FR2709227A1 - Agricultural machine, in particular harvesting machine such as grape harvesting machine. - Google Patents
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- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/28—Vintaging machines, i.e. grape harvesting machines
- A01D46/285—Vintaging machines, i.e. grape harvesting machines with means for separating leaves and grapes, e.g. pneumatical means like blowing or aspirating devices
Abstract
Procédé de régulation de la motricité de la ou des roues motrices d'une machine agricole du genre comportant un ensemble de travail (8) destiné à être attelé à l'arrière d'un véhicule tracteur (T) et supporté par au moins deux roues (10a, 10b) dont l'une au moins est motrice, cette machine comprenant également une centrale hydraulique (3) assurant le fonctionnement de sa ou de ses roues motrices (10a, 10b), caractérisé en ce que l'on utilise les variations de la distance qui sépare l'ensemble de travail (8) et le véhicule tracteur (T) pour optimiser l'énergie hydraulique nécessaire à la motricité ou au freinage des roues (10a, 10b) de l'ensemble de travail remorqué (8).Method of regulating the motricity of the driving wheel or wheels of an agricultural machine of the kind comprising a working assembly (8) intended to be coupled to the rear of a towing vehicle (T) and supported by at least two wheels (10a, 10b) of which at least one is a driving machine, this machine also comprising a hydraulic unit (3) ensuring the operation of its driving wheel or wheels (10a, 10b), characterized in that the variations are used the distance between the working assembly (8) and the towing vehicle (T) in order to optimize the hydraulic energy necessary for the traction or braking of the wheels (10a, 10b) of the towed working assembly (8) .
Description
- 1 - Machine agricole, notamment machine de récolte telle que- 1 - Agricultural machine, in particular harvesting machine such as
machine à vendanger.harvest machine.
La présente invention concerne plus particulièrement, quoique non limitativement, Les machines agricoles du genre comportant un ensemble de travail supporté par au moins deux roues dont l'une au moins est motrice et comprenant également une centrale hydraulique pour l'entraînement de sa ou de ses roues motrices et assurant aussi, de préférence, le fonctionnement de ses organes actifs, cet ensemble de travail étant agencé de manière à pouvoir être attelé à un véhicule tracteur permettant sa conduite et l'entrainement The present invention relates more particularly, although not limited to, agricultural machines of the kind comprising a working assembly supported by at least two wheels, at least one of which is driving and also comprising a hydraulic power station for driving its or its driving wheels and also preferably ensuring the functioning of its active members, this working assembly being arranged so as to be able to be coupled to a towing vehicle enabling it to be driven and driven
du ou des générateurs de ladite centrale hydraulique. of the generator (s) of said hydraulic power plant.
L'invention vise également un procédé de régulation de la motricité de la ou des roues motrices de l'ensemble de The invention also relates to a method for regulating the drive of the drive wheel or wheels of the set of
travail de cette machine.work of this machine.
Une machine agricole de ce genre peut être constituée par une machine de récolte pour cultures en lignes, telle que, par exemple, de manière plus particulièrement An agricultural machine of this kind can be constituted by a harvesting machine for row crops, such as, for example, more particularly
avantageuse, une machine à vendanger. advantageous, a harvesting machine.
Dans les constructions de machines de ce genre, la centrale hydraulique assurant la motricité des roues motrices est installée sur le châssis de l'ensemble de travail remorqué et la pompe ou générateur de cette centrale hydraulique est accouplée à la prise de force du véhicule tracteur au moyen d'une transmission homocinétique comprenant des joints de cardan spéciaux relativement fragiles. Il en résulte plusieurs inconvénients tels que: - un rayon de braquage nécessairement important qui limite les possibilités de manoeuvre sur le terrain, par exemple, en bout de rangées; - une mise hors d'usage rapide des cardans qui sont très sollicités, etc. Un but de l'invention est de remédier à ces divers inconvénients. Pour cela, suivant une disposition caractéristique de In the construction of machines of this kind, the hydraulic unit ensuring the motricity of the driving wheels is installed on the chassis of the towed working assembly and the pump or generator of this hydraulic unit is coupled to the PTO of the towing vehicle at by means of constant velocity transmission comprising relatively fragile special universal joints. This results in several drawbacks such as: - a necessarily large turning radius which limits the possibilities of maneuvering in the field, for example, at the end of rows; - rapid disengagement of cardan shafts which are very stressed, etc. An object of the invention is to remedy these various drawbacks. For this, according to a characteristic arrangement of
l'invention, la centrale hydraulique comprenant le généra- the invention, the hydraulic power station comprising the general-
teur du système hydraulique assurant l'entrainement de la ou des roues motrices de l'ensemble de travail remorqué est -2- installée sur un bâti intermédiaire totalement indépendant du chassis dudit ensemble de travail, et ce bâti est agencé de manière à pouvoir être monté fixement sur un tracteur tor of the hydraulic system ensuring the drive of the driving wheel or wheels of the towed work set is -2- installed on an intermediate frame completely independent of the chassis of said work set, and this frame is arranged so that it can be mounted fixed on a tractor
agricole, par une fixation à trois points connue en soi. agricultural, by a three-point attachment known per se.
De la sorte, la prise de force du tracteur peut être accouplée au générateur du système hydraulique, par une transmission à cardans simples, voire par une transmission In this way, the tractor PTO can be coupled to the generator of the hydraulic system, by a single cardan transmission, or even by a transmission
rigide, c'est-à-dire sans utilisation de cardan. rigid, i.e. without the use of a gimbal.
En outre, le bâti intermédiaire est agencé de façon à permettre l'attelage de l'ensemble de travail remorqué, au moyen d'une simple articulation sphérique, de sorte que L'ensemble constitué par le véhicule tracteur, la centrale hydraulique intermédiaire et l'ensemble de travail peut avoir un rayon de braquage relativement court facilitant les In addition, the intermediate frame is arranged so as to allow the towing of the towed working assembly, by means of a simple spherical articulation, so that the assembly constituted by the towing vehicle, the intermediate hydraulic unit and the working set can have a relatively short turning radius to facilitate
manoeuvres sur le terrain.field maneuvers.
De plus, on place plus de poids sur les roues arrière In addition, more weight is placed on the rear wheels
du tracteur, ce qui augmente sa motricité. of the tractor, which increases its traction.
IL est connu de faire supporter l'ensemble de travail remorqué des machines du genre précité, par au moins deux roues motrices entrainées, chacune, par un moteur hydraulique dont le fonctionnement est assuré par la IT is known to support the towed working assembly of machines of the aforementioned kind, by at least two driven wheels, each by a hydraulic motor whose operation is ensured by the
centrale hydraulique.hydraulic central.
Un inconvénient des machines ainsi agencées résulte du fait que leur vitesse de déplacement ne correspond pas toujours à la vitesse de déplacement de l'engin tracteur, notamment en raison de la configuration du terrain ou de son état, de sorte que soit cette vitesse est inférieure à celle dudit engin et elles se trouvent donc trainées par ce dernier, soit elle est supérieure à la vitesse de l'engin A disadvantage of the machines thus arranged results from the fact that their speed of movement does not always correspond to the speed of movement of the towing machine, in particular due to the configuration of the terrain or its condition, so that either this speed is lower to that of said machine and they are therefore dragged by the latter, or it is greater than the speed of the machine
tracteur qu'elles ont donc tendance à pousser. tractor they therefore tend to push.
Il en découle la nécessité d'utiliser des véhicules tracteurs de forte puissance, un échauffement de l'huile et donc l'obligation de prévoir de gros réservoirs et des This results in the need to use high-powered towing vehicles, oil heating and therefore the obligation to provide large tanks and
dispositifs de refroidissement.cooling devices.
Un autre objet de l'invention est de remédier à cet inconvénient. Pour cela, selon une deuxième disposition caractéristique de l'invention, on utilise les variations de -3- la distance qui sépare l'ensemble de travail remorqué et l'engin tracteur, pour optimiser l'énergie hydraulique nécessaire à la motricité ou au freinage de l'ensemble de travail remorqué. Plus précisément, on utilise les variations de la distance qui sépare l'ensemble de travail et le véhicule tracteur, pour obtenir une variation du débit de la pompe, de telle manière que si la distance augmente, le débit de la pompe est accru, de sorte que la vitesse de L'ensemble de travail remorqué se trouve accélérée, tandis que si cette distance se trouve réduite, le débit de la pompe diminue et la vitesse dudit ensemble de travail se Another object of the invention is to remedy this drawback. For this, according to a second characteristic arrangement of the invention, variations of the distance between the towed working assembly and the towing machine are used to optimize the hydraulic energy necessary for traction or braking. of the towed work package. More precisely, variations in the distance between the working assembly and the towing vehicle are used to obtain a variation in the pump flow rate, so that if the distance increases, the pump flow rate is increased, by so that the speed of the towed work set is accelerated, while if this distance is reduced, the pump flow decreases and the speed of said work set becomes
trouve aussi réduite.also finds it reduced.
De manière intéressante, le dispositif d'attelage de L'ensemble de travail est relié à une barre oscillante solidaire de l'engin tracteur et reliée à la commande de la Interestingly, the coupling device of the working assembly is connected to an oscillating bar secured to the towing vehicle and connected to the control of the
pompe par l'intermédiaire d'un système de transmission. pump through a transmission system.
Grâce à cette disposition caractéristique de l'invention, l'engin tracteur peut être constitué par un véhicule tracteur de faible puissance (par exemple un tracteur agricole de moins de 50 CV), on évite l'échauffement de l'huile du système hydraulique, et on Thanks to this characteristic arrangement of the invention, the towing machine can be constituted by a low power tractor vehicle (for example an agricultural tractor of less than 50 CV), the oil of the hydraulic system is not heated, and we
obtient un haut rendement énergétique de ce dernier. achieves high energy efficiency from the latter.
Comme indiqué précédemment, l'invention trouve une application particulièrement intéressante dans la As indicated previously, the invention finds a particularly interesting application in the
construction des machines à vendanger. construction of harvesting machines.
L'ensemble de travail de ces machines comprend au moins un et, le plus souvent, deux transporteurs ou convoyeurs disposés de manière symétrique de part et d'autre de l'axe médian de la machine et permettant chacun d'acheminer les raisins détachés des ceps jusqu'à une benne disposée à la The working assembly of these machines comprises at least one and, more often than not, two conveyors or conveyors arranged symmetrically on either side of the median axis of the machine and each allowing the delivery of the grapes detached from the vines up to a skip disposed at the
partie supérieure de ladite machine. upper part of said machine.
Certains de ces convoyeurs sont constitués sous forme d'une grande boucle fermée comprenant successivement un brin horizontal inférieur pour la réception de la récolte, un brin vertical ascendant, un brin supérieur horizontal de décharge de la récolte et un brin vertical descendant. Un inconvénient de cette conformation des convoyeurs est que les morceaux ou brindilles de bois dont une certaine - 4 - quantité tombe inévitablement en même temps que Les fruits sur le brin récepteur inférieur restent retenus à l'intérieur de la boucle fermée jusqu'à leur déversement Some of these conveyors are formed in the form of a large closed loop successively comprising a lower horizontal strand for receiving the crop, a vertical ascending strand, a horizontal upper strand for discharging the crop and a vertical descending strand. A drawback of this conformation of the conveyors is that the pieces or twigs of wood, a certain quantity of which inevitably fall at the same time as the fruits on the lower receiving strand remain retained inside the closed loop until they are spilled.
dans la cuve.in the tank.
Selon un autre agencement connu, un premier transporteur horizontal reçoit les fruits détachés des ceps et les achemine jusqu'à un deuxième transporteur incliné dont l'extrémité supérieure se déverse dans une benne. Un tel agencement a pour inconvénient d'entraîner L'écrasement indésirable d'une importante quantité de grappes de raisin, According to another known arrangement, a first horizontal conveyor receives the fruits detached from the vines and routes them to a second inclined conveyor, the upper end of which pours into a bucket. The disadvantage of such an arrangement is that it undesirably crushes a large quantity of grape bunches,
au niveau de la rencontre des deux convoyeurs. at the meeting point of the two conveyors.
Un autre objet de l'invention, est de remédier aux inconvénients des transporteurs ou convoyeurs des types susmentionnés qui équipent actuellement les machines à Another object of the invention is to remedy the drawbacks of carriers or conveyors of the aforementioned types which currently equip machines for
vendanger.harvest.
Selon l'invention, cet objectif est réalisé grâce à une machine dont Le convoyeur ou chaque convoyeur comprend une portion basse disposée à la partie inférieure de La machine et constituée de deux brins rapprochés et une portion montante et descendante s'élevant à partir de l'une des extrémités de ladite portion basse et également constituée de deux brins rapprochés, le brin supérieur de la portion basse circulant en direction de l'extrémité Libre de cette dernière, tandis que Le brin inférieur de ladite portion basse est logé dans une auge ou gouLotte, et circule en According to the invention, this objective is achieved by means of a machine, the conveyor or each conveyor of which comprises a lower portion disposed at the bottom of the machine and consisting of two closely spaced strands and an ascending and descending portion rising from the one of the ends of said lower portion and also consisting of two closely spaced strands, the upper strand of the lower portion flowing towards the Free end of the latter, while the lower strand of said lower portion is housed in a trough or gouLotte, and circulates in
direction de ladite portion montante et descendante. direction of said rising and falling portion.
Grâce à cette conformation, Les morceaux ou brindiLLes de bois qui tombent sur le brin récepteur du ou des convoyeurs, sont automatiquement éjectés Lorsqu'ils arrivent à l'extrémité Libre de La portion basse de ce ou de ces dernier(s). Les buts, caractéristiques et avantages ci- dessus, et Thanks to this conformation, the pieces or twigs of wood which fall on the receiving strand of the conveyor (s), are automatically ejected when they arrive at the free end of the lower portion of this or these latter (s). The above purposes, features and benefits, and
d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui still others will emerge more clearly from the description which
suit et des dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue de côté simplifiée d'une machine à vendanger comportant l'ensemble des dispositions caractéristiques de l'invention et montrée fixée à l'arrière d'un tracteur agricole classique dont on a seulement follows and the appended drawings in which: FIG. 1 is a simplified side view of a grape harvesting machine comprising all the characteristic arrangements of the invention and shown fixed to the rear of a conventional agricultural tractor which has only
représenté la partie postérieure. represented the posterior part.
La figure 2 est une vue de côté du bâti intermédiaire supportant La centraLe hydrauLique de La machine et du mécanisme de commande du système de régulation des moteurs hydrauliques des roues motrices de la remorque. FIG. 2 is a side view of the intermediate frame supporting the hydraulic center of the machine and of the control mechanism of the system for regulating the hydraulic motors of the drive wheels of the trailer.
La figure 3 est une vue de dessus de La figure 2. Figure 3 is a top view of Figure 2.
La figure 4 est une vue à caractère schématique illustrant l'agencement et le fonctionnement du système de régulation des moteurs hydrauliques des roues motrices de la Figure 4 is a schematic view illustrating the arrangement and operation of the hydraulic motor regulation system of the drive wheels of the
remorque.trailer.
La figure 5 est une vue de côté simplifiée d'une Figure 5 is a simplified side view of a
machine à vendanger selon l'invention. harvesting machine according to the invention.
La figure 6 est une vue de détail, de côté et à plus grande échelle, de l'extrémité postérieure de l'un des Figure 6 is a detail view, side and on a larger scale, of the rear end of one of the
convoyeurs de cette machine.conveyors of this machine.
La figure 7 est une vue en plan et en coupe selon la Figure 7 is a plan view in section along the
ligne 7-7 de la figure 6.line 7-7 of figure 6.
La figure 8 est une vue en coupe axiale de la bielle à Figure 8 is an axial sectional view of the connecting rod
ressorts du mécanisme de commande du système de régulation. springs of the control mechanism of the regulation system.
On se réfère auxdits dessins pour décrire un exemple d'exécution intéressant, quoique non limitatif, de la machine agricole selon l'invention et de ses dispositions Reference is made to said drawings to describe an example of an interesting, although not limiting, embodiment of the agricultural machine according to the invention and of its provisions.
caractéristiques essentielles.essential characteristics.
Selon une première disposition caractéristique, la machine selon l'invention comprend un ensemble intermédiaire 1 principalement constitué d'un bâti intermédiaire 2 sur lequel est installée la centrale hydraulique 3 assurant l'entraînement des moteurs des roues motrices de ladite machine. Le bâti intermédiaire 2 comprend, en partie basse, une solide poutre porteuse 2a orientée transversalement par rapport à L'axe d'avancement de la machine et soutenant une structure porteuse 2b sur laquelle sont installés les différents composants de la centrale hydraulique (réservoir d'huile, pompes, etc.). Le bâti intermédiaire 2 est muni, à l'avant, de pattes d'attache 4a, 4b, 5, permettant, par exemple, de le fixer rigidement sur le système de fixation à trois points d'un tracteur agricole classique T. D'autre part, à l'arrière et dans sa partie basse, le -6- bâti auxiliaire 2 est équipé d'un organe d'attelage 6 grâce auquel il est relié ou peut être relié au timon 7 de l'ensemble de travail 8 de la machine qui selon l'exemple illustré est une machine à vendanger, mais qui pourrait tout aussi bien être une machine destinée à rempLir d'autres fonctions (machine de traitement, machine de cueillette, etc.), une remorque de transport de produits divers, etc. Cet organe d'attelage est avantageusement constitué par l'une des parties constitutives d'une articulation sphérique coopérant avec l'autre partie constitutive de ladite articulation disposée à l'extrémité antérieure du timon ou barre d'attelage de l'ensemble de travail ou remorque. Par exemple, le bâti est équipé, dans sa partie centrale et à sa base, d'une rotule 6 coopérant avec un logement sphérique 9 que présente l'extrémité avant du timon ou barre d'attelage According to a first characteristic arrangement, the machine according to the invention comprises an intermediate assembly 1 mainly consisting of an intermediate frame 2 on which is installed the hydraulic unit 3 ensuring the driving of the motors of the driving wheels of said machine. The intermediate frame 2 comprises, in the lower part, a solid support beam 2a oriented transversely with respect to the axis of advancement of the machine and supporting a support structure 2b on which the various components of the hydraulic power station are installed (tank of oil, pumps, etc.). The intermediate frame 2 is provided, at the front, with fastening tabs 4a, 4b, 5, making it possible, for example, to fix it rigidly on the three-point fixing system of a conventional agricultural tractor T. D ' on the other hand, at the rear and in its lower part, the auxiliary frame 2 is equipped with a coupling member 6 thanks to which it is connected or can be connected to the drawbar 7 of the working assembly 8 of the machine which, according to the example illustrated, is a grape harvesting machine, but which could just as easily be a machine intended for filling other functions (processing machine, picking machine, etc.), a trailer for transporting various products , etc. This coupling member advantageously consists of one of the constituent parts of a spherical articulation cooperating with the other constituting part of said articulation disposed at the front end of the drawbar or drawbar of the working assembly or trailer. For example, the frame is equipped, in its central part and at its base, with a ball joint 6 cooperating with a spherical housing 9 which has the front end of the drawbar or drawbar
7 de l'ensemble de travail ou de la remorque. 7 of the working assembly or the trailer.
On comprend que le bâti intermédiaire 2 étant monté fixement à l'arrière du tracteur T, La prise de force du tracteur et l'entrée du système d'entraînement du générateur de La centrale hydraulique occupent des positions invariables l'une par rapport à l'autre, de sorte qu'elles peuvent être reliées par une transmission à cardans simples It is understood that the intermediate frame 2 being fixedly mounted at the rear of the tractor T, The PTO of the tractor and the input of the generator drive system of the hydraulic power unit occupy invariable positions, one with respect to the other, so that they can be connected by a single cardan transmission
32, voire par un accouplement rigide. 32, or even by a rigid coupling.
D'autre part, la liaison du bâti intermédiaire 2 et du timon 7 de l'ensemble de travail ou remorque 8, au moyen d'une articulation sphérique 6-9 permet des mouvements On the other hand, the connection of the intermediate frame 2 and the drawbar 7 of the work assembly or trailer 8, by means of a spherical articulation 6-9 allows movements
relatifs optimum entre ledit bâti et ladite remorque. optimum relative between said frame and said trailer.
L'ensemble constitué par le tracteur T, la centrale hydraulique intermédiaire et la machine ou engin remorqué possède donc un rayon de braquage relativement court, ce qui facilite l'évolution et la manoeuvre dudit ensemble sur le terrain, notamment en bout des rangées d'arbres, arbrisseaux The assembly constituted by the tractor T, the intermediate hydraulic unit and the towed machine or machine therefore has a relatively short turning radius, which facilitates the development and the operation of said assembly on the ground, in particular at the end of the rows of trees, shrubs
ou autres plantes.or other plants.
Selon une deuxième disposition caractéristique de l'invention, applicable, par exemple, lorsque l'ensemble de travail ou la remorque 8 est supportée par au moins deux roues motrices 10a, lob entraînées, chacune, par un moteur hydraulique 11, 12 respectivement, les variations de la - 7 distance qui sépare l'ensemble de travail ou engin remorqué et le véhicule tracteur, sont utilisées pour optimiser l'énergie hydraulique nécessaire à la motricité ou au freinage des roues de la machine remorquée. Plus précisément, on utilise les variations de la distance qui sépare l'ensemble de travail 8 et le véhicule tracteur T, pour obtenir une variation du débit de la pompe ou générateur 13 de la centrale hydraulique 3, de telle manière que si cette distance augmente, le débit de la pompe est accru, de sorte que la vitesse de l'engin remorqué se trouve accélérée, tandis que si cette distance se trouve réduite, le débit de ladite pompe diminue et la vitesse dudit engin remorqué se trouve aussi réduite, jusqu'à ce qu'elle According to a second characteristic arrangement of the invention, applicable, for example, when the working assembly or the trailer 8 is supported by at least two drive wheels 10a, lob each driven by a hydraulic motor 11, 12 respectively, the variations in the distance between the working assembly or towed vehicle and the towing vehicle are used to optimize the hydraulic energy required for traction or braking of the wheels of the towed machine. More precisely, variations in the distance between the working assembly 8 and the tractor vehicle T are used to obtain a variation in the flow rate of the pump or generator 13 of the hydraulic unit 3, so that if this distance increases , the pump flow is increased, so that the speed of the towed vehicle is accelerated, while if this distance is reduced, the flow of said pump decreases and the speed of said towed vehicle is also reduced, up to 'what she
corresponde à celle du véhicule tracteur. corresponds to that of the towing vehicle.
L'ensemble de réalisation préféré illustré montre une machine remorquée 8 équipée de deux roues motrices 10a, lob, mais on souligne qu'il serait suffisant, pour la mise en oeuvre de l'invention, qu'une seule de ces roues soit motrice. On décrit ci-après un exemple intéressant de mise en The illustrated preferred embodiment shows a towed machine 8 equipped with two driving wheels 10a, lob, but it is emphasized that it would be sufficient, for the implementation of the invention, that only one of these wheels is driving. An interesting example of implementation is described below.
oeuvre de la disposition caractéristique précitée. work of the aforementioned characteristic arrangement.
En partie basse, le bâti 2 porte une barre basculante 14. Selon l'exemple illustré, cette barre est disposée à L'arrière de la poutre 2a et parallèLement à celle-ci, c'est-à-dire horizontalement et perpendiculairement à l'axe d'avancement du véhicule tracteur T. Cette barre basculante est montée, par l'intermédiaire de ses extrémités, dans des paliers 15 que présente le bâti 2 à l'arrière et dans sa In the lower part, the frame 2 carries a tilting bar 14. According to the example illustrated, this bar is arranged at the rear of the beam 2a and parallel to it, that is to say horizontally and perpendicular to the advancing axis of the tractor vehicle T. This tilting bar is mounted, by means of its ends, in bearings 15 which the frame 2 has at the rear and in its
partie basse.lower part.
Dans sa partie médiane, la barre basculante 14 est munie d'un organe de liaison ou d'attelage lequel peut être avantageusement constitué, comme indiqué précédemment, de l'une des parties constitutives d'une articulation sphérique telle qu'une rotule qui selon l'exemple illustré, est une In its middle part, the tilting bar 14 is provided with a connecting or coupling member which may advantageously consist, as indicated above, of one of the constituent parts of a spherical articulation such as a ball joint which according to the example illustrated, is a
rotule 6 orientée vers le bas.ball joint 6 pointing downwards.
Au voisinage de l'une de ses extrémités, la barre porte un levier en forme de chape 16 rigidement solidaire de ladite barre et entre les branches de laquelle est articulée In the vicinity of one of its ends, the bar carries a lever in the form of a yoke 16 rigidly secured to said bar and between the branches of which is articulated
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une bielle à ressorts 17.a spring rod 17.
Cette bielle à ressorts (figure 8) comprend une cage à ressorts 17a et une tige 17b dont L'une des extrémités est logée avec une aptitude de coulissement dans ladite cage à ressorts. L'extrémité interne de la tige est équipée d'un piston 17c disposé entre deux ressorts de compression 17d, 17e également logés dans la cage 17a. La cage à ressorts se prolonge, vers l'avant, par une douille 17h portant l'axe d'articulation 17f de la bielle à ressorts, par l'intermédiaire duquel cette dernière est fixée dans les trous 16a de la chape 16. La douille 17h traverse un perçage This spring rod (Figure 8) comprises a spring cage 17a and a rod 17b, one of the ends of which is housed with a sliding capacity in said spring cage. The internal end of the rod is equipped with a piston 17c disposed between two compression springs 17d, 17e also housed in the cage 17a. The spring cage is extended, forward, by a socket 17h carrying the hinge pin 17f of the spring rod, by means of which the latter is fixed in the holes 16a of the yoke 16. The socket 5 p.m. crosses a hole
17g ménagé dans la partie centrale de l'axe 17f. 17g formed in the central part of axis 17f.
L'extrémité externe de la tige 17b de la bielle à ressorts 17 est articulée, au moyen d'une rotule, à la partie inférieure d'un levier vertical 18 fixé, par l'intermédiaire de son extrémité supérieure et au moyen d'une articulation 19, sur un éLément latéral vertical du The external end of the rod 17b of the spring rod 17 is articulated, by means of a ball joint, to the lower part of a fixed vertical lever 18, by means of its upper end and by means of a articulation 19, on a vertical lateral element of the
bâti 2.frame 2.
Dans la partie médiane de ce levier 18, est articulée, de préférence au moyen d'une rotule, l'une des extrémités d'une bielle 20 dont l'autre extrémité est articulée à l'une des extrémités d'un levier 21. L'extrémité opposée de ce levier est accouplée au dispositif de réglage du débit de la pompe 13 de la centrale hydraulique 3, cette pompe étant une In the middle part of this lever 18, one of the ends of a connecting rod 20 is articulated, preferably by means of a ball joint, the other end of which is articulated at one of the ends of a lever 21. The opposite end of this lever is coupled to the device for adjusting the flow rate of the pump 13 of the hydraulic unit 3, this pump being a
pompe à débit réglable connue en soi. adjustable flow pump known per se.
Le mécanisme de commande du système de régulation comprend encore avantageusement un levier de commande manuel 22 dont l'extrémité inférieure est articulée sur une chape 23 rigidement solidaire de la poutre 2a du bâti 2. Ce levier 22 est relié au levier 18 par l'intermédiaire d'une biellette 24 fixée, par ses extrémités opposées et au moyen d'articulations, d'une part, en partie basse du levier manuel 22 et, d'autre part, dans la demi-partie supérieure The control mechanism of the regulation system also advantageously comprises a manual control lever 22, the lower end of which is articulated on a yoke 23 rigidly secured to the beam 2a of the frame 2. This lever 22 is connected to the lever 18 via a rod 24 fixed, by its opposite ends and by means of articulations, on the one hand, in the lower part of the manual lever 22 and, on the other hand, in the upper half-part
du levier 18.lever 18.
Sur le levier 18 est encore fixée, au moyen d'une articulation, l'une des extrémités d'un amortisseur 25 dont l'autre extrémité est reliée, également au moyen d'une One of the ends of a shock absorber 25, the other end of which is connected, is also fixed on the lever 18, by means of a hinge.
-- --- -
articulation, sur un éLément fixe 2c du bâti 2. Cet amortisseur coopère avec la bielle à ressorts 17 pour assurer la stabilisation de La commande de la pompe 13 en permettant d'"écrèter" les mouvements intempestifs au niveau 5 de cette commande. Autrement dit, grâce à la bielle à ressorts 17 et à l'amortisseur 25, il n'y a pas de liaison rigide entre la barre 14 et le levier 18, ce qui permet d'éviter d'actionner le dispositif de réglage du débit de la pompe 13, dans les positions d'instabilité, c'est-à-dire articulation, on a fixed element 2c of the frame 2. This shock absorber cooperates with the spring rod 17 to ensure the stabilization of the control of the pump 13 by allowing "unwanted" unwanted movements at level 5 of this control. In other words, thanks to the spring rod 17 and the damper 25, there is no rigid connection between the bar 14 and the lever 18, which makes it possible to avoid actuating the device for adjusting the flow rate. of the pump 13, in the instability positions, that is to say
d'éviter les à-coups.avoid jolts.
Au voisinage de son extrémité opposée à celle qui est équipée du levier de commande 16, la barre basculante 14 est munie d'une chape 26 sur laquelle est articulée l'une des extrémité d'un amortisseur 27 dont l'extrémité opposée est15 articulée sur un élément fixe 2d du bâti 2. Cet amortisseur Near its end opposite to that which is equipped with the control lever 16, the tilting bar 14 is provided with a yoke 26 on which is articulated one of the ends of a shock absorber 27 whose opposite end is articulated on a fixed element 2d of the frame 2. This shock absorber
27 permet d'absorber les secousses dues aux mouvements intempestifs, lorsque la machine circule sur la route. 27 makes it possible to absorb the jolts due to untimely movements, when the machine is traveling on the road.
Dans cette situation, le système d'assistance à la motricité selon l'invention est neutralisé. In this situation, the motor assistance system according to the invention is neutralized.
La centrale hydraulique 3 installée sur le bâti 2 comprend principalement un réservoir d'huile 28, une pompe à cylindrée variable d'assistance à la motricité 13, du type "à circuit fermé" et, éventuellement, d'une pompe The hydraulic unit 3 installed on the frame 2 mainly comprises an oil reservoir 28, a variable displacement motor assistance pump 13, of the "closed circuit" type and, optionally, a pump
hydraulique de servitudes 29 pour les fonctions annexes. service hydraulics 29 for additional functions.
D'autre part, les moteurs 11, 12 assurant l'entrainement des roues 10a, 10b, respectivement, sont des moteurs On the other hand, the motors 11, 12 ensuring the driving of the wheels 10a, 10b, respectively, are motors
hydrauliques à double sens de rotation. hydraulic with two directions of rotation.
La pompe à débit réglable 13 et les moteurs 11, 12, sont reliés par des circuits 30, 31, l'ensemble constituant un système hydrostatique en circuit fermé dont les deux branches du circuit peuvent être indépendamment et The adjustable flow pump 13 and the motors 11, 12 are connected by circuits 30, 31, the assembly constituting a hydrostatic system in a closed circuit in which the two branches of the circuit can be independently and
alternativement mises en pression ou au retour, par l'intermédiaire de ladite pompe qui peut envoyer l'huile dans le circuit 30 ou dans le circuit 31 et qui a une35 position "0" dans laquelle son débit est nul. alternately pressurized or on return, by means of said pump which can send the oil into circuit 30 or into circuit 31 and which has a position "0" in which its flow is zero.
Les moteurs 11, 12 des roues 10a, 0lob sont branchés en parallèLes. Dans le but d'optimiser la puissance fournie par la pompe à débit réglable 13, il faut que la pression et le The motors 11, 12 of the wheels 10a, 0lob are connected in parallel. In order to optimize the power supplied by the adjustable flow pump 13, the pressure and the
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débit soient adaptés à la vitesse des roues (débit) et à la pression (couple des roues) et cela en fonction des conditions de déplacement de La machine sur le terrain (montées, descentes, sols bourbeux, etc.); l'invention concerne donc notamment un dispositif automatique de flow are adapted to the speed of the wheels (flow) and to the pressure (torque of the wheels) and this according to the conditions of movement of the machine on the ground (ascents, descents, muddy soils, etc.); the invention therefore relates in particular to an automatic device for
régulation de cette pression et de ce débit. regulation of this pressure and this flow.
Pour cela, on utilise, par la mise en oeuvre d'un mécanisme approprié, comme information pour régler le débit For this, we use, by implementing an appropriate mechanism, as information to regulate the flow
et la pression, le déplacement relatif de la remorque et du10 véhicule tracteur. and pressure, the relative displacement of the trailer and the towing vehicle.
Le dispositif de commande du débit de la pompe 13 et le système de régulation de ce débit, sont ajustés de façon que lorsque le débit correspond à une vitesse de la remorque 8 sensiblement égale à celle du tracteur T, l'axe de la rotule 6 occupe une position verticale ou sensiblement verticale, The device for controlling the flow rate of the pump 13 and the system for regulating this flow rate are adjusted so that when the flow rate corresponds to a speed of the trailer 8 substantially equal to that of the tractor T, the axis of the ball joint 6 occupies a vertical or substantially vertical position,
comme illustré à la figure 2.as shown in figure 2.
Le fonctionnement du système de régulation qui vient d'être décrit est le suivant: - A) Aide à La motricité Lorsque la remorque 8 prend du retard (roues pas assez motrices), par exemple lorsque l'ensemble gravit une pente ou en raison d'un terrain détrempé, elle exerce un effort résistant sur le véhicule tracteur T et la distance qui la sépare de celui-ci augmente; elle tire sur l'articulation25 6-9, ce qui fait basculer la barre oscillante 14 et le levier 16 vers l'avant (dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre si on considère la figure 2). Le levier 16 déplace la bielle à ressorts 17 (d'abord la cage à ressorts 17a puis, après compression du ressort arrière 17e, la tige 17b) laquelle provoque le pivotement du levier 18 qui exerce une traction sur la bielle 20 laquelle assure le pivotement The functioning of the regulation system which has just been described is as follows: - A) Motor assistance When the trailer 8 is delayed (wheels not driving enough), for example when the assembly climbs a slope or due to 'soggy ground, it exerts a resistant force on the towing vehicle T and the distance which separates it from the latter increases; it pulls on the articulation25 6-9, which causes the oscillating bar 14 and the lever 16 to tilt forwards (counterclockwise if we consider Figure 2). The lever 16 moves the spring rod 17 (first the spring cage 17a then, after compression of the rear spring 17e, the rod 17b) which causes the pivoting of the lever 18 which exerts a traction on the rod 20 which ensures the pivoting
du levier 21 accouplé au dispositif de commande de variation de cylindrée de la pompe 13, dans le sens de l'augmentation de cylindrée. Cette augmentation de cylindrée35 proportionnelle à l'amplitude de l'accroissement du décala- ge, implique une augmentation du débit dans le circuit hy- of the lever 21 coupled to the displacement control device of the pump 13, in the direction of the displacement increase. This increase in displacement35 proportional to the amplitude of the increase in offset, implies an increase in the flow rate in the hy-
draulique 31. Cette augmentation de débit génère une augmen- tation de pression dans ce même circuit hydraulique 31. 31. This increase in flow generates an increase in pressure in this same hydraulic circuit 31.
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Le phénomène croit jusqu'à ce que la pression soit suffisante pour créer un couple moteur capable de vaincre The phenomenon increases until the pressure is sufficient to create an engine torque capable of overcoming
l'effort résistant à la roue.the effort resisting the wheel.
La remorque 8 exerce alors un effort résistant plus faible sur l'articulation 6-9 et elle tend à prendre une vitesse supérieure à celle du véhicule tracteur et à rattraper ce dernier. Le phénomène s'inverse au niveau des biellettes jusqu'au retour à une position de commande du réglage du débit de la pompe 13 dans laquelle le système The trailer 8 then exerts a lower resistant force on the articulation 6-9 and it tends to take a speed higher than that of the towing vehicle and to catch up with the latter. The phenomenon is reversed at the level of the rods until the return to a control position for adjusting the flow rate of the pump 13 in which the system
redevient équilibré en débit et en pression. becomes balanced again in flow and pressure.
Pour éLiminer les mouvements intempestifs dûs aux à-coups, dans certaines conditions d'utilisation, la commande du système de régulation est temporisée au moyen de la bielle à ressorts 17 et de l'amortisseur 25 fixé sur le levier oscillant 18 entre ladite bielle à ressorts 17 et la To eliminate unwanted movements due to jolts, under certain conditions of use, the control of the regulation system is timed by means of the spring rod 17 and the damper 25 fixed on the oscillating lever 18 between said rod springs 17 and the
bielle 21 de commande de la pompe.connecting rod 21 for controlling the pump.
- B) Aide au freinage.- B) Brake assist.
Inversement, lorsque l'ensemble tracteur T-remorque 8 descend une pente, la remorque 8 a naturellement tendance à Conversely, when the tractor-trailer assembly 8 descends a slope, the trailer 8 naturally tends to
rattraper le véhicule tracteur T et à le pousser. take up the towing vehicle T and push it.
La remorque exerce alors un effort de poussée sur l'articulation 6-9, ce qui fait basculer la barre oscillante 14 et le levier 16 dans le sens contraire (sens des aiguilles d'une montre selon la figure 2) et entraine un mouvement inverse de la bielle à ressorts 17, du levier 18, de la bielle 20 et du levier 21 de commande du dispositif de réglage du débit de la pompe 13, dont l'actionnement entraine une inversion du débit de ladite pompe qui, par l'intermédiaire de la branche 30 du circuit hydraulique, inverse le débit au moteur ou aux moteurs, ce qui occasionne dans un premier temps, un freinage brutal de la remorque, de sorte que la distance entre le tracteur et ladite remorque aura tendance à se rallonger du fait de ce freinage, ce qui, dans un deuxième temps, ramènera le débit de la pompe jusqu'au point "0", puis, dans un troisième temps, adaptera ce débit à la vitesse du véhicule tracteur, dans la position The trailer then exerts a pushing force on the articulation 6-9, which causes the oscillating bar 14 and the lever 16 to tilt in the opposite direction (clockwise direction according to FIG. 2) and causes a reverse movement. of the spring rod 17, of the lever 18, of the rod 20 and of the lever 21 for controlling the device for adjusting the flow rate of the pump 13, the actuation of which results in a reversal of the flow rate of said pump which, via of branch 30 of the hydraulic circuit, reverses the flow to the motor or to the motors, which initially causes sudden braking of the trailer, so that the distance between the tractor and said trailer will tend to lengthen due to the fact of this braking, which, in a second step, will reduce the flow rate of the pump to point "0", then, in a third step, will adapt this flow rate to the speed of the towing vehicle, in the position
d'équilibre de la pompe.balance of the pump.
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C - Fonctionnement manueL Lorsque le véhicule tracteur n'a pas suffisamment d'adhérence au sol (par exemple en cas d'embourbement), on peut intervenir manuellement, au moyen du levier 22 permettant de commander la pompe 13 directement, par l'intermédiaire de la transmission 24-18-20-21, de façon à rendre la remorque motrice (en marche avant ou en marche arrière), indépendamment du véhicule tracteur, ce qui permet C - manual operation When the towing vehicle does not have enough grip on the ground (for example in the event of a bog), it is possible to intervene manually, by means of the lever 22 making it possible to control the pump 13 directly, via of the transmission 24-18-20-21, so as to make the drive trailer (in forward or reverse), independent of the towing vehicle, which allows
de passer les obstacles.to pass the obstacles.
Lors de cette manoeuvre, la bielle à ressorts 17 permet de s'affranchir de la résistance au pivotement de la barre oscillante 14, la tige 17b pouvant coulisser dans un sens ou dans l'autre suivant le sens de pivotement du levier 22, During this maneuver, the spring rod 17 makes it possible to overcome the resistance to pivoting of the oscillating bar 14, the rod 17b being able to slide in one direction or the other according to the direction of pivoting of the lever 22,
grâce à l'élasticité des ressorts 17d, 17e. thanks to the elasticity of the springs 17d, 17th.
Le levier de commande manuelle 22 est conformé et disposé de façon que le conducteur du véhicule tracteur puisse manoeuvrer la commande de la pompe 13 depuis le poste The manual control lever 22 is shaped and arranged so that the driver of the towing vehicle can operate the control of the pump 13 from the station.
de conduite dudit véhicule tracteur. driving said tractor vehicle.
La remorque 8 peut être constituée par l'ensemble de travail proprement dit d'une machine agricole destinée à des travaux divers et, de manière plus particulièrement avantageuse, par l'ensemble de récolte d'une machine à vendanger. Toutefois, la remorque pourrait aussi être d'un type destiné au transport de matériaux et produits divers et The trailer 8 can be constituted by the working assembly proper of an agricultural machine intended for various works and, more particularly advantageously, by the harvesting assembly of a harvesting machine. However, the trailer could also be of a type intended for the transport of various materials and products and
agencé dans ce but.designed for this purpose.
La remorque 8 illustrée aux figures 5 à 7 est constituée par l'ensemble de récolte d'une machine à vendanger. De manière connue en soi, une telle machine comprend principalement des moyens de récolte (non représentés) pour détacher les grappes de raisin des ceps, au moins un convoyeur et de préférence, deux convoyeurs 33 disposés symétriquement de chaque côté desdits moyens de récolte et permettant d'acheminer les fruits récoltés jusqu'à des bennes 34 disposées en partie haute de la machine. Ces convoyeurs sont le plus souvent constitués par des transporteurs à bande souple sans fin dont la surface active est munie alternativement de palettes courbes 35 et de The trailer 8 illustrated in Figures 5 to 7 is constituted by the harvesting assembly of a harvesting machine. In a manner known per se, such a machine mainly comprises harvesting means (not shown) for detaching the grape bunches from the vines, at least one conveyor and preferably two conveyors 33 arranged symmetrically on each side of said harvesting means and allowing to route the harvested fruit to skips 34 arranged in the upper part of the machine. These conveyors are most often formed by endless flexible belt conveyors, the active surface of which is alternately provided with curved pallets 35 and
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tasseaux 36.cleats 36.
SeLon une autre disposition caractéristique de l'invention, ce convoyeur ou chacun de ces convoyeurs comprend une portion basse 33a s'étendant à la partie 5 inférieure de la machine parallèlement à l'axe longitudinal de celle-ci et une portion dressée 33b s'élevant à partir de l'une des extrémités de ladite portion basse. En position de travail, la portion basse 33a du convoyeur se trouve disposée horizontalement ou sensiblement horizontalement, tandis que la portion dressée 33b forme, avec la précédente, un angle aigu par exemple de l'ordre de According to another characteristic arrangement of the invention, this conveyor or each of these conveyors comprises a lower portion 33a extending to the lower part of the machine parallel to the longitudinal axis thereof and an upright portion 33b s' raising from one end of said lower portion. In the working position, the lower portion 33a of the conveyor is arranged horizontally or substantially horizontally, while the upright portion 33b forms, with the previous one, an acute angle for example of the order of
degrés.degrees.
La portion basse 33a est constituée de deux brins rapprochés 37, 38 circulant parallèLement dos à dos dans des directions inverses, tandis que la portion dressée 33b est également constituée de deux brins rapprochés circulant parallèLement dos à dos dans des directions opposées, soit un brin 39 circulant en direction du haut et un brin 40 se déplaçant en direction du bas.20 Le brin supérieur 37 de la portion basse 33a circule en direction de l'extrémité libre de cette dernière, tandis que The lower portion 33a consists of two close strands 37, 38 running parallel back to back in opposite directions, while the upright portion 33b also consists of two close strands running parallel back to back in opposite directions, a strand 39 flowing in the direction of the top and a strand 40 moving in the direction of the bottom.20 The upper strand 37 of the bottom portion 33a flows in the direction of the free end of the latter, while
Le brin inférieur 38 de ladite portion basse circule dans une auge ou goulotte 41, en direction de la portion dressée 33b du convoyeur. The lower strand 38 of said lower portion flows in a trough or chute 41, in the direction of the upright portion 33b of the conveyor.
La hauteur des palettes 35 est telle que leur sommet se trouve très près du fond de la goulotte 41 lorsqu'elles se The height of the pallets 35 is such that their top is very close to the bottom of the chute 41 when they are
déplacent dans cette dernière. D'autre part, la hauteur de la goulotte 41 est telle que son bord supérieur 41a se trouve placé à un niveau supérieur à celui o circule le30 brin inférieur 38 du convoyeur. move into it. On the other hand, the height of the chute 41 is such that its upper edge 41a is placed at a level higher than that o circulates the lower strand 38 of the conveyor.
La portion dressée 33b de la bande transporteuse circule dans une colonne 42 dont la section permet le The upright portion 33b of the conveyor belt circulates in a column 42 whose section allows the
déplacement sans frottement des brins montant 39 et descendant 40 munis des palettes d'entraînement 35.35 A son extrémité supérieure, la colonne 42 comporte une ouverture de déchargement 43. frictionless movement of the upward 39 and downward 40 strands provided with drive vanes 35.35 At its upper end, the column 42 has an unloading opening 43.
La goulotte inférieure 41 se raccorde avec la colonne The lower chute 41 is connected with the column
42 par une portion courbe 51.42 by a curved portion 51.
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La bande transporteuse 37-38-39-40 du convoyeur est entraînée par un tambour moteur 44 disposé à la partie supérieure de la colonne 42 et sur lequel s'enroule l'extrémité supérieure de La portion dressée 39-40 de ladite bande, l'entraînement de ce tambour étant assuré, de manière The conveyor belt 37-38-39-40 of the conveyor is driven by a motor drum 44 disposed at the upper part of the column 42 and on which the upper end of the upright portion 39-40 of said belt is wound. drive of this drum being ensured, so
connue, par un moteur hydraulique.known, by a hydraulic motor.
L'extrémité libre de la portion basse 37-38 de la bande transporteuse s'enroule sur un tambour fou 45 disposé à l'extrémité postérieure de la goulotte 41. La partie supérieure de la boucle 46 que forme l'extrémité de la portion basse de la bande transporteuse s'enroulant sur le tambour 45 se trouve disposée à un niveau plus éLevé que celui o se trouve placé le bord transversal 41b de The free end of the lower portion 37-38 of the conveyor belt is wound on an idler drum 45 disposed at the rear end of the chute 41. The upper part of the loop 46 formed by the end of the lower portion of the conveyor belt winding on the drum 45 is disposed at a higher level than that where the transverse edge 41b of
l'extrémité libre de la goulotte 41. the free end of the chute 41.
La bande transporteuse s'enroule encore, d'une part, sur un tambour derenvoi 47 disposé à l'intérieur de la boucle fermée constituée par ladite bande, à la jonction des brins 38 et 39 et, d'autre part, sur une paire de roues de renvoi 48 placées à l'extérieur de ladite boucle, à la The conveyor belt is also wound, on the one hand, on a return drum 47 disposed inside the closed loop formed by said belt, at the junction of the strands 38 and 39 and, on the other hand, on a pair return wheels 48 placed outside said loop, at the
jonction des brins 40 et 37.junction of strands 40 and 37.
Au dessus de l'extrémité libre de la portion basse 33a des convoyeurs 33 est disposé un ventilateur 49 entraîné par Above the free end of the lower portion 33a of the conveyors 33 is arranged a fan 49 driven by
un moteur hydraulique 50.a hydraulic motor 50.
On comprend que lorsque des branches ou brindilles se trouvent mêLées à la vendange déposée sur le brin récepteur 37 de la bande transporteuse des convoyeurs 33, ces corps indésirables sont automatiquement éjectés desdits convoyeurs au passage de la boucle 46 constituant l'extrémité de la It is understood that when branches or twigs are mixed with the harvest deposited on the receiving strand 37 of the conveyor belt 33, these undesirable bodies are automatically ejected from said conveyors when passing the loop 46 constituting the end of the
portion basse de ces derniers.lower portion of these.
Les feuilles mêLées à la vendange sont dispersées par le ventilateur 49 disposé au-dessus de l'extrémité libre de The leaves mixed with the harvest are dispersed by the fan 49 placed above the free end of
la portion basse 33a du convoyeur ou de chaque convoyeur 33. the lower portion 33a of the conveyor or of each conveyor 33.
A - 2709227A - 2709227
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |