JP2019047739A

JP2019047739A - Work vehicle

Info

Publication number: JP2019047739A
Application number: JP2017172755A
Authority: JP
Inventors: 藍柴原; Ai Shibahara
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2017-09-08
Filing date: 2017-09-08
Publication date: 2019-03-28
Anticipated expiration: 2037-09-08
Also published as: JP6837405B2

Abstract

To provide a work vehicle capable of minimizing the whole length from a front end of a vehicle body to a rear end of a lower part of a work device with the work device elevated largely.SOLUTION: A link mechanism 4 includes: an upper link 22 vertically swingably supported about a first shaft core P11; a lower link 23 vertically swingably supported about a second shaft core P12 on a lower side of the first shaft core P11; and a vertical link 24 connected across the rear part of the upper link 22 and the rear part of the lower link 23, where a working device is supported by the vertical link 24. An attitude of the vertical link 24 in side view is changed by elevation of the link mechanism 4, and a position of the lower part of the work device, with the link mechanism 4 elevated, is located in the front side of the vehicle body with respect to the position of the lower part of the working device, with the link mechanism 4 lowered.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、機体の後部に作業装置を昇降自在に支持した作業車に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a work vehicle in which a work device is vertically supported at the rear of an airframe.

前述のような作業車の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、リンク機構が機体の後部に上下揺動自在に支持されて後側に延出されており、リンク機構の後部に苗植付装置（作業装置に相当）が支持されている。これにより、リンク機構を上下に揺動駆動することによって、苗植付装置を昇降させることができる。 In the riding type rice transplanter, which is an example of the work vehicle as described above, as disclosed in Patent Document 1, the link mechanism is vertically swingably supported at the rear of the machine body and extended to the rear side. The seedling planting device (corresponding to a working device) is supported at the rear of the link mechanism. Thus, the seedling planting device can be moved up and down by driving the link mechanism up and down.

特開２０１５−２２３１０３号公報JP, 2015-223103, A

乗用型田植機等の作業車では、作業車を納屋や倉庫に収容する場合、作業車をトラックの荷台に搭載して運搬する場合に、作業装置を大きく上昇させておくことが多い。
これにより、作業装置を大きく上昇させた状態において、機体の前端部から作業装置の下部の後端部までの全長を、短く抑えることが要望されている。 In a work vehicle such as a riding type rice transplanter, when the work vehicle is accommodated in a barn or a warehouse, when the work vehicle is mounted on a truck bed and transported, the work apparatus is often greatly elevated.
Thus, there is a demand to reduce the total length from the front end of the machine body to the rear end of the lower portion of the working device in a state where the working device is largely raised.

本発明は、機体の後部に作業装置を昇降自在に支持した作業車において、作業装置を大きく上昇させた状態で、機体の前端部から作業装置の下部の後端部までの全長が、短く抑えられるようにすることを目的としている。 According to the present invention, in a work vehicle in which the work device is supported at the rear of the machine so as to be able to move up and down, the total length from the front end of the machine to the rear end of the lower part of the work device is kept short The purpose is to be able to

本発明の作業車は、
機体の後部に上下揺動自在に支持されて後側に延出されたリンク機構が備えられ、
前記リンク機構に、
機体の後部の左右方向の第１軸芯周りに上下に揺動自在に支持された上リンクと、機体の後部における前記第１軸芯の下側の位置において、左右方向の第２軸芯周りに上下に揺動自在に支持された下リンクと、前記上リンクの後部と前記下リンクの後部とに亘って接続された縦リンクとが設けられ、
前記縦リンクに作業装置が支持されて、
前記リンク機構の上昇状態への操作により、側面視での前記縦リンクの姿勢が変化して、前記リンク機構の上昇状態での前記作業装置の下部の位置が、前記リンク機構の下降状態での前記作業装置の下部の位置よりも機体前側に位置するように、側面視での前記リンク機構の配置が設定されている。 The work vehicle of the present invention is
A link mechanism supported at the rear of the machine so as to be vertically pivotable and extended to the rear side is provided.
In the link mechanism,
An upper link pivotally supported up and down around the first axis in the left and right direction at the rear of the machine, and a position below the first axis at the rear of the machine, around the second axis in the left and right direction A lower link pivotally supported up and down, and a vertical link connected across the rear of the upper link and the rear of the lower link,
A working device is supported by the vertical link,
The attitude of the vertical link in a side view is changed by the operation of the link mechanism in the upward state, and the position of the lower portion of the work device in the upward state of the link mechanism is in the downward state of the link mechanism. The arrangement of the link mechanism in a side view is set so as to be located on the front side of the lower side of the work device relative to the lower side of the work device.

作業車に備えられるリンク機構では、左右方向の第１軸芯周りに上下に揺動自在に支持された上リンクと、左右方向の第２軸芯周りに上下に揺動自在に支持された下リンクと、上リンクの後部と下リンクの後部とに亘って接続された縦リンクとが設けられていることが多く、縦リンクに作業装置が支持されていることが多い。 In the link mechanism provided in the work vehicle, an upper link supported swingably up and down around a first axial center in the lateral direction and a lower link supported swingable up and down around a second axial center in the lateral direction In many cases, the link and the vertical link connected across the rear of the upper link and the rear of the lower link are provided, and the working device is often supported by the vertical link.

本発明によれば、リンク機構を上昇状態に操作すると、側面視での縦リンクの姿勢が変化し、側面視で作業装置が前上がり側（後下がり側）に移動する状態となって、作業装置の下部の位置が機体前側に移動するのであり、機体の前端部から作業装置の下部の後端部までの全長が短く抑えられる。
これにより、作業車を納屋や倉庫に無理なく収容することができるようになり、作業車をトラックの荷台に無理なく搭載することができるようになる。 According to the present invention, when the link mechanism is operated in the upward state, the posture of the vertical link in the side view changes, and the working device moves in the front upward side (backward side) in the side view. The position of the lower part of the device moves to the front side of the machine, and the total length from the front end of the machine to the rear end of the lower portion of the working device is kept short.
As a result, the work vehicle can be accommodated in the barn or the warehouse without difficulty, and the work vehicle can be mounted on the truck bed unreasonably.

本発明では、
前記リンク機構において、
前記縦リンクにおける前記上リンクの接続点と前記下リンクの接続点との間隔が、前記第１軸芯と前記第２軸芯との間隔よりも短いものに設定されて、
前記リンク機構の下降状態での前記縦リンクの前傾姿勢に対して、前記リンク機構の上昇状態での前記縦リンクの姿勢が起立側となることにより、
前記リンク機構の上昇状態での前記作業装置の下部の位置が、前記リンク機構の下降状態での前記作業装置の下部の位置よりも機体前側に位置すると好適である。 In the present invention,
In the link mechanism,
The distance between the connection point of the upper link and the connection point of the lower link in the vertical link is set to be shorter than the distance between the first axis and the second axis,
The posture of the vertical link in the raised state of the link mechanism is on the rising side with respect to the forward tilt posture of the vertical link in the lowered state of the link mechanism.
It is preferable that the position of the lower part of the working device in the raised state of the link mechanism be located on the front side of the lower part of the working device in the lowered state of the link mechanism.

本発明によると、リンク機構において、上リンク及び下リンク、縦リンクの位置関係に工夫を施すことにより、リンク機構の上昇状態で作業装置の下部の位置が機体前側に移動する状態を得ることができて、構造の簡素化の面で有利なものとなる。 According to the present invention, in the link mechanism, by devising the positional relationship between the upper link, the lower link, and the vertical link, it is possible to obtain a state in which the lower position of the working device moves to the front side of the machine with the link mechanism raised. It will be advantageous in terms of simplification of the structure.

本発明では、
前記リンク機構において、
前記縦リンクにおける前記上リンクの接続点と前記下リンクの接続点との間隔が、前記第１軸芯と前記第２軸芯との間隔よりも短いものに設定されて、
前記リンク機構の下降状態での前記縦リンクの姿勢に対して、前記リンク機構の上昇状態での前記縦リンクの姿勢が後傾側となることにより、
前記リンク機構の上昇状態での前記作業装置の下部の位置が、前記リンク機構の下降状態での前記作業装置の下部の位置よりも機体前側に位置すると好適である。 In the present invention,
In the link mechanism,
The distance between the connection point of the upper link and the connection point of the lower link in the vertical link is set to be shorter than the distance between the first axis and the second axis,
With respect to the posture of the vertical link in the lowered state of the link mechanism, the posture of the vertical link in the raised state of the link mechanism is on the backward side,
It is preferable that the position of the lower part of the working device in the raised state of the link mechanism be located on the front side of the lower part of the working device in the lowered state of the link mechanism.

乗用型田植機の側面図である。It is a side view of a riding type rice transplanter. 苗植付装置の側面図である。It is a side view of a seedling planting apparatus. 苗植付装置の平面図である。It is a top view of a seedling planting apparatus. リンク機構の下降状態及び上昇状態を示す側面図である。It is a side view showing the descent state and the rise state of the link mechanism. リンク機構の下降状態において、リンク機構の縦リンク及び苗植付装置のフィードケースの付近の縦断側面図である。It is a vertical side view of the vicinity of the vertical link of a link mechanism, and the feed case of a seedling planting device in the descent | falling state of a link mechanism. リンク機構の上昇状態において、リンク機構の縦リンク及び苗植付装置のフィードケースの付近の縦断側面図である。It is a vertical side view in the vicinity of the vertical link of a link mechanism, and the feed case of a seedling planting device in the raising state of a link mechanism. リンク機構の縦リンク及び苗植付装置のフィードケースの付近の縦断正面図である。It is a vertical cross-sectional front view of the vicinity of the vertical link of a link mechanism, and the feed case of a seedling planting apparatus. リンク機構の縦リンク及び上下限部材等の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a vertical link, an upper and lower limit member, etc. of a link mechanism. 発明の実施の第１別形態において、リンク機構の下降状態及び上昇状態を示す側面図である。In the 1st another form of implementation of an invention, it is a side view which shows the descent | fall state and raise state of a link mechanism.

図１〜図９に、本発明の作業車の一例である乗用型田植機が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。機体３の走行時における前進側の進行方向が「前」であり、後進側の進行方向が「後」である。前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右」であり、左側に相当する方向が「左」である。 The riding type rice transplanter which is an example of the working vehicle of this invention is shown by FIGS.
The front-rear direction and the left-right direction in the embodiments of the present invention are described as follows unless otherwise specified. When the aircraft 3 travels, the forward traveling direction is "front", and the reverse traveling direction is "rear". The direction corresponding to the right side with respect to the forward posture in the front-rear direction is "right", and the direction corresponding to the left side is "left".

（乗用型田植機の全体構成）
図１に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体３の後部に、リンク機構４及びリンク機構４を昇降駆動する油圧シリンダ５が備えられて、リンク機構４の後部に、４条植型式の苗植付装置６（作業装置に相当）が支持されている。 (Overall configuration of riding type rice transplanter)
As shown in FIG. 1, the riding type rice transplanter is a hydraulic cylinder 5 for driving the link mechanism 4 and the link mechanism 4 up and down to the rear of the machine body 3 equipped with right and left front wheels 1 and right and left rear wheels 2. The four-row planting type seedling planting device 6 (corresponding to a working device) is supported at the rear of the link mechanism 4.

図１，２，３に示すように、機体３の後部及び苗植付装置６に亘って、田面に肥料を供給する施肥装置７が備えられており、苗植付装置６の前部の下部に、田面を整地する整地装置５０が支持されている。 As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the fertilizer application device 7 for supplying fertilizer to the field is provided across the rear of the fuselage 3 and the seedling planting device 6, and the lower part of the front part of the seedling planting device 6 The leveling device 50 for leveling the field is supported.

（苗植付装置の構成）
図２及び図３に示すように、苗植付装置６は、支持フレーム８、植付伝動ケース９、回転ケース１０、植付アーム１１、フロート１２、苗のせ台１３等を備えている。 (Configuration of seedling planting device)
As shown in FIG.2 and FIG.3, the seedling planting apparatus 6 is provided with the support frame 8, the planting transmission case 9, the rotation case 10, the planting arm 11, the float 12, the seedling platform 13 grade | etc.,.

支持フレーム８が左右方向に沿って配置されており、支持フレーム８の左右中央にフィードケース１４が連結されている。リンク機構４の後部の下部の前後方向の軸芯Ｐ１周りに、フィードケース１４がローリング自在に支持されており、苗植付装置６の全体が軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている。 The support frame 8 is disposed along the left-right direction, and the feed case 14 is connected to the center of the support frame 8 at the left and right. The feed case 14 is supported so as to be able to roll around the longitudinal center axis P1 of the lower part of the rear part of the link mechanism 4 so that the whole of the seedling planting device 6 is supported so as to roll around the axial center P1.

２個の植付伝動ケース９が支持フレーム８に連結されて後側に延出されており、植付伝動ケース９の後部の右部及び左部に、回転ケース１０が回転自在に支持され、回転ケース１０の両端に、植付アーム１１が支持されている。苗のせ台１３が、左右方向に往復移動自在に支持されている。 Two planting transmission cases 9 are connected to the support frame 8 and extended to the rear side, and the rotation case 10 is rotatably supported by the rear right and left portions of the planting transmission case 9, Planting arms 11 are supported at both ends of the rotation case 10. The seedling platform 13 is supported so as to be reciprocally movable in the left-right direction.

２個のフロート１２の前部に亘って、フレーム３１が連結されており、２個のフロート１２が一体で上下に揺動する。フレーム３１の左右中央部に、ブラケット３２が連結されて後側に延出され、レーキ状の整地部材３３がブラケット３２に連結されている。 A frame 31 is connected to the fronts of the two floats 12, and the two floats 12 integrally swing up and down. A bracket 32 is connected to the left and right center portions of the frame 31 and extends rearward, and a rake-like leveling member 33 is connected to the bracket 32.

図１及び図３に示すように、機体３の前部に搭載されたエンジン３４の動力が、伝動軸３５を介して、フィードケース１４の入力軸４０（図５，６，７参照）及び内部の伝動機構（図示せず）に伝達されて、フィードケース１４に備えられた横送り軸（図示せず）により、苗のせ台１３が所定のストロークで左右方向に往復横送り駆動される。 As shown in FIGS. 1 and 3, the power of the engine 34 mounted on the front of the fuselage 3 is the input shaft 40 (see FIGS. 5, 6 and 7) and the inside of the feed case 14 via the transmission shaft 35. The seedling platform 13 is driven to reciprocate laterally by a predetermined stroke by a lateral feed shaft (not shown) provided on the feed case 14.

図３に示すように、フィードケース１４の伝動機構に伝達された動力が、伝動軸３６、植付伝動ケース９の内部のトルクリミッター３７、伝動チェーン３８及び少数条クラッチ３９を介して、回転ケース１０に伝達される。 As shown in FIG. 3, the power transmitted to the transmission mechanism of the feed case 14 is rotated via the transmission shaft 36, the torque limiter 37 in the planting transmission case 9, the transmission chain 38 and the few-row clutch 39. It is transmitted to ten.

これにより、図２及び図３に示すように、苗のせ台１３が左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース１０が回転駆動され、苗のせ台１３の下部から植付アーム１１が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。 As a result, as shown in FIGS. 2 and 3, as the seedling platform 13 is driven to reciprocate laterally in the left-right direction, the rotation case 10 is rotationally driven, and the planting arm is placed from the lower part of the seedling platform 13. 11 take out the seedlings alternately and plant them in the field.

（施肥装置の構成）
図１，２，３に示すように、施肥装置７は、ホッパー１５、繰り出し部１６、ブロア１７、作溝器１８及びホース１９等を備えている。 (Composition of fertilization device)
As shown to FIG.1, 2, 3, the fertilization apparatus 7 is equipped with the hopper 15, the delivery part 16, the blower 17, the groover 18, the hose 19 grade | etc.,.

機体３の後部に、支持フレーム２１が連結されている。支持フレーム２１における運転座席２０の後側の部分に、肥料を貯留するホッパー１５及び繰り出し部１６が支持されており、繰り出し部１６の左の横外側にブロア１７が備えられている。フロート１２に作溝器１８が連結されて、４個の作溝器１８が備えられており、繰り出し部１６と作溝器１８とに亘って４本のホース１９が接続されている。 A support frame 21 is connected to the rear of the airframe 3. A hopper 15 and a delivery unit 16 for storing fertilizer are supported on a portion of the support frame 21 on the rear side of the driver seat 20, and a blower 17 is provided on the left lateral outside of the delivery unit 16. The grooving device 18 is connected to the float 12, and four grooving devices 18 are provided, and four hoses 19 are connected across the delivery portion 16 and the grooving device 18.

エンジン３４の動力が、繰り出し部１６に伝達されて、ホッパー１５の肥料が繰り出し部１６により繰り出され、ブロア１７の搬送風によりホース１９を通って作溝器１８に供給されるのであり、作溝器１８により田面に溝が形成されながら、作溝器１８から田面の溝に肥料が供給される。 The power of the engine 34 is transmitted to the delivery unit 16, the fertilizer of the hopper 15 is delivered by the delivery unit 16, and the conveying air of the blower 17 is supplied to the groover 18 through the hose 19 and thus the grooved. Fertilizer is supplied from the grooving device 18 to the ditch of the field while the ditch is formed on the field by the vessel 18.

（整地装置の構成）
図１，２，３に示すように、苗植付装置６の前部の下部に、田面を整地する整地装置５０が支持されている。 (Configuration of land adjustment device)
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, at the lower part of the front part of the seedling planting device 6, a ground leveling device 50 for leveling the rice field is supported.

図２及び図３に示すように、支持フレーム８の左の端部及び右の端部に、支持部材４４，４５が連結されている。伝動軸３６と同一の軸芯Ｐ２周りに、伝動ケース４６が上下に揺動自在に支持部材４４に支持され、支持アーム４７が上下に揺動自在に支持部材４５に支持されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, support members 44 and 45 are connected to the left end and the right end of the support frame 8. The transmission case 46 is supported by the support member 44 so as to swing up and down around the same axis P2 as the transmission shaft 36, and the support arm 47 is supported by the support member 45 so as to swing up and down.

伝動ケース４６及び支持アーム４７の延出部に亘って、駆動軸４８が回転自在に支持されており、多数の整地体５３及びスペーサ５４が駆動軸４８に取り付けられている。伝動軸３６の動力が、植付伝動ケース９と伝動ケース４６とに亘って架設された伝動軸４９、伝動ケース４６の内部のトルクリミッター５１及び伝動チェーン５２を介して、駆動軸４８に伝達される。 A drive shaft 48 is rotatably supported over the extension of the transmission case 46 and the support arm 47, and a number of ground adjusting bodies 53 and spacers 54 are attached to the drive shaft 48. The power of the transmission shaft 36 is transmitted to the drive shaft 48 through the transmission shaft 49 constructed across the planting transmission case 9 and the transmission case 46, the torque limiter 51 inside the transmission case 46, and the transmission chain 52. Ru.

伝動軸３６の動力により、駆動軸４８及び整地体５３が回転駆動されて、整地体５３により田面の整地が行われる。支持部材４４，４５の前部に亘って、泥除け板５５が取り付けられており、整地体５３によって後側に跳ね飛ばされる泥を泥除け板５５で止めて、フロート１２に泥が堆積しないようにしている。 The drive shaft 48 and the leveling body 53 are rotationally driven by the power of the transmission shaft 36, and the leveling body 53 performs leveling of the field. A mudguard 55 is attached to the front of the support members 44 and 45 so that the mud splashed back by the leveling body 53 is stopped by the mudguard 55 so that the mud does not deposit on the float 12. There is.

図２に示すように、苗のせ台１３の上部に電動モータ５６が支持され、電動モータ５６と伝動ケース４６及び支持アーム４７に亘って、連係ロッド５７が接続されている。人為的に操作されるダイヤル型式の高さスイッチ（図示せず）が備えられており、作業者が高さスイッチを操作することによって、電動モータ５６を正逆に作動及び停止させることができる。 As shown in FIG. 2, the electric motor 56 is supported on the upper portion of the seedling platform 13, and the linking rod 57 is connected across the electric motor 56, the transmission case 46 and the support arm 47. An artificially operated dial-type height switch (not shown) is provided, and the operator can operate the height switch to activate / deactivate the electric motor 56.

電動モータ５６により連係ロッド５７を上昇側及び下降側に操作することができるのであり、整地装置５０（伝動ケース４６及び支持アーム４７）を、軸芯Ｐ２周りに上側及び下側に操作することができる。 The linkage rod 57 can be operated to the rising side and the lowering side by the electric motor 56, and the ground leveling device 50 (the transmission case 46 and the support arm 47) can be operated to the upper side and the lower side around the axis P2. it can.

以上のようにして、整地装置５０を昇降操作することにより、苗植付装置６に対する整地装置５０の位置を変更して、整地装置５０による田面の整地深さを変更することができるのであり、整地装置５０を田面から大きく上昇させて整地を行わない状態を設定することができる。 As described above, by raising and lowering the leveling device 50, the position of the leveling device 50 with respect to the seedling planting device 6 can be changed to change the leveling depth of the field by the leveling device 50, It is possible to set the state where the leveling is not performed by raising the leveling device 50 largely from the field.

（リンク機構の構造）
図１，５，７，８に示すように、リンク機構４は、右及び左の上リンク２２、右及び左の下リンク２３、縦リンク２４を備えており、機体３の後部に上下揺動自在に支持されて後側に延出されている。 (Structure of link mechanism)
As shown in FIGS. 1, 5, 7 and 8, the link mechanism 4 includes the right and left upper links 22, the right and left lower links 23, and the vertical links 24. It is freely supported and extended to the rear side.

図１に示すように、上リンク２２は、支持フレーム２１の後部の上部において、左右方向の第１軸芯Ｐ１１周りに上下に揺動自在に支持されている。下リンク２３は、支持フレーム２１の後部の下部（第１軸芯Ｐ１１の下側の位置）において、左右方向の第２軸芯Ｐ１２周りに上下に揺動自在に支持されている。 As shown in FIG. 1, the upper link 22 is supported swingably in the vertical direction around a first axial center P11 in the left-right direction at an upper portion of a rear portion of the support frame 21. The lower link 23 is supported swingably in the vertical direction around a second axis P12 in the left-right direction at a lower portion (a lower side of the first axis P11) of the rear portion of the support frame 21.

図５，７，８に示すように、縦リンク２４の上部に、支点軸２５（接続点に相当）が左右方向に沿って溶接によって連結されており、右及び左の上リンク２２の後部が、支点軸２５の右部及び左部に上下に揺動自在に接続されている。 As shown in FIGS. 5, 7 and 8, a fulcrum shaft 25 (corresponding to a connection point) is connected by welding along the left-right direction to the upper part of the vertical link 24 and the rear parts of the right and left upper links 22 are The fulcrum shaft 25 is swingably connected to the right and left portions thereof.

縦リンク２４の下部の後部に補強部材２８が連結されており、補強部材２８から右側及び左側に、延出部２８ａが延出されて、右及び左の延出部２８ａが前側に折り曲げられている。補強部材２８の右及び左の延出部２８ａの開口部、縦リンク２４の下部の開口部に亘って、１本のパイプ部材２７が挿入されて支持されている。 The reinforcement member 28 is connected to the rear of the lower portion of the vertical link 24, the extension 28a is extended to the right and left from the reinforcement member 28, and the right and left extensions 28a are bent to the front There is. A single pipe member 27 is inserted and supported across the openings of the right and left extensions 28 a of the reinforcing member 28 and the lower opening of the vertical link 24.

支点軸２６（接続点に相当）が、パイプ部材２７に回転自在に挿入されて、支点軸２６が縦リンク２４の下部に左右方向に支持されており、補強部材２８及びパイプ部材２７により、支持軸２６が補強されている。補強部材２８は板材を折り曲げて形成されているので、補強部材２８は充分な強度を備えながら、軽量なものとなっている。 A fulcrum shaft 26 (corresponding to a connection point) is rotatably inserted in the pipe member 27, and the fulcrum shaft 26 is horizontally supported by the lower portion of the vertical link 24, and is supported by the reinforcing member 28 and the pipe member 27. The shaft 26 is reinforced. Since the reinforcing member 28 is formed by bending a plate material, the reinforcing member 28 is lightweight while having sufficient strength.

右及び左の下リンク２３の後部が、支点軸２６の右部及び左部に連結されている。
以上の構造により、上リンク２２の後部と下リンク２３の後部とに亘って、縦リンク２４が接続された状態となる。 The rear portions of the right and left lower links 23 are connected to the right and left portions of the fulcrum shaft 26.
By the above structure, the vertical link 24 is connected across the rear of the upper link 22 and the rear of the lower link 23.

（リンク機構の昇降操作の構造）
図１に示すように、右及び左の下リンク２３の前部の間において、第２軸芯Ｐ１２周りに操作アーム２９が揺動自在に支持されている。油圧シリンダ５が操作アーム２９の上部に接続されており、操作アーム２９の上部と右及び左の下リンク２３の後部とに亘って、連係リンク３０が接続されている。 (Structure of lifting and lowering operation of link mechanism)
As shown in FIG. 1, between the front portions of the right and left lower links 23, the operation arm 29 is swingably supported around the second axis P12. The hydraulic cylinder 5 is connected to the upper portion of the operating arm 29, and the linking link 30 is connected between the upper portion of the operating arm 29 and the rear of the right and left lower links 23.

油圧シリンダ５が収縮作動すると、操作アーム２９が第２軸芯Ｐ１２周りに前側に揺動操作され、下リンク２３が第２軸芯Ｐ１２周りに上昇側に揺動操作される。これにより、リンク機構４が上昇側に揺動操作されて、苗植付装置６が上昇操作される。 When the hydraulic cylinder 5 is contracted, the operating arm 29 is swung forward about the second axis P12, and the lower link 23 is swung upward about the second axis P12. As a result, the link mechanism 4 is operated to swing upward, and the seedling planting device 6 is operated to rise.

油圧シリンダ５が伸長作動すると、操作アーム２９が第２軸芯Ｐ１２周りに後側に揺動操作され、下リンク２３が第２軸芯Ｐ１２周りに下降側に揺動操作される。これにより、リンク機構４が下降側に揺動操作されて、苗植付装置６が下降操作される。 When the hydraulic cylinder 5 is operated to extend, the operating arm 29 is swung rearward about the second axis P12, and the lower link 23 is swung downward about the second axis P12. As a result, the link mechanism 4 is swung downward and the seedling planting device 6 is lowered.

以上のように、油圧シリンダ５の伸縮作動により、リンク機構４が上下に揺動操作されて、苗植付装置６及び整地装置５０が昇降操作される。 As described above, the link mechanism 4 is operated to swing up and down by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 5, and the seedling planting device 6 and the ground leveling device 50 are operated to move up and down.

（リンク機構と苗植付装置との接続構造）
図５及び図７に示すように、フィードケース１４の前部の上部に位置する接続部１４ａが、前側に延出されており、接続部１４ａの右部及び左部に、フランジ状の連結部１４ｂが設けられている。フィードケース１４の前部の下部に、フランジ状の連結部１４ｃが設けられている。 (Connection structure between link mechanism and seedling planting device)
As shown in FIGS. 5 and 7, a connecting portion 14a located at the top of the front portion of the feed case 14 extends forward, and a flange-like connecting portion is formed on the right and left portions of the connecting portion 14a. 14b is provided. A flange-like connecting portion 14 c is provided at the lower portion of the front portion of the feed case 14.

フィードケース１４の接続部１４ａ及び連結部１４ｂが、支持フレーム８の上側部８ａに位置して、フィードケース１４の連結部１４ｂが、支持フレーム８の上側部８ａにボルト４１によって連結されている。フィードケース１４の連結部１４ｃが、支持フレーム８の後側部８ｂにボルト４２によって連結されている。 The connection portion 14 a and the connection portion 14 b of the feed case 14 are positioned at the upper side portion 8 a of the support frame 8, and the connection portion 14 b of the feed case 14 is connected to the upper side portion 8 a of the support frame 8 by bolts 41. The connection portion 14 c of the feed case 14 is connected to the rear side 8 b of the support frame 8 by a bolt 42.

図５，７，８に示すように、縦リンク２４の下部に支点軸４３が連結され、支点軸４３が前後方向に沿って後側に延出されている。フィードケース１４の接続部１４ａに支点軸４３が挿入されて、フィードケース１４が支点軸４３周りにローリング自在に支持されている。 As shown in FIGS. 5, 7 and 8, a fulcrum shaft 43 is connected to the lower portion of the vertical link 24, and the fulcrum shaft 43 extends rearward along the front-rear direction. The fulcrum shaft 43 is inserted into the connection portion 14 a of the feed case 14, and the feed case 14 is supported rolling around the fulcrum shaft 43.

図５及び図７に示すように、前項の（苗植付装置の構成）に記載の入力軸４０が、フィードケース１４の前部に前後方向に沿って配置され、支持フレーム８の開口部８ｃを通って前側に延出されており、入力軸４０の前部に、伝動軸３５（図１及び図２参照）が自在継手（図示せず）を介して接続されている。 As shown in FIG. 5 and FIG. 7, the input shaft 40 described in (Configuration of seedling planting device) in the preceding paragraph is disposed along the front-rear direction at the front of the feed case 14 and the opening 8 c of the support frame 8 The transmission shaft 35 (see FIGS. 1 and 2) is connected to the front of the input shaft 40 via a universal joint (not shown).

以上の構造により、前項の（苗植付装置の構成）に記載のように、軸芯Ｐ１である支点軸４３周りに、フィードケース１４がローリング自在に支持されて、苗植付装置６の全体が軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている。 With the above structure, the feed case 14 is supported so as to be able to roll around the fulcrum shaft 43, which is the shaft core P1, as described in (Configuration of the seedling planting device) in the preceding paragraph. Is rotatably supported around the axis P1.

（リンク機構の昇降の上限及び下限を決める構造において、支持フレーム側の構造）
図５，７，８に示すように、上下限部材５８が、フィードケース１４の接続部１４ａの上側を跨ぐように配置されて、支持フレーム８の上側部８ａに連結されている。上下限部材５８は、左右方向に配置された受け部材５９と、受け部材５９の右部及び左部に連結された右及び左の連結部材６０と、受け部材５９の右部及び左部に連結された右及び左の接当部材６１とを備えている。 (The structure on the support frame side in the structure that determines the upper and lower limits of the lift of the link mechanism)
As shown in FIGS. 5, 7 and 8, the upper and lower limit member 58 is disposed so as to straddle the upper side of the connection portion 14 a of the feed case 14, and is connected to the upper portion 8 a of the support frame 8. The upper and lower limit member 58 is connected to the receiving member 59 disposed in the left-right direction, the right and left connecting members 60 connected to the right and left portions of the receiving member 59, and the right and left portions of the receiving member 59 And the right and left abutment members 61.

受け部材５９は、板材を折り曲げて形成されており、右及び左の前側部５９ａ、右及び左の下側部５９ｂを備え、右及び左の前側部５９ａに亘る上側部５９ｃ及び中間部５９ｄが備えられている。 The receiving member 59 is formed by bending a plate material, and includes a right and left front side portion 59a, a right and left lower side portion 59b, and an upper side portion 59c and a middle portion 59d extending to the right and left front side portion 59a. It is equipped.

連結部材６０は、板材を折り曲げて形成されて、内側部６０ａ、外側部６０ｂ、後側部６０ｃ及び下側部６０ｄを備えており、内側部６０ａ及び外側部６０ｂの下部と、下側部６０ｄとが、溶接によって連結されている。
受け部材５９の前側部５９ａ及び下側部５９ｂに、連結部材６０の内側部６０ａ及び外側部６０ｂの上部が、溶接によって連結されている。 The connecting member 60 is formed by bending a plate material, and includes an inner portion 60a, an outer portion 60b, a rear side portion 60c and a lower side portion 60d, and lower portions of the inner portion 60a and the outer portion 60b, and the lower side 60d. And are connected by welding.
Upper portions of the inner side 60a and the outer side 60b of the connecting member 60 are connected to the front side 59a and the lower side 59b of the receiving member 59 by welding.

接当部材６１は、硬質ゴムにより一体的に形成されており、下側の上限部６１ａ、上側の下限部６１ｂ、ピン状の連結部６１ｃを備えている。
受け部材５９の右の前側部５９ａ及び下側部５９ｂの開口部に、右の接当部材６１の連結部６１ｃが挿入されて、右の接当部材６１が受け部材５９の右の前側部５９ａ及び下側部５９ｂに連結されている。
受け部材５９の左の前側部５９ａ及び下側部５９ｂの開口部に、左の接当部材６１の連結部６１ｃが挿入されて、左の接当部材６１が受け部材５９の左の前側部５９ａ及び下側部５９ｂに連結されている。 The contact member 61 is integrally formed of hard rubber, and includes a lower upper limit 61a, an upper lower limit 61b, and a pin-shaped connecting portion 61c.
The connection portion 61c of the right abutment member 61 is inserted into the opening of the right front side portion 59a and the lower side portion 59b of the reception member 59, and the right abutment member 61 is the right front side portion 59a of the reception member 59. And the lower side 59b.
The connection portion 61c of the left abutment member 61 is inserted into the opening of the left front side portion 59a and the lower side portion 59b of the reception member 59, and the left abutment member 61 is the left front side portion 59a of the reception member 59. And the lower side 59b.

上下限部材５８において、受け部材５９（上側部５９ｃ及び中間部５９ｄ）が、フィードケース１４の接続部１４ａの上側に配置され、右及び左の連結部材６０が、フィードケース１４の接続部１４ａの右側及び左側に配置された状態で、右及び左の連結部材６０の下側部６０ｄが、ボルト４１により、フィードケース１４の右及び左の連結部１４ｂと共締状態で、支持フレーム８の上側部８ａに連結されている。 In the upper and lower limit member 58, the receiving member 59 (the upper portion 59c and the middle portion 59d) is disposed on the upper side of the connection portion 14a of the feed case 14, and the right and left connection members 60 are of the connection portion 14a of the feed case 14. The lower side 60 d of the right and left connecting members 60 is arranged on the right and left sides of the support frame 8 in an interlocking manner with the right and left connecting portions 14 b of the feed case 14 by the bolts 41. It is connected to the part 8a.

（リンク機構の昇降の上限及び下限を決める構造において、リンク機構側の構造）
図５，６，７に示すように、右及び左の下リンク２３の後部に、右及び左の接当部材６２が溶接によって連結されている。 (In the structure that determines the upper and lower limits of the lift of the link mechanism, the structure on the link mechanism side)
As shown in FIGS. 5, 6 and 7, right and left abutment members 62 are connected by welding to the rear of the right and left lower links 23.

接当部材６２は、板材を折り曲げて形成された内側部６２ａ、外側部６２ｂ及び下側部６２ｃを備えており、内側部６２ａ及び外側部６２ｂの下部に、上接当板６２ｄが溶接によって連結され、内側部６２ａ及び外側部６２ｂの上部に、下接当板６２ｅが溶接によって連結されている。 The abutment member 62 includes an inner portion 62a, an outer portion 62b and a lower side portion 62c formed by bending a plate material, and an upper abutment plate 62d is connected by welding to the lower portion of the inner portion 62a and the outer portion 62b. The lower contact plate 62e is connected by welding to the upper portions of the inner side portion 62a and the outer side portion 62b.

接当部材６２の内側部６２ａ及び外側部６２ｂにより、下リンク２３の後部が挟まれるようにして、接当部材６２の内側部６２ａが、下リンク２３の内側部に溶接によって連結され、接当部材６２の外側部６２ｂが、下リンク２３の外側部に溶接によって連結されている。図７に示すように、正面視で、接当部材６２の上接当板６２ｄ及び下接当板６２ｅの横幅、接当部材６１の横幅が、下リンク２３の横幅よりも大きなものとなっている。 The inner portion 62 a of the contact member 62 is connected to the inner portion of the lower link 23 by welding so that the rear portion of the lower link 23 is sandwiched by the inner portion 62 a and the outer portion 62 b of the contact member 62. The outer side 62 b of the member 62 is connected to the outer side of the lower link 23 by welding. As shown in FIG. 7, the width of the upper contact plate 62 d and the lower contact plate 62 e of the contact member 62 and the width of the contact member 61 are larger than the width of the lower link 23 in front view. There is.

図５，６，７に示すように、支点軸２６の左の端部に、Ｌ字状に折り曲げられたピン２６ａが連結されて、ピン２６ａが左の接当部材６２の開口部に外側から挿入されている。支点軸２６の右の端部に、抜け止め用のピン２６ｂが取り付けられている。 As shown in FIGS. 5, 6 and 7, an L-shaped bent pin 26a is connected to the left end of the fulcrum shaft 26, and the pin 26a is inserted into the opening of the left contact member 62 from the outside. It is inserted. At the right end of the fulcrum shaft 26, a retaining pin 26b is attached.

支点軸２６のピン２６ａ，２６ｂにより、支点軸２６は縦リンク２４から抜けない。苗植付装置６の昇降操作が行われた場合、支点軸２６のピン２６ａにより、支点軸２６は下リンク２３と一体で、縦リンク２４に対して揺動（回転）する状態となる。 The fulcrum shaft 26 does not come off the vertical link 24 by the pins 26 a and 26 b of the fulcrum shaft 26. When the raising and lowering operation of the seedling planting device 6 is performed, the fulcrum shaft 26 is integrated with the lower link 23 by the pin 26a of the fulcrum shaft 26, and is rocked (rotated) with respect to the vertical link 24.

図５に示すように、側面視で、接当部材６２の上接当板６２ｄ及び下接当板６２ｅと、上下限部材５８（接当部材６１）とが、支点軸２６よりも後側（支持フレーム８側、フィードケース１４側）に位置している。側面視で、接当部材６１，６２が、支持フレーム８よりも上側に位置している。 As shown in FIG. 5, the upper contact plate 62 d and the lower contact plate 62 e of the contact member 62 and the upper / lower limit member 58 (contact member 61) are on the rear side of the fulcrum shaft 26 (side view) It is located on the support frame 8 side and the feed case 14 side). In a side view, the abutment members 61 and 62 are located above the support frame 8.

（リンク機構の昇降の上限及び下限を決める状態）
油圧シリンダ５を伸長作動させて、苗植付装置６を下降操作すると、苗植付装置６に対して下リンク２３が上向きとなるのであり、図５に示すように、右及び左の接当部材６２の下接当板６２ｅが、右及び左の接当部材６１の下限部６１ｂに接当して押圧される。 (A state to determine the upper and lower limits of the lift of the link mechanism)
When the hydraulic cylinder 5 is operated to extend and the seedling planting device 6 is operated to lower, the lower link 23 is directed upward with respect to the seedling planting device 6, as shown in FIG. The lower contact plate 62e of the member 62 is pressed in contact with the lower limit portion 61b of the right and left contact members 61.

図５に示す状態が、リンク機構４が下限位置に達した状態である。この状態において、リンク機構４をこれ以上に下降操作することはできないのであり、右及び左の接当部材６２の下接当板６２ｅと、右及び左の接当部材６１の下限部６１ｂとの、接当及び押圧により、苗植付装置６のローリングが止められた状態となる。 The state shown in FIG. 5 is a state in which the link mechanism 4 has reached the lower limit position. In this state, the link mechanism 4 can not be moved further downward, and the lower abutment plate 62e of the right and left abutment members 62 and the lower limit portion 61b of the right and left abutment members 61 By the contact and the pressing, the rolling of the seedling planting device 6 is stopped.

油圧シリンダ５を収縮作動させて、苗植付装置６を上昇操作すると、苗植付装置６に対して下リンク２３が下向きとなるのであり、図６に示すように、右及び左の接当部材６２の上接当板６２ｄが、右及び左の接当部材６１の上限部６１ａに接当して押圧される。 When the hydraulic cylinder 5 is contracted to raise the seedling planting device 6, the lower link 23 is directed downward with respect to the seedling planting device 6, as shown in FIG. The upper abutment plate 62d of the member 62 abuts against the upper limit portion 61a of the right and left abutment members 61 and is pressed.

図６に示す状態が、リンク機構４が上限位置に達した状態である。この状態において、リンク機構４をこれ以上に上昇操作することはできないのであり、右及び左の接当部材６２の上接当板６２ｄと、右及び左の接当部材６１の上限部６１ａとの、接当及び押圧により、苗植付装置６のローリングが止められた状態となる。 The state shown in FIG. 6 is a state in which the link mechanism 4 has reached the upper limit position. In this state, the link mechanism 4 can not be raised further, and the upper contact plate 62d of the right and left contact members 62 and the upper limit portion 61a of the right and left contact members 61. By the contact and the pressing, the rolling of the seedling planting device 6 is stopped.

前述のように、リンク機構４が上限位置及び下限位置に達した状態で、リンク機構４の上昇操作及び下降操作、苗植付装置６のローリングが止められると、接当部材６２の上接当板６２ｄ及び下接当板６２ｅ、接当部材６１の上限部６１ａ及び下限部６１ｂに大きな負荷が発生する。 As described above, when the lifting operation and lowering operation of the link mechanism 4 and the rolling of the seedling planting device 6 are stopped with the link mechanism 4 reaching the upper limit position and the lower limit position, the upper contact of the contact member 62 is performed. A large load is generated on the plate 62d and the lower contact plate 62e, and the upper limit portion 61a and the lower limit portion 61b of the contact member 61.

この場合、図５及び図６に示すように、側面視で、接当部材６２の上接当板６２ｄ及び下接当板６２ｅと、上下限部材５８（接当部材６１）とが、支点軸２６よりも後側（支持フレーム８側、フィードケース１４側）に位置し、接当部材６１，６２が、支持フレーム８よりも上側に位置していることにより、前述の大きな負荷はリンク機構４や支持フレーム８に掛かり難い。 In this case, as shown in FIGS. 5 and 6, the upper contact plate 62d and the lower contact plate 62e of the contact member 62 and the upper and lower limit member 58 (contact member 61) are fulcrum shafts in a side view. The above-mentioned large load is caused by the link mechanism 4 being positioned on the rear side (the support frame 8 side, the feed case 14 side) than the contact 26 and the contact members 61 and 62 are positioned above the support frame 8. And difficult to catch on the support frame 8.

図７に示すように、正面視で、接当部材６２の上接当板６２ｄ及び下接当板６２ｅの横幅、接当部材６１の横幅が、下リンク２３の横幅よりも大きなものであることにより、前述のような大きな負荷が発生しても、接当部材６２の上接当板６２ｄ及び下接当板６２ｅの面圧、接当部材６１の面圧は、大きなものにはならない。 As shown in FIG. 7, when viewed from the front, the lateral widths of the upper abutment plate 62d and the lower abutment plate 62e of the abutment member 62 and the lateral width of the abutment member 61 are larger than the lateral width of the lower link 23. Thus, even if a large load as described above occurs, the surface pressure of the upper contact plate 62d and the lower contact plate 62e of the contact member 62 and the surface pressure of the contact member 61 do not become large.

（リンク機構の昇降に伴う乗用型田植機の全長の変化）
図４に示すように、リンク機構４において、縦リンク２４における支持軸２５，２６の間隔Ｗ１（縦リンクにおける上リンクの接続点と下リンクの接続点との間隔に相当）が、支持フレーム２１における第１軸芯Ｐ１１と第２軸芯Ｐ１２との間隔Ｗ２よりも、短いものに設定されている。 (Change in the overall length of the riding type rice transplanter due to the lifting and lowering of the link mechanism)
As shown in FIG. 4, in the link mechanism 4, the distance W1 between the support shafts 25 and 26 in the vertical link 24 (corresponding to the distance between the connection point of the upper link and the connection point of the lower link in the vertical link) The distance W2 between the first axis P11 and the second axis P12 is set to be shorter.

上リンク２２の長さ（第１軸芯Ｐ１１と支点軸２５との間隔）と、下リンク２３の長さ（第２軸芯Ｐ１２と支点軸２６との間隔）とが、同じ長さに設定されている。
支持フレーム２１における第１軸芯Ｐ１１と第２軸芯Ｐ１２とを結ぶ直線が、前傾姿勢となるように設定されている（第１軸芯Ｐ１１が第２軸芯Ｐ１２よりも前側に設定されている）。 The length of the upper link 22 (the distance between the first axis P11 and the fulcrum shaft 25) and the length of the lower link 23 (the distance between the second shaft P12 and the fulcrum shaft 26) are set to the same length It is done.
The straight line connecting the first axis P11 and the second axis P12 in the support frame 21 is set to be in the forward-tilting posture (the first axis P11 is set on the front side of the second axis P12) ing).

以上の構成により、前項の（リンク機構の昇降の上限及び下限を決める状態）に記載のように、リンク機構４が下限位置に位置していると、縦リンク２４の姿勢Ａ１が前傾姿勢となっている。この状態において、フロート１２は前後方向で略水平の状態となる。
この場合、フロート１２の後端部１２ａが苗植付装置６の下部の後端部となるので、乗用型田植機の全長は、図１に示すように、機体３の前端部からフロート１２の後端部１２ａまでとなる。 With the above configuration, when the link mechanism 4 is located at the lower limit position, as described in (the state in which the upper limit and the lower limit of the lift of the link mechanism are determined), the posture A1 of the vertical link 24 is inclined forward It has become. In this state, the float 12 is substantially horizontal in the front-rear direction.
In this case, since the rear end 12a of the float 12 is the rear end of the lower part of the seedling planting apparatus 6, the overall length of the riding type rice transplanter is from the front end of the fuselage 3 as shown in FIG. It is up to the rear end 12a.

次にリンク機構４を上昇操作して、リンク機構４が上限位置に位置すると、リンク機構４が下限位置に位置した状態での縦リンク２４の姿勢Ａ１（前傾姿勢）に対して、縦リンク２４の姿勢Ａ２が起立側となる。 Next, when the link mechanism 4 is operated to ascend and the link mechanism 4 is located at the upper limit position, the vertical link with respect to the attitude A1 (forward tilt attitude) of the vertical link 24 in the state where the link mechanism 4 is located at the lower limit position. The posture A2 of 24 is the standing side.

縦リンク２４の姿勢Ａ２が起立側となることにより、苗植付装置６が前上がり姿勢となり、フロート１２が前上がり姿勢となって、フロート１２の後端部１２ａが機体前側に移動する（リンク機構の上昇状態での作業装置の下部の位置が、リンク機構の下降状態での作業装置の下部の位置よりも前側に位置する状態に相当）。 When the posture A2 of the vertical link 24 is on the standing side, the seedling planting device 6 is in the front upward posture, the float 12 is in the front upward posture, and the rear end 12a of the float 12 moves to the front side of the machine (link The position of the lower part of the working device in the raised state of the mechanism is equivalent to a state located on the front side of the position of the lower part of the working device in the lowered state of the link mechanism).

前述のように、リンク機構４が上限位置に位置した状態で、フロート１２の後端部１２ａが機体前側に移動することにより、機体３の前端部からフロート１２の後端部１２ａまでの乗用型田植機の全長が短くなる。 As described above, with the link mechanism 4 positioned at the upper limit position, the rear end 12a of the float 12 moves to the front side of the machine, whereby the riding type from the front end of the body 3 to the rear end 12a of the float 12 is obtained. The overall length of the rice transplanter becomes shorter.

（発明の実施の第１別形態）
図４に示すリンク機構４を、図９に示すように構成してもよい。
図９に示すように、リンク機構４において、縦リンク２４における支持軸２５，２６の間隔Ｗ１（縦リンクにおける上リンクの接続点と下リンクの接続点との間隔に相当）が、支持フレーム２１における第１軸芯Ｐ１１と第２軸芯Ｐ１２との間隔Ｗ２よりも、短いものに設定されている。 (First Embodiment of the Invention)
The link mechanism 4 shown in FIG. 4 may be configured as shown in FIG.
As shown in FIG. 9, in the link mechanism 4, the distance W1 between the support shafts 25 and 26 in the vertical link 24 (corresponding to the distance between the connection point of the upper link and the connection point of the lower link in the vertical link) The distance W2 between the first axis P11 and the second axis P12 is set to be shorter.

上リンク２２の長さ（第１軸芯Ｐ１１と支点軸２５との間隔）と、下リンク２３の長さ（第２軸芯Ｐ１２と支点軸２６との間隔）とが、同じ長さに設定されている。
支持フレーム２１における第１軸芯Ｐ１１と第２軸芯Ｐ１２とを結ぶ直線が、後傾姿勢となるように設定されている（第１軸芯Ｐ１１が第２軸芯Ｐ１２よりも後側に設定されている）。 The length of the upper link 22 (the distance between the first axis P11 and the fulcrum shaft 25) and the length of the lower link 23 (the distance between the second shaft P12 and the fulcrum shaft 26) are set to the same length It is done.
A straight line connecting the first axis P11 and the second axis P12 in the support frame 21 is set so as to be in a backward inclined posture (the first axis P11 is set to the rear side of the second axis P12) Has been

以上の構成により、リンク機構４が下限位置に位置していると、縦リンク２４の姿勢Ａ１が起立姿勢となっている。この状態において、フロート１２は前後方向で略水平の状態となる。 With the above configuration, when the link mechanism 4 is located at the lower limit position, the posture A1 of the vertical link 24 is in the standing posture. In this state, the float 12 is substantially horizontal in the front-rear direction.

次にリンク機構４を上昇操作して、リンク機構４が上限位置に位置すると、リンク機構４が下限位置に位置した状態での縦リンク２４の姿勢Ａ１（起立姿勢）に対して、縦リンク２４の姿勢Ａ２が後傾側となる。 Next, when the link mechanism 4 is operated to ascend and the link mechanism 4 is positioned at the upper limit position, the vertical link 24 with respect to the posture A1 (standing posture) of the vertical link 24 in the state where the link mechanism 4 is positioned at the lower limit position. Posture A2 is the backward inclination side.

縦リンク２４の姿勢Ａ２が後傾側となることにより、苗植付装置６が前上がり姿勢となり、フロート１２が前上がり姿勢となって、フロート１２の後端部１２ａが機体前側に移動する（リンク機構の上昇状態での作業装置の下部の位置が、リンク機構の下降状態での作業装置の下部の位置よりも前側に位置する状態に相当）。 When the posture A2 of the vertical link 24 is on the backward side, the seedling planting device 6 is in the front up position, the float 12 is in the front up position, and the rear end 12a of the float 12 moves to the front side of the machine (link The position of the lower part of the working device in the raised state of the mechanism is equivalent to a state located on the front side of the position of the lower part of the working device in the lowered state of the link mechanism).

（発明の実施の第２別形態）
図４及び図９に示すリンク機構４において、上リンク２２の長さ（第１軸芯Ｐ１１と支点軸２５との間隔）と、下リンク２３の長さ（第２軸芯Ｐ１２と支点軸２６との間隔）とを、異なる長さに設定したり、第１軸芯Ｐ１１と第２軸芯Ｐ１２とを前後方向で同じ位置（支持フレーム２１における第１軸芯Ｐ１１と第２軸芯Ｐ１２とを結ぶ直線を起立状態）に設定したりすることにより、以下のような状態（１）（２）（３）を得るようにしてもよい。 (Second alternative embodiment of the invention)
In the link mechanism 4 shown in FIGS. 4 and 9, the length of the upper link 22 (the distance between the first axis P11 and the fulcrum shaft 25) and the length of the lower link 23 (the second axis P12 and the fulcrum shaft 26) Of the first axis P11 and the second axis P12 at the same position in the front-rear direction (the first axis P11 and the second axis P12 in the support frame 21). The following states (1), (2), and (3) may be obtained by setting the straight line connecting the two to the standing state).

（１）縦リンク２４の姿勢Ａ１が前傾姿勢となり、縦リンク２４の姿勢Ａ２が、縦リンク２４の姿勢Ａ１（前傾姿勢）よりも少し起立側の前傾姿勢となる。
（２）縦リンク２４の姿勢Ａ１が後傾姿勢となり、縦リンク２４の姿勢Ａ２が、縦リンク２４の姿勢Ａ１（後傾姿勢）よりもさらに大きな後傾姿勢となる。
（３）縦リンク２４の姿勢Ａ１が前傾姿勢となり、縦リンク２４の姿勢Ａ２が後傾姿勢となる。 (1) The posture A1 of the vertical link 24 is in the forward tilt posture, and the posture A2 of the vertical link 24 is in the forward tilt posture on the standing side slightly more than the posture A1 (forward tilt posture) of the vertical link 24.
(2) The posture A1 of the vertical link 24 is in a backward tilt posture, and the posture A2 of the vertical link 24 is in a further backward tilt posture than that of the vertical link 24 (backward tilt posture).
(3) The attitude A1 of the vertical link 24 is in the forward lean attitude, and the attitude A2 of the vertical link 24 is in the backward lean attitude.

（発明の実施の第３別形態）
前述の図４及び図９に示すリンク機構４、（発明の実施の第２別形態）のリンク機構４において、リンク機構４が下限位置ではなく、下限位置よりも少し上側の位置（下降状態）において、図４及び図９に示す状態、（発明の実施の第２別形態）に記載の状態が得られるようにしてもよい。 (Third alternative embodiment of the invention)
In the link mechanism 4 shown in FIG. 4 and FIG. 9 described above (the second alternative embodiment of the invention), the link mechanism 4 is not at the lower limit position but at a position slightly above the lower limit position (descent state) In the state shown in FIG. 4 and FIG. 9, the state described in (the second embodiment of the invention) may be obtained.

同様に、リンク機構４が上限位置ではなく、上限位置よりも少し下側の位置（上昇状態）において、図４及び図９に示す状態、（発明の実施の第２別形態）に記載の状態が得られるようにしてもよい。 Similarly, the state shown in FIGS. 4 and 9 when the link mechanism 4 is not at the upper limit position but at a position slightly lower than the upper limit position (rising state), the state described in (second alternative embodiment of the invention) May be obtained.

（発明の実施の第４別形態）
水平面に対する苗植付装置６の左右方向の傾斜角度を検出する傾斜センサー（図示せず）、及び、苗植付装置６を軸芯Ｐ１周りに強制的にローリング操作するローリング機構（図示せず）を備えてもよい。
これにより、傾斜センサーの検出値に基づいて、ローリング機構が作動して、苗植付装置６が左右方向で水平に維持される。 (Fourth alternative embodiment of the invention)
An inclination sensor (not shown) for detecting the inclination angle of the seedling planting device 6 in the left-right direction with respect to a horizontal surface, and a rolling mechanism (not shown) for forcibly rolling the seedling planting device 6 around the axis P1. May be provided.
Thereby, based on the detection value of a inclination sensor, a rolling mechanism operate | moves and the seedling planting apparatus 6 is horizontally maintained by the left-right direction.

この場合、傾斜センサーを、図５〜図８に示す上下限部材５８の受け部材５９の上側部５９ｃに取り付けることによって、苗植付装置６の左右方向の傾斜角度を適切に検出することができるのであり、上下限部材５８を傾斜センサーの取付部材に兼用することができる。 In this case, by attaching the inclination sensor to the upper portion 59c of the receiving member 59 of the upper and lower limit member 58 shown in FIGS. 5 to 8, it is possible to appropriately detect the inclination angle in the lateral direction of the seedling planting device 6. The upper and lower limit member 58 can also be used as a mounting member for the tilt sensor.

本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、リンク機構４に播種装置（作業装置に相当）を接続した乗用型直播機や、リンク機構４にロータリ耕耘装置（作業装置に相当）等を接続したトラクタ等の作業車にも適用できる。 In the present invention, not only a riding type rice transplanter but also a riding type direct seeding machine having a seeding device (corresponding to a working device) connected to the link mechanism 4 and a rotary tilling device (corresponding to a working device) etc. connected to the link mechanism 4 It is applicable also to work vehicles, such as a tractor.

３機体
４リンク機構
６作業装置
２２上リンク
２３下リンク
２４縦リンク
２５接続点
２６接続点
Ｐ１１第１軸芯
Ｐ１２第２軸芯
Ｗ１間隔
Ｗ２間隔 Reference Signs List 3 aircraft 4 link mechanism 6 working device 22 upper link 23 lower link 24 vertical link 25 connection point 26 connection point P11 first axis P12 second axis W1 interval W2 interval

Claims

A link mechanism supported at the rear of the machine so as to be vertically pivotable and extended to the rear side is provided.
In the link mechanism,
An upper link pivotally supported up and down around the first axis in the left and right direction at the rear of the machine, and a position below the first axis at the rear of the machine, around the second axis in the left and right direction A lower link pivotally supported up and down, and a vertical link connected across the rear of the upper link and the rear of the lower link,
A working device is supported by the vertical link,
The attitude of the vertical link in a side view is changed by the operation of the link mechanism in the upward state, and the position of the lower portion of the work device in the upward state of the link mechanism is in the downward state of the link mechanism. A work vehicle, wherein the arrangement of the link mechanism in a side view is set so as to be located on the front side of the lower part of the work device than the lower part of the work device.

In the link mechanism,
The distance between the connection point of the upper link and the connection point of the lower link in the vertical link is set to be shorter than the distance between the first axis and the second axis,
The posture of the vertical link in the raised state of the link mechanism is on the rising side with respect to the forward tilt posture of the vertical link in the lowered state of the link mechanism.
The work vehicle according to claim 1, wherein a position of a lower portion of the work device in an elevated state of the link mechanism is located forward of a position of a lower portion of the work device in a lowered state of the link mechanism.

In the link mechanism,
The distance between the connection point of the upper link and the connection point of the lower link in the vertical link is set to be shorter than the distance between the first axis and the second axis,
With respect to the posture of the vertical link in the lowered state of the link mechanism, the posture of the vertical link in the raised state of the link mechanism is on the backward side,
The work vehicle according to claim 1, wherein a position of a lower portion of the work device in an elevated state of the link mechanism is located forward of a position of a lower portion of the work device in a lowered state of the link mechanism.