JP6837405B2 - Work vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、機体の後部に作業装置を昇降自在に支持した作業車に関する。 The present invention relates to a work vehicle in which a work device is supported up and down at the rear of the machine body.
前述のような作業車の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、リンク機構が機体の後部に上下揺動自在に支持されて後側に延出されており、リンク機構の後部に苗植付装置（作業装置に相当）が支持されている。これにより、リンク機構を上下に揺動駆動することによって、苗植付装置を昇降させることができる。 In the passenger-type rice transplanter, which is an example of the work vehicle as described above, as disclosed in Patent Document 1, the link mechanism is supported by the rear part of the machine body so as to be vertically swingable and extends to the rear side. , A seedling planting device (corresponding to a working device) is supported at the rear of the link mechanism. As a result, the seedling planting device can be raised and lowered by swinging the link mechanism up and down.
乗用型田植機等の作業車では、作業車を納屋や倉庫に収容する場合、作業車をトラックの荷台に搭載して運搬する場合に、作業装置を大きく上昇させておくことが多い。
これにより、作業装置を大きく上昇させた状態において、機体の前端部から作業装置の下部の後端部までの全長を、短く抑えることが要望されている。
In a work vehicle such as a passenger-type rice transplanter, when the work vehicle is housed in a barn or warehouse, or when the work vehicle is mounted on a truck bed and transported, the work equipment is often raised significantly.
As a result, it is desired to keep the total length from the front end of the machine body to the rear end of the lower part of the work device short when the work device is greatly raised.
本発明は、機体の後部に作業装置を昇降自在に支持した作業車において、作業装置を大きく上昇させた状態で、機体の前端部から作業装置の下部の後端部までの全長が、短く抑えられるようにすることを目的としている。 According to the present invention, in a work vehicle in which a work device is vertically supported on the rear portion of the machine body, the total length from the front end portion of the machine body to the rear end portion of the lower part of the work device is kept short in a state where the work device is greatly raised. The purpose is to be able to.
本発明の作業車は、
機体の後部に上下揺動自在に支持されて後側に延出されたリンク機構が備えられ、
前記リンク機構に、
機体の後部の左右方向の第１軸芯周りに上下に揺動自在に支持された上リンクと、機体の後部における前記第１軸芯の下側の位置において、左右方向の第２軸芯周りに上下に揺動自在に支持された下リンクと、前記上リンクの後部と前記下リンクの後部とに亘って接続された縦リンクとが設けられ、
前記縦リンクに作業装置が支持されて、
前記リンク機構の上昇状態への操作により、側面視での前記縦リンクの姿勢が変化して、前記リンク機構の上昇状態での前記作業装置の下部の位置が、前記リンク機構の下降状態での前記作業装置の下部の位置よりも機体前側に位置するように、側面視での前記リンク機構の配置が設定されている。
The work vehicle of the present invention
The rear part of the fuselage is equipped with a link mechanism that is supported so that it can swing up and down and extends to the rear side.
To the link mechanism
An upper link that is swingably supported up and down around the first axis in the left-right direction at the rear of the fuselage, and around the second axis in the left-right direction at a position below the first axis at the rear of the aircraft. A lower link that is swingably supported up and down, and a vertical link that is connected to the rear portion of the upper link and the rear portion of the lower link are provided.
The work equipment is supported by the vertical link,
By operating the link mechanism to the raised state, the posture of the vertical link in the side view is changed, and the position of the lower part of the working device in the raised state of the link mechanism is changed to the lower position of the link mechanism in the lowered state. The arrangement of the link mechanism in the side view is set so as to be located on the front side of the machine body with respect to the position of the lower part of the working device.
作業車に備えられるリンク機構では、左右方向の第１軸芯周りに上下に揺動自在に支持された上リンクと、左右方向の第２軸芯周りに上下に揺動自在に支持された下リンクと、上リンクの後部と下リンクの後部とに亘って接続された縦リンクとが設けられていることが多く、縦リンクに作業装置が支持されていることが多い。 The link mechanism provided in the work vehicle includes an upper link that is swingably supported up and down around the first axis in the left-right direction and a lower link that is swingably supported up and down around the second axis in the left-right direction. A link and a vertical link connected to the rear part of the upper link and the rear part of the lower link are often provided, and the working device is often supported by the vertical link.
本発明によれば、リンク機構を上昇状態に操作すると、側面視での縦リンクの姿勢が変化し、側面視で作業装置が前上がり側（後下がり側）に移動する状態となって、作業装置の下部の位置が機体前側に移動するのであり、機体の前端部から作業装置の下部の後端部までの全長が短く抑えられる。
これにより、作業車を納屋や倉庫に無理なく収容することができるようになり、作業車をトラックの荷台に無理なく搭載することができるようになる。
According to the present invention, when the link mechanism is operated in the raised state, the posture of the vertical link in the side view changes, and the work device moves to the front rising side (rear falling side) in the side view. The position of the lower part of the device moves to the front side of the machine body, and the total length from the front end part of the machine body to the rear end part of the lower part of the work device can be kept short.
As a result, the work vehicle can be comfortably accommodated in the barn or warehouse, and the work vehicle can be comfortably mounted on the truck bed.
本発明では、
前記リンク機構において、
前記縦リンクにおける前記上リンクの接続点と前記下リンクの接続点との間隔が、前記第１軸芯と前記第２軸芯との間隔よりも短いものに設定されて、
前記リンク機構の下降状態での前記縦リンクの前傾姿勢に対して、前記リンク機構の上昇状態での前記縦リンクの姿勢が起立側となることにより、
前記リンク機構の上昇状態での前記作業装置の下部の位置が、前記リンク機構の下降状態での前記作業装置の下部の位置よりも機体前側に位置すると好適である。
In the present invention
In the link mechanism
The distance between the connection point of the upper link and the connection point of the lower link in the vertical link is set to be shorter than the distance between the first shaft core and the second shaft core.
The posture of the vertical link in the raised state of the link mechanism is on the upright side with respect to the forward leaning posture of the vertical link in the lowered state of the link mechanism.
It is preferable that the position of the lower part of the working device in the raised state of the link mechanism is located on the front side of the machine body with respect to the position of the lower part of the working device in the lowered state of the link mechanism.
本発明によると、リンク機構において、上リンク及び下リンク、縦リンクの位置関係に工夫を施すことにより、リンク機構の上昇状態で作業装置の下部の位置が機体前側に移動する状態を得ることができて、構造の簡素化の面で有利なものとなる。 According to the present invention, in the link mechanism, by devising the positional relationship between the upper link, the lower link, and the vertical link, it is possible to obtain a state in which the position of the lower part of the working device moves to the front side of the machine body in the raised state of the link mechanism. This is advantageous in terms of structural simplification.
本発明では、
前記リンク機構において、
前記縦リンクにおける前記上リンクの接続点と前記下リンクの接続点との間隔が、前記第１軸芯と前記第２軸芯との間隔よりも短いものに設定されて、
前記リンク機構の下降状態での前記縦リンクの姿勢に対して、前記リンク機構の上昇状態での前記縦リンクの姿勢が後傾側となることにより、
前記リンク機構の上昇状態での前記作業装置の下部の位置が、前記リンク機構の下降状態での前記作業装置の下部の位置よりも機体前側に位置すると好適である。
In the present invention
In the link mechanism
The distance between the connection point of the upper link and the connection point of the lower link in the vertical link is set to be shorter than the distance between the first shaft core and the second shaft core.
The posture of the vertical link in the raised state of the link mechanism is on the backward tilting side with respect to the posture of the vertical link in the lowered state of the link mechanism.
It is preferable that the position of the lower part of the working device in the raised state of the link mechanism is located on the front side of the machine body with respect to the position of the lower part of the working device in the lowered state of the link mechanism.
本発明によると、リンク機構において、上リンク及び下リンク、縦リンクの位置関係に工夫を施すことにより、リンク機構の上昇状態で作業装置の下部の位置が機体前側に移動する状態を得ることができて、構造の簡素化の面で有利なものとなる。 According to the present invention, in the link mechanism, by devising the positional relationship between the upper link, the lower link, and the vertical link, it is possible to obtain a state in which the position of the lower part of the working device moves to the front side of the machine body in the raised state of the link mechanism. This is advantageous in terms of structural simplification.
図１〜図９に、本発明の作業車の一例である乗用型田植機が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。機体３の走行時における前進側の進行方向が「前」であり、後進側の進行方向が「後」である。前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右」であり、左側に相当する方向が「左」である。
1 to 9 show a passenger-type rice transplanter, which is an example of the work vehicle of the present invention.
Unless otherwise specified, the front-rear direction and the left-right direction in the embodiment of the present invention are described as follows. When the
（乗用型田植機の全体構成）
図１に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体３の後部に、リンク機構４及びリンク機構４を昇降駆動する油圧シリンダ５が備えられて、リンク機構４の後部に、４条植型式の苗植付装置６（作業装置に相当）が支持されている。
(Overall configuration of passenger rice transplanter)
As shown in FIG. 1, in a passenger-type rice transplanter, a hydraulic cylinder 5 for raising and lowering a
図１，２，３に示すように、機体３の後部及び苗植付装置６に亘って、田面に肥料を供給する施肥装置７が備えられており、苗植付装置６の前部の下部に、田面を整地する整地装置５０が支持されている。
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, a fertilizer application device 7 for supplying fertilizer to the rice field surface is provided over the rear part of the
（苗植付装置の構成）
図２及び図３に示すように、苗植付装置６は、支持フレーム８、植付伝動ケース９、回転ケース１０、植付アーム１１、フロート１２、苗のせ台１３等を備えている。
(Configuration of seedling planting device)
As shown in FIGS. 2 and 3, the
支持フレーム８が左右方向に沿って配置されており、支持フレーム８の左右中央にフィードケース１４が連結されている。リンク機構４の後部の下部の前後方向の軸芯Ｐ１周りに、フィードケース１４がローリング自在に支持されており、苗植付装置６の全体が軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている。
The
２個の植付伝動ケース９が支持フレーム８に連結されて後側に延出されており、植付伝動ケース９の後部の右部及び左部に、回転ケース１０が回転自在に支持され、回転ケース１０の両端に、植付アーム１１が支持されている。苗のせ台１３が、左右方向に往復移動自在に支持されている。
The two
２個のフロート１２の前部に亘って、フレーム３１が連結されており、２個のフロート１２が一体で上下に揺動する。フレーム３１の左右中央部に、ブラケット３２が連結されて後側に延出され、レーキ状の整地部材３３がブラケット３２に連結されている。
The
図１及び図３に示すように、機体３の前部に搭載されたエンジン３４の動力が、伝動軸３５を介して、フィードケース１４の入力軸４０（図５，６，７参照）及び内部の伝動機構（図示せず）に伝達されて、フィードケース１４に備えられた横送り軸（図示せず）により、苗のせ台１３が所定のストロークで左右方向に往復横送り駆動される。
As shown in FIGS. 1 and 3, the power of the
図３に示すように、フィードケース１４の伝動機構に伝達された動力が、伝動軸３６、植付伝動ケース９の内部のトルクリミッター３７、伝動チェーン３８及び少数条クラッチ３９を介して、回転ケース１０に伝達される。
As shown in FIG. 3, the power transmitted to the transmission mechanism of the
これにより、図２及び図３に示すように、苗のせ台１３が左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース１０が回転駆動され、苗のせ台１３の下部から植付アーム１１が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
As a result, as shown in FIGS. 2 and 3, the
（施肥装置の構成）
図１，２，３に示すように、施肥装置７は、ホッパー１５、繰り出し部１６、ブロア１７、作溝器１８及びホース１９等を備えている。
(Configuration of fertilizer application device)
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the fertilizer application device 7 includes a
機体３の後部に、支持フレーム２１が連結されている。支持フレーム２１における運転座席２０の後側の部分に、肥料を貯留するホッパー１５及び繰り出し部１６が支持されており、繰り出し部１６の左の横外側にブロア１７が備えられている。フロート１２に作溝器１８が連結されて、４個の作溝器１８が備えられており、繰り出し部１６と作溝器１８とに亘って４本のホース１９が接続されている。
A
エンジン３４の動力が、繰り出し部１６に伝達されて、ホッパー１５の肥料が繰り出し部１６により繰り出され、ブロア１７の搬送風によりホース１９を通って作溝器１８に供給されるのであり、作溝器１８により田面に溝が形成されながら、作溝器１８から田面の溝に肥料が供給される。
The power of the
（整地装置の構成）
図１，２，３に示すように、苗植付装置６の前部の下部に、田面を整地する整地装置５０が支持されている。
(Structure of ground leveling device)
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, a
図２及び図３に示すように、支持フレーム８の左の端部及び右の端部に、支持部材４４，４５が連結されている。伝動軸３６と同一の軸芯Ｐ２周りに、伝動ケース４６が上下に揺動自在に支持部材４４に支持され、支持アーム４７が上下に揺動自在に支持部材４５に支持されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
伝動ケース４６及び支持アーム４７の延出部に亘って、駆動軸４８が回転自在に支持されており、多数の整地体５３及びスペーサ５４が駆動軸４８に取り付けられている。伝動軸３６の動力が、植付伝動ケース９と伝動ケース４６とに亘って架設された伝動軸４９、伝動ケース４６の内部のトルクリミッター５１及び伝動チェーン５２を介して、駆動軸４８に伝達される。
The
伝動軸３６の動力により、駆動軸４８及び整地体５３が回転駆動されて、整地体５３により田面の整地が行われる。支持部材４４，４５の前部に亘って、泥除け板５５が取り付けられており、整地体５３によって後側に跳ね飛ばされる泥を泥除け板５５で止めて、フロート１２に泥が堆積しないようにしている。
The
図２に示すように、苗のせ台１３の上部に電動モータ５６が支持され、電動モータ５６と伝動ケース４６及び支持アーム４７に亘って、連係ロッド５７が接続されている。人為的に操作されるダイヤル型式の高さスイッチ（図示せず）が備えられており、作業者が高さスイッチを操作することによって、電動モータ５６を正逆に作動及び停止させることができる。
As shown in FIG. 2, the
電動モータ５６により連係ロッド５７を上昇側及び下降側に操作することができるのであり、整地装置５０（伝動ケース４６及び支持アーム４７）を、軸芯Ｐ２周りに上側及び下側に操作することができる。
The linking
以上のようにして、整地装置５０を昇降操作することにより、苗植付装置６に対する整地装置５０の位置を変更して、整地装置５０による田面の整地深さを変更することができるのであり、整地装置５０を田面から大きく上昇させて整地を行わない状態を設定することができる。
By raising and lowering the
（リンク機構の構造）
図１，５，７，８に示すように、リンク機構４は、右及び左の上リンク２２、右及び左の下リンク２３、縦リンク２４を備えており、機体３の後部に上下揺動自在に支持されて後側に延出されている。
(Structure of link mechanism)
As shown in FIGS. 1, 5, 7, and 8, the
図１に示すように、上リンク２２は、支持フレーム２１の後部の上部において、左右方向の第１軸芯Ｐ１１周りに上下に揺動自在に支持されている。下リンク２３は、支持フレーム２１の後部の下部（第１軸芯Ｐ１１の下側の位置）において、左右方向の第２軸芯Ｐ１２周りに上下に揺動自在に支持されている。
As shown in FIG. 1, the
図５，７，８に示すように、縦リンク２４の上部に、支点軸２５（接続点に相当）が左右方向に沿って溶接によって連結されており、右及び左の上リンク２２の後部が、支点軸２５の右部及び左部に上下に揺動自在に接続されている。
As shown in FIGS. 5, 7 and 8, a fulcrum shaft 25 (corresponding to a connection point) is connected to the upper part of the
縦リンク２４の下部の後部に補強部材２８が連結されており、補強部材２８から右側及び左側に、延出部２８ａが延出されて、右及び左の延出部２８ａが前側に折り曲げられている。補強部材２８の右及び左の延出部２８ａの開口部、縦リンク２４の下部の開口部に亘って、１本のパイプ部材２７が挿入されて支持されている。
A reinforcing
支点軸２６（接続点に相当）が、パイプ部材２７に回転自在に挿入されて、支点軸２６が縦リンク２４の下部に左右方向に支持されており、補強部材２８及びパイプ部材２７により、支持軸２６が補強されている。補強部材２８は板材を折り曲げて形成されているので、補強部材２８は充分な強度を備えながら、軽量なものとなっている。
The fulcrum shaft 26 (corresponding to the connection point) is rotatably inserted into the
右及び左の下リンク２３の後部が、支点軸２６の右部及び左部に連結されている。
以上の構造により、上リンク２２の後部と下リンク２３の後部とに亘って、縦リンク２４が接続された状態となる。
The rear parts of the right and left
With the above structure, the
（リンク機構の昇降操作の構造）
図１に示すように、右及び左の下リンク２３の前部の間において、第２軸芯Ｐ１２周りに操作アーム２９が揺動自在に支持されている。油圧シリンダ５が操作アーム２９の上部に接続されており、操作アーム２９の上部と右及び左の下リンク２３の後部とに亘って、連係リンク３０が接続されている。
(Structure of lifting operation of link mechanism)
As shown in FIG. 1, the
油圧シリンダ５が収縮作動すると、操作アーム２９が第２軸芯Ｐ１２周りに前側に揺動操作され、下リンク２３が第２軸芯Ｐ１２周りに上昇側に揺動操作される。これにより、リンク機構４が上昇側に揺動操作されて、苗植付装置６が上昇操作される。
When the hydraulic cylinder 5 contracts, the
油圧シリンダ５が伸長作動すると、操作アーム２９が第２軸芯Ｐ１２周りに後側に揺動操作され、下リンク２３が第２軸芯Ｐ１２周りに下降側に揺動操作される。これにより、リンク機構４が下降側に揺動操作されて、苗植付装置６が下降操作される。
When the hydraulic cylinder 5 is extended, the
以上のように、油圧シリンダ５の伸縮作動により、リンク機構４が上下に揺動操作されて、苗植付装置６及び整地装置５０が昇降操作される。
As described above, the
（リンク機構と苗植付装置との接続構造）
図５及び図７に示すように、フィードケース１４の前部の上部に位置する接続部１４ａが、前側に延出されており、接続部１４ａの右部及び左部に、フランジ状の連結部１４ｂが設けられている。フィードケース１４の前部の下部に、フランジ状の連結部１４ｃが設けられている。
(Connection structure between the link mechanism and the seedling planting device)
As shown in FIGS. 5 and 7, a connecting
フィードケース１４の接続部１４ａ及び連結部１４ｂが、支持フレーム８の上側部８ａに位置して、フィードケース１４の連結部１４ｂが、支持フレーム８の上側部８ａにボルト４１によって連結されている。フィードケース１４の連結部１４ｃが、支持フレーム８の後側部８ｂにボルト４２によって連結されている。
The connecting
図５，７，８に示すように、縦リンク２４の下部に支点軸４３が連結され、支点軸４３が前後方向に沿って後側に延出されている。フィードケース１４の接続部１４ａに支点軸４３が挿入されて、フィードケース１４が支点軸４３周りにローリング自在に支持されている。
As shown in FIGS. 5, 7 and 8, the
図５及び図７に示すように、前項の（苗植付装置の構成）に記載の入力軸４０が、フィードケース１４の前部に前後方向に沿って配置され、支持フレーム８の開口部８ｃを通って前側に延出されており、入力軸４０の前部に、伝動軸３５（図１及び図２参照）が自在継手（図示せず）を介して接続されている。
As shown in FIGS. 5 and 7, the
以上の構造により、前項の（苗植付装置の構成）に記載のように、軸芯Ｐ１である支点軸４３周りに、フィードケース１４がローリング自在に支持されて、苗植付装置６の全体が軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている。
With the above structure, as described in the previous section (configuration of the seedling planting device), the
（リンク機構の昇降の上限及び下限を決める構造において、支持フレーム側の構造）
図５，７，８に示すように、上下限部材５８が、フィードケース１４の接続部１４ａの上側を跨ぐように配置されて、支持フレーム８の上側部８ａに連結されている。上下限部材５８は、左右方向に配置された受け部材５９と、受け部材５９の右部及び左部に連結された右及び左の連結部材６０と、受け部材５９の右部及び左部に連結された右及び左の接当部材６１とを備えている。
(In the structure that determines the upper and lower limits of the link mechanism, the structure on the support frame side)
As shown in FIGS. 5, 7 and 8, the upper and
受け部材５９は、板材を折り曲げて形成されており、右及び左の前側部５９ａ、右及び左の下側部５９ｂを備え、右及び左の前側部５９ａに亘る上側部５９ｃ及び中間部５９ｄが備えられている。
The receiving
連結部材６０は、板材を折り曲げて形成されて、内側部６０ａ、外側部６０ｂ、後側部６０ｃ及び下側部６０ｄを備えており、内側部６０ａ及び外側部６０ｂの下部と、下側部６０ｄとが、溶接によって連結されている。
受け部材５９の前側部５９ａ及び下側部５９ｂに、連結部材６０の内側部６０ａ及び外側部６０ｂの上部が、溶接によって連結されている。
The connecting
The upper portions of the
接当部材６１は、硬質ゴムにより一体的に形成されており、下側の上限部６１ａ、上側の下限部６１ｂ、ピン状の連結部６１ｃを備えている。
受け部材５９の右の前側部５９ａ及び下側部５９ｂの開口部に、右の接当部材６１の連結部６１ｃが挿入されて、右の接当部材６１が受け部材５９の右の前側部５９ａ及び下側部５９ｂに連結されている。
受け部材５９の左の前側部５９ａ及び下側部５９ｂの開口部に、左の接当部材６１の連結部６１ｃが挿入されて、左の接当部材６１が受け部材５９の左の前側部５９ａ及び下側部５９ｂに連結されている。
The
The connecting
The connecting
上下限部材５８において、受け部材５９（上側部５９ｃ及び中間部５９ｄ）が、フィードケース１４の接続部１４ａの上側に配置され、右及び左の連結部材６０が、フィードケース１４の接続部１４ａの右側及び左側に配置された状態で、右及び左の連結部材６０の下側部６０ｄが、ボルト４１により、フィードケース１４の右及び左の連結部１４ｂと共締状態で、支持フレーム８の上側部８ａに連結されている。
In the upper and
（リンク機構の昇降の上限及び下限を決める構造において、リンク機構側の構造）
図５，６，７に示すように、右及び左の下リンク２３の後部に、右及び左の接当部材６２が溶接によって連結されている。
(In the structure that determines the upper and lower limits of the link mechanism, the structure on the link mechanism side)
As shown in FIGS. 5, 6 and 7, right and left
接当部材６２は、板材を折り曲げて形成された内側部６２ａ、外側部６２ｂ及び下側部６２ｃを備えており、内側部６２ａ及び外側部６２ｂの下部に、上接当板６２ｄが溶接によって連結され、内側部６２ａ及び外側部６２ｂの上部に、下接当板６２ｅが溶接によって連結されている。
The
接当部材６２の内側部６２ａ及び外側部６２ｂにより、下リンク２３の後部が挟まれるようにして、接当部材６２の内側部６２ａが、下リンク２３の内側部に溶接によって連結され、接当部材６２の外側部６２ｂが、下リンク２３の外側部に溶接によって連結されている。図７に示すように、正面視で、接当部材６２の上接当板６２ｄ及び下接当板６２ｅの横幅、接当部材６１の横幅が、下リンク２３の横幅よりも大きなものとなっている。
The
図５，６，７に示すように、支点軸２６の左の端部に、Ｌ字状に折り曲げられたピン２６ａが連結されて、ピン２６ａが左の接当部材６２の開口部に外側から挿入されている。支点軸２６の右の端部に、抜け止め用のピン２６ｂが取り付けられている。
As shown in FIGS. 5, 6 and 7, an L-shaped
支点軸２６のピン２６ａ，２６ｂにより、支点軸２６は縦リンク２４から抜けない。苗植付装置６の昇降操作が行われた場合、支点軸２６のピン２６ａにより、支点軸２６は下リンク２３と一体で、縦リンク２４に対して揺動（回転）する状態となる。
Due to the
図５に示すように、側面視で、接当部材６２の上接当板６２ｄ及び下接当板６２ｅと、上下限部材５８（接当部材６１）とが、支点軸２６よりも後側（支持フレーム８側、フィードケース１４側）に位置している。側面視で、接当部材６１，６２が、支持フレーム８よりも上側に位置している。
As shown in FIG. 5, in a side view, the
（リンク機構の昇降の上限及び下限を決める状態）
油圧シリンダ５を伸長作動させて、苗植付装置６を下降操作すると、苗植付装置６に対して下リンク２３が上向きとなるのであり、図５に示すように、右及び左の接当部材６２の下接当板６２ｅが、右及び左の接当部材６１の下限部６１ｂに接当して押圧される。
(A state in which the upper and lower limits of the link mechanism are determined)
When the hydraulic cylinder 5 is extended and the
図５に示す状態が、リンク機構４が下限位置に達した状態である。この状態において、リンク機構４をこれ以上に下降操作することはできないのであり、右及び左の接当部材６２の下接当板６２ｅと、右及び左の接当部材６１の下限部６１ｂとの、接当及び押圧により、苗植付装置６のローリングが止められた状態となる。
The state shown in FIG. 5 is a state in which the
油圧シリンダ５を収縮作動させて、苗植付装置６を上昇操作すると、苗植付装置６に対して下リンク２３が下向きとなるのであり、図６に示すように、右及び左の接当部材６２の上接当板６２ｄが、右及び左の接当部材６１の上限部６１ａに接当して押圧される。
When the hydraulic cylinder 5 is contracted and the
図６に示す状態が、リンク機構４が上限位置に達した状態である。この状態において、リンク機構４をこれ以上に上昇操作することはできないのであり、右及び左の接当部材６２の上接当板６２ｄと、右及び左の接当部材６１の上限部６１ａとの、接当及び押圧により、苗植付装置６のローリングが止められた状態となる。
The state shown in FIG. 6 is a state in which the
前述のように、リンク機構４が上限位置及び下限位置に達した状態で、リンク機構４の上昇操作及び下降操作、苗植付装置６のローリングが止められると、接当部材６２の上接当板６２ｄ及び下接当板６２ｅ、接当部材６１の上限部６１ａ及び下限部６１ｂに大きな負荷が発生する。
As described above, when the ascending and descending operations of the
この場合、図５及び図６に示すように、側面視で、接当部材６２の上接当板６２ｄ及び下接当板６２ｅと、上下限部材５８（接当部材６１）とが、支点軸２６よりも後側（支持フレーム８側、フィードケース１４側）に位置し、接当部材６１，６２が、支持フレーム８よりも上側に位置していることにより、前述の大きな負荷はリンク機構４や支持フレーム８に掛かり難い。
In this case, as shown in FIGS. 5 and 6, in a side view, the
図７に示すように、正面視で、接当部材６２の上接当板６２ｄ及び下接当板６２ｅの横幅、接当部材６１の横幅が、下リンク２３の横幅よりも大きなものであることにより、前述のような大きな負荷が発生しても、接当部材６２の上接当板６２ｄ及び下接当板６２ｅの面圧、接当部材６１の面圧は、大きなものにはならない。
As shown in FIG. 7, when viewed from the front, the width of the
（リンク機構の昇降に伴う乗用型田植機の全長の変化）
図４に示すように、リンク機構４において、縦リンク２４における支持軸２５，２６の間隔Ｗ１（縦リンクにおける上リンクの接続点と下リンクの接続点との間隔に相当）が、支持フレーム２１における第１軸芯Ｐ１１と第２軸芯Ｐ１２との間隔Ｗ２よりも、短いものに設定されている。
(Change in the overall length of the passenger-type rice transplanter due to the raising and lowering of the link mechanism)
As shown in FIG. 4, in the
上リンク２２の長さ（第１軸芯Ｐ１１と支点軸２５との間隔）と、下リンク２３の長さ（第２軸芯Ｐ１２と支点軸２６との間隔）とが、同じ長さに設定されている。
支持フレーム２１における第１軸芯Ｐ１１と第２軸芯Ｐ１２とを結ぶ直線が、前傾姿勢となるように設定されている（第１軸芯Ｐ１１が第２軸芯Ｐ１２よりも前側に設定されている）。
The length of the upper link 22 (distance between the first axis P11 and the fulcrum axis 25) and the length of the lower link 23 (distance between the second axis P12 and the fulcrum axis 26) are set to the same length. Has been done.
The straight line connecting the first shaft core P11 and the second shaft core P12 in the
以上の構成により、前項の（リンク機構の昇降の上限及び下限を決める状態）に記載のように、リンク機構４が下限位置に位置していると、縦リンク２４の姿勢Ａ１が前傾姿勢となっている。この状態において、フロート１２は前後方向で略水平の状態となる。
この場合、フロート１２の後端部１２ａが苗植付装置６の下部の後端部となるので、乗用型田植機の全長は、図１に示すように、機体３の前端部からフロート１２の後端部１２ａまでとなる。
With the above configuration, when the
In this case, since the
次にリンク機構４を上昇操作して、リンク機構４が上限位置に位置すると、リンク機構４が下限位置に位置した状態での縦リンク２４の姿勢Ａ１（前傾姿勢）に対して、縦リンク２４の姿勢Ａ２が起立側となる。
Next, when the
縦リンク２４の姿勢Ａ２が起立側となることにより、苗植付装置６が前上がり姿勢となり、フロート１２が前上がり姿勢となって、フロート１２の後端部１２ａが機体前側に移動する（リンク機構の上昇状態での作業装置の下部の位置が、リンク機構の下降状態での作業装置の下部の位置よりも前側に位置する状態に相当）。
When the posture A2 of the
前述のように、リンク機構４が上限位置に位置した状態で、フロート１２の後端部１２ａが機体前側に移動することにより、機体３の前端部からフロート１２の後端部１２ａまでの乗用型田植機の全長が短くなる。
As described above, with the
（発明の実施の第１別形態）
図４に示すリンク機構４を、図９に示すように構成してもよい。
図９に示すように、リンク機構４において、縦リンク２４における支持軸２５，２６の間隔Ｗ１（縦リンクにおける上リンクの接続点と下リンクの接続点との間隔に相当）が、支持フレーム２１における第１軸芯Ｐ１１と第２軸芯Ｐ１２との間隔Ｗ２よりも、短いものに設定されている。
(First alternative form of carrying out the invention)
The
As shown in FIG. 9, in the
上リンク２２の長さ（第１軸芯Ｐ１１と支点軸２５との間隔）と、下リンク２３の長さ（第２軸芯Ｐ１２と支点軸２６との間隔）とが、同じ長さに設定されている。
支持フレーム２１における第１軸芯Ｐ１１と第２軸芯Ｐ１２とを結ぶ直線が、後傾姿勢となるように設定されている（第１軸芯Ｐ１１が第２軸芯Ｐ１２よりも後側に設定されている）。
The length of the upper link 22 (distance between the first axis P11 and the fulcrum axis 25) and the length of the lower link 23 (distance between the second axis P12 and the fulcrum axis 26) are set to the same length. Has been done.
The straight line connecting the first shaft core P11 and the second shaft core P12 in the
以上の構成により、リンク機構４が下限位置に位置していると、縦リンク２４の姿勢Ａ１が起立姿勢となっている。この状態において、フロート１２は前後方向で略水平の状態となる。
With the above configuration, when the
次にリンク機構４を上昇操作して、リンク機構４が上限位置に位置すると、リンク機構４が下限位置に位置した状態での縦リンク２４の姿勢Ａ１（起立姿勢）に対して、縦リンク２４の姿勢Ａ２が後傾側となる。
Next, when the
縦リンク２４の姿勢Ａ２が後傾側となることにより、苗植付装置６が前上がり姿勢となり、フロート１２が前上がり姿勢となって、フロート１２の後端部１２ａが機体前側に移動する（リンク機構の上昇状態での作業装置の下部の位置が、リンク機構の下降状態での作業装置の下部の位置よりも前側に位置する状態に相当）。
When the posture A2 of the
前述のように、リンク機構４が上限位置に位置した状態で、フロート１２の後端部１２ａが機体前側に移動することにより、機体３の前端部からフロート１２の後端部１２ａまでの乗用型田植機の全長が短くなる。
As described above, with the
（発明の実施の第２別形態）
図４及び図９に示すリンク機構４において、上リンク２２の長さ（第１軸芯Ｐ１１と支点軸２５との間隔）と、下リンク２３の長さ（第２軸芯Ｐ１２と支点軸２６との間隔）とを、異なる長さに設定したり、第１軸芯Ｐ１１と第２軸芯Ｐ１２とを前後方向で同じ位置（支持フレーム２１における第１軸芯Ｐ１１と第２軸芯Ｐ１２とを結ぶ直線を起立状態）に設定したりすることにより、以下のような状態（１）（２）（３）を得るようにしてもよい。
(Second alternative form of carrying out the invention)
In the
（１）縦リンク２４の姿勢Ａ１が前傾姿勢となり、縦リンク２４の姿勢Ａ２が、縦リンク２４の姿勢Ａ１（前傾姿勢）よりも少し起立側の前傾姿勢となる。
（２）縦リンク２４の姿勢Ａ１が後傾姿勢となり、縦リンク２４の姿勢Ａ２が、縦リンク２４の姿勢Ａ１（後傾姿勢）よりもさらに大きな後傾姿勢となる。
（３）縦リンク２４の姿勢Ａ１が前傾姿勢となり、縦リンク２４の姿勢Ａ２が後傾姿勢となる。
(1) The posture A1 of the
(2) The posture A1 of the
(3) The posture A1 of the
（発明の実施の第３別形態）
前述の図４及び図９に示すリンク機構４、（発明の実施の第２別形態）のリンク機構４において、リンク機構４が下限位置ではなく、下限位置よりも少し上側の位置（下降状態）において、図４及び図９に示す状態、（発明の実施の第２別形態）に記載の状態が得られるようにしてもよい。
(Third alternative form of carrying out the invention)
In the
同様に、リンク機構４が上限位置ではなく、上限位置よりも少し下側の位置（上昇状態）において、図４及び図９に示す状態、（発明の実施の第２別形態）に記載の状態が得られるようにしてもよい。
Similarly, the state shown in FIGS. 4 and 9 when the
（発明の実施の第４別形態）
水平面に対する苗植付装置６の左右方向の傾斜角度を検出する傾斜センサー（図示せず）、及び、苗植付装置６を軸芯Ｐ１周りに強制的にローリング操作するローリング機構（図示せず）を備えてもよい。
これにより、傾斜センサーの検出値に基づいて、ローリング機構が作動して、苗植付装置６が左右方向で水平に維持される。
(Fourth alternative form of carrying out the invention)
An inclination sensor (not shown) that detects the inclination angle of the
As a result, the rolling mechanism is activated based on the detection value of the inclination sensor, and the
この場合、傾斜センサーを、図５〜図８に示す上下限部材５８の受け部材５９の上側部５９ｃに取り付けることによって、苗植付装置６の左右方向の傾斜角度を適切に検出することができるのであり、上下限部材５８を傾斜センサーの取付部材に兼用することができる。
In this case, by attaching the tilt sensor to the
本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、リンク機構４に播種装置（作業装置に相当）を接続した乗用型直播機や、リンク機構４にロータリ耕耘装置（作業装置に相当）等を接続したトラクタ等の作業車にも適用できる。
In the present invention, not only a passenger-type rice transplanter, but also a passenger-type direct sowing machine in which a sowing device (corresponding to a working device) is connected to the
３ 機体
４ リンク機構
６ 作業装置
２２ 上リンク
２３ 下リンク
２４ 縦リンク
２５ 接続点
２６ 接続点
Ｐ１１ 第１軸芯
Ｐ１２ 第２軸芯
Ｗ１ 間隔
Ｗ２ 間隔
3
Claims (3)
前記リンク機構に、
機体の後部の左右方向の第１軸芯周りに上下に揺動自在に支持された上リンクと、機体の後部における前記第１軸芯の下側の位置において、左右方向の第２軸芯周りに上下に揺動自在に支持された下リンクと、前記上リンクの後部と前記下リンクの後部とに亘って接続された縦リンクとが設けられ、
前記縦リンクに作業装置が支持されて、
前記リンク機構の上昇状態への操作により、側面視での前記縦リンクの姿勢が変化して、前記リンク機構の上昇状態での前記作業装置の下部の位置が、前記リンク機構の下降状態での前記作業装置の下部の位置よりも機体前側に位置するように、側面視での前記リンク機構の配置が設定されている作業車。 The rear part of the fuselage is equipped with a link mechanism that is supported so that it can swing up and down and extends to the rear side.
To the link mechanism
An upper link that is swingably supported up and down around the first axis in the left-right direction at the rear of the fuselage, and around the second axis in the left-right direction at a position below the first axis at the rear of the aircraft. A lower link that is swingably supported up and down, and a vertical link that is connected to the rear portion of the upper link and the rear portion of the lower link are provided.
The work equipment is supported by the vertical link,
By operating the link mechanism to the raised state, the posture of the vertical link in the side view is changed, and the position of the lower part of the working device in the raised state of the link mechanism is changed to the position of the lower part of the working device in the lowered state of the link mechanism. A work vehicle in which the arrangement of the link mechanism in a side view is set so as to be located on the front side of the machine body with respect to the position of the lower part of the work device.
前記縦リンクにおける前記上リンクの接続点と前記下リンクの接続点との間隔が、前記第１軸芯と前記第２軸芯との間隔よりも短いものに設定されて、
前記リンク機構の下降状態での前記縦リンクの前傾姿勢に対して、前記リンク機構の上昇状態での前記縦リンクの姿勢が起立側となることにより、
前記リンク機構の上昇状態での前記作業装置の下部の位置が、前記リンク機構の下降状態での前記作業装置の下部の位置よりも機体前側に位置する請求項１に記載の作業車。 In the link mechanism
The distance between the connection point of the upper link and the connection point of the lower link in the vertical link is set to be shorter than the distance between the first shaft core and the second shaft core.
The posture of the vertical link in the raised state of the link mechanism is on the upright side with respect to the forward leaning posture of the vertical link in the lowered state of the link mechanism.
The work vehicle according to claim 1, wherein the position of the lower part of the working device in the raised state of the link mechanism is located on the front side of the machine body with respect to the position of the lower part of the working device in the lowered state of the link mechanism.
前記縦リンクにおける前記上リンクの接続点と前記下リンクの接続点との間隔が、前記第１軸芯と前記第２軸芯との間隔よりも短いものに設定されて、
前記リンク機構の下降状態での前記縦リンクの姿勢に対して、前記リンク機構の上昇状態での前記縦リンクの姿勢が後傾側となることにより、
前記リンク機構の上昇状態での前記作業装置の下部の位置が、前記リンク機構の下降状態での前記作業装置の下部の位置よりも機体前側に位置する請求項１に記載の作業車。 In the link mechanism
The distance between the connection point of the upper link and the connection point of the lower link in the vertical link is set to be shorter than the distance between the first shaft core and the second shaft core.
The posture of the vertical link in the raised state of the link mechanism is on the backward tilting side with respect to the posture of the vertical link in the lowered state of the link mechanism.
The work vehicle according to claim 1, wherein the position of the lower part of the working device in the raised state of the link mechanism is located on the front side of the machine body with respect to the position of the lower part of the working device in the lowered state of the link mechanism.
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