FR2833631A1

FR2833631A1 - DIGGING AND / OR CURING MACHINE AND MACHINE EQUIPPED WITH SUCH A MACHINE

Info

Publication number: FR2833631A1
Application number: FR0116311A
Authority: FR
Inventors: Jean Pierre Greffet
Original assignee: GREFFET SA
Current assignee: GREFFET SA
Priority date: 2001-12-17
Filing date: 2001-12-17
Publication date: 2003-06-20
Anticipated expiration: 2021-12-17
Also published as: EP1319761B1; EP1319761A1; DE60236062D1; ATE465304T1; FR2833631B1

Abstract

The trench digging machine (1) has a rotary digger head (10) driven by an engine (T) and supported on a boom mounted on the engine casing. The boom has two primary arms (4,5-6) pivoted at their ends to the engine and at their other ends to a crank (7) pivoted on the arms. A secondary arm (9) on the second end of the primary arms carries the digging head. One of the primary arms can be adjustable for length to adjust the digger head.

Description

L'invention a trait à une machine permettant de creuser et/ou de curer un fossé et à un engin équipé d'une telle machine. The invention relates to a machine for digging and / or cleaning a ditch and a machine equipped with such a machine.

Une telle machine, parfois dénommée rototrancheuse est utilisée dans le domaine de l'agriculture pour le drainage et l'irrigation de terrains et dans le domaine de la voirie pour l'assainissement des bords de route. Le brevet français 1 604 301 décrit une telle machine qui comprend un châssis de support à partir duquel est suspendu un élément rotatif ou roue dragante dont la rotation permet de conformer un fossé. Un tel dispositif donne satisfaction dans certaines conditions d'utilisation. Such a machine, sometimes called rototrancheuse is used in the field of agriculture for drainage and irrigation of land and in the field of roads for sanitation of roadsides. French patent 1,604,301 describes such a machine which comprises a support frame from which is suspended a rotary element or dragging wheel whose rotation makes it possible to conform a ditch. Such a device is satisfactory under certain conditions of use.

Cependant, la distance entre le fossé à créer ou curer et l'engin, tel qu'un tracteur, sur lequel est montée la machine est variable selon les conditions d'utilisation de la machine. Il est donc nécessaire de prévoir différentes tailles de machine avec différents déports de la roue dragante par rapport à l'engin, afin de pouvoir envisager différentes applications. However, the distance between the ditch to be created or cleaned and the machine, such as a tractor, on which the machine is mounted is variable depending on the conditions of use of the machine. It is therefore necessary to provide different machine sizes with different offsets of the dragging wheel relative to the machine, in order to be able to envisage different applications.

En outre, un fossé n'est pas toujours rectiligne et il est parfois difficile pour le chauffeur d'un engin équipé d'une machine connue de suivre le tracé d'un fossé existant ou de créer un fossé selon un tracé courbe prédéterminé. In addition, a ditch is not always straight and it is sometimes difficult for the driver of a machine equipped with a known machine to follow the course of an existing ditch or to create a ditch according to a predetermined curved course.

Ainsi, si une machine conforme à FR-A-1 604 301 est installée à l'arrière d'un tracteur agricole, le fait de faire tourner le tracteur vers la gauche a pour effet de déporter vers la droite la roue dragante de la machine, ce qui peut conduire à des imprécisions dans le tracé obtenu pour le fossé. La profondeur d'un fossé doit pouvoir varier en fonction de son utilisation prévue et/ou de la nature du sol. Avec les roto-trancheuses connues, un réglage en hauteur de la roue dragante a lieu par une rotation autour de la prise de force de l'engin, le mouvement en hauteur induisant alors un mouvement parasite en déport. Thus, if a machine conforming to FR-A-1 604 301 is installed at the rear of an agricultural tractor, turning the tractor to the left has the effect of shifting the dragging wheel of the machine to the right , which can lead to inaccuracies in the layout obtained for the ditch. The depth of a ditch must be able to vary depending on its intended use and / or the nature of the soil. With the known rotary-slicers, an adjustment in height of the dragging wheel takes place by a rotation around the power take-off of the machine, the movement in height then inducing a parasitic movement in offset.

C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant une machine pouvant être commandée de façon fiable et permettant de créer ou de curer des fossés selon un tracé prédéterminé, avec une bonne précision, tant en ce qui concerne la géométrie horizontale des fossés que leur profondeur. It is to these drawbacks that the invention more particularly intends to remedy by proposing a machine which can be controlled reliably and which makes it possible to create or to cure ditches according to a predetermined route, with good precision, both with regard to the horizontal geometry of the ditches as their depth.

Dans cet esprit, l'invention concerne une machine à creuser et/ou curer un fossé qui comprend un organe rotatif de façonnage du fossé apte à être entraîné par un engin et supporté par une structure montée sur cet engin. Cette machine est caractérisée en ce que la structure de supportage comprend deux bras primaires aptes à être articulés au niveau de leurs premières extrémités respectives par rapport à l'engin, s'étendant essentiellement selon deux directions globalement parallèles et dont les secondes extrémités respectives sont reliées par une bielle articulée sur ces bras, et un bras secondaire articulé sur la seconde extrémité d'un bras primaire et sur lequel est monté l'organe rotatif, alors que l'un au moins des bras primaires est réglable en longueur. In this spirit, the invention relates to a machine for digging and / or cleaning a ditch which comprises a rotary member for shaping the ditch capable of being driven by a machine and supported by a structure mounted on this machine. This machine is characterized in that the support structure comprises two primary arms capable of being articulated at their first respective ends relative to the machine, extending essentially in two generally parallel directions and whose respective second ends are connected by a connecting rod articulated on these arms, and a secondary arm articulated on the second end of a primary arm and on which the rotary member is mounted, while at least one of the primary arms is adjustable in length.

Grâce à l'invention, les deux bras primaires, la pièce sur laquelle ils sont articulées et la bielle constituent une structure déformable globalement en forme de parallélogramme régulier ou irrégulier, le caractère éventuellement irrégulier de ce parallélogramme découlant essentiellement du caractère réglable en longueur de l'un de ces bras. Cette structure en forme de parallélogramme déformable régulier ou irrégulier permet de déplacer verticalement le second bras et l'organe rotatif qu'il supporte, ce qui permet de régler la profondeur d'un fossé conformé grâce à cette machine. Le caractère réglable en longueur de l'un des bras primaires permet de régler le Thanks to the invention, the two primary arms, the part on which they are articulated and the connecting rod constitute a generally deformable structure in the form of a regular or irregular parallelogram, the possibly irregular character of this parallelogram essentially resulting from the adjustable character in length of the 'one of those arms. This structure in the form of a regular or irregular deformable parallelogram makes it possible to vertically move the second arm and the rotary member that it supports, which makes it possible to adjust the depth of a shaped ditch using this machine. The adjustable length of one of the primary arms makes it possible to adjust the

déport de l'organe rotatif par rapport à l'engin sur lequel est montée la machine, ce qui facilite le pilotage d'un tel engin. Ce réglage peut avoir lieu en cours de déplacement de l'engin et le pilote n'a pas à descendre de l'engin pour régler la position de l'organe rotatif ou roue dragante , ce qui facilite son travail. offset of the rotary member relative to the machine on which the machine is mounted, which facilitates the control of such a machine. This adjustment can take place during movement of the machine and the pilot does not have to get off the machine to adjust the position of the rotary member or dragging wheel, which facilitates his work.

Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, cette machine incorpore une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - L'un des bras primaires et le bras secondaire contiennent des éléments d'entraînement en rotation de l'organe rotatif. Ces éléments d'entraînement peuvent être des chaînes coopérant avec des pignons dont deux, respectivement prévus dans les bras primaire et secondaire précités, sont reliés par un arbre commun. Dans ce cas, cet arbre commun est avantageusement monté, avec possibilité de rotation, dans un tube solidaire de l'un des bras et engagé, avec possibilité de rotation, dans un manchon solidaire de l' autre bras. Le tube ou le manchon peut être solidaire en rotation de la bielle précitée. Des moyens d'immobilisation axiale relative du tube et du manchon peuvent être prévus. According to advantageous but not mandatory aspects of the invention, this machine incorporates one or more of the following characteristics: - One of the primary arms and the secondary arm contain elements for driving the rotary member in rotation. These drive elements can be chains cooperating with sprockets, two of which, respectively provided in the aforementioned primary and secondary arms, are connected by a common shaft. In this case, this common shaft is advantageously mounted, with the possibility of rotation, in a tube integral with one of the arms and engaged, with the possibility of rotation, in a sleeve integral with the other arm. The tube or the sleeve can be integral in rotation with the aforementioned connecting rod. Means for relative axial immobilization of the tube and the sleeve may be provided.

Il est prévu un vérin d'ajustement de la position angulaire des bras primaires par rapport à l'engin. There is provided a jack for adjusting the angular position of the primary arms relative to the machine.

- Les points respectifs d'articulation des bras primaires par rapport à l'engin sont alignés sur une droite qui, en configuration d'utilisation de la machine montée sur l'engin reposant sur une surface globalement horizontale, est inclinée par rapport à l'horizontale d'un angle compris entre 40 et 50 , de préférence de l'ordre de 45 . - The respective points of articulation of the primary arms relative to the machine are aligned on a straight line which, in the configuration of use of the machine mounted on the machine resting on a generally horizontal surface, is inclined with respect to the horizontal at an angle between 40 and 50, preferably of the order of 45.

- Le bras primaire dont la longueur est réglable comprend un vérin dont le corps constitue la première - The primary arm, the length of which is adjustable, includes a jack whose body constitutes the first

extrémité de ce bras et dont la tige est solidaire d'une barre articulée sur la bielle précitée. end of this arm and the rod of which is integral with a bar articulated on the aforementioned connecting rod.

- Il est prévu une platine de base sur laquelle sont articulés les bras primaires, au niveau de leurs premières extrémités respectives, et qui est apte à être montée sur un engin, de telle sorte que le point d'articulation de l'un des bras primaires sur cette platine est aligné avec la prise de force de l'engin. - A base plate is provided on which the primary arms are articulated, at their respective first ends, and which is capable of being mounted on a machine, so that the point of articulation of one of the arms primary on this plate is aligned with the PTO of the machine.

L'invention concerne également un engin agricole, de voirie ou de génie civil équipé d'une machine telle que précédemment décrite. The invention also relates to an agricultural, road or civil engineering machine equipped with a machine as previously described.

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'une machine à creuser et/ou à curer les fossés et d'un engin conformes à l'invention, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
La figure 1 est une vue par l'arrière d'un tracteur agricole équipé d'une machine conforme à l'invention dans une première configuration de travail ; - La figure 2 est une vue, analogue à la figure 1 et à plus petite échelle, de l'engin dans une seconde configuration de travail ; - La figure 3 est une vue analogue à la figure 2 dans une troisième configuration de travail ; - La figure 4 est une vue analogue à la figure 2 dans une quatrième configuration de travail ; - La figure 5 est une vue analogue à la figure 2 dans une cinquième configuration de travail ; - La figure 6 est une vue en perspective de la machine représentée aux figures 1 à 6 ; - La figure 7 est une coupe partielle selon la ligne VII-VII à la figure 6 et The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of an embodiment of a machine for digging and / or cleaning ditches and a machine in accordance with the invention, given solely by way of example and with reference to the appended drawings in which:
Figure 1 is a rear view of an agricultural tractor equipped with a machine according to the invention in a first working configuration; - Figure 2 is a view, similar to Figure 1 and on a smaller scale, of the machine in a second working configuration; - Figure 3 is a view similar to Figure 2 in a third working configuration; - Figure 4 is a view similar to Figure 2 in a fourth working configuration; - Figure 5 is a view similar to Figure 2 in a fifth working configuration; - Figure 6 is a perspective view of the machine shown in Figures 1 to 6; - Figure 7 is a partial section along the line VII-VII in Figure 6 and

- la figure 8 est une vue analogue à la figure 2 lorsque l'engin est en cours de déplacement entre deux chantiers. - Figure 8 is a view similar to Figure 2 when the machine is being moved between two sites.

Un tracteur agricole T est représenté aux figures 1 à 5 en train de creuser un fossé F dans le sol S. Le tracteur T est équipé d'une machine 1 qui comprend une platine 2 destinée à être montée à l'arrière du tracteur T en étant fixée sur celui-ci par tout moyen approprié. En particulier, la platine 2 est équipée d'une extension 21 de réception d'un pion 3 destiné à traverser une oreille, adaptée et non représentée, prévue sur le tracteur T. An agricultural tractor T is shown in Figures 1 to 5 digging a ditch F in the ground S. The tractor T is equipped with a machine 1 which comprises a plate 2 intended to be mounted at the rear of the tractor T in being fixed thereon by any suitable means. In particular, the plate 2 is equipped with an extension 21 for receiving a pin 3 intended to pass through an ear, suitable and not shown, provided on the tractor T.

La platine 2 est dimensionnée et configurée de telle sorte qu'elle peut être montée sur le tracteur T dans une position telle qu'un point Ai est globalement aligné avec une prise de force prévue à l'arrière du tracteur T. Ce point A1 constitue le centre géométrique d'articulation sur la platine 2 d'un caisson 4 de forme globalement parallélépipédique et allongée et à l'intérieur duquel est disposée une chaîne 41 représentée partiellement uniquement aux figures 1 et 7. En section transversale, le caisson 4 a une forme globalement rectangulaire, ainsi que cela ressort de la figure 7. The plate 2 is dimensioned and configured so that it can be mounted on the tractor T in a position such that a point Ai is generally aligned with a power take-off provided at the rear of the tractor T. This point A1 constitutes the geometric center of articulation on the plate 2 of a box 4 of generally parallelepiped and elongated shape and inside which is arranged a chain 41 shown partially only in Figures 1 and 7. In cross section, the box 4 has a overall rectangular shape, as shown in Figure 7.

Il est également défini sur la platine 2 un second point remarquable A2 d'articulation du corps 51 d'un vérin 5 à double effet dont la tige 52 est fixée à une première extrémité 61 d'une barre 6. Les éléments 5 et 6 sont globalement alignés et l'on note X2-X'2 la direction longitudinale commune des éléments 5 et 6. It is also defined on the plate 2 a second remarkable point A2 for articulation of the body 51 of a double-acting cylinder 5 whose rod 52 is fixed to a first end 61 of a bar 6. The elements 5 and 6 are globally aligned and we denote by X2-X'2 the common longitudinal direction of elements 5 and 6.

De la même façon, on note Xi-X'i la direction longitudinale du caisson 4. Similarly, we denote Xi-X'i the longitudinal direction of the box 4.

On note 42 l'extrémité du caisson 4 entourant le point d'articulation A1. On note 43 l'extrémité opposée du caisson 4. On note 62 l'extrémité de la barre 6 opposée à l'extrémité 61 solidaire de la tige 52. We note 42 the end of the box 4 surrounding the articulation point A1. The opposite end of the box 4 is noted 43. The end of the bar 6 opposite the end 61 secured to the rod 52 is noted 62.

Dans le plan des figures 1 à 5, une bielle 7 est disposée entre les extrémités 43 et 62. Plus précisément, la bielle 7 est articulée au niveau d'un point d'articulation B2 sur l'extrémité 62 de la barre 6, alors que la bielle 7 est centrée sur un axe Yi-Y'i dont la trace dans le plan de la figure 1 est le point d'articulation B1. In the plane of Figures 1 to 5, a connecting rod 7 is disposed between the ends 43 and 62. More specifically, the connecting rod 7 is articulated at a point of articulation B2 on the end 62 of the bar 6, so that the connecting rod 7 is centered on an axis Yi-Y'i whose trace in the plane of Figure 1 is the point of articulation B1.

En pratique, la bielle 7 est traversée, au niveau d'une première extrémité 71 par un boulon 8 qui constitue un axe d'articulation entre les éléments 6 et 7. In practice, the connecting rod 7 is crossed, at a first end 71 by a bolt 8 which constitutes an axis of articulation between the elements 6 and 7.

Du côté opposé à son extrémité 71, la bielle 7 est solidaire d'un manchon 91 monté pivotant autour d'un tube 44 lui-même solidaire du caisson 4 et centré sur l' axe YlY'1. Ainsi, la bielle 7 peut tourner autour de l'axe Y1-Y'1, le pont Bi représentant son point d'articulation autour de cet axe dans le plan de la figure 1. On the side opposite its end 71, the connecting rod 7 is secured to a sleeve 91 pivotally mounted around a tube 44 itself secured to the box 4 and centered on the axis YlY'1. Thus, the connecting rod 7 can rotate around the axis Y1-Y'1, the bridge Bi representing its point of articulation around this axis in the plane of FIG. 1.

Un second caisson 9 est solidaire du manchon 91 et renferme une chaîne 92 représentée partiellement uniquement aux figures 1 et 7. A second box 9 is integral with the sleeve 91 and contains a chain 92 partially shown only in FIGS. 1 and 7.

Cette chaîne 92 permet d'entraîner en rotation, dans le sens de la flèche R à la figure 1 un organe rotatif 10 pourvu de pales et qui peut être dénommé roue dragante . This chain 92 makes it possible to drive in rotation, in the direction of the arrow R in FIG. 1, a rotary member 10 provided with blades and which can be called dragging wheel.

Un déflecteur 11 est monté à proximité de la roue dragante 10 et permet de diriger les gravats extraits du fossé F par la roue dragante 10 selon le sens de la flèche G, du fait de la rotation R de la roue 10. A deflector 11 is mounted near the dredging wheel 10 and makes it possible to direct the rubble extracted from the ditch F by the dredging wheel 10 in the direction of the arrow G, due to the rotation R of the wheel 10.

On note X3-X'3 la direction longitudinale du caisson 9. We denote by X3-X'3 the longitudinal direction of the box 9.

On note X4-X'4 la direction longitudinale de la bielle 7, c'est-à-dire la direction radiale par rapport à l'axe Yi-Y'i qui passe par le boulon 8. Les directions X3-X'3 et X4-X'4 sont parallèles entre elles et parallèles au plan de la figure 1, de sorte que leurs projections dans ce plan sont confondues. X4-X'4 denotes the longitudinal direction of the connecting rod 7, that is to say the radial direction relative to the axis Yi-Y'i which passes through the bolt 8. The directions X3-X'3 and X4-X'4 are mutually parallel and parallel to the plane of FIG. 1, so that their projections in this plane are combined.

On note 93 l' extrémité du caisson 9 la plus proche du point B1 et 94 son extrémité la plus proche de la roue dragante 10. We note 93 the end of the box 9 closest to point B1 and 94 its end closest to the dragging wheel 10.

Un vérin 12 est monté sur une patte 45 prévue sur le caisson 4, en étant articulé sur cette patte 45 alors que sa tige est articulée, grâce à une vis 13, en un point A3 de la platine 2. A jack 12 is mounted on a lug 45 provided on the box 4, while being articulated on this lug 45 while its rod is articulated, by means of a screw 13, at a point A3 of the plate 2.

La longueur du caisson 4 et en particulier la distance entre les points A1 et B1 à la figure 1 est fixe, ce qui est en particulier imposé par le fait qu'il renferme la chaîne 41 servant à entraîner la roue 10 en rotation. De la même façon, la longueur du caisson 9 est constante, ce qui signifie que la distance entre le point B1 et le centre C1 de rotation de la roue 10 à la figure 1 est également constante. The length of the box 4 and in particular the distance between the points A1 and B1 in FIG. 1 is fixed, which is in particular imposed by the fact that it contains the chain 41 serving to drive the wheel 10 in rotation. Likewise, the length of the box 9 is constant, which means that the distance between the point B1 and the center C1 of rotation of the wheel 10 in FIG. 1 is also constant.

On note D une droite passant par les points d'articulation A1 et A2 à la figure 1. On note par ailleurs D' une droite horizontale passant par le point A1 à la figure 1. Comme le caisson 4 est horizontal à la figure 1, la droite D' est confondue avec la direction X1, X'1. On note a l'angle que fait la droite D par rapport à la droite D' lorsque le tracteur T repose sur un sol horizontal. Cet angle est égal à 45 et peut, en pratique, avoir une valeur comprise entre 40 et 50 . We denote by D a straight line passing through the points of articulation A1 and A2 in FIG. 1. We also note by a horizontal straight line passing through point A1 in FIG. 1. As the box 4 is horizontal in FIG. 1, the line D 'is confused with the direction X1, X'1. We note the angle that the line D makes with respect to the line D 'when the tractor T rests on horizontal ground. This angle is equal to 45 and can, in practice, have a value between 40 and 50.

Au vu de ce qui précède, il est constitué une structure permettant de supporter la roue dragante 10 par rapport à la platine 2, cette structure comprenant deux bras primaires constitués respectivement par le caisson 4 et par l'ensemble des éléments 5 et 6. Cette structure comprend également un bras secondaire constitué par le caisson 9, ce bras étant lui-même supporté par l'un des bras primaires, alors que la bielle 7 relie les extrémités 62 et 43 des bras primaires distantes de la platine 2. In view of the above, a structure is formed for supporting the dragging wheel 10 relative to the plate 2, this structure comprising two primary arms constituted respectively by the box 4 and by all of the elements 5 and 6. This structure also includes a secondary arm constituted by the box 9, this arm itself being supported by one of the primary arms, while the connecting rod 7 connects the ends 62 and 43 of the primary arms distant from the plate 2.

Comme il ressort plus particulièrement de la comparaison des figures 1, 2 et 3, il est possible de faire varier la profondeur P du fossé F en cours de façonnage grâce à la roue 10 en jouant sur la longueur du vérin 12. Ainsi, dans la configuration de la figure 2, la profondeur P' du fossé F est relativement peu importante car les bras primaires constitués respectivement par le caisson 4 et par les éléments 5 et 6 sont soulevés par le vérin 12 et tournent respectivement autour des points A1 et A2, comme représenté par les flèches F1 et F2. A l'inverse, si le vérin 12 est contracté, les bras primaires tournent respectivement autour des bras A1 et A2 comme représenté par les flèches F'1 et F'2 à la figure 3, de sorte que la profondeur P'' du fosse F ainsi créée est augmentée. As appears more particularly from the comparison of FIGS. 1, 2 and 3, it is possible to vary the depth P of the ditch F during shaping by means of the wheel 10 by varying the length of the jack 12. Thus, in the configuration of FIG. 2, the depth P ′ of the ditch F is relatively small since the primary arms constituted respectively by the box 4 and by the elements 5 and 6 are lifted by the jack 12 and rotate respectively around the points A1 and A2, as shown by the arrows F1 and F2. Conversely, if the cylinder 12 is contracted, the primary arms rotate respectively around the arms A1 and A2 as shown by the arrows F'1 and F'2 in FIG. 3, so that the depth P '' of the pit F thus created is increased.

Dans la configuration représentée aux figures 1 à 3, le vérin 5 est réglé pour que la longueur cumulée des éléments 5 et 6 soit égale à la distance entre les points Ai et B1, de telle sorte que les points Ai, A2, B1 et B2 définissent un parallélogramme déformable. Ainsi, les rotations selon les flèches FI, F2, F'1et F'2ont pour effet de déplacer le centre Ci de la roue 10 selon une direction verticale Z-Z' lorsque la surface du sol S est horizontale. In the configuration shown in Figures 1 to 3, the cylinder 5 is adjusted so that the cumulative length of the elements 5 and 6 is equal to the distance between the points Ai and B1, so that the points Ai, A2, B1 and B2 define a deformable parallelogram. Thus, the rotations according to the arrows FI, F2, F'1 and F'2 have the effect of moving the center Ci of the wheel 10 in a vertical direction Z-Z 'when the ground surface S is horizontal.

On note 0 le déport de la roue dragante par rapport à la prise de force du tracteur T, c'est-à-dire la distance horizontale séparant les points A1 et Ci. The offset of the dragging wheel is noted 0 relative to the PTO of the tractor T, that is to say the horizontal distance separating the points A1 and Ci.

Il est possible de faire varier le déport en jouant sur la longueur du second bras primaire constitué des éléments 5 et 6. It is possible to vary the offset by varying the length of the second primary arm made up of elements 5 and 6.

Ainsi, comme il ressort de la figure 4, le déport peut être augmenté jusqu'à une valeur #' en contractant le vérin 5. Il est au contraire possible de réduire ce déport à la valeur A'' en déployant le vérin 5, de telle sorte que la distance entre les points A2 et B2 est augmentée. Thus, as shown in FIG. 4, the offset can be increased to a value # 'by contracting the jack 5. It is on the contrary possible to reduce this offset to the value A' 'by deploying the jack 5, such that the distance between points A2 and B2 is increased.

On comprend que, dans les configurations des figures 4 et 5, la figure géométrique créée par les points A1, A2, B1 et B2 n'est pas exactement un parallélogramme mais est un quadrilatère ayant approximativement la forme d'un parallélogramme une telle figure géométrique pouvant être qualifiée de parallélogramme irrégulier. Dans tous les cas, les directions Xi-X'i et X2-X'2 demeurent sensiblement parallèles. It is understood that, in the configurations of FIGS. 4 and 5, the geometric figure created by the points A1, A2, B1 and B2 is not exactly a parallelogram but is a quadrilateral having approximately the shape of a parallelogram such a geometric figure can be called an irregular parallelogram. In all cases, the directions Xi-X'i and X2-X'2 remain substantially parallel.

Comme il ressort plus particulièrement de la figure 8, il est possible de ramener la machine 1 dans une configuration où elle ne fait pas sensiblement saillie latéralement par rapport au tracteur T en remontant le caisson 4 dans une configuration pratiquement verticale et en allongeant au maximum le bras constitué des éléments 4 et 5. As can be seen more particularly from FIG. 8, it is possible to bring the machine 1 back into a configuration where it does not substantially project laterally with respect to the tractor T by raising the box 4 in a practically vertical configuration and by extending as much as possible the arm made up of elements 4 and 5.

Comme il ressort plus particulièrement de la figure 7, un axe plein 14 est supporté par deux paliers 15 et 16 respectivement prévus dans les caissons 4 et 9, alors que deux pignons 17 et 18 sont montés aux extrémités respectives de l' axe 14 et immobilisés par deux écrous 17a et 18a. Ces pignons sont destinés à coopérer respectivement avec les chaînes 41 et 92. As can be seen more particularly from FIG. 7, a solid axis 14 is supported by two bearings 15 and 16 respectively provided in the boxes 4 and 9, while two pinions 17 and 18 are mounted at the respective ends of the axis 14 and immobilized by two nuts 17a and 18a. These sprockets are intended to cooperate with chains 41 and 92 respectively.

Les paliers 15 et 16 autorisent un mouvement de rotation de l' axe 14 par rapport au tube 44, ce qui permet une transmission du mouvement de la chaîne 41 à la chaîne 92, en vue de l'entraînement de la roue 10. The bearings 15 and 16 allow a rotational movement of the axis 14 relative to the tube 44, which allows transmission of the movement from the chain 41 to the chain 92, with a view to driving the wheel 10.

Le tube 44 est relié à la partie principale du caisson 4 grâce à un cordon de soudure 46. Un second cordon de soudure 47 relie le tube 44 à une bride 48. The tube 44 is connected to the main part of the box 4 by means of a weld bead 46. A second weld bead 47 connects the tube 44 to a flange 48.

Le manchon 91 est relié au caisson 9 par un cordon de soudure 96 et à la bride 7 par un second cordon de soudure 97. Des boulons 19 traversant des lumières oblongues prévues dans la bride 48 permettent d'assurer le positionnement relatif des caissons 4 et 9 le long de l'axe The sleeve 91 is connected to the box 9 by a weld bead 96 and to the flange 7 by a second weld bead 97. Bolts 19 passing through oblong slots provided in the flange 48 make it possible to ensure the relative positioning of the boxes 4 and 9 along the axis

Yi-Y'i, avec une possibilité de rotation liée au glissement du tube 44 à l'intérieur du manchon 91, ceci étant possible grâce au caractère oblong des lumières prévues dans la bride 48. Yi-Y'i, with a possibility of rotation linked to the sliding of the tube 44 inside the sleeve 91, this being possible thanks to the oblong nature of the lights provided in the flange 48.

Selon une variante non représentée de l'invention, les boulons 19 pourraient être remplacés par un écrou monté sur l' extrémité du tube 44 introduite dans le caisson 9, cette extrémité étant alors filetée. According to a variant not shown of the invention, the bolts 19 could be replaced by a nut mounted on the end of the tube 44 introduced into the box 9, this end then being threaded.

On comprend qu'il est possible d'asservir le fonctionnement des vérins 5 et 12 de telle sorte que, le centre de la roue dragante 10 puisse être déplacé le long d'une direction essentiellement verticale, analogue à la direction Z-Z' mentionnée en référence à la configuration des figures 1 à 3, y compris lorsque la structure formée des bras primaires constitue un parallélogramme déformable irrégulier. It is understood that it is possible to control the operation of the jacks 5 and 12 so that the center of the dragging wheel 10 can be moved along an essentially vertical direction, analogous to the direction ZZ 'mentioned with reference in the configuration of FIGS. 1 to 3, including when the structure formed of the primary arms constitutes an irregular deformable parallelogram.

L'invention présente l'avantage particulier que la structure formée des éléments 4 à 9 est compatible avec la transmission de puissance à la roue dragante 10, au moyen des chaînes 41 et 92, tout en étant réglable. The invention has the particular advantage that the structure formed of elements 4 to 9 is compatible with the transmission of power to the dragging wheel 10, by means of chains 41 and 92, while being adjustable.

Selon une variante non représentée de l'invention, les deux bras primaires 4 et 5-6 peuvent être réglables en longueur, des mesures étant alors prises pour que cette possibilité de réglage soit compatible avec l'entraînement en rotation de la roue 10. According to a variant not shown of the invention, the two primary arms 4 and 5-6 can be adjustable in length, measures then being taken so that this possibility of adjustment is compatible with the rotation drive of the wheel 10.

Claims

1. Machine for digging and / or cleaning a ditch, said machine comprising a rotary member for shaping the ditch capable of being driven by a machine and supported by a structure mounted on said machine, characterized in that said structure comprises: two primary arms (4, 5-6), capable of being articulated (in A1, A2) at their respective first ends (42, 51), with respect to said machine (T), extending essentially in two directions (X1X'i , X2-X'2) generally parallel and whose respective second ends (43,62) are connected by a connecting rod (7) articulated (in Bi, B2) on said arms; - a secondary arm (9) articulated (at B1) on the second end (43) of a primary arm (4), integral with said connecting rod and on which said rotary member (10) is mounted, while one ( 5-6) at least of said primary arms is adjustable in length, so that the offset (il) of said rotary member relative to said machine (T) is adjustable.

2. Machine according to claim 1, characterized in that one (4) of the primary arms and the secondary arm (9) contain elements (17,18, 41,92) for driving in rotation (R) of said member rotary (10).

3. Machine according to claim 2, characterized in that said drive elements comprise chains (41,92) cooperating with pinions including two (17, 18), respectively provided in said primary arms (4) and secondary (9 ), are connected by a common tree (14).

4. Machine according to claim 3, characterized in that said common shaft (14) is mounted, with the possibility

of rotation (at 15, 16), in a tube (44) secured to one (4) of said arms and engaged, with the possibility of rotation, in a sleeve (91) secured to the other arm (9).

5. Machine according to claim 4, characterized in that said tube (44) or said sleeve (91) is integral in rotation with said connecting rod (7).

6. Machine according to one of claims 4 or 5, characterized in that it comprises means (19) for relative axial immobilization of said tube (44) and said sleeve (91).

7. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a jack (12) for adjusting (F1, F'1, F2, F'2) of the angular position of said primary arms (4,5 -6) relative to said machine (T).

8. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the respective points (A1, A2) of articulation of said primary arms (4,5-6) relative to said machine (T) are aligned on a straight line (D ) which, in normal configuration of use of said machine (1) mounted on a machine resting on a generally horizontal surface (S), is inclined relative to the horizontal (D ') by an angle (a) between 40 and 50, preferably of the order of 45.

9. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that said primary arm (5-6) whose length is adjustable comprises a jack (5) whose body (51) constitutes the first end of said arm and whose rod (52) is integral with a bar (6) articulated (in B2) on said connecting rod (7).

10. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a base plate (2) on which are articulated said

primary arms (4,5-6) at their respective ends (42, 51), and which is capable of being mounted on a machine (T), so that the point of articulation (Ai) of the one (4) of said primary arms on said plate is aligned with a PTO of said machine.

11. Agricultural, road or civil engineering vehicle equipped with a machine (1) according to one of the preceding claims.