JP2004275059A

JP2004275059A - Working machine for paddy field

Info

Publication number: JP2004275059A
Application number: JP2003070287A
Authority: JP
Inventors: Yasunari Nakao; 康也中尾; Kazunori Tani; 和典谷; Kanmei Kobayashi; 鑑明小林
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2003-03-14
Filing date: 2003-03-14
Publication date: 2004-10-07
Anticipated expiration: 2023-03-14
Also published as: JP3995621B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working machine for a paddy field with which a machine body is smoothly revolved when an operation device is largely raised and driven from the surface of a paddy field. <P>SOLUTION: The working machine for a paddy field has a constitution that the machine body is equipped with right and left rear wheels 2 freely liftably and lowerably and when the operation device 6 is raised and driven at a height more than a fixed height from the surface G of a paddy field, the right and left rear wheels 2 are dropped and driven. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の水田作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
水田作業機の一例である乗用型田植機では、例えば特許文献１及び２に開示されているように、右及び左の前輪、右及び左の後輪で支持された機体の後部に、苗植付装置（作業装置の一例）（特許文献１の図２中の１５、特許文献２の第１図中の９）を上下動自在に支持して、苗植付装置を昇降駆動する昇降機構（特許文献１の図２中の２７、特許文献２の第１図中の１０）を備えたものがある。
特許文献１及び２の構造によると、右及び左の後輪をローリング自在（昇降自在）に構成し、センサーの検出に基づいて右及び左の後輪をローリング駆動（昇降駆動）して、機体を水平に維持するように構成している。
【０００３】
水田作業機の一例である乗用型田植機では、例えば特許文献３に開示されているように、右及び左の後輪（特許文献３の図４中の６）を独立に昇降自在に支持し、右及び左の後輪を支持するサスペンション機構（特許文献３の図３及び図４中の９）を備えたものがある。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−９９８１２号公報（図１，２，８）
【特許文献２】
特公平７−５３０４４号公報（第１，２，３図）
【特許文献３】
特開２００３−２０７８号公報（図３及び図４）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１及び２に開示されたような水田作業機は、一般に右及び左の後輪の駆動力によって前進するので、右及び左の後輪の駆動反力により機体の前部が持ち上げられようとするのであるが、機体の後部に支持された作業装置が接地していることによって、機体の前部が持ち上げられようとする状態が抑えられる。しかし、水田作業機は一回の作業行程が終了して畦際に達すると、作業装置を田面から大きく上昇駆動し、畦際で機体を旋回させて、次の作業行程に入ることがある。
【０００６】
これによって、特許文献１及び２の構造によれば、前述のように機体を旋回させる際に作業装置を田面から大きく上昇駆動すると、作業装置により機体の前部が持ち上げられようとする状態を抑えることが消えるので、右及び左の後輪の駆動反力により機体の前部が持ち上げられようとして、右及び左の前輪の接地圧が低下し、機体の旋回が円滑に行えないような状態になることがある。
本発明（請求項１〜９）は水田作業機において、作業装置を田面から大きく上昇駆動した場合、機体の旋回が円滑に行えるように構成することを目的としている。
【０００７】
特許文献３の構造によると、右及び左の後輪がサスペンション機構を介して独立に昇降自在に支持されているので、水田の作業走行や路上走行等において、地面（耕盤）の比較的小さな凹凸がサスペンション機構による右及び左の後輪の昇降によって吸収されることになり、右及び左の後輪の駆動力が地面（耕盤）に適切に伝達されるようにすることができる。
本発明（請求項１０）は水田作業機において、地面（耕盤）の比較的小さな凹凸をサスペンション機構による右及び左の後輪の昇降によって吸収する利点を残しながら、地面（耕盤）の比較的大きな凹凸も無理なく吸収することができるように構成することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
［Ｉ］
請求項１の特徴によると、右及び左の前輪、右及び左の後輪で支持された機体の後部に作業装置を上下動自在に支持して、作業装置を昇降駆動する昇降機構を備えた場合、右及び左の後輪を昇降自在に機体に備えて、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、右及び左の後輪が下降駆動されるように、作業装置と右及び左の後輪とを連係している。
【０００９】
請求項１の特徴によれば、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、右及び左の後輪が下降駆動される。これにより、機体の後部が持ち上げられて機体の重心が少し前方に移動したり、機体が前下がり気味の状態になったりするので、作業装置により機体の前部が持ち上げられようとする状態を抑えることが消えて、右及び左の後輪の駆動反力により機体の前部が持ち上げられようとしても、右及び左の後輪が下降駆動されていることによって、右及び左の後輪の駆動反力により機体の前部が持ち上げられる状態が抑えられ、右及び左の前輪の接地圧の低下が抑えられる。
【００１０】
請求項１の特徴によると、前述のように作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されて、右及び左の後輪が下降駆動される際、右及び左の後輪が下降駆動される途中で、右及び左の後輪の接地圧が一時的に大きなものになる。これにより、請求項１の特徴によると、作業装置を田面から上昇駆動しながら機体の旋回を開始するような場合、右及び左の後輪の接地圧が一時的に大きなものになることにより、右及び左の後輪の駆動力が地面（耕盤）に適切に伝達されて、機体の旋回が円滑に開始されるようになる。
【００１１】
［ＩＩ］
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項２の特徴によると、機体左右方向の横軸芯周りに上下に揺動自在な右及び左の支持ケースを備えて、右及び左の支持ケースを後方に延出し、右及び左の支持ケースの後部に右及び左の後輪を備えて、右及び左の後輪を昇降自在に機体に備えており、右及び左の支持ケースが下降駆動されることにより、右及び左の後輪が下降駆動されるように構成している。
【００１２】
請求項２の特徴のような右及び左の支持ケースを備えると、右及び左の支持ケースが下降駆動された場合、右及び左の支持ケースの後部が円弧軌跡に沿って移動するので、右及び左の後輪が下降駆動されながら前方に移動するように構成することができる。これにより、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動された場合、右及び左の後輪が下降駆動されながら前方に移動すると、その分だけ機体のホイルベースが短くなるので、小回りでの機体の旋回が行い易くなる。
【００１３】
［ＩＩＩ］
請求項３の特徴によると、請求項２の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項３の特徴によると、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されていない状態において、右及び左の支持ケースを独立に上下に揺動自在に構成している。これにより、請求項３の特徴によると、水田での作業走行や路上走行等において、地面（耕盤）の凹凸に応じて右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が独立に上下に揺動して、右及び左の後輪の駆動力が地面（耕盤）に適切に伝達される。
【００１４】
［ＩＶ］
請求項４の特徴によると、請求項３の場合と同様に、前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項４の特徴によると、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されていない状態において、右及び左の支持ケースをサスペンション機構を介して上下に揺動自在に支持している。これにより、請求項４の特徴によると、前項［ＩＩＩ］に記載のように、水田での作業走行や路上走行等において、地面（耕盤）の凹凸に応じて右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が独立に上下に揺動した場合、サスペンション機構によりショックが吸収される。
【００１５】
［Ｖ］
請求項５の特徴によると、請求項４の場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「作用」を備えておりこれに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項５の特徴によれば、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、サスペンション機構を介して右及び左の支持ケースが下降駆動されるように構成している。これにより、請求項５の特徴によると、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動された場合、下降駆動の動作がサスペンション機構を介して右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）に伝達されることになるので、サスペンション機構が下降駆動の動作を右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）に伝達する部材に兼用される。
【００１６】
請求項５の特徴によると、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されて、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が下降駆動された場合、サスペンション機構が作動することになるので、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されて、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が下降駆動された状態でも、耕盤の凹凸に応じて右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が独立に上下に揺動し、サスペンション機構によりショックが吸収される。
【００１７】
［ＶＩ］
請求項６の特徴によると、請求項１〜５のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜［Ｖ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項６の特徴によると、昇降機構と右及び左の後輪とを機械的に連係する連係機構を備えて、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、連係機構を介して右及び左の後輪が下降駆動されるように構成している。これによって、請求項６の特徴によると、昇降機構が右及び左の後輪を下降駆動する機構に兼用されることになり、右及び左の後輪を下降駆動する別の機構が不要になる（右及び左の後輪を下降駆動する別の機構を備えたとしても、小規模のものでよい）。
【００１８】
［ＶＩＩ］
請求項７の特徴によると、請求項１〜５のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜［Ｖ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項７の特徴によると、右及び左の後輪を下降駆動するアクチュエータを昇降機構とは別に備え、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、アクチュエータにより右及び左の後輪が下降駆動されるように、作業装置とアクチュエータとを連係している。
【００１９】
これにより、請求項７の特徴によると、昇降機構とは関係なくアクチュエータにより右及び左の後輪を下降駆動することができるので、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動される際の右及び左の後輪の下降駆動のタイミングや、右及び左の後輪の下降駆動のストロークを任意に設定することが比較的容易に行える。
【００２０】
［ＶＩＩＩ］
請求項８の特徴によると、請求項７の場合と同様に前項［Ｉ］〜［Ｖ］［ＶＩＩ］に記載の「作用」を備えておりこれに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項８の特徴によると、右の後輪を下降駆動する右のアクチュエータと、左の後輪を下降する左のアクチュエータとを備えて、右及び左のアクチュエータにより右及び左の後輪を独立に昇降駆動可能に構成しており、水平面に対する機体の左右方向の傾斜を検出する傾斜センサーを備え、傾斜センサーの検出値に基づいて機体が所定姿勢に維持されるように、右及び左のアクチュエータを作動させて右及び左の後輪を昇降駆動する制御装置を備えている。
【００２１】
これにより、請求項８の特徴によると、水田での作業走行や路上走行等において、右及び左のアクチュエータにより右及び左の後輪が独立に昇降駆動されて、機体が所定姿勢（例えば水平姿勢）に維持されるので、揺れの少ない安定した走行が可能になる。
この場合、請求項８の特徴によると、右及び左のアクチュエータが、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動される際に右及び左の後輪を下降駆動する機構、並びに、水田での作業走行や路上走行等において機体を所定姿勢に維持する機構に兼用される。
【００２２】
［ＩＸ］
請求項９の特徴によると、請求項１〜８のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＶＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項９の特徴によれば、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されて右及び左の後輪が下降駆動されると、走行用の変速装置の高速側への操作を阻止する牽制機構を備えている。
【００２３】
作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されて右及び左の後輪が下降駆動されると、機体の重心が高くなり、機体が不安定な状態になり易いので、請求項９の特徴のように、走行用の変速装置の高速側への操作を阻止することによって、高速での走行ができないようにして、機体が不安定な状態になることを避けることができる。
【００２４】
［Ｘ］
請求項１０の特徴によると、右及び左の前輪を備え、右及び左の後輪を備えて右及び左の後輪を独立に昇降自在に支持し、機体の前後軸芯周りに上下に揺動自在で機体の前後軸芯から右及び左に延出された支持アームを備えて、支持アームの右側部にサスペンション機構を介して右の後輪を支持させ、支持アームの左側部にサスペンション機構を介して左の後輪を支持させている。
【００２５】
これにより、請求項１０の特徴によると、水田の作業走行や路上走行等において、地面（耕盤）の比較的小さな凹凸がサスペンション機構による右及び左の後輪の昇降によって吸収されるようにすることができて、右及び左の後輪の駆動力が地面（耕盤）に適切に伝達されるようにすることができる。
【００２６】
地面（耕盤）の比較的大きな凹凸においては、サスペンション機構による右及び左の後輪の昇降によって吸収することは困難なことが多い（例えば地面（耕盤）の大きな凸部に右の後輪が乗り上げると、左の後輪が地面から浮いてしまうような状態の生じることがある）。
請求項１０の特徴によれば、地面に比較的大きな凹凸があると、支持アームが揺動するようにして、支持アームの揺動により右の後輪を大きく上昇させ、左の後輪を大きく下降させることにより（支持アームの揺動により左の後輪を大きく上昇させ、右の後輪を大きく下降させることにより）、地面（耕盤）の比較的大きな凹凸を吸収して、右及び左の後輪の駆動力が地面（耕盤）に適切に伝達されるようにすることができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
［１］
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に１本のトップリンク３及び２本のロアリンク４が上下に揺動自在に支持され、トップリンク３及びロアリンク４を昇降駆動する油圧シリンダ５が備えられており、トップリンク３及びロアリンク４の後部に苗植付装置６が支持されて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００２８】
図１及び図２に示すように、苗植付装置６は４条植型式に構成されており、２個の伝動ケース９、伝動ケース９の後部の右及び左の横側部に回転駆動自在に支持された植付ケース１０、植付ケース１０の両端に備えられた一対の植付アーム１１、接地フロート１２及び苗のせ台１３等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台１３が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース１０が回転駆動され、苗のせ台１３の下部から植付アーム１１が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。
【００２９】
図１及び図２に示すように、機体に備えられた運転座席１４の後側に、肥料を貯留するホッパー１５、繰り出し部１６及びブロア１７が備えられている。接地フロート１２に作溝器１８が備えられて、繰り出し部１６と作溝器１８とに亘ってホース１９が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１５から肥料が所定量ずつ繰り出し部１６によって繰り出され、ブロア１７の送風により肥料がホース１９を通って作溝器１８に供給されるのであり、作溝器１８を介して肥料が田面Ｇに供給される。
【００３０】
図３及び図５に示すように、機体の後部に右及び左の支持フレーム２０が上下向きに固定され、支持フレーム２０に亘って横フレーム２１が連結されており、支持フレーム２０の下部の機体左右方向の横軸芯Ｐ２周りに、ロアリンク４が上下に揺動自在に支持されている。支持フレーム２０に亘って支持軸２２が架設され、油圧シリンダ５のシリンダ側のブラケット５ａが支持軸２２の機体左右方向の横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動自在に支持されており、油圧シリンダ５のピストンロッドがロアリンク４の先端に接続されている。油圧シリンダ５のシリンダ側のブラケット５ａの外側において、トップリンク３が支持軸２２の機体左右方向の横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動自在に支持されている。これにより、油圧シリンダ５が収縮作動すると、トップリンク３及びロアリンク４が上方に揺動駆動されて、苗植付装置６が上昇駆動される。油圧シリンダ５が伸長作動すると、トップリンク３及びロアリンク４が下方に揺動駆動されて、苗植付装置６が下降駆動される。
【００３１】
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１を操向操作するステアリングハンドル３８が運転座席１４の前方に備えられており、ステアリングハンドル３８の右の横側部に昇降レバー３９が備えられている。昇降レバー３９は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在であり、後側から前側に向けて上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置が、この順序で配置されている。昇降レバー３９を上昇位置に操作すると、苗植付装置６に動力を伝達する植付クラッチ（図示せず）が遮断状態に操作されて、油圧シリンダ５により苗植付装置６が上昇駆動される。昇降レバー３９を中立位置に操作すると、植付クラッチが遮断状態に操作されて、油圧シリンダ５が停止する。昇降レバー３９を下降位置に操作すると、植付クラッチが遮断状態に操作されて、油圧シリンダ５により苗植付装置６が下降駆動される。昇降レバー３９を植付位置に操作すると、植付クラッチが伝動状態に操作されて、苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されるように油圧シリンダ５により自動的に昇降駆動される。
【００３２】
［２］
次に、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２の支持構造について説明する。
図１に示すように、機体の前部に前車軸ケース７が固定され、前車軸ケース７の右及び左の端部に右及び左の前輪１が操向自在に支持されている。機体の後部の機体左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、右及び左の支持ケース８が独立に上下に揺動自在に支持され、右及び左の支持ケース８が後方に延出されて、右及び左の支持ケース８の後部に右及び左の後輪２が支持されている。エンジン（図示せず）の動力が、静油圧式無段変速装置（図示せず）及びギヤ変速式の副変速装置（図示せず）を介して、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２に伝達されている。
【００３３】
図３及び図５に示すように、支持ケース２０に支持軸２３が固定され、支持軸２３の機体前後方向の横軸芯Ｐ４周りに、天秤状の右及び左の操作アーム２４が上下に揺動自在に支持されている。操作アーム２４の一方の端部にピン２４ａが機体前後方向に固定されて、横フレーム２１に備えられた円弧状の長孔２１ａに操作アーム２４のピン２４ａが挿入されており、横フレーム２１の長孔２１ａによって、操作アーム２４の揺動範囲が規制されている。
【００３４】
図１，３，５に示すように、右及び左の操作アーム２４の他方の端部と右及び左の支持ケース８とに亘って、右及び左のサスペンション機構２５が接続されている。図５に示すように、右及び左の支持ケース８に固定されたブラケット８ａの機体左右方向の横軸芯Ｐ５周りに、ブラケット２６が前後に揺動自在に支持され、ブラケット２６にパイプ２７が固定されており、８個の軟質のゴムブロック２８がパイプ２７に外嵌されている。硬質の樹脂製の受け部材２９が上端のゴムブロック２８及びパイプ２７に外嵌され、ブラケット２６と受け部材２９とに亘って軟質のゴム製のカバー３０が取り付けられており、パイプ２７及び受け部材２９の内部にロッド３１が上下方向にスライド自在に備えられている。以上のようにして、サスペンション機構２５が構成されており、ゴムブロック２８によりサスペンション機能が得られている。
【００３５】
図５に示すように、サスペンション機構２５において、受け部材２９の上部が凸状の球面部２９ａに構成されており、ロッド３１が受け部材２９の球面部２９ａから上方に突出している。操作アーム２４の他方の端部に、下側から見て凹状の球面部２４ｂが備えられ、球面部２４ｂに開口部２４ｃ（機体左右方向に沿う長孔状で、機体前後方向の幅はロッド３１の外径よりも少し大きい）が備えられている。受け部材２９の球面部２９ａが操作アーム２４の球面部２４ｂに下側から当て付けられ、ロッド３１が操作アーム２４の開口部２４ｃを通って上方に出ており、ロッド３１の上部にナット３１ａが取り付けられている。
【００３６】
図１，３，５に示す状態は、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）の通常状態であり、水田での作業走行や路上走行等において、凹凸に応じて右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が独立に上下に揺動し、サスペンション機構２５によりショックが吸収される（操作アーム２４のピン２４ａが横フレーム２１の長孔２１ａの下端に接当して、操作アーム２４は図５に示す状態で停止している）。
【００３７】
この場合、図５に示すように、操作アーム２４の他方の端部に対してサスペンション機構２５が傾斜しても、受け部材２９の球面部２９ａ及び操作アーム２４の球面部２４ｂにより、操作アーム２４の他方の端部に対するサスペンション機構２５の傾斜が吸収される。操作アーム２４の開口部２４ｃにロッド３１が挿入されていることにより、受け部材２９の球面部２９ａが操作アーム２４の球面部２４ｂから外れるようなことがない。
【００３８】
［３］
次に、油圧シリンダ５により苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動されると、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が下降駆動される構造について説明する。
図３及び図５に示すように、トップリンク３の機体左右方向の横軸芯Ｐ６周りに、正面視でＨ字状の切換部材３２が前後に揺動自在に支持され、切換部材３２の上部にローラー３３が回転自在に支持されている。トップリンク３の機体左右方向の横軸芯Ｐ６周りに、正面視でＵ字状の操作部材３４が前後に揺動自在に支持され、トッグル機能を備えたバネ３５が切換部材３２と操作部材３４とに亘って接続されている。トップリンク３の機体左右方向の横軸芯Ｐ７周りに、操作レバー３６が前後に揺動自在に支持され、操作部材３４と操作レバー３６とに亘って連係ロッド３７が接続されている。
【００３９】
図１，３，５に示す状態は、油圧シリンダ５により苗植付装置６を田面Ｇに下降駆動している状態で、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）の通常状態である。図１，３，５に示す状態で操作レバー３６を作動位置に操作すると、図３に示すように操作部材３４が前方に揺動操作されて、バネ３５により切換部材３２が前方に揺動操作され、ローラー３３が操作アーム２４のピン２４ａの下側に入り込む。
【００４０】
これにより、図１，３，５に示す状態で、昇降レバ−３９を上昇位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動されると、図４及び図６に示すように、ローラー３３が操作アーム２４のピン２４ａに接当して、操作アーム２４のピン２４ａが上方に持ち上げられるように操作アーム２４が揺動し、操作アーム２４によりサスペンション機構２５が押し下げられて、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が下降駆動され、機体の後部が持ち上げられて機体が前下がり気味になる。
【００４１】
次に昇降レバー３９を下降位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が下降駆動されると、ローラー３３が下方に移動して、機体の後部が下がりながら右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が上昇駆動され、操作アーム２４のピン２４ａが下方に移動するように操作アーム２４が揺動して、図１，３，５に示す右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）の通常状態に戻る。
【００４２】
図１，３，５に示すように、油圧シリンダ５により苗植付装置６を田面Ｇに下降駆動している状態で、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）の通常状態において、図７に示すように操作レバー３６を解除位置に操作すると、操作部材３４が後方に揺動操作されて、バネ３５により切換部材３２が後方に揺動操作され、ローラー３３が操作アーム２４のピン２４ａの下側から後方に離れる。これにより、昇降レバ−３９を上昇位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動されても、ローラー３３が操作アーム２４のピン２４ａに接当することはなく（図７の二点鎖線参照）、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）は下降駆動されない。
【００４３】
［４］
図８（イ）に示すように、操作レバー３６を作動位置に操作した状態で、昇降レバ−３９を上昇位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動され、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が下降駆動された状態において、図８（ロ）に示すように、操作レバー３６を解除位置に操作すると、操作部材３４が後方に揺動操作されて、バネ３５が機体左右方向の横軸芯Ｐ６を越えて後方に移動するが、ロ−ラー３３が操作アーム２４のピン２４ａに押圧されているので、切換部材３２は後方に揺動操作されない。
【００４４】
次に図８（ロ）に示す状態から昇降レバー３９を下降位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が下降駆動されて、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）の通常状態に戻ると、図８（ハ）に示すように、ロ−ラー３３が操作アーム２４のピン２４ａから下方に離れるので、バネ３５により切換部材３２が後方に揺動操作されて、ローラー３３が操作アーム２４のピン２４ａの下側から後方に離れる。従って、この後に昇降レバ−３９を上昇位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動されても、ローラー３３が操作アーム２４のピン２４ａに接当することはなく、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）は下降駆動されない（図９（イ）の状態参照）。
【００４５】
図９（イ）に示すように、操作レバー３６を解除位置に操作した状態で、昇降レバ−３９を上昇位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動されているが、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が下降駆動されていない状態において、図９（ロ）に示すように、操作レバー３６を作動位置に操作した場合に、操作部材３４が前方に揺動操作されて、バネ３５が機体左右方向の横軸芯Ｐ６を越えて前方に移動するが、ロ−ラー３３が操作アーム２４に接当するので、切換部材３２は前方に揺動操作されない。
【００４６】
次に図９（ロ）に示す状態から昇降レバー３９を下降位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が下降駆動されて、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が通常状態に戻ると、図９（ハ）に示すように、ロ−ラー３３が操作アーム２４から下方に離れるので、バネ３５により切換部材３２が前方に揺動操作されて、ローラー３３が操作アーム２４のピン２４ａの下側に入り込む。
従って、この後に昇降レバ−３９を上昇位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動されると、ローラー３３が操作アーム２４のピン２４ａに接当して、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が下降駆動される（図８（イ）の状態参照）。
【００４７】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明の実施の形態］に代えて図１０に示すように構成してもよい。
図１０に示すように、操作アーム２４及びサスペンション機構２５（図３及び図５参照）が廃止されており、単動型の右及び左の油圧シリンダ４０のシリンダ部が機体の固定部に接続され、右及び左の油圧シリンダ４０のピストン部にサスペンション機構４１（ゴム又は金属バネ）の上部が接続されて、サスペンション機構４１の下部が右及び左の支持ケース８のブラケット８ａに接続されている。
右及び左の油圧シリンダ４０に作動油を給排操作する制御弁４２が備えられ、制御弁４２を操作する制御装置４３が備えられている。これによって、右及び左の油圧シリンダ４０により、サスペンション機構４１を介して右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）を独立に昇降駆動することができる。
【００４８】
図１０に示すように、水平面に対する機体の左右方向の傾斜を検出する傾斜センサー４４が備えられ、機体に対するトップリンク３の角度を検出する高さセンサー４５が備えられており、傾斜センサー４４及び高さセンサー４５の検出値が制御装置４３に入力されている。
【００４９】
前述の［発明の実施の形態］に記載のように、エンジンの動力が静油圧式無段変速装置及びギヤ変速式の副変速装置を介して、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２に伝達されるように構成されている。副変速装置は低速の植付走行位置及び高速の路上走行位置の高低２段に変速可能に構成されており、図１０に示すように副変速装置を低速の植付走行位置及び高速の路上走行位置に操作する副変速レバー４６が備えられている。
【００５０】
図１０に示すように、副変速レバー４６に対して電動シリンダ４７が配置されており、副変速レバー４６が高速の路上走行位置に操作されている状態で、電動シリンダ４７を作動させると、電動シリンダ４７により副変速レバー４６が低速の植付走行位置に操作される。副変速レバー４６が低速の植付走行位置に操作されている状態で、電動シリンダ４７を作動させると、電動シリンダ４７により副変速レバー４６を低速の植付走行位置から高速の路上走行位置に操作することができない。
【００５１】
以上の構造により、図１０に示すように、高さセンサー４５の検出値が設定値以下であると、機体に対するトップリンク３の角度が設定角度以下であると判断され、苗植付装置６が田面Ｇから所定高さ以下に位置していると判断される。従って、傾斜センサー４４の検出値に基づいて機体が所定姿勢（例えば水平姿勢）に維持されるように、制御装置４３及び制御弁４２により右及び左の油圧シリンダ４０が独立に伸縮作動されて、サスペンション機構４１を介して右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が独立に昇降駆動される。この状態において、電動シリンダ４７は作動しておらず、副変速レバー４６を低速の植付走行位置及び高速の路上走行位置に操作することができる。
【００５２】
図２に示す昇降レバー３９が上昇位置に操作されて、油圧シリンダ５により苗植付装置６が上昇駆動された場合、高さセンサー４５の検出値が設定値を越えると、機体に対するトップリンク３の角度が設定角度を越えたと判断され、苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動されたと判断される。従って、制御装置４３及び制御弁４２により右及び左の油圧シリンダ４０が伸長限度まで伸長作動されて、サスペンション機構４１を介して右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が下降駆動される。この状態において、電動シリンダ４７が作動して、副変速レバー４６が高速の路上走行位置から低速の植付走行位置に操作されるのであり、副変速レバー４６を低速の植付走行位置から高速の路上走行位置に操作することができない。
【００５３】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］に代えて図１１及び図１２に示すように構成してもよい。
図１１及び図１２に示すように、操作アーム２４及びサスペンション機構２５（図３及び図５参照）、右及び左の油圧シリンダ４０、サスペンション機構４１（図１０参照）が廃止されている。機体の前後軸芯Ｐ８周りに揺動自在に支持アーム４８が支持され、支持アーム４８が機体の前後軸芯Ｐ８から右及び左に延出されている。支持アーム４８の右側部と右の支持ケース８のブラケット８ａとに亘って、サスペンション機構４９（ゴム又は金属バネ）が接続され、支持アーム４８の左側部と左の支持ケース８のブラケット８ａとに亘って、サスペンション機構４９（ゴム又は金属バネ）が接続されている。
【００５４】
この場合、サスペンション機構４９よりも強いバネ（又は弱いバネ）（図示せず）により、支持アーム４８を機体に平行な姿勢（機体に対して右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が同じ高さに位置する姿勢）に付勢するように構成してもよい。
本発明は乗用型田植機ばかりではなく、機体の後部に直播装置を上下動自在に支持した乗用型直播機や、機体の後部に代掻きロータリを上下動自在に支持した乗用型作業機にも適用できる。
【００５５】
【発明の効果】
請求項１の特徴によると、右及び左の前輪、右及び左の後輪で支持された機体の後部に作業装置を上下動自在に支持して、作業装置を昇降駆動する昇降機構を備えた場合、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、右及び左の後輪が下降駆動されるように構成することにより、右及び左の前輪の接地圧の低下を抑えることができ、右及び左の前輪の接地圧の低下により機体の旋回が円滑に行えない状態を避けることができるようになって、水田作業機の旋回性能を向上させることができた。
【００５６】
請求項１の特徴によると、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されて、右及び左の後輪が下降駆動される際、右及び左の後輪の接地圧が一時的に大きなものになり、右及び左の後輪の駆動力が耕盤に適切に伝達されるようになるので、このときに機体の旋回を円滑に開始することができるようになって、水田作業機の旋回性能を向上させることができた。
【００５７】
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項２の特徴によると、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動された場合、右及び左の後輪が下降駆動されながら前方に移動して、その分だけ機体のホイルベースが短くなり、小回りでの機体の旋回が行い易くなるようにすることができて、水田作業機の旋回性能を向上させることができた。
【００５８】
請求項３の特徴によると、請求項２の場合と同様に前述の請求項２の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項３の特徴によると、水田での作業走行や路上走行等において、地面（耕盤）の凹凸に応じて右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が独立に上下に揺動して、右及び左の後輪の駆動力が地面（耕盤）に適切に伝達されるようになって、水田作業機の走行性能を向上させることができた。
【００５９】
請求項４の特徴によると、請求項３の場合と同様に前述の請求項３の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項４の特徴によると、水田での作業走行や路上走行等において、地面（耕盤）の凹凸に応じて右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が独立に上下に揺動した場合、サスペンション機構によりショックが吸収されるようになって、水田作業機の乗り心地を向上させることができた。
【００６０】
請求項５の特徴によると、請求項４の場合と同様に前述の請求項４の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項５の特徴によると、サスペンション機構が下降駆動の動作を右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）に伝達する部材に兼用されるので、下降駆動の動作を右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）に伝達する専用の部材が不要になって、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
請求項５の特徴によると、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されて、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が下降駆動された状態でも、耕盤の凹凸に応じて右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が独立に上下に揺動して、サスペンション機構によりショックが吸収されるようになり、水田作業機の乗り心地を向上させることができた。
【００６１】
請求項６の特徴によると、請求項１〜５のうちのいずれか一つの場合と同様に前述の請求項１〜５の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項６の特徴によると、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、昇降機構の動作が連係機構を介して右及び左の後輪に伝達されて、右及び左の後輪が下降駆動されるので、右及び左の後輪を下降駆動する別の機構が不要になり（右及び左の後輪を下降駆動する別の機構を備えたとしても、小規模のものでよくなり）、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００６２】
請求項７の特徴によると、請求項１〜５のうちのいずれか一つの場合と同様に前述の請求項１〜５の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項７の特徴によると、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動される際の右及び左の後輪の下降駆動のタイミングや、右及び左の後輪の下降駆動のストロークを、水田の状態や作業装置の状態等に応じて設定することが比較的容易に行えるようになって、水田作業機の旋回性能を向上させることができた。
【００６３】
請求項８の特徴によると、請求項７の場合と同様に前述の請求項７の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項８の特徴によると、水田での作業走行や路上走行等において、右及び左のアクチュエータにより右及び左の後輪が独立に昇降駆動されて、機体が所定姿勢（例えば水平姿勢）に維持され、揺れの少ない安定した走行が可能になって、水田作業機の走行性能を向上させることができた。
請求項８の特徴によると、右及び左のアクチュエータが、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動される際に右及び左の後輪を下降駆動する機構、並びに、水田での作業走行や路上走行等において機体を所定姿勢に維持する機構に兼用されるので、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００６４】
請求項９の特徴によると、請求項１〜８のうちのいずれか一つの場合と同様に前述の請求項１〜８の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項９の特徴によると、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されて右及び左の後輪が下降駆動されると、走行用の変速装置の高速側への操作を阻止することにより、高速での走行ができないようにして、機体が不安定な状態になることを避けることによって、水田作業機の走行安定性を向上させることができた。
【００６５】
請求項１０の特徴によると、水田の作業走行や路上走行等において、地面（耕盤）の比較的小さな凹凸がサスペンション機構による右及び左の後輪の昇降によって吸収され、地面（耕盤）の比較的大きな凹凸が支持アームの揺動による右及び左の後輪の昇降によって吸収されるようになり、右及び左の後輪の駆動力が地面（耕盤）に適切に伝達されるようにすることができて、水田作業機の走行性能を向上させることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】操作レバーを作動位置に操作した状態で、油圧シリンダにより苗植付装置が田面に下降駆動されて、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が通常状態となっている状態を示す側面図
【図４】操作レバーを作動位置に操作した状態で、油圧シリンダにより苗植付装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されて、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が下降駆動された状態を示す側面図
【図５】操作レバーを作動位置に操作した状態で、油圧シリンダにより苗植付装置が田面に下降駆動された状態での操作アームの付近の背面図
【図６】操作レバーを作動位置に操作した状態で、油圧シリンダにより苗植付装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動された状態での操作アームの付近の背面図
【図７】操作レバーを解除位置に操作した状態で、油圧シリンダにより苗植付装置が田面に下降駆動されて、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が通常状態となっている状態を示す側面図
【図８】操作レバーを作動位置に操作した状態で、油圧シリンダにより苗植付装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動され、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が下降駆動された状態において、操作レバーを解除位置に操作した状態を示す概略側面図
【図９】操作レバーを解除位置に操作した状態で、油圧シリンダにより苗植付装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動され、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が通常状態となっている状態において、操作レバーを作動位置に操作した状態を示す概略側面図
【図１０】発明の実施の第１別形態における右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）の昇降構造を示す概略図
【図１１】発明の実施の第２別形態における支持アーム、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）の付近の側面図
【図１２】発明の実施の第２別形態における支持アーム、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）の付近の正面図
【符号の説明】
１前輪
２後輪
５昇降機構
６作業装置
８支持ケース
２５，４１，４９サスペンション機構
２４連係機構
４０アクチュエータ
４３制御装置
４４傾斜センサー
４７牽制機構
４８支持アーム
Ｇ田面
Ｐ１機体左右方向の横軸芯
Ｐ８機体の前後軸芯[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a paddy field working machine such as a riding type rice transplanter and a riding type direct sowing machine.
[0002]
[Prior art]
In a riding type rice transplanter which is an example of a paddy field working machine, as disclosed in Patent Documents 1 and 2, for example, seedlings are planted at the rear of a body supported by right and left front wheels and right and left rear wheels. An elevating mechanism (an example of a working device) (15 in FIG. 2 of Patent Literature 1 and 9 in FIG. 1 of Patent Literature 2) which vertically moves and supports a seedling planting device. There is one provided with 27 in FIG. 2 of Patent Document 1 and 10) in FIG. 1 of Patent Document 2.
According to the structures of Patent Literatures 1 and 2, the right and left rear wheels are configured to be freely rollable (movable up and down), and the right and left rear wheels are driven to be rolled (elevated and lowered) based on the detection of the sensor, and the airframe is formed. Is kept horizontal.
[0003]
In a riding type rice transplanter that is an example of a paddy field working machine, for example, as disclosed in Patent Literature 3, right and left rear wheels (6 in FIG. 4 of Patent Literature 3) are independently supported so as to be vertically movable. And a suspension mechanism (9 in FIGS. 3 and 4 of Patent Document 3) for supporting right and left rear wheels.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-7-99812 (FIGS. 1, 2, 8)
[Patent Document 2]
Japanese Patent Publication No. 7-53044 (Figs. 1, 2 and 3)
[Patent Document 3]
JP 2003-2078 A (FIGS. 3 and 4)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Generally, paddy field working machines as disclosed in Patent Documents 1 and 2 move forward by the driving force of the right and left rear wheels, so that the front part of the body may be lifted by the driving reaction force of the right and left rear wheels. However, since the working device supported by the rear part of the fuselage is grounded, the state in which the front part of the fuselage is about to be lifted can be suppressed. However, when the paddy field working machine reaches a ridge after one working stroke, the working device may be largely driven up from the rice field surface, and the machine body may be turned at the ridge to enter the next working stroke.
[0006]
Thus, according to the structures of Patent Literatures 1 and 2, when the working device is largely driven up from the rice field surface when turning the machine as described above, the state in which the front portion of the machine is likely to be lifted by the working device is suppressed. Because of this, the front of the fuselage is lifted by the driving reaction force of the right and left rear wheels, and the ground pressure of the right and left front wheels is reduced, and the aircraft cannot turn smoothly. It can be.
It is an object of the present invention (claims 1 to 9) to configure a paddy field working machine such that the turning of the body can be performed smoothly when the working device is largely driven up from the rice field surface.
[0007]
According to the structure of Patent Literature 3, since the right and left rear wheels are independently supported so as to be able to move up and down via a suspension mechanism, a relatively small ground (cultivator) can be used in paddy fields when traveling or traveling on roads. The unevenness is absorbed by the lifting and lowering of the right and left rear wheels by the suspension mechanism, so that the driving force of the right and left rear wheels can be appropriately transmitted to the ground (plow).
The present invention (Claim 10) is a paddy field working machine, in which the relatively small unevenness of the ground (plow) is absorbed by raising and lowering the right and left rear wheels by the suspension mechanism, and the comparison with the ground (plow) is performed. It is an object of the present invention to make it possible to absorb even large irregularities without difficulty.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
[I]
According to the feature of the first aspect, the lifting device is provided at the rear of the body supported by the right and left front wheels and the right and left rear wheels so as to vertically move the working device and to drive the working device up and down. In such a case, the right and left rear wheels are provided on the body so as to be able to move up and down, and when the working device is driven upward beyond a predetermined height from the rice field surface, the right and left rear wheels are driven down. And the right and left rear wheels.
[0009]
According to the first aspect of the present invention, when the working device is driven upward from the rice field surface beyond a predetermined height, the right and left rear wheels are driven downward. As a result, the rear part of the aircraft is lifted, the center of gravity of the aircraft is moved slightly forward, or the aircraft is slightly lowered, so that a state in which the front part of the aircraft is about to be lifted by the working device is suppressed. When the front part of the fuselage is lifted by the driving reaction of the right and left rear wheels, the right and left rear wheels are driven downward, and the right and left rear wheels are driven. The state in which the front part of the aircraft is lifted by the reaction force is suppressed, and the decrease in the contact pressure of the right and left front wheels is suppressed.
[0010]
According to the first aspect of the present invention, as described above, when the working device is driven upward from the paddy surface beyond a predetermined height and the right and left rear wheels are driven downward, the right and left rear wheels are driven downward. On the way, the contact pressures of the right and left rear wheels temporarily increase. Thereby, according to the feature of claim 1, when the turning of the body is started while the working device is driven upward from the rice field, the ground pressure of the right and left rear wheels is temporarily increased. The driving force of the right and left rear wheels is appropriately transmitted to the ground (plow), and the turning of the body is smoothly started.
[0011]
[II]
According to the feature of the second aspect, similar to the case of the first aspect, the "operation" described in the above [I] is provided, and in addition, the following "operation" is provided.
According to the feature of claim 2, the right and left support cases are provided to be able to swing up and down around the horizontal axis in the lateral direction of the body, the right and left support cases are extended rearward, and the right and left support cases are provided. The right and left rear wheels are provided at the rear of the case, and the right and left rear wheels are provided on the body so as to be able to move up and down. The right and left rear wheels are driven down by the right and left support cases. Is configured to be driven downward.
[0012]
When the right and left support cases are provided with the right and left support cases, the rear portions of the right and left support cases move along an arc trajectory when the right and left support cases are driven downward. And the left rear wheel may move forward while being driven downward. With this, when the working device is driven upward from the rice field beyond a predetermined height, if the right and left rear wheels move forward while being driven downward, the wheel base of the aircraft is shortened by that much, so It becomes easier for the aircraft to turn.
[0013]
[III]
According to the feature of the third aspect, similar to the case of the second aspect, the "action" described in the above [I] and [II] is provided, and in addition, the following "action" is provided.
According to the feature of the third aspect, the right and left support cases are configured to be vertically swingable independently in a state where the working device is not driven to rise above the rice field beyond a predetermined height. Thus, according to the feature of claim 3, during work traveling on a paddy field or traveling on a road, etc., the right and left support cases (right and left rear wheels) are independently raised and lowered according to the unevenness of the ground (cultivator). And the driving force of the right and left rear wheels is appropriately transmitted to the ground (plow).
[0014]
[IV]
According to the feature of claim 4, similarly to the case of claim 3, the "action" described in the above [I] to [III] is provided, and in addition to this, the following "action" is provided. I have.
According to the feature of the fourth aspect, the right and left support cases are swingably supported up and down via the suspension mechanism in a state in which the working device is not driven up from the rice field surface beyond a predetermined height. Thus, according to the feature of claim 4, as described in the above [III], in work traveling on a paddy field, traveling on a road, etc., the right and left support cases (right and left) according to the unevenness of the ground (cultivator). And the left rear wheel) swings up and down independently, the shock is absorbed by the suspension mechanism.
[0015]
[V]
According to the feature of the fifth aspect, similar to the case of the fourth aspect, the "action" described in the preceding items [I] to [IV] is provided, and in addition, the following "action" is provided.
According to the fifth aspect of the present invention, the right and left support cases are configured to be driven down via the suspension mechanism when the working device is driven up from the rice field surface beyond a predetermined height. Thus, according to the feature of claim 5, when the working device is driven upward from the rice field beyond a predetermined height, the operation of the downward driving is performed by the right and left support cases (the right and left rear cases) via the suspension mechanism. Therefore, the suspension mechanism is also used as a member for transmitting the operation of the downward drive to the right and left support cases (the right and left rear wheels).
[0016]
According to the fifth aspect of the present invention, the suspension mechanism operates when the working device is driven upward from the rice field surface beyond a predetermined height and the right and left support cases (right and left rear wheels) are driven downward. Therefore, even when the working device is driven upward from the rice field surface beyond a predetermined height and the right and left support cases (right and left rear wheels) are driven downward, the working device may be driven in accordance with the unevenness of the plow. The right and left support cases (right and left rear wheels) swing up and down independently, and the shock is absorbed by the suspension mechanism.
[0017]
[VI]
According to the feature of claim 6, as in any one of claims 1 to 5, the "action" described in the above [I] to [V] is provided, and in addition to this, It has various "actions".
According to the feature of claim 6, a link mechanism for mechanically linking the lifting mechanism and the right and left rear wheels is provided, and when the working device is driven to rise above a predetermined height from the rice field surface, the link mechanism is turned on. The right and left rear wheels are configured to be driven downward. Thus, according to the feature of claim 6, the elevating mechanism is also used as a mechanism for driving the right and left rear wheels downward, and another mechanism for driving the right and left rear wheels downward is unnecessary. (Even if another mechanism for lowering the right and left rear wheels is provided, it may be of a small scale).
[0018]
[VII]
According to the feature of claim 7, the "action" described in the preceding items [I] to [V] is provided as in any one of claims 1 to 5, and in addition to the following, It has various "actions".
According to the feature of claim 7, an actuator for lowering the right and left rear wheels is provided separately from the lifting mechanism, and when the working device is driven upward from the rice field beyond a predetermined height, the right and left rear wheels are actuated by the actuator. The working device and the actuator are linked so that the rear wheel is driven downward.
[0019]
According to the feature of claim 7, the right and left rear wheels can be driven downward by the actuator independently of the lifting mechanism, so that when the working device is driven upward from the rice field beyond a predetermined height. The timing for lowering the right and left rear wheels and the stroke for lowering the right and left rear wheels can be set relatively easily.
[0020]
[VIII]
According to the feature of claim 8, as in the case of claim 7, the "action" described in the preceding items [I] to [V] [VII] is provided, and in addition to this, the following "action" is provided. ing.
According to the features of claim 8, a right actuator for driving the right rear wheel downward and a left actuator for lowering the left rear wheel are provided, and the right and left rear wheels are independent by the right and left actuators. The right and left actuators are provided so as to be capable of driving up and down, and include an inclination sensor for detecting the inclination of the aircraft in the left-right direction with respect to the horizontal plane. Is operated to drive the right and left rear wheels up and down.
[0021]
Thus, according to the feature of claim 8, during work traveling on a paddy field, traveling on a road, or the like, the right and left rear wheels are driven up and down independently by the right and left actuators, and the body is moved to a predetermined posture (for example, a horizontal posture). ), Stable running with less shaking is possible.
In this case, according to the features of claim 8, the right and left actuators lower the right and left rear wheels when the working device is driven upward from the rice field beyond a predetermined height, and a paddy field. It is also used as a mechanism for maintaining the aircraft body in a predetermined posture during work traveling on the road or traveling on a road.
[0022]
[IX]
According to the feature of claim 9, as in any one of claims 1 to 8, the "action" described in the preceding items [I] to [VIII] is provided, and in addition to the above, It has various "actions".
According to the ninth aspect of the present invention, when the working device is driven upward from the rice field beyond a predetermined height and the right and left rear wheels are driven downward, the operation of the traveling transmission is prevented from moving toward the high speed side. It has a check mechanism.
[0023]
When the working device is driven upward from the rice field beyond a predetermined height and the right and left rear wheels are driven downward, the center of gravity of the body is increased, and the body is likely to be in an unstable state. As a characteristic, by preventing the operation of the transmission for traveling to the high-speed side, it is possible to prevent the vehicle from traveling at high speed and to prevent the aircraft from becoming unstable.
[0024]
[X]
According to the features of claim 10, the vehicle has right and left front wheels, and has right and left rear wheels to independently support the right and left rear wheels so as to be able to move up and down independently. Equipped with a support arm that is movable and extends right and left from the longitudinal axis of the fuselage, a right rear wheel is supported via a suspension mechanism on the right side of the support arm, and a suspension mechanism is mounted on the left side of the support arm. The left rear wheel is supported via.
[0025]
Thus, according to the features of claim 10, relatively small irregularities on the ground (cultivator) are absorbed by lifting and lowering of the right and left rear wheels by the suspension mechanism during work traveling on a paddy field, traveling on a road, or the like. The driving force of the right and left rear wheels can be appropriately transmitted to the ground (plow).
[0026]
It is often difficult to absorb relatively large irregularities on the ground (tilling) by raising and lowering the right and left rear wheels by the suspension mechanism (for example, a large convex portion of the ground (tilling) and the right rear wheel Riding may cause the left rear wheel to float off the ground.)
According to the feature of claim 10, when there is relatively large unevenness on the ground, the support arm swings, the swing of the support arm raises the right rear wheel greatly, and enlarges the left rear wheel. By lowering (by raising the left rear wheel greatly by swinging the support arm and lowering the right rear wheel significantly), the relatively large unevenness of the ground (cultivator) is absorbed, and the right and left , The driving force of the rear wheels can be appropriately transmitted to the ground (plow).
[0027]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[1]
As shown in FIGS. 1 and 2, one top link 3 and two lower links 4 swing up and down at the rear of the body supported by right and left front wheels 1 and right and left rear wheels 2. A hydraulic cylinder 5 which is freely supported and drives the top link 3 and the lower link 4 to move up and down is provided. A seedling planting device 6 is supported at the rear of the top link 3 and the lower link 4, and is an example of a paddy field working machine. Is a riding type rice transplanter.
[0028]
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the seedling planting device 6 is configured as a four-row planting type, and has two transmission cases 9, and can be rotatably driven to the right and left lateral sides of the rear part of the transmission case 9. , A pair of planting arms 11, provided on both ends of the planting case 10, a ground float 12, a seedling rest 13, and the like. As a result, the planting case 10 is driven to rotate as the seedling rest 13 is reciprocated to the left and right, and the planting arms 11 alternately take out the seedlings from the lower part of the seedling rest 13 to remove the seedlings G. Plant.
[0029]
As shown in FIGS. 1 and 2, a hopper 15 for storing fertilizer, a feeding section 16, and a blower 17 are provided on the rear side of a driver's seat 14 provided on the body. The ground float 12 is provided with a groove generator 18, and a hose 19 is connected between the feeding portion 16 and the groove generator 18. As a result, the fertilizer is fed out from the hopper 15 by a predetermined amount at the time of planting of the seedling as described above by the feeding unit 16, and the fertilizer is supplied to the groove generator 18 through the hose 19 by the blower 17. The fertilizer is supplied to the rice field G via the groove generator 18.
[0030]
As shown in FIGS. 3 and 5, right and left support frames 20 are vertically fixed to the rear of the body, and a horizontal frame 21 is connected across the support frames 20. A lower link 4 is vertically swingably supported around a horizontal axis P2 in the left-right direction. A support shaft 22 is provided over the support frame 20, and a cylinder-side bracket 5 a of the hydraulic cylinder 5 is supported swingably up and down around a horizontal axis P 3 of the support shaft 22 in the lateral direction of the machine body. 5 is connected to the tip of the lower link 4. Outside the bracket 5 a on the cylinder side of the hydraulic cylinder 5, the top link 3 is supported swingably up and down around a horizontal axis P3 of the support shaft 22 in the lateral direction of the machine body. Thus, when the hydraulic cylinder 5 contracts, the top link 3 and the lower link 4 are driven to swing upward, and the seedling planting apparatus 6 is driven to rise. When the hydraulic cylinder 5 extends, the top link 3 and the lower link 4 are driven to swing downward, and the seedling planting device 6 is driven to descend.
[0031]
As shown in FIGS. 1 and 2, a steering handle 38 for steering the right and left front wheels 1 is provided in front of the driver's seat 14, and an elevating lever 39 is provided on the right side of the steering handle 38. Provided. The raising / lowering lever 39 is freely operable to a raising position, a neutral position, a lowering position, and a planting position. The raising position, the neutral position, the lowering position, and the planting position are arranged in this order from the rear side to the front side. . When the raising / lowering lever 39 is moved to the raised position, a planting clutch (not shown) for transmitting power to the seedling planting device 6 is operated in a disconnected state, and the hydraulic cylinder 5 drives the seedling planting device 6 up. . When the elevating lever 39 is operated to the neutral position, the planting clutch is operated to be in the disconnected state, and the hydraulic cylinder 5 is stopped. When the raising / lowering lever 39 is operated to the lowering position, the planting clutch is operated to be in the disengaged state, and the hydraulic plant 5 drives the seedling planting device 6 downward. When the raising / lowering lever 39 is operated to the planting position, the planting clutch is operated in the transmission state, and the seedling planting device 6 is automatically driven up and down by the hydraulic cylinder 5 so as to be maintained at the set height from the rice field G. You.
[0032]
[2]
Next, the support structure of the right and left front wheels 1 and the right and left rear wheels 2 will be described.
As shown in FIG. 1, a front axle case 7 is fixed to a front portion of the fuselage, and right and left front wheels 1 are steerably supported at right and left ends of the front axle case 7. The right and left support cases 8 are independently swingably supported vertically around a horizontal axis P1 in the lateral direction of the body at the rear of the body, and the right and left support cases 8 are extended rearward and rightward and leftward. The right and left rear wheels 2 are supported at the rear of the left and right support cases 8. The power of an engine (not shown) is transmitted via a hydrostatic continuously variable transmission (not shown) and a gear transmission type auxiliary transmission (not shown) to the right and left front wheels 1, right and left. The power is transmitted to the rear wheel 2.
[0033]
As shown in FIGS. 3 and 5, the support shaft 23 is fixed to the support case 20, and the balance-shaped right and left operation arms 24 swing up and down around the horizontal axis P4 of the support shaft 23 in the longitudinal direction of the body. It is movably supported. A pin 24a is fixed to one end of the operation arm 24 in the longitudinal direction of the fuselage. The pin 24a of the operation arm 24 is inserted into an arc-shaped long hole 21a provided in the horizontal frame 21. The swing range of the operation arm 24 is regulated by the long hole 21a.
[0034]
As shown in FIGS. 1, 3, and 5, right and left suspension mechanisms 25 are connected to the other ends of the right and left operation arms 24 and the right and left support cases 8, respectively. As shown in FIG. 5, a bracket 26 is supported swingably back and forth around a horizontal axis P5 of the bracket 8a fixed to the right and left support cases 8 in the lateral direction of the machine body. It is fixed, and eight soft rubber blocks 28 are fitted around the pipe 27. A receiving member 29 made of hard resin is externally fitted to the rubber block 28 and the pipe 27 at the upper end, and a soft rubber cover 30 is attached over the bracket 26 and the receiving member 29. A rod 31 is provided inside 29 so as to be slidable in the vertical direction. The suspension mechanism 25 is configured as described above, and a suspension function is obtained by the rubber block 28.
[0035]
As shown in FIG. 5, in the suspension mechanism 25, the upper portion of the receiving member 29 is formed as a convex spherical portion 29 a, and the rod 31 projects upward from the spherical portion 29 a of the receiving member 29. The other end of the operation arm 24 is provided with a concave spherical portion 24b when viewed from below, and the spherical portion 24b has an opening 24c (a long hole extending along the lateral direction of the vehicle, and a rod 31 in the longitudinal direction of the vehicle). Is slightly larger than the outer diameter of the The spherical portion 29a of the receiving member 29 is applied to the spherical portion 24b of the operation arm 24 from below, and the rod 31 projects upward through the opening 24c of the operation arm 24. A nut 31a is provided on the upper portion of the rod 31. Installed.
[0036]
The states shown in FIGS. 1, 3 and 5 are the normal states of the right and left support cases 8 (the right and left rear wheels 2). The left support case 8 (right and left rear wheels 2) swings up and down independently, and the shock is absorbed by the suspension mechanism 25 (the pin 24a of the operation arm 24 is located at the lower end of the long hole 21a of the horizontal frame 21). The operation arm 24 is stopped in the state shown in FIG. 5).
[0037]
In this case, as shown in FIG. 5, even if the suspension mechanism 25 is inclined with respect to the other end of the operation arm 24, the spherical portion 29a of the receiving member 29 and the spherical portion 24b of the operation arm 24 cause the operation arm 24 to move. The inclination of the suspension mechanism 25 with respect to the other end is absorbed. Since the rod 31 is inserted into the opening 24c of the operation arm 24, the spherical portion 29a of the receiving member 29 does not come off the spherical portion 24b of the operation arm 24.
[0038]
[3]
Next, when the seedling planting device 6 is driven upward by the hydraulic cylinder 5 beyond a predetermined height from the rice field G, the right and left support cases 8 (the right and left rear wheels 2) are driven downward. Will be described.
As shown in FIGS. 3 and 5, an H-shaped switching member 32 as viewed from the front is swingably supported back and forth around a horizontal axis P6 of the top link 3 in the lateral direction of the body. A roller 33 is supported rotatably. A U-shaped operation member 34 in front view is swingably supported back and forth around a horizontal axis P6 of the top link 3 in the body left-right direction, and a spring 35 having a toggle function is provided with a switching member 32 and an operation member 34. And is connected across. An operation lever 36 is swingably supported back and forth around a horizontal axis P7 of the top link 3 in the body left-right direction, and a link rod 37 is connected between the operation member 34 and the operation lever 36.
[0039]
The state shown in FIGS. 1, 3 and 5 is a state in which the seedling planting device 6 is being driven down to the rice field surface G by the hydraulic cylinder 5, and the right and left support cases 8 (the right and left rear wheels 2) are normally mounted. State. When the operating lever 36 is operated to the operating position in the state shown in FIGS. 1, 3, and 5, the operating member 34 is rocked forward as shown in FIG. 3, and the switching member 32 is rocked forward by the spring 35. Then, the roller 33 enters below the pin 24a of the operation arm 24.
[0040]
Thus, in the state shown in FIGS. 1, 3, and 5, the raising / lowering lever 39 is operated to the raised position, and the hydraulic plant 5 drives the seedling planting device 6 upward from the rice field G beyond a predetermined height. 4 and 6, the roller 33 comes into contact with the pin 24a of the operation arm 24, and the operation arm 24 swings so that the pin 24a of the operation arm 24 is lifted upward. As a result, the suspension mechanism 25 is pushed down, and the right and left support cases 8 (the right and left rear wheels 2) are driven downward, so that the rear part of the body is lifted and the body is slightly lowered.
[0041]
Next, when the raising / lowering lever 39 is operated to the lowering position and the seedling planting device 6 is driven downward by the hydraulic cylinder 5, the roller 33 moves downward, and the right and left support cases are moved while the rear part of the body is lowered. 8 (right and left rear wheels 2) is driven upward, the operation arm 24 swings so that the pin 24a of the operation arm 24 moves downward, and the right and left support shown in FIGS. The case 8 (the right and left rear wheels 2) returns to the normal state.
[0042]
As shown in FIGS. 1, 3, 5, the right and left support cases 8 (right and left rear wheels 2) are normally moved in a state where the seedling planting device 6 is driven down to the rice field surface G by the hydraulic cylinder 5. In this state, when the operating lever 36 is operated to the release position as shown in FIG. 7, the operating member 34 is operated to swing backward, the switching member 32 is operated to swing backward by the spring 35, and the roller 33 is operated by the operating arm. The pin 24a is separated rearward from the lower side of the pin 24a. Thereby, even if the raising / lowering lever 39 is operated to the ascending position and the seedling planting device 6 is driven to rise above the predetermined height from the rice field G by the hydraulic cylinder 5, the roller 33 is moved to the pin 24a of the operating arm 24. There is no contact (see the two-dot chain line in FIG. 7), and the right and left support cases 8 (the right and left rear wheels 2) are not driven downward.
[0043]
[4]
As shown in FIG. 8 (a), with the operating lever 36 being operated to the operating position, the raising / lowering lever 39 is operated to the raising position, and the hydraulic cylinder 5 moves the seedling planting device 6 from the rice field G to a predetermined height. When the right and left support cases 8 (the right and left rear wheels 2) are driven downward while the operation lever 36 is operated to the release position as shown in FIG. The operating member 34 is pivoted rearward, and the spring 35 moves rearward beyond the horizontal axis P6 in the lateral direction of the body, but since the roller 33 is pressed by the pin 24a of the operating arm 24, The switching member 32 is not pivoted rearward.
[0044]
Next, from the state shown in FIG. 8 (b), the raising / lowering lever 39 is operated to the lowering position, and the seedling planting device 6 is driven downward by the hydraulic cylinder 5, so that the right and left support cases 8 (right and left rear cases) are moved. When the wheel 2) returns to the normal state, the roller 33 moves downward from the pin 24a of the operation arm 24 as shown in FIG. As a result, the roller 33 moves backward from the lower side of the pin 24a of the operation arm 24. Therefore, even if the raising / lowering lever 39 is thereafter moved to the raised position and the seedling planting device 6 is driven to rise above the predetermined height from the rice field G by the hydraulic cylinder 5, the roller 33 is moved to the pin 24a of the operating arm 24. And the right and left support cases 8 (the right and left rear wheels 2) are not driven downward (see the state of FIG. 9A).
[0045]
As shown in FIG. 9 (a), with the operating lever 36 being operated to the release position, the raising / lowering lever 39 is operated to the raising position, and the hydraulic cylinder 5 moves the seedling planting device 6 from the rice field G to a predetermined height. When the right and left support cases 8 (right and left rear wheels 2) are not driven downward, the operation lever 36 is operated as shown in FIG. When the operation member 34 is moved to the position, the operation member 34 is operated to swing forward, and the spring 35 moves forward beyond the horizontal axis P6 in the lateral direction of the body, but the roller 33 contacts the operation arm 24. Therefore, the switching member 32 is not swung forward.
[0046]
Next, from the state shown in FIG. 9 (b), the raising / lowering lever 39 is operated to the lowering position, the seedling planting device 6 is driven downward by the hydraulic cylinder 5, and the right and left support cases 8 (right and left rear When the wheel 2) returns to the normal state, the roller 33 moves downward from the operation arm 24 as shown in FIG. 33 enters below the pin 24a of the operation arm 24.
Accordingly, when the raising / lowering lever 39 is thereafter moved to the ascending position and the seedling planting device 6 is driven to rise above the predetermined height from the rice field G by the hydraulic cylinder 5, the roller 33 is moved to the pin 24a of the operating arm 24. , The right and left support cases 8 (the right and left rear wheels 2) are driven downward (see the state of FIG. 8A).
[0047]
[First Embodiment of the Invention]
Instead of the above-mentioned [Embodiment of the invention], it may be configured as shown in FIG.
As shown in FIG. 10, the operation arm 24 and the suspension mechanism 25 (see FIGS. 3 and 5) have been eliminated, and the cylinder portions of the single-acting right and left hydraulic cylinders 40 are connected to the fixed portions of the body. The upper part of a suspension mechanism 41 (rubber or metal spring) is connected to the piston portions of the right and left hydraulic cylinders 40, and the lower part of the suspension mechanism 41 is connected to the brackets 8a of the right and left support cases 8.
The right and left hydraulic cylinders 40 are provided with a control valve 42 for supplying and discharging hydraulic oil, and a control device 43 for operating the control valve 42 is provided. Thus, the right and left hydraulic cylinders 40 can independently raise and lower the right and left support cases 8 (the right and left rear wheels 2) via the suspension mechanism 41.
[0048]
As shown in FIG. 10, an inclination sensor 44 for detecting the inclination of the aircraft in the left-right direction with respect to the horizontal plane is provided, and a height sensor 45 for detecting the angle of the top link 3 with respect to the aircraft is provided. The detection value of the sensor 45 is input to the control device 43.
[0049]
As described in [Embodiment of the invention] above, the power of the engine is transmitted via the hydrostatic continuously variable transmission and the gear transmission type auxiliary transmission to the right and left front wheels 1, right and left rear. It is configured to be transmitted to the wheel 2. The sub-transmission is configured to be able to shift to two levels of a low-speed planting traveling position and a high-speed road traveling position. As shown in FIG. A sub-gear lever 46 is provided for operating at the position.
[0050]
As shown in FIG. 10, the electric cylinder 47 is disposed with respect to the auxiliary transmission lever 46, and when the electric cylinder 47 is operated in a state where the auxiliary transmission lever 46 is operated to the high-speed road traveling position, the electric cylinder 47 is electrically operated. The sub-transmission lever 46 is operated to the low-speed planting traveling position by the cylinder 47. When the electric cylinder 47 is operated in a state where the sub-shift lever 46 is operated at the low-speed planting traveling position, the electric cylinder 47 operates the sub-transmission lever 46 from the low-speed planting traveling position to the high-speed road traveling position. Can not do it.
[0051]
With the above structure, as shown in FIG. 10, when the detection value of the height sensor 45 is equal to or less than the set value, it is determined that the angle of the top link 3 with respect to the aircraft is equal to or less than the set angle, and the seedling planting device 6 It is determined that it is located below the predetermined height from the rice field G. Accordingly, the right and left hydraulic cylinders 40 are independently extended and contracted by the control device 43 and the control valve 42 so that the aircraft is maintained in a predetermined posture (for example, a horizontal posture) based on the detection value of the inclination sensor 44, The right and left support cases 8 (the right and left rear wheels 2) are independently driven up and down via the suspension mechanism 41. In this state, the electric cylinder 47 is not operated, and the sub-transmission lever 46 can be operated to the low-speed planting traveling position and the high-speed road traveling position.
[0052]
When the raising / lowering lever 39 shown in FIG. 2 is operated to the ascending position and the seedling planting device 6 is driven to ascend by the hydraulic cylinder 5, when the detection value of the height sensor 45 exceeds a set value, the top link 3 to the body is formed. Is determined to have exceeded the set angle, and it is determined that the seedling planting device 6 has been driven up from the rice field G beyond a predetermined height. Accordingly, the right and left hydraulic cylinders 40 are extended to the extension limit by the control device 43 and the control valve 42, and the right and left support cases 8 (the right and left rear wheels 2) are lowered via the suspension mechanism 41. Driven. In this state, the electric cylinder 47 is operated, and the sub-transmission lever 46 is operated from the high-speed road traveling position to the low-speed planting traveling position, and the sub-transmission lever 46 is moved from the low-speed planting traveling position to the high-speed planting traveling position. It cannot be operated to the road running position.
[0053]
[Second Alternative Embodiment of the Invention]
Instead of the above-described [Embodiment of the invention] and [First Embodiment of the Invention], a configuration as shown in FIGS. 11 and 12 may be adopted.
As shown in FIGS. 11 and 12, the operation arm 24 and the suspension mechanism 25 (see FIGS. 3 and 5), the right and left hydraulic cylinders 40, and the suspension mechanism 41 (see FIG. 10) are eliminated. A support arm 48 is swingably supported around the longitudinal axis P8 of the fuselage, and the support arm 48 extends rightward and leftward from the longitudinal axis P8 of the fuselage. A suspension mechanism 49 (rubber or metal spring) is connected between the right side of the support arm 48 and the bracket 8a of the right support case 8, and is connected to the left side of the support arm 48 and the bracket 8a of the left support case 8. A suspension mechanism 49 (rubber or metal spring) is connected to the suspension.
[0054]
In this case, the support arm 48 is placed in a posture parallel to the body (right and left support cases 8 (right and left rear wheels with respect to the body) by a spring (or a weak spring) (not shown) stronger than the suspension mechanism 49. 2) may be urged to the same position).
The present invention is applicable not only to a riding type rice transplanter, but also to a riding type direct sowing machine in which a direct sowing device is supported at the rear part of the machine so as to be vertically movable, and a riding type working machine having a scraping rotary supported at the rear part of the machine so as to be able to move vertically. it can.
[0055]
【The invention's effect】
According to the feature of the first aspect, the lifting device is provided at the rear of the body supported by the right and left front wheels and the right and left rear wheels so as to vertically move the working device and to drive the working device up and down. In such a case, when the working device is driven to rise above a predetermined height from the rice field, the right and left rear wheels are driven to be lowered, thereby suppressing a decrease in the ground pressure of the right and left front wheels. As a result, it is possible to avoid a state in which the body cannot be smoothly turned due to a decrease in the contact pressure of the right and left front wheels, thereby improving the turning performance of the paddy field working machine.
[0056]
According to the feature of claim 1, when the working device is driven upward from the rice field beyond a predetermined height and the right and left rear wheels are driven downward, the ground pressure of the right and left rear wheels is temporarily reduced. Since the driving force of the right and left rear wheels is appropriately transmitted to the cultivator, the turning of the body can be started smoothly at this time, and Turn performance was improved.
[0057]
According to the feature of the second aspect, similar to the case of the first aspect, the "effect of the invention" of the above-described claim 1 is provided. It has.
According to the second aspect of the present invention, when the working device is driven upward from the rice field beyond a predetermined height, the right and left rear wheels move forward while being driven downward, and the wheel base of the aircraft is shortened accordingly. Thus, the turning of the aircraft in a small turn can be facilitated, and the turning performance of the paddy working machine can be improved.
[0058]
According to the feature of the third aspect, similar to the case of the second aspect, the present invention has the “effect of the invention” of the second aspect, and in addition to the “effect of the invention”, the following “effect of the invention” It has.
According to the features of claim 3, the right and left support cases (right and left rear wheels) swing up and down independently according to the unevenness of the ground (cultivator) during work traveling on a paddy field or traveling on a road. As a result, the driving force of the right and left rear wheels was appropriately transmitted to the ground (cultivator), and the traveling performance of the paddy field working machine was able to be improved.
[0059]
According to the feature of claim 4, the "effect of the invention" of the above-mentioned claim 3 is provided similarly to the case of the claim 3, and in addition to the "effect of the invention", the following "effect of the invention" It has.
According to the features of claim 4, the right and left support cases (right and left rear wheels) swing up and down independently according to the unevenness of the ground (cultivator) during work traveling on a paddy field or traveling on a road. In such a case, the shock was absorbed by the suspension mechanism, and the riding comfort of the paddy field working machine could be improved.
[0060]
According to the feature of claim 5, the "effect of the invention" of the above-described claim 4 is provided similarly to the case of the claim 4, and in addition to the "effect of the invention", the following "effect of the invention" It has.
According to the fifth aspect of the present invention, the suspension mechanism is also used as a member that transmits the operation of the downward drive to the right and left support cases (right and left rear wheels), so that the operation of the downward drive is supported by the right and left supports. A dedicated member for transmitting to the case (right and left rear wheels) is not required, which is advantageous in terms of simplifying the structure.
According to the feature of the fifth aspect, even when the working device is driven up from the rice field surface beyond a predetermined height and the right and left support cases (right and left rear wheels) are driven down, the unevenness of the plow can be obtained. The right and left support cases (right and left rear wheels) swing up and down independently of each other, so that the shock is absorbed by the suspension mechanism and the riding comfort of the paddy working machine can be improved. did it.
[0061]
According to the feature of claim 6, the "effect of the invention" of the above-mentioned claims 1 to 5 is provided similarly to the case of any one of the claims 1 to 5, and in addition to the "effect of the invention" The following "effects of the invention" are provided.
According to the feature of claim 6, when the working device is driven up from the rice field surface beyond a predetermined height, the operation of the lifting mechanism is transmitted to the right and left rear wheels via the linkage mechanism, and the right and left rear wheels are transmitted. Since the rear wheels are driven downward, a separate mechanism for lowering the right and left rear wheels is not required (even if another mechanism for lowering the right and left rear wheels is provided, a small mechanism is required). ), Which is advantageous in terms of simplification of the structure.
[0062]
According to the feature of claim 7, the "effect of the invention" of the above-mentioned claims 1 to 5 is provided similarly to the case of any one of the claims 1 to 5, and in addition to the "effect of the invention" The following "effects of the invention" are provided.
According to the feature of claim 7, when the working device is driven upward from the rice field surface beyond a predetermined height, the timing of the downward drive of the right and left rear wheels and the stroke of the downward drive of the right and left rear wheels are set. The setting can be made relatively easily according to the state of the paddy field, the state of the working device, and the like, and the turning performance of the paddy working machine can be improved.
[0063]
According to the feature of claim 8, similar to the case of claim 7, the "effect of the invention" of the above-mentioned claim 7 is provided, and in addition to the "effect of the invention", the following "effect of the invention" It has.
According to the features of claim 8, the right and left rear wheels are independently driven up and down by the right and left actuators during work traveling on a paddy field, traveling on a road, or the like, and the body is maintained in a predetermined posture (for example, a horizontal posture). As a result, stable running with less shaking became possible, and the running performance of the paddy field working machine could be improved.
According to the features of claim 8, the right and left actuators lower the right and left rear wheels when the working device is driven upward from the rice field beyond a predetermined height, and work in paddy fields. Since it is also used as a mechanism for maintaining the aircraft body in a predetermined posture during traveling or traveling on a road, it is advantageous in terms of simplification of the structure.
[0064]
According to the feature of claim 9, the "effect of the invention" of the above-mentioned claims 1 to 8 is provided similarly to the case of any one of the claims 1 to 8, and in addition to the "effect of the invention" The following "effects of the invention" are provided.
According to the ninth aspect of the present invention, when the working device is driven up from the rice field surface beyond a predetermined height and the right and left rear wheels are driven down, the operation of the traveling transmission is prevented from moving toward the high speed side. As a result, the traveling stability of the paddy working machine could be improved by making it impossible to travel at high speed and by preventing the aircraft from becoming unstable.
[0065]
According to the features of claim 10, relatively small unevenness of the ground (plow) is absorbed by lifting and lowering of the right and left rear wheels by the suspension mechanism during work traveling on a paddy field, traveling on a road, and the like, and Relatively large irregularities are absorbed by raising and lowering the right and left rear wheels by swinging the support arm, so that the driving force of the right and left rear wheels is appropriately transmitted to the ground (plow). And improved the running performance of the paddy field working machine.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a riding rice transplanter.
FIG. 2 is an overall plan view of a riding rice transplanter.
FIG. 3 shows a state in which the operation lever is operated to the operating position, the seedling planting device is driven downward by the hydraulic cylinder to the rice field, and the right and left support cases (right and left rear wheels) are in a normal state. Side view showing the state
FIG. 4 is a view showing a right and left support case (right and left rear wheels) when the seedling planting device is driven upward from the rice field by a hydraulic cylinder while the operating lever is operated to the operating position, and the seedling plant is raised above a predetermined height. Is a side view showing a state in which is driven downward.
FIG. 5 is a rear view of the vicinity of the operation arm in a state where the seedling plant is driven down to the rice field surface by the hydraulic cylinder with the operation lever operated to the operation position.
FIG. 6 is a rear view of the vicinity of the operation arm in a state where the seedling planting device is driven to rise above a predetermined height from the rice field surface by the hydraulic cylinder with the operation lever operated to the operation position.
FIG. 7 shows a state in which the operation lever is operated to the release position, the seedling planting device is driven down to the rice field by the hydraulic cylinder, and the right and left support cases (right and left rear wheels) are in a normal state. Side view showing the state
FIG. 8 shows a state in which the operating lever is operated to the operating position, and the seedling planting device is driven upward from the rice field by a hydraulic cylinder so as to exceed a predetermined height, so that the right and left support cases (right and left rear wheels) are moved. Schematic side view showing a state in which the operation lever is operated to the release position in a state in which it is driven downward.
FIG. 9 shows a state in which the operating lever is operated to the release position, the seedling planting apparatus is driven upward from the rice field by a hydraulic cylinder to a predetermined height, and the right and left support cases (right and left rear wheels) are moved. Schematic side view showing a state where the operation lever is operated to the operating position in a state where the normal state is set.
FIG. 10 is a schematic view showing a lifting structure of right and left support cases (right and left rear wheels) according to the first alternative embodiment of the present invention;
FIG. 11 is a side view showing the vicinity of a support arm and right and left support cases (right and left rear wheels) according to a second modification of the present invention.
FIG. 12 is a front view showing the vicinity of a support arm and right and left support cases (right and left rear wheels) according to a second modification of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 front wheel
2 rear wheel
5 Lifting mechanism
6 Working equipment
8 Support case
25, 41, 49 suspension mechanism
24 linkage mechanism
40 Actuator
43 Control device
44 Tilt sensor
47 Checking mechanism
48 Support arm
G rice field
P1 Horizontal axis of the fuselage left / right direction
P8 Front and rear axis of the fuselage

Claims

Right and left front wheels, the working device is supported at the rear of the body supported by the right and left rear wheels movably up and down, with a lifting mechanism to drive the working device up and down,
Equipped with the right and left rear wheels to be able to move up and down freely,
Paddy field work in which the working device and the right and left rear wheels are linked so that the right and left rear wheels are driven downward when the working device is driven up above a predetermined height from the rice field surface. Machine.

A right and left support case is provided which is swingable up and down around a horizontal axis in a lateral direction of the fuselage.The right and left support cases extend rearward, and right and left support cases are provided at rear portions of the right and left support cases. With the left rear wheel, the right and left rear wheels are provided on the fuselage so that it can move up and down freely,
2. The paddy field working machine according to claim 1, wherein the right and left support cases are driven downward to drive the right and left rear wheels downward. 3.

3. The paddy field working machine according to claim 2, wherein the right and left support cases are independently swingable up and down when the working device is not driven to rise above a predetermined height from the rice field surface. 4.

4. The paddy field according to claim 3, wherein the right and left support cases are vertically swingably supported via a suspension mechanism in a state where the working device is not driven to rise above a predetermined height from a rice field surface. 5. Work machine.

5. The paddy field working machine according to claim 4, wherein the right and left support cases are driven down via the suspension mechanism when the working device is driven up above a predetermined height from the rice field surface. .

A link mechanism for mechanically linking the lifting mechanism and the right and left rear wheels is provided. When the working device is driven to rise above a predetermined height from a rice field surface, the right and left wheels are driven through the link mechanism. The paddy field working machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the rear wheel is configured to be driven downward.

An actuator for lowering the right and left rear wheels is provided separately from the elevating mechanism. When the working device is driven to rise above a predetermined height from the rice field surface, the right and left rear wheels are driven downward by the actuator. The paddy working machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the working device and the actuator are linked to each other.

A right actuator for lowering the right rear wheel and a left actuator for lowering the left rear wheel are provided so that the right and left rear wheels can be independently driven to move up and down by the right and left actuators. Along with
Equipped with a tilt sensor that detects the horizontal tilt of the aircraft with respect to the horizontal plane,
8. The control device according to claim 7, further comprising a control device that operates the right and left actuators to drive the right and left rear wheels up and down so that the aircraft is maintained in a predetermined posture based on the detection value of the tilt sensor. Paddy working machine as described.

When the working device is driven upward from the paddle surface beyond a predetermined height and the right and left rear wheels are driven downward, the work device is provided with a check mechanism that prevents operation of the traveling transmission to the high speed side. Item 7. The paddy field working machine according to any one of Items 1 to 8.

Equipped with right and left front wheels, equipped with right and left rear wheels, and independently supports the right and left rear wheels so that they can move up and down independently.
Equipped with a support arm that is swingable up and down around the longitudinal axis of the aircraft and extends right and left from the longitudinal axis of the aircraft,
A paddy field working machine wherein a right rear wheel is supported on a right side of the support arm via a suspension mechanism, and a left rear wheel is supported on a left side of the support arm via a suspension mechanism.