JP6967919B2 - Seedling planting device - Google Patents

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Description

本発明は乗用型田植機や歩行型田植機に備えられる苗植付装置に関する。 The present invention relates to a seedling planting device provided in a passenger-type rice transplanter and a walking-type rice transplanter.

苗植付装置としては、特許文献1に開示されているように、支持フレームを左右方向に配置し、後部に植付アームが回転自在に支持された植付伝動ケースを、支持フレームの後側部に連結して後側に延出するように構成されたものがある。
支持フレームは、充分な強度を備えて、苗植付装置の骨格としての機能、苗植付装置の全体を支える主フレームとしての機能を備えており、苗植付装置の各種の部材が支持フレームに連結されている。
As the seedling planting device, as disclosed in Patent Document 1, a planting transmission case in which a support frame is arranged in the left-right direction and a planting arm is rotatably supported at the rear thereof is provided on the rear side of the support frame. Some are configured to connect to the part and extend to the rear side.
The support frame has sufficient strength and functions as a skeleton of the seedling planting device and as a main frame that supports the entire seedling planting device. Various members of the seedling planting device support the frame. Is linked to.

特開2016−136899号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-136899

特許文献1の支持フレームでは、断面形状が正方形状となっている。支持フレームは、左右方向に沿って配置されて、全長が長いものになっているので、軽量化という面で改善の余地がある。
本発明は、苗植付装置において、支持フレームを備えた場合、支持フレームの軽量化を図ることを目的としている。
The support frame of Patent Document 1 has a square cross-sectional shape. Since the support frame is arranged along the left-right direction and has a long overall length, there is room for improvement in terms of weight reduction.
An object of the present invention is to reduce the weight of the support frame when the support frame is provided in the seedling planting device.

本発明の苗植付装置は、
左右方向に沿って配置された支持フレームと、
後部に植付アームが回転自在に支持され、前記支持フレームの後側部に連結されて後側に延出された植付伝動ケースとが備えられ、
前記支持フレームは、側面視において、水平方向に沿った上側部と、水平方向に沿った下側部と、前記上側部の後端部と前記下側部の後端部とに亘って鉛直方向に沿って設けられた前記後側部と、前記上側部の前端部と前記下側部の前端部とに亘って直線状に設けられた前側部とを有しており、
側面視において、前記下側部の前後長さと、前記上側部の前後長さとが異なるものとなるように、前記支持フレームの断面形状が設定され
前記前側部の前側面部が上方ほど前方に位置する前傾状態となるように、側面視において、前記支持フレームの断面形状が、前記下側部の前後長さが、前記上側部の前後長さよりも短く設定され、且つ、前記支持フレームの断面形状が当該支持フレームの全長に亘って均一な断面形状である
The seedling planting apparatus of the present invention
Support frames arranged along the left-right direction,
A planting arm is rotatably supported at the rear portion, and a planting transmission case connected to the rear side portion of the support frame and extended to the rear side is provided.
In a side view, the support frame is vertically oriented over an upper portion along the horizontal direction, a lower portion along the horizontal direction, a rear end portion of the upper portion, and a rear end portion of the lower side portion. It has the rear side portion provided along the line, and the front side portion provided linearly over the front end portion of the upper portion and the front end portion of the lower side portion.
In the side view, the cross-sectional shape of the support frame is set so that the front-rear length of the lower portion and the front-rear length of the upper portion are different .
In the side view, the cross-sectional shape of the support frame is such that the front-rear length of the lower side is the front-rear length of the upper part so that the front side surface portion of the front side portion is in a forward tilted state so as to be positioned forward toward the upper side. It is set shorter than that, and the cross-sectional shape of the support frame is a uniform cross-sectional shape over the entire length of the support frame .

特許文献1では、支持フレームの上側部の前後長さと、支持フレームの下側部の前後長さとが、同じ長さとなっている。
これに対して本発明によると、支持フレームの下側部の前後長さと、支持フレームの上側部の前後長さとが異なるものに設定されているので、支持フレームの下側部又は上側部を短いものにすることができて、支持フレームの軽量化を図ることができる。
In Patent Document 1, the front-rear length of the upper portion of the support frame and the front-rear length of the lower portion of the support frame are the same length.
On the other hand, according to the present invention, since the front-rear length of the lower portion of the support frame and the front-rear length of the upper portion of the support frame are set to be different, the lower portion or the upper portion of the support frame is shortened. It can be made into a product, and the weight of the support frame can be reduced.

苗植付装置では、苗植付装置の各種の部材が、支持フレームの下側部に連結されることは少ない。
本発明によると、支持フレームの上側部により、支持フレームとして各種の部材を支持する機能が維持されるのであり、支持フレームの下側部の前後長さが短くなっても、支持フレームとしての機能が損なわれることはない。
In the seedling planting device, various members of the seedling planting device are rarely connected to the lower portion of the support frame.
According to the present invention, the upper portion of the support frame maintains the function of supporting various members as the support frame, and even if the front-rear length of the lower portion of the support frame is shortened, the function as the support frame is maintained. Is not impaired.

乗用型田植機において、苗植付装置が機体の後部に支持された場合、機体の後輪によって後側に跳ね飛ばされた泥が、支持フレームの前側部の前側面部に当たることがある。
本発明によると、支持フレームの前側部の前側面部が前傾状態となっているので、機体の後輪によって後側に跳ね飛ばされた泥が支持フレームの前側部の前側面部に当たっても、泥は支持フレームの前側部の前側面部から下側に落ち易く、支持フレームの前側部の前側面部に付着し難い。
In a passenger-type rice transplanter, when the seedling planting device is supported by the rear part of the machine body, the mud splashed to the rear side by the rear wheel of the machine body may hit the front side surface portion of the front side part of the support frame.
According to the present invention, since the front side surface portion of the front side portion of the support frame is in a forward tilted state, even if the mud splashed to the rear side by the rear wheels of the machine hits the front side surface portion of the front side portion of the support frame, Mud easily falls from the front side surface portion of the front side portion of the support frame to the lower side, and does not easily adhere to the front side surface portion of the front side portion of the support frame.

本発明では、
苗のせ台の下部が、前記植付伝動ケースに支持され、
苗のせ台フレームが前記前側面部に連結され上側に延出されて、前記苗のせ台の上部が、前記苗のせ台フレームの上部に支持されていると好適である。
In the present invention
The lower part of the seedling stand is supported by the planting transmission case,
It is preferable that the seedling pedestal frame is connected to the front side surface portion and extends upward, and the upper portion of the seedling pedestal is supported by the upper portion of the seedling pedestal frame.

苗植付装置では、苗のせ台の下部が植付伝動ケースに支持されて、苗のせ台が植付伝動ケースから斜め前上側に延出される状態となる。
本発明によると、苗のせ台フレームが支持フレームの前側面部に連結され上側に延出されている。この場合、支持フレームの前側面部が前傾状態となっているので、苗のせ台フレームは、支持フレームの前側面部から斜め前上側に延出されて、苗のせ台の上部に達する状態となるのであり、苗のせ台フレームの上部によって、苗のせ台の上部を無理なく支持することができる。
In the seedling planting device, the lower part of the seedling pedestal is supported by the planting transmission case, and the seedling pedestal is extended diagonally forward and upward from the planting transmission case.
According to the present invention, the seedling stand frame is connected to the front side surface portion of the support frame and extends upward. In this case, since the front side surface portion of the support frame is in a forward tilted state, the seedling stand frame extends diagonally forward and upward from the front side surface portion of the support frame and reaches the upper part of the seedling stand. Therefore, the upper part of the seedling stand frame can comfortably support the upper part of the seedling stand.

乗用型田植機の全体側面図である。It is an overall side view of a passenger-type rice transplanter. 苗植付装置の側面図である。It is a side view of the seedling planting apparatus. 苗植付装置の正面図である。It is a front view of the seedling planting apparatus. 苗植付装置の平面図である。It is a top view of the seedling planting apparatus. 支持フレーム及びフロート付近の縦断側面図である。It is a vertical sectional side view near a support frame and a float. 支持フレーム及び苗のせ台フレームの縦断側面図である。It is a vertical sectional side view of a support frame and a seedling stand frame. 支持フレーム及び苗のせ台フレームの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a support frame and a seedling stand frame. 発明の実施の第1別形態において、フロート付近の縦断側面図である。It is a vertical sectional side view near a float in the 1st alternative embodiment of the invention. 発明の実施の第1別形態において、フロート付近の平面図である。It is a top view near the float in the 1st alternative embodiment of the invention.

図1〜図7に、本発明の苗植付装置6を備えた乗用型田植機が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。機体3の走行時における前進側の進行方向が「前」であり、後進側の進行方向が「後」である。前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右」であり、左側に相当する方向が「左」である。
1 to 7 show a passenger-type rice transplanter provided with the seedling planting device 6 of the present invention.
Unless otherwise specified, the front-rear direction and the left-right direction in the embodiment of the present invention are described as follows. When the aircraft 3 is traveling, the traveling direction on the forward side is "front", and the traveling direction on the reverse side is "rear". The direction corresponding to the right side is "right" and the direction corresponding to the left side is "left" with respect to the forward posture in the front-back direction.

(乗用型田植機の全体構成)
図1に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪1、右及び左の後輪2を備えた機体3の後部に、リンク機構4及びリンク機構4を昇降駆動する油圧シリンダ5が備えられて、リンク機構4の後部に、4条植型式の苗植付装置6が支持されている。
機体3の後部及び苗植付装置6に亘って、田面に肥料を供給する施肥装置7が備えられており、苗植付装置6の前部の下部に、田面を整地する整地装置50が支持されている。
(Overall configuration of passenger rice transplanter)
As shown in FIG. 1, in a passenger-type rice transplanter, a hydraulic cylinder 5 for raising and lowering a link mechanism 4 and a link mechanism 4 at the rear of a machine body 3 provided with right and left front wheels 1 and right and left rear wheels 2. A four-row planting type seedling planting device 6 is supported at the rear of the link mechanism 4.
A fertilizer application device 7 for supplying fertilizer to the rice field surface is provided over the rear part of the machine body 3 and the seedling planting device 6, and a ground leveling device 50 for leveling the rice field surface is supported at the lower part of the front part of the seedling planting device 6. Has been done.

(苗植付装置の全体構成)
図2,3,4に示すように、苗植付装置6は、支持フレーム8、植付伝動ケース9、回転ケース10、植付アーム11、フロート12、苗のせ台13等を備えている。
(Overall configuration of seedling planting device)
As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the seedling planting device 6 includes a support frame 8, a planting transmission case 9, a rotating case 10, a planting arm 11, a float 12, a seedling stand 13 and the like.

支持フレーム8が左右方向に沿って配置されており、支持フレーム8の左右中央にフィードケース14が連結されている。リンク機構4の後部の下部の前後方向の軸芯P1周りに、フィードケース14がローリング自在に支持されており、苗植付装置6の全体が軸芯P1周りにローリング自在に支持されている。 The support frame 8 is arranged along the left-right direction, and the feed case 14 is connected to the left-right center of the support frame 8. The feed case 14 is rotatably supported around the lower front-rear axis P1 of the lower part of the link mechanism 4, and the entire seedling planting device 6 is rotatably supported around the axis P1.

2個の植付伝動ケース9が支持フレーム8に連結されて後側に延出されており、植付伝動ケース9の後部の右部及び左部に、回転ケース10が回転自在に支持され、回転ケース10の両端に、植付アーム11が支持されている。苗のせ台13が、左右方向に往復移動自在に支持されている。 The two planting transmission cases 9 are connected to the support frame 8 and extended to the rear side, and the rotary case 10 is rotatably supported on the right and left portions of the rear portion of the planting transmission case 9. Planting arms 11 are supported at both ends of the rotating case 10. The seedling stand 13 is supported so as to be reciprocally movable in the left-right direction.

図1及び図2に示すように、機体3の前部に搭載されたエンジン34の動力が、伝動軸35を介して、フィードケース14の内部の伝動機構(図示せず)に伝達されて、フィードケース14に備えられた横送り軸(図示せず)により、苗のせ台13が所定のストロークで左右方向に往復横送り駆動される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the power of the engine 34 mounted on the front portion of the machine body 3 is transmitted to the internal transmission mechanism (not shown) of the feed case 14 via the transmission shaft 35. A horizontal feed shaft (not shown) provided in the feed case 14 drives the seedling stand 13 to reciprocate laterally feed in the left-right direction with a predetermined stroke.

図4に示すように、フィードケース14の伝動機構に伝達された動力が、伝動軸36、植付伝動ケース9の内部のトルクリミッター37、伝動チェーン38及び少数条クラッチ39を介して、回転ケース10に伝達される。 As shown in FIG. 4, the power transmitted to the transmission mechanism of the feed case 14 is a rotating case via the transmission shaft 36, the torque limiter 37 inside the planting transmission case 9, the transmission chain 38, and the minority clutch 39. It is transmitted to 10.

これにより、図2及び図4に示すように、苗のせ台13が左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース10が回転駆動され、苗のせ台13の下部から植付アーム11が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。 As a result, as shown in FIGS. 2 and 4, the rotary case 10 is rotationally driven as the seedling pedestal 13 is reciprocally driven laterally in the left-right direction, and the planting arm is driven from the lower part of the seedling pedestal 13. 11 alternately takes out the seedlings and plants them on the surface of the rice field.

(施肥装置の全体構成)
図1,2,4に示すように、施肥装置7は、ホッパー15、繰り出し部16、ブロア17、作溝器18及びホース19等を備えている。
(Overall configuration of fertilizer application device)
As shown in FIGS. 1, 2 and 4, the fertilizer application device 7 includes a hopper 15, a feeding portion 16, a blower 17, a groove grooving device 18, a hose 19, and the like.

機体3において運転座席20の後側に、肥料を貯留するホッパー15及び繰り出し部16が支持されており、繰り出し部16の左の横外側にブロア17が備えられている。フロート12に作溝器18が連結されて、4個の作溝器18が備えられており、繰り出し部16と作溝器18とに亘って4本のホース19が接続されている。 In the machine body 3, a hopper 15 for storing fertilizer and a feeding portion 16 are supported on the rear side of the driver's seat 20, and a blower 17 is provided on the left lateral side of the feeding portion 16. A grooving device 18 is connected to the float 12, four grooving devices 18 are provided, and four hoses 19 are connected to the feeding portion 16 and the grooving device 18.

エンジン34の動力が、繰り出し部16に伝達されて、ホッパー15の肥料が繰り出し部16により繰り出され、ブロア17の搬送風によりホース19を通って作溝器18に供給されるのであり、作溝器18により田面に溝が形成されながら、作溝器18から田面の溝に肥料が供給される。 The power of the engine 34 is transmitted to the feeding section 16, the fertilizer of the hopper 15 is fed by the feeding section 16, and is supplied to the groove making device 18 through the hose 19 by the transport air of the blower 17. Fertilizer is supplied from the groove making device 18 to the groove on the rice field while the groove is formed on the rice field surface by the vessel 18.

(支持フレームの構造)
図5,6,7に示すように、支持フレーム8は、アルミの引き抜き工法によって製作されており、前側部8a、後側部8b、上側部8c及び下側部8dを備えた台形状(異形状)の断面形状を備えている。
(Structure of support frame)
As shown in FIGS. 5, 6 and 7, the support frame 8 is manufactured by an aluminum drawing method, and has a trapezoidal shape having a front side portion 8a, a rear side portion 8b, an upper portion 8c and a lower side portion 8d (different). Shape) has a cross-sectional shape.

側面視(断面視)において、支持フレーム8の上側部8c及び下側部8dが水平方向に沿っており、支持フレーム8の後側部8bが鉛直方向に沿っている。これにより、支持フレーム8の後側部8bに広い連結面を確保することができるのであり、図2及び図4に示すように、支持フレーム8の後側部8bに、植付伝動ケース9が連結されて後側に延出されている。 In the side view (cross-sectional view), the upper portion 8c and the lower portion 8d of the support frame 8 are along the horizontal direction, and the rear side portion 8b of the support frame 8 is along the vertical direction. As a result, a wide connecting surface can be secured on the rear side portion 8b of the support frame 8, and as shown in FIGS. 2 and 4, the planting transmission case 9 is provided on the rear side portion 8b of the support frame 8. It is connected and extended to the rear side.

側面視(断面視)において、支持フレーム8の下側部8dの前後長さL1が、支持フレーム8の上側部8cの前後長さL2よりも、短いものに設定されている(支持フレーム8の下側部8dの前後長さL1と、支持フレーム8の上側部8cの前後長さL2とが異なる状態に相当)。これにより、支持フレーム8の前側部8aの前側面部が、前傾状態となっている。 In the side view (cross-sectional view), the front-rear length L1 of the lower portion 8d of the support frame 8 is set to be shorter than the front-rear length L2 of the upper portion 8c of the support frame 8 (support frame 8). The front-rear length L1 of the lower side portion 8d and the front-rear length L2 of the upper side portion 8c of the support frame 8 correspond to different states). As a result, the front side surface portion of the front side portion 8a of the support frame 8 is in a forward tilted state.

(苗のせ台の支持構造)
図2,3,4に示すように、植付伝動ケース9の上部に、支持レール21が左右方向に沿って支持されている。苗のせ台13の下部が、左右方向に沿って往復移動自在に支持レール21に支持されており、側面視で、苗のせ台13が、植付伝動ケース9から斜め前上側に延出されている。
(Support structure for seedling stand)
As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the support rail 21 is supported along the left-right direction on the upper part of the planting transmission case 9. The lower part of the seedling stand 13 is supported by the support rail 21 so as to be reciprocally movable along the left-right direction. There is.

図2,3,6,7に示すように、支持フレーム8の前側部8aの前側面部に、直線状の苗のせ台フレーム22が、ボルト23により連結されて上側に延出されており、苗のせ台フレーム22の上部に亘ってフレーム24が連結されている。苗のせ台13の上部に、支持レール25が左右方向に沿って連結されており、苗のせ台フレーム22の上部に支持されたローラー26が、支持レール25に挿入されている。 As shown in FIGS. 2, 3, 6 and 7, a linear seedling pedestal frame 22 is connected to the front side surface portion of the front side portion 8a of the support frame 8 by a bolt 23 and extends upward. The frame 24 is connected over the upper part of the seedling stand frame 22. A support rail 25 is connected to the upper part of the seedling stand 13 along the left-right direction, and a roller 26 supported by the upper part of the seedling stand frame 22 is inserted into the support rail 25.

図2及び図6に示すように、支持フレーム8の前側部8aの前側面部が前傾状態となっているので、苗のせ台フレーム22が、支持フレーム8の前側部8aの前側面部から斜め前上側に直線的に延出されて苗のせ台13の上部に達している。これにより、苗のせ台フレーム22の上部によって、苗のせ台13の上部を無理なく支持することができる。 As shown in FIGS. 2 and 6, since the front side surface portion of the front side portion 8a of the support frame 8 is in a forward tilted state, the seedling rest frame 22 is from the front side surface portion of the front side portion 8a of the support frame 8. It extends diagonally to the upper front and reaches the upper part of the seedling stand 13. As a result, the upper part of the seedling stand frame 22 can comfortably support the upper part of the seedling stand 13.

以上の構造により、苗のせ台13の下部が、植付伝動ケース9及び支持レール21により左右方向に移動自在に支持され、苗のせ台13の上部が、苗のせ台フレーム22及びローラー26により左右方向に移動自在に支持されるのであり、苗のせ台13が所定のストロークで左右方向に往復横送り駆動される。 With the above structure, the lower part of the seedling pedestal 13 is movably supported in the left-right direction by the planting transmission case 9 and the support rail 21, and the upper part of the seedling pedestal 13 is left and right by the seedling pedestal frame 22 and the roller 26. The seedlings are supported so as to be movable in the direction, and the seedling stand 13 is driven by reciprocating lateral feed in the left-right direction with a predetermined stroke.

(フロートの支持構造)
図2,4,5に示すように、2個のフロート12が、右及び左の後輪2の後側に位置するように配置されている。
(Float support structure)
As shown in FIGS. 2, 4 and 5, two floats 12 are arranged so as to be located on the rear side of the right and left rear wheels 2.

支持フレーム8の後側部8bにブラケット27が連結されており、フロートパイプ28が植付伝動ケース9の下側に左右方向に沿って配置されて、左右方向の軸芯P2周り回転自在にブラケット27に支持されている。フロートパイプ28に連結された支持アーム28aが後側に延出されて、支持アーム28aの後端部の左右方向の軸芯P3周りに、フロート12の後部が上下に揺動自在に支持されている。 The bracket 27 is connected to the rear side portion 8b of the support frame 8, the float pipe 28 is arranged under the planting transmission case 9 along the left-right direction, and the bracket is rotatable around the axis P2 in the left-right direction. It is supported by 27. The support arm 28a connected to the float pipe 28 is extended to the rear side, and the rear portion of the float 12 is swingably supported up and down around the axis P3 in the left-right direction of the rear end portion of the support arm 28a. There is.

フロートパイプ28に、植付深さレバー29が連結されて、斜め前上側に延出されている。支持フレーム8の上側部8cにレバーガイド30が連結されており、植付深さレバー29がレバーガイド30に挿入されている。 A planting depth lever 29 is connected to the float pipe 28 and extends diagonally to the front upper side. The lever guide 30 is connected to the upper portion 8c of the support frame 8, and the planting depth lever 29 is inserted into the lever guide 30.

植付深さレバー29を上下に操作することにより、フロートパイプ28の支持アーム28aを上下に操作して、軸芯P3(フロート12の後部)の位置を上下に変更することができる。植付深さレバー29をレバーガイド30に係合させることより、軸芯P3(フロート12の後部)の位置を固定することができる。 By operating the planting depth lever 29 up and down, the support arm 28a of the float pipe 28 can be operated up and down to change the position of the shaft core P3 (rear part of the float 12) up and down. By engaging the planting depth lever 29 with the lever guide 30, the position of the shaft core P3 (rear part of the float 12) can be fixed.

2個のフロート12の前部に亘って、フレーム31が連結されており、2個のフロート12が一体で軸芯P3周りに上下に揺動する。
フレーム31の左右中央部に、ブラケット32が連結されて後側に延出され、レーキ状の整地部材33がブラケット32の後端部に連結されており、整地部材33が機体3の左右中央に配置されている。
The frame 31 is connected to the front portions of the two floats 12, and the two floats 12 integrally swing up and down around the axis P3.
Brackets 32 are connected to the left and right center portions of the frame 31 and extend to the rear side, a rake-shaped ground leveling member 33 is connected to the rear end portion of the bracket 32, and the ground leveling member 33 is located at the left and right center of the machine body 3. Have been placed.

乗用型田植機では、右及び左のマーカー(図示せず)が備えられており、前回の植付走行で田面に形成された指標に沿って、機体3を走行させて植付走行を行いながら、同時にマーカーにより次の植付走行の指標を田面に形成するという作業を繰り返す。この場合、植付走行において、田面の指標が機体3の左右中央に位置するように、機体3を走行させる。 The passenger-type rice transplanter is equipped with right and left markers (not shown), and while the aircraft 3 is running along the index formed on the rice transplanter in the previous planting run, the planting run is performed. At the same time, the work of forming the index of the next planting run on the rice paddy with a marker is repeated. In this case, in the planting run, the machine 3 is run so that the index of the field surface is located at the center of the left and right sides of the machine 3.

前述のように、整地部材33が機体3の左右中央に配置されていることにより、植付走行において、田面の指標が機体3の左右中央に位置するように機体3を走行させた際、整地部材33により田面の指標を整地して消すことができる。 As described above, since the ground leveling member 33 is arranged at the center of the left and right sides of the machine body 3, when the machine body 3 is run so that the index of the field surface is located at the center of the left and right sides of the machine body 3 in the planting run, the ground leveling is performed. The index of the field surface can be leveled and erased by the member 33.

(苗植付装置の自動昇降制御の構成)
図3,4,5に示すように、正面視で逆チャンネル状の接続部材40が、フレーム31の左部に連結されたブラケット31aの左右方向の軸芯P4周りに揺動自在に支持されている。丸棒材を折り曲げて構成された接続部材41が備えられ、支持フレーム8の上側部8cにブラケット42が連結されて、接続部材41の中間部が、ブラケット42の左右方向の軸芯P5周りに揺動自在に支持されている。
(Configuration of automatic elevating control of seedling planting device)
As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the reverse channel-shaped connecting member 40 is swingably supported around the left-right axis P4 of the bracket 31a connected to the left portion of the frame 31 when viewed from the front. There is. A connecting member 41 formed by bending a round bar is provided, a bracket 42 is connected to the upper portion 8c of the support frame 8, and an intermediate portion of the connecting member 41 is placed around the axis P5 in the left-right direction of the bracket 42. It is supported swingably.

接続部材40の上下方向に沿って長孔40aが開口されており、接続部材41の一方の端部41aが、接続部材40の長孔40aに挿入されている。植付深さレバー29に長孔29aが開口されており、接続部材41の他方の端部41bが、植付深さレバー29の長孔29aに挿入されている。 An elongated hole 40a is opened along the vertical direction of the connecting member 40, and one end portion 41a of the connecting member 41 is inserted into the elongated hole 40a of the connecting member 40. An elongated hole 29a is opened in the planting depth lever 29, and the other end portion 41b of the connecting member 41 is inserted into the elongated hole 29a of the planting depth lever 29.

油圧シリンダ5(図1参照)に作動油を給排操作する制御弁(図示せず)が、機体3に備えられており、制御弁にワイヤ43のインナー43aの一方の端部が接続されている。
ワイヤ43の他方の端部において、ワイヤ43のインナー43aが、接続部材41の端部41aに接続され、ワイヤ43のアウター43bが、接続部材40の上端部に接続されている。
A control valve (not shown) for supplying and discharging hydraulic oil to the hydraulic cylinder 5 (see FIG. 1) is provided in the machine body 3, and one end of the inner 43a of the wire 43 is connected to the control valve. There is.
At the other end of the wire 43, the inner 43a of the wire 43 is connected to the end 41a of the connecting member 41 and the outer 43b of the wire 43 is connected to the upper end of the connecting member 40.

図5に示す構造において、前項の(フロートの支持構造)に記載のように、植付深さレバー29がレバーガイド30に係合されて、軸芯P3(フロート12の後部)の位置が固定されていると、接続部材41の姿勢も固定されている。 In the structure shown in FIG. 5, as described in the previous section (float support structure), the planting depth lever 29 is engaged with the lever guide 30, and the position of the shaft core P3 (rear part of the float 12) is fixed. If so, the posture of the connecting member 41 is also fixed.

機体3の進行に伴ってフロート12は田面に接地追従するのであり、田面(フロート12)に対して苗植付装置6が上下動すると、苗植付装置6に対してフロート12が軸芯P3周りに上下に揺動する状態となり、接続部材41に対して接続部材40が上下動する状態となって、ワイヤ43のインナー43aが押し引き操作される。 As the machine 3 advances, the float 12 follows the rice field surface on the ground, and when the seedling planting device 6 moves up and down with respect to the rice field surface (float 12), the float 12 with respect to the seedling planting device 6 has a shaft core P3. The connecting member 40 swings up and down with respect to the connecting member 41, and the inner 43a of the wire 43 is pushed and pulled.

前述のようにワイヤ43のインナー43aが押し引き操作されると、制御弁が操作されるのであり、油圧シリンダ5が伸縮作動し、機体3に対して苗植付装置6が昇降操作されて、苗植付装置6が田面から設定高さに維持される。これにより、苗の植付深さが設定深さに維持される。 As described above, when the inner 43a of the wire 43 is pushed and pulled, the control valve is operated, the hydraulic cylinder 5 is expanded and contracted, and the seedling planting device 6 is raised and lowered with respect to the machine body 3. The seedling planting device 6 is maintained at a set height from the field surface. As a result, the planting depth of the seedlings is maintained at the set depth.

(苗の植付深さの変更)
図5に示す状態は、軸芯P3(フロート12の後部)の位置を、苗植付装置6に最も接近させた状態であり、苗植付装置6が維持される田面からの設定高さが最も低い状態であり、苗の設定深さが最も深い状態である。
(Change in planting depth of seedlings)
The state shown in FIG. 5 is a state in which the position of the axis P3 (rear part of the float 12) is closest to the seedling planting device 6, and the set height from the field surface where the seedling planting device 6 is maintained is set. It is the lowest state and the setting depth of seedlings is the deepest.

図5に示す状態から植付深さレバー29を操作して、苗植付装置6に対する軸芯P3(フロート12の後部)の位置を下側に変更していくと、苗植付装置6が維持される田面からの設定高さが高くなっていき、苗の設定深さが浅くなっていく。 When the planting depth lever 29 is operated from the state shown in FIG. 5 to change the position of the axis P3 (rear part of the float 12) with respect to the seedling planting device 6 to the lower side, the seedling planting device 6 is activated. The set height from the surface of the rice field to be maintained increases, and the set depth of seedlings becomes shallower.

前述のように、植付深さレバー29を操作して苗の設定深さを変更する場合、植付深さレバー29に連動して接続部材41が軸芯P5周りに揺動する。
苗植付装置6に対する軸芯P3(フロート12の後部)の位置が上側に変更されると、これに伴ってワイヤ43のインナー43a(接続部材41の端部41a)の位置も上側に変更される。苗植付装置6に対する軸芯P3(フロート12の後部)の位置が下側に変更されると、これに伴ってワイヤ43のインナー43a(接続部材41の端部41a)の位置も下側に変更される。
As described above, when the planting depth lever 29 is operated to change the set depth of the seedlings, the connecting member 41 swings around the axis P5 in conjunction with the planting depth lever 29.
When the position of the shaft core P3 (rear part of the float 12) with respect to the seedling planting device 6 is changed to the upper side, the position of the inner 43a of the wire 43 (the end portion 41a of the connecting member 41) is also changed to the upper side accordingly. NS. When the position of the shaft core P3 (rear part of the float 12) with respect to the seedling planting device 6 is changed to the lower side, the position of the inner 43a of the wire 43 (the end portion 41a of the connecting member 41) is also changed to the lower side accordingly. Be changed.

これにより、植付深さレバー29を操作して苗の設定深さを変更しても、軸芯P3(フロート12の後部)と、ワイヤ43のインナー43a(接続部材41の端部41a)との位置関係が、一定の状態(図5に示す位置関係)に維持されるのであり、苗植付装置6の自動昇降制御の特性が、一定の状態に維持される。 As a result, even if the planting depth lever 29 is operated to change the set depth of the seedlings, the shaft core P3 (rear portion of the float 12) and the inner 43a of the wire 43 (end portion 41a of the connecting member 41) are formed. The positional relationship of the seedlings is maintained in a constant state (positional relationship shown in FIG. 5), and the characteristics of the automatic elevating control of the seedling planting device 6 are maintained in a constant state.

(整地装置の全体構成)
図1,2,3,4に示すように、苗植付装置6の前部の下部に、田面を整地する整地装置50が支持されている。
(Overall configuration of ground leveling equipment)
As shown in FIGS. 1, 2, 3 and 4, a ground leveling device 50 for leveling the rice field surface is supported at the lower part of the front portion of the seedling planting device 6.

図3及び図4に示すように、支持フレーム8の左の端部及び右の端部に、支持部材44,45が連結されている。伝動軸36と同一の軸芯P6周りに、伝動ケース46が上下に揺動自在に支持部材44に支持され、支持アーム47が上下に揺動自在に支持部材45に支持されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the support members 44 and 45 are connected to the left end and the right end of the support frame 8. A transmission case 46 is vertically swingably supported by a support member 44, and a support arm 47 is vertically swingably supported by a support member 45 around the same shaft core P6 as the transmission shaft 36.

伝動ケース46及び支持アーム47の延出部に亘って、駆動軸48が回転自在に支持されており、多数の整地体53が駆動軸48に取り付けられている。伝動軸36の動力が、植付伝動ケース9と伝動ケース46とに亘って架設された伝動軸49、伝動ケース46の内部のトルクリミッター51及び伝動チェーン52を介して、駆動軸48に伝達される。 The drive shaft 48 is rotatably supported over the extension portion of the transmission case 46 and the support arm 47, and a large number of ground leveling bodies 53 are attached to the drive shaft 48. The power of the transmission shaft 36 is transmitted to the drive shaft 48 via the transmission shaft 49 erected over the planted transmission case 9 and the transmission case 46, the torque limiter 51 inside the transmission case 46, and the transmission chain 52. NS.

伝動軸36の動力により、駆動軸48及び整地体53が回転駆動されて、整地体53により田面の整地が行われる。支持部材44,45の前部に亘って、泥除け板55が取り付けられており、整地体53によって後側に跳ね飛ばされる泥を泥除け板55で止めて、フロート12に泥が堆積しないようにしている。 The drive shaft 48 and the ground leveling body 53 are rotationally driven by the power of the transmission shaft 36, and the ground leveling body 53 performs leveling of the field surface. A mud shield 55 is attached to the front of the support members 44 and 45, and the mud splashed to the rear by the leveling body 53 is stopped by the mud plate 55 to prevent mud from accumulating on the float 12. There is.

駆動軸48の3箇所に、スペーサ54が取り付けられて、右及び左の後輪2の後方、伝動軸35の下方に、整地体53が存在しない領域が設定されている。
伝動軸35の下方の整地体53が存在しない領域は、伝動軸35と整地体53との干渉を避ける為であり、伝動軸35との干渉を避ける為の切り欠き部55aが、泥除け板55に設けられている。
Spacers 54 are attached to three points of the drive shaft 48, and a region where the ground leveling body 53 does not exist is set behind the right and left rear wheels 2 and below the transmission shaft 35.
The region below the transmission shaft 35 where the ground leveling body 53 does not exist is for avoiding interference between the transmission shaft 35 and the ground leveling body 53, and the notch portion 55a for avoiding interference with the transmission shaft 35 is a mudguard plate 55. It is provided in.

右及び左の後輪2の後方の整地体53が存在しない領域は、右及び左の後輪2と整地体53との干渉を避ける為である。これにより、苗植付装置6の全体を機体3に接近して配置することができるのであり、機体3の前端部から苗植付装置6の後端部までの全長を抑えることができる。 The area where the ground leveling body 53 behind the right and left rear wheels 2 does not exist is to avoid interference between the right and left rear wheels 2 and the leveling body 53. As a result, the entire seedling planting device 6 can be arranged close to the machine body 3, and the total length from the front end portion of the machine body 3 to the rear end portion of the seedling planting device 6 can be suppressed.

図4に示すように、平面視において、伝動ケース46及び支持アーム47の外側部に、フロート12が存在しないので(伝動ケース46及び支持アーム47の間にフロート12が存在するので)、フロート12の影響を受けることなく、伝動ケース46及び支持アーム47を、支持部材44,45に容易に取り付けることができる。 As shown in FIG. 4, in a plan view, since the float 12 does not exist on the outer side of the transmission case 46 and the support arm 47 (because the float 12 exists between the transmission case 46 and the support arm 47), the float 12 The transmission case 46 and the support arm 47 can be easily attached to the support members 44 and 45 without being affected by the above.

(整地装置の昇降の構成)
図2及び図3に示すように、左の苗のせ台フレーム22に支持部材56が連結されて、支持部材56の前後方向の軸芯P7周りに、扇形の操作ギヤ57が揺動自在に支持されている。電動モータ58及びギヤ機構59が支持部材56に連結されて、ギヤ機構59のピニオンギヤ59aが操作ギヤ57に咬合している。
(Structure of raising and lowering the ground leveling device)
As shown in FIGS. 2 and 3, the support member 56 is connected to the left seedling base frame 22, and the fan-shaped operation gear 57 swingably supports around the axial core P7 in the front-rear direction of the support member 56. Has been done. The electric motor 58 and the gear mechanism 59 are connected to the support member 56, and the pinion gear 59a of the gear mechanism 59 meshes with the operation gear 57.

操作ギヤ57に連係部材60が連結されて、連係部材60と伝動ケース46とに亘って連係ロッド61が接続されている。右の苗のせ台フレーム22の前後方向の軸芯P8周りに、連係部材62が揺動自在に支持されており、連係部材60,62に亘って連係ロッド63が接続され、連係部材62と支持アーム47とに亘って連係ロッド64が接続されている。 The linking member 60 is connected to the operation gear 57, and the linking rod 61 is connected to the linking member 60 and the transmission case 46. A linking member 62 is swingably supported around the axis P8 in the front-rear direction of the right seedling rest frame 22, and a linking rod 63 is connected to the linking members 60 and 62 to support the linking member 62. A linking rod 64 is connected to the arm 47.

人為的に操作されるダイヤル型式の高さスイッチ(図示せず)が備えられており、作業者が高さスイッチを操作することによって、電動モータ58を正逆に作動及び停止させることができる。電動モータ58によりギヤ機構59のピニオンギヤ59aが正逆に回転駆動されるのであり、操作ギヤ57が正逆に揺動駆動される。 A dial-type height switch (not shown) that is artificially operated is provided, and the operator can operate and stop the electric motor 58 in the forward and reverse directions by operating the height switch. The pinion gear 59a of the gear mechanism 59 is rotationally driven in the forward and reverse directions by the electric motor 58, and the operation gear 57 is oscillated in the forward and reverse directions.

操作ギヤ57により、連係ロッド61が操作ギヤ57側に引き操作され、連係ロッド63が右の苗のせ台フレーム22側に押し操作されると、連係ロッド61,64により、整地装置50(伝動ケース46及び支持アーム47)が軸芯P6周りに上側に操作される。 When the linkage rod 61 is pulled toward the operation gear 57 by the operation gear 57 and the linkage rod 63 is pushed toward the right seedling pedestal frame 22 side by the operation gear 57, the ground leveling device 50 (transmission case) is operated by the linkage rods 61 and 64. 46 and the support arm 47) are operated upward around the axis P6.

操作ギヤ57により、連係ロッド61が伝動ケース46側に押し操作され、連係ロッド63が操作ギヤ57側に引き操作されると、連係ロッド61,64により、整地装置50(伝動ケース46及び支持アーム47)が軸芯P6周りに下側に操作される。 When the linkage rod 61 is pushed toward the transmission case 46 by the operation gear 57 and the linkage rod 63 is pulled toward the operation gear 57 by the operation gear 57, the ground leveling device 50 (the transmission case 46 and the support arm) is operated by the linkage rods 61 and 64. 47) is operated downward around the axis P6.

以上のようにして、整地装置50を昇降操作することにより、苗植付装置6に対する整地装置50の位置を変更して、整地装置50による田面の整地深さを変更することができるのであり、整地装置50を田面から大きく上昇させて整地を行わない状態を設定することができる。 As described above, by raising and lowering the ground leveling device 50, the position of the ground leveling device 50 with respect to the seedling planting device 6 can be changed, and the leveling depth of the field surface by the ground leveling device 50 can be changed. It is possible to set a state in which the ground leveling device 50 is not performed by raising the ground leveling device 50 significantly from the surface of the rice field.

(発明の実施の第1別形態)
2個のフロート12に亘って連結されるフレーム31について、図8及び図9に示すように構成してもよい。
(First Different Form of Implementation of the Invention)
The frame 31 connected over the two floats 12 may be configured as shown in FIGS. 8 and 9.

図8及び図9に示すように、側面視で三角形状の溝切り板65が、フロート12にボルト66によって連結されている。溝切り板65の後部に作溝器18が連結されており、作溝器18は溝切り板65を介してフロート12に連結されている。 As shown in FIGS. 8 and 9, a triangular groove cutting plate 65 in a side view is connected to the float 12 by a bolt 66. A grooving device 18 is connected to the rear portion of the grooving plate 65, and the grooving device 18 is connected to the float 12 via the grooving plate 65.

フレーム31はアングル材により形成されており、フレーム31の右及び左の端部にブラケット31aが下向きに連結されている。フレーム31のブラケット31aが、フロート12の内側の溝切り板65のボルト66により、フロート12に連結されている。 The frame 31 is formed of an angle material, and the bracket 31a is connected downward to the right and left ends of the frame 31. The bracket 31a of the frame 31 is connected to the float 12 by the bolt 66 of the grooving plate 65 inside the float 12.

これにより、2個のフロート12が一体で軸芯P3周りに上下に揺動する。2個のフロート12の前後中間部に近い位置に、フレーム31が配置された状態となっており、フレーム31(ブラケット31a)と溝切り板65とが、ボルト66により共締め状態でフロート12に連結されている。 As a result, the two floats 12 integrally swing up and down around the axis P3. The frame 31 is arranged near the front and rear middle portions of the two floats 12, and the frame 31 (bracket 31a) and the grooving plate 65 are fastened together with the bolt 66 to the float 12. It is connected.

フレーム31の左右中央部に、ブラケット32が連結されて後側に延出され、レーキ状の整地部材33がブラケット32の後端部に連結されており、整地部材33が機体3の左右中央に配置されている(前項の(フロートの支持構造)参照)。 Brackets 32 are connected to the left and right center portions of the frame 31 and extend to the rear side, rake-shaped ground leveling members 33 are connected to the rear end portions of the bracket 32, and the ground leveling members 33 are located at the left and right center of the machine body 3. It is arranged (see (Float support structure) in the previous section).

フレーム31の左の端部にアーム67が連結されて、アーム67が前側に延出されている。アーム67の前端部に連係ロッド68が接続されており、連係ロッド68がワイヤ(図示せず)に接続されている。 An arm 67 is connected to the left end of the frame 31, and the arm 67 extends forward. A linking rod 68 is connected to the front end of the arm 67, and the linking rod 68 is connected to a wire (not shown).

これにより、機体3の進行に伴ってフロート12は田面に接地追従するのであり、田面(フロート12)に対して苗植付装置6が上下動すると、連係ロッド68及びワイヤ(図示せず)を介して制御弁が操作されて、苗植付装置6が田面から設定高さに維持される(前項の(苗植付装置の自動昇降制御の構成)参照)。 As a result, the float 12 follows the ground surface as the machine body 3 advances, and when the seedling planting device 6 moves up and down with respect to the rice field surface (float 12), the linking rod 68 and the wire (not shown) are moved. The control valve is operated via the seedling planting device 6 to maintain the seedling planting device 6 at a set height from the field surface (see (configuration of automatic elevating control of the seedling planting device) in the previous section).

(発明の実施の第2別形態)
支持フレーム8において、以下のように構成してもよい。
図6に示すように、支持フレーム8の下側部8dの前後長さL1が、支持フレーム8の上側部8cの前後長さL2よりも短い状態において、支持フレーム8の上側部8cの前後長さL2をさらに長くすることにより、支持フレーム8の前側部8aの前側面部が前傾状態となり、支持フレーム8の後側部8bが後傾状態となるようにする。
(Second alternative form of carrying out the invention)
The support frame 8 may be configured as follows.
As shown in FIG. 6, the front-rear length L1 of the lower portion 8d of the support frame 8 is shorter than the front-rear length L2 of the upper portion 8c of the support frame 8, and the front-rear length of the upper portion 8c of the support frame 8 is short. By further lengthening the L2, the front side surface portion of the front side portion 8a of the support frame 8 is in a forward tilted state, and the rear side portion 8b of the support frame 8 is in a backward tilted state.

図6に示す支持フレーム8の後側部8bの上下長さを長くして、支持フレーム8の上側部8cを前下がり(後上がり)の傾斜状態に設定する。
図6に示す支持フレーム8の後側部8bの上下長さを長くして、支持フレーム8の下側部8dを後下がり(前上がり)の傾斜状態に設定する。
The vertical length of the rear side portion 8b of the support frame 8 shown in FIG. 6 is lengthened, and the upper portion 8c of the support frame 8 is set to an inclined state of lowering forward (upward backward).
The vertical length of the rear side portion 8b of the support frame 8 shown in FIG. 6 is lengthened, and the lower portion 8d of the support frame 8 is set to be tilted backward (upward).

支持フレーム8の下側部8dの前後長さL1が、支持フレーム8の上側部8cの前後長さL2よりも、長いものに設定されるようにする。
この構造によると、支持フレーム8の前側部8aの前側面部が、前傾状態とはならないので、苗のせ台フレーム22を苗のせ台13に沿うように屈曲させる必要がある。
The front-rear length L1 of the lower portion 8d of the support frame 8 is set to be longer than the front-rear length L2 of the upper portion 8c of the support frame 8.
According to this structure, the front side surface portion of the front side portion 8a of the support frame 8 is not in a forward tilted state, so that it is necessary to bend the seedling pedestal frame 22 along the seedling pedestal 13.

本発明は、4条植型式の苗植付装置6ばかりではなく、3,5,6,8条植型式等の苗植付装置6にも適用できる。 The present invention can be applied not only to the 4-row planting type seedling planting device 6 but also to the 3, 5, 6 and 8-row planting type seedling planting device 6.

8 支持フレーム
8a 前側部
8b 後側部
8c 上側部
8d 下側部
9 植付伝動ケース
11 植付アーム
13 苗のせ台
22 苗のせ台フレーム
L1,L2 前後長さ
8 Support frame 8a Front side 8b Rear side 8c Upper part 8d Lower part 9 Planting transmission case 11 Planting arm 13 Seedling stand 22 Seedling stand frame L1, L2 Front and rear length

Claims (2)

左右方向に沿って配置された支持フレームと、
後部に植付アームが回転自在に支持され、前記支持フレームの後側部に連結されて後側に延出された植付伝動ケースとが備えられ、
前記支持フレームは、側面視において、水平方向に沿った上側部と、水平方向に沿った下側部と、前記上側部の後端部と前記下側部の後端部とに亘って鉛直方向に沿って設けられた前記後側部と、前記上側部の前端部と前記下側部の前端部とに亘って直線状に設けられた前側部とを有しており、
側面視において、前記下側部の前後長さと、前記上側部の前後長さとが異なるものとなるように、前記支持フレームの断面形状が設定され
前記前側部の前側面部が上方ほど前方に位置する前傾状態となるように、側面視において、前記支持フレームの断面形状が、前記下側部の前後長さが、前記上側部の前後長さよりも短く設定され、且つ、前記支持フレームの断面形状が当該支持フレームの全長に亘って均一な断面形状である苗植付装置。
Support frames arranged along the left-right direction,
A planting arm is rotatably supported at the rear portion, and a planting transmission case connected to the rear side portion of the support frame and extended to the rear side is provided.
In a side view, the support frame is vertically oriented over an upper portion along the horizontal direction, a lower portion along the horizontal direction, a rear end portion of the upper portion, and a rear end portion of the lower side portion. It has the rear side portion provided along the line, and the front side portion provided linearly over the front end portion of the upper portion and the front end portion of the lower side portion.
In the side view, the cross-sectional shape of the support frame is set so that the front-rear length of the lower portion and the front-rear length of the upper portion are different .
In the side view, the cross-sectional shape of the support frame is such that the front-rear length of the lower side is the front-rear length of the upper part so that the front side surface portion of the front side portion is positioned forward so as to be positioned forward. A seedling planting device that is set shorter than the above and has a uniform cross-sectional shape over the entire length of the support frame.
苗のせ台の下部が、前記植付伝動ケースに支持され、
苗のせ台フレームが前記前側面部に連結され上側に延出されて、前記苗のせ台の上部が、前記苗のせ台フレームの上部に支持されている請求項に記載の苗植付装置。
The lower part of the seedling stand is supported by the planting transmission case,
Seedling platform frame is extended upward is connected to the front side portion, the seedling platform top, seedling planting apparatus according to claim 1 which is supported on the top of the seedling table frame.
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