FR2586891A1

FR2586891A1 - Mechanical grape-gathering device with semi-supported receiving bucket

Info

Publication number: FR2586891A1
Application number: FR8513327A
Authority: FR
Inventors: Noel Bobard
Original assignee: Bobard Jeune SAS
Current assignee: Bobard Jeune SAS
Priority date: 1985-09-09
Filing date: 1985-09-09
Publication date: 1987-03-13
Also published as: FR2586891B1

Abstract

Mechanical grape-gathering device to be fitted to a typical straddling vineyard tractor 1, characterised in that it comprises two separate parts arranged one behind the other : a front part 2 comprising the gathering means 20, the means for collecting the detached grapes 21 and the means for removing the collected grapes 23; a straddling rear part 3 hitched up to the rear of the straddling tractor 1.

Description

La présente invention est relative à un dispositif de récolte mécanique de la vendange. The present invention relates to a mechanical harvesting device for the harvest.

I1 existe de nombreux dispositifs de récolte mécanique de la vendange. Certains dispositifs sont constitués par un châssis enjambeur automoteur, enjambant une ou deux rangées de vigne et comportant des moyens pour détacher des grappes ou des grains de raisin, des moyens pour recueillir les raisins détachés qui tombent et des moyens pour les évacuer vers une ou plusieurs bennes de réception portéespar ledit châssis enjambeur automoteur. Ces dispositifs fonctionnent de façon satisfaisante mais ont de très grandes dimensions de sorte qu'ils sont difficilement utilisables dans les vignes étroites; ils sont de plus très onéreux alors qu'ils ne sont utilisés qu'au cours d'une période très brève.Il exIste également des machines dites polyvalentes constituées d'une part par un tracteur enjambeur et d'autre part par un ensemble de récolte qui peut être attelé ou dételé du tracteur enjambeur. I1 est alors possible d'employer le tracteur enjambeur tout au long de l'année pour les travaux usuels de la viticulture, l'ensemble de récolte mécanique n'étant mis en place que pour la vendange et stocké à part pendant le reste de l'année. I1 existe aussi des machines à vendanger qui sont tractées par un tracteur qui peut alors aussi bien être un tracteur enjambeur qu'un tracteur interligne c'est- -dire un tracteur étroit qui circule entre deux rangées de vignes.Ces machines tractées comportent un châssis enjambeur tracté qui comporte tous les moyens nécessaires à la vendange mécanique, ces moyens étant mis en mouvement à partir de la prise de force du tracteur qui remorque ce châssis enjambeur. Ces machines tractees sont d'un emploi assez répandu mais présentent l'inconvénient d'être assez instables et peu maniables, en particulier pour les manoeuvres en bout de rangée. There are many mechanical harvesting devices for the harvest. Certain devices are constituted by a self-propelled straddle frame, spanning one or two rows of vines and comprising means for detaching bunches or grapes, means for collecting the detached grapes which fall and means for evacuating them to one or more receiving skips carried by said self-propelled straddle chassis. These devices work satisfactorily but have very large dimensions so that they are difficult to use in narrow vines; they are moreover very expensive whereas they are used only during a very short period. There are also so-called multipurpose machines constituted on the one hand by a straddle tractor and on the other hand by a harvesting unit which can be coupled or uncoupled from the straddle tractor. It is then possible to use the straddle tractor throughout the year for the usual work of viticulture, the mechanical harvesting unit being set up only for the harvest and stored separately during the rest of the year. 'year. There are also harvesting machines which are towed by a tractor which can then be a straddle tractor as well as an interlining tractor, that is to say a narrow tractor which circulates between two rows of vines. These towed machines include a chassis towed straddle which includes all the means necessary for mechanical harvesting, these means being set in motion from the PTO of the tractor which tows this straddle chassis. These towed machines are of fairly widespread use but have the drawback of being fairly unstable and difficult to handle, in particular for maneuvers at the end of the row.

La présente invention concerne un dispositif de vendange mécanique qui présente l'avantage de pouvoir être adapté à tous tracteurs enjambeurs existant, de façon très simple. The present invention relates to a mechanical harvesting device which has the advantage of being able to be adapted to all existing straddle tractors, in a very simple manner.

Le dispositif selon l'invention est caractérisé par le fait qu'il est constitué en deux parties : une partie avant de forme effilée vers l'avant pour pouvoir étre placé sous le châssis enjambeur et comportant un prolongement s'étendant vers l'arrière et vers le haut; une deuxième partie, constituée par une remorque enjambeuse remorquée par le tracteur enjambeur et qui est surplombée par le prolongement arrière de la première partie. The device according to the invention is characterized in that it consists of two parts: a front part of a tapered shape towards the front so that it can be placed under the straddle frame and comprising an extension extending towards the rear and to the top; a second part, constituted by a straddle trailer towed by the straddle tractor and which is overhung by the rear extension of the first part.

A titre d'exemples, non limitatifs, et pour faciliter la compréhension de l'invention, on a repre- senté aux dessins annexés
Fig. 1 une vue en élévation latérale d'un premier exemple de réalisation de l'invention,
Fig. 2 une vue en plan de l'exemple de réalisation de la figure 1, partielle partielle
Fig. 3 une vue/en eievation latérale d'une va- riante de réalisation de l'exemple de la figure 1,
Fig. 4 une vue par l'arrière des exemples de réalisation des figures 1 à 3,
Fig. 5 une vue par l'arrière d'un deuxième exemple de réalisation de l'invention,
Fig. 6 une vue partielle en élévation latérale du deuxième exemple illustre à la figure 5.By way of non-limiting examples, and to facilitate understanding of the invention, the accompanying drawings have been shown.
Fig. 1 is a side elevation view of a first embodiment of the invention,
Fig. 2 a plan view of the embodiment of FIG. 1, partial partial
Fig. 3 a side view / in side view of an alternative embodiment of the example in FIG. 1,
Fig. 4 a rear view of the exemplary embodiments of FIGS. 1 to 3,
Fig. 5 a rear view of a second embodiment of the invention,
Fig. 6 is a partial view in side elevation of the second example illustrated in FIG. 5.

En se reportant à ces figures on voit que le dispositif selon l'invention comporte trois éléments le tracteur enjambeur désigné par la référence générale 1, le dispositif de cueillette et d'évacuation désigné par la référence générale 2 et la remorque de réception désignée par la référence générale 3. Referring to these figures, it can be seen that the device according to the invention comprises three elements: the straddle tractor designated by the general reference 1, the pick-up and evacuation device designated by the general reference 2 and the receiving trailer designated by the general reference 3.

Le tracteur enjambeur est un tracteur usuel, l'invention ayant justement pour objet de permettre au propriétaire d'un tel tracteur d'acheter des équipements complémentaires pour utiliser son tracteur au ramassage mécanique de la vendange. The straddle tractor is a conventional tractor, the object of the invention being precisely to allow the owner of such a tractor to purchase additional equipment for using his tractor for mechanical harvesting of the harvest.

Pour mémoire il est rappelé que ce tracteur comporte deux roues arrière motrices 11 et deux roues avant directrices 12, les roues arrière il étant portées par des jambes 13 formant caisson à l'intérieur desquels sont disposés les chaînes et pignons de transmission; les roues avant étant portées par des jambes tubulaires 14 à l'intérieur desquelles sont montés à pivotement des arbres 15 portant les fusées desdites roues avant, ces arbres 15 étant mis en rotation par des bielles de direction 16; le moteur est placé au-dessus du châssis der rière le siège du conducteur; les jambes arrière sont en-tretoisées par une ou plusieurs traverses 17 et un pont 18, les jambes avant par une traverse 19. For the record, it is recalled that this tractor comprises two rear driving wheels 11 and two front steering wheels 12, the rear wheels there being carried by legs 13 forming a box inside of which the chains and transmission sprockets are arranged; the front wheels being carried by tubular legs 14 inside which are pivotally mounted shafts 15 carrying the spindles of said front wheels, these shafts 15 being rotated by steering rods 16; the engine is placed above the chassis behind the driver's seat; the rear legs are in-troisoised by one or more cross members 17 and a bridge 18, the front legs by a cross member 19.

Le mécanisme de récolte comporte, comme cela est connu, des secoueurs latéraux 20, pour détacher les raisins; des moyens pour recueillir les raisins détachés qui sont constitués par deux rangées d'écailles mobiles 21; et deux convoyeurs continus en boucle 22 qui évacuent les raisins recueillis par les écailles 21 et se déversent dans des goulottes 23. Selon la présente invention cet ensemble de récolte a une forme très particulière de façon à pouvoir être introduit sous le tracteur enjambeur et en particulier sous le pont carrière 18 et la traverse 17 qui est située à coté. The harvesting mechanism comprises, as is known, lateral shakers 20, for detaching the grapes; means for collecting the detached grapes which consist of two rows of mobile scales 21; and two continuous loop conveyors 22 which evacuate the grapes collected by the scales 21 and pour into troughs 23. According to the present invention this harvesting assembly has a very particular shape so that it can be introduced under the straddle tractor and in particular under the career bridge 18 and the cross 17 which is located next to it.

Comme on le voit clairement sur la figure 1 cet ensemble a une forme en pointe effilée vers l'avant, sa base étant horizontale et sa paroi supérieure étant oblique, dirigée vers l'arrière et vers le haut. Dans la pointe ainsi formée est disposé l'un des galets 22a autour duquel s'enroule chaque convoyeur 22. Les secoueurs 20 sont placés en arrière des galets 22a (il
y a deux galets 22a puisqu'il y a deux convoyeurs
symétriques 22) et comme ils sont très en avant, la
hauteur de l'ensemble vendangeur n'est pas suffisante
à cet endroit. Pour remédier à cette difficulté ils peuvent être disposés en éventail à partir de leur support os
cillant 20a. Cela permet de placer ledit support 20a
et les secoueurs 20 en avant des roues motrices 11 et
donc d'avoir une meilleure stabilité latérale de l'en
semble de récolte.Les parois arrière 25 de l'ensemble
2 sont presque verticales et les convoyeurs 22 s'élèvent
le long de ces parois. Mais, selon une particularité
propre à la présente invention, l'ensemble 2 se prolonge
vers l'arrière, au delà de l'extrémité arrière du trac
teur par deux prolongements symétriques 26 à l'extrémité
de chacun desquels se trouve le galet arrière 22b autour
desquels s'enroulent les deux convoyeurs 22. De préféren
ce, la paroi supérieure de chaque prolongement 26 est
dans l'alignement de la paroi correspondante 24, de
sorte que ces prolongements s'étendent vers l'arrière
et vers le haut. L'ensemble de récolte 2 constitué par
les deux caissons symétriques dans lesquels sont logés
les deux convoyeurs 22, les deux rangées d'écailles 21
et les deux ensembles de secoueurs 20 est porté d'une
part par une bielle supérieure d'attelage 27 (actionnée
par un vérin 27a) et d'autre part par deux bielles
symétriques 28. La bielle 27 est articulée au sommet
d'une potence d'attelage 27b montée à l'arrière et au milieu du châssis enjambeur; les deux bielles inférieures
28 sont articulées sur les cotés et approximativement
au milieu du châssis enjambeur. Cette disposition permet
d'atteler et de dételer l'ensemble 2 comme n'importe
quel outil agricole attelé par un attelage à 3 points
tout en ayant une bonne stabilité longitudinale dudit
ensemble 2 une fois qu'il est en place.As can be clearly seen in FIG. 1, this assembly has a point shape which tapers towards the front, its base being horizontal and its upper wall being oblique, directed towards the rear and upwards. In the point thus formed is arranged one of the rollers 22a around which is wound each conveyor 22. The shakers 20 are placed behind the rollers 22a (it
there are two rollers 22a since there are two conveyors
symmetrical 22) and as they are very far forward, the
height of the harvesting unit is not sufficient
in this location. To remedy this difficulty, they can be arranged in a fan shape from their bone support.
cillant 20a. This allows to place said support 20a
and the shakers 20 in front of the drive wheels 11 and
therefore to have better lateral stability of the in
seems to harvest. The rear walls 25 of the set
2 are almost vertical and the conveyors 22 rise
along these walls. But, according to a peculiarity
specific to the present invention, the assembly 2 is extended
backwards, beyond the rear end of the stage fright
tor by two symmetrical extensions 26 at the end
each of which is the rear roller 22b around
from which the two conveyors 22 are wound.
ce, the upper wall of each extension 26 is
in alignment with the corresponding wall 24, of
so that these extensions extend backwards
and up. Harvesting set 2 consisting of
the two symmetrical boxes in which are housed
the two conveyors 22, the two rows of scales 21
and the two sets of shakers 20 is carried from a
part by an upper link rod 27 (actuated
by a jack 27a) and on the other hand by two connecting rods
symmetrical 28. The connecting rod 27 is articulated at the top
a coupling stem 27b mounted at the rear and in the middle of the straddle chassis; the two lower connecting rods
28 are articulated on the sides and approximately
in the middle of the straddle chassis. This provision allows
hitch and unhitch assembly 2 like any other
which agricultural implement hitched by a 3-point hitch
while having good longitudinal stability of said
set 2 once it is in place.

La remorque enjambeuse 3 est attelée à l'arrière du tracteur enjambeur. Elle est semi-portée, c'est-àdire qu'elle est portée à la fois par deux roues 30 situées en arrière de son centre de gravité et par son timon d'attelage 31 qui est articulé sur un axe 10 porté par le tracteur 1. Le timon 31 est solidaire d'un châssis enjambeur 32 portant les roues 30. Le châssis 32 porte une benne 33. Mais la benne 33 est en deux parties symétriques 33a, 33b (voir figure 4) qui descendent de chaque côté de la rangée vendangée et qui communiquent avec une partie supérieure centrale 33c. The straddle trailer 3 is coupled to the rear of the straddle tractor. It is semi-carried, that is to say it is carried both by two wheels 30 located behind its center of gravity and by its drawbar 31 which is articulated on an axis 10 carried by the tractor 1. The drawbar 31 is secured to a straddle chassis 32 carrying the wheels 30. The chassis 32 carries a grab 33. But the grab 33 is in two symmetrical parts 33a, 33b (see FIG. 4) which descend on each side of the harvested row and which communicate with a central upper part 33c.

Comme cela est représenté, la benne enjambeuse 33 peut être articulée sur le châssis 32 par deux leviers croisés 34a et 34b actionnés par un vérin 34 pour faire basculer ladite benne 33 vers l'arrière afin de pouvoir la vider. As shown, the straddle skip 33 can be articulated on the chassis 32 by two crossed levers 34a and 34b actuated by a jack 34 to tilt said skip 33 backwards so that it can be emptied.

La longueur du timon 31 et la longueur des prolongements 26 des caissons des convoyeurs 22 sont telles que les goulottes de déversement 23 sont au-dessus de la partie centrale de la benne enjambeuse 33. The length of the drawbar 31 and the length of the extensions 26 of the boxes of the conveyors 22 are such that the discharge spouts 23 are above the central part of the straddle skip 33.

Du fait que les parties 26 et les goulottes 23 sont juste au-dessus de la benne 33 cela peut gêner son basculement vers l'arrière surtout si l'on veut l'élever en meme temps qu'on la bascule pour la vider dans une remorque à vendange 4. Because the parts 26 and the troughs 23 are just above the bucket 33 this can hinder its tilting backwards especially if you want to raise it at the same time that you tip it to empty it in a harvest trailer 4.

Dans ce cas, comme cela est représenté en variante à la figure 3, le timon 31 peut être télescopique et s'allonger vers l'arrière (il peut alors être constitué par un vérin horizontal à double effet); tandis que l'un des leviers 34a est fixé verticalement au châssis, l'autre levier 34b étant articulé à son extrémité supérieure comme une branche de compas, un levier de guidage 34c étant ajouté. In this case, as shown in a variant in FIG. 3, the drawbar 31 can be telescopic and extend backwards (it can then be constituted by a horizontal double-acting jack); while one of the levers 34a is fixed vertically to the chassis, the other lever 34b being articulated at its upper end like a branch of a compass, a guide lever 34c being added.

La présente invention a essentiellement pour but de permettre à un exploitant agricole qui n'a pas une surface de vignes suffisante pour justifier l'investissement considérable que représente l'achat d'une machine à vendanger, de vendanger mécaniquement ses vignes. Ce genre d'exploitant n'a pas, en général, une cave équipée pour recevoir de la vendange en vrac déversée par une remorque du genre de la remorque 4. The main object of the present invention is to enable a farmer who does not have a sufficient area of vines to justify the considerable investment represented by the purchase of a grape harvesting machine, to mechanically harvest his vines. This type of operator does not, in general, have a cellar equipped to receive the bulk harvest dumped by a trailer like the trailer 4.

C'est pourquoi, selon une variante de réalisation représentée aux figures 5 et 6, le châssis 32 de la remorque 3 est un châssis enjambeur en forme de U inversé portant une pluralité d'étagères 35 sur lesquelles sont posées des caisses 36. Lorsque les caisses 36 du dessus sont pleines elles sont remplacées manuellement par d'autres caisses vides. Cela est possible pour de petites exploitations. This is why, according to an alternative embodiment shown in FIGS. 5 and 6, the chassis 32 of the trailer 3 is a straddle chassis in the shape of an inverted U carrying a plurality of shelves 35 on which boxes 36 are placed. boxes 36 above are full, they are replaced manually by other empty boxes. This is possible for small farms.

Les machines à vendanger de tous types connus comportent toutes des systèmes d'aspiration pour éliminer les feuilles qui sont détachées par les secoueurs laté- raux 20. Grape harvesting machines of all known types all have suction systems for removing the leaves which are detached by the side shakers 20.

Selon la présente invention ces ventilateurs 5 peuvent être soit portés par la benne enjambeuse bascu lanté, comme cela est représenté aux figures 1 à 4, soit disposés hl'extrémité des prolongements arrière 26 de l'ensemble de récolte 2, les orifices 5a de ces ventilateurs étant toujours placés à l'endroit où les raisins quittent les goulottes 23 pour tomber dans la benne 33 ou dans les caisses 36. According to the present invention, these fans 5 can either be carried by the canted tilting skip, as shown in FIGS. 1 to 4, or arranged at the end of the rear extensions 26 of the harvesting assembly 2, the orifices 5a of these fans are always placed where the grapes leave the troughs 23 to fall into the bucket 33 or into the crates 36.

Claims

1. Mechanical harvesting device intended to be adapted to a standard straddle vineyard tractor! 1) characterized by the fact that it comprises two separate parts arranged one behind the other: a front part (2) comprising the picking means (20), the means for collecting the detached grapes (21) and the means for removing the collected grapes (23); a straddle rear part (3) coupled to the rear - of the straddle tractor (1).

2. Device according to claim 1, in which the front part (2) has, at the front, a pointed shape tapered towards the front and down and, at the rear, a shape extending towards the up and back, beyond the coupling point (10) of the straddle trailer (3) so as to be able to directly dump the harvest into said trailer.

3. Device according to claim 2, characterized in that the harvesting assembly (2) or front part comprises two symmetrical boxes between which are arranged the picking means (20), these boxes, at the base of which are placed two rows of symmetrical movable scales (21) and inside which are placed the two discharge conveyors (22) having the shape of a right triangle, the point forward, the base being horizontal, the rear wall (25 ) substantially vertical, the upper wall (24) oblique towards the rear and upwards, these boxes being extended rearwards and upwards by extensions (26) provided with discharge spouts (23) situated above of the straddle trailer (3).

4. Device according to claim 3, wherein each conveyor (22) is wound on a plurality of rollers, the most front (22a) is in the tip of the triangle and the most rear at the end of the extension (26).

5. Device according to claim 4, in which the harvesting means are constituted by shakers (20) placed behind the front roller (22a) of the conveyor and in front of the level of the rear wheels (11) of the tractor (1), these shakers (20) being fan-shaped on their support (20a).

6. Device according to one of claims 2 to 5, in which the collection and evacuation assembly (2) is carried at the rear by an upper connecting rod (27) located in the middle and at the rear of the tractor (1) and at the front by two symmetrical lateral connecting rods (28) articulated approximately in the middle of the length of the straddle chassis of the tractor (1).

7. Device according to claim 1, in which the straddle trailer comprises a grab, itself straddle (33), carried by a straddle frame (32) to which it is articulated by a set of articulated levers (34a, 34b) actuated by a jack (34) for tilting it backwards.

8. Device according to claim 7, wherein the straddle trailer (3) is coupled to the rear of the tractor by a fixed drawbar (31).

9. Device according to claim 7, wherein the straddle trailer (3) is coupled to the rear of the tractor by a telescopic drawbar (31).

10. Device according to claim 1, wherein the straddle trailer (3) is constituted by a straddle frame (32) carrying a plurality of shelves (35) on which are placed boxes (36) which are handled manually.

11. Device according to any one of claims 1 to 10, in which the fans (5) for discharging the sheets are carried by the part (2) at the end of the extensions (26) at the level of the discharge spouts ( 23).

12. Device according to any one of claims 1 to 10, in which the fans (5) are carried by the part (3) at the level of the discharge spouts (23).