FR2942370A1 - Hedge trimmer forming device for e.g. small-tractor in agricultural field, has vertical mast integrated to rolling frame laterally fixed at motorized machine, where vertical mast has hedge trimmer with adjustable height - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention est relative à un dispositif formant taille-haie équipant un engin motorisé, tel qu'un microtracteur ou une tondeuse autoportée. L'entretien de haies par taillage est une opération souvent pénible surtout lorsque la longueur et l'épaisseur de haie à tailler deviennent importantes, obligeant l'opérateur à contrôler son taille-haie, aussi léger soit-il, à bout de bras et/ou dans des positions parfois traumatisantes pour les bras et le dos de l'opérateur. Dans certaines situations, l'opérateur doit s'aider d'échelles et, le cas échéant, d'échafaudages, dont l'installation est souvent fastidieuse et rendant l'opération de taillage dangereuse lorsque l'opérateur est monté sur l'échelle ou l'échafaudage. On a déjà cherché à équiper des engins motorisés, notamment des tracteurs professionnels, de dispositifs formant taille-haie. Cependant, de tels dispositifs sont d'une structure extrêmement complexe rendant difficile le montage et le démontage du dispositif formant taille-haie, sont coûteux et ne sont pas adaptés au taillage de haies de résidences principales ou secondaires. En outre, ces dispositifs demandent généralement une grande dextérité de manipulation pour que la taille 25 de la haie soit régulière. La présente invention a notamment pour but de remédier aux inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif formant taille-haie équipant un engin motorisé, tel qu'un 30 microtracteur ou une tondeuse autoportée, caractérisé en ce qu'il comprend : un cadre roulant latéralement fixé à l'engin motorisé par deux articulations situées respectivement en avant et en arrière de l'engin motorisé suivant l'axe 35 longitudinal de l'engin motorisé pour permettre un pivotement relatif du cadre roulant et de l'engin motorisé autour de cet axe ; un support de taille-haie, solidaire du cadre roulant et pouvant porter à hauteur réglable un taille-haie ; une pluralité de roues folles supportant le poids du cadre roulant en étant montées folles sur une structure interposée entre les roues folles et le cadre roulant de manière à adapter la position en hauteur des roues folles d'une part pour qu'elles roulent en restant au contact du sol même lorsque le sol présente des inégalités et d'autre part pour lisser les débattements verticaux du support de taille-haie résultant desdites inégalités. Dans divers modes de réalisation du dispositif selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes . la structure adaptant la position des roues en hauteur comprend un système de balancier pivotant par rapport au cadre roulant suivant un axe sensiblement horizontal et s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal ; - le système de balancier comporte au moins un balancier terminal ayant l'une des roues folles à chacune de ses extrémités et ayant un pivot d'axe sensiblement horizontal sensiblement à mi longueur, de manière à autoriser le pivotement du balancier terminal par rapport au cadre roulant ; - le système de balancier comporte un balancier intermédiaire qui est interposé entre le cadre roulant et le balancier terminal, qui a un pivot d'axe sensiblement horizontal articulé au cadre roulant, ledit pivot étant à une distance de l'une des extrémités du balancier intermédiaire comprise entre un quart et la moitié de la longueur du balancier intermédiaire, et auquel le balancier terminal est articulé par pivot à l'une de ses extrémités ; le balancier intermédiaire est équipé de l'une des roues folles à son extrémité opposée à celle à laquelle le balancier terminal est articulé par pivot ; - le balancier intermédiaire comporte un corps arqué vers le bas et ayant son pivot d'articulation au cadre à son extrémité supérieure ; le balancier terminal comporte un corps globalement en T ayant l'une des roues montées folles à chacune de ses extrémités supérieures et dont l'extrémité inférieure est articulée par pivot au balancier intermédiaire ; - chacun des balanciers comporte deux flasques reliés entre eux et s'étendant sensiblement verticalement et parallèlement à l'axe longitudinal, le balancier terminal étant monté articulé par pivot entre les flasques du balancier intermédiaire ; - un patin de protection de taille-haie est monté sur le support pour être situé sous la lame du taille-haie lorsque la lame est dressée verticalement vers le haut, le patin présentant un profil sensiblement en C qui permet d'une part de recevoir en son centre le taille-haie pour le protéger et d'autre part de stabiliser l'appui du patin sur la haie à tailler ; - le support de taille-haie comporte un mât vertical fixé au cadre roulant en un emplacement déporté et en avant de l'engin motorisé et le taille-haie est fixé au mât vertical en occupant une position sensiblement dans l'axe des roues avant de l'engin motorisé ; le cadre roulant comprend deux bras rigides sensiblement transversaux à l'axe longitudinal de l'engin motorisé et solidaires d'un même côté d'une barre sensiblement parallèle à cet axe longitudinal, les deux bras étant amoviblement fixés en avant et en arrière de l'engin motorisé respectivement par deux articulations à rotules ; - les deux articulations à rotules comprennent deux boules d'attelage dont l'une est fixée à la partie de châssis avant de l'engin motorisé et l'autre est fixée à la partie arrière de ce châssis ; - le mât a son extrémité inférieure fixée pivotante au cadre roulant par une chape d'axe de pivotement sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de l'engin motorisé et en ce qu'un organe de commande de pivotement du mât, tel qu'un vérin électrique, est monté entre le mât et le cadre roulant et dont le fonctionnement est asservi à un signal fourni par un capteur de dévers fixé au mât pour maintenir ce dernier à sa position verticale ; - le taille-haie est amoviblement fixé à l'extrémité d'un bras horizontal à déplacement commandé et guidé le long du mât pour positionner le taille-haie à une hauteur de travail déterminée et peut être réglé à une position angulaire relativement au bras horizontal pour occuper une position de travail choisie entre celle à laquelle la lame de coupe du taille-haie est verticale, et celle où elle est horizontale ; - l'axe longitudinal de pivotement du cadre roulant passe par le centre de gravité de l'engin motorisé. The present invention relates to a device forming a hedge trimmer fitted to a motorized machine, such as a microtractor or a riding mower. Cutting hedge maintenance is often a painful operation especially when the length and thickness of the hedge to be trimmed becomes important, forcing the operator to control his hedge trimmer, as light as it is, at arm's length and / or or in sometimes traumatic positions for the arms and back of the operator. In certain situations, the operator must use ladders and, if necessary, scaffolding, the installation of which is often tedious and renders the cutting operation dangerous when the operator is mounted on the ladder or the scaffolding. We have already sought to equip motorized equipment, including professional tractors, devices forming hedge trimmers. However, such devices are of an extremely complex structure making it difficult to assemble and dismantle the hedge trimmer device, are expensive and are not suitable for trimming hedges of primary or secondary residences. In addition, these devices generally require great handling dexterity so that the size of the hedge is regular. The present invention is intended to overcome the disadvantages of the prior art. To this end, the subject of the invention is a device forming a hedge trimmer equipping a motorized machine, such as a microtractor or a riding mower, characterized in that it comprises: a rolling frame laterally fixed to the motorized machine by two joints respectively located in front and rear of the motorized machine along the longitudinal axis of the motorized machine to allow relative pivoting of the frame and the motorized vehicle around this axis; a hedge trimmer support secured to the rolling frame and capable of carrying a hedge trimmer at an adjustable height; a plurality of idle wheels supporting the weight of the traveling frame being mounted idle on a structure interposed between the idler wheels and the traveling frame so as to adapt the height position of the idler wheels on the one hand so that they roll while remaining at contact of the soil even when the soil has unevenness and secondly to smooth the vertical deflections of the hedge trimmer support resulting from said inequalities. In various embodiments of the device according to the invention, one can optionally also resort to one and / or the other of the following provisions. the structure adapting the position of the wheels in height comprises a balance system pivoting relative to the rolling frame along a substantially horizontal axis and extending substantially parallel to the longitudinal axis; - The balance system comprises at least one end balance having one of the idlers at each of its ends and having a pivot substantially horizontal axis substantially mid length, so as to allow the pivoting of the end balance relative to the frame rolling the balance system comprises an intermediate balance which is interposed between the traveling frame and the end balance, which has a pivot of substantially horizontal axis articulated to the traveling frame, said pivot being at a distance from one end of the intermediate balance. between one quarter and one half of the length of the intermediate beam, and to which the end balance is articulated pivotally at one of its ends; the intermediate balance is equipped with one of the idlers at its opposite end to that at which the end balance is hinged pivotally; - The intermediate balance has a body arched downwards and having its pivot articulation to the frame at its upper end; the end rocker comprises a generally T-shaped body having one of the wheels mounted idle at each of its upper ends and whose lower end is pivotally articulated to the intermediate beam; each of the rockers comprises two flanges interconnected and extending substantially vertically and parallel to the longitudinal axis, the end rocker pivotally mounted between the flanges of the intermediate balance; - A hedge trimmer skid is mounted on the support to be located under the blade of the hedge trimmer when the blade is erected vertically upwards, the shoe having a substantially C profile which allows on the one hand to receive at its center the hedge trimmer to protect it and secondly to stabilize the support of the skate on the hedge to be trimmed; the hedge trimmer support comprises a vertical mast fixed to the traveling frame at a remote location and in front of the motorized machine and the hedge trimmer is fixed to the vertical mast while occupying a position substantially in the axis of the front wheels; the motorized vehicle; the rolling frame comprises two rigid arms substantially transverse to the longitudinal axis of the motorized machine and integral on the same side of a bar substantially parallel to this longitudinal axis, the two arms being removably fixed in front and rear of the motorized apparatus respectively by two joints with ball joints; the two ball joints comprise two hitch balls one of which is fixed to the front chassis part of the motorized machine and the other is fixed to the rear part of this chassis; - The mast has its lower end pivotally attached to the rolling frame by a clevis pivot axis substantially parallel to the longitudinal axis of the motorized vehicle and that a pivot control member of the mast, such as a electric jack, is mounted between the mast and the rolling frame and whose operation is controlled by a signal provided by a tilt sensor attached to the mast to maintain it in its vertical position; the hedge trimmer is removably attached to the end of a horizontal arm with controlled displacement and guided along the mast to position the hedge trimmer at a determined working height and can be adjusted to an angular position relative to the horizontal arm to occupy a selected working position between that at which the cutting blade of the hedge trimmer is vertical, and that where it is horizontal; - The longitudinal axis of pivoting of the traveling frame passes through the center of gravity of the motorized vehicle.
D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 est une vue en perspective avant d'un ensemble à engin motorisé et dispositif formant taille-haie conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective arrière d'un ensemble à engin motorisé et dispositif formant 35 taille-haie conforme à l'invention ; - les figures 3 et 4 sont des vues de face de l'ensemble de la figure 1 où l'engin motorisé occupe deux positions différentes en dévers ; - la figure 5 est un dessin technique illustrant 5 une vue agrandie de côté d'une structure porteuse de roues de l'ensemble des figures 1 et 2. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Dans la description qui va suivre, la direction 10 désignée comme longitudinale correspond à l'axe d'avancement de l'engin motorisé. Le dispositif formant taille-haie 1 de l'invention va être décrit comme équipant une tondeuse autoportée 2, mais il est bien entendu qu'il peut s'appliquer à tout 15 autre engin motorisé, tel que par exemple un microtracteur. Le dispositif formant taille-haie 1 comprend un cadre roulant 3 latéralement fixé à la tondeuse autoportée 2 par deux articulations 4 et 5 situées 20 respectivement en avant et en arrière de la tondeuse 2 suivant sensiblement l'axe longitudinal X-X' de cette dernière pour permettre un pivotement du cadre 3 autour de cet axe lors des déplacements de la tondeuse 2. Le cadre 3 est de préférence constitué par deux 25 bras rigides 6, 7 sensiblement transversaux à l'axe longitudinal X-X' de la tondeuse 2 et solidaires à deux de leurs extrémités, situées d'un même côté, d'une barre rigide 8 sensiblement parallèle à l'axe longitudinal X-X'. 30 Le bras avant 6 a son extrémité opposée à la barre 8 fixée, par l'articulation avant 4 du type à rotule, à une structure d'attelage 9 solidaire de la partie avant du châssis de la tondeuse 2. De même, le bras arrière 7 a son extrémité opposée à la barre 8 fixée, par 35 l'articulation arrière 5 du type à rotule, à une structure d'attelage 10 solidaire de la partie arrière du châssis de la tondeuse 2. Other objects, features and advantages of the invention will become apparent from the following description of one of its embodiments, given by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings. In the drawings: FIG. 1 is a front perspective view of a motorized device assembly and hedge trimmer device according to the invention; FIG. 2 is a rear perspective view of a motorized machine assembly and hedge trimmer device according to the invention; - Figures 3 and 4 are front views of the assembly of Figure 1 wherein the motorized vehicle occupies two different positions in a slope; FIG. 5 is a technical drawing illustrating an enlarged side view of a wheel bearing structure of all of FIGS. 1 and 2. In the various figures, the same references denote identical or similar elements. In the description which follows, the direction 10 designated as longitudinal corresponds to the axis of advance of the motorized machine. The device forming the hedge trimmer 1 of the invention will be described as equipping a riding mower 2, but it is understood that it can be applied to any other motorized vehicle, such as for example a microtractor. The device forming a hedge trimmer 1 comprises a rolling frame 3 laterally fixed to the riding mower 2 by two hinges 4 and 5 respectively located forwardly and rearwardly of the mower 2 substantially along the longitudinal axis XX 'of the latter to allow a pivoting of the frame 3 around this axis during the movements of the mower 2. The frame 3 is preferably constituted by two rigid arms 6, 7 substantially transverse to the longitudinal axis XX 'of the mower 2 and integral with two of their ends, located on the same side, a rigid bar 8 substantially parallel to the longitudinal axis X-X '. The front arm 6 has its end opposite to the bar 8 fixed, by the front articulation 4 of the ball type, to a hitch structure 9 secured to the front part of the frame of the mower 2. Similarly, the arm rear end 7 has its end opposite to the bar 8 fixed, by the rear articulation 5 of the ball type, to a coupling structure 10 secured to the rear part of the frame of the mower 2.
Les deux articulations à rotules 4, 5 peuvent être constituées par celles à boules utilisées couramment dans les dispositifs d'attelage de caravanes à des véhicules automobiles, c'est-à-dire que de telles articulations à rotules permettent un montage et démontage extrêmement simples et rapides du cadre 3 respectivement à la tondeuse 2 et de cette tondeuse. Ainsi, la boule constituant l'articulation avant 4 est solidaire de l'attelage avant fixe 9 tandis que la boule de l'articulation arrière est solidaire de l'attelage arrière 10 qui peut être constitué par le cadre de fixation du bac de ramassage de déchets de la tondeuse 2, permettant à cette dernière de revenir à son fonction de tonte une fois le dispositif formant taille-haie 1 retiré de la tondeuse 2. De préférence, l'axe longitudinal d'articulation du cadre 3 relativement à la tondeuse 2 passe par le centre de gravité de cette tondeuse. Ce dispositif formant taille-haie 1 comprend en outre un mât vertical 11 dont l'extrémité inférieure est fixée au cadre 3 et portant à hauteur réglable le taille-haie 12, le mât 11 ayant une hauteur suffisante pour atteindre les hauteurs de coupe souhaitées de haies à tailler. The two articulated joints 4, 5 can be constituted by ball bearings commonly used in the coupling devices of caravans to motor vehicles, that is to say that such joints ball joints allow assembly and dismounting extremely simple and quick frame 3 respectively to the mower 2 and this mower. Thus, the ball constituting the front articulation 4 is secured to the fixed front hitch 9 while the ball of the rear articulation is secured to the rear hitch 10 which can be constituted by the attachment frame of the collection tray. mower 2 waste, allowing the latter to return to its mowing function once the device forming hedge trimmer 1 removed from the mower 2. Preferably, the longitudinal axis of articulation of the frame 3 relative to the mower 2 goes through the center of gravity of this mower. This hedge trimmer device 1 further comprises a vertical mast 11 whose lower end is fixed to the frame 3 and carrying the hedge trimmer 12 at an adjustable height, the mast 11 having a height sufficient to reach the desired cutting heights of hedge to cut.
L'extrémité inférieure du mât 11 est fixée au voisinage de l'angle de liaison entre le bras avant 6 et la barre longitudinale 8 du cadre 3 par l'intermédiaire d'une chape 13 solidaire de la barre 8 et dans laquelle peut pivoter le mât autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal X-X' de la tondeuse 2. En disposant la barre 8 du cadre 3 à une certaine distance de la tondeuse 2, on augmente le polygone de sustentation du taille-haie 12 dont le montant vertical de support est disposé en avant de la tondeuse 2 et déporté de cette dernière. De la sorte, le taille-haie 12 est lui-même situé complètement en avant de la tondeuse 2, position extrêmement avantageuse au conducteur de la tondeuse 2 puisque le taille-haie est placé entre son champ de vision et l'axe de la haie pour permettre une visée naturelle et par conséquent un bon maintien du cap de la tondeuse 2. Cette position permet non seulement un bon confort du conducteur mais également de surveiller la lame de coupe 14 du taille-haie 12 et de réagir rapidement en cas de dysfonctionnement du taille-haie 12. Avantageusement, le taille-haie 12 est fixé au mât 11 de façon que son plan médian longitudinal vertical soit disposé sensiblement dans l'axe des roues avant de la tondeuse 2. Cette position particulière du taille-haie 12 permet aux corrections de trajectoire de la tondeuse 2 d'être immédiatement transmises au taille-haie, ce qui permet d'améliorer la qualité de coupe. The lower end of the mast 11 is fixed in the vicinity of the connection angle between the front arm 6 and the longitudinal bar 8 of the frame 3 by means of a yoke 13 secured to the bar 8 and in which can rotate the mast around an axis substantially parallel to the longitudinal axis XX 'of the mower 2. By arranging the bar 8 of the frame 3 at a certain distance from the mower 2, the lifting polygon of the hedge trimmer 12 is increased. vertical support upright is disposed in front of the mower 2 and removed from the latter. In this way, the hedge trimmer 12 is itself located completely in front of the mower 2, extremely advantageous position to the driver of the mower 2 since the hedge trimmer is placed between his field of vision and the axis of the hedge to allow a natural aim and therefore a good maintenance of the heading of the mower 2. This position not only allows a good comfort of the driver but also to monitor the cutting blade 14 of the trimmer 12 and react quickly in case of malfunction Advantageously, the hedge trimmer 12 is fixed to the mast 11 so that its longitudinal vertical median plane is disposed substantially in the axis of the front wheels of the mower 2. This particular position of the hedge trimmer 12 allows mower path corrections 2 to be immediately transmitted to the hedge trimmer, which improves the quality of cut.
Le fait de relier le cadre 3 en deux points de liaison 4, 5 en avant et en arrière 5 de la tondeuse 2 assure une bonne rigidité de l'ensemble, garantit un bon report de la trajectoire de la tondeuse sur celle du taille-haie et indispensable pour maintenir une coupe régulière. En réalisant en outre un axe d'articulation sans jeu du cadre 3 le plus proche possible du centre de gravité de la tondeuse 2, les irrégularités de terrains dues aux bosses et creux de ceux-ci et qui font tanguer la tondeuse à droite et à gauche comme représenté aux figures 3 et 4, n'ont que très peu d'influence sur le maintien en verticalité du mât 11. Le cadre 3 comprend une pluralité de roues 15 montées folles suivant un axe vertical de façon à supporter non seulement le poids du mât 11 et du taille- haie 12, mais également le couple engendré par le déport du taille-haie 12 relativement à la tondeuse 2 soit réduit. Une structure 40, qui sera décrite plus en détail ultérieurement, est interposée entre les roues 15 et le cadre roulant 3 et permet d'adapter la position en hauteur des roues folles 15 pour qu'elles roulent en restant au contact du sol suivant les inégalités du sol, tout en réduisant autant que possible le mouvements verticaux de la barre 8 pour qu'elle reste sensiblement à une distance déterminée par rapport au plan général du sol et ne soit pas soumise à des variations brusques de hauteur lorsque les roues rencontrent des inégalités ponctuelles. Le taille-haie 12 est amoviblement fixé à l'extrémité d'un bras de support 16 solidaire du mât 11 transversalement à ce dernier par l'intermédiaire d'un chariot 17 à déplacement commandé et guidé le long du mât 11 de façon à occuper une hauteur souhaitée de coupe du taille-haie, par des moyens de commande et de guidage non décrits en détail ici. A cet effet, le taille-haie 12 est amoviblement fixé par son cadre à une plaque de support 18 solidaire d'un axe rigide horizontal 19 amoviblement fixé transversalement à l'extrémité du bras horizontal de support 16 déporté au-delà du plan vertical passant par le mât 11 et le bras 8 à l'opposé de la tondeuse 2. The fact of connecting the frame 3 in two connection points 4, 5 forwards and backwards 5 of the mower 2 ensures a good rigidity of the assembly, ensures a good postponement of the path of the mower on that of the hedge trimmer and essential to maintain a regular cut. Also realizing a hinge axis without play of the frame 3 as close as possible to the center of gravity of the mower 2, the terrain irregularities due to the bumps and hollows thereof and which rock the lawn mower to the right and to As shown in FIGS. 3 and 4, they have very little influence on maintaining verticality of the mast 11. The frame 3 comprises a plurality of wheels mounted on a vertical axis so as to support not only the weight of the mast 11 and the hedge trimmer 12, but also the torque generated by the offset of the hedge trimmer 12 relative to the mower 2 is reduced. A structure 40, which will be described in more detail later, is interposed between the wheels 15 and the rolling frame 3 and makes it possible to adapt the height position of the idler wheels 15 so that they roll while remaining in contact with the ground according to the inequalities of the ground, while reducing as far as possible the vertical movements of the bar 8 so that it remains substantially at a determined distance from the general plane of the ground and is not subjected to sudden changes in height when the wheels encounter inequalities point. The hedge trimmer 12 is removably attached to the end of a support arm 16 secured to the mast 11 transversely to the latter by means of a carriage 17 with controlled displacement and guided along the mast 11 so as to occupy a desired cutting height of the hedge trimmer, by means of control and guidance not described in detail here. For this purpose, the hedge trimmer 12 is removably fixed by its frame to a support plate 18 secured to a horizontal rigid axis 19 removably attached transversely to the end of the horizontal support arm 16 offset beyond the vertical plane passing by the mast 11 and the arm 8 opposite the mower 2.
Le bras horizontal 16 peut être fixé au chariot coulissant 17 en étant réglable en position relativement à ce dernier et transversalement à l'axe X-X' de façon à déporter le taille-haie 12 à une distance voulue relativement au mât 11. The horizontal arm 16 can be fixed to the sliding carriage 17 by being adjustable in position relative to the latter and transversely to the axis X-X 'so as to deport the hedge trimmer 12 at a desired distance relative to the mast 11.
Les moyens de commande du déplacement du chariot 17 le long du mât 11 ne sont pas décrits en détail ici, mis à part qu'ils comportent un treuil 21 fixé sur la barre longitudinale 8 par l'intermédiaire d'un montant 22 et un câble enroulé autour de la poulie du treuil 21, sortant de cette poulie pour s'enroulant sur une poulie de renvoi solidaire de la partie inférieure du mât 11, s'étendant le long de ce mât jusqu'à son extrémité supérieure en passant sur une poulie de renvoi solidaire de cette extrémité, pour redescendre ensuite en étant ancré par son extrémité au chariot 17 qui est ainsi suspendu au câble à coulissement guidé le long du mât 11. The means for controlling the displacement of the carriage 17 along the mast 11 are not described in detail here, except that they include a winch 21 fixed to the longitudinal bar 8 via a post 22 and a cable wound around the pulley of the winch 21, coming out of this pulley for winding on a return pulley secured to the lower part of the mast 11, extending along this mast to its upper end passing over a pulley of return integral with this end, then down again being anchored by its end to the carriage 17 which is thus suspended from the sliding cable guided along the mast 11.
Ainsi, en manoeuvrant le treuil 21 par sa manivelle 27, le câble peut être enroulé sur la poulie ou déroulé de celle-ci pour déplacer le chariot 17 le long du mât 11 et le régler à une hauteur souhaitée relativement au mât. Thus, by operating the winch 21 by its crank 27, the cable can be wound on the pulley or unrolled thereof to move the carriage 17 along the mast 11 and adjust it to a desired height relative to the mast.
Des moyens sont prévus pour maintenir le mât 11 à sa position verticale en cas de dévers du cadre 3 lorsque l'ensemble à dispositif 1 et tondeuse 2 se déplace sur des terrains accidentés. Ces moyens comprennent un actionneur 28, tel qu'un vérin électrique, monté entre le mât 11 et le bras avant 6 du cadre 3 et dont l'actionnement est asservi par un capteur de dévers 29, tel qu'un inclinomètre, fixé au montant 11, de préférence en partie inférieure de celui-ci. Dans le cas d'un vérin électrique, le corps de ce vérin est fixé, par une chape 30, au bras avant 6 et sa tige est fixée par une chape 31 au montant 11. Ainsi, en cas de dévers du cadre 3 relativement à la tondeuse 2, le capteur 29 fournit un signal électrique à un bloc électronique d'asservissement, non représenté, commandant l'actionneur 28 de façon qu'il fasse pivoter le mât 11 autour de son axe d'articulation sensiblement parallèle à l'axe longitudinal X-X' pour maintenir le mât 11 à sa position verticale comme représenté aux figures 3 et 4. Means are provided to maintain the mast 11 in its vertical position in case of cant of the frame 3 when the assembly with device 1 and mower 2 moves on uneven ground. These means comprise an actuator 28, such as an electric jack, mounted between the mast 11 and the front arm 6 of the frame 3 and whose actuation is controlled by a tilt sensor 29, such as an inclinometer, attached to the upright 11, preferably in the lower part thereof. In the case of an electric jack, the body of this jack is fixed, by a yoke 30, to the front arm 6 and its rod is fixed by a yoke 31 to the upright 11. Thus, in case of cant of the frame 3 relative to the mower 2, the sensor 29 provides an electrical signal to an electronic control unit, not shown, controlling the actuator 28 so that it pivots the mast 11 about its axis of articulation substantially parallel to the axis longitudinal XX 'to maintain the mast 11 in its vertical position as shown in Figures 3 and 4.
La structure 40, interposée entre les roues folles 15 et le cadre roulant 3, peut pivoter par rapport à ce dernier. A cet effet, la structure 40 est un système à balanciers pivotants par rapport au cadre 3 selon que les roues montent ou descendent sur le sol 41. The structure 40, interposed between the idler wheels 15 and the rolling frame 3, can pivot relative thereto. For this purpose, the structure 40 is a system with pivoting arms with respect to the frame 3 according to whether the wheels go up or down on the ground 41.
La structure 40 comporte un balancier terminal 42 ayant une des roues folles 15 à chacune de ses extrémités, la roue avant 15 de ce balancier 42 étant sensiblement à l'aplomb du mât 11 pour éviter que la structure 40 ne dépasse à l'avant du cadre 3, et un balancier intermédiaire 44 qui est interposé entre le cadre roulant 3 et le balancier terminal 42 et qui comporte la roue folle 15 la plus en arrière. The structure 40 comprises a final rocker 42 having one of the idler wheels 15 at each of its ends, the front wheel 15 of this rocker arm 42 being substantially in line with the mast 11 to prevent the structure 40 from protruding in front of the frame 3, and an intermediate balance 44 which is interposed between the rolling frame 3 and the end rocker 42 and which has the idler 15 the rearmost.
Le balancier intermédiaire 44 est monté pivotant sur la barre 8 du cadre 3 par l'intermédiaire d'un pivot horizontal supérieur 45 et le balancier terminal 42 est monté pivotant sur le balancier intermédiaire 44 par un pivot horizontal inférieur 43. Chacun des balanciers comporte un corps pourvu d'une part de deux flasques 46 latéraux s'étendant verticalement suivant la direction longitudinale de la barre 8, c'est-à-dire suivant la direction de l'axe X-X' de la tondeuse 2, et d'autre part de plaques horizontales 47 formant entretoises entre les flaques 46. Les flasques sont reliés rigidement d'une part par les plaques 47 et d'autre part par des axes fixes appartenant à aux pivots horizontaux 43 et 45 permettant le pivotement des balanciers. Chacune des plaques horizontales 47 porte un étrier 56 sur chacun desquels tourne une roue 15. Chaque étrier 56 est monté sur sa plaque 47 en pouvant pivoter librement selon un axe vertical. The intermediate rocker 44 is pivotally mounted on the bar 8 of the frame 3 via an upper horizontal pivot 45 and the end rocker 42 is pivotally mounted on the intermediate rocker 44 by a lower horizontal pivot 43. Each of the rockers comprises a body provided on the one hand with two lateral flanges 46 extending vertically in the longitudinal direction of the bar 8, that is to say in the direction of the axis XX 'of the mower 2, and secondly horizontal plates 47 forming spacers between the puddles 46. The flanges are rigidly connected firstly by the plates 47 and secondly by fixed axes belonging to the horizontal pivots 43 and 45 for pivoting the rockers. Each of the horizontal plates 47 carries a bracket 56 on each of which rotates a wheel 15. Each bracket 56 is mounted on its plate 47 by being able to pivot freely about a vertical axis.
Les flasques 46 du balancier intermédiaire 44 sont arqués en forme de boomerang ayant sa concavité vers le bas. La roue folle 15 est à l'extrémité arrière des boomerangs, le pivot supérieur 45 est au sommet des boomerangs et le pivot inférieur 43 est à l'extrémité avant des boomerangs. Dans le mode de réalisation représenté aux figures concernées, la distance séparant les pivots 45 et 43 correspond sensiblement à un tiers de la longueur du balancier intermédiaire 44, le pivot supérieur 45 étant sur la moitié avant de ce dernier. The flanges 46 of the intermediate balance 44 are arched in the form of boomerang having its concavity downward. The idler wheel 15 is at the rear end of the boomerangs, the upper pivot 45 is at the top of the boomerangs and the lower pivot 43 is at the front end of the boomerangs. In the embodiment shown in the figures concerned, the distance separating the pivots 45 and 43 substantially corresponds to one third of the length of the intermediate balance 44, the upper pivot 45 being on the front half of the latter.
Plus généralement, la distance séparant les pivots 45 et 43 est sensiblement dans un intervalle compris entre un quart et une moitié de la longueur du balancier intermédiaire 44, chaque boomerang pouvant être dissymétrique en ayant sa branche arrière est plus longue que sa branche avant. Les flasques 46 du balancier terminal 42 sont globalement en T, avec d'une part la barre supérieure du T dont chacune des extrémités est raccordée à l'une des plaques 47 reliées aux roues folles 15 et d'autre part le pied vertical du T dont l'extrémité inférieure est raccordée au pivot inférieur 43. More generally, the distance separating the pivots 45 and 43 is substantially in an interval comprised between a quarter and a half of the length of the intermediate balance 44, each boomerang being asymmetrical having its rear branch is longer than its front branch. The flanges 46 of the end balance 42 are generally T-shaped, with on the one hand the upper bar of the T, each end of which is connected to one of the plates 47 connected to the idler wheels 15 and on the other hand the vertical foot of the T whose lower end is connected to the lower pivot 43.
Avantageusement, le balancier terminal 42 se débat à pivotement entre les branches avant des flasques en boomerang du balancier intermédiaire 44. Ainsi, la structure 40 est relativement compacte en longueur et peut correspondre sensiblement à la moitié avant de la barre 8 du cadre roulant 3, sous la partie la plus lourde ce dernier puisqu'elle porte le mât 11 et le taille-haie 12. Avantageusement, comme le pivot inférieur 43 de pivotement est entre les roues folles 15 portées par le balancier terminal 42 et peu au dessus des axes de rotation desdites roues 15 dans leur étrier 56, par un effet de balancier lorsque les roues avalent une bosse ou un trou, les débattements verticaux desdites roues 15 entraînent un débattement vertical du pivot inférieur 43 sensiblement de moitié du débattement vertical de chaque roue par rapport au cadre 3. De même, l'effet balancier réduit le débattement vertical du pivot supérieur 45 par rapport à un débattement vertical de la roue arrière portée par l'extrémité arrière du balancier intermédiaire 44. En définitive, lorsque les roues folles 15 au contact du sol 41 avalent un obstacle ou une inégalité 62 de hauteur H1, le débattement vertical H2 du pivot supérieur 45, donc de la barre 8 du cadre 3, correspond à une fraction de la hauteur H1, suivant les proportions choisies pour le diamètre des roues folles 15 et la géométrie choisie pour les balanciers. La hauteur H1 est déterminée par rapport à une surface plane 41' qui, comme représenté en traits mixtes à la figure 5, serait au contact des roues référencées 15' si elles étaient alignées au lieu de passer l'obstacle 62, avec les pivots référencés 45' et 43' à leur position neutre de roulage des roues sur un sol plat. Typiquement, pour un système à balancier à trois roues, H2 correspond globalement à un tiers de H1. Advantageously, the end balance 42 pivots pivotally between the front legs of the boomerang flanges of the intermediate balance 44. Thus, the structure 40 is relatively compact in length and may correspond substantially to the front half of the bar 8 of the traveling frame 3, under the heavier part the latter since it carries the mast 11 and the hedge trimmer 12. Advantageously, as the lower pivot pivot pivot 43 is between the idler wheels 15 carried by the end balance 42 and slightly above the axes of rotation of said wheels 15 in their stirrup 56, by a rocking effect when the wheels swallow a bump or a hole, the vertical deflections of said wheels 15 cause a vertical deflection of the lower pivot 43 substantially by half of the vertical displacement of each wheel relative to the frame 3. Likewise, the rocking effect reduces the vertical displacement of the upper pivot 45 relative to a vertical deflection of the wheel a rearwardly by the rear end of the intermediate balance 44. Finally, when the idler wheels 15 in contact with the ground 41 down an obstacle or an inequality 62 of height H1, the vertical deflection H2 of the upper pivot 45, therefore of the bar 8 of the frame 3, corresponds to a fraction of the height H1, according to the proportions chosen for the diameter of the idlers 15 and the geometry chosen for the rockers. The height H1 is determined with respect to a flat surface 41 'which, as shown in phantom in FIG. 5, would be in contact with the wheels referenced 15' if they were aligned instead of passing the obstacle 62, with the referenced pivots. 45 'and 43' at their neutral position of rolling wheels on flat ground. Typically, for a three-wheeled balance system, H2 corresponds globally to a third of H1.
Selon la configuration de la structure 40 et le nombre de roues choisies, H2 peut être dans un intervalle de un demi à un sixième de H1. Par exemple, dans des modes de réalisations non représentés, le système comporte par exemple un balancier qui est équipé de deux roues et qui est directement monté pivotant sur la barre longitudinale du cadre ou par exemple un balancier intermédiaire pivotant relativement à deux balanciers terminaux chacun équipé de deux roues. Avantageusement, la structure 40 à balanciers 42 et 44 permet de gommer ou d'atténuer les effets des inégalités du sol au niveau du pivot supérieur 45 et de lisser les débattements verticaux du taille-haie 12 résultant desdites inégalités. Avantageusement, un patin 16A de protection de taille-haie est monté sous la lame 14 du taille-haie 12 lorsque la lame est dressée verticalement vers le haut, parallèlement à cette dernière et à la plaque de support 18. Le patin 16A présente un profil sensiblement en C au centre duquel est le taille-haie 12, ce profil facilitant un appui stable de l'avant et du milieu du patin sur la haie afin d'éviter des variations parasites de la trajectoire longitudinale et de la trajectoire verticale ou horizontale de la lame 14 lors de la taille d'une haie alors que le terrain est accidenté. Depending on the configuration of the structure 40 and the number of wheels chosen, H2 may be in a range of one-half to one-sixth of H1. For example, in embodiments not shown, the system comprises for example a rocker which is equipped with two wheels and which is directly pivotally mounted on the longitudinal bar of the frame or for example an intermediate pivot pivoting relative to two end balances each equipped two wheels. Advantageously, the structure 40 with balances 42 and 44 makes it possible to eliminate or reduce the effects of the unevenness of the ground at the level of the upper pivot 45 and to smooth the vertical deflections of the hedge trimmer 12 resulting from said inequalities. Advantageously, a hedge trimmer pad 16A is mounted under the blade 14 of the hedge trimmer 12 when the blade is erected vertically upwards, parallel to the latter and to the support plate 18. The pad 16A has a profile substantially C at the center of which is the hedge trimmer 12, this profile facilitating a stable support of the front and the middle of the pad on the hedge to avoid parasitic variations of the longitudinal path and the vertical or horizontal path of the blade 14 when cutting a hedge while the terrain is hilly.
Le dispositif formant taille-haie de l'invention est d'une structure extrêmement simple et peu coûteuse, d'autant plus qu'il utilise des tailles-haies à moteur thermique ou électrique disponibles dans le commerce. Ce dispositif formant taille-haie présente les avantages suivants : il assure une régularité ainsi qu'une qualité de coupe ; - il peut être utilisé dans toutes les configurations de terrains, plats, en dévers, talus, etc. ; - il permet des capacités de taille de haie d'une hauteur allant jusqu'à 3 mètres pour une taille latérale de la haie et jusqu'à 2,50 mètres pour une taille de dessus de cette haie ; - il peut être déporté par rapport à la tondeuse lorsque la haie à tailler est en bordure d'un talus ou 10 d'un léger dévers ; - il est d'une structure extrêmement compacte et légère, tout en étant très stable grâce à son polygone de sustentation relativement important ; - il peut être facilement monté à la tondeuse et 15 démonté de celle-ci pour permettre un retour rapide de la tondeuse à sa fonction de tonte. The hedge trimmer device of the invention has an extremely simple and inexpensive structure, especially since it uses commercially available thermal motor or electric hedge trimmers. This hedge trimmer device has the following advantages: it ensures a regularity as well as a quality of cut; - It can be used in all terrain configurations, flat, sloping, slopes, etc. ; - it allows hedge trimming capacities of up to 3 meters for a side height of the hedge and up to 2.50 meters for a height above this hedge; it can be deported relative to the mower when the hedge to be trimmed is at the edge of an embankment or a slight slope; - It is extremely compact and lightweight, while being very stable thanks to its relatively large support polygon; - It can be easily mounted to the mower and removed from it to allow a quick return of the mower to its mowing function.
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