KR101993995B1 - Tractor having a function of hurizonal control - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유압실린더를 이용하는 전륜(10)과 후륜(20)의 높이 조절을 통한 트랙터의 수평 제어 장치를 제안한다 본 발명 제어장치는, 전륜의 프론트 액슬 하우징 양측에 고정되는 제1구동케이싱(16A)과, 상기 제1구동케이싱(16A)에 대하여 직선 왕복 운동 가능하도록 지지되는 제2구동케이싱(16B), 그리고 상기 제1구동케이싱(16A)과 제2구동케이싱(16B) 사이에 설치되어, 유압에 의하여 신축되는 유압실린더로 구성되는 전륜 수평 제어장치를 포함한다. 그리고 후륜에 대한 수평 제어장치는, 후륜의 리어 액슬 하우징에 대하여 회전축(S)을 중심으로 회동 가능하게 지지되는 감속기 케이싱(24)과, 상기 회전축(S)과는 이격된 위치에서 감속기 케이싱에 결합되는 리어휠 샤프트(26), 그리고 트랙터의 프레임과 상기 감속기 케이싱 사이에 설치되어, 신축 동작에 의하여 상기 감속기 케이싱을 회동시킴으로써 리어휠 케이싱의 높이가 조절되는 유압실린더(40)로 구성되는 후륜 수평 제어장치로 구성된다. The present invention proposes a horizontal control device for a tractor by adjusting the heights of the front wheel 10 and the rear wheel 20 using a hydraulic cylinder. The control device of the present invention comprises a first drive casing 16A fixed to both sides of a front axle housing of a front wheel A second drive casing 16B supported to be reciprocatable linearly with respect to the first drive casing 16A and a second drive casing 16B installed between the first drive casing 16A and the second drive casing 16B, And a front wheel horizontal control device composed of a hydraulic cylinder stretched and contracted by hydraulic pressure. The horizontal control device for the rear wheels includes a speed reducer casing 24 rotatably supported about a rotation axis S with respect to a rear axle housing of a rear wheel, And a hydraulic cylinder (40) provided between the frame of the tractor and the speed reducer casing, wherein the height of the rear wheel casing is adjusted by rotating the speed reducer casing by a stretching operation, Device.

Description

트랙터의 수평 제어장치{Tractor having a function of hurizonal control}Technical Field [0001] The present invention relates to a tractor having a horizontal control device,

본 발명은 수평 제어 기능을 가지고 있는 트랙터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유압실린더를 이용하여 트랙터를 포함하는 농업용 작업기가 경사지에서도 수평 상태를 유지할 수 있는 기능을 가지는 수평 제어 기능을 가지는 트랙터에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tractor having a horizontal control function, and more particularly, to a tractor having a horizontal control function having a function of using a hydraulic cylinder to maintain a horizontal state of an agricultural working machine including a tractor .

트랙터 및 작업기 등과 같은 농기계는 평지 뿐만 아니라 경사지에서도 작업을 수행하는 경우가 많다. 이러한 경사지에서의 작업시에도, 트랙터 등은 실질적으로 수평 상태로 자세 제어가 가능해야, 작업의 안전성 및 효율성이 높아짐은 당연하다고 할 수 있다. Farm machinery such as tractors and working machines often perform work on slopes as well as on flat ground. Even when working on such a slope, it is natural that the safety and efficiency of the work are improved because the tractor and the like must be able to control the posture in a substantially horizontal state.

종래의 트랙터 또는 콤바인 등과 같은 농기계에 있어서는, 경사지에서 수평 제어를 구현하기 위하여, 차체프레임과 캐빈 사이에 복잡한 기구적 구성을 추가하는 것이 일반적이라고 할 수 있다. 그러나 이러한 구조는 실질적으로 구성 요소의 복잡함은 물론이고 신속하고 정확한 응답 특성에도 지장이 있다고 할 수 있다.In a conventional agricultural machine such as a tractor or a combine, it is general to add a complicated mechanical structure between the body frame and the cabin in order to realize horizontal control on the slope. However, such a structure can not be said to have a complexity of a component and a quick and accurate response characteristic.

본 발명의 목적은, 구조적으로 간단하면서도 수평 제어를 정확하게 수행할 수 있는 트랙터의 수평 제어장치를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a horizontal control device for a tractor that is structurally simple but can accurately perform horizontal control.

이와 같은 목적은 실질적으로 간단한 구조에 기초하는 부품수의 저감 및 조립 공정에서의 생산성 향상을 도모할 수 있다는 것과 동일한 의미를 가진다고 할 수 있다.This can be said to have the same meaning as reducing the number of parts based on a substantially simple structure and improving the productivity in the assembling process.

본 발명은, 유압실린더를 이용하는 전륜과 후륜의 높이 조절을 통한 트랙터의 수평 제어 장치이고, 전륜의 프론트 액슬 하우징 양측에 고정되는 제1구동케이싱과, 상기 제1구동케이싱에 대하여 직선 왕복 운동 가능하도록 지지되는 제2구동케이싱, 그리고 상기 제1구동케이싱과 제2구동케이싱 사이에 설치되어, 유압에 의하여 신축되는 유압실린더로 구성되는 전륜 수평 제어장치로 구성된다. The present invention relates to a horizontal control device for a tractor by adjusting the heights of front and rear wheels using a hydraulic cylinder and includes a first drive casing fixed to both sides of a front axle housing of a front wheel, A second drive casing supported by the first drive casing, and a hydraulic cylinder disposed between the first drive casing and the second drive casing and being expanded and contracted by hydraulic pressure.

본 발명의 다른 실시 예에 의하면, 상기 제1구동케이싱의 하단부는 제2구동케이싱의 상단부 내측으로 삽입되고, 제1구동케이싱의 하단부 외측 및 제2구동케이싱의 상단부 내측에 각각 설치되는 부싱에 의하여 제1구동케이싱 및 제2구동케이싱의 운동이 지지된다. According to another embodiment of the present invention, the lower end portion of the first drive casing is inserted into the upper end portion of the second drive casing, and the bushing is installed on the outside of the lower end portion of the first drive casing and the inside of the upper end portion of the second drive casing, The movement of the first drive casing and the second drive casing is supported.

본 발명의 또 다른 실시 예에 의하면, 후륜의 리어 액슬 하우징에 대하여 회전축을 중심으로 회동 가능하게 지지되는 감속기 케이과, 상기 회전축과는 이격된 위치에서 감속기 케이싱에 결합되는 리어휠 샤프, 그리고 트랙터의 프레임과 상기 감속기 케이싱 사이에 설치되어, 신축 동작에 의하여 상기 감속기 케이싱을 회동시킴으로써 리어휠 케이싱의 높이가 조절되는 유압실린더로 구성되는 후륜 수평 제어장치를 더 포함하여 구성된다. According to another embodiment of the present invention, there is provided a rear axle housing, comprising: a speed reducer which is rotatably supported about a rotary shaft with respect to a rear axle housing of a rear wheel, a rear wheel sharp joined to the speed reducer casing at a position spaced apart from the rotary shaft, And a rear wheel horizontal control device installed between the speed reducer casing and a hydraulic cylinder in which the height of the rear wheel casing is adjusted by rotating the speed reducer casing by an expansion and contraction operation.

본 발명의 또 다른 실시 예는, 유압실린더를 이용하는 전륜과 후륜의 높이 조절을 통한 트랙터의 수평 제어 장치로써, 후륜의 리어 액슬 하우징에 대하여 회전축을 중심으로 회동 가능하게 지지되는 감속기 케이싱과, 상기 회전축과는 이격된 위치에서 감속기 케이싱에 결합되는 리어휠 샤프트, 그리고 트랙터의 프레임과 상기 감속기 케이싱 사이에 설치되어, 신축 동작에 의하여 상기 감속기 케이싱을 회동시킴으로써 리어휠 케이싱의 높이가 조절되는 유압실린더로 구성되는 후륜 수평 제어장치로 구성된다. Another embodiment of the present invention is a horizontal control device for a tractor that adjusts the height of front and rear wheels using a hydraulic cylinder and includes a reducer casing rotatably supported about a rotary shaft with respect to a rear axle housing of a rear wheel, And a hydraulic cylinder disposed between the frame of the tractor and the speed reducer casing and adapted to adjust the height of the rear wheel casing by rotating the speed reducer casing by an expansion and contraction operation And a rear-wheel horizontal control device.

이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 한 쌍의 전륜 및 후륜의 각각에 대하여 독립적을 높이 조절이 가능하게 됨을 알 수 있다. 따라서 전후 방향으로 경사진 지면 및 좌우 방향으로 경사진 지면에서도 트랙터와 같은 작업기를 항상 수평 방향으로 제어하는 것이 가능하게 된다. 따라서 작업의 안전성 및 능률을 더 확보할 수 있을 것으로 기대된다. According to the present invention having the above-described configuration, it is understood that the height can be independently adjusted for each of the pair of front wheels and rear wheels. Therefore, it is possible to always control the working machine such as the tractor in the horizontal direction even in the ground which is inclined in the forward and backward directions and the inclined plane in the left and right direction. Therefore, it is expected that the safety and efficiency of the work will be further secured.

도 1은 수평 제어를 위한 예시동.
도 2는 본 발명의 전륜에 적용되는 수평 제어장치의 예시도.
도 3은 본 발명의 후륜에 적용되는 수평 제어장치의 예시도.Figure 1 is an exemplary illustration for horizontal control.
2 is an exemplary view of a horizontal control device applied to the front wheel of the present invention.
3 is an exemplary view of a horizontal control device applied to a rear wheel of the present invention.

다음에는 도시된 실시 예에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. 도 1은 수평 제어를 예시적으로 도시하고 있는 것으로, 전후 방향으로의 수평 제어를 보이고 있다. 도시한 바와 같이 전방이 높은 경사를 가지는 지형에서는 예를 들면 전륜(10)은 최대한 낮은 상태를 가지도록 제어하고 후륜(20)은 상대적으로 높은 상태를 가질 수 있도록 제어함으로써, 자체(2)를 수평 상태로 유지할 수 있다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on the illustrated embodiments. Fig. 1 exemplarily shows horizontal control, which shows horizontal control in the front-rear direction. As shown in the figure, in the case of a terrain having a high forward slope, for example, the front wheel 10 is controlled to have a lowest state and the rear wheel 20 is controlled to have a relatively high state, State.

도 1에서는 전후 방향의 경사에 대한 수평 제어를 도시하고 있지만, 좌우 방향에 대한 경사에 대해서도 이와 동일하게 수평 제어가 가능하다. 본 발명에서는 이와 같은 수평 제어에 유압실린더를 사용하고 있는데, 전륜(10) 및 후륜(20)에 각각 장착되는 유압실린더의 장착 구조를 최적화시키고 있다. Although FIG. 1 shows the horizontal control of the inclination in the forward and backward directions, it is also possible to control the inclination in the horizontal direction in the same manner. In the present invention, a hydraulic cylinder is used for such horizontal control, and the mounting structure of the hydraulic cylinder mounted on the front wheel 10 and the rear wheel 20 is optimized.

먼저 도 2를 참조하면서 전륜(10)에 적용되는 유압실린더의 구성에 대하여 살펴본다. 전륜(10)에 적용되는 유압실린더(14)는 그 자체의 직선 운동을 그대로 이용하여 전륜(10)의 높이를 조절하도록 구성되고 있다. 도시한 전륜(10)의 수평 제어장치는, 프론트 액슬 하우징(12)에 연결되는 구동케이싱(16)을 상하 방향으로 이동시킬 수 있도록 설치되는 유압실린더(14)를 이용하고 있다. First, the configuration of a hydraulic cylinder applied to the front wheel 10 will be described with reference to FIG. The hydraulic cylinder 14 applied to the front wheel 10 is configured to adjust the height of the front wheel 10 by using the linear motion of the hydraulic cylinder 14 as it is. The horizontal control device of the illustrated front wheel 10 uses a hydraulic cylinder 14 installed so as to move the drive casing 16 connected to the front axle housing 12 in the vertical direction.

상기 프론트 액슬 하우징(12)의 외측 단부에는 제1구동케이싱(16A)이 고정되도록 설치되어 있다. 그리고 상기 제1구동케이싱(16A)에는 제2구동케이싱(16B)이 축방향(상하 방향)으로 직선 운동을 수행하도록 지지되고 있다. 여기서 유압실린더(14)는 제1구동케이싱(16A)과 제2구동케이싱(16B) 사이에 설치되어 있다. 따라서 오일이 출입에 의하여 유압실린더(14)가 구동되면, 프론트 액슬 하우징(12)에 고정되어 있는 제1구동케이싱(16A)는 고정된 상태이기 때문에, 제2구동케이싱(16B)이 하방으로 연장되거나 상방으로 신축된다. 그러나 실제로는, 상기 제2구동케이싱(16B)은 전륜(10)을 통하여 지면에 대하여 일정한 높이를 유지하고 있기 때문에, 제1구동케이싱(16A)이 프론트 액슬 하우징(12)과 같이 상방으로 상승하는 것으로 나타날 것이다.The first driving casing 16A is fixed to an outer end of the front axle housing 12. The second drive casing 16B is supported on the first drive casing 16A so as to linearly move in the axial direction (up and down direction). Here, the hydraulic cylinder 14 is installed between the first drive casing 16A and the second drive casing 16B. Therefore, when the hydraulic cylinder 14 is driven by the oil, the first drive casing 16A fixed to the front axle housing 12 is in a fixed state, so that the second drive casing 16B is extended downward Or stretched upward. In practice, however, since the second drive casing 16B maintains a constant height with respect to the ground surface through the front wheel 10, the first drive casing 16A rises upward like the front axle housing 12 .

이와 같은 동작을 위해서는, 상기 제1구동케이싱(16A)과 제구동케이싱(16B)이 상대적으로 직선 왕복 운동이 가능하도록 지지되고 있어야 한다. 이와 같이 두 개의 구동케이싱(16A,16B)을 서로 직선 왕복 운동 가능하도록 지지하는 구성에 있어서는 다양한 실시 예가 있음은 당연하다. 도 2에 도시한 실시 예에 의하면, 제1구동케이싱(16A)의 하단부가, 제2구동케이싱(16B)의 상단부 내측으로 삽입되도록 구성하고 있다. In order to perform such operation, the first drive casing 16A and the drive casing 16B must be supported so as to be relatively linearly reciprocating. It is needless to say that there are various embodiments in a configuration in which the two drive casings 16A and 16B are supported so as to reciprocate linearly. According to the embodiment shown in Fig. 2, the lower end of the first drive casing 16A is inserted into the upper end portion of the second drive casing 16B.

더욱 구체적인 실시 예에 의하면, 제1구동케이싱(16A)의 외측에 제1부싱(Bb)을 결합하여 고정하고, 제2구동케이싱(16B)의 내측에 제2부싱(Ba)를 결합시킴으로써, 제1부싱(Bb)와 제2부싱(Ba)가 접촉 상태에서 슬라이딩하는 것에 의하여, 제1구동케이싱(16A)과 제2구동케이싱(16B)은 상대적인 직선 운동이 가능하도록 구성하고 있다. 이러한 실시 예에서, 서로 상대 운동하는 부분의 마찰력의 관계상 베어링을 개재하는 것도 바람직할 것이다. According to a more specific embodiment, the first bushing Bb is coupled and fixed to the outside of the first drive casing 16A, and the second bushing Ba is coupled to the inside of the second drive casing 16B, The first drive casing 16A and the second drive casing 16B are configured to be able to perform relative linear motion by sliding the first bushing Bb and the second bushing Ba in contact with each other. In this embodiment, it is also preferable to interpose the bearings in terms of the frictional force of the portions that perform relative motion with respect to each other.

이상과 같은 구성을 정리하면, 트랙터의 한 쌍의 전륜(10)에 대해서는, 프론트 액슬 하우징(12)에 부착되는 구동케이싱(16)을 서로 직선 운동 가능하도록 지지되는 한 쌍의 구동케이싱(16A,16B)으로 구성하고 있고, 어느 하나의 구동케이싱(16B)을 상하 방향으로 움직일 수 있는 유압실린더(14)를 장착하고 있음을 알 수 있다.  A pair of drive casings 16A and 16B supported so as to linearly move the drive casing 16 attached to the front axle housing 12 with respect to the pair of front wheels 10 of the tractor, 16B, and it can be seen that a hydraulic cylinder 14 capable of moving one of the drive casing 16B in the vertical direction is mounted.

그리고 양측의 전륜(10)에 이와 같이 각각 유압실린더(14)를 장착하는 경우, 유압실린더(14)의 전체 길이는 실질적으로 트랙터의 높이와 관련이 있기 때문에 유압실린더(14)의 전체 길이를 감지하는 센서(선형 변위를 측정할 수 있는 센서)를 설치하고, 이러한 센서에서 감지되는 신호를 트랙터의 컨트롤러에 전달하도록 구성할 수 있다. 이렇게 변위를 감지할 수 있는 센서를 설치하게 되면, 궁극적으로 컨트롤러는 각 유압실린더(14)의 높이 제어를 통하여 전체적인 수평 제어가 현저하게 편리해 질 것이다. When the hydraulic cylinders 14 are mounted on the front wheels 10 on both sides as described above, the entire length of the hydraulic cylinders 14 is substantially related to the height of the tractor, (A sensor capable of measuring a linear displacement), and to transmit a signal sensed by the sensor to a controller of the tractor. If such a sensor capable of detecting the displacement is installed, ultimately, the controller will be remarkably convenient for overall horizontal control through height control of each hydraulic cylinder 14. [

다음에는 한 쌍의 후륜(20)에 설치되는 수평 제어 장치에 대하여 살펴보기로 한다. 도 3에 도시한 바와 같이, 후륜(20)에 대한 수평 제어 장치에서도, 유압실린더(40)가 사용된다. 그러나 후륜(20)의 높이 조절은 유압실린더(40)를 이용하여, 감속기케이싱(24)을 회동 시킴으로써 높이를 조절할 수 있도록 구성하고 있다. Next, a description will be given of a horizontal control device installed in a pair of rear wheels 20. [ As shown in Fig. 3, the hydraulic cylinder 40 is also used in the horizontal control device for the rear wheel 20 as well. However, the height of the rear wheel 20 can be adjusted by rotating the speed reducer casing 24 using the hydraulic cylinder 40 to adjust the height.

후륜(20)의 조절을 위한 유압실린더(40)는 일단이 트랙터의 프레임에 고정되어 지지되고 있고, 타단은 감속기 케이싱(24)의 하단부에 설치되어 있는 연결구(23)에 연결되어 있다. 여기서 상기 감속기 케이싱(24)은 리어 액슬 하우징(22)과 회전 가능하게 연결되어 있음과 동시에 상술한 바와 같이 연결구(23)에 의하여 편심된 위치에서 유압실린더(40)에서 힘을 받을 수 있도록 구성되어 있다. One end of the hydraulic cylinder 40 for controlling the rear wheel 20 is fixedly supported on the frame of the tractor and the other end is connected to a connecting hole 23 provided at the lower end of the reducer casing 24. [ The reducer casing 24 is rotatably connected to the rear axle housing 22 and is configured to receive a force from the hydraulic cylinder 40 at a position eccentric by the connecting hole 23 as described above have.

따라서 도 3의 (c)에 도시한 바와 같이, 리어 액슬 케이싱(22)과 감속기 케이싱(24)의 연결부분(회전 지지 부분)이 회전축(S)으로 작용하게 되고, 유압실린더(40)는 상기 회전축(S)에서 편심된 위치(도 3에서는 하방의 위치)에서 감속기 케이싱(24)에 연결되어 있다. 따라서 유압실린더(40)가 동작하게 되면, 회전축(S)을 중심으로 감속기 케이싱(24)이 회전하게 된다. 3 (c), the connecting portion (rotation supporting portion) of the rear axle casing 22 and the speed reducer casing 24 acts as the rotary shaft S, And is connected to the reducer casing 24 at a position eccentric from the rotary shaft S (lower position in Fig. 3). Accordingly, when the hydraulic cylinder 40 is operated, the decelerator casing 24 rotates about the rotation axis S.

이와 같은 감속기 케이싱(24)의 회전에 의하여, 감속기 케이싱(24)의 편심된 단부에 설치되어 있는 리어휠 샤프트(26)는 공전하면서 그 절대 높이가 변하게 된다. 즉, 감속기 케이싱(24)이 회전축(S)을 중심으로 하여 회전함에 따라서 리어휠 샤프트(26)가 회전하면서 그 높낮이가 조절될 수 있게 됨은 물론이다. 이러한 실시 예에 있어서도, 상기 유압실린더(40)에 선형 변위를 감지할 수 있는 센서를 설치하고 이러한 센서에서의 감지값이 컨트롤러 전달되면, 컨트롤러는 후륜에 대해서도 높이 조절이 충분히 가능할 것이다. By the rotation of the reducer casing 24, the absolute height of the rear wheel shaft 26 installed at the eccentric end of the reducer casing 24 changes while revolving. In other words, as the reducer casing 24 rotates about the rotation axis S, it is needless to say that the height of the rear wheel shaft 26 can be adjusted while being rotated. Also in this embodiment, when a sensor capable of detecting a linear displacement is installed in the hydraulic cylinder 40 and the sensor value of the sensor is transmitted to the controller, the controller can sufficiently adjust the height of the rear wheel.

이상에서와 같이 본 발명에서는 다수의 유압실린더를 이용하여 전륜(10) 및 후륜(20)을 각각 높이 조절 가능하도록 구성하고 있는 것을 요지로 하고 있다. 한 쌍의 전륜(10) 및 후륜(20)를 각각 동시에 제어하게 되면 전후 방향의 경사에 대하여 트랙터를 수평으로 제어할 수 있고, 한 쌍의 전륜(10) 및 후륜(20) 중에서 좌우의 하나씩을 별도로 제어하게 되면 좌우 방향의 경사에 대하여 트랙터를 수평으로 제어할 수 있을 것임을 알 수 있다. As described above, in the present invention, the front wheel 10 and the rear wheel 20 are adjustable in height by using a plurality of hydraulic cylinders. If the pair of front wheels 10 and rear wheels 20 are controlled simultaneously, the tractor can be horizontally controlled with respect to the inclination in the forward and backward directions, and one of the pair of front wheels 10 and one of the rear wheels 20 It can be understood that the tractor can be horizontally controlled with respect to the inclination in the lateral direction.

그리고 전륜(10)의 수평 제어를 위하여 사용되는 유압실린더는 그 직선 왕복 운동 방향으로 전륜(10)을 승하강시키도록 구성되고 있고, 후륜(20)의 수평 제어를 위하여 사용되는 유압실린더는 감속기 케이싱을 리어 액슬 하우징에 대하여 회전하면서 높이를 제어할 수 있도록 구성되는데, 이러한 것은 각 부분에 걸리는 하중과 각 부분 내부의 동력 전달에 사용되는 기어의 강도 등을 종합적으로 고려한 것이라고 할 수 있다.The hydraulic cylinder used for the horizontal control of the front wheel 10 is configured to move the front wheel 10 up and down in the linear reciprocating motion direction. The height of the rear axle housing can be controlled by rotating the rear axle housing. This can be considered as a comprehensive consideration of the load applied to each portion and the strength of the gear used for transmitting power within each portion.

이상과 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 다른 여러 가지 변형이 가능할 것으로 예상된다. 그리고 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 기초하여 해석되어야 할 것임은 특허법의 규정 취지상 당연하다고 할 수 있다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications are possible within the scope of the basic technical idea of the present invention as described above. And the protection scope of the present invention should be construed on the basis of the matters set forth in the claims.

2 ..... 자체
10 ..... 전륜
12 ..... 프론트 액슬 하우징
14 ..... 유압실린더
16 ..... 구동케이싱
20 ..... 후륜
22 ..... 리어 액슬 하우징
24 ..... 감속기 케이싱
26 ..... 리어 휠 샤프트2 ..... itself
10 ..... front wheel
12 ..... Front axle housing
14 ..... Hydraulic cylinder
16 ..... drive casing
20 ..... rear wheel
22 ..... rear axle housing
24 ..... Reducer casing
26 ..... rear wheel shaft

Claims (4)

유압실린더를 이용하는 전륜(10)과 후륜(20)의 높이 조절을 통한 트랙터의 수평 제어 장치이고;
전륜의 프론트 액슬 하우징 양측에 고정되는 제1구동케이싱(16A), 상기 제1구동케이싱(16A)에 대하여 직선 왕복 운동 가능하도록 지지되는 제2구동케이싱(16B), 그리고 상기 제1구동케이싱(16A)과 제2구동케이싱(16B) 사이에 설치되어, 유압에 의하여 신축되는 유압실린더로 구성되는 전륜 수평 제어장치; 그리고
후륜의 리어 액슬 하우징에 대하여 회전축(S)을 중심으로 회동 가능하게 지지되는 감속기 케이싱(24)과, 상기 회전축(S)과는 이격된 위치에서 감속기 케이싱에 결합되는 리어휠 샤프트(26), 그리고 트랙터의 프레임과 상기 감속기 케이싱 사이에 설치되어 신축 동작에 의하여 상기 감속기 케이싱(24)을 회동시킴으로써 리어휠 케이싱의 높이가 조절되도록 하는 유압실린더(40)로 구성되는 후륜 수평 제어장치로 구성되고;
상기 제1구동케이싱의 하단부는 제2구동케이싱의 상단부 내측으로 삽입되고, 제1구동케이싱의 하단부 외측 및 제2구동케이싱의 상단부 내측에 각각 설치되는 부싱에 의하여 제1구동케이싱 및 제2구동케이싱의 운동이 지지되는 것을 특징으로 하는 트랙터의 수평 제어장치.




A horizontal control device of the tractor through adjustment of the height of the front wheel 10 and the rear wheel 20 using a hydraulic cylinder;
A first drive casing 16A fixed to both sides of the front axle housing of the front wheel, a second drive casing 16B supported so as to reciprocate linearly with respect to the first drive casing 16A, ) And the second drive casing (16B) and constituted by a hydraulic cylinder which is expanded and contracted by hydraulic pressure; And
A reduction gear casing 24 rotatably supported about a rotation axis S with respect to a rear axle housing of a rear wheel, a rear wheel shaft 26 coupled to the reduction gear casing at a position spaced apart from the rotation axis S, And a hydraulic cylinder (40) provided between the frame of the tractor and the speed reducer casing to adjust the height of the rear wheel casing by rotating the speed reducer casing (24) by an expansion and contraction operation;
The lower end portion of the first drive casing is inserted into the upper end portion of the second drive casing and is fixed to the first drive casing and the second drive casing by a bush installed outside the lower end portion of the first drive casing and inside the upper end portion of the second drive casing, And the movement of the tractor is supported.




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