FR2532518A1

FR2532518A1 - Device for collecting small fruit in a gathering machine, more specifically a grape harvesting machine

Info

Publication number: FR2532518A1
Application number: FR8215041A
Authority: FR
Inventors: Demptos; Gerard Labrunet
Original assignee: SOULE FER FROID
Current assignee: SOULE FER FROID
Priority date: 1982-09-03
Filing date: 1982-09-03
Publication date: 1984-03-09
Also published as: FR2532518B1

Abstract

The device for collecting small fruit in a gathering machine, more specifically a grape harvesting machine consisting of a straddling tractor in the middle of which is mounted a suspended gantry holding the harvest beating devices, is characterised in that the gantry 1 holds, by means of deformable rings 7 a suspended assembly consisting of two rectangular frames 9 joined in some suitable way to each other by longitudinal lower boxes 16 containing, on the one hand, endless transverse belts 20 which raise the harvested products to bucket conveyors 23 and holding, on the other hand, also in the middle of the machine, two belts 18 consisting of separate symmetrical elastic elements inclined at approximately 45 DEG and in contact with each other at their upper lips so as form an inverted V-shaped receptacle which collects the harvest and passes it to the endless belt conveyors 20.

Description

On connait déjà depuis plusieurs années des machines qui permettent de récolter directement le raisin sur le cep de vigne et qui sot constituées par des tracteurs enjambeurs surplombant une rangée de vigne, l'espace intérieur du tracteur enjambeur étant équipe' par une cage de récolte contenant des dispositifs batteurs frappant les pieds de vigne et égrenant les grappes puis les fruits en grains tombent à la partie inférieure de la cage de récolte sur des transporteurs qui les évacuent dans des chaînes de transport placées de part et d'autre de la cage de récolte vers un récipient central collecteur. For several years now, machines have been known which make it possible to harvest the grapes directly from the vine stock and which are constituted by straddle tractors overhanging a row of vines, the interior space of the straddle tractor being equipped with a harvesting cage containing beating devices hitting the vines and shelling the bunches, then the berries fall to the lower part of the harvesting cage on conveyors which evacuate them in transport chains placed on either side of the harvesting cage to a central collecting container.

Ces machines sont conques de façon que la cage de récolte puisse, dans une certaine mesure, se déplacer angulairement par rapport au tracteur enjambeur afin de suivre aussi parfaitement que possible les décalages inévitables qui se produisent entre les pieds de vigne d'une même rangée. These machines are designed so that the harvesting cage can, to a certain extent, move angularly with respect to the straddle tractor in order to follow as perfectly as possible the inevitable shifts that occur between the vines of the same row.

Cependant, les organes collecteurs des grains de raisin qui sont réalisés de façon diverse ngont jusqu'd présent pas donné satisfaction car ils se déforment peu et, de ce fait, s'ouvrent au passage des pieds de vigne ce qui provoque une perte assez notable de la récolte qui tombe à terre et qui n'est donc pas recueillie par les transporteurs latéraux les conduisant vers le récipient collecteur. However, the collecting organs of the grapes which are produced in various ways have so far been unsatisfactory because they deform little and, as a result, open when the vines pass, which causes a fairly noticeable loss. of the crop which falls to the ground and which is therefore not collected by the lateral conveyors leading them to the collecting container.

En effet, les organes récepteurs des grains ne peuvent pas toujours se déformer suffisamment pour suivre les différentes positions que prend la cage de récolte compte tenu de la disposition des ceps de vigne d'une même rangée. C'est pourquoi, il se produit des écarts importants entre les deux parties formant réceptacle placées de part et d'autre des ceps de vigne d'où chute sur le sol d'une partie des grains de raisin qui sont perdus. De plus, comme il est nécessaire d'assurer dans la zone de réception du grain de raisin une ventilation puissante pour séparer, dans le mesure du possible, les grains de raisin des déchets constitués par des particules de bois, les feuilles de vigne ou autres,.il se produit au moment de la séparation des deux organes récepteurs une fuite importante de grains de raisin.In fact, the grain receiving organs cannot always deform sufficiently to follow the different positions taken by the harvesting cage, taking into account the arrangement of vine stocks in the same row. This is why, there are significant differences between the two parts forming a receptacle placed on either side of the vine stocks from which fall on the ground a part of the grapes which are lost. In addition, since it is necessary to ensure in the reception area of the grape a powerful ventilation to separate, as far as possible, the grapes from the waste consisting of particles of wood, vine leaves or other , .there occurs at the time of the separation of the two receptive organs a significant leak of grapes.

On a donc essayé de remédier à cet inconvénient en créant des récepteurs constitués par deux rangées parallèles d'écailles séparées se chevauchant légèrement mais, là encore, le resultat n'a pas été satisfaisant car les écailles sont ou trop rigides ou trop souples et le résultat n'est pas meilleur.Les dispositifs de réception constitués par des toiles continues plus ou moins incli- nées du centre vers l'extérieur n'ont également pas donné satisfaction,car les toiles se déforment mal et se déchi- rent facilement du fait du contact des ceps de vigne et des pierres placée sur le sol prbs des ceps de vigne surtout dans les régions où la vigne est cultivée dans des terrains rocailleux, ce qui est particulièrernant le cas dans les départements vinicoles du sud de la France. We have therefore tried to remedy this drawback by creating receivers consisting of two parallel rows of separate scales slightly overlapping but, again, the result has not been satisfactory because the scales are either too rigid or too flexible and the The result is no better. The receiving devices constituted by continuous fabrics more or less inclined from the center towards the outside were also not satisfactory, because the fabrics deform badly and tear easily due to contact with vine stocks and stones placed on the ground near vine stocks especially in regions where the vine is cultivated in rocky terrain, which is particularly the case in the wine departments of southern France.

La présente invention remédie à ces inconvénients en créant un dispositif de réception de récolte de grains dans une machine de cueillette qui, de par sa conformation permet en toute situation de bien enserrer les ceps de vigne ou les troncs des plantes à récolter, ce dispositif placé le plus près possible du sol étant suffisamment souple pour se déformer aisément et pouvant, du fait du montage dans un bSti inclinable et déformable orthogonalement, assurer la réception correcte des produits de récolte sans en perdre. The present invention overcomes these drawbacks by creating a device for receiving the grain harvest in a picking machine which, by virtue of its conformation makes it possible in any situation to properly enclose the vine stocks or the trunks of the plants to be harvested, this device placed as close as possible to the ground being flexible enough to easily deform and being able, due to the mounting in a tiltable and orthogonally deformable bSti, to ensure correct reception of the harvested products without losing any.

D'verses autres caractéristiques de l'invention ressartent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Other characteristics of the invention also emerge from the detailed description which follows.

Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif au dessin annexé. An embodiment of the object of the invention is shown by way of non-limiting example in the accompanying drawing.

La fig. 1 est une vue en perspective éclatée de la partie inférieure d'une cage de récolte conformément à l'invention, montée sur un tracteur enjambeur. Fig. 1 is an exploded perspective view of the lower part of a harvesting cage according to the invention, mounted on a straddle tractor.

La fig. 2 est une coupe, à plus grande échelle, suivant la ligne Il-Il de la fig. 3. Fig. 2 is a section, on a larger scale, along the line Il-Il of FIG. 3.

La fig. 3 est un plan partiel correspondant à la fig.2. Fig. 3 is a partial plan corresponding to FIG. 2.

La fig. 4 montre en plan l'une des surfaces destinées à la réception des grains de raisin. Fig. 4 shows in plan one of the surfaces intended for the reception of the grapes.

La fig. 5 est un plan du dispositif de suspension du bâti de suspension placé à l'intérieur de la cage de récolte. Fig. 5 is a plan of the suspension device for the suspension frame placed inside the harvesting cage.

La fig. 6 est un plan correspondant à la fig. 5 sensiblement suivant la ligne VI-VI de'la fig. 5. Fig. 6 is a plane corresponding to FIG. 5 substantially along line VI-VI of FIG. 5.

La fig. 7 montre la liaison entre le bâti et la cage de récolte. Fig. 7 shows the connection between the frame and the harvesting cage.

A la fig. 1, on a représenté, en partie, le portique 1 qui est constitué par deux longerons longitudinaux 2 entretoisés par des ponts 3 pour former un ensemble qui est suspendu en 4 sous le châssis du tracteur enjambeur en général, au moyen de câbles en formant un système pendulaire. Ce portique peut se déplacer angulairement sous le châssis du tracteur comme cela est bien connu. De plus, chaque pont 3 porte à sa partie inférieure des axes 5 maintenant par des crochets 6 des anneaux 7 auxquels sont suspendus des arceaux doubles 8 supportant deux bâtis 9 de forme rectangulaire et-qui peuvent être réglés en largeur à partir de fiasques 10 incorporés dans les bâtis 9. Comme cela est visible en particulier à la fig. 1, les bâtis 9 peuvent avoir des décalages angulaires 11 de part et d'autre dans le plan vertical et dans le plan horizontal.Ces décalages angulaires orthogonaux sont de quelques degrés mais sont suffisants pour pouvoir suivre les modifications de 1'ensemble cons- titué par le portique 1 et les bâtis 9 lors du passage des ceps de vigne quand l'alignement de deux-ci n'est pas parafait. In fig. 1, there is shown, in part, the gantry 1 which is constituted by two longitudinal beams 2 braced by bridges 3 to form an assembly which is suspended in 4 under the chassis of the straddle tractor in general, by means of cables forming a pendulum system. This gantry can move angularly under the chassis of the tractor as is well known. In addition, each bridge 3 carries at its lower part axes 5 now by hooks 6 rings 7 to which are suspended double arches 8 supporting two frames 9 of rectangular shape and which can be adjusted in width from flanges 10 incorporated in the frames 9. As can be seen in particular in FIG. 1, the frames 9 may have angular offsets 11 on either side in the vertical plane and in the horizontal plane. These orthogonal angular offsets are a few degrees but are sufficient to be able to follow the modifications of the set made up by the gantry 1 and the frames 9 during the passage of the vine stocks when the alignment of the two is not perfect.

Ces décalages angulaires sont limités arbitrairement par des guides 12 solidaires du châssis du tracteur et contre lesquels viennent prendre appui des galets 13 qui sont souples et donc légèrement déformables, ces galets étant montés fous sur des axes verticaux 14 montés dans des chapes 15 solidaires de la partie inférieure des bâtis 9. These angular offsets are arbitrarily limited by guides 12 integral with the chassis of the tractor and against which come to bear rollers 13 which are flexible and therefore slightly deformable, these rollers being mounted idly on vertical axes 14 mounted in yokes 15 integral with the lower part of the frames 9.

Ces derniers sont reliés l'un à l'autre à leur partie inférieure par des caissons longitudinaux 16, ces caissons recevant sur leur partie intérieure 16a des profilés maintenant des éléments souples 18 ayant en section la forme de plusieurs portions de tubes adjacents. Les bandes 18 symétriques ainsi obtenues sont réalisées en une matière élastique telle que des matières synthétiques armées, du caoutchouc synthétique ou autre. Comme cela est visible à la fig. 1, les bandes 18 sont disposées de façon à être inclinées sensiblement à 450 pour venir se rejoindre à leur partie supérieure 19 en formant deux lèvres adjacentes. Il est à signaler que la partie inférieure des bandes 18 est située très près du sol.L'intérieur des caissons 16 contient des transporteurs sans fin 20 qui tournent sur des rouleaux 21, ces transporteurs 20 étant entraînés à partir d'un moteur non représenté pouvant être par exemple à commande hydraulique, pneumatique ou électrique. Finalement, l'art rière des caissons 16 porte, dirigées vers l'extérieur, des plaques conformées 23 qui contiennent des chaînes à godets 24 destinées à transporter la récolte vers un récipient central collecteur qui est en général situé à l'arrière du tracteur. Les chaines à godets 24 dépendent directement du portique 1Zclest-à-dire de la cage de récolte. The latter are connected to each other at their lower part by longitudinal boxes 16, these boxes receiving on their inner part 16a profiles holding flexible elements 18 having in section the shape of several portions of adjacent tubes. The symmetrical bands 18 thus obtained are made of an elastic material such as reinforced plastics, synthetic rubber or the like. As can be seen in fig. 1, the strips 18 are arranged so as to be inclined substantially at 450 so as to join their upper part 19 by forming two adjacent lips. It should be noted that the lower part of the bands 18 is located very close to the ground. The interior of the boxes 16 contains endless conveyors 20 which rotate on rollers 21, these conveyors 20 being driven from a motor not shown. can be for example hydraulically, pneumatically or electrically controlled. Finally, the art of the boxes 16 carries, directed outwards, shaped plates 23 which contain bucket chains 24 intended to transport the crop to a central collecting container which is generally located at the rear of the tractor. The bucket chains 24 depend directly on the gantry 1Zclest, that is to say on the harvesting cage.

il y a lieu de signaler que les transporteurs sans fin 20 sont munis sur leur périphérie extérieure de raclettes 20a facilitant le transport de la récolte. it should be noted that the endless conveyors 20 are provided on their outer periphery with scrapers 20a facilitating the transport of the crop.

Compte tenu de ce qui précède lorsque l'ensemble décrit ci-dessus est placé sous la partie inférieure d'un tracteur enjambeur et que ce dernier chevauche une ligne de ceps, ces derniers peuvent passer aisémentgcomme cela est représenté aux fig. 1 et 3,entre la partie supérieure des bandes 18 formant lèvres qui se déforment temporairement mais en épousantrdu fait même de leur constitution et de leur souplesse, chaque pied sensiblement circulaire de vigne, et lorsque les batteurs solidaires du portique 1 engrènent les grains,ceux-ci tombent d'abord sur les bandes 18 et sont ensuite dirigés vers les transporteurs sans fin 20 qui, à l'aide des raclettes 20a, font basculer dans les zones Z1 Z2 avoir fig. 2), les grains vers les chaînes à godet 24. La récolte est ainsi très rapidement collectée et transportée vers le récipient central collecteur. In view of the above when the assembly described above is placed under the lower part of a straddle tractor and the latter straddles a line of vines, the latter can pass easily as shown in FIGS. 1 and 3, between the upper part of the bands 18 forming the lips which temporarily deform but by marrying the very fact of their constitution and their flexibility, each substantially circular vine base, and when the beaters secured to the gantry 1 mesh the grains, those -this fall first on the belts 18 and are then directed towards the endless conveyors 20 which, using the squeegees 20a, tip over in the zones Z1 Z2 to have fig. 2), the grains to the bucket chains 24. The crop is thus very quickly collected and transported to the central collecting container.

Même Si les ceps de vigne ne sont pas parfaitement alignés ou si les poteaux maintenant lesoceps de vigne et les fils métalliques sur lesquels s'étalent les vignes présentent des décalages, ces derniers sont absorbés en partie par la souplesse des bandes 18. Les bâtEs 9 ainsi que le portique 1 peuvent se décaler légèrement angulairement pour rattraper le non-alignement sans que la récolte tombe sur le sol puisque la cage de récolte de la machine a suffisamment de souplesse transversale pour se déformer temporairement et, de ce fait, les grains de raisin tombent sur les bandes 18 vers les transporteurs sans fin 20 et finalement les chalnes à godets 24 De plus, malgré la forte ventilation prévue dans les zones des bandes 18 et des transporteurs sans fin 20, ventilation destinée à chasser les feuilles de vigne et d'autres déchets, les grains de raisin de plus forte densité ne sont pas aspirés et sont correctement recueillis par les transporteurs sans fin 20 et les channe à godets 24. Even if the vine stocks are not perfectly aligned or if the posts now holding the vine and the metal wires on which the vines spread have offsets, these are partly absorbed by the flexibility of the strips 18. The sticks 9 as well as the gantry 1 can shift slightly angularly to make up for the non-alignment without the crop falling on the ground since the machine's harvesting cage has enough transverse flexibility to temporarily deform and, therefore, the grains of grapes fall on the belts 18 towards the endless conveyors 20 and finally the bucket pans 24 In addition, despite the strong ventilation provided in the areas of the bands 18 and the endless conveyors 20, ventilation intended to chase the vine leaves and 'other waste, the grapes of higher density are not sucked up and are correctly collected by the endless conveyors 20 and canister 24.

Comme cela vient d'être décrit, Si la machine chevauche simultanément deux ou plusieurs pieds de vigne d'une même range; on peut obtenir que la cage de récolte prenne une position en crabe puisque les anneaux 7 formant des suspensions semi-élastiques permettent de par leur indépendance soit une torsion soit une inclinaison compen sant le non-alignement des ceps de vigne en supprimant presque totalement de par cette suspension pendulaire, la perte des grains de raisin. As has just been described, If the machine simultaneously overlaps two or more vines of the same row; it is possible to obtain that the harvesting cage takes a crab position since the rings 7 forming semi-elastic suspensions allow, by their independence, either a twist or an inclination compensating for the non-alignment of the vine stocks by removing almost completely from by this pendulum suspension, the loss of the grapes.

Bien entendu, les transporteurs sans fin 20 dont la vitesse de rotation est réglable ainsi que les channes à godet 24 sont munis de dispositifs permettant le rattrapage des jeux, ce qui évite également les pertes de récolte et regle correctement leur tension. Of course, the endless conveyors 20, the rotational speed of which is adjustable, as well as the bucket chains 24 are provided with devices allowing the play to be taken up, which also prevents crop losses and correctly regulates their tension.

Les transporteurs sans fin Q et les chaînes à godets 24 étant parfaitement connus n'ont pas besoin d'être décrits plus en détai1gmals en général ces dispo sites sont réalisés en matière résistant bien au travail demandé. En ce qui concerne les bandes 18, elles peuvent avoir en section des formes plus ou moins différentes du moment qu'elles restent suffisamment élastiques pour qu'elles enserrent complètement le pourtour des pieds de vigne et des poteaux de soutien ou tuteurs, tout en ayant cependant une forme légèrement incurvée à partir de leur partie supérieure ou lèvre vers leur partie basse comme cela a été représenté aux fig 1 et 2. The endless conveyors Q and the bucket chains 24 being perfectly known do not need to be described in more detail. In general, these available sites are made of material resistant to the work required. As regards the bands 18, they may have in section more or less different shapes as long as they remain sufficiently elastic so that they completely enclose the periphery of the vine feet and support posts or stakes, while having however, a slightly curved shape from their upper part or lip towards their lower part as shown in FIGS. 1 and 2.

Bien que cela ne soit pas obligatoire les sèvres supérieures des bandes 18 peuvent être amincies afin de permettre un meilleur serrage des pieds de çiglle. Although this is not compulsory, the upper seams of the bands 18 can be thinned in order to allow a better tightening of the eagle feet.

Claims

1 - Device for receiving grain products in a picking machine, more specifically a grape harvesting machine constituted by a straddle tractor in the center of which is mounted a suspended gantry and now the threshing devices for harvesting, characterized in that the gantry Q1) maintains by suspension by means of deformable rings (7) an assembly constituted by two rectangular frames (9) suitably joined to each other by longitudinal lower boxes (16) containing on the one hand, transverse endless bands (20) raising the crop towards bucket conveyors (23) and now, on the other hand, also in the center of the machine two separate and symmetrical bands (18) inclined substantially at 450 and in contact with one on the other by their upper lips so as to form an inverted V-shaped receptacle collecting the crop towards the endless belt conveyors (20).

2 - Device according to claim 1, characterized in that the symmetrical bands (18) are made of elastic material inclined at 450 and in contact with one another by their upper lips, these bands (18) being composed of several elements adjacent in the shape of a tube portion.

3 - Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the symmetrical bands (18) held by their lower part in sections integral with the boxes (16) have thinned upper lips.

4 - Device according to claim 1, characterized in that the frames (9) are slightly adjustable in width by means of flanges. <10).

5 - Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the two frames (9) and their longitudinal members forming a box can move angularly in the horizontal and vertical planes but their movement is limited by rollers (13) cooperating with guides (12) integral with the gantry forming harvesting cage, the rollers (13) being fixed by yokes (15) on the external parts of the frames (9).