KR20220040333A - Passenger management device that can be switched freely - Google Patents

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KR20220040333A
KR20220040333A KR1020200123370A KR20200123370A KR20220040333A KR 20220040333 A KR20220040333 A KR 20220040333A KR 1020200123370 A KR1020200123370 A KR 1020200123370A KR 20200123370 A KR20200123370 A KR 20200123370A KR 20220040333 A KR20220040333 A KR 20220040333A
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이현석
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주식회사 더블유엔에스
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Abstract

The present invention relates to a freely switchable passenger management device. According to the present invention, a vehicle body equipped with a work machine can be rotated and moved after the vehicle body is lifted and lowered so that crop cultivation can be performed simply by forward movement on a rotation space-less rice paddy or field. Accordingly, using the passenger management device, crop cultivation can be made convenient and efficient and worker fatigue can be reduced substantially. The present invention includes: moving means for lifting, lowering, rotating, and moving the vehicle body or a vehicle body where a work machine is connected in front and behind; and balancing means, which is connected to the moving means and the vehicle body, for guiding the moving means toward the center of gravity part of the vehicle body or the work machine-connected vehicle body.

Description

자유 전환이 가능한 승용 관리기{Passenger management device that can be switched freely}Passenger management device that can be switched freely

본 발명은 승용 관리기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 회전공간이 확보되지 않은 논이나 밭에서 전진작업으로만 작업을 수행할 수 있도록 작업기가 장착된 차체를 승강 시킨 후 차체를 회전 및 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라 전륜 및 후륜의 차륜 거리를 가변시킬 수 있게 하는 자유 전환이 가능한 승용 관리기에 관한 것이다.The present invention relates to a passenger management machine, and more particularly, it is possible to rotate and move the vehicle body after elevating the vehicle body equipped with the work machine so that the operation can be performed only in a forward operation in a paddy field or a field where rotation space is not secured. It also relates to a freely switchable passenger control unit that allows the wheel distance of the front and rear wheels to be varied.

승용 관리기는 로터리작업, 방제작업, 이앙작업, 휴립작업, 피복작업, 운반작업, 퇴비살포작업 및 비료살포작업과 같은 다양한 종류의 작업을 하나의 기계를 이용하여 수행할 수 있도록 하는 것으로, 작업자가 보행하면서 운전하는 보행형 관리기와는 달리 작업자가 탑승하여 주행시키면서 각종 작업을 수행할 수 있도록 하는 것이다.The riding management system enables various types of work such as rotary work, pest control work, transplanting work, rest work, covering work, transport work, compost spreading work, and fertilizer spreading work to be performed using one machine. Unlike a walking-type manager that drives while walking, it allows the operator to perform various tasks while riding and driving.

승용 관리기는 프레임의 전방에 엔진이 장착되고 후방에는 운전자가 탑승할 수 있는 운전석이 구비되어, 승용관리기의 전방 혹은 후방에 로터리나 붐스프레이어 및 퇴비살포기와 같은 다양한 종류의 작업기를 장착하여 논이 나 밭에서 작물재배에 필요한 작업을 수행하게 된다.The passenger manager is equipped with an engine in the front of the frame and a driver’s seat at the rear. I will perform the work necessary for growing crops in the field.

그런데, 전술한 종래 승용 관리기는 주로 앞으로 나아가면서 어느 하나의 두둑에 대한 각종 작업을 수행한 후 이웃한 두둑에 대한 각종 작업을 수행하는데, 이를 위해서 논이나 밭에는 승용 관리기가 "U"자 형태로 회전(U-턴)할 수 있는 회전공간이 확보되어야 하는 문제점이 있었다.However, the above-mentioned conventional riding manager mainly moves forward and performs various operations on one ridge and then performs various operations on neighboring ridges. There was a problem in that a rotation space that could be rotated (U-turn) had to be secured.

또한 승용 관리기가 회전할 수 있는 회전공간이 확보되지 않은 논이나 밭에서는 두둑 및 작물의 손상을 최소화 할 수 있도록 두둑을 따라 승용 관리기를 후진시킨 후 전진시키면서 작업을 수행하게 되는데, 이로 인해 작업시간이 길어지고 작업능률이 저하되어 작업자의 피로도를 증가시키는 또 다른 문제점이 있었다In addition, in paddy fields or fields where the rotation space for the riding manager to rotate is not secured, to minimize damage to the ridge and crops, the riding controller is moved backwards along the ridge and then moved forward to perform the work. There was another problem of increasing the fatigue of the workers due to the lengthening and lowering of work efficiency.

참고문헌 1, 대한민국등록특허 제 10-1248010 호(등록일자: 2103년 03월 21일, 발명의 명칭: 농작업 관리기)Reference 1, Republic of Korea Patent No. 10-1248010 (Registration Date: March 21, 2103, Title of Invention: Agricultural Work Manager)

본 발명은 회전공간이 확보되지 않은 논이나 밭에서 전진작업으로만 작물재배 작업을 수행할 수 있도록 작업기가 장착된 차체를 승강 시킨 후 차체를 회전 및 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라 전륜 및 후륜의 차륜의 거리를 가변시킬 수 있게 함으로써, 승용 관리기를 이용한 작물재배 작업의 편의성을 도모할 수 있을 뿐만 아니라 작업 능률을 높일 수 있어 작업자의 피로도를 현저하게 줄일 수 있게 하는 승용 관리기를 제공하기 위한 것이다.The present invention is not only capable of rotating and moving the vehicle body after raising and lowering the vehicle body equipped with the working machine so that crop cultivation work can be performed only by forward operation in paddy fields or fields where rotation space is not secured, but also can be applied to the front and rear wheels. By allowing the distance to be variable, it is to provide a riding manager that can not only promote the convenience of crop cultivation work using the riding management machine, but also increase work efficiency, thereby remarkably reducing the fatigue of the operator.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 자유 전환이 가능한 승용 관리기는, 차체 또는 전방 및 후방에 작업기가 연결된 상기 차체를 승강, 회전 및 이동시키는 무빙수단; 및 상기 무빙수단과 상기 차체에 연결하며 상기 차체 또는 작업기가 연결된 상기 차체의 무게중심부 측으로 상기 무빙수단을 안내하는 균형유지수단;을 포함하여 구성되고, In accordance with the present invention for achieving the above object, a freely switchable riding manager includes: a moving means for elevating, rotating, and moving the vehicle body or the vehicle body connected to the front and rear with a work machine; and a balance maintaining means connected to the moving means and the vehicle body and guiding the moving means toward the center of gravity of the vehicle body to which the vehicle body or the working machine is connected;

상기 균형유지수단은, 상기 무빙수단이 탑재되는 수평 슬라이더; 및 상기 수평 슬라이더를 구동시키는 유압구동실린더;를 포함하며, 상기 수평 슬라이더는, 상기 차체의 상부에 한 쌍으로 나란히 제공됨과 아울러 상기 차체의 전방 측에서 상기 차체의 후방 측으로 수평하게 연장되는 레일 프레임에 이동 가능하게 장착되는 것을 특징으로 함으로써 달성되는 것이다.The balance maintaining means may include: a horizontal slider on which the moving means is mounted; and a hydraulic driving cylinder for driving the horizontal slider, wherein the horizontal slider is provided side by side in a pair on the upper portion of the vehicle body and is provided on a rail frame horizontally extending from the front side of the vehicle body to the rear side of the vehicle body. This is achieved by being characterized in that it is movably mounted.

상기 수평 슬라이더는 상기 레일 프레임의 상부에 배치되어 상기 레일 프레임을 따라 이동되고, 상기 수평 슬라이더의 하부면 상에는 각각의 상기 레일 프레임에 끼워져 구름 운동을 하는 제 1 롤러 조립체들이 장착되는 것을 특징으로함으로써 달성되는 것이다.The horizontal slider is disposed on the rail frame and moved along the rail frame, and on the lower surface of the horizontal slider, first roller assemblies that are inserted into the rail frames and perform rolling motion are mounted on the lower surface of the horizontal slider. will become

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 승용 관리기는, 작업기가 장착된 차체를 승강시키고 차체를 회전 및 이동시키는 무빙수단을 구비함으로써, 종래와 같이 차체 회전을 위한 회전공간을 확보하지 않아도 되기 때문에 승용 관리기를 이용해 논이나 밭 전체를 작업할 수 있게 하는 이점이 있다.As described above, the riding manager according to the present invention includes moving means for elevating and lowering the vehicle body on which the work machine is mounted and rotating and moving the vehicle body. It has the advantage of being able to work the entire paddy field or the entire field using

한 본 발명에 따른 승용 관리기는, 무빙수단에 의해 차체의 방향이 전환되고 차체가 이랑과 이랑 사이를 넘어 다닐 수 있기 때문에 차체를 후진작업 없이 전진작업으로만 작업을 수행할 수 있어 작업능률을 높일 수 있으며, 그로 인해 작업자의 피로도를 현저히 줄일 수 있게 하는 이점이 있다.In the passenger management device according to the present invention, since the direction of the vehicle body is changed by the moving means and the vehicle body can cross between the ridges and the ridges, the operation can be performed only in the forward operation without the backward operation of the vehicle body, thereby increasing the work efficiency. There is an advantage in that the fatigue of the operator can be significantly reduced thereby.

도 1은 본 발명에 따른 자유 전환이 가능한 승용 관리기를 나타낸 사시도이고,
도 2는 도 1의 선 A-A를 따라 도시된 단면도이며,
도 3a 및 도 3b는 도 1에 도시된 균형유지수단의 작동 상태를 보인 도면이고,
도 4a 내지 도 4e는 도 1에 도시된 무빙수단의 작동 상태를 보인 도면이며, 그리고
도 5a 및 도 5b는 도 1에 도시된 차륜거리조절수단의 작동 상태를 개략적으로 보인 도면이다.1 is a perspective view showing a riding manager capable of freely switching according to the present invention,
Figure 2 is a cross-sectional view taken along line AA of Figure 1,
3a and 3b are views showing the operating state of the balance maintaining means shown in FIG. 1,
4a to 4e are views showing the operating state of the moving means shown in FIG. 1, and
5A and 5B are views schematically showing an operating state of the wheel distance adjusting means shown in FIG. 1 .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Identical elements in the drawings are denoted by the same reference numerals wherever possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1 내지 도 2는 본 발명에 따른 승용 관리기를 나타낸 도면으로서, 본 발명에 따른 승용 관리기(100)는 차체(10) 또는 전방 및 후방에 작업기(도시되지 않음)가 연결된 차체(10)를 승강, 회전 및 이동시키는 무빙수단(130)과, 무빙수단(130)과 차체(10)에 연결하며 차체(10) 또는 작업기가 연결된 차체(10)의 무게중심부 측으로 무빙수단(130)을 안내하는 균형유지수단(110)을 포함한다.1 to 2 are views showing a riding manager according to the present invention. The riding manager 100 according to the present invention raises and lowers the vehicle body 10 or the vehicle body 10 in which a work machine (not shown) is connected to the front and rear sides. , a balance for guiding the moving means 130 toward the center of gravity of the vehicle body 10 connected to the moving means 130 and the vehicle body 10 and connected to the vehicle body 10 or the working machine. It includes a holding means (110).

또한 본 발명에 따른 승용 관리기(100)는 다양한 너비로 형성된 두둑에 대응할 수 있도록 전륜과 후륜의 차륜 거리를 조절하는 차륜거리조절수단(170)을 더 포함한다.In addition, the riding manager 100 according to the present invention further includes a wheel distance adjusting means 170 for adjusting the wheel distance of the front wheel and the rear wheel to correspond to the ridge formed in various widths.

여기서 균형유지수단(110), 및 무빙수단(130)은 승용 관리기(100)의 무게를 줄일 수 있도록 알루미늄 또는 알루미늄 합금으로 제작됨이 바람직하다.Here, the balance maintaining means 110 and the moving means 130 are preferably made of aluminum or aluminum alloy so as to reduce the weight of the riding manager 100 .

먼저, 균형유지수단(110)은 무빙수단(130)에 의한 차체(10)의 승강, 회전 및 이동 시 무빙수단(130)을 작업기가 연결된 차체(10)의 무게중심부 측으로 이동시켜 차체(10)가 기울지 않게 균형을 잡아주는 것으로, 균형유지수단(110)은 무빙수단(130)이 탑재되는 수평 슬라이더(112)와, 수평 슬라이더(112)를 구동시키는 유압구동실린더(118)를 포함한다.First, the balance maintaining means 110 moves the moving means 130 toward the center of gravity of the vehicle body 10 to which the working machine is connected when the vehicle body 10 is lifted, rotated, and moved by the moving means 130 to the vehicle body 10 . The balance maintaining means 110 includes a horizontal slider 112 on which the moving means 130 is mounted, and a hydraulic drive cylinder 118 for driving the horizontal slider 112 .

수평 슬라이더(112)는 차체(10)의 상부에 한 쌍으로 나란히 제공됨과 아울러 차체(10)의 전방 측에서 차체(10)의 후방 측으로 수평하게 연장되는 레일 프레임(114a)에 이동 가능하게 장착된다.The horizontal slider 112 is provided side by side in a pair on the upper portion of the vehicle body 10 and is movably mounted on a rail frame 114a horizontally extending from the front side of the vehicle body 10 to the rear side of the vehicle body 10 . .

즉 수평 슬라이더(112)는 레일 프레임(114a)의 상부에 배치되어 레일 프레임(114a)을 따라 차체(10)의 전방 측및 차체(10)의 후방 측으로 이동된다. 이때 수평 슬라이더(112)의 하부면 상에는 각각의 레일 프레임(114a)에 끼워져 구름 운동을 하는 제 1 롤러 조립체(116)들이 장착된다.That is, the horizontal slider 112 is disposed on the rail frame 114a and moves to the front side of the vehicle body 10 and the rear side of the vehicle body 10 along the rail frame 114a. At this time, on the lower surface of the horizontal slider 112, the first roller assemblies 116 that are inserted into each rail frame 114a to perform a rolling motion are mounted.

제 1 롤러 조립체(116)는 2개가 한 조를 이루면서 하나의 레일 프레임(114a)에 장착되는데, 각각의 제 1 롤러 조립체(116)는 도시된 바와 같이 레일 프레임(114a)의 상부 및 하부에 접하여 구름 운동을 하는 상부 및 하부롤러(116a, 116b)와, 수평 슬라이더(112)의 하부면 상에서 연장되어 상부 및 하부 롤러(116a, 116b)를 회전 가능하게 지지하는 지지브라켓(116c)으로 이루어진다.The first roller assembly 116 is mounted on one rail frame 114a while forming a pair of two, and each first roller assembly 116 is in contact with the upper and lower portions of the rail frame 114a as shown. It consists of upper and lower rollers 116a and 116b performing rolling motion, and a support bracket 116c extending on the lower surface of the horizontal slider 112 to rotatably support the upper and lower rollers 116a and 116b.

한편, 유압구동실린더(118)는 서로 이격된 레일 프레임(114a)의 일단을 연결하는 연결 프레임(114b) 상에 선회 가능하게 장착된다. 그리고 유압구동실린더(118)에서 연장되는 유압구동실린더로드(120)의 연장단은 제 1 롤러조립체(116)들에 간섭되지 않게 수평 슬라이더(112)의 하부면 상에 선회가능하게 장착된다. 이렇게 유압구동실린더(118)와 연결된 수평 슬라이더(112)는 유압구동실린더(118)의 작동에 의해 신장되는 유압구동실린더로드(120)에 의해 레일 프레임(114a)을 따라 차체(10)의 후방 측으로 이동된다. 그리고 수평 슬라이 더(112)는 유압구동실린더(118)의 작동에 의해 수축되는 유압구동실린더로드(120)에 의해 레일 프레임(114a)을 따라 차체(10)의 전방 측으로 이동된다(도 3a 및 도 3b)On the other hand, the hydraulic driving cylinder 118 is pivotably mounted on the connection frame 114b connecting one end of the rail frame 114a spaced apart from each other. And the extended end of the hydraulic driving cylinder rod 120 extending from the hydraulic driving cylinder 118 is pivotably mounted on the lower surface of the horizontal slider 112 so as not to interfere with the first roller assemblies 116 . In this way, the horizontal slider 112 connected to the hydraulic driving cylinder 118 is moved to the rear side of the vehicle body 10 along the rail frame 114a by the hydraulic driving cylinder rod 120 extended by the operation of the hydraulic driving cylinder 118. is moved And the horizontal slider 112 is moved to the front side of the vehicle body 10 along the rail frame 114a by the hydraulic drive cylinder rod 120 that is contracted by the operation of the hydraulic drive cylinder 118 (FIGS. 3A and 3A and FIG. 3b)

여기서 유압구동실린더(118)를 레일 프레임(114a)의 일단 측에 연결된 상태로 설명하였지만, 유압구동실린더(118)는 레일 프레임(114a)의 타단 측에 연결될 수 있음을 누구나 알 수 있을 것이다.Here, the hydraulic drive cylinder 118 has been described as being connected to one end of the rail frame 114a, but anyone will know that the hydraulically driven cylinder 118 may be connected to the other end of the rail frame 114a.

그리고 한 쌍의 레일 프레임(114a)들의 일단 및 타단은 도시된 바와 같이 차체(10)에서 수직하게 연장된 지지프레임(114c)에 연결되어 지지될 수 있다.In addition, one end and the other end of the pair of rail frames 114a may be connected to and supported by a support frame 114c extending vertically from the vehicle body 10 as shown.

이와 같이 형성된 균형유지수단(110)에 의해 수평 슬라이더(112)에 탑재된 무빙수단(130)은 차체(10), 또는 작업기가 연결된 차체(10)의 무게중심부 측으로 용이하게 이동된다.By the balance maintaining means 110 formed in this way, the moving means 130 mounted on the horizontal slider 112 is easily moved toward the center of gravity of the vehicle body 10 or the vehicle body 10 to which the working machine is connected.

무빙수단(130)은 하부가 수평 슬라이더(112)에 회전가능하게 탑재되는 센터 조인트(132)와, 센터 조인트(132)에 구비되어 차체(10)를 승강, 회전 및 이동시키는 승강구동부(136), 회전구동부(148), 및 좌우구동부(158)를 포함한다.The moving means 130 includes a center joint 132, the lower part of which is rotatably mounted on the horizontal slider 112, and a lift driving part 136 provided at the center joint 132 to lift, rotate, and move the vehicle body 10. , a rotation driving unit 148 , and a left and right driving unit 158 .

센터 조인트(132)는 누구나 알 수 있듯이 유압을 유압구동기, 즉 균형유지수단(110)의 유압구동실린더(118), 그 리고 후술하는 승강구동부(136)의 유압 잭 실린더(138)와 다수의 유압회전실린더(144), 회전구동부(148)의 제 1유압구동모터(154) 및 좌우구동부(158)의 제 2 유압구동모터(164)에 유압을 공급하는 기능을 수행한다.The center joint 132 is a hydraulic actuator, that is, the hydraulic drive cylinder 118 of the balance maintaining means 110, and the hydraulic jack cylinder 138 and a plurality of hydraulic pressures of the lifting actuator 136 to be described later, as anyone can know. It functions to supply hydraulic pressure to the rotary cylinder 144 , the first hydraulic drive motor 154 of the rotary drive unit 148 , and the second hydraulic drive motor 164 of the left and right drive unit 158 .

이러한 센터 조인트(132)는 도시된 바와 같이 수직하게 연장된 원통 형상을 가지는데, 이때 센터 조인트(132)의 하부는 수평 슬라이더(112)에 회전 가능하게 장착된다. 그리고 센터 조인트(132)의 상부에는 차체(10)의 양측으로 수평하게 연장되는 베이스 빔(134)이 일체로 장착된다. 즉 센터 조인트(132)와 베이스 빔(134)은 대략 "T"자 형상을 가진다.The center joint 132 has a vertically extending cylindrical shape as shown, wherein the lower portion of the center joint 132 is rotatably mounted to the horizontal slider 112 . In addition, the base beam 134 extending horizontally to both sides of the vehicle body 10 is integrally mounted on the upper part of the center joint 132 . That is, the center joint 132 and the base beam 134 have a substantially “T” shape.

승강구동부(136)는 차체(10)를 회전 및 이동시키기 위해 논이나 밭의 지면에서 차체(10)를 이격시키고, 차체(10)의 회전 및 이동이 완료되면 차체(10)를 논이나 밭의 지면에 내려놓는다. 이를 위해 승강구동부(136)는 베이스 빔(134)에 장착되는 다수의 유압 잭 실린더(138)를 포함한다.The elevating driving unit 136 separates the vehicle body 10 from the ground of a rice paddy or field in order to rotate and move the vehicle body 10, and when the rotation and movement of the vehicle body 10 are completed, the vehicle body 10 is moved to the paddy field or field. put it down on the ground For this purpose, the lift drive unit 136 includes a plurality of hydraulic jack cylinders 138 mounted on the base beam 134 .

유압 잭 실린더(138)는 도시된 바와 같이 베이스 빔(134)의 일단면과 이어지는 양측면, 및 베이스 빔(134)의 타단면과 이어지는 양측면 상에 수직하게 장착된다. 그리고 유압 잭 실린더(138)에서 연장되는 유압 잭 실린더로드(140)의 연장단은 논이나 밭의 지면을 지향하는데, 이때 유압 잭 실린더로드(140)의 연장단에는 발판(142)이 장착된다.The hydraulic jack cylinder 138 is vertically mounted on both side surfaces connected to one end surface of the base beam 134 and both surfaces connected to the other end surface of the base beam 134 as shown. And the extension end of the hydraulic jack cylinder rod 140 extending from the hydraulic jack cylinder 138 is directed toward the ground of a paddy field or a field, at this time, a footrest 142 is mounted on the extension end of the hydraulic jack cylinder rod 140 .

여기서 유압 잭 실린더로드(138)는 2단 또는 3단, 또는 그 이상의 단으로 신장 또는 수축될 수 있다.Here, the hydraulic jack cylinder rod 138 may be extended or contracted in two or three stages, or more stages.

한편, 승강구동부(136)는 차체(10) 주행 시 유압 잭 실린더(138)가 차체(10) 주행에 지장을 주지 않도록 각각의 유압 잭 실린더(138)를 베이스 빔(134)의 상부 측으로 회전시키는 유압회전실린더(144)들을 더 포함한다.On the other hand, the lift driving unit 136 rotates each hydraulic jack cylinder 138 toward the upper side of the base beam 134 so that the hydraulic jack cylinder 138 does not interfere with the vehicle body 10 when the vehicle body 10 is traveling. It further includes hydraulic rotation cylinders (144).

이러한 유압회전실린더(144)들은 유압 잭 실린더(138)에 간섭되지 않게 베이스 빔(134)의 일단 양측면, 및 베이스 빔(134)의 타단 양측면 상에 선회가능하게 장착되는데, 이때 유압회전실린더(144)에서 연장되는 유압회전실린더로드(146)의 연장단은 인접한 각각의 유압 잭 실린더(138)에 선회가능하게 장착된다. 이러한 각각의 유압회전실린더(144)에 의해 회전될 수 있도록 각각의 유압 잭 실린더(144)들은 베이스 빔(134)에 회전가능하게 장착된다.These hydraulic rotary cylinders 144 are rotatably mounted on one end both sides of the base beam 134 and the other end both sides of the base beam 134 so as not to interfere with the hydraulic jack cylinder 138, at this time the hydraulic rotary cylinder 144 ) The extended end of the hydraulic rotary cylinder rod 146 extending from the adjacent hydraulic jack cylinder 138 is pivotally mounted. Each of the hydraulic jack cylinders 144 are rotatably mounted on the base beam 134 so that they can be rotated by each of these hydraulic rotary cylinders 144 .

여기서 승강구동부(136)의 작동상태를 간략하게 설명하면, 승강구동부(136)는 방향전환 및 이동을 위해 주행을 멈춘 차체(10)를 논이나 밭의 지면에서 이격시키는데, 이를 위해서 승강구동부(136)는 우선 유압회전실린더(144)를 작동시켜 주행 시 베이스 빔(134)의 상부 측으로 회전된 유압 잭 실린더(138)를 복귀시킨다. 즉 각각 유압회전실린더(144)의 작동에 의해 유압회전실린더로드(146)가 신장되면 각각의 유압 잭 실린더(138)들은 유압잭 실린더로드(140)가 지면을 지향하도록 복귀된다. 이렇게 유압 잭 실린더(138)가 복귀되면, 각각의 유압 잭실린더(138)의 발판(142)이 지면에 지지되도록 유압 잭 실린더로드(140)를 신장시키는데, 이때 차체(10)는 지면에서 이격된다. 반대로 각각의 유압 잭 실린더(138)가 유압 잭 실린더로드(140)를 수축시키면 차체(10)는 지면에 안착되며, 차체(10)가 지면에 안착되면 다시 각각 유압회전실린더(144)의 유압회전실린더로드(146)를 수축시켜 유압 잭 실린더(138)들을 베이스 빔(134)의 상부 측으로 회전시킨 후 차체(10)를 주행시키게 된다(도 4a 및도 4b 참조). 한편, 회전구동부(148)는 스윙판(150), 및 스윙판(150)을 따라 안내되면서 차체([0049] 10)를 회전시키는 제 1 유압구동모터(154)를 포함한다.Here, briefly explaining the operating state of the lifting drive unit 136, the lifting drive unit 136 separates the vehicle body 10, which has stopped running for direction change and movement, from the ground of a paddy field or a field. For this purpose, the lifting drive unit 136 ) returns the hydraulic jack cylinder 138 rotated to the upper side of the base beam 134 during driving by operating the hydraulic rotary cylinder 144 first. That is, when the hydraulic rotation cylinder rod 146 is extended by the operation of each hydraulic rotation cylinder 144, each hydraulic jack cylinder 138 is returned so that the hydraulic jack cylinder rod 140 faces the ground. When the hydraulic jack cylinder 138 is returned in this way, the hydraulic jack cylinder rod 140 is extended so that the foot plate 142 of each hydraulic jack cylinder 138 is supported on the ground, and at this time, the vehicle body 10 is spaced apart from the ground. . Conversely, when each hydraulic jack cylinder 138 contracts the hydraulic jack cylinder rod 140, the vehicle body 10 is seated on the ground, and when the vehicle body 10 is seated on the ground, the hydraulic rotation of each hydraulic rotation cylinder 144 again After the cylinder rod 146 is contracted to rotate the hydraulic jack cylinders 138 toward the upper side of the base beam 134 , the vehicle body 10 is driven (see FIGS. 4A and 4B ). On the other hand, the rotation driving unit 148 includes a swing plate 150, and a first hydraulic drive motor 154 for rotating the vehicle body 10 while being guided along the swing plate 150.

스윙판(150)은 수평한 링 형상을 가진다. 이러한 스윙판(150)은 수평 슬라이더(112)의 상부 측에 배치되도록 센터 조인트(132)에 고정 장착됨과 아울러 슬라이더(112) 상부에 통상의 스윙베어링(151)에 의해 회전 가능하게 배치된다. 즉 스윙베어링(151)의 내부링(151a)의 하부는 수평 슬라이더(112)의 상부면에 고정되고, 스윙베어링(151)의 외부링(151b)의 상부는 스윙판(150)의 하부면에 고정되는데, 이때 외부링(151b)의 외주면 상에는 외부링(151b)의 외주면을 따라 제 1 래크(rack)기어(152)가 형성된다.The swing plate 150 has a horizontal ring shape. The swing plate 150 is fixedly mounted to the center joint 132 so as to be disposed on the upper side of the horizontal slider 112 , and is rotatably disposed on the slider 112 by a conventional swing bearing 151 . That is, the lower portion of the inner ring 151a of the swing bearing 151 is fixed to the upper surface of the horizontal slider 112 , and the upper portion of the outer ring 151b of the swing bearing 151 is on the lower surface of the swing plate 150 . In this case, the first rack gear 152 is formed on the outer circumferential surface of the outer ring 151b along the outer circumferential surface of the outer ring 151b.

여기서 스윙베어링(151)의 내부링(151a)과 외부링(151b) 사이에는 구름부재(151c)가 개재됨을 누구나 알 수 있을 것이다.Here, anyone will know that the rolling member 151c is interposed between the inner ring 151a and the outer ring 151b of the swing bearing 151 .

제 1 유압구동모터(154)는 수평 슬라이더(112)의 일측에 고정 장착된다. 이때 제 1 유압구동모터(154)의 구동축은 수평 슬라이더(112) 측에서 스윙판(150) 측으로 연장되는데, 제 1 유압구동모터(154)의 구동축에는 제 1 래크기어(152)와 맞물리는 제 1 피니언기어(156)가 장착된다.The first hydraulic driving motor 154 is fixedly mounted on one side of the horizontal slider 112 . At this time, the drive shaft of the first hydraulic drive motor 154 extends from the horizontal slider 112 side to the swing plate 150 side. The first pinion gear 156 is mounted.

그리고 좌우구동부(158)는 제 2 래크기어(162), 및 제 2 래크기어(162)를 따라 안내되면서 차체(10)를 이동시키는 제 2 유압구동모터(164)를 포함한다. 또한 좌우구동부(158)는 베이스 빔(134)의 길이방향을 따라 구름 운동을 하는 제 2 롤러 조립체(160)를 더 포함한다.In addition, the left and right driving unit 158 includes a second rack gear 162 and a second hydraulic driving motor 164 for moving the vehicle body 10 while being guided along the second rack gear 162 . In addition, the left and right driving unit 158 further includes a second roller assembly 160 for rolling motion along the longitudinal direction of the base beam 134 .

제 2 롤러 조립체(160)는 2개가 한 조를 이루면서 베이스 빔(134)의 전면 및 베이스 빔(134)의 배면에 장착되는데, 각각의 제 2 롤러 조립체(160)는 도시된 바와 같이 베이스 빔(134)의 상부 및 하부에 접하여 구름 운동을 하는 상부 및 하부 롤러(160a, 160b)와, 스윙판(150)의 상부면 상에서 연장되어 상부 및 하부 롤러(160a, 160b)를 회전 가능하게 지지하는 지지브라켓(160c)으로 이루어진다.The second roller assemblies 160 are mounted on the front surface of the base beam 134 and the rear surface of the base beam 134 while forming a pair, and each of the second roller assemblies 160 is mounted on the base beam ( 134), the upper and lower rollers 160a and 160b performing a rolling motion in contact with the upper and lower portions, and a support extending on the upper surface of the swing plate 150 to rotatably support the upper and lower rollers 160a and 160b It is made of a bracket (160c).

제 2 래크기어(162)는 제 2 롤러 조립체(160)에 간섭되지 않게 베이스 빔(134)의 전면 또는 배면 중 어느 하나에 고정 장착된다. 이러한 제 2 래크기어(162)는 도시된 바와 같이 베이스 빔(134)의 수평한 길이방향을 따라 수평하게 고정 장착된다.The second rack gear 162 is fixedly mounted on either the front surface or the rear surface of the base beam 134 so as not to interfere with the second roller assembly 160 . The second rack gear 162 is horizontally fixed and mounted along the horizontal longitudinal direction of the base beam 134 as shown.

한편, 제 2 유압구동모터(164)는 제 2 래크기어(162)에 인접한 제 2 롤러 조립체(160)의 지지브라켓(160c)에 장착된다. 이때 제 2 유압구동모터(164)의 구동축은 지지브라켓(160c)에서 제 2 래크기어(162)가 장착된 베이스빔(134) 측으로 연장되는데, 제 2 유압구동모터(164)의 구동축에는 제 2 래크기어(162)와 맞물리는 제 2 피니언기어(166)가 장착된다.Meanwhile, the second hydraulic driving motor 164 is mounted on the support bracket 160c of the second roller assembly 160 adjacent to the second rack gear 162 . At this time, the drive shaft of the second hydraulic drive motor 164 extends from the support bracket 160c toward the base beam 134 on which the second rack gear 162 is mounted. A second pinion gear 166 meshing with the second rack gear 162 is mounted.

여기서 회전구동부(148) 및 좌우구동부(158)의 작동상태를 간략하게 설명한다. 우선 전술한 바와 같이 승강구동부(136)에 의해 차체(10)가 지면에서 이격되면 차체(10)를 회전시키기 위해 회전구동부(148)의 제 1 유압구동모터(154)를 작동시켜 제 1 피니언기어(156)를 회전시킨다. 제 1 유압구동모터(154)에 의해 제 1 피니언 기어(156)가 회전되면 제 1 피니언기어(156)는 제 1 래크기어(152)를 따라 안내되는데, 이렇게 제 1 래크기어(152)를 따라 안내되는 제 1 피니언기어(156)에 의해 차체(10)는 회전하게 된다(도 4c 참조)Here, the operating state of the rotation driving unit 148 and the left and right driving unit 158 will be briefly described. First, as described above, when the vehicle body 10 is spaced apart from the ground by the elevating driving unit 136, the first hydraulic driving motor 154 of the rotary driving unit 148 is operated to rotate the vehicle body 10 to rotate the first pinion gear. Rotate (156). When the first pinion gear 156 is rotated by the first hydraulic drive motor 154, the first pinion gear 156 is guided along the first rack gear 152. In this way, the first rack gear 152 The vehicle body 10 is rotated by the first pinion gear 156 guided along (see FIG. 4c).

즉 승강구동부(136)에 의해 지면에서 이격된 차체(10)는 회전 가능한 상태가 되고, 승강구동부(136)에 의해 차체(10)가 지면에서 이격되면 센터 조인트(132) 및 센터 조인트(132)에 고정 장착된 스윙판(150)은 고정된 상태가 되기 때문에 제 1 유압구동모터(154)에 의해 회전하는 제 1 피니언기어(156)는 제 1 래크기어(152)를 따라 안내되고, 제 1 피니언기어(156)를 따라 제 1 유압구동모터(154) 및 제 1 유압구동모터(154)가 고정 장착된 수평 슬라이더(112)는 회전하게 된다.That is, the vehicle body 10 spaced apart from the ground by the elevating driving unit 136 becomes rotatable, and when the vehicle body 10 is spaced apart from the ground by the elevating driving unit 136, the center joint 132 and the center joint 132 Since the swing plate 150 fixedly mounted to the shaft is in a fixed state, the first pinion gear 156 rotating by the first hydraulic drive motor 154 is guided along the first rack gear 152, and the The first hydraulic drive motor 154 and the horizontal slider 112 to which the first hydraulic drive motor 154 is fixedly mounted along the first pinion gear 156 rotate.

전술한 바와 같이 차체(10)의 회전이 완료되면, 차체(10)를 좌우 측, 즉 이웃한 두둑으로 이동시키기 위해 좌우구동부(158)의 제 2 유압구동모터(164)를 작동시켜 제 2 피니언기어(166)를 회전시킨다. 제 2 유압구동모터(164)에 의해 제 2 피니언기어(166)가 회전되면 제 2 피니언기어(166)는 제 2 래크기어(162)를 따라 안내되는데, 이렇게 제 2 래크기어(162)를 따라 안내되는 제 2 피니언기어(166)에 의해 차체(10)는 베이스 빔(134)을 따라 좌측 또는 우측으로 이동하게 된다(도 4d 참조).As described above, when the rotation of the vehicle body 10 is completed, the second hydraulic driving motor 164 of the left and right driving unit 158 is operated to move the vehicle body 10 to the left and right sides, that is, to the adjacent ridge to operate the second pinion. The gear 166 is rotated. When the second pinion gear 166 is rotated by the second hydraulic drive motor 164, the second pinion gear 166 is guided along the second rack gear 162. In this way, the second rack gear 162 The vehicle body 10 moves to the left or right along the base beam 134 by the second pinion gear 166 guided along (refer to FIG. 4D).

한편, 차체(10)를 지면에 안착시키고 무빙수단(130)의 승강구동부(136)를 지면에서 이격시킨 상태 하에서 회전구동부(149)의 제 1 유압구동모터(154)를 작동시키면 무빙수단(130)은 회전하기 되며, 마찬가지로 좌우구동부(158)의 제 2 유압구동모터(164)를 작동시키면 무빙수단(130)은 차체(10)의 좌측 또는 우측으로 이동하게 된다.On the other hand, when the first hydraulic driving motor 154 of the rotary driving unit 149 is operated under the condition that the vehicle body 10 is seated on the ground and the lifting driving unit 136 of the moving unit 130 is separated from the ground, the moving unit 130 is operated. ) is rotated, and similarly, when the second hydraulic driving motor 164 of the left and right driving unit 158 is operated, the moving means 130 moves to the left or right side of the vehicle body 10 .

도 5a 및 도 5b는 도 1에 도시된 차륜거리조절수단의 작동 상태를 개략적으로 [0061] 보인 도면으로서, 차륜거리조절수단(170)은 차체(10) 전륜의 양쪽 차륜(W) 및 후륜의 양쪽 차륜(W)에 각각 장착된다. 도 5a 및 도 5b에서는 차륜거리조절수단(170)이 장착된 전륜 중 어느 하나의 차륜(W)을 나타낸 것이다.5A and 5B are views schematically showing the operating state of the wheel distance adjusting means shown in FIG. 1, wherein the wheel distance adjusting means 170 is a front wheel of the vehicle body 10, both wheels W and a rear wheel They are respectively mounted on both wheels (W). 5A and 5B show one of the front wheels W on which the wheel distance adjusting means 170 is mounted.

차륜거리조절수단(170)은 차륜(W)이 회전되도록 동력을 전달하면서 차륜(W)을 차체(10) 측에서 차체(10)의 외부측, 또는 차체(10) 외부 측에서 차체(10) 측으로 이동시키는 차륜구동부(172)와, 차륜(W) 이동 시 차륜(W)의 이동거리를 측정하는 거리감지센서(198), 및 차륜(W)의 회전방향을 조정하면서 거리감지센서(198)에서 감지된 차륜이동거리 만큼 길이가 가변되는 조향부(190)를 포함한다.The wheel distance adjusting means 170 transmits power so that the wheel W is rotated while moving the wheel W from the side of the vehicle body 10 to the outside of the vehicle body 10 or from the outside of the vehicle body 10 to the vehicle body 10 . A wheel drive unit 172 that moves to the side, a distance sensor 198 that measures the moving distance of the wheel W when the wheel W is moved, and a distance sensor 198 that adjusts the rotation direction of the wheel W and a steering unit 190 whose length is variable as much as the detected wheel movement distance.

차륜구동부(172)는 제 1, 제 2 차륜 구동축(174, 176)과, 차륜(W)을 이동시키는 차륜이동유압실린더(188a)를 포함한다.The wheel drive unit 172 includes first and second wheel drive shafts 174 and 176 and a wheel moving hydraulic cylinder 188a for moving the wheel W.

제 1, 제 2 차륜 구동축(174, 176)은 차체(10)에 탑재된 엔진(도시되지 않음)의 구동력을 차륜(W)에 전달한다. 이러한 제 1 차륜 구동축(174)은 차륜(W)과 연결되며, 제 2 차륜 구동축(176)은 변속기(도시되지 않음)와 연결된다.The first and second wheel drive shafts 174 and 176 transmit the driving force of an engine (not shown) mounted on the vehicle body 10 to the wheel W. As shown in FIG. The first wheel drive shaft 174 is connected to the wheel W, and the second wheel drive shaft 176 is connected to a transmission (not shown).

이때, 차륜(W)이 연결된 제 1 차륜 구동축(174)은 제 2 차륜 구동축(176)으로부터 동력을 전달받으면서 제 2 차륜 구동축(176)의 길이방향으로 슬라이딩 가능하게 끼워지는데, 이를 위해서 제 1 차륜 구동축(174)에는 제 2차륜 구동축(176)에 끼워질 수 있도록 슬라이딩 홀(178)이 제 1 차륜 구동축(174)의 길이방향을 따라 형성되고, 슬라이딩 홀(178)에는 스플라인 홈(180)이 형성되며, 슬라이딩 홀(178)이 끼워지는 제 2 차륜 구동축(176)의 외주면 상에는 스플라인 홈(180)이 끼워지는 스플라인 돌기(182)가 형성된다.At this time, the first wheel drive shaft 174 to which the wheel W is connected is slidably fitted in the longitudinal direction of the second wheel drive shaft 176 while receiving power from the second wheel drive shaft 176. For this purpose, the first wheel A sliding hole 178 is formed in the driving shaft 174 along the longitudinal direction of the first wheel driving shaft 174 so as to be fitted to the second wheel driving shaft 176 , and a spline groove 180 is formed in the sliding hole 178 . A spline protrusion 182 into which the spline groove 180 is fitted is formed on the outer circumferential surface of the second wheel drive shaft 176 into which the sliding hole 178 is fitted.

그리고 제 1 차륜 구동축(174)을 회전 가능하게 지지하면서 감싸는 제 1 하우징(184)은 제 2 차륜 구동축(176)을 회전 가능하게 지지하면서 감싸는 제 2 하우징(186)의 외측으로 슬라이딩 가능하게 끼워진다.And the first housing 184 surrounding the first wheel drive shaft 174 while rotatably supporting it is slidably fitted to the outside of the second housing 186 surrounding while rotatably supporting the second wheel drive shaft 176 .

여기서 제 1 차륜 구동축(174)과 차륜(W)의 연결관계, 및 제 2 차륜 구동축(176)과 변속기의 연결관계는 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.Here, the connection relationship between the first wheel drive shaft 174 and the wheel W and the connection relationship between the second wheel drive shaft 176 and the transmission are well-known technologies, and thus detailed descriptions thereof will be omitted.

한편, 차륜이동유압실린더(188a)는 제 2 하우징(186)의 외측면 상에 장착된다. 그리고 차륜이동유압실린더(188a)에서 연장되는 차륜이동실린더로드(188b)의 연장단은 제 1 하우징(184)의 외측면 상에 장착된다. 즉 차륜이동유압실린더(188a)의 작동에 의해 차륜이동실린더로드(188b)가 신장 및 수축되면서 차륜(W)은 차체(10) 측에서 차체(10)의 외부 측, 또는 차체(10) 외부 측에서 차체(10) 측으로 이동된다.On the other hand, the wheel moving hydraulic cylinder (188a) is mounted on the outer surface of the second housing (186). And the extended end of the wheel moving cylinder rod (188b) extending from the wheel moving hydraulic cylinder (188a) is mounted on the outer surface of the first housing (184). That is, as the wheel moving cylinder rod 188b is extended and contracted by the operation of the wheel moving hydraulic cylinder 188a, the wheel W is moved from the vehicle body 10 side to the outer side of the vehicle body 10, or the outer side of the vehicle body 10 is moved to the vehicle body 10 side.

한편, 조향부(190)는 제 1, 제 2 조향로드(192, 194)와, 차륜(W)의 이동거리만큼 제 1, 제 2 조향로드(192,194) 사이의 거리를 가변시키는 전동실린더(196a)를 포함한다.Meanwhile, the steering unit 190 includes the first and second steering rods 192 and 194 and the electric cylinder 196a for varying the distance between the first and second steering rods 192 and 194 by the moving distance of the wheel W. ) is included.

제 1, 제 2 조향로드(192, 194)는 전륜 및 후륜의 차륜(W)의 회전방향을 조정한다. 이때 제 1 조향로드(192)는 너클암(도시되지 않음)을 통해 차륜(W)과 연결되며, 제 2 조향로드(194)는 조향휠(도시되지 않음)과 연결된 조향축(도시되지 않음)에 연결된다. 여기서 제 1 조향로드(192)와 너클암의 연결관계, 및 제 2 조향로드(194)와 조향축의 연결관계는 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.The first and second steering rods 192 and 194 adjust the rotational directions of the front and rear wheels W of the wheel. At this time, the first steering rod 192 is connected to the wheel W through a knuckle arm (not shown), and the second steering rod 194 is a steering shaft (not shown) connected to the steering wheel (not shown). is connected to Here, the connection relationship between the first steering rod 192 and the knuckle arm and the connection relationship between the second steering rod 194 and the steering shaft are well-known technologies, and thus detailed descriptions thereof will be omitted.

한편, 전동실린더(196a)는 차체(10)에 고정된 거리감지센서(198)에 의해 차륜(W)의 이동거리를 감지되면 차륜(W)의 이동거리만큼 제 1 조향로드(192) 및 제 2 조향로드(194) 사이 거리를 가변시킨다. 이를 위해서 전동실린더(196a)는 제 1, 및 제 2 조향로드(192, 194) 사이에 배치되는데, 전동실린더(196a)는 제 1 조향로드(192)에 인접한 제 2 조향로드(194)의 연장단에 장착되고, 전동실린더(196a)에서 연장되는 전동실린더로드(196b)의 연장단은 제 2 조향로드(194)의 연장단과 마주하는 제 1 조향로드(192)에 장착된다.On the other hand, when the moving distance of the wheel W is sensed by the distance detecting sensor 198 fixed to the vehicle body 10, the electric cylinder 196a has the first steering rod 192 and the first steering rod 192 as much as the moving distance of the wheel W. 2 Vary the distance between the steering rods (194). To this end, the electric cylinder 196a is disposed between the first and second steering rods 192 and 194, and the electric cylinder 196a is an extension of the second steering rod 194 adjacent to the first steering rod 192. The extension end of the electric cylinder rod 196b mounted on the end and extending from the electric cylinder 196a is mounted on the first steering rod 192 facing the extension end of the second steering rod 194 .

여기서 차륜거리조절수단(170)의 작동상태를 간략하게 설명한다. 우선 전술한 바와 같이 승강구동부(136)에 의해 차체(10)가 지면에서 이격되면 전륜 및 후륜의 차륜(W) 거리를 넓히기 위해 각각의 차륜구동부(172)의 차륜이동유압실린더(188a)를 작동시켜 차륜이동실린더로드(188b)를 신장시킨다. 차륜이동실린더로드(188b)가 신장되면 각각의 제 1 하우징(184), 및 차륜(W)이 연결된 각각의 제 1 차륜 구동축(174)은 차체(10)에서 차체(10)의 외부 측으로 이동되는데, 이때 조향부(190)도 차륜구동부(172)와 같이 연동되어 차륜(W) 이동거리만큼 제 1, 및 제 2 조향로드(192, 194)를 이격시킨다.Here, the operating state of the wheel distance adjusting means 170 will be briefly described. First, as described above, when the vehicle body 10 is spaced apart from the ground by the elevating driving unit 136, the wheel moving hydraulic cylinder 188a of each wheel driving unit 172 is operated to widen the distance between the front and rear wheel wheels W. to extend the wheel moving cylinder rod (188b). When the wheel moving cylinder rod 188b is extended, each first housing 184 and each first wheel drive shaft 174 to which the wheel W is connected are moved from the vehicle body 10 to the outside of the vehicle body 10. , at this time, the steering unit 190 is also interlocked with the wheel driving unit 172 to space the first and second steering rods 192 and 194 by the moving distance of the wheel W.

즉 차륜(W)이 이동되면 거리감지센서(198)는 차륜이동실린더로드(188b)의 이동을 감지함과 아울러 차륜이동실린더로드(188b)의 이동거리를 산출해 전동실린더(196a)를 작동시키면 전동실린더(196a)는 거리감지센서(198)에서 산출된 이동거리만큼 전동실린더로드(196b)를 신장시킨다. 반대로, 전륜 및 후륜의 차륜(W) 거리를 좁히기 위해서는 차륜이동실린더로드([0074] 188b)를 수축시키는데, 차륜이동실린더로드(188b)가 수축되면 거리감지센서(198)를 차륜이동실린더로드(188b)의 이동 및 이동거리를 감지 및 산출해 전동실린더(196a)를 작동시켜 차륜(W) 이동거리만큼 제 1, 및 제 2 조향로드(192, 194)를 이격시킨다. That is, when the wheel W is moved, the distance sensor 198 detects the movement of the wheel moving cylinder rod 188b and calculates the moving distance of the wheel moving cylinder rod 188b to operate the electric cylinder 196a. The electric cylinder 196a extends the electric cylinder rod 196b by the moving distance calculated by the distance sensor 198 . Conversely, in order to narrow the distance between the front and rear wheels of the wheel (W), the wheel moving cylinder rod (188b) is contracted. 188b), the first and second steering rods 192 and 194 are spaced apart by the movement distance of the wheel W by operating the electric cylinder 196a by sensing and calculating the movement distance.

여기서 거리감지센서(198)는 이동거리를 감지하는 센서라면, 어떠한 센서라도 상관이 없으나, 적외선, 또는 자연광을 이용한 3각 측량방식 센서 또는 초음파 방식 센서가 이용될 수 있으며, 거리감지센서(198)와 전동실린더(196a)는 도시되지 않았지만 별도의 제어부에 의해 제어될 수 있음을 누구나 알 수 있을 것이다.Here, if the distance sensor 198 is a sensor that detects the moving distance, any sensor may be used, but a triangulation sensor or an ultrasonic sensor using infrared or natural light may be used, and the distance sensor 198 may be used. And the electric cylinder (196a) is not shown, but anyone will know that it can be controlled by a separate control unit.

그리고 거리감지센서(198)가 차륜이동실린더로드(188b)의 신장 또는 수축되는 거리를 감지하는 상태를 설명하였지만, 거리감지센서(198)가 차륜이동실린더로드(188b)에 의해 이동되는 제 1 하우징(184)의 이동거리를 감지할 수 있음을 누구나 알 수 있을 것이다.And, although the state in which the distance sensor 198 detects the extension or contraction distance of the wheel moving cylinder rod 188b has been described, the distance detecting sensor 198 is the first housing moved by the wheel moving cylinder rod 188b. Anyone will know that the movement distance of (184) can be sensed.

이와 같이 형성된 본 발명에 따른 승용 관리기(100)는, 작업기가 장착된 차체(10)를 승강시키고 차체(10)를 회전 및 이동시키는 무빙수단(130)을 구비함으로써, 종래와 같이 차체(10) 회전을 위한 회전공간을 확보하지 않아 도 때문에 승용 관리기(100)를 이용해 논이나 밭 전체를 작업할 수 있게 한다.The riding manager 100 according to the present invention formed as described above includes the moving means 130 for elevating and lowering the vehicle body 10 on which the work machine is mounted and rotating and moving the vehicle body 10, so that the vehicle body 10 as in the prior art. Since there is no need to secure a rotation space for rotation, it is possible to work the entire paddy field or field using the riding manager 100.

그리고 본 발명에 따른 승용 관리기(100)는, 무빙수단(130)에 의해 차체(10)의 방향이 전환되고 차체(10)가 이랑과 이랑 사이를 넘어 다닐 수 있기 때문에 차체(10)의 후진작업 없이 전진작업으로만 작업을 수행할 수 있어 작업능률을 높일 수 있으며, 그로 인해 작업자의 피로도를 현저히 줄일 수 있게 한다.In addition, in the riding manager 100 according to the present invention, the direction of the vehicle body 10 is changed by the moving means 130 and the vehicle body 10 can cross between the ridge and the ridge. It is possible to perform work only in forward work without the need to increase work efficiency, thereby remarkably reducing worker fatigue.

그리고 본 발명에 따른 승용 관리기(100)는, 작업기가 연결된 차체(10)의 무게중심부 측으로 무빙수단(130)을 안내하는 균형유지수단(110)을 구비함으로써, 작업기에 관계없이 차체를 안전하게 승강, 회전 및 이동시킬 수 있게 한다.And, the riding manager 100 according to the present invention includes a balance maintaining means 110 for guiding the moving means 130 toward the center of gravity of the vehicle body 10 to which the work machine is connected, thereby safely elevating the vehicle body regardless of the work machine, to be able to rotate and move.

게다가 본 발명에 따른 승용 관리기(100)는, 차륜거리조절수단(170)을 구비함으로써, 전륜 및 후륜의 차륜(W) 거리를 다양한 두둑의 너비에 맞추어 조절할 수 있게 한다.In addition, the riding manager 100 according to the present invention is provided with the wheel distance adjusting means 170, so that the wheel (W) distance of the front wheel and the rear wheel can be adjusted according to the width of various ridges.

상기와 같은 승용 관리기(100)는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.The riding manager 100 as described above is not limited to the configuration and operation method of the embodiments described above. The above embodiments may be configured so that various modifications can be made by selectively combining all or part of each of the embodiments.

100 : 승용 관리기 110 : 균형유지수단
112 : 수평 슬라이더 114a : 레일 프레임
116 : 제 1 롤러 조립체 118 : 유압구동실린더
130 : 무빙수단 132 : 센터 조인트
134 : 베이스 빔 136 : 승강구동부
138 : 유압 잭 실린더 142 : 발판
144 : 유압회전실린더 148 : 회전구동부
150 : 회전고정원판 152 : 제 1 래크기어
154 : 제 1 유압구동모터 156 : 제 1 피니언기어
158 : 좌우구동부 160 : 제 2 롤러 조립체
162 : 제 2 래크기어 164 : 제 2 유압구동모터
166 : 제 2 피니언기어 170 : 차륜거리조저수단
172 : 차륜구동부 174 : 제 1 차륜 구동축
176 : 제 2 차륜 구동축 188a : 차륜이동유압실린더
190 : 조향부 192 : 제 1 조향로드
194 : 제 2 조향로드 196a : 전동실린더
198 : 거리감지센서100: riding manager 110: balance maintenance means
112: horizontal slider 114a: rail frame
116: first roller assembly 118: hydraulic drive cylinder
130: moving means 132: center joint
134: base beam 136: elevating drive part
138: hydraulic jack cylinder 142: scaffold
144: hydraulic rotary cylinder 148: rotary drive part
150: rotation fixed disk 152: first rack gear
154: first hydraulic drive motor 156: first pinion gear
158: left and right driving unit 160: second roller assembly
162: second rack gear 164: second hydraulic drive motor
166: second pinion gear 170: wheel distance adjusting means
172: wheel drive unit 174: first wheel drive shaft
176: second wheel drive shaft 188a: wheel moving hydraulic cylinder
190: steering unit 192: first steering rod
194: second steering rod 196a: electric cylinder
198: distance sensor

Claims (2)

차체 또는 전방 및 후방에 작업기가 연결된 상기 차체를 승강, 회전 및 이동시키는 무빙수단; 및
상기 무빙수단과 상기 차체에 연결하며 상기 차체 또는 작업기가 연결된 상기 차체의 무게중심부 측으로 상기 무빙수단을 안내하는 균형유지수단;을 포함하여 구성되고,
상기 균형유지수단은,
상기 무빙수단이 탑재되는 수평 슬라이더; 및
상기 수평 슬라이더를 구동시키는 유압구동실린더;를 포함하며, 상기 수평 슬라이더는, 상기 차체의 상부에 한 쌍으로 나란히 제공됨과 아울러 상기 차체의 전방 측에서 상기 차체의 후방 측으로 수평하게 연장되는 레일 프레임에 이동 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 자유 전환이 가능한 승용 관리기.moving means for elevating, rotating, and moving the vehicle body or the vehicle body connected to the front and rear; and
and a balance maintaining means connected to the moving means and the vehicle body and guiding the moving means toward the center of gravity of the vehicle body to which the vehicle body or the working machine is connected;
The balance maintaining means,
a horizontal slider on which the moving means is mounted; and
and a hydraulic driving cylinder for driving the horizontal slider, wherein the horizontal slider is provided side by side in a pair on the upper portion of the vehicle body and moves on a rail frame extending horizontally from the front side of the vehicle body to the rear side of the vehicle body A freely convertible riding manager, characterized in that it can be mounted. 청구항 2에 있어서, 상기 수평 슬라이더는 상기 레일 프레임의 상부에 배치되어 상기 레일 프레임을 따라 이동되고, 상기 수평 슬라이더의 하부면 상에는 각각의 상기 레일 프레임에 끼워져 구름 운동을 하는 제 1 롤러 조립체들이 장착되는 것을 특징으로 하는 자유 전환이 가능한 승용 관리기.The method according to claim 2, wherein the horizontal slider is disposed on the upper portion of the rail frame to move along the rail frame, and on the lower surface of the horizontal slider, first roller assemblies that are inserted into each of the rail frames and perform rolling motion are mounted on the lower surface of the horizontal slider. A ride manager that can be switched freely, characterized in that.
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