FR2542156A1

FR2542156A1 - Grape harvesting machine consisting of a straddling tractor

Info

Publication number: FR2542156A1
Application number: FR8303838A
Authority: FR
Original assignee: Bobard Jeune SAS
Current assignee: Bobard Jeune SAS
Priority date: 1983-03-09
Filing date: 1983-03-09
Publication date: 1984-09-14
Also published as: FR2542156B1

Abstract

Grape harvesting machine consisting of a tractor simultaneously straddling two rows of vines and of a removable harvesting system carried by a three-point hitch. The driving position 13 and the motorised propulsion unit 14 are arranged at the front of the chassis at practically the same level, one being above one row of vines 3 and the other above the other row, the removable harvesting assembly 2 sitting astride one or other of the two rows of vines.

Description

La présente invention a pour objet une machine a vendanger destinée plus particulièrement aux vigne s étroites, machine constituée par un tracteur enjambeur portant un ensemble de récolte amovible. The present invention relates to a grape harvesting machine intended more particularly for narrow vines, machine consisting of a straddle tractor carrying a removable harvesting assembly.

Dans la demande de brevet français n" 82 20919 déposée le 14 décembre 1982, on a décrit une telle machine vendanger constituée par un tracteur enjambeur vigneron, adapté aux vignes étroites, et un ensemble de récolte, porté de façon amovible par ledit tracteur entre les roues arrières et le moteur de ce dernier, ce moteur étant placé pratiquement au centre dudit tracteur. Selon ce brevet, l'ensemble de récolte est porté par un attelage à trois points, placé immédiatement derrière le moteur, de sorte que l'on peut très facilement atteler et dételer cet ensemble de récolte et transformer ainsi un tracteur vigneron de type usuel en machine à vendanger et vice versa. In French patent application No. 82 20919 filed on December 14, 1982, such a harvesting machine has been described consisting of a straddle vineyard tractor, suitable for narrow vines, and a harvesting assembly, carried detachably by said tractor between the rear wheels and the engine of the latter, this engine being placed practically in the center of said tractor. According to this patent, the harvesting assembly is carried by a three-point hitch, placed immediately behind the engine, so that one can very easily harness and unhitch this harvesting assembly and thus transform a vineyard tractor of the usual type into a harvesting machine and vice versa.

L'ensemble de récolte décrit dans cette demande de brevet est constitué par un caisson comportant deux coffrages symétriques portant chacun un ensemble de secoueurs latéraux, une rangée d'écailles et un convoyeur en boucle entourant une glissière d'évacuation ; ces deux coffrages étant séparés par un espace où défilent les ceps de vignes et étant coiffes par un capotage aboutissant à un organe aspirateur. The harvesting assembly described in this patent application consists of a box comprising two symmetrical forms each carrying a set of side shakers, a row of scales and a loop conveyor surrounding an evacuation slide; these two forms being separated by a space where the vines pass by and being capped by a cover leading to a suction member.

La présente invention a pour objet une variante de réalisation de ce genre de machine, destinée à des vignes particulièrement étroites. Les écartements entre les rangées de vignes sont extrêmement variables suivant les régions et les pays et peuvent aller de 0,80 m jusqu'à 3,50 m ; on considere habituellement que lorsque l'écartement est inférieur à 1,70 m la vigne est du type étroit. The present invention relates to an alternative embodiment of this kind of machine, intended for particularly narrow vines. The spacings between the rows of vines are extremely variable according to regions and countries and can range from 0.80 m to 3.50 m; it is usually considered that when the spacing is less than 1.70 m the vine is of the narrow type.

La machine à vendanger décrite dans la demande de brevet nO 82.20919 sus-indiquée est montée sur un tracteur vigneron de type usuel et peut donc bien convenir pour des écartements allant jusqu'à 1,30 m environ ; mais il serait assez difficile d'aller en-dessous. En effet, la hauteur de l'ensem- ble restant pratiquement la même, plus on rétrécit la voie du tracteur, le centre de gravité restant sensiblement à la même hauteur, plus l'ensemble devisent instable et donc dangereux. The harvesting machine described in patent application no. 82.20919 above-mentioned is mounted on a vineyard tractor of the usual type and can therefore be very suitable for spacings of up to about 1.30 m; but it would be quite difficult to go below. In fact, the height of the assembly remaining practically the same, the narrower the track of the tractor, the center of gravity remaining substantially at the same height, the more the assembly becomes unstable and therefore dangerous.

Il est connu de faire des tracteurs enjambeurs qui enjambent deux rangs de vigne à la fois, ce qui leur donne une voie large et donc une excellente stabilité. Il est connu également de réaliser des machines à vendanger selon ce principe. En particulier, dans la demande de brevet 80.00006 du 2 janvier 1980, au nom de la demanderesse, on a décrit une machine à vendanger portée par un châssis enjambant deux rangs le système de récolte ne travaillant que sur une seule des deux rangées enjambées. It is known to make straddle tractors which span two rows of vines at the same time, which gives them a wide track and therefore excellent stability. It is also known to produce harvesting machines according to this principle. In particular, in patent application 80.00006 of January 2, 1980, in the name of the applicant, a harvesting machine has been described carried by a frame spanning two rows, the harvesting system working only on one of the two spanned rows.

La présente invention a pour objet l'adaptation des mécanismes décrits dans la demande de brevet nO 82.20919 au principe décrit dans la demande de brevet nO 80.00006. The object of the present invention is to adapt the mechanisms described in patent application No. 82.20919 to the principle described in patent application No. 80.00006.

A titre d'exemple et pour fac-iliter la compréhension de l'invention, on a représenté aux dessins annexés
Figure 1, une vue en élévation latérale d'un mode de réalisation de l'invention
Figure 2, une vue en plan du dispositif représenté à la figure 1
Figure 3, une vue partielle du dispositif des figures 1 et 2, vu par 1 arrière
Figure 4, une vue latérale partielle du dispositif de la figure 1 illustrant une variante de réalisation du système d'attelage de l'ensemble de récolte
Figure 5, une vue partielle selon F de la figure 4
Figure 6, une vue partielle en coupe illustrant le mécanisme de récolte
Figure 7, une vue partielle en coupe illustrant un des deux coffrages de l'ensemble de récolte
Figure 8, une vue en perspective, à échelle agrandie d'un détail illustrant une variante de réalisation ;;
Figures 9 et 10 deux vues schématiques illustrant le fonctionnement de la variante représentée à la figure 8.By way of example and to facilitate understanding of the invention, the accompanying drawings are shown.
Figure 1, a side elevational view of an embodiment of the invention
Figure 2, a plan view of the device shown in Figure 1
Figure 3, a partial view of the device of Figures 1 and 2, seen by 1 rear
Figure 4, a partial side view of the device of Figure 1 illustrating an alternative embodiment of the coupling system of the harvesting assembly
Figure 5, a partial view along F of Figure 4
Figure 6, a partial sectional view illustrating the harvesting mechanism
Figure 7, a partial sectional view illustrating one of the two forms of the harvesting assembly
Figure 8, a perspective view, on an enlarged scale of a detail illustrating an alternative embodiment ;;
Figures 9 and 10 two schematic views illustrating the operation of the variant shown in Figure 8.

Sur ces figures, le tracteur enjambeur est désigné par la référence générale 1 et l'ensemble de récolte par la référence générale 2. In these figures, the straddle tractor is designated by the general reference 1 and the harvesting assembly by the general reference 2.

Le tracteur enjambeur 1 est conçu de façon à enjamber à la fois deux rangées de vigne 3 (figure 2). Son châssis
est constitué par deux poutres horizontales 4 qui portent chacune une colonne 5 portant la roue avant orientable 6 et un carter 7, incliné obliquement vers le bas et vers l'arrière, chaque carter 7 portant une roue motrice 8 et abritant les mécanismes d > entranement de ladite roue. Sur le rebord supérieur de chaque carter 7 est fixé un montant 9 et les deux montants 9 sont réunis l'un à l'autre par une traverse 10.The straddle tractor 1 is designed so as to span two rows of vines 3 at the same time (FIG. 2). Its chassis
consists of two horizontal beams 4 which each carry a column 5 carrying the steerable front wheel 6 and a casing 7, inclined obliquely downwards and backwards, each casing 7 carrying a driving wheel 8 and housing the drive mechanisms of said wheel. On the upper edge of each casing 7 is fixed an upright 9 and the two uprights 9 are joined to each other by a cross-member 10.

A l'avant une traverse 11 relie les deux colonnes 5. En plus des deux traverses 10 et li le châssis est rigi difié par un arceau 12. Les dimensions des deux traverses 10 et 11 et celles de l'arceau 12 sont telles que le châssis enjambe deux rangées de vigne 3, Le poste de pilotage, désigné par la référence générale 13, est situé au-dessus de l'unedes deux rangées enjambéeset l'ensemble de récolte 2 est disposéeimmédiatement derrière tandis que le groupe motopropulseur, désigné par la référence générale 14, est situé au-dessus de l'autre rangée de vigne pratiquement à hauteur du poste de pilotage 13, On obtient ainsi un châssis très large, puisque deux rangées dev-;;igne-3 sont enjambées et très court puisque le groupe moto-propulseur est à cOté du poste de pilotage. At the front, a cross member 11 connects the two columns 5. In addition to the two cross members 10 and li the chassis is rigidified by an arch 12. The dimensions of the two cross members 10 and 11 and those of the arch 12 are such that the chassis spans two rows of vines 3, The cockpit, designated by the general reference 13, is located above one of the two spanned rows and the harvesting assembly 2 is arranged immediately behind while the powertrain, designated by general reference 14, is located above the other row of vines practically at the level of the cockpit 13, This gives a very wide chassis, since two rows dev - ;; igne-3 are spanned and very short since the the powertrain is next to the cockpit.

L'ensemble de récolte 2 est de conception et d'encombrement voisins due ce qui a été décrit dans la demande de brevet citée plus haut. Il est constitué par un caisson comportant deux coffrages 15 et 16 (figure 3) symétriques, portant chacun un ensemble de secoueurs latéraux 17 montés sur un arbre oscillant 18, un ensemble d'écailles 19 et un convoyeur en boucle 20 portant des godets 21. The harvesting assembly 2 is of similar design and size due to what has been described in the patent application cited above. It consists of a box comprising two symmetrical forms 15 and 16 (FIG. 3), each carrying a set of lateral shakers 17 mounted on an oscillating shaft 18, a set of scales 19 and a loop conveyor 20 carrying buckets 21.

Selon une variante de réalisation représentée aux figures 6 et 7 le convoyeur est constitué par une courroie plate 22, munie à intervalles réguliers de petites traverses 23 de faible épaisseur. En face du brin ascendant 22base la courroie 22 est disposée une autre courroie en boucle 24 munie de palettes inclinées 25 ; ces palettes 25 sont inclinées de façon à être dirigées vers le haut sur le brin ascendant de la courroie 24 et vers le bas sur le brin descendant.Le brin ascendant de la courroie 24 est parallèle au brin ascendant de la courroie 22 et à une distance telle que les extrémités des palettes 25 viennent s'engager contre les traverses 23 de la courroie 22, Dans exemple représenté la courroie 22 est montée sur des poulies folles 26 disposées au quatre coins du coffrage 15 (ou 16) qui a une forme sensiblement trapézoidale ; par contre la courroie 24 est montée sur deux poulies 27 et 28, la poulie 27 étant motrice. Ainsi les palettes 25 en venant s'engager contre les traverses 23 entraînent la courroie 22. Selon une variante de réalisation, non représentée, la courroie 22 peut être entraînée par une poulie motrice.Les grains de raisins détachés des rafles par le mouvement de secouage latérale des secoueurs 17 tombent sur les écailles 19 et de à s'écoulent sur la surface du brin horizontal inférieur de la courroie 22 ; ils sont emmenés dans le sens des flèches f par les traverses 23, puis ramassés par les palettes 25 et montent en étant emprisonnés entre les courroies 22 et 24 et lesdites palettes 25. Lorsque les palettes 25 tournent autour de la poulie 27 elles se déversent sur la glissière 29 qui est prolongée par une bavette. De la bavette, les raisins tombent sur un convoyeur 30 qui les amène dans une benne 31. According to an alternative embodiment shown in Figures 6 and 7 the conveyor is constituted by a flat belt 22, provided at regular intervals with small sleepers 23 of small thickness. Opposite the upward strand 22base the belt 22 is arranged another loop belt 24 provided with inclined pallets 25; these pallets 25 are inclined so as to be directed upwards on the ascending strand of the belt 24 and downwards on the descending strand. The ascending strand of the belt 24 is parallel to the ascending strand of the belt 22 and at a distance such that the ends of the pallets 25 engage against the crosspieces 23 of the belt 22, In the example shown, the belt 22 is mounted on idler pulleys 26 disposed at the four corners of the formwork 15 (or 16) which has a substantially trapezoidal shape ; on the other hand, the belt 24 is mounted on two pulleys 27 and 28, the pulley 27 being driven. Thus the pallets 25 coming to engage against the crosspieces 23 drive the belt 22. According to an alternative embodiment, not shown, the belt 22 can be driven by a driving pulley. The grapes detached from the stalks by the shaking movement lateral shakers 17 fall on the scales 19 and from to flow on the surface of the lower horizontal strand of the belt 22; they are taken in the direction of the arrows f by the crosspieces 23, then picked up by the pallets 25 and rise while being trapped between the belts 22 and 24 and the said pallets 25. When the pallets 25 rotate around the pulley 27 they spill onto the slide 29 which is extended by a flap. From the bib, the grapes fall on a conveyor 30 which brings them into a bucket 31.

Comme on le voit sur la figure 2, la benne 31 de gauche est entre les roues avant et arrière de gauche; tandis que le convoyeur 30 et la benne 31 de droite sont situés entre les deux ranges de vigne qui sont enjambées par le tracteur ou encore entre le poste de pilotage 13 et le groupe moto-propulseur 14. As seen in Figure 2, the bucket 31 on the left is between the front and rear wheels on the left; while the conveyor 30 and the bucket 31 on the right are located between the two rows of vines which are spanned by the tractor or between the cockpit 13 and the powertrain 14.

Le système de basculement des bennes 31 et d'escamotage des convoyeurs 30 sont analogues à ceux décrits dans la demande de brevet nO 82.20919 sus-mentionnée et ne sont donc pas décrits en détail. Cependant, comme on le voit sur la figure 2, le mécanisme de basculement de la benne 31 de droite, située entre les deux rangées de vigne 3 enjambées, est porté par la traverse avant 11. The tilting system of the buckets 31 and retraction of the conveyors 30 are similar to those described in the patent application No. 82.20919 mentioned above and are therefore not described in detail. However, as can be seen in FIG. 2, the tilting mechanism of the right-hand bucket 31, located between the two rows of vines 3 spanned, is carried by the front cross member 11.

Le dispositif d'attelage de l'ensemble de récolte peut être identique à celui de cette demande de brevet nO 82.20919 comme cela est représenté aux figures 1 et 2 ou bien être constitué comme cela est représenté aux figures 3 à 5. The coupling device of the harvesting assembly may be identical to that of this patent application No. 82.20919 as shown in FIGS. 1 and 2 or else be constituted as shown in FIGS. 3 to 5.

Aux figures 1 et 2, on a représenté une monture à trois bras tourillonnant sur un axe horizontal, le bras supérieur portant la bielle du troisième point et les deux bras inférieurs portant les deux bielles d'attelage inférieur. Sur les figures 3 à 5, on voit que les deux supports 9 et la traverse 10 sont remplacés par un arceau 32 comportant une poutre transversale 33. Au milieu du montant supérieur transversal de l'arceau 32 est disposée une oreille 34 servant due support à un axe 35. En alignement avec cet axe 35 est disposé un deuxième axe 36 porté par le montant vertical de l'arceau 32.Sur les deux axes 35 et 36 touril- lonnent les deux extrémités d'un levier en Y 37 qui cons- titue la bielle supérieure de l'attelage à trois points cette bielle est actionnée par un vérin 38 tourillonnant à la fois sur un axe 39 porté par deux pattes 40 solidaires de la poutre 33 et sur un axe 41 porté par la branche droite de la bielle en Y A son extrémité la branche droite de la bielle en Y 37 porte un tourillon d'attelage 42. In Figures 1 and 2, there is shown a frame with three arms journalling on a horizontal axis, the upper arm carrying the connecting rod of the third point and the two lower arms carrying the two connecting rods lower. In FIGS. 3 to 5, it can be seen that the two supports 9 and the cross-member 10 are replaced by a hoop 32 comprising a transverse beam 33. In the middle of the transverse upper upright of the hoop 32 is an ear 34 serving as a support for an axis 35. In alignment with this axis 35 is disposed a second axis 36 carried by the vertical amount of the arch 32. On the two axes 35 and 36 revolve the two ends of a Y-shaped lever 37 which titue the upper connecting rod of the three-point hitch this connecting rod is actuated by a jack 38 journalling both on an axis 39 carried by two legs 40 integral with the beam 33 and on an axis 41 carried by the straight branch of the connecting rod at Y At its end, the straight branch of the Y connecting rod 37 carries a coupling pin 42.

De préférence, comme cela est représenté à la figure 5, ce tourillon est porté à l'extrémité d'une tige filetée43 permettant d'ajuster à volonté la longueur de la bielle 37.Preferably, as shown in FIG. 5, this pin is carried at the end of a threaded rod43 allowing the length of the connecting rod 37 to be adjusted as desired.

A l'aplomb de l'oreille 34 la poutre 33 porte une patte 44 portant un tourillon 45 destiné à recevoir l'une des deux bielles inférieures d'attelage 46, Le montant latéral de l'arceau 32 porte un tourillon 47 aligné avec le tourillon 45 sur lequel est montée la deuxième bielle d'attelage 48. Plumb with the ear 34 the beam 33 carries a lug 44 carrying a pin 45 intended to receive one of the two lower connecting rods 46, The lateral upright of the arch 32 carries a pin 47 aligned with the pin 45 on which is mounted the second link rod 48.

A leur extrémité arrière les bielles 46 et 48 sont montées sur les tourillons d'attelage 49 portés par la ceinture 50 de l'ensemble de récolte 2. At their rear end, the connecting rods 46 and 48 are mounted on the coupling pins 49 carried by the belt 50 of the harvesting assembly 2.

De préférence, comme cela est représenté à la figure 4, les tourillons 45 et 47 sont portés par une pièce 51 montée à sa base sur un pivot 52 et pouvant à son sommet être fixée dans l'une quelconque des trois positions représentées par les trous 53 ; ceci afin de régler l'aplomb de l'ensemble de récolte 2,
Le vérin 38 est alimenté par une conduite hydraulique 53 commandée par un distributeur 54 ; entre le vérin 38 et le distributeur 54 est placé un accumulateur hydraulique 5
L'extrémité de la bielle 37 est montée sur le tourillon 42 par une rotule, tandis que les bielles inferieures 46 et 48 sont montées à leurs deux extrémités par une rotule, Ainsi, l'ensemble de récolte 2 est suspendu de façon pendulaire à l'extrémité de la bielle du troisième point qui ne peut osciller que dans le plan vertical, sans pouvoir osciller latéra- lement ; alors que les deux bielles inférieures d'attelage 46 et 48 peuvent osciller latéralement.Preferably, as shown in Figure 4, the pins 45 and 47 are carried by a part 51 mounted at its base on a pivot 52 and can at its top be fixed in any of the three positions represented by the holes 53; this in order to adjust the balance of the harvesting assembly 2,
The jack 38 is supplied by a hydraulic line 53 controlled by a distributor 54; between the cylinder 38 and the distributor 54 is placed a hydraulic accumulator 5
The end of the connecting rod 37 is mounted on the pin 42 by a ball joint, while the lower connecting rods 46 and 48 are mounted at their two ends by a ball joint. Thus, the harvesting assembly 2 is suspended in a pendulum fashion. end of the rod of the third point which can only oscillate in the vertical plane, without being able to oscillate laterally; while the two lower link rods 46 and 48 can oscillate laterally.

En outre, du fait de la présence de î1accumulateur hydraulique 55 l'ensemble de récolte 2 est suspendu élas t iquement. In addition, due to the presence of the hydraulic accumulator 55, the harvesting assembly 2 is suspended elastically.

De préférence, afin d'éviter que les parois latérales extérieures des coffrages 15 et/ou 16 ne viennent heurter les carters 7, la paroi extérieure de chaque coffrage comporte un renfoncement 56. A la base de ce renfoncement est disposé un orifice 57 qui sert d'entrée pour l'air aspiré par l'aspirateur 58 placé au sommet du caisson. Preferably, in order to prevent the external lateral walls of the formwork 15 and / or 16 from striking the casings 7, the external wall of each formwork has a recess 56. At the base of this recess is an orifice 57 which serves inlet for the air sucked in by vacuum cleaner 58 placed at the top of the box.

Les figures 8 à 10 représentent une variante de réalisation destinée à permettre à la machine à vendanger de circuler dans des vignes-plantées à flanc de côteaux. Figures 8 to 10 show an alternative embodiment intended to allow the harvesting machine to circulate in vines-planted on the hillside.

En se reportant plus particulièrement à la figure 8, on voit que chaque montant 9 est constitué de façon à constituer un carter creux. De plus, les deux montants 9 sont reliés l'un à l'autre par une poutre tubulaire creuse 4a qui sert de palier à un demi-arbre 60. Le demi-arbre 60 est soudé au carter 7 correspondant qui porte la roue motrice 8. Referring more particularly to FIG. 8, it can be seen that each upright 9 is formed so as to constitute a hollow casing. In addition, the two uprights 9 are connected to each other by a hollow tubular beam 4a which serves as a bearing for a half-shaft 60. The half-shaft 60 is welded to the corresponding casing 7 which carries the driving wheel 8 .

Le moyeu de la roue motrice 8 est solidaire d'un pignon 61 sur lequel s'enroule une chaîne de transmission 62 qui stenroule également sur un pignon 63 de plus petit diamètre. Le pignon 63 est porté par un arbre 64 solidaire d'un pignon 65 ; ce dernier est entraîné par une chaîne 66 actionnée par un pignon 67 relié par toute transmission appropriée à l'arbre de sortie du groupe moto-propulseur 14. The hub of the drive wheel 8 is integral with a pinion 61 on which is wound a transmission chain 62 which also stenroule on a pinion 63 of smaller diameter. The pinion 63 is carried by a shaft 64 integral with a pinion 65; the latter is driven by a chain 66 actuated by a pinion 67 connected by any appropriate transmission to the output shaft of the powertrain 14.

Le montant 9 porte un arbre 68 sur lequel tourillonne une extrémité d'un vérin hydraulique 69 dont la tige tourillonne sur un axe 70 porté par le carter 7. Ainsi, grâce au vérin 69 le carter 7 peut pivoter par rapport au châssis du tracteur, constitué par l'assemblage rigide des deux poutres 4 reliées par les traverses 4a et 10 ; l'entraînement de la roue motrice 8 n'étant pas affecté par les mouvements du carter 7.The upright 9 carries a shaft 68 on which turns one end of a hydraulic cylinder 69 whose rod journals on an axis 70 carried by the casing 7. Thus, thanks to the jack 69 the casing 7 can pivot relative to the chassis of the tractor, constituted by the rigid assembly of the two beams 4 connected by the crosspieces 4a and 10; the drive of the driving wheel 8 not being affected by the movements of the casing 7.

On a représenté à la figure 8 un seul carter 7 mobile, celui de gauche par rapport au sens d'avancement du tracteur. En effet, comme on le voit aux figures 9 et 10 au moyen d'un seul carter mobile 7 on peut corriger aussi bien un devers vers la droite que vers la gauche en relevant ou en abaissant le carter mobile 7 situé du cÔté gauche.Toutefois, il est bien évident que l'on pet monter l'autre carter 7, du côté droit, de façon identique de façon à le rendre mobile également,
Le devers des roues avant est corrigé de façon usuelle par un palonnier reliant les roues avant, que ce palonnier soit mécanique ou hydraulique,
Dans l'exemple représenté aux figures 1 et 2, on voit que la cabine de pilotage 13 est au-dessus de l'une des deux rangées de vigne 3 qui sont enjambées, tandis que le groupe moto-propulseur 14 est situé au même niveau mais au-dessus de l'autre rangée de vigne 3.FIG. 8 shows a single mobile casing 7, the one on the left relative to the direction of advance of the tractor. Indeed, as can be seen in Figures 9 and 10 by means of a single mobile housing 7, it is possible to correct both a slope to the right and to the left by raising or lowering the mobile housing 7 located on the left side. , it is obvious that we can mount the other casing 7, on the right side, in an identical way so as to make it mobile also,
The tip of the front wheels is corrected in the usual way by a lifter connecting the front wheels, whether this lifter is mechanical or hydraulic,
In the example shown in Figures 1 and 2, we see that the cockpit 13 is above one of the two rows of vines 3 which are spanned, while the powerplant 14 is located at the same level but above the other row of vines 3.

Selon une variante de réalisation, non représentée, le système de récolte 2 peut être placé non pas derrière le poste de pilotage, mais derrière le groupe moto-propulseur;
On peut également disposer deux ensembles de récoltes 2,l'un derrière le poste de pilotage 13 et l'autre derrière le groupe moto-propulseur 14 et dans ce cas le convoyeur 30 et la benne 31 qui sont entre les deux rangées de vigne sont communs aux deux systèmes de récolte,
Du fait que le poste de pilotage 13 et le groupe moto-propulseur 14 sont situés à l'avant du châssis pratiquement au même niveau, le démontage de l'ensemble de récolte 2 dégage complètement l'arrière du châssis et l'on peut disposer à la place un plateau 71 (figure 1) basculant ou non. On peut également au lieu du plateau 71 disposer tout équipement de viticulture tel qu'un pulvérisateur ou épandeur d'engrais. According to an alternative embodiment, not shown, the harvesting system 2 can be placed not behind the cockpit, but behind the powertrain;
One can also have two sets of crops 2, one behind the cockpit 13 and the other behind the powerplant 14 and in this case the conveyor 30 and the bucket 31 which are between the two rows of vines are common to both harvesting systems,
Because the cockpit 13 and the powertrain 14 are located at the front of the chassis at almost the same level, the disassembly of the harvesting assembly 2 completely releases the rear of the chassis and one can have instead a plate 71 (Figure 1) tilting or not. It is also possible, instead of the tray 71, to have any viticulture equipment such as a fertilizer sprayer or spreader.

Claims

1. Grape harvesting machine constituted by a tractor simultaneously spanning two rows of vines and a removable harvesting system carried by a three-point hitch, characterized in that the cockpit (13) and the powertrain ( 14) are arranged in front of the chassis at practically the same level, one being above a row of vines (3) and another above the other row, the removable harvesting assembly (2) overlapping either of the two rows of vines.

2. Machine according to claim 1, characterized in that it can receive two harvesting assemblies (2) placed the first behind the cockpit (13), the second behind the powerplant (14).

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that one can have behind the cockpit (13) and the powerplant (14) a plate (71) or other agricultural tool when the (or the) harvesting system (2) is removed.

4. Machine according to any one of claims 1 to 3, in which the removable harvesting system (2) consists of two symmetrical forms. (15, 16) each carrying a set of lateral shakers (17) a row of scales (19) and a loop conveyor (20) surrounding a slide (28) discharging the grapes on a conveyor (30) bringing the grapes to a tilting skip (31).

5. Machine according to claim 4, characterized in that it comprises a single harvesting system (2) provided on the outside with a tilting bucket (31) and a second tilting bucket (31) between the two rows of vines spanned.

6. Machine according to claim 4, characterized in that it comprises two harvesting systems (2), three tipping bodies (31) and three conveyors (30), the tipping body (31) and the middle conveyor (30) being common to both harvesting systems.

7. Machine according to any one of the preceding claims, in which the chassis of the tractor is constituted by two horizontal beams (4) connected by a plurality of crosspieces (40, 10, 12, 11), the crosspiece (10) located on further back carrying the three-point hitch intended to carry the harvesting assembly (2) and the cross-member (11) situated in front carrying the tilting mechanism of the bucket (31) situated between the two spanned rows.

8. Machine according to claim 7, wherein the rear cross member (10) carries a shaft on which pivots a three-arm mount, the upper arm receiving the upper rod of the three-point hitch and the two lower arms receiving both lower connecting rods.

9. Machine according to claim 7, wherein the rear cross member is constituted by a hoop (32) comprising a transverse beam (33), the hoop (32) however, vertical to the row spanned a Y-rod (37 ) whose lateral branches revolve on horizontal axes (35, 36) carried by the arch, so as to be able to move only in a vertical plane; the cross-member (33) carrying a jack (38) actuating said Y-rod at the end of which is suspended the harvesting assembly (2); this Y connecting rod (37) constituting the upper coupling rod, the two lower coupling rods (46, 48) being carried one by one of the lateral uprights of the arch and the other by a fixed arm ( 44) carried by the crosspiece (33).

10. Machine according to claim 9, wherein the hydraulic pipe (53) for supplying the jack

(38) actuating the Y-rod (37) to which the harvesting assembly (2) is suspended pendulumally, is provided with a hydraulic accumulator; so that the harvesting assembly is carried by an oleo-pneumatic suspension.

11. Machine according to claim 9 or 10, in which the pins (45, 47) for fixing lower connecting rods (46, 48) can be placed in several positions,

12. Machine according to any one of claims 7 to 11, wherein the outer side walls of the formwork (15, 16) of the harvesting assembly (2) each have a recess (56).

13. Machine according to claim 12, wherein an air intake orifice (57) is disposed at the base of the recesses (56) of the forms (15, 16).

14. Grape harvesting machine comprising a harvesting assembly constituted by two symmetrical forms (15, 16) each carrying a set of lateral shakers (17), a row of scales (19) and a conveyor (20) in closed loop, surrounding an unloading slide (28) in which said conveyor consists of a flat belt (22) provided with cross-pieces (23) of small thickness, the vertical upright strand (22b) of said belt (22) being associated with the vertical upright strand of a second belt (24) provided with pallets (25) whose dimension is equal to the space separating the vertical rising strand (2Zb) from the first belt and the vertical rising strand from the second belt.

15. Grape harvesting machine -as claimed in claim 14, in which the pallets (25) of the second belt are oblique, upwards in the rising strand, and engage under the crosspieces (23) of the first belt, said second belt thus driving the first.

16. Straddle tractor for a grape harvesting machine comprising a removable harvesting assembly (2), said tractor comprising two rear driving wheels (8) each carried by a casing (7) inclined obliquely backwards and downwards, each casing ( 7) housing the transmission mechanisms (61, 62, 63), characterized in that at least one of the two casings (17) is mounted so as to be able to pivot around a horizontal axis (60) carried by the chassis (4, 4a, 10) of the tractor under the action of an external jack (69) so as to be able to laterally correct the attitude of the tractor,