to the vehicle body 1 is small, so that the vehicle body 1 of the buffer cylinders 13 and 22 is The structure rises by elongation.

그리고, 차체(1)의 전차축(10)에는 차체(1)의 승강폭을 제한하는 차체 승강 제한 장치가 구성되고, 이러한 차체 승강 제한 장치는 트랙터가 정지 시 차체(1)에 걸리는 하중 또는 완충실린더(13)(22)의 조작에 의하여 차체(1)가 상하 이동될 때 차체(1)가 상승 제한 범위까지 이동되면 차체(1)가 더 이상 상승되지 않도록 하는 기능을 수행한다.In addition, the front axle 10 of the body 1 is configured with a body lift limiting device for limiting the lifting width of the body 1, such a body lift limiting device is a load or buffer applied to the body 1 when the tractor is stopped When the vehicle body 1 is moved to an upward limit when the vehicle body 1 is moved up and down by the operation of the cylinders 13 and 22, the vehicle body 1 is prevented from being raised any more.

즉, 차체 승강 제한 장치는 차체(1)가 상승 제한 범위까지 이동되면 차체(1)가 더 이상 상승하지 않도록 하기 위하여, 하단부가 전차축(10)에 연결되어 구비되는 한편 상부에는 완충고무(15)가 구비된 상태로 차체(1)에 이동가능하게 구비되는 승강로드(14)와, 차체(1)에서 돌출 형성되는 한편 승강로드(14)의 상단부가 이동가능하게 관통 결합되는 홀을 갖는 고정판(2)을 포함한다.That is, the body lift limiting device is provided with a lower end connected to the front axle 10 so that the body 1 does not rise any more when the body 1 is moved to the lift limit, while the upper portion of the cushioning rubber 15 ) Is provided with a lifting rod (14) which is provided to be movable on the vehicle body (1), and a fixed plate having a hole protruding from the vehicle body (1) while the upper end of the lifting rod (14) is movably penetrated. It includes (2).

특히, 승강로드(14)는 차체(1)의 고정판(2)를 상방향으로 관통한 상부에 완충고무(15)가 결합 고정되어 있으므로, 트랙터의 정지 시에는 전차축(10)이 상하 이동이 되지 않기 때문에 상하 이동을 하지 않지만, 고정판(2)은 차체(1)에 일체로 돌출 형성되어 있기 때문에 차체(1)가 상하 이동에 따라 함께 상하 이동을 하게 되고, 이러한 구조로 인하여 차체(1)가 상승 제한 범위까지 이동되면 고정판(2)이 승강로드(14)에 구비된 완충고무(15)에 걸려 차체(1)가 더 이상 상승하지 않게 된다.In particular, since the cushioning rubber 15 is fixedly coupled to an upper portion of the elevating rod 14 that penetrates the fixing plate 2 of the vehicle body upwards, the front axle 10 may not move up and down when the tractor is stopped. Since the fixed plate 2 protrudes integrally with the vehicle body 1, the vehicle body 1 moves up and down in accordance with the vertical movement because the fixed plate 2 is not formed. When is moved to the lifting limit range is fixed plate 2 is caught by the buffer rubber 15 provided in the lifting rod 14, the vehicle body 1 is no longer raised.

즉, 상기와 같은 트랙터의 차체 승강 장치는 차체(1)가 이에 작용하는 하중 또는 완충실린더(13)(22)의 조작에 의하여 상하 이동될 때 차체(1)가 상승 제한 범위까지 이동되면 고정판(2)이 승강로드(14)에 구비된 완충고무(15)에 걸려 차체(1)가 더 이상 상승하지 않게 된다.That is, the tractor body lifting device of the tractor as described above is fixed plate (if the vehicle body 1 is moved to the lift limit range when the vehicle body 1 is moved up and down by the operation of the load or buffer cylinder 13, 22 acting on it) 2) is caught by the buffer rubber 15 provided in the elevating rod 14, the vehicle body 1 is no longer raised.

그리고, 승강로드(14)는 그 하단부가 전차축(10)의 중앙부에 힌지부(14a)로서 힌지 결합되어, 트랙터의 정지시 또는 이동시 발생할 수 있는 좌우 유동에 용이하게 대응할 수 있고, 승강로드(14)의 상단부에는 완충고무(15)가 승강로드(14)의 상방향으로 이탈되지 않도록 구속하는 와셔(14b)가 결합되어 구비된다.In addition, the lifting rod 14 has a lower end hinged to the central portion of the front axle 10 as the hinge portion 14a, so that the lifting rod 14 can easily cope with the left and right flow that may occur when the tractor is stopped or moved. The upper end of the 14 is provided with a washer 14b for restraining the shock absorbing rubber 15 from escaping in the upward direction of the lifting rod 14.

이와 더불어, 전차축(10)에는 전차축(10)이 좌우로 이동하는 것을 방지하기 위하여 그 일단이 차체(1)와 힌지 결합되고 타단은 전차축(10)에 힌지 결합되어, 전차축(10)의 좌우 이동을 방지하는 좌우 이동 방지링크(17)가 구비된다. 이로써, 전차축(10)은 좌우 이동 방지링크(17)에 의하여 상하로 유동은 가능하나, 좌우로의 이동은 방지된다.In addition, in order to prevent the front axle 10 from moving left and right, the front axle 10 is hinged to the vehicle body 1 and the other end is hinged to the front axle 10, and the front axle 10 Left and right movement preventing link 17 to prevent the left and right movement of the) is provided. Thus, the front axle 10 can be moved up and down by the left and right movement preventing link 17, but movement to the left and right is prevented.

게다가, 후차축(20)에는 차체(1)의 길이 방향으로 길게 형성된 아암(21)이 양 후차축(20)에서 각각 돌출 형성되고 돌출된 아암(21)의 선단은 차체(1)와 힌지 결합되어 한 쌍의 아암(21)과 후차축(20)은 좌우로는 이동 불가하게 고정되고, 상하로는 유동 가능하게 구비됨으로써, 트랙터의 주행 중 선회시 전복 위험을 없앨 수 있다.In addition, the rear axle 20 has arms 21 formed in the longitudinal direction of the vehicle body 1 protruding from both rear axles 20, and the tips of the protruding arms 21 are hinged to the vehicle body 1. As a result, the pair of arms 21 and the rear axle 20 are fixed to the left and right sides so as not to move, and are provided to be movable up and down, thereby eliminating the risk of overturning during the turning of the tractor.

한편, 본 발명에서는 상기와 같이 승강되는 트랙터 차체(1)의 높이가 상한선 및 하한선에 위치되었을 때 차체(1)의 높이 즉 차체 레벨을 감지하여 운전자로 하여금 완충실린더(13)(22)를 조작하여 차체(1)의 높이를 조절할 수 있도록 한 트랙터 차체 레벨 감지장치를 더 구성한 것이다.On the other hand, in the present invention, when the height of the tractor body (1) is lifted as described above is located in the upper limit and the lower limit, the height of the vehicle body 1, that is, the body level is sensed by the driver to operate the buffer cylinder (13, 22) By further configuring the tractor body level detection device to be able to adjust the height of the body (1).

여기서, 본 발명에 따른 트랙터 차체 레벨 감지장치에 의한 차체 높이 조절은 전술한 바와 같이 운전자로 하여금 완충실린더(13)(22)의 작동을 중지시켜 차체(1)의 높이를 조절할 수도 있고, 또는 트랙터에 구비된 제어부(미도시)가 신축되는 완충실린더(13)(22)의 작동을 중지시켜 차체(1)의 승강을 정지시켜 차체(1)의 높이를 조절할 수도 있다.Here, the height adjustment of the vehicle body by the tractor body level detecting device according to the present invention may allow the driver to stop the operation of the buffer cylinders 13 and 22 to adjust the height of the vehicle body 1 as described above, or the tractor. The height of the vehicle body 1 may be adjusted by stopping the operation of the shock absorbing cylinders 13 and 22 in which the control unit (not shown) provided therein stops the lifting of the vehicle body 1.

이러한 트랙터 차체 레벨 감지장치는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 차체(1)와 전,후차축(10)(20) 사이에 각각 구비되어 승강되는 차체(1)의 상한선 및 하한선의 레벨을 감지하는 리미트스위치(100)(100a)를 포함한다.2 and 3, the tractor body level detecting device is provided between the vehicle body 1 and the front and rear axles 10 and 20, respectively, and the upper and lower limits of the vehicle body 1 being elevated. It includes a limit switch 100 (100a) for detecting.

여기서, 리미트스위치(100)(100a)를 대신하여 엔코더나 가변저항을 사용할 수도 있으나, 승강되는 차체(1)의 상한선 및 하한선의 레벨만을 감지하기 위해서는 리미트스위치(100)(100a)가 더 효율적인 장점이 있다.Here, although an encoder or a variable resistor may be used in place of the limit switches 100 and 100a, the limit switches 100 and 100a are more efficient in order to detect only the level of the upper and lower limits of the vehicle body 1 that is elevated. There is this.

이러한 리미트스위치 중 전방의 리미트스위치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 그 상단부는 차체(1) 전방에 결합되어 구비되고, 하단부는 전차축(10)에 결합되어 구비된다.As shown in FIG. 2, the upper limit switch 100 of the limit switch is coupled to the front of the vehicle body 1, and the lower limit switch is coupled to the front axle 10.

특히, 전방 리미트스위치(100)의 하단부는 전차축(10) 어디에 연결하여 구비할 수도 있지만, 보다 바람직하게는 승강로드(14)가 힌지 결합되는 전차축(10)의 중앙부 즉 힌지부(14a)에 힌지 결합되는 것이 바람직하다.In particular, although the lower end of the front limit switch 100 may be provided connected to the front axle 10, more preferably, the center portion of the front axle 10 is hinged, that is, the hinge portion (14a) It is preferably hinged to.

이는, 트랙터의 좌우 유동시 도 5에서와 같이, 차체(1)와 전차축(10)을 연결하는 승강로드(14)의 힌지부(14a)를 축으로 상대적으로 좌우 유동되는데, 이때 좌우 유동시 승강되는 차체(1)의 변위는 차체(1)와 전차축(10)의 중심선상에서 가장 정확히 이루어지므로 전방 리미트스위치(100)의 하단부를 전차축(10) 중앙부(중심부)의 힌지부(14a)에 힌지 결합한 것이다.This, when the left and right flow of the tractor, as shown in Figure 5, the hinge portion 14a of the lifting rod 14 connecting the vehicle body 1 and the front axle 10 is relatively left and right flow to the axis, at this time Since the displacement of the elevating body 1 is most accurately made on the center line of the vehicle body 1 and the front axle 10, the lower end portion of the front limit switch 100 is hinged 14a of the center (center) of the front axle 10. Hinged on.

그리고, 전방 리미트스위치(100)의 상단부는 차체(1)의 승강시 승강로드(14)와의 간섭을 피하기 위해 차체(1) 및 전차축(10)의 중심선상에 벗어난 차체(1)에 연결되어 구비된다.In addition, the upper end of the front limit switch 100 is connected to the vehicle body 1 off the center line of the vehicle body 1 and the front axle 10 in order to avoid interference with the lifting rod 14 when the vehicle body 1 moves up and down. It is provided.

따라서, 차체(1)에 작용하는 하중 또는 완충실린더(13)(22)의 조작에 의하여 차체(1)가 상하 이동될 때 차체(1)의 상한 또는 하한의 레벨을 정확히 감지할 수 있게 된다.Therefore, the level of the upper limit or the lower limit of the vehicle body 1 can be accurately detected when the vehicle body 1 is moved up and down by the load acting on the vehicle body 1 or the operation of the buffer cylinders 13 and 22.

상기와 같은 리미트스위치 중 후방의 리미트스위치(100a)는 도 3에 도시된 바와 같이, 그 상단부는 차체(1) 후방에 결합되어 구비되고, 하단부는 후차축(20)에 결합되어 구비된다.As shown in FIG. 3, the upper limit part is coupled to the rear of the vehicle body 1, and the lower limit part is coupled to the rear axle 20 as shown in FIG. 3.

이때, 후방 리미트스위치(100a)는 후차축(20)의 위치에 상관없이 구비할 수 있는데, 이는 후차축(20)의 양측 단부가 아암(21)에 의해 차체(1)와 힌지 결합되게 구비됨으로써 한 쌍의 아암(21)과 후차축(20)은 좌우로는 이동이 불가하게 고정되고, 상하로는 승강가능하게 구비되므로, 후방 리미트스위치(100a)를 후차축(20)의 어느 부위에 구비하여도 후차축(20)의 승강 변위를 정확히 감지할 수 있기 때문이다.At this time, the rear limit switch 100a may be provided regardless of the position of the rear axle 20, which is provided by both ends of the rear axle 20 to be hinged with the vehicle body 1 by the arm 21. Since the pair of arms 21 and the rear axle 20 are fixedly immovably from side to side, and are provided to be movable up and down, the rear limit switch 100a is provided at any portion of the rear axle 20. This is because the lift displacement of the rear axle 20 can be accurately detected.

한편, 상기와 같은 리미트스위치(100)(100a)는 도 4에 도시된 바와 같이, 차체(1)에 고정되게 구비되는 본체(110)와, 본체(110)에 그 일단부가 연결되는 한편 타단부는 각 차축(10)(20)에 힌지 결합되어 구비되는 스위치 링크를 포함한다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, the limit switches 100 and 100a as described above have a main body 110 fixed to the vehicle body 1 and one end thereof connected to the main body 110, and the other end thereof. Includes a switch link that is hingedly coupled to each axle 10, 20.

여기서, 전,후방 리미트스위치(100)(100a)를 그 위치만 달리할 뿐, 이의 구성은 양자가 동일하므로 전,후방 리미트스위치(100)(100a)를 구성하는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 부여하여 설명하기로 한다.Here, only the front and rear limit switches 100 and 100a differ only in their positions, and since the configuration thereof is the same, the same reference numerals are assigned to components constituting the front and rear limit switches 100 and 100a. This will be described.

본체(110)는 박스형의 케이스로서 차체(1)에 고정되게 구비되고, 그 내부에는 복수의 접점링크(111)(112)가 각각 구비된다.The main body 110 is provided as a box-shaped case to be fixed to the vehicle body 1, and a plurality of contact links 111 and 112 are provided therein, respectively.

이러한 접점링크(111)(112)는 본체(110) 내부의 상측과 하측에 각각 구비되고, 각 접점링크(111)(112)의 일단부는 본체(110)에 힌지 결합되어 회전되게 구비되며, 타단부는 후술될 회전링크(120)와 접하여 상하로 회전되면서 접점 온/오프되게 구비된다.These contact links 111 and 112 are respectively provided on the upper side and the lower side of the main body 110, one end of each contact link 111, 112 is hinged to the main body 110 is provided to rotate, the other The end is provided to be in contact with the rotary link 120 to be described later while rotating up and down.

그리고, 본체(110)에는 스위치 링크가 회전가능하게 구비되는 바, 스위치 링크는 본체(110)에 힌지 결합되는 회전링크(120)와, 회전링크(120)에 힌지 결합되는 연결링크(130)를 포함한다.And, the main body 110 is provided with a switch link rotatably, the switch link is a rotary link 120 hinged to the main body 110, and the connection link 130 hinged to the rotary link 120 Include.

회전링크(120)는 그 일단부가 본체(110) 내부에 삽입된 상태로 힌지 결합되고, 타단부는 본체(110) 외측으로 돌출되게 구비된다.The rotary link 120 is hinged with one end thereof inserted into the main body 110, and the other end is provided to protrude out of the main body 110.

이러한 회전링크(120)는 본체(110)의 중앙부에 구비되어 본체(110) 내부의 접점링크(111)(112)를 양측으로 격리시키게 되고, 이 상태에서 회전링크(120)는 본체(110)의 내측단부에 힌지 결합된 힌지부(121)를 축으로 상방향 또는 하방향으로 회전되면서 상부 접점링크(111) 또는 하부 접점링크(112)를 선택적으로 스위칭시키게 된다.The rotary link 120 is provided at the center portion of the main body 110 to isolate the contact links 111 and 112 inside the main body 110 to both sides, and in this state, the rotary link 120 is the main body 110. The hinge 121 coupled to the inner end of the hinge 121 is rotated upward or downward about an axis to selectively switch the upper contact link 111 or the lower contact link 112.

따라서, 상부 접점링크(111)가 스위칭되면 차체(1)가 상한선까지 상승된 상태가 되고, 하부 접점링크(112)가 스위칭되면 차체(1)가 하한선까지 하강된 상태가 된다.Therefore, when the upper contact link 111 is switched, the vehicle body 1 is raised to the upper limit, and when the lower contact link 112 is switched, the vehicle body 1 is lowered to the lower limit.

또한, 상기와 같은 회전링크(120)의 선단부 즉 본체(110)의 외측으로 돌출된 선단부에는 연결링크(130)가 힌지 결합된다.In addition, the connecting link 130 is hinged to the front end portion of the rotary link 120, that is, the protruding portion of the main body 110 as described above.

즉, 연결링크(130)는 그 상단부가 회전링크(120)의 선단부에 힌지 결합된 관절부(131)를 축으로 회전되게 구비되고, 하단부는 각 차축(10)(20)에 힌지 결합되게 구비됨으로써 각 차축(10)(20)에서 차체(1)가 승강됨에 따라 이에 구비된 연결링크(130)가 승강되면서 상부 접점링크(111) 또는 하부 접점링크(112)를 스위칭시키게 된다.That is, the connecting link 130 is provided so that the upper end is rotated to the axis of the joint portion 131 hinged to the front end of the rotary link 120, the lower end is hinged to each axle (10) (20) As the vehicle body 1 is lifted from each axle 10, 20, the connection link 130 provided therein is lifted to switch the upper contact link 111 or the lower contact link 112.

특히, 전방 리미트스위치(100)의 연결링크(130)는 전술한 바와 같이 승강로드(14)와 전차축(10) 간의 힌지부(14a)에 힌지 결합되는 것이 바람직하다.In particular, the connection link 130 of the front limit switch 100 is preferably hinged to the hinge portion 14a between the lifting rod 14 and the front axle 10 as described above.

한편, 상기와 같은 연결링크(130)는 도 6에 도시된 바와 같이, 길이조절 수단이 구비되어 연결링크(130)의 길이를 조절할 수 있다. 여기서 길이조절수단은 연결링크(130)에 구비되는 턴버클(140)일 수 있고, 연결링크(130)를 분할하여 길이를 조절항ㄹ 수 있는 수단일 수 있다. On the other hand, as shown in Figure 6, the connection link 130 is provided with a length adjusting means can adjust the length of the connection link 130. The length adjusting means may be a turn buckle 140 provided in the connection link 130, may be a means for adjusting the length by dividing the connection link 130.

그런데, 길이조절수단은 길이조절의 용이성, 유지보수 및 내구성 등을 고려하여 턴버클(140)이 바람직하며, 턴버클(140)을 통해 연결링크(130)는 회전링크(120)와 턴버클(140)을 매개로 연결되어 연결링크(130)의 길이를 조절할 수 있고, 이에 따라 차체(1)의 승강폭을 적정 위치 값으로 조절하여 설정할 수 있게 된다.By the way, the length adjusting means is preferably a turnbuckle 140 in consideration of the ease, maintenance and durability of the length adjustment, the connection link 130 through the turnbuckle 140, the rotary link 120 and the turnbuckle 140 The length of the connection link 130 can be adjusted by connecting to each other, thereby adjusting and setting the lifting width of the vehicle body 1 to an appropriate position value.

이상과 같은 본 발명에 따른 자동 레벨링 장치의 작동관계를 설명한다.The operation relationship of the automatic leveling device according to the present invention as described above will be described.

먼저, 차체(1)가 하강할 시는 차체(1)와 전,후차축(10)(20)을 연결하는 완충실린더(13)(22)가 도 5의 우측 부분에 도시된 완충실린더(13)(22)와 같이 수축되면서 차체(1)가 하강하게 된다.First, when the vehicle body 1 descends, the buffer cylinders 13 and 22 connecting the vehicle body 1 and the front and rear axles 10 and 20 are shown in the right part of FIG. 5. As the body 22 contracts, the vehicle body 1 descends.

그러면, 차체(1)가 차축(10)(20)에 가까워짐에 따라 차축(10)(20)에 연결된 연결링크(130)가 상승하게 되고, 상승되는 연결링크(130)에 의해 회전링크(120)가 상방으로 밀려 회전하게 된다.Then, as the vehicle body 1 approaches the axles 10 and 20, the connection link 130 connected to the axles 10 and 20 rises, and the rotary link 120 is raised by the connection link 130 that rises. ) Is pushed upward to rotate.

이와 같이 상방으로 회전되는 회전링크(120)에 의해 본체(110) 내에 구비된 상부 접점링크(111)가 상방으로 회전되면서 접점 온되어 스위칭되고, 이에 따라 트랙터에 구비된 제어부가 수축되는 완충실린더(13)(22)의 작동을 중지시켜 차체(1)의 하강을 정지시키거나 또는 하강되는 차체(1)의 높이가 하한선에 도달됐음을 운전자에게 알려 차체(1)의 하강을 정지시키도록 안내할 수 있다.As described above, the upper contact link 111 provided in the main body 110 is rotated upward and the contact is turned on by the rotary link 120 which is rotated upward, and thus the control cylinder provided in the tractor is contracted. 13) 22 to stop the operation of the vehicle 1 to stop the lowering of the vehicle body 1 or to inform the driver that the height of the lowered vehicle body 1 has reached the lower limit and guide the vehicle to stop the lowering of the vehicle body 1. Can be.

그리고, 차체(1)가 상승할 시는 차체(1)와 전,후차축(10)(20)을 연결하는 완충실린더(13)(22)가 도 5의 좌측 부분에 도시된 완충실린더와 같이 신장되면서 차체(1)가 차축(10)(20)의 상부로 벌어져 상승하게 된다.When the vehicle body 1 rises, the buffer cylinders 13 and 22 connecting the vehicle body 1 and the front and rear axles 10 and 20 are similar to the buffer cylinder shown in the left part of FIG. As the vehicle body 1 extends, the vehicle body 1 opens to an upper portion of the axles 10 and 20.

이로써, 차체(1)가 차축(10)(20)에서 멀어져 상승됨에 따라 연결링크(130)에 의한 회전링크(120)가 하방으로 회전되고, 하방 회전되는 회전링크(120)에 의해 본체(110) 내의 하부 접점링크(112)가 하방으로 밀려 회전되면서 접점 온되어 스위칭된다.Thus, as the vehicle body 1 rises away from the axles 10 and 20, the rotary link 120 by the connection link 130 is rotated downward, and the main body 110 by the rotary link 120 rotates downward. The lower contact link 112 in the) is pushed downward to rotate the contact is switched on.

이에 따라, 트랙터에 구비된 제어부가 상승되는 완충실린더(13)(22)의 작동을 중지시켜 차체(1)의 상승을 정지시키거나 또는 상승되는 차체(1)의 높이가 상한선에 도달됐음을 운전자에게 알려 차체(1)의 상승을 정지시키도록 안내할 수 있다.Accordingly, the driver provided with the tractor stops the operation of the shock absorbing cylinders 13 and 22 to raise the vehicle body 1 or raises the height of the vehicle body 1 to the upper limit. It can be informed to guide the vehicle to stop the rise of the body (1).

따라서, 승강되는 차체(1)의 높이 즉 레벨을 상한선과 하한선 사이의 높이로 제한하여 조절함으로써 트랙터의 주행시 노면에서 발생되는 충격을 완충실린더(13)(22)가 효과적으로 흡수하여 완충할 수 있고, 디퍼런셜 슬립 현상을 방지할 수 있게 된다.Therefore, the shock absorbing cylinders 13 and 22 can effectively absorb and cushion the shock generated on the road surface of the tractor by restricting and adjusting the height of the lifting body 1, that is, the level to the height between the upper limit and the lower limit, The differential slip phenomenon can be prevented.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, it is intended to describe the present invention in detail, and the present invention is not limited thereto, and should be understood by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention. It is obvious that modifications and improvements are possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.Simple modifications and variations of the present invention are all within the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be apparent from the appended claims.

1 : 차체 2 : 고정판
10 : 전차축 11 : 상부링크
12 : 하부링크 13 : 완충실린더
14 : 승강로드 14a : 힌지부
14b : 와셔 15 : 완충고무
16 : 쇽업소버 17 : 좌우 이동 방지링크
20 : 후차축 21 : 아암
22 : 완충실린더 25 : 쇽업소버
100,100a : 리미트스위치 110 : 본체
111,112 : 접점링크 120 : 회전링크
121 : 힌지부 130 : 연결링크
131 : 관절부 140 : 턴버클1: body 2: fixed plate
10: front axle 11: upper link
12: lower link 13: buffer cylinder
14 lifting rod 14a: hinge portion
14b: washer 15: buffer rubber
16: shock absorber 17: left and right movement prevention link
20: rear axle 21: arm
22: buffer cylinder 25: shock absorber
100,100a: limit switch 110: main body
111,112: Contact link 120: Rotating link
121: hinge 130: connection link
131: joint 140: turnbuckle

Claims (4)

트랙터의 차체와 전,후차축 사이에 각각 구비되어 승강되는 차체를 완충시키는 완충실린더를 포함하는 트랙터 차체 레벨 감지장치로서,
트랙터 차체 레벨 감지장치는, 차체와 전,후차축 사이에 각각 구비되어 승강되는 차체의 상한선 및 하한선의 레벨을 감지하는 리미트스위치가 구비되고,
리미트스위치는 차체에 고정되게 구비되는 본체와, 본체에 그 일단부가 연결되는 한편 타단부는 각 차축에 힌지 결합되어 구비되는 스위치 링크를 포함하되,
리미트스위치의 본체는 그 내부의 양측편에 각각의 접점링크가 구비되고,
스위치 링크는 양 접점링크 사이의 본체에 힌지 결합되어 양 접점링크를 선택적으로 스위칭시키는 회전링크와, 회전링크에 그 일단부가 힌지 결합되는 한편 타단부는 각 차축에 힌지 결합되어 승강되는 차체에 의해 회전링크를 회전시키는 연결링크를 포함하여, 차체의 승강시 차체 높이의 상한선 및 하한선을 감지하고,
리미트스위치 중 전방의 리미트스위치는 전차축의 중앙부에 힌지 결합되어 구비되되, 전차축의 중앙부와 차체 사이에는 차체의 승강을 제한하는 승강로드가 구비되고, 승강로드와 전차축의 힌지 결합부에는 전방의 리미트스위치가 힌지 결합되어 구비되고,
연결링크에는 길이조절수단이 구비되어, 연결링크의 길이를 조절할 수 있도록 구성되는 트랙터 차체 레벨 감지장치.A tractor body level sensing device including a buffer cylinder for cushioning a vehicle body being raised and lowered between each of the tractor body and the front and rear axles,
Tractor body level detection device is provided between the vehicle body and the front and rear axle, respectively, is provided with a limit switch for detecting the level of the upper limit and the lower limit of the vehicle body being elevated,
The limit switch includes a main body fixed to the vehicle body and a switch link having one end connected to the main body while the other end is hinged to each axle,
The main body of the limit switch is provided with respective contact links on both sides of the inside thereof,
The switch link is hinged to the main body between both contact links to selectively switch both contact links, and one end is hinged to the rotary link while the other end is hinged to each axle and rotated by the vehicle body to be elevated. Including the connecting link for rotating the link, and detects the upper and lower limits of the height of the vehicle body when the vehicle body ascend,
The front limit switch of the limit switch is provided hingedly coupled to the center of the front axle, the lifting rod for limiting the lifting of the vehicle body is provided between the center of the front axle and the body of the front axle, the front limit switch in the hinge coupling portion of the lifting rod and the front axle Is hingedly provided,
The link link is provided with a length adjusting means, the tractor body level sensing device configured to adjust the length of the link. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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